CN220104950U - 一种钛及钛合金板材的超声探伤装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种钛及钛合金板材的超声探伤装置，包括：检测平台、驱动组件、探伤头组件、供液组件；供液组件包括：旋转接头、中空轴、喷头、供液驱动器；驱动组件架设在检测平台的上方，驱动组件与旋转接头连接，中空轴与旋转接头转动连接；供液驱动器驱动连接中空轴；喷头设置在中空轴的端部侧壁，且喷头与中空轴的内部连通，旋转接头的另一端与供液管路连通；探伤头组件设置在中空轴的底端侧壁上，且探伤头组件位于喷头的下方；驱动组件带动中空轴以及探伤头组件在检测平台的上方移动。通过探伤头组件与中空轴组成的旋转机构，扩大探伤范围，提高检测效率；喷头旋转的将耦合剂喷在待检测板材上，探伤头组件与待检测板材之间具有较佳的耦合效果。

Description

一种钛及钛合金板材的超声探伤装置

技术领域

本申请涉及钛合金板材探伤检测技术领域，具体涉及一种钛及钛合金板材的超声探伤装置。

背景技术

传统的钛及钛合金零件超声探伤，采用水浸法，即：将被检测钛合金零件浸没于水槽中，采用超声波探头，接触钛零件表面，进行扫查检测。这对于截面为圆形的圆棒料和块状平面零件来说，比较容易实现。

如专利号为“CN201910987703.0”的专利公开了一种用于钛合金生产的具有清洁功能的超声波探伤仪，包括主体、连接线、连接盒、检测头和两个移动装置，还包括整理机构和两个清洁机构，所述清洁机构包括清洁组件和传动组件，所述清洁组件包括第一轴承、转杆、转板、第一锥齿轮和两个清洁单元，所述清洁单元包括连杆和清扫刷，所述整理机构包括主机、两个驱动组件和两个整理组件，所述整理组件包括移动板和两个定滑轮，该用于钛合金生产的具有清洁功能的超声波探伤仪通过整理机构，实现了整理连接线的功能，避免连接线过长而打结缠绕，通过清洁机构，实现了清洁工件表面杂质的功能，避免工件上粘附的杂质影响检测头的检测效果。

但是，对于面积较大钛合金板材，采用浸入水槽并扫查，因超声探头有效直径(Φ20-25mm)太小，即便于对板面进行化网格化划线标记，检测效率依然非常低、且容易出现漏检。

发明内容

本申请提供一种钛及钛合金板材的超声探伤装置。用以解决现有技术中，因超声探头有效直径(Φ20-25mm)太小，即便于对板面进行化网格化划线标记，检测效率依然非常低、且容易出现漏检的技术问题。具体方案如下：

本申请提供一种钛及钛合金板材的超声探伤装置，包括：检测平台、驱动组件、探伤头组件、供液组件；

所述供液组件包括：旋转接头、中空轴、喷头、供液驱动器；

所述驱动组件架设在所述检测平台的上方，所述驱动组件与所述旋转接头连接，所述中空轴与所述旋转接头转动连接；所述供液驱动器驱动连接所述中空轴，所述供液驱动器用于驱动所述中空轴转动；所述喷头设置在所述中空轴的端部侧壁，且所述喷头与所述中空轴的内部连通，所述旋转接头的另一端与供液管路连通；

所述探伤头组件设置在所述中空轴的底端侧壁上，且所述探伤头组件位于所述喷头的下方；所述中空轴转动可带动所述探伤头组件同步转动；所述驱动组件用于带动所述中空轴以及所述探伤头组件在所述检测平台的平面上方移动，以用于使所述探伤头组件对放置在检测平台上的待检测板材进行探伤检测。

