CN211757079U - 圆柱零件清洗设备的圆柱传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的圆柱零件清洗设备的圆柱传送装置包括传送支架(7)，传送支架(7)上设有一对呈一定夹角设置的圆柱滚轴(8)；两根圆柱滚轴(8)均通过带传动机构与传送动力源(9)相连，可由传送动力源(9)驱动朝相同的方向作转动；所述圆柱传送装置的末端设有一对衔接块(10)形成V形支撑结构，V形支撑结构的起始端与圆柱滚轴(8)的传送末端衔接。该圆柱传送装置与特定的圆柱清洗装置、机架结合，可以形成自动化程度较高的圆柱零件清洗设备，圆柱传送装置可以将圆柱零件顺利传送至圆柱清洗装置，同时传送过程不易对圆柱零件造成表面损伤，实现了圆柱零件的无损化传送。

Description

圆柱零件清洗设备的圆柱传送装置

技术领域

本实用新型涉及圆柱零件传送技术，具体涉及圆柱零件清洗设备的圆柱传送装置。

背景技术

随着现代工业技术的发展，产品在生产过程中的自动化要求越来越高，少人化甚至无人化生产是现代工厂的目标模式。在精密/超精密加工领域，通常需要对精密表面的产品进行表面检测，计算机视觉图像检测是有效的手段，在视觉检测之前需要通过清洗工序，去除产品表面污渍，防止检测结果出现错误。

针对具有高精度表面的零件，例如轴承的圆柱滚子，由于其圆柱面为工作表面，表面损伤直接影响轴承寿命，故对其清洗工艺，还提出了无损化的要求。这就要求在圆柱零件自动化清洗工艺中对圆柱零件的传送要达到无损化。

实用新型内容

本实用新型提供了一种圆柱零件清洗设备的圆柱传送装置，该圆柱传送装置与特定的圆柱清洗装置、机架结合，可以形成自动化程度较高的圆柱零件清洗设备，圆柱传送装置可以将圆柱零件顺利传送至圆柱清洗装置，同时传送过程不易对圆柱零件造成表面损伤，实现了圆柱零件的无损化传送。

本实用新型提供如下技术方案：圆柱零件清洗设备的圆柱传送装置，包括传送支架，传送支架上设有一对呈一定夹角设置的圆柱滚轴；两根圆柱滚轴均通过带传动机构与传送动力源相连，可由传送动力源驱动朝相同的方向作转动；所述圆柱传送装置的末端设有一对衔接块形成V形支撑结构，V形支撑结构的起始端与圆柱滚轴的传送末端衔接。

与现有技术相比，本实用新型的圆柱传送装置通过两根呈一定角度设置的圆柱滚轴传送圆柱零件，传送时，两根圆柱滚轴朝相同的方向转动，圆柱零件置于两根滚轴之间，通过圆柱滚轴的摩擦作用，向衔接块移动，最终通过衔接块进入到圆柱清洗装置中进行清洗，试验表明，使用本实用新型的圆柱传送装置传送圆柱零件，不易对圆柱零件表面造成损伤，是一种无损化的传送形式，适合在自动化的圆柱零件清洗设备中应用。

作为一种优化，前述的圆柱零件清洗设备的圆柱传送装置中，所述圆柱滚轴设于活动板上，所述活动板可以通过转动高度调节转舵相对传送支架上下移动，所述活动板可以通过转动水平位置调节转舵相对传送支架前后移动。采用上述结构，圆柱滚轴的高度和水平位置可以调节，可以根据不同规格的圆柱零件进行调整，适用范围广。

作为一种优化，前述的圆柱零件清洗设备的圆柱传送装置中，所述活动板上设有消磁器。通过设置消磁器，在传送过程中，对圆柱零件进行消磁，避免后续专门消磁的麻烦，功能得到拓展，有利于自动化生产线的建设。

作为一种优化，前述的圆柱零件清洗设备的圆柱传送装置中，所述传送动力源为伺服电机。伺服电机可以精确控制转速，有利于自动化作业。

作为一种优化，前述的圆柱零件清洗设备的圆柱传送装置中，所述圆柱滚轴和衔接块为尼龙材质。尼龙材质具有一定的柔性，不易对圆柱零件的表面造成损伤，是一种较为合适的材料。当然本实用新型的圆柱滚轴和衔接块并不限于采用尼龙材料，其它具有类似柔性的材料也可以使用，例如，黄铜也是一种较为合适的材料。

