JPH0843883A - シャッター装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高速作動が可能で、撮影状況に応じて最適な
露光ができるシャッター装置を提供する。 【構成】 移動によって開口量を変化させる第１の遮光
部材と、該第１の遮光部材を駆動する第１のモータと、
移動によって開口量を変化させる第２の遮光部材と、該
第２の遮光部材を駆動する第２のモータと、該第１のモ
ータ及び該第２のモータの駆動を制御する制御手段とを
有し、該制御手段は該第１のモータと該第２のモータと
で異なる駆動速度によって駆動制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカメラのシャッタ装置、
特に電動シャッタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】レンズ開口を形成するセクタと、時間順
次に供給される駆動パルスの位相順序に対応して正方向
又は逆方向にステップ回転するステップモータと該ステ
ップモータの回転を前記セクタに伝達する伝達列を有し
前記ステップモータの回転を制御することにより前記セ
クタを開閉制御する様にしたプログラムシャッタは実公
平４−４７６９７号公報や特開平３−１８４０２９号公
報、実開昭６２−８９６２４号公報、特開昭５７−１５
０８２９号公報等で知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例にて用いるステップモータは一般に駆動の開始時及び
正方向回転から逆方向回転への切換え時には回転スピー
ドを速くすることができず、セクタ自体のスピードを速
くすることができない。そのため高速シャッタ秒時を得
るには開口の半開領域を用いらなければならない。

【０００４】被写界が高輝度時半開領域しか使えない場
合の欠点としては、撮影レンズが本来持っている能力を
十分に発揮できないことや、日中シンクロ時にフラッシ
ュの連動距離が近くになってしまうことなどがあげられ
る。

【０００５】また本出願人の出願である実公昭４５−２
６７８０号公報において、常時閉鎖する第１シャッタ
と、常時開口する第２シャッタとを備え、通電により第
１シャッタを開口させ第２シャッタを閉じ、第１シャッ
タの作る開口を第２シャッタで遮蔽させ両者の作動開始
時間を電気的に制御することによって所要の露光時間を
決定するものが提案されている。

【０００６】しかしながら、高速シャッタ秒時を、開口
が全開となる領域でも行わせるためにはシャッタの速度
自体を速くする必要があり、第１シャッタ及び第２シャ
ッタが作動開始信号を受けてから実際に作動するまでの
時間のバラツキが露光量の誤差となり、特に上記従来例
ではシャッタを駆動する駆動源を電磁石装置で構成して
いるため、その動き出しのバラツキは大きく、高速シャ
ッタ秒時になればなるほどその動き出しのバラツキの占
める割合は大きくなり、露光量の誤差が大きくなってい
く欠点がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような課題に鑑み、
本発明は、移動によって開口量を変化させる第１の遮光
部材と、該第１の遮光部材を駆動する第１のモータと、
移動によって開口量を変化させる第２の遮光部材と、該
第２の遮光部材を駆動する第２のモータと、該第１のモ
ータおよび該第２のモータの駆動を制御する制御手段と
を有し、該制御手段は該第１のモータと該第２のモータ
とで異なる駆動速度による駆動制御を行うことで、高速
作動が可能なシャッターを提供できると同時に撮影状況
に適した露光が可能になる。

【０００８】

【実施例】図１から図１３は本発明の第１の実施例を示
し、図１は構成部品の関係を示す斜視図、図２は断面図
である。

【０００９】１は上地板、２は第１駆動リングで、第１
駆動リング２の内径部２ａが上地板１の中央部に形成さ
れた円筒部１ａに回転可能に嵌合している。３、４は駆
動ピンで前記第１駆動リングに固着されている。５は第
１のモータである第１ステッピングモータで、公知のス
テッピングモータであり所定の回転角で割り出し回転が
可能なものである。６は第１ピニオンで、第１ステッピ
ングモータ５の出力軸に固着され、第１駆動リング２の
歯車軸２ｂと噛み合っており、第１ステッピングモータ
の回転駆動力を第１駆動リング２に伝える。７は第１押
さえ板であり、図２に示す様に第１駆動リング２が円筒
部１ａに嵌合した後、該円筒部１ａの頂面１ｉに固着さ
れ第１駆動リング２の脱落を防ぐためのものである。

【００１０】８は第１の遮光部材を構成する第１シャッ
タ羽根であり、前述の駆動ピン３が上地板１の長穴１ｇ
を通って穴８ａに回動可能に嵌合している。第１シャッ
タ羽根８にはピン８ｂが固着されており、ピン８ｂは上
地板１のカム溝１ｂに摺動可能に嵌合している。９は第
１の遮光部材を構成する第２シャッタ羽根であり、前述
の駆動ピン４が上地板１の長穴１ｈを通って穴９ａに回
動可能に嵌合している。第２シャッタ羽根９にはピン９
ｂが固着されており、ピン９ｂは上地板１のカム溝１ｃ
に摺動可能に嵌合している。

【００１１】１０は開口部１０ａを備え上地板１との間
に第１シャッタ羽根８および第２シャッタ羽根９とが平
面方向に移動可能な空隙を保持して上地板１に取り付け
られた羽根押さえ板である。上地板１のダボ１ｆ、１
ｄ、１ｅは羽根押さえ板との間に上記空隙を設けるため
の突出部である。

【００１２】１１は下地板、１２は第２駆動リングで、
第２駆動リング１２の内径部１２ａが下地板１１の中央
部に形成された円筒部１１ａに回転可能に嵌合してい
る。１３、１４は駆動ピンで、前記第２駆動リングに固
着されている。１５は第２のモータである第２ステッピ
ングモータで、公知のステッピングモータであり所定の
回転角で割り出し回転が可能なものである。１６は第２
ピニオンで、第２ステッピングモータ１５の出力軸に固
着され、第２駆動リング１２の歯車部１２ｂと噛み合っ
ており、第２ステッピングモータの回転駆動力を第２駆
動リング１２に伝える。１７は第２押さえ板であり、図
２に示す様に第２駆動リング１２が円筒部１１ａに嵌合
した後、該円筒部１１ａの頂部１１ｉに固着され第２駆
動リング１２の脱落を防ぐためのものである。