可选的，所述驱动组件通过龙门架架设在所述检测平台的上方；

所述驱动组件包括：驱动横杆、第一驱动器、第二驱动器；所述驱动横杆与所述第一驱动器连接，所述第一驱动器设置在所述龙门架上，所述第一驱动器用于驱动所述驱动横杆在所述龙门架上移动；所述第二驱动器设置在所述驱动横杆上，所述第二驱动器与所述旋转接头连接，所述供液驱动器设置在所述第二驱动器上；所述第二驱动器可在所述驱动横杆上移动，进而带动所述供液驱动器以及所述旋转接头移动。

可选的，所述第一驱动器包括：第一电机、螺杆、第一传动件、第一滑块；

所述第一电机固定在所述龙门架上，所述螺杆转动设置在所述龙门架上，所述第一电机通过所述第一传动件与所述螺杆传动连接，所述第一电机可带动所述螺杆转动；所述第一滑块滑动设置在所述龙门架上，所述螺杆贯穿所述第一滑块且与所述第一滑块螺纹连接；

所述驱动横杆与所述第一滑块固定连接。

可选的，所述第二驱动器包括：连接板、转轴、滚轮、第二电机、第二传动件；

所述连接板为“U”形板，所述转轴与所述连接板转动连接，所述第二电机设置在所述连接板的凹槽底部，所述第二电机通过所述第二传动件驱动所述转轴转动，所述滚轮同轴设置在所述转轴上；

在所述驱动横杆上开设有导向槽，所述滚轮与所述导向槽的尺寸适配，在所述第二电机的驱动带动下，所述滚轮可在所述导向槽内滚动，进而带动所述连接板在所述驱动横杆上移动；

所述供液驱动器固定在所述连接板的外底壁上；所述旋转接头固定在所述连接板的底壁上，且贯穿所述连接板；所述中空轴位于所述连接板的下方。

可选的，所述供液驱动器包括：驱动电机、第一齿轮、第二齿轮；

所述驱动电机设置在所述连接板的底部，所述第一齿轮与所述驱动电机的转轴端部同轴固定；所述第二齿轮同轴套设在所述中空轴的外侧壁上，所述驱动电机驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮转动带动所述第二齿轮同步转动，所述第二齿轮带动所述中空轴同步转动。

可选的，在所述驱动横杆的中部开设有贯穿孔，所述转轴贯穿所述贯穿孔且可在所述贯穿孔内活动；在所述贯穿孔的两侧均设置有至少一个滚轮。

可选的，所述第二传动件为皮带带轮传动件。

可选的，所述探伤头组件包括三个探伤头；三个探伤头沿所述中空轴的外壁周向均匀分布；所述供液组件包括三个喷头，三个喷头沿所述中空轴的外壁周向均匀分布；所述喷头与所述探伤头间隔分布。

可选的，所述探伤头通过连杆与所述中空轴连接，所述探伤头通过万向球头与所述连杆连接。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：

本申请提供了一种钛及钛合金板材的超声探伤装置，包括：检测平台、驱动组件、探伤头组件、供液组件；所述供液组件包括：旋转接头、中空轴、喷头、供液驱动器；所述驱动组件架设在所述检测平台的上方，所述驱动组件与所述旋转接头连接，所述中空轴与所述旋转接头转动连接；所述供液驱动器驱动连接所述中空轴，所述供液驱动器用于驱动所述中空轴转动；所述喷头设置在所述中空轴的端部侧壁，且所述喷头与所述中空轴的内部连通，所述旋转接头的另一端与供液管路连通；所述探伤头组件设置在所述中空轴的底端侧壁上，且所述探伤头组件位于所述喷头的下方；所述中空轴转动可带动所述探伤头组件同步转动；所述驱动组件用于带动所述中空轴以及所述探伤头组件在所述检测平台的平面上方移动，以用于使所述探伤头组件对放置在检测平台上的待检测板材进行探伤检测。本装置采用了探伤头组件与中空轴组成的旋转机构，代替单一探头，扩大了探伤覆盖范围，大大提高了检测效率；在驱动组件的带动下，探伤头组件对待检测板材进行全面检测，确保待检测板材表面的每一个位置均能够被覆盖到，无盲区和死角，避免漏检，另外，通过设置旋转接头，在检测过程中，喷头在旋转的作用下将耦合剂喷洒在待检测板材上，使得探伤头组件与待检测板材之间具有较佳的耦合效果。

