JPH0839513A - 釘打機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 連結釘の補充に伴う釘打ち作業の中断をなく
し、効率良い作業が行える釘打機を提供する。 【構成】 連結釘を順次送る主送込用シリンダ３８と、
主送込用シリンダ３８が伸長して元位置に復帰する間に
連結釘の送りを行う補助送込用シリンダ３９とを設け、
補助送込用シリンダ３８の作動時に連結釘の補給を行
い、釘打ち作業が途切れないようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動釘打機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動釘打機として、連結シートで
多数並列に連結保持された釘の打ち込み作業を行うもの
がある。

【０００３】上述の釘打機は、連結釘保持マガジンに保
持されている釘を釘打機本体のピストンで、圧縮空気の
作用により被打込み材へ打ち込むものである。

【０００４】連結釘保持マガジンは、連結釘を収容する
マガジン本体に、連結釘の連結材に係合する係合爪と、
係合爪を釘の打ち込み位置に向かって付勢するバネと、
該バネの付勢力に抗して該係合爪を圧勢可能なエアシリ
ンダとを備えている。

【０００５】打ち込み位置にある釘は、釘打機本体のピ
ストンに打たれ、連結材から離反して被打ち込み材に打
ち込まれる。そしてエアシリンダが一段階収縮すること
により、連結釘が一ピッチ送られて、次の釘が打ち込み
位置へと供給される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
釘打機では、釘が少数しか保持されないので、釘の補給
を頻繁に行わなければならず、また、釘の補給時は打ち
込み作業が中断されて作業効率が悪いものであった。

【０００７】本発明は上述した現状の不便を解決し、作
業効率の良い自動釘打機を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明の請求項１の釘打機では、釘を打ち出す釘打
部と、該釘打部へ連結釘を送り込む第一の送込部材と、
該送込部材の非作動時に該送込部材に代わって連結釘を
送り込む第２の送込部材を備えた。

【０００９】また本発明の請求項２の釘打機では、上記
連結釘が凹凸を有し、更に、上記第２の送込部材を連結
釘に向かって付勢する付勢部材を備え、上記第２の送込
部材には、該連結釘に対して垂直な面と、傾斜する面と
を備えた。

【００１０】また本発明の請求項３の釘打機では、上記
釘打部へ送り込まれる連結釘が所定長以下となったとき
に上記第２の送込部材が作動することとした。

【００１１】

【作用】第一の送込部材によって釘打部へ送り込まれつ
つ釘打部で釘の打ち出しが行われている連結釘が短くな
ると、該連結釘の送り込み作業を第二の送込部材が行
い、この間に第一の送込部材を送込開始位置へと復帰す
る。

【００１２】第二の送込部材の作動時には、連結釘に向
かって付勢されている第二の送込部材の垂直面が連結釘
の凹凸と係合して連結釘を送り込む。また第二の送込部
材の非作動時には、連結釘の凹凸が第二の送込部材の傾
斜面と接触し、第二の送込部材は該傾斜面に沿って上記
付勢に抗して可動退避する。

【００１３】また、釘打部へ送り込まれている連結釘が
所定長以下となると第１の送込部材に代わって、第２の
送込部材が作動し連結釘の送り込みを行う。

【００１４】

【実施例】図１〜図９は本発明の一実施例を示してい
る。以下図面に従って実施例の説明を行う。

【００１５】図１は本発明の自動釘打機１の正面図を示
している。自動釘打機１は連結釘の各々の釘に打ち込み
シリンダ４５によって打ち込み力を与える釘打部２と、
連結釘を連続的に釘打部２の打ち込み位置に供給する釘
供給部３、連結釘を多数貯蔵する貯蔵部４、そして貯蔵
部に貯蔵された連結釘を単数ずつ釘供給部３へ送出する
送出機構５とから成る。またそれぞれの配置としてはま
ず、釘供給部３の一端側に釘打部２があり、そして、釘
供給部３の上面には固定板６が立設され、該固定板６に
貯蔵部４が設置されている。

【００１６】釘打部では、引き金等を設け、更に、外部
のコンプレッサ等からシリンダ内に圧縮空気を導入し
て、ピストンの上下運動で釘を打ち出し、釘の打ち込み
を行う。

