CN212550189U - 一种适用于跟踪点胶机上的胶阀清洁结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于跟踪点胶机上的胶阀清洁结构，包括与机械手向配合的胶阀清洁组件；机械手包括：丝杆、导杆、输出轴；输出轴上装配有胶阀针头；机械所述丝杆由Z轴电机驱动，丝杆上套装丝杆套筒，丝杆套筒所在的滑块同时浮套于所述导杆上；输出轴通过轴承装配于滑块上，输出轴上通过花键配合一同轴向的转盘，所述转盘由回转电机驱动并产生Z轴向的回转；胶阀清洁组件包括：卷料擦拭机构、毛刷清洁机构、气刀清洁机构中的一种或多种组合；卷料擦拭机构包括电机驱动的卷带盘；所述气刀清洁机构包括形成正压气刀的喷气管；毛刷清洁机构包括电机驱动的旋转毛刷。本胶阀清洁结构具备多种清洁方式，可以配合于不同设备上不同要求的点胶结构。

Description

一种适用于跟踪点胶机上的胶阀清洁结构

技术领域

本发明涉及智能制造、设备自动化、流体控制等技术领域，尤其涉及基于流水线的自动跟踪点胶设备。

背景技术

在常规的产品点胶工艺中，大部分的产品如果要进行点胶作业，基本上都需要进行以下流程：搬运上料—载具/机械定位—视觉定位—涂胶作业—搬运下料等；而该流程中，真正产生价值的，只有“涂胶作业”这一流程，其余流程都是辅助性流程，是不必要的。

目前，行业内大致有三种点胶作业方法，但他们分别各有不足。例如：

1、手工点胶：人工成本上升，精度差，完全依赖作业员的熟练度，良品率低；

2、桌面式点胶机：对治具精度要求高，人员不稳定；

3、全自动机：成本高，对于流水线前后制程有要求，灵活性差。

同时，在传统的点胶作业中，治具/载具必不可少，这就导致如需更换另一种产品进行生产，则必须停机，手工更换载具、调试轨迹等等，才能恢复生产，此步骤费时费力，而且无法满足产线小批量、多批次、多种类的产品生产场景。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种适用于跟踪点胶机上的胶阀清洁结构，解决了传统点胶作业中需载具、灵活性差、必须静态点胶的技术痛点。

本实用新型的技术方案是：一种适用于跟踪点胶机上的胶阀清洁结构，包括设置四轴运动平台上的机械手，机械手的下方设有胶阀清洁组件。

机械手装载于四轴运动平台上可以提供Z轴向的移动和Z轴的回转运动。

具体的，机械手包括布置于其壳体内的：丝杆、导杆、输出轴。丝杆的两端通过轴承件安装至壳体上，丝杆由Z轴电机驱动其以Z轴回转。导杆固定于丝杆的一侧，在丝杆上配合有丝杆套筒。丝杆套筒固定在一滑块上，滑块同时通过导套浮套于导杆上。当丝杆套筒随丝杆转动而发生Z轴向的位移式，可以由导杆提供稳定的导向。输出轴的上端通过轴承装配于滑块上，在输出轴上通过花键配合一同轴向的转盘，转盘则通过轴承件装配于壳体上，转盘由提供回转的W轴电机驱动并产生Z轴向的回转。

输出轴的下端装配有胶阀针头，其可以搭载并适应多种不同类型的胶阀，喷雾阀、压电阀、气动阀等，并能够适配不同胶水。

在工作台上还设置了胶阀清洁组件用于清理胶阀针头，胶阀清洁组件包括：卷料擦拭机构、毛刷清洁机构、气刀清洁机构中的一种或多种组合。

卷料擦拭机构包括无尘布卷，通过无尘布卷带的滚动来擦拭胶阀针头。

具体的，卷带清洁机构包括安装于侧板上的：卷带盘、回转盘、底座、辅助辊子；卷带盘与回转盘通过各自转轴安装于侧板上；卷带盘由电机驱动；回转盘的上、下两侧均布置有辅助辊子；回转盘的一侧为插置胶阀针头的底座；在侧板上布置有喷注清洗液的进液口；进液口与底座位置对应。无尘布卷安装在卷带盘上，卷带经过回转盘和辅助辊子等穿设形成单一方向的路径，通过进液口内喷出的清洗液沾湿无尘布，电机转动卷带盘后带动无尘布对插置在底座上的胶阀针头进行擦拭清洁。

毛刷清洁机构包括旋转毛刷，通过持续转动的毛刷清理胶阀针头的表面。

具体的，毛刷清洁机构包括所述旋转毛刷、容器；容器具有一个顶部敞口；旋转毛刷位于容器中且以水平的轴向回转；旋转毛刷通过联轴器连接至电机；容器上开设有：喷注清洗液的进液口、收集废液的出液口。胶阀针头在机械手的作用下悬置于旋转毛刷的上方，机械手下降使胶阀针头落在选择转毛刷上，同时进液口内喷注清洗液至旋转毛刷上，旋转毛刷由电机转动来清理胶阀针头。同时，清理后的废液可以从出液口流出，出液口可以外接废液收集结构。

气刀清洁机构包括多个方向的气口，通过不同压力的正压气体形成刀风，利用刀风清理胶阀。气刀清洁机构包括：用于搁置胶阀针头的支架；在支架上布置有提供正压气流的喷气管。

本实用新型的优点是：具备多种的胶阀清洁方式，可以配合于不同形式的设备上，匹配不同要求的点胶结构。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为多模组运动结构的结构图；

