JPH08500418A - 液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、液圧消費機器、特に可動作業機械の運動方向及び速度に作用可能の方向制御弁を有する液圧制御装置に関するものである。公知液圧制御装置は、加えて、液圧パイロット制御装置を有している。この装置により、第１制御導管を介して方向制御弁の第１制御室に、また第２制御導管を介して第２制御室に、制御圧を負荷可能である。公知液圧制御装置は、また、第１制御導管内に弁ユニットを有しており、この弁ユニットにより、制御油が第１制御室内へ著しく自由な流入が可能にされ、かつ制御油排出が絞られることによって方向制御弁の制御スライダの運動が制動可能である。一方では効果的な制動ないし制振を達成するために、他方では可動作業機械の作業工具の運動の開始と終了との遅れを防止するために、本発明により、制御スライダの運動の制動が、第１制御室内の制御圧及び又は第２制御室内の制御圧に応じて制御できるようにされている。

Description

【発明の詳細な説明】 液圧制御装置 本発明は方向制御弁を有する液圧制御装置、それも前記方向制御弁を介して液 圧式消費機器、特に可動作業機械の運動方向及び速度に影響を与え得る形式の装 置に関するものである。この種の液圧制御装置は、更に請求項１の上位概念の部 分に記載の特徴を有しているが、実際には掘削機に用いられているものが公知で ある。 特に車輪付掘削機又はホイールローダ等の可動作業機械は、支持体なしで作業 することが多い。そうした状況下では作業機能を迅速に操作すると、車輪全体に 振動が生じることが往々あり、この振動が運転席を経て運転者まで伝わる。パイ ロット制御装置の操作部材を介して振動回路が閉じられている場合、作業運動が 不安定になり、制御不能になる。すなわち、突如として大きい制御信号に飛躍す ることで、大きい加速力が生じ、この結果、強振動が励起されることが往々ある 。加えて、方向制御弁の制御スライダが、その場合には、方向制御弁特性線が急 勾配で増大する区域したがって著しく増強される空域に在るため、振動勾配は更 に助長される。 振動減衰のために、一方向絞り弁として構成された 弁ユニットを方向制御弁の制御スライダに通じる制御導管内へ組付ける措置は公 知である。その場合、減衰横断面を極めて小さく選定しても、減衰効果は十分に 達せられよう。しかしながら、そうすれば、運動過程は減速することになる。運 動の開始が遅くなれば、操作員が焦立って過剰制御の危険が生じる。また、運動 の終了が遅れると、作業工具の“アーフタランニング”が生じる結果、適確な作 業が困難になる上、安全性が損なわれる危険がある。これらの理由から、公知制 御装置の場合、振動減衰は僅かな程度に抑えられており、この結果、システム全 体の振動発生は、所望の程度には低減されていない。 本発明の根底をなす課題は、請求項１の上位概念部分に記載の型式の液圧制御 装置を継続開発し、システム全体の振動傾向を更に低減させ、しかも作業工具の 運動過程の許容し得ない遅れが生じることのないようにすることにある。 この課題は、本発明によれば、請求項１の上位概念部分に記載の液圧制御装置 において、請求項１の特徴部分の記載に従い、方向制御弁の制御スライダの運動 の制動を、第２制御室内の制御圧に応じて制御可能にすることにより解決された 。本発明による液圧制御装置により、一見相反する２つの要求、すなわち、十分 な振動減衰と、作業過程の遅れのない開始と終結とが同時に充足される、すなわ ち、制御スライダの運動は 、先ず第１に、パイロット制御装置による高い制御圧の区域、したがって方向制 御弁の行程／体積流量特性線が急勾配の上昇を示す区域に在る場合にのみ、制動 される。