附图说明

图1是一种钛及钛合金板材的超声探伤装置的第一视角结构示意图。

图2是一种钛及钛合金板材的超声探伤装置的第二视角结构示意图。

图3是一种钛及钛合金板材的超声探伤装置的局部结构示意图。

图4是一种供液组件的结构示意图。

图5是一种探伤头组件的结构示意图。

图6是图2的局部结构示意图。

图7是另一种钛及钛合金板材的超声探伤装置的局部结构示意图。

附图标记：

1.检测平台；2.探伤头组件；3.旋转接头；4.中空轴；5.喷头；6.供液驱动器；7.龙门架；8.驱动横杆；9.第一电机；10.螺杆；11.第一传动件；12.第一滑块；13.连接板；14.转轴；15.滚轮；16.第二电机；17.第二传动件；18.导向槽；19.驱动电机；20.第一齿轮；21.第二齿轮；22.贯穿孔；23.探伤头；24.万向球头。

25.连杆

具体实施方式

为了使本领域的技术人员能够更好的理解本申请的技术方案，下面结合本申请实施例中的附图，对本申请进行清楚、完整地描述。但本申请能够以很多不同于下述描述的其他方式进行实施，因此，基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在不经过创造性劳动的情况下，所获得的所有其他实施例，都应属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的权利要求书、说明书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似的对象，并不用于描述特定的顺序或先后次序。这样使用的数据在适当情况下是可以互换的，以便于本文所描述的本申请的实施例，能够以除了在本文图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”、“具有”以及他们的变形形式，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

传统的钛及钛合金零件超声探伤，采用水浸法，即：将被检测钛合金零件浸没于水槽中，采用超声波探头，接触钛零件表面，进行扫查检测。这对于截面为圆形的圆棒料和块状平面零件来说，比较容易实现。但对于面积较大钛合金板材，采用浸入水槽并扫查，因超声探头有效直径Φ20-25mm太小，即便于对板面进行化网格化划线标记，检测效率依然非常低、且容易出现漏检。

为解决钛及钛合金板材高效、精准的超声探伤和测厚检测作业，本实用新型采用一种新颖的设备机构，采用多探头组合，旋转扫查，并在旋转中心轴布置多管道水介质喷嘴，以一定角度喷射到在旋转半径轨道，多探头在板面做高速旋转运行，将喷射到板面的水介质摊撒开，形成一层水膜，浸润在探头和板面之间，形成完整的超声波耦合状态，实现高效快捷和精准的探伤和测厚检测。

本申请提供一种钛及钛合金板材的超声探伤装置，包括：检测平台1、驱动组件、探伤头组件2、供液组件；所述供液组件包括：旋转接头3、中空轴4、喷头5、供液驱动器6；所述驱动组件架设在所述检测平台1的上方，所述驱动组件与所述旋转接头3连接，所述中空轴4与所述旋转接头3转动连接；所述供液驱动器6驱动连接所述中空轴4，所述供液驱动器6用于驱动所述中空轴4转动；所述喷头5设置在所述中空轴4的端部侧壁，且所述喷头5与所述中空轴4的内部连通，所述旋转接头3的另一端与供液管路连通；所述探伤头组件2设置在所述中空轴4的底端侧壁上，且所述探伤头组件2位于所述喷头5的下方；所述中空轴4转动可带动所述探伤头组件2同步转动；所述驱动组件用于带动所述中空轴4以及所述探伤头组件2在所述检测平台1的平面上方移动，以用于使所述探伤头组件2对放置在检测平台1上的待检测板材进行探伤检测。