作为一种优化，前述的圆柱零件清洗设备的圆柱传送装置中，两根圆柱滚轴呈1-5°夹角设置。试验表明，两根圆柱滚轴呈1-5°夹角设置时，可以兼顾传送效率和传送距离。

附图说明

图1是本实用新型的圆柱零件清洗设备的圆柱传送装置的结构示意图；

图2是图1中圆柱传送装置的主视图；

图3图1中圆柱传送装置构建的圆柱零件清洗设备的结构示意图；

图4是图3中圆柱清洗设备的圆柱清洗装置的结构示意图；

图5是圆柱清洗装置的转盘的结构示意图；

图6是圆柱清洗装置的清洗器的结构示意图；

图7是圆柱清洗装置的中清洗器和毛毡的配合结构的截面图；

图8是使用图3中圆柱清洗设备清洗圆柱零件时，圆柱滚子在清洗器中清洗的状态示意图。

标记：1-机架；2-转盘，201-上料槽；3-清洗器，301-弧形清洗槽，302-上料口，303-下料口；4-清洗动力源；5-清洗支架；6-毛毡；7-传送支架；8-圆柱滚轴；9-传送动力源；10-衔接块；11-活动板；12-高度调节转舵；13-水平位置调节转舵；14-消磁器；15-收纳盒；16-喷头；17-PLC控制器；18-圆柱零件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式(实施例)对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

参见图1，本实用新型的圆柱清洗设备的圆柱传送装置包括与机架1固联的传送支架7，传送支架7上设有一对呈一定夹角设置的圆柱滚轴8(本实施例中两根圆柱滚轴8的夹角为3°，也可以设计成夹角的角度可调)；两根圆柱滚轴8均通过带传动机构与传送动力源9相连，可由传送动力源9驱动朝相同的方向作转动。所述圆柱传送装置的末端设有一对衔接块10形成V形支撑结构，V形支撑结构的两端分别与圆柱滚轴8和转盘2衔接。

本实用新型的圆柱清洗设备的圆柱传送装置可以与特定的圆柱清洗装置一同安装于机架1上形成如图2所示的圆柱清洗设备。参见图1-7，该圆柱零件清洗设备包括机架1，机架1上设有圆柱传送装置和圆柱清洗装置；所述圆柱传送装置的末端与所述圆柱清洗装置相衔接，可将圆柱滚子传送给圆柱清洗装置进行清洗。

参见图3-7，所述圆柱清洗装置包括转盘2和清洗器3；所述转盘2与清洗动力源4相连可由清洗动力源4驱动作定轴转动；所述清洗器3和清洗动力源4固设于清洗支架5上(也可以分别设置支架支撑清洗器3和清洗动力源4)，所述清洗支架5与机架1固联；所述转盘2的边缘设有一组用于放置圆柱零件18的上料槽201，对应的，所述清洗器3上设有对转盘2的边缘形成包围状的弧形清洗槽301；所述弧形清洗槽301内设有相适配的毛毡6。清洗时：转盘2由清洗动力源4驱动作定轴转动，弧形清洗槽301内注入清洗液浸湿毛毡6；待清洗的圆柱零件18放置于上料槽201内随转盘2移动进入弧形清洗槽301中，在与毛毡6接触的状态下移动一段弧长后，脱离弧形清洗槽301，完成清洗。

清洗原理：圆柱零件18进入弧形清洗槽301后，一方面随转盘2继续绕转盘2的中心运动，另一方面，由于毛毡6的摩擦作用，圆柱零件18还会在上料槽201中作滚动，在毛毡的摩擦作用下，实现表面清洗。

