JPH0847674A - 粘着ゴミ取り装置 - Google Patents
粘着ゴミ取り装置Info
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- JPH0847674A JPH0847674A JP6208097A JP20809794A JPH0847674A JP H0847674 A JPH0847674 A JP H0847674A JP 6208097 A JP6208097 A JP 6208097A JP 20809794 A JP20809794 A JP 20809794A JP H0847674 A JPH0847674 A JP H0847674A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
- B08B7/0028—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by adhesive surfaces
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ゴミ取り装置におけるゴミ取り精度を高め、
基材に付着したゴミによって加工品に生じる製品不良を
予防する。 【構成】 粘着ゴミ取り装置１３を構成するゴミ取りロ
ール１１の周面に向けて表面汚れ感知センサー１２を設
置する。
基材に付着したゴミによって加工品に生じる製品不良を
予防する。 【構成】 粘着ゴミ取り装置１３を構成するゴミ取りロ
ール１１の周面に向けて表面汚れ感知センサー１２を設
置する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印刷装置やラミネート
装置において搬送される紙、プラスチックフイルム、金
属シート、鋼板（金属板）、合板（木質板）、厚紙等の
基材、或いは、磁気記録媒体積層装置において搬送され
る紙やプラスチックフイルム等の基材、或いは又、磁気
記録装置において搬送される磁気記録媒体シートや磁気
記録媒体板等の基材等の平板な基材の表面に付着してい
るゴミを除去するために主として使用される粘着性ゴミ
取りロールを具備するゴミ取り装置に関するものであ
る。
装置において搬送される紙、プラスチックフイルム、金
属シート、鋼板（金属板）、合板（木質板）、厚紙等の
基材、或いは、磁気記録媒体積層装置において搬送され
る紙やプラスチックフイルム等の基材、或いは又、磁気
記録装置において搬送される磁気記録媒体シートや磁気
記録媒体板等の基材等の平板な基材の表面に付着してい
るゴミを除去するために主として使用される粘着性ゴミ
取りロールを具備するゴミ取り装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】本発明者は、この種のゴミ取り装置に関
し種々の発明をなし、特開昭６３−１２３８８（特公平
４−６１７０５）、特開平１−２５８９５１（特公平６
−４７２８４）、特開平２−２２７１７７（特公平５−
７９３９５）、特開平５−２４１８４、特開平５−３０
９３４９等に開示している。この種のゴミ取り装置は、
ゴミを除去すべき基材が高速且つ連続的に搬送される印
刷装置、ラミネート装置、磁気記録媒体積層装置、磁気
記録装置、コロナー放電処理装置、エッチング装置等に
付設して使用される。本発明者は、その使用中にゴミ取
りロールの表面に付着したゴミによってゴミ取り機能が
低下するのを防ぐために、ゴミ取り装置に洗浄装置を併
設し（前記特開平１−２５８９５１、特開平２−２２７
１７７、特開平５−２４１８４）、且つ、その洗浄に伴
う印刷装置等の停台を避けるためにゴミ取り装置を数基
設置して交互に使用する等（前記特開平１−２５８９５
１）の種々の改善を行っている。
し種々の発明をなし、特開昭６３−１２３８８（特公平
４−６１７０５）、特開平１−２５８９５１（特公平６
−４７２８４）、特開平２−２２７１７７（特公平５−
７９３９５）、特開平５−２４１８４、特開平５−３０
９３４９等に開示している。この種のゴミ取り装置は、
ゴミを除去すべき基材が高速且つ連続的に搬送される印
刷装置、ラミネート装置、磁気記録媒体積層装置、磁気
記録装置、コロナー放電処理装置、エッチング装置等に
付設して使用される。本発明者は、その使用中にゴミ取