在使用过程中，先启动水介质输送结构，用来将耦合剂输送至旋转接头3，再从旋转接头3流入中空轴4，并从喷头5中喷出，在供液驱动器6驱动中空轴4转动，在中空轴4的转动带动下，耦合剂在喷头5转动的作用下旋转喷洒在待检测板材的表面，使得待检测板材与探伤头组件2之间形成耦合。本申请中，探伤头组件2固定在中空轴4的侧壁上，中空轴4转动，探伤头组件2同步转动，在驱动组件的驱动作用下，带动中空轴4以及探伤头23在待检测板材的表面行走，进而对待检测板材的表面进行覆盖检测。

本实施例中，上述驱动组件可以是两套丝杠滑轨组件组成的结构，一套丝杠滑轨组件用来驱动探伤头组件2沿着第一方向行走，另一套丝杠滑轨组件用来驱动探伤头组件2沿着第二方向行走，当然，在实际装配过程中，可以将第一套丝杠滑轨组件架设安装在检测平台1的上方，将第二套丝杠滑轨组件安装在第一套丝杠滑轨上，第二套丝杠滑轨组件可以在第一套丝杠滑轨组件上沿着第一方向行走；将供液组件以及探伤头组件2安装在第二丝杠滑轨上，供液组件以及探伤头组件2可以沿着第二方向行走。

本实施例中，上述旋转接头3可以直接采购获得，具体而言，本申请中使用单回路旋转接头3即可；单回路旋转接头3可依工作情形来选择连接方式。传输介质入口可依工作情况自由选择侧边或后端进入。密封面及密封圈为特殊材料所制成的，抗磨损、寿命长、耐腐蚀、不泄漏。旋转接头3内部有2个精密轴承，运转平稳持久、坚固灵活、磨擦系数小，故可高速运转。内部密封件磨损的状况可由产品外观目测得知，可以预防机械停机或机械损坏，来达到预防的效果和减少损失。密封件磨损更换维修简易，不用重新购置新品，节省成本。

本实施例中，中空轴4与单回路旋转接头3的连接属于本领域常规技术手段，本申请不做限定，在实际工作过程中，中空轴4可相对旋转接头3转动，外界的提供耦合剂的装置与旋转接头3连通，用来为旋转接头3以及中空轴4提供耦合剂，耦合剂在中空轴4转动的带动下从喷头5旋转喷洒而出。

本实施例中，上述耦合剂优选为水，其具有成本低，取液方便等优点。上述水介质输送装置可以是水泵与管道组成的组件，水泵通过管道向旋转接头3提供水，水作为耦合剂。

在一种具体实施方式中，所述驱动组件通过龙门架7架设在所述检测平台1的上方；所述驱动组件包括：驱动横杆8、第一驱动器、第二驱动器；所述驱动横杆8与所述第一驱动器连接，所述第一驱动器设置在所述龙门架7上，所述第一驱动器用于驱动所述驱动横杆8在所述龙门架7上移动；所述第二驱动器设置在所述驱动横杆8上，所述第二驱动器与所述旋转接头3连接，所述供液驱动器6设置在所述第二驱动器上；所述第二驱动器可在所述驱动横杆8上移动，进而带动所述供液驱动器6以及所述旋转接头3移动。

参见图1所示，驱动横杆8用来作为第一驱动器和第二驱动器的转接部件，第一驱动器设置在龙门架7上，第一驱动器用来驱动驱动横杆8移动，第二驱动器设置在驱动横杆8上，用来驱动供液驱动器6以及所述旋转接头3移动，结合图1所示，可以看出，第一驱动器可以间接驱动供液驱动器6以及所述旋转接头3沿着第一方向移动，第二驱动器可以直接驱动供液驱动器6以及所述旋转接头3沿着第二方向移动，第一方向与第二方向相互垂直。