運動の開始時と完了時には、制御圧と特性線勾配とが僅少な特性線区域 も通過される。この区域を、一般に精密制御区域と呼ぶ。この区域では、減衰が 、著しく低減されるか、もしくは、請求項２記載の有利な構成に従って、全く行 われないようにする。このため、作業過程での運動の開始と完了に遅れが生じる ことがない。 請求項２の特徴による以外に、本発明の液圧制御装置は、請求項３以下の各項 に記載の諸特徴によっても有利に構成されている。 既述のように、公知方向制御弁の特性線は、ゆるやかに上昇する区域と急勾配 で上昇する区域とを有しており、しかも、双方の区域の移行部は、最高制御圧の ほぼ３分の１のところに位置している。請求項３に記載のように、有利には、制 御スライダの運動は、最高制御圧のほぼ３分１の制御圧から制動可能にされる。 制御圧が最高制御圧の３分の１以下である限り、前記運動は制動されない。 請求項４に記載のように、有利には、第２の方向制御弁を備えるようにし、こ の弁の位置に応じて制動を変化可能にする。そのさい考えられることは、定流弁 （Stetigventil）を方向制御弁として用い、制動の度 合が方向制御弁弁体の位置に応じて変化するようにすることである。方向制御弁 は、しかし、パイロット弁であってもよい。その場合には、制御スライダの運動 は、一方の接続位置では制動されず、他方の接続位置では、固定的に設定された 絞り横断面を有する絞りを介して制動される。 特に、この絞りが逆止め弁と組合されている場合には、廉価に製造でき、かつ また、請求項５に従って第２方向制御弁の位置に影響されない固定的な絞りが備 えられ、第２方向制御弁によって、この固定的な絞りを迂回するバイパスに切換 え可能な場合には、構造面での出費は高額にはならない。この場合、前記バイパ スは、第２方向制御弁の休止位置で開かれるようにされている。この結果、体積 流量の絞りは生じない。また、前記バイパスは、第２方向制御弁が作業位置に在 る場合には、多少の差はあれ大幅に、より精確には完全に遮断される。絞りは、 その場合、逆止め弁の弁体のところに設け、弁体と一緒に運動するようにするこ とができる。これにより絞りの洗浄効果も達せられる。この点では、この解決策 は、もう１つの別の解決策よりすぐれている。別の解決策の場合、第２方向制御 弁の休止位置では、パイロット制御装置と第１制御室とが方向制御弁を介して絞 りなしに相互接続され、第２方向制御弁の作業位置では第１制御導管へ絞り個所 が切換えられる。もちろん、この構成の場合、絞り個 所は、方向制御弁内へ組込むことができ、たとえば、方向制御弁の制御ピストン のところのみぞにより形成され、それにより組付けスペースを節約できる。同時 に、それによって、絞りは制御ピストンと一緒に可動となり、同じく一定の洗浄 効果が生ぜしめられる。この効果は、もちろん、絞りが逆止め弁の弁体に設けら れている場合より、いくらか小さいものとなろう。なぜなら、第２方向制御弁の 制御ピストンは、方向制御弁がパイロット弁として構成されている場合には、第 ２方向制御弁が接続される制御圧を上方又は下方へ超えた場合にのみ、移動する からである。 制御油の流入は自由に、排出は絞るようにするには、請求項８により簡単に可 能となる。すなわち、第２方向制御弁と平行に、第１制御室に対して開かれてい る逆止め弁を配置し、かつまた、方向制御弁を制御圧に応じて第１制御導管に対 する遮断位置へ切換え可能にするのである。 構造的に見ると、第２方向制御弁は次のように構成するのが有利である。すな わち、弁体が、少なくとも１個の弁ばねの作用により休止位置へ移動するように され、弁ばねの力に抗して液圧により操作可能であるようにするのである。