りロールの表面に付着したゴミによってゴミ取り機能が
低下するのを防ぐために、ゴミ取り装置に洗浄装置を併
設し（前記特開平１−２５８９５１、特開平２−２２７
１７７、特開平５−２４１８４）、且つ、その洗浄に伴
う印刷装置等の停台を避けるためにゴミ取り装置を数基
設置して交互に使用する等（前記特開平１−２５８９５
１）の種々の改善を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のゴミ取り装
置では、使用中にゴミ取り機能が低下した場合に、その
ゴミ取りロールを洗浄すべきか否かの判断は、作業員の
目視によりなされている。しかし目視による場合は、作
業員の個人差や疲労度等により生じる判断のバラツキ、
或いは、周囲の照明の変化、或いは又、基材によって異
なるゴミの色調変化等によって判断にバラツキが生じ、
ゴミ取り装置のゴミ取り精度にバラツキが生じる。
置では、使用中にゴミ取り機能が低下した場合に、その
ゴミ取りロールを洗浄すべきか否かの判断は、作業員の
目視によりなされている。しかし目視による場合は、作
業員の個人差や疲労度等により生じる判断のバラツキ、
或いは、周囲の照明の変化、或いは又、基材によって異
なるゴミの色調変化等によって判断にバラツキが生じ、
ゴミ取り装置のゴミ取り精度にバラツキが生じる。
【０００４】
【発明の目的】そこで本発明は、ゴミ取り装置における
ゴミ取り精度を高め、基材に付着したゴミによって加工
品に生じる製品不良を予防すること目的とする。
ゴミ取り精度を高め、基材に付着したゴミによって加工
品に生じる製品不良を予防すること目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係るゴミ取り装
置１３は、表面が粘着性を帯びていて可回転に軸承され
たゴミ取りロール１１と、ゴミ取りロール１１の周面に
向けて設置された表面汚れ感知センサー１２を具備する
ことを特徴とするものである。
置１３は、表面が粘着性を帯びていて可回転に軸承され
たゴミ取りロール１１と、ゴミ取りロール１１の周面に
向けて設置された表面汚れ感知センサー１２を具備する
ことを特徴とするものである。
【０００６】感知センサー１２はゴミ取りロール１１の
軸芯に平行にレール１４が並設けたレール１４に走行可
能に装着し、１個の感知センサー１２によってゴミ取り
ロール１１の全幅にわたる表面汚れを感知するようにす
るとよい。
軸芯に平行にレール１４が並設けたレール１４に走行可
能に装着し、１個の感知センサー１２によってゴミ取り
ロール１１の全幅にわたる表面汚れを感知するようにす
るとよい。
【０００７】ゴミ取りロール１１のゴミ取り機能は、そ
の表面に粘着したゴミの量に応じて低下し、ゴミ取りロ
ール１１の表面が完全にゴミに被覆されると、そのゴミ
取り機能が完全になくなり、その被覆するゴミが剥離し
て基材１８に付着し、そのゴミ取りロール１１の使用に
よって基材１８が汚されることになる。感知センサー１
２は、基材１８に付着したゴミが粘着して生じるゴミ取
りロール１１の表面の汚染の度合いを検出し、そのゴミ
取りロール１１に粘着したゴミの量が、そのゴミ取り機
能を損なう一定の限界に達したとき、ゴミ取りロール１
１の取替又は洗浄を予告するものであり、その限界に達
したとの認定は、ゴミ取りロールの表面の色濃度基準と
し行うとよい。
の表面に粘着したゴミの量に応じて低下し、ゴミ取りロ
ール１１の表面が完全にゴミに被覆されると、そのゴミ
取り機能が完全になくなり、その被覆するゴミが剥離し
て基材１８に付着し、そのゴミ取りロール１１の使用に
よって基材１８が汚されることになる。感知センサー１
２は、基材１８に付着したゴミが粘着して生じるゴミ取
りロール１１の表面の汚染の度合いを検出し、そのゴミ
取りロール１１に粘着したゴミの量が、そのゴミ取り機
能を損なう一定の限界に達したとき、ゴミ取りロール１
１の取替又は洗浄を予告するものであり、その限界に達
したとの認定は、ゴミ取りロールの表面の色濃度基準と
し行うとよい。
【０００８】特開平１−２５８９５１、特開平２−２２
７１７７、特開平５−２４１８４などの前記先願発明に
開示された洗浄装置１７の付設されたゴミ取り装置１３
にあっては、基材搬送装置の基材搬送面１５に向けて進
退往復駆動される一対のアーム間１６・１６にゴミ取り