进一步的，本实施例提供了一种第一驱动器的结构，具体的：参见图3所示，第一驱动器包括：第一电机9、螺杆10、第一传动件11、第一滑块12；所述第一电机9固定在所述龙门架7上，所述螺杆10转动设置在所述龙门架7上，所述第一电机9通过所述第一传动件11与所述螺杆10传动连接，所述第一电机9可带动所述螺杆10转动；所述第一滑块12滑动设置在所述龙门架7上，所述螺杆10贯穿所述第一滑块12且与所述第一滑块12螺纹连接；所述驱动横杆8与所述第一滑块12固定连接。

在使用过程中，第一电机9转动，带动螺杆10转动，螺杆10与第一滑块12螺纹连接，第一滑块12在龙门架7上限位滑动，在螺杆10转动的带动下，第一滑块12在龙门架7上滑动，将驱动横杆8固定在第一滑块12上，随着第一滑块12的滑动，驱动横杆8随之同步移动。为了提高驱动横杆8的移动稳定性，可以设置两套第一驱动器，两套第一驱动器同步驱动，便可以带动两个第一滑块12稳步滑动，进而确保驱动横杆8的移动稳定性。可以理解的是，两套第一驱动器的结构采用完全相同的结构，两个第一电机9采用型号完全相同的电机，可以采用同步为两个第一电机9供电或断电，便可以实现对两个第一滑块12的同步控制。

进一步的，本实施例提供了一种第二驱动器的结构，参见图3所示，具体的：第二驱动器包括：连接板13、转轴14、滚轮15、第二电机16、第二传动件17；所述连接板13为“U”形板，所述转轴14与所述连接板13转动连接，所述第二电机16设置在所述连接板13的凹槽底部，所述第二电机16通过所述第二传动件17驱动所述转轴14转动，所述滚轮15同轴设置在所述转轴14上；在所述驱动横杆8上开设有导向槽18，所述滚轮15与所述导向槽18的尺寸适配，在所述第二电机16的驱动带动下，所述滚轮15可在所述导向槽18内滚动，进而带动所述连接板13在所述驱动横杆8上移动；所述供液驱动器6固定在所述连接板13的外底壁上；所述旋转接头3固定在所述连接板13的底壁上，且贯穿所述连接板13；所述中空轴4位于所述连接板13的下方。

在使用过程中，第二电机16通过第二传动件17驱动转轴14转动，转轴14与滚轮15同轴固定连接，在转轴14转动带动下，滚轮15在导向槽18内滚动，并带动连接板13在驱动横杆8上移动。

在一种具体实施方式中，参见图4、图6所示，所述供液驱动器6包括：驱动电机19、第一齿轮20、第二齿轮21；所述驱动电机19设置在所述连接板13的底部，所述第一齿轮20与所述驱动电机19的转轴14端部同轴固定；所述第二齿轮21同轴套设在所述中空轴4的外侧壁上，所述驱动电机19驱动所述第一齿轮20转动，所述第一齿轮20与所述第二齿轮21啮合，所述第一齿轮20转动带动所述第二齿轮21同步转动，所述第二齿轮21带动所述中空轴4同步转动。

在一种具体实施方式中，参见图6所示，在所述驱动横杆8的中部开设有贯穿孔22，所述转轴14贯穿所述贯穿孔22且可在所述贯穿孔22内活动；在所述贯穿孔22的两侧均设置有至少一个滚轮15。

作为优选的实施方式，所述第二传动件17为皮带带轮传动件。

作为优选的实施方式，参见图5所示，所述探伤头组件2包括三个探伤头23；三个探伤头23沿所述中空轴4的外壁周向均匀分布；所述供液组件包括三个喷头5，三个喷头5沿所述中空轴4的外壁周向均匀分布；所述喷头5与所述探伤头23间隔分布。

本装置采用了多探头组合旋转的机构，代替单一探头，扩大了探伤覆盖范围，大大提高了检测效率；并通过程序设定扫查轨迹路线，旋转探伤和测厚机构按照预设轨迹行走，保证了被检测钛及钛合金板材表面的每一个位置均能够被覆盖到，无盲区和死角，因此无任何漏检现象发生。