この 目的のために、第１制御室には一方の制御導管内を支配する制御圧が、また、ば ね側の第２制御室には他方の制御導管内を支配するタンク圧が負荷される。その さい、請求項１０により弁 ばねを１個のみ使用する構成が可能である。このばねは簡単に配置・調節が可能 である。第２方向制御弁の起動制御は、しかし、次のようにすることにより、よ り簡単になると思われる。すなわち、弁体が、少なくとも１個の弁ばねの作用を 受けて中間休止位置を占めるようにされ、第１制御室は一方の制御導管と、また 第１制御室は他方の制御導管と接続されるようにするのである。その場合には、 制御導管の圧力負荷に応じて導管を切換えて、第１制御室がその時々で、制御圧 の支配する制御導管と接続されるようにする必要はない。むしろ、双方の制御室 を固定的に一方ないし他方の制御導管と接続しておくことができる。なぜなら、 パイロット制御装置を特定方向に操作すると、一方の制御導管内には制御圧が、 他方の制御道内にはタンク圧が支配し、また、パイロット制御装置を中間位置か ら逆方向へ操作することにより、前記の逆が行われるからである。 公知の液圧制御装置の場合、２つの制御導管に制御油排出を絞る弁ユニットが 備えられている。比較的少ない出費で、この絞りは、４つの作業接続部を有する １つだけの方向制御弁によって制御できる。２つの方向制御弁を用いる場合には 、それらを異なる接続圧に調節できる。 制御スライダの運動の制動は、その場合、制御導管と制御室との内部に在る制 御油が気泡を含んでいる場 合には、損なわれる。この気泡を低減するには、２つの制御導管の間へ掃気ノズ ルを配置し、この掃気ノズルを介して制御圧を負荷された制御導管から、制御油 をタンク圧の支配する制御導管へ流すことができるようにすればよい。請求項１ ６に記載の構成によればこの掃気ノズルは第２方向制御弁内に組込まれている。 その場合に特に有利な構成は、請求項１７の記載により、掃気ノズルを介しての 双方の制御導管の連結部が、一方の制御導管内に高い制御圧の支配する第２方向 制御弁作業位置では、閉じられるようにすることである。それにより、掃気ノズ ルは制御圧の発生に影響することがない。 弁ユニットと第２方向制御弁とは、有利には１つの共通のケーシングに収容し ておく。その場合の有利な弁ユニットは請求項２０に記載の通りである。 本発明の液圧制御装置にいくつかの形式が図面に示してある。以下で、図面に つき、本発明を説明する。 図面： 第１図は、液圧制御装置の回路図。この制御装置は、２つの制御導管に配属さ れた制御室を有する１つのみの第２方向制御弁を有し、制御室は、一方の、又は 他方の制御導管に交互に接続可能である。 図２は第２方向制御弁の回路図。この第２方向制御弁も２つの制御導管に配属 され、３つの切換位置を有し、制御油排出を絞る２つの弁ユニットと１つのケー シング内に収容されている。 図３は、第２方向制御弁の別の構成を示した回路図。この方向制御弁には、制 御導管内へ配置可能の２つの絞りが組込まれている。 図４は２つの第２方向制御弁を有する構成を示した回路図で、これら弁のそれ ぞれが各制御導管に配属されている。 図５は共通のケーシングに収容された第２方向制御弁と２つの一方向絞り弁と を有する弁の部分断面図。 接続状態は図２と同じである。 図６は図５のＶＩ−ＶＩ線に沿った部分断面図。 図７は図５及び図６の方向制御弁の制御ピストンの図。 図１に示された車輪付掘削機の場合、ブーム１１の互いに可動の異なる部分が 、複動液圧シリンダ２を介して可動である。液圧シリンダ１２は制御スライダ９ を有する第１方向制御弁を介して操作可能である。第１方向制御弁からは、２つ の消費導管１４が液圧シリンダ１２まで通じている。第１方向制御弁は自体公知 の定流弁である。