ロール１１を軸承し、洗浄装置１７はアーム１６・１６
の基材搬送面１５からの後退部位に付設するとよい。そ
の場合、ゴミ取りロール１１を軸承する一対のアーム間
１６・１６に、感知センサー１２の走行するレール１４
をゴミ取りロール１１が平行に支架し、ゴミ取りロール
１１を洗浄装置１７へと移動して洗浄する場合に、感知
センサー１２もゴミ取りロール１１と一体になって洗浄
装置１７へと移動し、ゴミ取りロール周面（１１）の洗
浄の程度も自動制禦し得るようにするとよい。
７１７７、特開平５−２４１８４などの前記先願発明に
開示された洗浄装置１７の付設されたゴミ取り装置１３
にあっては、基材搬送装置の基材搬送面１５に向けて進
退往復駆動される一対のアーム間１６・１６にゴミ取り
ロール１１を軸承し、洗浄装置１７はアーム１６・１６
の基材搬送面１５からの後退部位に付設するとよい。そ
の場合、ゴミ取りロール１１を軸承する一対のアーム間
１６・１６に、感知センサー１２の走行するレール１４
をゴミ取りロール１１が平行に支架し、ゴミ取りロール
１１を洗浄装置１７へと移動して洗浄する場合に、感知
センサー１２もゴミ取りロール１１と一体になって洗浄
装置１７へと移動し、ゴミ取りロール周面（１１）の洗
浄の程度も自動制禦し得るようにするとよい。
【０００９】感知センサー１２には、色濃度計を使用し
た色濃度差検出方式、ＣＣＤカメラを使用した汚染面積
積算方式、コンデンサー容量変化検出方式、反射光量検
出方法、レーザー光変位検出方式、光干渉度合検出方
式、磁力変動検出方式、超音波変位検出方式等々種々の
方式のセンサーが使用される。基材１８に付着している
ゴミは、その基材１８の材質によって異なる場合が多
く、基材１８が金属質のものでは、それに付着している
ゴミも金属質のものが多く、ゴミ取りロール１１の表面
に金属質のゴミが付着すると、そのゴミ取りロール１１
の表面の誘電率や磁気特性等の物理的特性が変化するの
で、その物理的特性の変化の度合いによって、ゴミ取り
ロール１１の表面にゴミ取り機能を損なう一定の限界ま
でゴミが付着したかを検出することが出来る。そのよう
に物理的特性の変化の度合いによってゴミの付着量を検
出するためには、コンデンサー容量変化検出方式、レー
ザー光変位検出方式、磁力変動検出方式、及び、超音波
変位検出方式を採用することが出来る。一般市販の感知
センサーとしては、デンシトグラフＡＰＳ−３（コーハ
ン・デンシトグラフ社の商品名）、ＣＯＳＡＲ・スマー
ト２００濃度差計（誠伸商事株式会社の商品名）、ＯＣ
ＲテスタＭＵＭ−２０−Ｄ（株式会社内田洋行の商品
名）、色・光沢判断センサーＰＩ−Ｃ４１（キーエンス
社の商品名）等が例示される。
た色濃度差検出方式、ＣＣＤカメラを使用した汚染面積
積算方式、コンデンサー容量変化検出方式、反射光量検
出方法、レーザー光変位検出方式、光干渉度合検出方
式、磁力変動検出方式、超音波変位検出方式等々種々の
方式のセンサーが使用される。基材１８に付着している
ゴミは、その基材１８の材質によって異なる場合が多
く、基材１８が金属質のものでは、それに付着している
ゴミも金属質のものが多く、ゴミ取りロール１１の表面
に金属質のゴミが付着すると、そのゴミ取りロール１１
の表面の誘電率や磁気特性等の物理的特性が変化するの
で、その物理的特性の変化の度合いによって、ゴミ取り
ロール１１の表面にゴミ取り機能を損なう一定の限界ま
でゴミが付着したかを検出することが出来る。そのよう
に物理的特性の変化の度合いによってゴミの付着量を検
出するためには、コンデンサー容量変化検出方式、レー
ザー光変位検出方式、磁力変動検出方式、及び、超音波
変位検出方式を採用することが出来る。一般市販の感知
センサーとしては、デンシトグラフＡＰＳ−３（コーハ
ン・デンシトグラフ社の商品名）、ＣＯＳＡＲ・スマー
ト２００濃度差計（誠伸商事株式会社の商品名）、ＯＣ
ＲテスタＭＵＭ−２０−Ｄ（株式会社内田洋行の商品
名）、色・光沢判断センサーＰＩ−Ｃ４１（キーエンス
社の商品名）等が例示される。
【００１０】ゴミ取りロール１１に付着するゴミの多く
は、基材１８が擦れ合ったり、基材１８の裁断等によっ
て基材１８から発生するものが多く、その基材固有の色
を帯びている。従って、紙やプラスチックフイルムのよ
うに白色ゴミを発生する基材１８に対しては黒いゴミ取