【００１３】１８は第２の遮光部材である第３シャッタ
羽根であり、前述の駆動ピン１３が下地板１１の長穴１
１ｇを通って穴１８ａに回動可能に嵌合している。第３
シャッタ羽根１８にはピン１８ｂが固着されており、ピ
ン１８ｂは下地板１１のカム溝１１ｂに摺動可能に嵌合
している。

【００１４】１９は第２の遮光部材である第４シャッタ
羽根であり、前述の駆動ピン１４が下地板１１の長穴１
１ｈを通って１９ａに回動可能に嵌合している。第４シ
ャッタ羽根１９にはピン１９ｂが固着されており、ピン
１９ｂは下地板１１のカム溝１１ｃに摺動可能に嵌合し
ている。

【００１５】下地板１１は羽根押さえ板１０との間に第
３シャッタ羽根１８と第４シャッタ羽根１９とが平面方
向に移動可能な空隙を保持して羽根押さえ板１０に取り
付けられている。下地板１１のタボ１１ｆ、１１ｄ、１
１ｅは羽根押さえ板との間に上記空隙を設けるための突
出部である。

【００１６】図３は図２におけるＡ−Ａ断面図である。
図３の状態は第１シャッタ羽根８と第２シャッタ羽根９
とで開口を閉じている状態であり、この状態から第１駆
動リング２を矢印ｃ方向に回転させると、第１シャッタ
羽根８と第２シャッタ羽根９は光軸を中心に回転してい
く。その際ピン８ｂと９ｂがそれぞれカム溝１ｂ、１ｃ
に嵌合しているためカム溝に応じて第１シャッタ羽根８
は穴８ａを中心に、第２シャッタ羽根９は穴９ａを中心
に回転しながら開口を形成していく。

【００１７】第１ステップモータ５を１ステップ分駆動
すると、第１駆動リング２は光軸を中心にγだけ回転す
るようになっている。カム溝１ｂ、１ｃは、第１駆動リ
ング２が図３の状態から３・γだけ回転する、すなわち
第１ステップモータを３ステップ駆動しても第１シャッ
タ羽根８、第２シャッタ羽根９は穴８ａ、９ａを中心と
して回転しないように形成されており（図４に示す）第
１ステップモータ５のそれ以後のステップで第１シャッ
タ羽根８、第２シャッタ羽根９は光軸中心に回転するの
と同時に穴８ａ、９ａを中心としてもカム溝１ｂ、１ｃ
により回転させられる。第１ステップモータ５の４ステ
ップ目、すなわち第１駆動リング２の初期位置からの４
・γの回転位置において、第１シャッタ羽根と、第２シ
ャッタ羽根からなる開口はピンホールとなり（図５）、
１０ステップめすなわち第１駆動リング２の初期位置か
らの１０・γの回転位置において、第１シャッタ羽根と
第２シャッタ羽根からなる開口は全開状態となる。この
状態を図６に示す。

【００１８】それ以後のステップでは第１シャッタ羽根
８と第２シャッタ羽根９は全開状態を保持したままで穴
８ａ、９ａを中心には回転せず光軸中心に第１駆動リン
グ２とともに回転するのみとなるようカム溝１ｂ、１ｃ
は構成されている。第１駆動リングの最終回転位置であ
る１２ステップめの状態を図７に示す。

【００１９】図８は第１シャッタ羽根８及び第２シャッ
タ羽根９の穴８ａ、９ａを中心とする回転角度θと第１
ステッピングモータのステップ数との関係を示すグラフ
であり、回転角度θがθ₁となる時、上記シャッタ羽根
はピンホール形成し、θ₂となる時全開状態となる。

【００２０】図９はステッピングモータの特性を示すグ
ラフで、ステッピングモータの回転速度を例えばａとな
る様に駆動電気信号を入力すると瞬時に応答するわけで
はなく実際にステッピングモータがその速度ａになるま
であるステップ数が必要となってくることを示してい
る。

【００２１】本実施例では第１ステッピングモータの４
ステップ目以後のステップにおいてシャッタを開口する
ようにしていることから、シャッタの開口スピードは電
気信号による設定スピードに対して誤差は非常に少な
い。なおステップ数の具体的な数は本発明を限定するも
のではない。

【００２２】また図６に示すようにシャッタ羽根が全開
状態になった後シャッタ羽根は全開口を決める位置１０
ａから逃げる量Ｍが少なく構成されているにもかかわら
ず実際の最終行程は図７に示すように１２ステップ目ま
であるため、シャッタ羽根のバウンドのための再び該位
置１０ａ内に入り込むことが防止できる利点がある。

【００２３】なお、以上述べた第１シャッタ羽根、第２
シャッタ羽根、第１駆動リング、第１ステッピングモー
タからなるセクタ装置を第１セクタ装置と呼ぶことにす
る。

【００２４】図１０は図２におけるＢ−Ｂ断面である。

【００２５】第２駆動リング１２は第２ステップモータ
１５により矢印Ｄ方向に駆動されると、第３シャッタ羽
根１８と第４シャッタ羽根１９は光軸回りに回転すると
同時にカム溝１１ｂ、１１ｃにより穴１８ａ、１９ａを
中心としても回転させられる。第３シャッタ羽根１８、
第４シャッタ羽根１９の穴１８ａ、１９ａを中心とした
回転角度αと第２ステップモータ１５のステップ数の関
係を示したのが図１１であり、２ステップ目までは回転
しないが３ステップ目から回転して行き、９ステップ目
でα₃の回転角となるとそれ以上は回転しないようにな
り、その後１２ステップまで光軸まわりのみの回転とな
る。図中の回転角α₁は全開口１０_a内に第３、第４シャ
ッタ羽根が入り込む回転角であり、α₂はピンホールと
なる回転角である。