この定流弁は、ばねによって復元される中立位置を有し、この 中立位置から液圧により横の作業位置へ移動せしめられる。この弁は手動操作式 のパイロット制御装置１５により起動制御される。装置１５からは、制御導管１ ６が制御室１７へ、また制御導管１８が方向制御弁１３の制御室１９へ通じてい る。各制御導管には、絞り２０と逆止め弁２１とを有する一方向絞り弁が組込ま れ、逆止め弁２１は、それぞれ制御室１７ないし１９へ向かって開いている。 パイロット制御装置１５は直接制御式の減圧弁にもとづいて作動する。操作レ バー２２の振れに応じて導管の一方１６又は１８内に一定の制御圧が発生する。 他方の導管はそのつどタンクと接続される。いま操作レバー２２を導管１６内に 制御圧が生じるように操作したと仮定する。制御油は、その場合、相応の逆止め 弁２１を介して制御室１７へ入り、他方、制御室１９からは制御油が排除され、 制御油は、他方の逆止め弁が遮断されているため、相応の絞り２０と導管１８を 介してパイロット制御装置１５へ戻される。排出される制御油は、したがって絞 られる。操作レバー２２を逆方向に操作すれば、導管１８内に圧力が生じ、制御 油は制御室１９へ流入する。制御室１７からは制御油が絞られて排出される。 双方の絞り２０は、制御圧が一定圧力を超えた場合にのみ、機能するようにす る。この一定圧力は、方向制御弁１３の行程／体積流量特性線に実質的に左右さ れ、この特性線がゆるやかな勾配から急勾配に移行する区域に位置している。こ の圧力は、通例は最高制御圧力の約３分の１の値である。したがって、最高制御 圧力が３０バールであれば、制御あつが１０バールを超えた場合にのみ、絞り２ ０は機能することになる。 これを達成するために、２つの入口４０，４２と２つの出口４１，４３とを有 する第２方向制御弁２５が備えられている。この場合、絞り２０の一方の側で入 口が、他方の側で、対応する出口が、それぞれ導管１６又は１８の一方と接続さ れている。方向制御弁２５は休止位置と作業位置とを有しており、しかも休止位 置は圧縮ばね２６の作用により維持され、作業位置は、制御室２７に圧力が負荷 されるように液圧が操作されることにより維持される。制御室２７は、この目的 のために、シャトル弁２８を介して、その時々に制御圧の支配する導管と接続可 能である。圧縮ばね２６が配置されているチャンバは、制御導管を介して逆のシ ャトル弁２９と接続され、このシャトル弁からその時々にタンク圧の支配する導 管と接続される。圧縮ばね２６は、制御室２７内に１０バールの制御圧が支配し た場合に、方向制御弁２５が休止位置から作業位置へ切換えられるように調節さ れている。方向制御弁２５の休止位置では、絞り２０とパイロット制御装置１５ との間で一方の導管に接続されている入口と、絞り２０と第１方向制御弁１３と の間で前記の同じ導管に接続されている出口とが接続されている。したがって、 絞り２０へはバイパスが接続され、この結果、絞り２０は、第２方向制御弁２５ の休止位置では働かない。このことは制御圧が１０バール以下の場合に妥当する 第２方向制御弁２５の作業位置では、２つの入口及び出口が共に遮断される。 方向制御弁２５が、この作業位置に在る場合には、制御室１７ないし１９から流 出する制御油は絞り２０を経て流出する。 制御油に含まれる空気量を僅かに抑えるため、双方の制御導管１６，１８は、 絞り２０とパイロット制御装置１５との間で掃気ノズル３０を介して互いに接続 されている。このノズル３０を介してパイロット制御装置１５が操作される毎に 、一定量の制御油が、制御圧の支配する導管から他方の導管へ流れ、そこからタ ンクヘ流入する。 １点破線で示された１つだけのケーシングブロック３１内に、２つの一方向絞 り弁、第２方向制御弁２５、シャトル弁２８、逆のシャトル弁２９、掃気ノズル ３０、これら各構成要素間の液圧接続部が収容されている。 