りロールを使用し、黒色を帯びた酸化物が発生し易い鋼
板その他のと金属基材１８に対しては白いゴミ取りロー
ルを使用して、ゴミ取りロール表面（１１）とゴミの色
のコントラストを大きくするとよい。
は、基材１８が擦れ合ったり、基材１８の裁断等によっ
て基材１８から発生するものが多く、その基材固有の色
を帯びている。従って、紙やプラスチックフイルムのよ
うに白色ゴミを発生する基材１８に対しては黒いゴミ取
りロールを使用し、黒色を帯びた酸化物が発生し易い鋼
板その他のと金属基材１８に対しては白いゴミ取りロー
ルを使用して、ゴミ取りロール表面（１１）とゴミの色
のコントラストを大きくするとよい。
【００１１】ゴミ取りロール１１に粘着したゴミの量が
そのゴミ取り機能を損なう一定の限界に達したときのゴ
ミ取りロール１１の取替又は洗浄は、その際に感知セン
サー１２の発生する指示信号に基づいて自動的に行うよ
うにするとよい。
そのゴミ取り機能を損なう一定の限界に達したときのゴ
ミ取りロール１１の取替又は洗浄は、その際に感知セン
サー１２の発生する指示信号に基づいて自動的に行うよ
うにするとよい。
【００１２】
【第１実施例】以下、図１と図２に図示する実施例によ
り本発明を説明する。図示する第１実施例において、ゴ
ミ取り装置１３は基材の搬送される搬送面を間に挟む上
側と下側に各２基設置されており、それら上下各側の２
基のゴミ取り装置１３Ａ・１３Ｂの間にはそれらのゴミ
取りロール１１Ａ・１１Ｂを洗浄する洗浄ロール１９と
拭取ロール２０とからなる洗浄装置１７が付設されてい
る。
り本発明を説明する。図示する第１実施例において、ゴ
ミ取り装置１３は基材の搬送される搬送面を間に挟む上
側と下側に各２基設置されており、それら上下各側の２
基のゴミ取り装置１３Ａ・１３Ｂの間にはそれらのゴミ
取りロール１１Ａ・１１Ｂを洗浄する洗浄ロール１９と
拭取ロール２０とからなる洗浄装置１７が付設されてい
る。
【００１３】それら上下合計四基の各ゴミ取り装置１３
Ａ・１３Ｂ（１３Ａ・１３Ｂ）は、図２に図示する固定
フレーム２１と、そのフレーム２１にピン接合された第
１リンクと第２リンクとの２本の揺動リンク２２・２３
と、それらの揺動リンク２２・２３を連結するピン接合
された連結リンク２４とからなる四節両梃子クランク機
構の当該連結リンク２４から突き出たアーム間１６・１
６にゴミ取りロール１１を可回転に支架し、それら左右
のアーム間１６・１６にゴミ取りロール１１と平行に支
架したスクリューボルト２５とパイプレール１４の上を
走行するキャリア２６に感知センサー１２をゴミ取りロ
ール１１に向けて搭載して構成されている（図１）。
Ａ・１３Ｂ（１３Ａ・１３Ｂ）は、図２に図示する固定
フレーム２１と、そのフレーム２１にピン接合された第
１リンクと第２リンクとの２本の揺動リンク２２・２３
と、それらの揺動リンク２２・２３を連結するピン接合
された連結リンク２４とからなる四節両梃子クランク機
構の当該連結リンク２４から突き出たアーム間１６・１
６にゴミ取りロール１１を可回転に支架し、それら左右
のアーム間１６・１６にゴミ取りロール１１と平行に支
架したスクリューボルト２５とパイプレール１４の上を
走行するキャリア２６に感知センサー１２をゴミ取りロ
ール１１に向けて搭載して構成されている（図１）。
【００１４】第２リンク２３は、第１リンク２２よりも
短くなっており、その回転軸２７は第１リンク２２が回
転して描く円形軌跡２８の内側においてフレーム２１に
軸支されており、その回転軸２７を中心に回転して描く
円形軌跡２９は、第１リンク２２が回転軸３５を中心に
回転して描く円形軌跡２８の外側に食み出るようになっ
ている。
短くなっており、その回転軸２７は第１リンク２２が回
転して描く円形軌跡２８の内側においてフレーム２１に
軸支されており、その回転軸２７を中心に回転して描く
円形軌跡２９は、第１リンク２２が回転軸３５を中心に
回転して描く円形軌跡２８の外側に食み出るようになっ
ている。
【００１５】アーム１６の先端は、第２リンク２３が揺
動回転するとき、基材１８の搬送面１５と洗浄装置１７
の間で、第１リンク２２と第２リンク２３の回転軸側
（２７・３５）に向けて窪んだ弓形軌跡３０を描くよう
になっている。そのアーム１６の先端の位置が洗浄装置
側（１７）において変動するとき、ゴミ取りロール１１