【００２６】第３シャッタ羽根、第４シャッタ羽根、第
２駆動リング、第２ステッピングモータ等からなるセク
タ装置を第２セクタ装置と呼ぶことにする。

【００２７】第２セクタ装置も第１セクタ装置と同様に
開口量を制御する装置、すなわち４ステップ目以後はシ
ャッタ羽根の開口スピードは電気信号の設定駆動信号と
の間に誤差は非常に少なくなり、また９ステップ以後１
２ステップまで閉じ状態を保持するカム溝となっている
ので最終行程である１２ステップ目でバウンドしたとし
てもより再び開口することはない。

【００２８】図１２は本実施例で用いる電気回路ブロッ
ク図であり、１０１はマイコン等からなる全体のシーケ
ンスを司どる制御回路、１０２は第１ステッピングモー
タ５を駆動する第１ステップモータ駆動回路、１０３は
第２ステッピングモータ１５を駆動する第２ステッピン
グモータ駆動回路、１０４は被写界輝度を測定する公知
の測光回路である。

【００２９】制御回路１０１は測光回路１０４によって
測光した被写界輝度に基づいた時間Ｔだけずらして第１
ステップモータ駆動回路１０２、第２ステッピングモー
タ駆動回路１０３を介して第１ステッピングモータ５、
第２ステッピングモータ１５を駆動し、第１駆動リング
２、第２駆動リング１２を図３、図１０に示す初期位置
より矢印Ｃ、Ｄ方向に夫々回転させていく。図１３にそ
れにより第１セクタ装置により開口量（開口径）をａ、
第２セクタ装置により開口量（開口径）をｂで示す。横
軸は第１セクタ装置駆動開始からの時間、第１ステッピ
ングモータ、第２ステッピングモータのステップ数であ
る。全体のシャッタ装置としては斜線で示す部分が開口
を行っている領域となっている。遅れ時間Ｔを変化させ
ることにより露光量を変えることができる。

【００３０】露光動作が終了すると、まず第１ステップ
モータ５を逆方向に回転させ第１セクタ装置を閉状態と
した後、第２ステップモータを逆転させ、図１０に示す
全開状態すなわち初期状態にもどす。図１４から図１７
は第２の実施例で示し、図１４は本実施例の電気回路の
ブロック図である。２０１はマイコン等からなる制御回
路である。制御回路２０１はシャッタの半開領域の所定
の開口量を一定にして被写界輝度に応じてＴＶ値露出時
間のみを変化する、すなわち絞り値優先のプログラム式
シャッタを可能とするものである。

【００３１】少なくとも第１セクタ装置の第１ステッピ
ングモータの駆動周波数を変え、かつ第２セクタ装置の
シャッタ開口との交差する時の開口量が一定となるよう
に第２セクタ装置の駆動開始時期を変えると、開口量が
一定でかつ露出時間のみが変わるようにできる。図１５
から図１７でその一部の例を示す。横軸は第１セクタ装
置駆動開始時点を０としそれからの経過時間を示し縦軸
は第１及び第２セクタ装置が形成する開口量を示す。曲
線ａ上のｓａ₀、ｓａ₁、…、ｓａ₁₂点は第１ステップモ
ータの各ステップにおける第１セクタ装置の開口量を示
し、曲線ｂ上のｓｂ₀、ｓｂ₁、ｓｂ₂、…、ｓｂ₁₂は第
２ステップモータの各ステップにおける第２セクタ装置
の開口量を示す。

【００３２】図１５から図１７において斜線で示す
Ｌ₁、Ｌ₂、Ｌ₃がシャッタの露光量を示す。

【００３３】図１５に示す露光量Ｌ₁、第１、第２ステ
ッピングモータの駆動周波数、第１ステップモータに対
する第２ステップモータの駆動する遅れ時間Ｔ₁を基準
に考えると、図１５は有効露出時間がｔ₁／２で開口量
がＳ₁である。図１６は第１、第２ステッピングモータ
の駆動周波数が図１５に示すものに比べて２倍であって
かつ第１ステップモータに対する第２ステップモータの
駆動開始の遅れ時間Ｔ₂は１／２Ｔ₁であるので、図から
明らかなように有効露出時間ｔ₂／２はｔ₁／４、開口量
はＳ₁、したがって露光量Ｌ₂はＬ₂＝（１／２）Ｌ₁であ
る。

【００３４】図１７は第１、第２ステッピングモータの
駆動周波数が図１５に示すものに比べて２／３かつ第１
ステップモータに対する第２ステップモータの駆動開始
の遅れ時間Ｔ₃は（３／２）Ｔ₁であるので、図から明ら
かなように有効露出時間ｔ₃／２は（３／２）ｔ₁、開口
量はＳ₁、したがって露光量Ｌ₃はＬ₃＝（３／２）Ｌ₁で
ある。

【００３５】上記のようにステップモータの駆動周波数
と第１ステップモータに対する第２ステップモータの駆
動開始時点の遅れ時間を変えることにより、開口量を一
定にしつつ露光時間のみを変えることが可能となる。

【００３６】図１８は第１のステッピングモータの駆動
周波数は図１５に示すものと同一で、第２のステッピン
グモータの駆動周波数は図１６に示すものと同一、すな
わち図１５に示すものの２倍の駆動周波数に設定され
て、遅れ時間Ｔ₄は開口量がＳ₁となるように調整され
る。