制御圧を迅速に変化させる場合、方向制御弁１３の制御スライダ９が、流出す る制御油の絞りにも拘わらず、調節された制御圧に相応する位置を超えて移動し 、再び戻るという現象が生じ得る。この戻り運動の間に制御油は、圧力の支配す る制御室から排出される。パイロット制御装置１５へ向かって閉じられている逆 止め弁２１のため、この制御油も、第２方向制御弁２５から作業位置に在る場合 には絞られる。 図１の実施例の場合、各導管１６ないし１８内には 絞り２０と逆止め弁２１とが配置されている。加えて、第２方向制御弁２５によ り、双方の導管内の制御油流量の絞りに影響が与えられる。動作レバー２２の操 作に応じて、したがって、一方又は他方の制御導管が第１又は第２の導管となり 、一方及び他方の制御室１７，１９が第１ないし第２の制御室となる。 図２の構成の場合に用いられている第２方向制御弁２５は、逆方向に作用する ２つの、１０バールの予圧を与えられた圧縮ばね２６により維持される中立位置 と、両側の２つの作業位置とを有し、中立位置では、それぞれバイパスが双方の 一方向絞り弁２０，２１へ接続され、作業位置では、方向制御弁２５のすべての 作業接続部４０〜４３が遮断される。方向制御弁２５は、この場合、２つの制御 室３２，３３を有し、そのうちの一方が制御導管１６と、他方が制御導管１８と 接続されている。掃気ノズル３０は方向制御弁２５内に組込まれている。方向制 御弁２５が両側に２つの作業位置を有し、かつ中立位置から逆の２方向へ移動可 能であることにより、図１の形式に見られるシャトル弁と逆のシャトル弁は不要 となる。その時々で一方の制御導管１６ないし１８内に制御圧が、他方の制御導 管にはタンク圧が支配しているので、これらの制御室が制御導管に直接接続され た場合にも、制御室３２，３３内には相応の圧力が生じる。 図３の方向制御弁２５は、図２の方向制御弁と全く 同じように起動制御され、全く同様に３つの切換位置、すなわち、ばねの予圧に よる中立位置と両側の２つの作業位置とを有している。しかし、作業位置では、 接続が遮断されない。そればかりか、図３の方向制御弁２５の作業位置では、一 方の導管１６ないし１８が開いたままになり、他方の導管内へは方向弁に組込ま れた絞り２０が接続される。図１及び図２の実施例の場合のような逆止め弁は用 いられていない。第１方向制御弁の制御スライダのオーバシュート後、第１制御 室から戻る制御油は絞られることがない。 図４の形式は図１の形式と大部分は同じである。異なる点は、４つの作業接続 部を有する方向制御弁２５が２つの方向制御弁３５に分割され、それぞれが２つ の作業接続部を有する点である。加えて、この分割の結果、制御導管１６ないし １８に配属されている方向制御弁３５は、ばね側の制御室３６を直接に一方の導 管に接続し、制御室２７を直接に他方の制御導管に接続しておくことができる。 その場合、図１の形式同様、制御室３６の、相応の制御導管への接続部は漏れ油 を排出する機能以外は有していない。場合により制御室３６内を支配する制御圧 は何ら影響力をもたない。 図５及び図６に示されているケーシングブロック４４は、図２に１点破線で示 されている部分である。このケーシングブロック４４は、２つの互いに平行に延 びる貫通孔４５，４６を有している。これらの貫通孔 内には、入口４０ないし４２と出口４１ないし４３との間に一方向絞り弁２０， ２１が組付けられている。方向制御弁２５は制御ピストン４７を有し、このピス トン４７がケーシングブロック４４の別の貫通孔４９の中央区間４８内をしゅう 動可能である。この貫通孔４９は、２つの貫通孔４５，４６により形成される平 面５０と平行かつ貫通孔４５，４６と直角に延びている。