は洗浄ロール１９と拭取ロール２０の間で出没移動し、
その洗浄ロール１９と拭取ロール２０の間に嵌り込んだ
状態において洗浄ロール１９に洗浄され、その表面に付
着した洗浄液は拭取ロール２０によって拭き取られる仕
組みになっている。
動回転するとき、基材１８の搬送面１５と洗浄装置１７
の間で、第１リンク２２と第２リンク２３の回転軸側
（２７・３５）に向けて窪んだ弓形軌跡３０を描くよう
になっている。そのアーム１６の先端の位置が洗浄装置
側（１７）において変動するとき、ゴミ取りロール１１
は洗浄ロール１９と拭取ロール２０の間で出没移動し、
その洗浄ロール１９と拭取ロール２０の間に嵌り込んだ
状態において洗浄ロール１９に洗浄され、その表面に付
着した洗浄液は拭取ロール２０によって拭き取られる仕
組みになっている。
【００１６】洗浄ロール１９と拭取りロール２０は、一
方のロールがゴミ取りロール１１に接触回転するとき、
他方のロールはゴミ取りロール１１から離れるように上
下に移動させることが出来る。
方のロールがゴミ取りロール１１に接触回転するとき、
他方のロールはゴミ取りロール１１から離れるように上
下に移動させることが出来る。
【００１７】３１は、スクリューボルト２５を回転駆動
するサーボモーターである。スクリューボルト２５はキ
ャリア２６内のボールスクリュー（図示せず）に螺合し
ており、スクリューボルト２５が正逆回転するとキャリ
ア２６がゴミ取りロール１１の全幅にわたって往復移動
し、その搭載する感知センサー１２によってゴミ取りロ
ール１１の表面のゴミの付着状態が感知され、その発信
する指示信号によって第２リンク２３が回転移動し、ゴ
ミ取りロール１１が搬送面１５から離れて洗浄装置１７
へと移動して洗浄される。その後、感知センサー１２
は、ゴミ取りロール１１の表面の洗浄状態を感知して指
示信号を発信し、その指示信号によって第２リンク２３
が逆回転し、ゴミ取りロール１１が洗浄装置１７から離
れて搬送面１５へと復帰することになる。
するサーボモーターである。スクリューボルト２５はキ
ャリア２６内のボールスクリュー（図示せず）に螺合し
ており、スクリューボルト２５が正逆回転するとキャリ
ア２６がゴミ取りロール１１の全幅にわたって往復移動
し、その搭載する感知センサー１２によってゴミ取りロ
ール１１の表面のゴミの付着状態が感知され、その発信
する指示信号によって第２リンク２３が回転移動し、ゴ
ミ取りロール１１が搬送面１５から離れて洗浄装置１７
へと移動して洗浄される。その後、感知センサー１２
は、ゴミ取りロール１１の表面の洗浄状態を感知して指
示信号を発信し、その指示信号によって第２リンク２３
が逆回転し、ゴミ取りロール１１が洗浄装置１７から離
れて搬送面１５へと復帰することになる。
【００１８】そのようにして搬送面１５の上側と下側に
設置された各一対のゴミ取りロール１１Ａ・１１Ｂ（１
１Ａ・１１Ｂ）は交互に洗浄され、その洗浄過程におい
て何れか一方のゴミ取りロール１１が基材１８に接触し
て常にゴミ取り作用が営まれる。
設置された各一対のゴミ取りロール１１Ａ・１１Ｂ（１
１Ａ・１１Ｂ）は交互に洗浄され、その洗浄過程におい
て何れか一方のゴミ取りロール１１が基材１８に接触し
て常にゴミ取り作用が営まれる。
【００１９】この実施例では感知センサー１２がゴミ取
りロール１１がアーム１６に担持されて一体的に移動す
るようになっているが、そのようにすることは必ずしも
必要ではなく、感知センサー１２を搬送面の付近に取り
付けた固定レール上を走行するようにすることも出来
る。尚、その場合、洗浄装置１７も同様に感知センサー
１２を付設するとよい。図中、３２は感知センサーに接
続された電線であり、３３は第１リンクと連結リンクと
のピン接合点、３４は第２リンクと連結リンクとのピン
接合点である。
りロール１１がアーム１６に担持されて一体的に移動す
るようになっているが、そのようにすることは必ずしも
必要ではなく、感知センサー１２を搬送面の付近に取り
付けた固定レール上を走行するようにすることも出来
る。尚、その場合、洗浄装置１７も同様に感知センサー
１２を付設するとよい。図中、３２は感知センサーに接
続された電線であり、３３は第１リンクと連結リンクと
のピン接合点、３４は第２リンクと連結リンクとのピン
接合点である。
【００２０】
【第２実施例】図３に図示する第２実施例において、ゴ