【００３７】このときの有効露出時間ｔ₄／２は（３／
８）ｔ₁となり露光量Ｌ₄はＬ₄＝（３／４）Ｌ₁である。

【００３８】図１９は第１のステッピングモータの駆動
周波数は図１７に示すものと同一、すなわち図１５に示
すものの２／３倍の駆動周波数で、第２のステッピング
モータの駆動周波数は図１６に示すものと同一、すなわ
ち図１５に示すものの２倍の駆動周波数に設定されて、
遅れ時間Ｔ₅は開口量がＳ₁となるように調整される。

【００３９】このとき有効露出時間ｔ₅／２はｔ₁／２
で、露光量Ｌ₅はＬ₅＝Ｌ₁となる。

【００４０】このように第１のステッピングモータの駆
動周波数と第２のステッピングモータの駆動周波数をそ
れぞれ独立して設定すればそれぞれのステッピングモー
タの駆動速度は独立に設定でき、同じ開口量、同じ露出
量であったとしても撮影状況に応じて最適なシャッタの
動作を行うことができる。

【００４１】また第１及び第２のステッピングモータを
間欠的に駆動し、休止時間を変えたとしても実質的に駆
動速度を変化させることができ、本発明はその内容をも
含むものである。

【００４２】また上述のようなシャッタを製造する場合
第１のセクタ装置と第２のセクタ装置を駆動する際の負
荷が必ずしも一致せず、また第１のステップモータと第
２のステップモータの駆動出力も必ずしも一致しないた
め、駆動の際脱調をおこさないように安全をみたどちら
か遅いセクタ装置にあわせた駆動周波数を設定する必要
があった。また駆動周波数と駆動負荷の関係はステップ
モータの立上がり特性に影響を及ぼしひいては露出制御
用精度にも影響を与える。

【００４３】例えば駆動負荷が極めて小さく、かつステ
ップモータの駆動出力が高く駆動周波数が低い場合には
駆動開始から目標のスピードに対しはやくなったり遅く
なったりをくりかえし目標のスピードに収束するのに時
間がかかることがある。目標のスピードに対しはやく安
定的に近づけるのは駆動負荷とステップモータの駆動出
力に対し駆動周波数を最適化しなければならない。

【００４４】そのためセクタ装置を駆動する際の負荷、
ステップモータの駆動出力をできるかぎり一定となるよ
うにつくるか以下のような方法をとる必要がある。

【００４５】以下第３、第４の実施例にその詳細を示
す。

【００４６】図２０、図２１は第３の実施例を説明する
図で第１のステップモータの駆動周波数データを記憶さ
せた第１のデータ記憶手段と、第２のステップモータの
駆動周波数データを記憶させた第２のデータ記憶手段と
を備えたシャッタ装置で第１のステップモータの駆動出
力と第１のセクタ装置の負荷に対し第１のデータ記憶手
段に最適な駆動周波数データを記憶させて第１のステッ
プモータをそれに基づいて駆動するようにする。

【００４７】また第２のステップモータの駆動出力と第
２のセクタ装置の負荷に対し第２のデータ記憶手段に最
適な駆動周波数データを記憶させて第２のステップモー
タをそれに基づいて駆動するようにする。

【００４８】図２０は本実施例で用いる電気回路のブロ
ック図であり、３０１はマイコン等からなる全体のシー
ケンスを司る制御回路、１０２は第１ステッピングモー
タ５を駆動する第１ステップモータ駆動回路、１０３は
第２ステッピングモータ１５を駆動する第２ステップモ
ータ駆動回路、１０４は被写界輝度を測光する公知の測
光回路である。１０５は公知の時計回路、１０６、１０
７はＥ² ＰＲＯＭ等の書き換え可能な不揮発性メモリか
らなるデータ記憶手段であるところのメモリＡ、メモリ
Ｂである。メモリＡは第１ステップモータの駆動周波数
データが、記憶されたデータ記憶手段であり、メモリＢ
は第２ステップモータの駆動周波数データが記憶された
データ記憶手段である。メモリＡに記憶された第１ステ
ップモータの駆動周波数データは本シャッタ装置の組立
時、第１ステップモータの駆動出力と第１セクタ装置の
駆動の際の負荷とに応じて最も安定的でかつ高速に駆動
されるのに適したデータとして記憶されたものである。

【００４９】メモリＢに記憶された第２ステップモータ
の駆動周波数データは本シャッタ装置の組立時、第２ス
テップモータの駆動出力と第２セクタ装置の駆動の際の
負荷とに応じて最も安定的でかつ高速に駆動されるのに
適したデータとして記憶されたものである。

【００５０】１０８は公知のフィルム給送ギヤ列を駆動
するフィルム給送モータ、１０９はフィルム給送モータ
１０６を駆動するフィルム給送モータドライバー回路、
１１０はＥ² ＰＲＯＭ等の不揮発性メモリからなるデー
タ記憶手段であるところのメモリＣである。

【００５１】メモリＣには第１セクタ装置の負荷特性、
第２のセクタ装置の負荷特性、第１のステップモータの
駆動特性、第２のステップモータの駆動特性によって変
化する被写界輝度に対応する遅れ時間のデータが本シャ
ッタ装置の組立時に記憶されている。つまり被写体輝度
に対応する遅れ時間のテーブルが各シャッター装置ごと
に記憶されることになっている。１１１は入力部で例え
ばシャッター速度や絞り値などを入力できる。

【００５２】制御回路３０１は測光回路１０４によって
測光した被写界輝度に基づいた時間Ｔだけずらして、第
１ステップモータ駆動回路、第２ステップモータ駆動回
路を介して第１ステッピングモータ、第２ステッピング
モータを駆動し、第１駆動リング２、第２駆動リング１
２を図３、図１０に示す初期位置より矢印Ｃ、Ｄ方向に
回転させていく。その時の制御回路の動作の詳細は図２
１に示すフローチャートにしたがって後述する。