貫通孔４９内へは逆方 向に２つの閉鎖栓６０がねじ込まれている。閉鎖栓６０は、内部の袋孔６１内に 圧縮コイルばね２６を受容している。これら双方のばね２６のそれぞれは袋孔６ １の底部とディスク６２とに支えられ、このディスク６２は制御ピストン４７が 中央位置に在る場合に限り、貫通孔４９の段状部６３に支えられる。双方の段状 部の相互間隔は制御ピストン４７の長さより僅かに大きいだけであり、この結果 、制御ピストン４７が中立位置から移動するさい、ピストン４７に半径方向内方 にかぶさっている相応のディスク６２を介して双方の圧縮ばね２６の一方が、更 に引張られる。他方の圧縮ばねは、他方のディスク６２を介してケーシングブロ ック４４に支えられ、一方の方向への制御ピストン４７のしゅう動の間、作用し ない状態のままである。双方の圧縮ばね２６は、制御ピストン４７を移動させる ためには約１０バールの制御圧を要するように予圧を与えられている。圧縮ばね ２６のばね定数は極めて小さい値に選ばれているので 、圧縮範囲は極めて小さく、制御ピストン４７は、その圧縮範囲内で中立位置か ら一方の側の作業位置へ移動せしめられる。 制御ピストン４７を移動させるには、双方の制御室３２ないし３３内に制御圧 が生じなければらなない。制御室３２，３３内には圧縮ばね２６が配置されてい る。制御圧を発生させるために、制御室３３は横孔６４を介して入口４２と連通 せしめられている。制御ピストン４７の制御室３３側の端面６５からは、制御ピ ストン４７の軸線方向に延びる袋孔６６が出ている。この袋孔６６内へ端面６５ から間隔をおいて制御ピストン６７の横孔６７が開口している。この横孔６７の 区域内に、制御ピストン４７は周方向の環状みぞ６８を有している。この環状み ぞ６８は、一方の側が端側環状つば６９により、他方の側が中央環状つば７０に より制限されている。貫通孔４９の中央部分４８からは通路７１が出ており、こ の通路７１に対しては、図７の上半部に示されている制御ピストン中央位置で、 環状みぞ６８が開いている。制御ピストン４７の一方の作業位置（図７の下半部 ）では、環状つば６９が通路７１をふさいでいる。通路７１は、貫通孔４９と平 行に延びる別の通路、それも閉鎖栓７２により閉じられた袋孔状の通路と、別の 横孔７３とを介して横孔６４と平行にケーシングブロック４４の出口４３と連通 している。入口４０と出口４１との間の相応の連通は 、別の横孔６４、制御室３２、別の袋孔６６、別の横孔６７、制御ピストン４７ の別の環状みぞ６を介し、更には通路７１、貫通孔４９と平行な別の通路、別の 横孔７３を介して成立する。 したがって、制御ピストン４７の中立位置では絞り２０へのバイパスが開かれ ることは明らかである。制御ピストン４７の一方の作業位置では、これに対し、 バイパスは閉じられる。 特に図７から、はっきり認められるように、制御ピストン４７の中央環状つば は双方の環状みぞ６８から間隔をおいて、それぞれ１つの別の環状みぞ８０を有 している。この環状みぞ８０の深さは、しかし、環状みぞ６８の深さより、はる かに浅い。双方の環状みぞ８０の間に残るウエブ８１は細い縦のカットアウト８ ２を有し、このカットアウト８２を介して、制御ピストン４７の中央位置では、 双方の通路７１と７３とが、したがってまたケーシングブロック４４の入口と出 口とが、互いに接続される。縦切り込み８２は、したがって掃気ノズル３０を形 成している。制御ピストン４７の一方の作業位置では、前記の接続は断たれる。 図７の下半部には、破線により各端側環状つば６９内にみぞ８３が示されてい る。このみぞ８３は端面６５に対し軸方向に開いている。このみぞ８３により、 事情によっては絞り３０に代えることができる。