ミ取り装置１３は基材１８の搬送面の表側と裏側にそれ
ぞれ２基設置されており、それら上下各側の２基のゴミ
取り装置１３Ａ・１３Ｂの間にはそれらのゴミ取りロー
ル１１Ａ・１１Ｂを洗浄する洗浄装置１７が付設されて
おり、表裏各側のゴミ取りロール１１Ａ・１１Ｂ（１１
Ａ・１１Ｂ）は回転軸３６に取り付けられた揺動アーム
１６に担持されて交互に洗浄装置１７へと回転移動する
ようになっている。
ミ取り装置１３は基材１８の搬送面の表側と裏側にそれ
ぞれ２基設置されており、それら上下各側の２基のゴミ
取り装置１３Ａ・１３Ｂの間にはそれらのゴミ取りロー
ル１１Ａ・１１Ｂを洗浄する洗浄装置１７が付設されて
おり、表裏各側のゴミ取りロール１１Ａ・１１Ｂ（１１
Ａ・１１Ｂ）は回転軸３６に取り付けられた揺動アーム
１６に担持されて交互に洗浄装置１７へと回転移動する
ようになっている。
【００２１】アーム１６には、レール１４とスクリュー
ボルト２５がゴミ取りロール１１に平行に取り付けられ
ており、感知センサー１２は、第１実施例と同様に、キ
ャリア２６に搭載されてゴミ取りロール１１の端から端
まで走査する。
ボルト２５がゴミ取りロール１１に平行に取り付けられ
ており、感知センサー１２は、第１実施例と同様に、キ
ャリア２６に搭載されてゴミ取りロール１１の端から端
まで走査する。
【００２２】洗浄装置１７は、回転軸３６に平行なレー
ル３７にの上を左右に往復移動するキャリア３８に、ロ
ール巻されたフエルト３９を送り出す送出軸４１と、そ
れを巻き取る巻取軸４０、そのガイドロール４２、及
び、洗浄液をフエルト３９に供給するスプレー４３を搭
載して構成されている。洗浄装置１７へと回転移動した
ゴミ取りロール１１には、ガイドロール４２によってフ
エルト３９が圧着され、洗浄装置１７を搭載するキャリ
ア３８がレール上３７を往復移動して、ゴミ取りロール
１１の端から端まで洗浄されることになる。
ル３７にの上を左右に往復移動するキャリア３８に、ロ
ール巻されたフエルト３９を送り出す送出軸４１と、そ
れを巻き取る巻取軸４０、そのガイドロール４２、及
び、洗浄液をフエルト３９に供給するスプレー４３を搭
載して構成されている。洗浄装置１７へと回転移動した
ゴミ取りロール１１には、ガイドロール４２によってフ
エルト３９が圧着され、洗浄装置１７を搭載するキャリ
ア３８がレール上３７を往復移動して、ゴミ取りロール
１１の端から端まで洗浄されることになる。
【００２３】
【第３実施例】図４に図示する第３実施例において、感
知センサー１２は、ゴミ取りロール１１が洗浄装置１７
へと移動する場合でも移動せず、又、ゴミ取りロール１
１の軸芯方向に平行移動しない固定式になっている。こ
のように固定式にする場合、感知センサー１２はゴミ取
りロール１１の両端に各１個（合計２個）、好ましく
は、少なくともゴミ取りロール１１の両端と中間部分と
の３カ所（合計２個）に設置する。４４は、感知センサ
ー１２を取り付ける固定桿であり、フレーム２１に固定
されている。
知センサー１２は、ゴミ取りロール１１が洗浄装置１７
へと移動する場合でも移動せず、又、ゴミ取りロール１
１の軸芯方向に平行移動しない固定式になっている。こ
のように固定式にする場合、感知センサー１２はゴミ取
りロール１１の両端に各１個（合計２個）、好ましく
は、少なくともゴミ取りロール１１の両端と中間部分と
の３カ所（合計２個）に設置する。４４は、感知センサ
ー１２を取り付ける固定桿であり、フレーム２１に固定
されている。
【００２４】
【発明の効果】上記の如く本発明では、粘着ゴミ取り装
置１３を構成するゴミ取りロール１１の周面に向けて表
面汚れを感知する感知センサー１２を設置したので、そ
の作動中にゴミ取りロール１１の表面に付着したゴミが
一定量に達したか否かは目視によらず自動的に判断さ
れ、その判断ミスによってゴミ取りロール１１に吸着限
度を超えてゴミが付着し、ゴミが付着したまま基材１８
がゴミ取りロール１１を通過したり、ゴミ取りロール１
１に付着したゴミが剥離して基材１８が再汚染されると
言ったトラブルが回避される。従って本発明は、基材の
品質を確保することが出来、特に、基材に付着している
ゴミが製品に致命傷を与える磁気記録媒体積層装置や磁
気記録装置のゴミ取りに頗る効果的である。
置１３を構成するゴミ取りロール１１の周面に向けて表