【００５３】図１３にシャッター露光動作時の開口量を
示し、その中で第１セクタ装置により開口される量を
ａ、第２セクタ装置により開口される量をｂで示す。横
軸は第１セクタ装置駆動開始からの時間、第１ステッピ
ングモータ、第２ステッピングモータのステップ数であ
る。全体のシャッタ装置としては、斜線で示す部分が実
際に露光を行っている領域となっている。遅れ時間Ｔを
変化させることにより露光量を変えることができる。露
光動作が終了すると、まず第１ステップモータを逆方向
に回転させ、第１セクタ装置を閉状態とした後、第２ス
テップモータを逆転させ、図１０に示す全開状態、すな
わち初期状態にもどす。

【００５４】制御回路３０１の動作を図２１のフローチ
ャートにしたがって説明する。

【００５５】（ステップ１）不図示のレリーズスイッチ
がオンしたか否かを判別し、該スイッチのオンを判別す
るとステップ２に進む。

【００５６】（ステップ２）測光回路１０４を動作させ
て被写体の明るさを測定する。

【００５７】（ステップ３）メモリＣに記憶されている
データを読み出し、ステップ２て測光した明るさに対応
する遅れ時間Ｔを決定する。遅れ時間Ｔは後述のステツ
プ１０におけるタイマーカウントアップの時間として用
いる。

【００５８】（ステップ４）計時回路１０５のリセット
を行う。

【００５９】（ステップ５）メモリＡに記憶されている
データすなわち組立時に第１のステップモータの駆動出
力と第１のセクタ装置の駆動の際の負荷との関係から、
最も安定的でかつ高速駆動が可能な駆動周波数として記
憶されたデータを読み出す。

【００６０】（ステップ６）第１ステップモータ駆動回
路１０２を介して第１ステップモータ５を駆動し、第１
セクタ装置が図３に示す状態から図７に示す状態の位置
へ向かう方向へ、ステップ５において読み出した駆動周
波数データに沿って駆動を開始する。

【００６１】（ステップ７）時計回路１０５をスタート
させ第１のステップモータ５の駆動開始から経過時間を
カウントしていく。

【００６２】（ステップ８）第１ステップモータ駆動回
路１０２を介して第１ステップモータ５を所定のステッ
プ数、すなわち図８に示すように本実施例では１２ステ
ップ駆動したか否かを判別し所定ステップの駆動を完了
したならば、ステップ９へ進み、完了していない場合は
第１ステップモータ５を所定ステップの駆動を行いつつ
ステップ１０へ進む。

【００６３】（ステップ９）第１ステップモータ駆動回
路１０２を介して第１ステップモータ５を停止させる。

【００６４】（ステップ１０）ステップ１１にてスター
トさせた時計回路１０８のカウントがステップ３にて決
められた時間に達したか否かを判別し、達していない場
合はステップ８に戻り達している場合はステップ１１へ
進む。

【００６５】（ステップ１１）メモリＢに記憶されてい
るデータすなわち組立時に第２ステップモータの駆動出
力と第２セクタ装置の駆動の際の負荷との関係から最も
安定的でかつ高速駆動が可能な駆動周波数として記憶さ
れたデータを読み出す。

【００６６】（ステップ１２）第２ステップモータ駆動
回路１０３を介して第２ステップモータ１５を駆動し、
第２セクタ装置を図１０に示す全開状態から全閉状態と
なる方向へ、ステップ１１において読み出した駆動周波
数データに沿って駆動を開始する。

【００６７】（ステップ１３）第２ステップモータ駆動
回路１０３を介して第２ステップモータ１５を所定のス
テップ数、すなわち図１１に示すように本実施例では１
２ステップ駆動したか否かを判別し、所定ステップの駆
動を完了したならば、ステップ１４へ進み、完了してい
ない場合は、第２ステップモータ１５を所定ステップの
駆動を行いつつステップ８へ戻る。

【００６８】（ステップ１４）第２ステップモータ駆動
回路１０３を介して第２ステップモータ１５を停止させ
る。

【００６９】（ステップ１５）フィルム給送モータドラ
イバー１０９を介しフィルム給送モータ１０８を駆動
し、フィルムの次駒の巻上げを行う。

【００７０】（ステップ１６）第１セクタ装置が図３に
示す第１の状態になる様に、第１ステップモータ駆動回
路１０２を介し、第１ステップモータ５の駆動を所定の
駆動周波数にて開始する。この時の駆動周波数はメモリ
Ａに記憶されたデータに依らなくてもよい。

【００７１】（ステップ１７）第１ステップモータ駆動
回路１０２を介して第１ステップモータ５を所定ステッ
プ駆動して第１セクタ装置が図３を示す位置になったこ
とを判別して、その位置になったならばステップ１８へ
進む。

【００７２】（ステップ１８）第１ステップモータ駆動
回路１０２を介して第１ステップモータ５を停止させ
る。

【００７３】（ステップ１９）第２セクタ装置が図１０
に示す状態になる様に第２ステップモータ駆動回路１０
３を介して、第２ステップモータ１５の駆動を所定の駆
動周波数にて開始する。この時の駆動周波数はメモリＢ
に記憶されたデータに依らなくてもよい。

【００７４】（ステップ２０）第２ステップモータ駆動
回路１０３を介して第２ステップモータ１５を所定ステ
ップ駆動して第２セクタ装置が図１０に示す状態の位置
になったことを判別して、その位置になったならばステ
ップ２１へ進む。