図に見られるように、ピストン ４７の一方の作業位置では 通路７１の相応の制御室と接続され、この制御室が、また、前制御装置１５に接 続されている。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＪＰ，ＵＳ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．液圧制御装置であって、液圧式消費機器（１２）、特に可動作業機械（１０ ）の運動方向及び速度に影響を与え得る方向制御弁（１３）と、第１制御導管（ １６，１８）を介して方向制御弁（１３）の第１制御室（１７，１９）に、また 第２制御導管（１８，１６）を介して第２制御室（１９，１７）に制御圧を負荷 可能な液圧パイロット制御装置（１５）と、第１制御導管（１６，１８）内に配 置され、第１制御室（１７，１９）へ著しく自由な制御油を流入させ、かつ排出 される制御油を絞ることにより制御スライダ（９）の運動を制動可能である弁ユ ニット（２０，２１）とを有する形式のものにおいて、方向制御弁（１３）の制 御スライダ（９）の運動を制動する作業を、第１制御室（１７，１９）内の制御 圧及び又は第２制御室（１９，１７）内の制御圧に応じて制御可能であることを 特徴とする、液圧制御装置。 ２．制御スライダ（９）の運動の制動が、一定制御圧を下回ると停止され、この 一定制御圧を超えると開始されることを特徴とする、請求項１記載の液圧制御装 置。 ３．制御スライダ（９）の運動が、最高制御圧の約３分の１の制御圧を超えると 、制動可能であることを 特徴とする、請求項１又は２記載の液圧制御装置。 ４．第２方向制御弁（２５，３５）が、その位置に応じて制動を変化させ得るこ とを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の液圧制御装置。 ５．固定絞り（２０）を迂回するバイパスが第２方向制御弁（２５，３５）によ り接続可能であり、かつまた、このバイパスが、第２方向制御弁（２５，３５） の休止位置において、開かれ、同弁の作業位置では多少の差はあれ大幅に遮断さ れること（図１、図２、図４）を特徴とする、請求項４記載の液圧制御装置。 ６．第２方向制御弁（２５，３５）がパイロット弁であり、かつまたバイパスが 方向制御弁（２５，３５）の作業位置では完全に遮断されることを特徴とする、 請求項５記載の液圧制御装置。 ７．第２方向制御弁の休止位置では、パイロット制御装置（１５）と第１制御室 （１７，１９）とが、第２方向制御弁（２５）を介して、絞りを介在させること なく相互接続され、かつまた、同弁（２５）の作業位置では、第１制御導管（１ ６，１８）に絞り（２０，８３）が接続されること（図３、図７）を特徴とする 、請求項４記載の液圧制御装置。 ８．第２方向制御弁（２５）と並列的に、第１制御室（１７，１９）に向かって 開く逆止め弁（２１）が配置されており、かつまた、第２方向制御弁（２５ ）を、制御圧に応じて第１制御導管（１６，１８）の遮断位置へ接続可能である ことを特徴とする、請求項４から７までのいずれか１項記載の液圧制御装置（図 １、図２）。 ９．第２方向制御弁（２５，３５）の弁体（４７）が、少なくとも１個の弁ばね （２６）の作用により休止位置を占めるようにされ、弁ばね（２６）の力に抗し て液圧式に操作可能であり、かつまた、弁体（４７）の液圧式調節のために、第 １制御室（２７；３２，３３）には制御導管（１６，１８）内を支配する制御圧 を、また、ばね側の制御室（３６；３３，３２）には他方の制御導管（１８，１ ６）内を支配するタンク圧を負荷可能であることを特徴とする、請求項４から８ までのいずれか１項記載の液圧制御装置（図１〜図４）。 10．