在一种具体实施方式中，所述探伤头23通过连杆25与所述中空轴4连接，所述探伤头23通过万向球头24与所述连杆25连接。

采用喷射方式喷洒水介质并在探头高速旋转作用下形成水膜，耦合效果非常好，且探头与中心转轴14的连接杆采用万向球头24作为过渡连接节点，在旋转扫查过程，探头与板面的接触处于游动状态，即使板面存在轻微高低起伏，也能很好地保证在高速旋转扫查下探头与板面的接触顺畅，无显著摩擦阻力，避免探头高速旋转下被磨损、板面被划伤等问题出现，实现超声波在钛及钛合金板材的稳定传输与反射，从而精准地探测板材内部缺陷及测量厚度。

本申请中，关于第一驱动器与第二驱动器的驱动控制过程，可以采用常规的控制方式实现，在实际检测过程中，先启动水介质输送并喷射，再启动中心轴顶置电机转动，带动探头转动，整体机构同步按照设定程序，在待检测的有效板面上按照运行轨迹路线行走，保证整个被检测板材在X-Y二维空间实现全覆盖。检测数据实时显示于监视器，实现超声探伤检测和厚度测量。

需要理解的是，目前现有的自动加工机床中，均会采用到PLC控制以及相对应刀具的精准移动，具体到本申请中，可以直接将本申请的供液驱动器6以及所述旋转接头3替换刀具，便可以实现供液驱动器6以及所述旋转接头3的精准移动，期间的控制过程可以采用坐标控制即可。

当然，可以设置控制器以及报警器，其中，控制器可以是单片机，在单片机中输入一个阈值，当单片机接收的数值大于输入的阈值后，单片机控制报警器报警，报警器可以是蜂鸣报警器，也可以是声光报警器，本申请不作限定。上述控制器以及报警器均可以直接采购获得，应用到本申请中，可以实现根据设定的检测阀值限，进行报警反馈，定位有探伤异常或检测厚度超差的位置，之后，可以人工进行标记。

本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

Claims (9)

1.一种钛及钛合金板材的超声探伤装置，其特征在于，包括：检测平台(1)、驱动组件、探伤头组件(2)、供液组件；

所述供液组件包括：旋转接头(3)、中空轴(4)、喷头(5)、供液驱动器(6)；

所述驱动组件架设在所述检测平台(1)的上方，所述驱动组件与所述旋转接头(3)连接，所述中空轴(4)与所述旋转接头(3)转动连接；所述供液驱动器(6)驱动连接所述中空轴(4)，所述供液驱动器(6)用于驱动所述中空轴(4)转动；所述喷头(5)设置在所述中空轴(4)的端部侧壁，且所述喷头(5)与所述中空轴(4)的内部连通，所述旋转接头(3)的另一端与供液管路连通；

所述探伤头组件(2)设置在所述中空轴(4)的底端侧壁上，且所述探伤头组件(2)位于所述喷头(5)的下方；所述中空轴(4)转动可带动所述探伤头组件(2)同步转动；所述驱动组件用于带动所述中空轴(4)以及所述探伤头组件(2)在所述检测平台(1)的平面上方移动，以用于使所述探伤头组件(2)对放置在检测平台(1)上的待检测板材进行探伤检测。

2.根据权利要求1所述的钛及钛合金板材的超声探伤装置，其特征在于，所述驱动组件通过龙门架(7)架设在所述检测平台(1)的上方；

所述驱动组件包括：驱动横杆(8)、第一驱动器、第二驱动器；所述驱动横杆(8)与所述第一驱动器连接，所述第一驱动器设置在所述龙门架(7)上，所述第一驱动器用于驱动所述驱动横杆(8)在所述龙门架(7)上移动；所述第二驱动器设置在所述驱动横杆(8)上，所述第二驱动器与所述旋转接头(3)连接，所述供液驱动器(6)设置在所述第二驱动器上；所述第二驱动器可在所述驱动横杆(8)上移动，进而带动所述供液驱动器(6)以及所述旋转接头(3)移动。