作为圆柱零件清洗设备的一个具体实施例：

所述圆柱滚轴8设于活动板11上，所述活动板11可以通过转动高度调节转舵12相对传送支架7上下移动，所述活动板11可以通过转动水平位置调节转舵13相对传送支架7前后移动(传动原理为螺纹传动，利用螺纹自锁，调节完成后，活动板11固定不动；前后移动是指垂直于传送方向移动)。圆柱滚轴8设于活动板11上，可以根据圆柱零件18的规格调整高度和前后位置，使圆柱零件18能够顺利落入上料槽201中。试验表明，将圆柱滚轴的高度调节至使V形支撑结构上的圆柱零件18的下部略高于上料槽201的顶部，圆柱零件18容易较顺利的落入上料槽201。活动板11的前后位置可以调节至使即将落入上料槽201的圆柱零件18倚靠在上料口302的侧壁，使清洗器3对圆柱零件18有一定的支撑作用，进一步使圆柱零件18更容易顺利落入上料槽201中。

所述活动板11上设有消磁器14，用于对圆柱零件18进行消磁。

所述机架1上还设有用于将清洗液注入弧形清洗槽301的清洗液供给装置。所述清洗液供给装置包括通过管路相连的清洗液存储箱、泵和喷头16，所述喷头16设于所述弧形清洗槽301的入口上方；所述喷头16固定于所述清洗器3上。

所述清洗动力源4和传送动力源9为伺服电机，均受设于机架1上的PLC控制器17控制。工作时，通过PLC控制器17设置转盘2和圆柱滚轴8的转速，使圆柱零件18能够顺利落入上料槽中。

所述转盘2、圆柱滚轴8及衔接块10为尼龙材质。(尼龙材质具有一定柔性，不容易对圆柱零件18表面造成损伤)

清洗作业时，喷头16向弧形清洗槽301注入清洗液，浸湿毛毡6，圆柱零件18置于两根呈一定夹角设置的圆柱滚轴8之间(由于夹角较小，附图中两根圆柱滚轴8看上去呈平行状，实际上，两根圆柱滚轴8处于同一水平面内，但他们的轴线呈一定夹角，并非平行设置)，两根圆柱滚轴8朝相同方向转动，圆柱零件18在圆柱滚轴8的摩擦作用下，一边做转动，一边向转盘2移动，当时衔接块10上的斜面后，由后面的圆柱工件推动继续向转盘2方向移动，最终落入上料槽201，随转盘2移动，进入弧形清洗槽301，在弧形清洗槽301中，与被清洗液浸湿的毛毡6摩擦接触，圆柱零件18会在上料槽201中作滚动，实现圆柱零件18圆柱面的清洗，经清洗后，圆柱零件18移动至下料口303处时，从下料口303落入收纳盒15中。

上述对本申请中涉及的实用新型的一般性描述和对其具体实施方式的描述不应理解为是对该实用新型技术方案构成的限制。本领域所属技术人员根据本申请的公开，可以在不违背所涉及的实用新型构成要素的前提下，对上述一般性描述或/和具体实施方式包括实施例中的公开技术特征进行增加、减少或组合，形成属于本申请保护范围之内的其它的技术方案。

Claims (6)

1.圆柱零件清洗设备的圆柱传送装置，其特征在于：所述圆柱传送装置包括传送支架(7)，传送支架(7)上设有一对呈一定夹角设置的圆柱滚轴(8)；两根圆柱滚轴(8)均通过带传动机构与传送动力源(9)相连，可由传送动力源(9)驱动朝相同的方向作转动；所述圆柱传送装置的末端设有一对衔接块(10)形成V形支撑结构，V形支撑结构的起始端与圆柱滚轴(8)的传送末端衔接。

2.根据权利要求1所述的圆柱零件清洗设备的圆柱传送装置，其特征在于：所述圆柱滚轴(8)设于活动板(11)上，所述活动板(11)可以通过转动高度调节转舵(12)相对传送支架(7)上下移动，所述活动板(11)可以通过转动水平位置调节转舵(13)相对传送支架(7)前后移动。

3.根据权利要求2所述的圆柱零件清洗设备的圆柱传送装置，其特征在于：所述活动板(11)上设有消磁器(14)。

4.根据权利要求1、2或3所述的圆柱零件清洗设备的圆柱传送装置，其特征在于：所述传送动力源(9)为伺服电机。

5.根据权利要求1、2或3所述的圆柱零件清洗设备的圆柱传送装置，其特征在于：所述圆柱滚轴(8)和衔接块(10)为尼龙材质。

6.根据权利要求1、2或3所述的圆柱零件清洗设备的圆柱传送装置，其特征在于：两根圆柱滚轴(8)呈1-5°夹角设置。

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