面汚れを感知する感知センサー１２を設置したので、そ
の作動中にゴミ取りロール１１の表面に付着したゴミが
一定量に達したか否かは目視によらず自動的に判断さ
れ、その判断ミスによってゴミ取りロール１１に吸着限
度を超えてゴミが付着し、ゴミが付着したまま基材１８
がゴミ取りロール１１を通過したり、ゴミ取りロール１
１に付着したゴミが剥離して基材１８が再汚染されると
言ったトラブルが回避される。従って本発明は、基材の
品質を確保することが出来、特に、基材に付着している
ゴミが製品に致命傷を与える磁気記録媒体積層装置や磁
気記録装置のゴミ取りに頗る効果的である。
【図１】本発明の第１実施例に係る粘着ゴミ取り装置の
斜視図である。
斜視図である。
【図２】本発明の第１実施例に係る粘着ゴミ取り装置の
側面図である。
側面図である。
【図３】本発明の第２実施例に係る粘着ゴミ取り装置の
斜視図である。
斜視図である。
【図４】本発明の第３実施例に係る粘着ゴミ取り装置の
斜視図である。
斜視図である。
１１ ゴミ取りロール １２ 感知センサー １３ ゴミ取り装置 １４ レール １５ 搬送面 １６ アーム １７ 洗浄装置 １８ 基材 １９ 洗浄ロール ２０ 拭取ロール ２１ フレーム ２２ 第１リンク ２３ 第２リンク ２４ 連結リンク ２５ スクリューボルト ２６ キャリア ２７ 回転軸 ２８ 円形軌跡 ２９ 円形軌跡 ３０ 弓形規制 ３１ モーター ３２ 電線 ３３ ピン接合点 ３４ ピン接合点 ３５ 回転軸 ３６ 回転軸 ３７ レール ３８ キャリア ３９ フエルト ４０ 巻取軸 ４１ 送出軸 ４２ ガイドロール ４３ スプレー ４４ 固定桿
Claims (4)
- 【請求項１】 表面が粘着性を帯びていて可回転に軸承
されたゴミ取りロール１１と、ゴミ取りロール１１の周
面に向けて設置された表面汚れ感知センサー１２を具備
することを特徴とする粘着ゴミ取り装置。 - 【請求項２】 前掲請求項１に記載のゴミ取りロール１
１の軸芯に平行にレール１４が並べられており、感知セ
ンサー１２が走行可能にレール１４に装着されているこ
とを特徴とする前掲請求項１に記載の粘着ゴミ取り装
置。 - 【請求項３】 前掲請求項１に記載のゴミ取りロール１
１が基材搬送装置の基材搬送面１５に向けて進退往復駆
動される一対のアーム間１６・１６に軸承されており、
アーム１６・１６の基材搬送面１５からの後退部位にゴ
ミ取りロール１１の表面を洗浄する洗浄装置１７が付設
されていることを特徴とする前掲請求項１に記載の粘着
ゴミ取り装置。 - 【請求項４】 前掲請求項３に記載の基材搬送装置の基
材搬送面１５に向けて進退往復駆動される一対のアーム
間１６・１６に、感知センサー１２の走行するレール１
４とゴミ取りロール１１が平行に支持されていることを
特徴とする前掲請求項３に記載の粘着ゴミ取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6208097A JP3005705B2 (ja) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | 粘着ゴミ取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6208097A JP3005705B2 (ja) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | 粘着ゴミ取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0847674A true JPH0847674A (ja) | 1996-02-20 |
| JP3005705B2 JP3005705B2 (ja) | 2000-02-07 |
Family
ID=16550592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6208097A Expired - Lifetime JP3005705B2 (ja) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | 粘着ゴミ取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3005705B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002001252A (ja) * | 2000-06-20 | 2002-01-08 | Sk Kaken Co Ltd | 落書き汚染物質の除去方法 |