【００７５】（ステップ２１）第２ステップモータ駆動
回路１０３を介して第２ステップモータ１５を停止させ
る。

【００７６】図２２からら図２６は第４の実施例で、図
２２は本実施例の電気回路のブロック図である。４０１
はマイコン等からなる制御回路である。制御回路はシャ
ッターの半開領域のある面積Ｓ₁ を一定にして被写界輝
度に応じて露出時間のみを変化する。すなわち、絞り値
優先のプログラム式シャッターを可能とするものであ
る。その方法について述べる。少なくとも第１、第２の
うち片方のステッピングモータの駆動周波数を変え、か
つ第２セクタ装置のシャッタ開口との交差する時の開口
面積が一定となるように、第２セクタ装置の駆動開始時
期を変えると開口面積が一定でかつ露出時間のみが変わ
るようにできる。図２３から図２５でその一部の例を示
す。横軸は第１セクタ装置駆動開始時点を０とし、それ
からの経過時間を示し、縦軸は第１及び第２セクタ装置
が形成する開口面積を示す。曲線ａ上のＳａ₀ 、Ｓａ
₁ 、…、Ｓａ₁₂点は、第１ステップモータの各ステップ
における第１セクタ装置の開口面積を示し曲線ｂ上のＳ
ｂ₀ 、Ｓｂ₁ 、Ｓｂ₂ 、…、Ｓｂ₁₂は第２ステップモー
タの各ステップにおける第２セクタ装置の開口面積を示
す。

【００７７】図２３から図２５において斜線で示すＬ
₁ 、Ｌ₂ 、Ｌ₃ がシャッターの露光量を示す。

【００７８】図２３に示す露光量Ｌ₁ 、第１、第２ステ
ップモータの駆動周波数、第１ステップモータに対する
第２ステッピングモータの駆動する遅れ時間Ｔ₁ を基準
に考えると、図２３は有効露出時間が

【００７９】

【外１】 最大開口面積がＳ₁ であり、図２４は第１、第２ステッ
ピングモータの駆動周波数が図２３に示すものに比べ
て、２倍かつ第１ステップモータに対する第２ステップ
モータの駆動開始の遅れ時間Ｔ₂ は

【００８０】

【外２】 であるので、図から明らかなように有効露出時間

【００８１】

【外３】 は

【００８２】

【外４】 、最大開口面積はＳ₁ 、したがって

【００８３】

【外５】 である。図２５は第１、第２ステッピングモータの駆動
周波数が図２３に示すものに比べて２／３かつ第１ステ
ップモータに対する第２ステップモータの駆動開始の遅
れ時間Ｔ₃ は

【００８４】

【外６】 であるので、図からあきらかなように有効露出時間

【００８５】

【外７】 は

【００８６】

【外８】 最大開口面積はＳ₁ 、したがって

【００８７】

【外９】 である。

【００８８】上記のように第１ステップモータ、第２ス
テップモータの駆動周波数と第１ステップモータに対す
る第２ステップモータの駆動開始時点の遅れ時間を変え
ることにより、開口面積を一定にしつつ露光時間のみを
変えることが可能となる。もちろん片方のステップモー
タの駆動周波数は変えずに他方のステップモータの駆動
周波数と遅れ時間とを変えても開口面積を一定としつつ
露光時間のみを変える露出制御が可能となる。

【００８９】図２２において、２０２、２０３、２０４
はＥ²ＰＲＯＭ等の書き換え庚な不揮発性メモリからな
るデータ記憶手段であるところのメモリＤ、メモリＥ、
メモリＦである。メモリＤは第１ステップモータの駆動
周波数データが記憶されたデータ記憶手段であり、メモ
リＥは第２ステップモータの駆動周波数データが記憶さ
れたデータ記憶手段である。メモリＤに記憶された第１
ステップモータの駆動周波数データは本シャッタ装置の
組立時、第１ステップモータの駆動出力と第１セクタ装
置の駆動の際の負荷とに応じて最も安定的に種々の開口
速度で駆動されるのに適したデータとして記憶されたも
のである。つまり図２３に示す様な開口速度になるもの
において、最も安定的に動作するための各ステップに対
応した駆動周波数データあるいは図２４に示す様な開口
速度になるものにおいて、最も安定的に動作するための
各ステップに対応した駆動周波数データあるいは、図１
８に示す様な開口速度になるものにおいて、最も安定的
に動作するたの各ステップに対応した駆動周波数データ
というふうに少なくとも第１セクタ装置が安定的に種々
の開口速度になるための駆動周波数データがその開口速
度の数に対応した数だけ駆動周波数データテーブルとし
てメモリＤには記憶されている。

【００９０】メモリＥに記憶された第１ステップモータ
の駆動周波数データは本シャッター装置の組立時、第２
ステップモータの駆動出力と第２セクタ装置の駆動の際
の負荷とに応じて最も安定的に種々の開口速度（この場
合はシャッターが閉鎖される方向であるが）で駆動され
るのに適したデータとして記憶されたものである。つま
り図２３に示す様な開口速度になるものにおいて、最も
安定的に動作するための各ステップに対応して駆動周波
数データ、あるいは図２４に示す様な開口速度になるも
のにおいて最も安定的に動作するため各ステップに対応
した駆動周波数データ、あるいは図２５に示す様な開口
速度になるものにおいて最も安定的に動作するための各
ステップに対応した駆動周波数データというふうに少な
くとも第２セクタ装置が安定的に種々の開口速度になる
ための駆動周波数データがその開口速度の数に対応した
数だけ駆動周波数データテーブルとしてメモリＥには記
憶されている。

【００９１】２０４はＥ²ＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ
からなるデータ記憶手段であるところのメモリ３であ
る。

【００９２】メモリＦには第１のセクタ装置の負荷特
性、第２のセクタ装置の負荷特性、第１のステップモー
タの駆動特性、第２のステップモータの駆動特性によっ
て変化する被写界輝度に対応する遅れ時間がさらに第１
ステップモータの駆動周波数、第２ステップモータの駆
動周波数の組合せに対応した数だけ本シャッタ装置の組
立時に記憶されている。つまり第１ステップモータの駆
動周波数、第２ステップモータの駆動周波数、被写界輝
度とに対応する遅れ時間のテーブルが各シャッター装置
ごとに記憶されることになっている。１１１は入力部で
たとえばシャッター速度か絞り値を入力することができ
る。