图2为机械手的内部结构图；

图3为卷带清洁机构的结构图；

图4为起到清洁机构的结构图；

其中：1、胶阀针头；2、丝杆；3、导杆；4、输出轴；5、W轴电机；6、转盘；7、卷带盘；8、回转盘；9、底座；10、辅助辊子；11、侧板；12、旋转毛刷；13、容器。

具体实施方式

本实用新型的较佳实施例：

适用于跟踪点胶机上的胶阀清洁结构包括：机械手和胶阀清洁组件。

如图1所示，机械手包括布置于其壳体内的：丝杆6、导杆7、输出轴8。丝杆6的两端通过轴承件安装至壳体上，丝杆6由Z轴电机驱动其以Z轴回转。导杆7固定于丝杆6的一侧，在丝杆6上配合有丝杆套筒。丝杆套筒固定在一滑块上，滑块同时通过导套浮套于导杆7上。当丝杆套筒随丝杆转动而发生Z轴向的位移式，可以由导杆7提供稳定的导向。输出轴8的上端通过轴承装配于滑块上，在输出轴8上通过花键配合一同轴向的转盘25，转盘25则通过轴承件装配于壳体上，转盘10由提供回转的W轴电机9驱动并产生Z轴向的回转。

输出轴的下端装配有胶阀针头5，其可以搭载并适应多种不同类型的胶阀，喷雾阀、压电阀、气动阀等，并能够适配不同胶水。

胶阀清洁组件用于清理胶阀针头5，胶阀清洁组件包括：卷料擦拭机构、毛刷清洁机构、气刀清洁机构中的一种或多种组合。

如图2所示 ，卷带清洁机构包括安装于侧板上的：卷带盘11、回转盘12、底座13、辅助辊子14。卷带盘11与回转盘12通过各自转轴安装于侧板15上，卷带盘11由电机驱动。回转盘12的上、下两侧均布置有辅助辊子14，回转盘12的一侧为插置胶阀针头5的底座、在侧板15上布置有喷注清洗液的进液口，进液口与底座位置对应。无尘布卷安装在卷带盘11上，卷带经过回转盘12和辅助辊子14等穿设形成单一方向的路径，通过进液口内喷出的清洗液沾湿无尘布，进液口的清洗液流量控制由电磁阀和流量阀完成，电机转动卷带盘后带动无尘布对插置在底座上的胶阀针头进行擦拭清洁。

如图3所示，毛刷清洁机构包括所述旋转毛刷16、容器17；容器17具有一个顶部敞口；旋转毛刷16位于容器17中且以水平的轴向回转；旋转毛刷16通过联轴器连接至电机；容器17上开设有：喷注清洗液的进液口、收集废液的出液口。胶阀针头5在机械手的作用下悬置于旋转毛刷的上方，机械手下降使胶阀针头5落在选择转毛刷上，同时进液口内喷注清洗液至旋转毛刷16上，进液口的清洗液流量控制由电磁阀和流量阀完成，旋转毛刷16由电机转动来清理胶阀针头5。同时，清理后的废液可以从出液口流出，出液口可以外接废液收集结构。

气刀清洁机构包括多个方向的气口，通过不同压力的正压气体形成刀风，利用刀风清理胶阀。气刀清洁机构包括：用于搁置胶阀针头的支架；在支架上布置有提供正压气流的喷气管。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型的所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种适用于跟踪点胶机上的胶阀清洁结构，包括与机械手向配合的胶阀清洁组件；其特征在于：所述机械手包括：丝杆、导杆、输出轴；所述输出轴上装配有胶阀针头；所述机械所述丝杆由Z轴电机驱动，丝杆上套装丝杆套筒，丝杆套筒所在的滑块同时浮套于所述导杆上；所述输出轴通过轴承装配于滑块上，所述输出轴上通过花键配合一同轴向的转盘，所述转盘由回转电机驱动并产生Z轴向的回转；

所述胶阀清洁组件包括：卷料擦拭机构、毛刷清洁机构、气刀清洁机构中的一种或多种组合；

所述卷料擦拭机构包括电机驱动的卷带盘；所述气刀清洁机构包括形成正压气刀的喷气管；所述毛刷清洁机构包括电机驱动的旋转毛刷。

2.根据权利要求1所述的一种适用于跟踪点胶机上的胶阀清洁结构，其特征在于：所述毛刷清洁机构包括所述旋转毛刷、容器；所述容器具有一个顶部敞口；所述旋转毛刷位于容器中且以水平的轴向回转；所述旋转毛刷通过联轴器连接至电机；所述容器上开设有：喷注清洗液的进液口、收集废液的出液口。

3.根据权利要求1所述的一种适用于跟踪点胶机上的胶阀清洁结构，其特征在于：所述卷带清洁机构包括安装于侧板上的：所述卷带盘、回转盘、底座、辅助辊子；所述卷带盘与回转盘通过各自转轴安装于侧板上；所述卷带盘由电机驱动；所述回转盘的上、下两侧均布置有所述辅助辊子；所述回转盘的一侧为插置胶阀针头的所述底座；在侧板上布置有喷注清洗液的进液口；所述进液口与所述底座位置对应。

4.根据权利要求1所述的一种适用于跟踪点胶机上的胶阀清洁结构，其特征在于：所述气刀清洁机构包括：用于搁置所述胶阀针头的支架；在支架上布置有提供正压气流的所述喷气管。

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