| WO2018101725A1 (ko) * | 2016-11-30 | 2018-06-07 | 주식회사 엘지화학 | 세정 롤이 구비되어 있는 전지셀 제조용 보호 필름의 세정 장치 |
| KR20180062384A (ko) * | 2016-11-30 | 2018-06-08 | 주식회사 엘지화학 | 세정 롤이 구비되어 있는 전지셀 제조용 보호 필름의 세정 장치 |
| WO2022102240A1 (ja) * | 2020-11-16 | 2022-05-19 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 掃除機 |
| CN117123679A (zh) * | 2023-10-27 | 2023-11-28 | 常州纺兴精密机械有限公司 | 一种基于醋酸纤维异形孔喷丝帽成型冲孔装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63296880A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-02 | 株式会社日立製作所 | ワ−ク拭取装置 |
| JPH02227177A (ja) * | 1989-01-17 | 1990-09-10 | Techno Roll Kk | 基材表面清掃装置 |
-
1994
- 1994-08-08 JP JP6208097A patent/JP3005705B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63296880A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-02 | 株式会社日立製作所 | ワ−ク拭取装置 |
| JPH02227177A (ja) * | 1989-01-17 | 1990-09-10 | Techno Roll Kk | 基材表面清掃装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20180062384A (ko) * | 2016-11-30 | 2018-06-08 | 주식회사 엘지화학 | 세정 롤이 구비되어 있는 전지셀 제조용 보호 필름의 세정 장치 |
| US20190001376A1 (en) * | 2016-11-30 | 2019-01-03 | Lg Chem, Ltd. | Device comprising cleaning roll and for cleaning protective film for preparing battery cell |
| US10974285B2 (en) | 2016-11-30 | 2021-04-13 | Lg Chem, Ltd. | Device comprising cleaning roll and for cleaning protective film for preparing battery cell |
| WO2022102240A1 (ja) * | 2020-11-16 | 2022-05-19 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 掃除機 |
| CN117123679A (zh) * | 2023-10-27 | 2023-11-28 | 常州纺兴精密机械有限公司 | 一种基于醋酸纤维异形孔喷丝帽成型冲孔装置 |
| CN117123679B (zh) * | 2023-10-27 | 2024-01-19 | 常州纺兴精密机械有限公司 | 一种基于醋酸纤维异形孔喷丝帽成型冲孔装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3005705B2 (ja) | 2000-02-07 |
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