【００９３】制御回路４０１の動作を図２６のフローチ
ャートにしたがって説明する。

【００９４】（ステップ２０１）図示せぬレリーズボタ
ンが押し込まれ、不図示のレリーズスイッチがオンした
か否かを判別し、該スイッチのオンを判別するとステッ
プ２に進む。

【００９５】（ステップ２０２）測光回路１０４を動作
させて被写体の明るさを測定する。

【００９６】（ステップ２０３）メモリＦに記憶されて
いるデータを読み出しステップ２で測定した明るさに対
応する遅れ時間を決定する。遅れ時間は後述のステップ
１０におけるタイマーカウントアップの時間として用い
る。遅れ時間は後述するステップ２０５において、メモ
リＤから読み出す。第１ステップモータの駆動周波数デ
ータ、同じく後述するステップ２１１でメモリＥから読
み出す第２ステップモータの駆動周波数データと関係
し、図２３、図２４、図２５を用いて前述した様に被写
体の明るさが変わってもシャッターの最大開口面積が変
わらない様な関係を保つように決定される。

【００９７】（ステップ２０４）計時回路１０５のリセ
ットを行う。

【００９８】（ステップ２０５）メモリＤに記憶されて
いるデータすなわち組立時に第１のステップモータの駆
動出力と第１のセレクタ装置の駆動の際の負荷との関係
から最も安定的に駆動が可能な駆動周波数として記憶さ
れたデータテーブルのうち、ステップ２０２にて測定し
た被写体輝度に応じた開口速度となる様な駆動周波数の
データを読み出す。

【００９９】（ステップ２０６）第１ステップモータ駆
動回路１０２を介して第１ステップモータ５を駆動し、
第１セクタ装置が図３に示す状態から図７に示す状態の
位置へ向かう方向へ、ステップ２０５において読み出し
た駆動周波数データに沿って駆動を開始する。

【０１００】（ステップ２０７）時計回路１０５をスタ
ートさせ第１のステップモータ５の駆動開始から経過時
間をカウントしていく。

【０１０１】（ステップ２０８）第１ステップモータ駆
動回路１０２を介して第１ステップモータ５を所定のス
テップ数、すなわち図８に示すように本実施例では１２
ステップ駆動したか否かを判別し所定ステップの駆動を
完了したならば、ステップ２０９へ進み、完了していな
い場合は第１ステップモータ５を所定ステップの駆動を
行いつつステップ２１０へ進む。

【０１０２】（ステップ２０９）第１ステップモータ駆
動回路１０２を介して第１ステップモータ５を停止させ
る。

【０１０３】（ステップ２１０）ステップ１１にてスタ
ートさせた時計回路１０８のカウントがステップ２０３
にて決められた時間に達したか否かを判別し、達してい
ない場合はステップ２０８に戻り、達している場合はス
テップ２１１へ進む。

【０１０４】（ステップ２１１）メモリＢに記憶されて
いるデータすなわち組立時に第２ステップモータの駆動
出力と第２セクタ装置の駆動の際の負荷との関係から最
も安定的に駆動が可能な駆動周波数として記憶されたデ
ータテーブルのうち、ステップ２０２にて測定した被写
体輝度に応じた開口速度となる様な駆動周波数のデータ
を読み出す。

【０１０５】（ステップ２１２）第２ステップモータ駆
動回路１０３を介して第２ステップモータ１５を駆動
し、第２セクタ装置を図１０に示す全開状態から全閉状
態となる方向へ、ステップ２１１において読み出した駆
動周波数データに沿って駆動を開始する。

【０１０６】（ステップ２１３）第２ステップモータ駆
動回路１０３を介して第２ステップモータ１５を所定の
ステップ数、すなわち図１１に示すように本実施例では
１２ステップ駆動したか否かを判別し所定ステップの駆
動を完了したならば、ステップ２１４へ進み、完了して
いない場合は、第２ステップモータ１５を所定ステップ
の駆動を行いつつステップ２０８へ戻る。

【０１０７】（ステップ２１４）第２ステップモータ駆
動回路１０３を介して第２ステップモータ１５を停止さ
せる。

【０１０８】（ステップ２１５）フィルム給送モータド
ライバ１０９を開始フィルム給送モータ１０８を駆動
し、フィルムの次駒の巻上げを行う。

【０１０９】（ステップ２１６）第１セクタ装置が図３
に示す第１の状態になる様に、第１ステップモータ駆動
回路１０２を介し、第１ステップモータ５の駆動を所定
の駆動周波数にて開始する。この時の駆動周波数はメモ
リＡに記憶されたデータに依らなくてもよい。

【０１１０】（ステップ２１７）第１ステップモータ駆
動回路１０２を介して第１ステップモータ５を所定ステ
ップ駆動して第１セクタ装置が図３を示す位置になった
ことを判別して、その位置になったならばステップ２１
８へ進む。

【０１１１】（ステップ２１８）第１ステップモータ駆
動回路１０２を介して第１ステップモータ５を停止させ
る。

【０１１２】（ステップ２１９）第２セクタ装置が図１
０に示す状態になる様に第２ステップモータ駆動回路１
０３を介して、第２ステップモータ１５の駆動を所定の
駆動周波数にて開始する。この時の駆動周波数はメモリ
Ｂに記憶されたデータに依らなくてもよい。

【０１１３】（ステップ２２０）第２ステップモータ駆
動回路１０３を介して第２ステップモータ１５を所定ス
テップ駆動して第２セクタ装置が図１０に示す状態の位
置になったことを判別して、その位置になったならばス
テップ２２１へ進む。