弁体（４７）が休止位置から一方向にのみ可動であり、かつまた、第１制御 室（２７）には、どちらの制御導管（１６，１８）を制御圧が支配していようと 、制御圧を負荷でき、第２制御室（３６）には、タンク圧を負荷できることを特 徴とする、請求項９記載の液圧制御装置（図１）。 11．第１制御室（２７）がシャトル弁（２８）を介して、その時々に制御圧を有 する制御導管（１６，１８）と、また、第２制御室（３６）が逆のシャトル弁（ ２９）を介して、その時々にタンク圧が支配し ている制御導管（１８，１６）と接続可能であることを特徴とする、請求項１０ 記載の液圧制御装置（図１）。 12．弁体（４７）が少なくとも１個の弁ばね（２６）の作用により中間の休止位 置を占めるようにされ、かつまた第１制御室（３２，３３）が一方の制御導管（ １６，１８）と、また第２制御室（３３，３２）が他方の制御導管（１８，１６ ）と接続されていること（図２及び図３）を特徴とする、請求項９記載の液圧制 御装置。 13．弁体（４７）の休止位置では各弁ばね（２６）が予圧を与えられており、か つまた、弁体（４７）が、弁ばね（２６）の力に抗して、別の弁ばね（２６）に よる援助なしに休止位置から移動可能であること（図１〜図７）を特徴とする、 請求項９から１２までのいずれか１項記載の液圧制御装置。 14．双方の制御導管（１６，１８）が制御油排出を絞る弁ユニット（２０，２１ ）を備えており、かつまた、有利には、４つの接続部（４０，４１，４２，４３ ）を有する唯一の第２方向制御弁により双方の制御導管（１６，１８）内の絞り を制御可能であること（図１〜図３）を特徴とする、請求項４から１３までのい ずれか１項記載の液圧制御装置。 15．第２方向制御弁（２５）が、ケーシング孔（４９）内をしゅう動可能の制御 ピストン（４７）を有し 、このピストンの少なくとも一方の端側（６５）に作業接続部（４０，４２）と 接続された制御室（３２，３３）が設けれており、制御ピストン（４７）が、前 記端側に開いた、縦方向に延びる袋孔（６６）を有し、前記端側（６５）から間 隔をおいて横孔（６７）が袋孔（６６）に開口しており、更に制御ピストン（４ ７）の位置に応じて横孔（６７）がケーシング孔（４９）に開口する、第２作業 接続部（４１，４３）に接続された流路（７１）へ開かれたり、閉じられたりす ることを特徴とする、請求項４から１４までのいずれか１項記載の液圧制御装置 。 16．２つの制御導管（１６，１８）の間に配置された掃気ノズル（３０）が第２ 方向制御弁（２５）内に組込まれていることを特徴とする、請求項４から１５ま でのいずれか１項記載の液圧制御装置。 17．掃気ノズル（３０）を介しての双方の制御導管（１６，１８）の接続が、第 ２方向制御弁（２５）の作業位置では閉じられることを特徴とする、請求項１６ 記載の液圧制御装置。 18．掃気ノズル（３０）が、第２方向制御弁（２５）の制御ピストンの環状つば （８１）に設けられた縦のカットアウト部（８２）によって形成されていること を特徴とする、請求項１６又は１７記載の液圧制御装置。 19．弁ユニット（２０，２１）と第２方向制御弁（２ ５）とが共通のケーシング（４４）を有することを特徴とする、請求項４から１ ８までのいずれか１項記載の液圧制御装置。 20．ケーシング（４４）が平行な２つの貫通孔（４５，４６）を有し、これら貫 通孔内へそれぞれ絞り弁ないし一方向絞り弁（２０，２１）が配置され、更に、 ケーシング（４４）が別の貫通孔（４９）を有しており、この貫通孔が前記２つ の貫通孔（４５，４６）の軸線により形成される平面（５０）と平行に、かつま た前記２つの貫通孔（４５，４６）と直角に延び、更にまた前記貫通孔（４９） 内に第２方向制御弁（２５）の制御ピストン（４７）が配置されていることを特 徴とする、請求項１９記載の液圧制御装置。