3.根据权利要求2所述的钛及钛合金板材的超声探伤装置，其特征在于，所述第一驱动器包括：第一电机(9)、螺杆(10)、第一传动件(11)、第一滑块(12)；

所述第一电机(9)固定在所述龙门架(7)上，所述螺杆(10)转动设置在所述龙门架(7)上，所述第一电机(9)通过所述第一传动件(11)与所述螺杆(10)传动连接，所述第一电机(9)可带动所述螺杆(10)转动；所述第一滑块(12)滑动设置在所述龙门架(7)上，所述螺杆(10)贯穿所述第一滑块(12)且与所述第一滑块(12)螺纹连接；

所述驱动横杆(8)与所述第一滑块(12)固定连接。

4.根据权利要求2所述的钛及钛合金板材的超声探伤装置，其特征在于，所述第二驱动器包括：连接板(13)、转轴(14)、滚轮(15)、第二电机(16)、第二传动件(17)；

所述连接板(13)为“U”形板，所述转轴(14)与所述连接板(13)转动连接，所述第二电机(16)设置在所述连接板(13)的凹槽底部，所述第二电机(16)通过所述第二传动件(17)驱动所述转轴(14)转动，所述滚轮(15)同轴设置在所述转轴(14)上；

在所述驱动横杆(8)上开设有导向槽(18)，所述滚轮(15)与所述导向槽(18)的尺寸适配，在所述第二电机(16)的驱动带动下，所述滚轮(15)可在所述导向槽(18)内滚动，进而带动所述连接板(13)在所述驱动横杆(8)上移动；

所述供液驱动器(6)固定在所述连接板(13)的外底壁上；所述旋转接头(3)固定在所述连接板(13)的底壁上，且贯穿所述连接板(13)；所述中空轴(4)位于所述连接板(13)的下方。

5.根据权利要求4所述的钛及钛合金板材的超声探伤装置，其特征在于，所述供液驱动器(6)包括：驱动电机(19)、第一齿轮(20)、第二齿轮(21)；

所述驱动电机(19)设置在所述连接板(13)的底部，所述第一齿轮(20)与所述驱动电机(19)的转轴(14)端部同轴固定；所述第二齿轮(21)同轴套设在所述中空轴(4)的外侧壁上，所述驱动电机(19)驱动所述第一齿轮(20)转动，所述第一齿轮(20)与所述第二齿轮(21)啮合，所述第一齿轮(20)转动带动所述第二齿轮(21)同步转动，所述第二齿轮(21)带动所述中空轴(4)同步转动。

6.根据权利要求4所述的钛及钛合金板材的超声探伤装置，其特征在于，在所述驱动横杆(8)的中部开设有贯穿孔(22)，所述转轴(14)贯穿所述贯穿孔(22)且可在所述贯穿孔(22)内活动；在所述贯穿孔(22)的两侧均设置有至少一个滚轮(15)。

7.根据权利要求4所述的钛及钛合金板材的超声探伤装置，其特征在于，所述第二传动件(17)为皮带带轮传动件。

8.根据权利要求1所述的钛及钛合金板材的超声探伤装置，其特征在于，所述探伤头组件(2)包括三个探伤头(23)；三个探伤头(23)沿所述中空轴(4)的外壁周向均匀分布；所述供液组件包括三个喷头(5)，三个喷头(5)沿所述中空轴(4)的外壁周向均匀分布；所述喷头(5)与所述探伤头(23)间隔分布。

9.根据权利要求8所述的钛及钛合金板材的超声探伤装置，其特征在于，所述探伤头(23)通过连杆(25)与所述中空轴(4)连接，所述探伤头(23)通过万向球头(24)与所述连杆(25)连接。