【０１１４】（ステップ２２１）第２ステップモータ駆
動回路１０３を介して第２ステップモータ１５を停止さ
せる。

【０１１５】

【発明の効果】移動によって開口量を変化させる第１の
遮光部材と、該第１の遮光部材を駆動する第１のモータ
と、移動によって開口量を変化させる第２の遮光部材
と、該第２の遮光部材を駆動する第２のモータと、該第
１のモータ及び該第２のモータの駆動を制御する制御手
段とを有し、該制御手段は該第１のモータと該第２のモ
ータとで異なる駆動速度による駆動制御を行うことによ
って、高速作動が可能であって、且つ撮影状況に応じて
最適な露光動作を行うことができる。

【０１１６】また、前記第１のモータ及び前記第２のモ
ータはステッピングモータであり、前記制御手段は該第
１のモータと該第２のモータとで異なる駆動周波数によ
る制御ができることにより、電気信号で直接的に遮光部
材の位置を制御できるとともに正確に駆動速度を制御で
きる。

【０１１７】さらに、前記第２のモータは前記第１のモ
ータの駆動開始時間に対して所定時間遅れて駆動を開始
することによって、撮影状況に応じて、最適な露光がで
きる。

【０１１８】一方、移動によって開口量を変化させる第
１の遮光部材と、該第１の遮光部材を駆動する第１のモ
ータと、移動によって開口量を変化させる第２の遮光部
材と、該第２の遮光部材を駆動する第２のモータと、該
第１のモータ及び該第２のモータの駆動を制御する制御
手段と、該第１の遮光部材及び該第２の遮光部材の移動
に関する個体差情報を記憶する記憶手段とを有すること
によって、シャッター装置の個体差による誤差を少なく
することができ、作動精度を向上されることが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の要部の分解斜視図。

【図２】図１の断面図。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図。

【図４】図１のセクタ装置の平面図で、第１ステッピン
グモータの３ステッブ駆動後の状態を示す。

【図５】図１のセクタ装置の平面図で、第１ステッピン
グモータの４ステップ駆動後の状態を示す。

【図６】図１のセクタ装置の平面図で、第１ステッピン
グモータの１０ステップ駆動後の状態を示す。

【図７】図１のセクタ装置の平面図で、第１ステッピン
グモータの１２ステップ駆動後の状態を示す。

【図８】図１のセクタ装置の羽根回転角とステッピング
モータのステップ数の関係を示す図。

【図９】ステッピングモータの特性図。

【図１０】図２のＢ−Ｂ線断面図。

【図１１】図１の第２セクタ装置羽根回転角とステッピ
ングモータのステップ数の関係を示す図。

【図１２】第１実施例の電気回路のブロック図。

【図１３】第２の実施例の開口特性を示す図。

【図１４】第２の実施例の電気回路のブロック図。

【図１５】第２の実施例の開口特性を示す図。

【図１６】第２の実施例の開口特性を示す図。

【図１７】第２の実施例の開口特性を示す図。

【図１８】第１と第２のステッピングモータの駆動周波
数が異なるときの開口特性を示す図。

【図１９】第１と第２のステッピングモータの駆動周波
数が異なるときの開口特性を示す図。

【図２０】第３の実施例の電気回路のブロック図。

【図２１】第３の実施例の作動フローチャート。

【図２２】第４の実施例の電気回路のブロック図。

【図２３】第４の実施例の開口特性を示す図。

【図２４】第４の実施例の開口特性を示す図。

【図２５】第４の実施例の開口特性を示す図。

【図２６】第４の実施例の作動フローチャート。

【符号の説明】

１ 上地板 ２ 第１駆動リング ５ 第１ステッピングモータ ８ 第１シャッタ羽根 ９ 第２シヤッタ羽根 １１ 下地板 １２ 第２駆動リング １５ 第２ステッピングモータ １８ 第３シャッタ羽根 １９ 第４シャッタ羽根 １０１、２０１、３０１、４０１ 制御回路 １０２ 第１ステップモータ駆動回路 １０３ 第２ステップモータ駆動回路 １０６ メモリＢ １０７ メモリＡ １１０ メモリＣ ２０２ メモリＤ ２０３ メモリＥ ２０４ メモリＦ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動によって開口量を変化させる第１の
   遮光部材と、 該第１の遮光部材を駆動する第１のモータと、 移動によって開口量を変化させる第２の遮光部材と、 該第２の遮光部材を駆動する第２のモータと、 該第１のモータおよび該第２のモータの駆動を制御する
   制御手段とを有し、該制御手段は該第１のモータと該第
   ２のモータとで異なる駆動速度による駆動制御を行うこ
   とを特徴とするシャッター装置。
2. 【請求項２】 前記第１のモータおよび前記第２のモー
   タはステッピングモータであり、前記制御手段は該第１
   のモータと該第２のモータとで異なる駆動周波数による
   制御ができることを特徴とする請求項１記載のシャッタ
   ー装置。
3. 【請求項３】 前記第２のモータは前記第１のモータの
   駆動開始時間に対して所定時間遅れて駆動を開始するこ
   とを特徴とする請求項１もしくは２記載のシャッター装
   置。
4. 【請求項４】 移動によって開口量を変化させる第１の
   遮光部材と、 該第１の遮光部材を駆動する第１のモータと、 移動によって開口量を変化させる第２の遮光部材と、 該第２の遮光部材を駆動する第２のモータと、 該第１のモータおよび該第２のモータの駆動を制御する
   制御手段と、 該第１の遮光部材および該第２の遮光部材の移動に関す
   る個体差情報を記憶する記憶手段とを有するシャッター
   装置。
5. 【請求項５】 前記記憶手段は書き換え可能な不揮発性
   メモリであることを特徴とする請求項４記載のシャッタ
   ー装置。