【００１７】次に図３乃至図６を参照して、貯蔵部４、
および送出機構５の詳細を述べる。貯蔵部４はハウジン
グ７と、ハウジング７内で５組の連結釘を互いに分離し
て貯蔵する為の貯蔵ケース８を備えている。

【００１８】一方、送出機構５は大別して、連結釘の押
出機構９と、連結釘の位置決め機構１０とからなる。そ
して押出機構９は、前記固定板６の上面に折曲形成され
たシリンダ固定片１１に固定された押出用エアシリンダ
１２と、押出用エアシリンダ１２のピストン先端に固定
された連結釘押出片１３とからなる。また、連結釘の位
置決め機構１０は、ハウジング７内を貫通して設けられ
て周面に複数の位置決め溝１５を形成した貯蔵ケース送
りシャフト１４と、位置決め溝１５に係合して連結釘の
位置決めを行う位置決めクリップ（係合部材）１６と、
貯蔵ケース送りシャフト１４を軸回りに回転させる位置
決め用エアシリンダ１７と、貯蔵ケース８をハウジング
７の一端に向けて付勢する付勢バネ１８とからなる。ま
たハウジング８の上端部にはハウジング８内の連結釘の
空を検出する空検出センサ４７が設置されている。

【００１９】ハウジング７は、釘供給部３の上面に立設
された固定板６にネジ止め固定されている。尚、固定板
６は中央部分が開口されており、ハウジング７は該開口
部分を貫通して取り付けられている。ハウジング７は、
上面の略中央部がスリット状の開放部１９となってお
り、また、該開放部１９から一側面に至るまでの上面は
開閉部２０となっており、該開閉部２０からハウジング
７内への連結釘の補充を行う。

【００２０】一方、貯蔵ケース８は、内部が並行に配置
された４枚の仕切り壁２４、２６で５つの部分に区切ら
れており、貯蔵ケース８の上面および下面は開放されて
いる。

【００２１】ハウジング７には、２組のシャフト孔２２
が設けられており、該シャフト孔２２各々に貯蔵ケース
送りシャフト１４が遊挿されてハウジング７内を貫通し
ている。また、貯蔵ケース８の外壁および４枚の仕切り
壁２４、２６にも２組のシャフト孔が設けられており、
貯蔵ケース８は該シャフト孔を介して貯蔵ケース送りシ
ャフト１４に滑動可能に支持されている。

【００２２】上記４枚の仕切り壁２４、２６に設けられ
たシャフト孔の内、一方の外壁２３と、該外壁２３から
３枚目までの仕切り壁２４のシャフト孔２５は、貯蔵ケ
ース送りシャフト１４の径より幾分大きくなされている
が、４枚目の仕切り壁２６と他方の外壁２７のシャフト
孔２８は、貯蔵ケース８の滑動を妨げない範囲で、貯蔵
ケース送りシャフト１４の径とほぼ同一になされてい
る。

【００２３】貯蔵ケース送りシャフト１４のうちの、上
述した一方の外壁２３から３枚目の仕切り壁２４までを
貫通する部分には付勢バネ１８が外挿されている。上述
のように、４枚目の仕切り壁２６のシャフト孔２８は貯
蔵ケース送りシャフト径と、貯蔵ケース８の滑動を妨げ
ない程度でほぼ同一の内径であるので、付勢バネ１８は
３枚目までのシャフト孔２５を貫通するが、４枚目のシ
ャフト孔２８は貫通しない。つまり、付勢バネ１８の一
方の端面はハウジング外壁の内面２９に接し、他方の端
面は上記４枚目の仕切り壁２６に接する。

【００２４】貯蔵ケース送りシャフト１４の周面には、
シャフトの軸に対して垂直な面３１と傾斜面３２とを有
する位置決め溝１５が、シャフト長手方向に向かって、
一定間隔で多数設けられており、また、相隣る位置決め
溝１５は互いにシャフトの周方向に約９０°位相をずら
して全体としては千鳥状に設けられている。

【００２５】また、貯蔵ケース８の外面には、１対のボ
ルト３３により位置決めクリップ１６が固定されてい
る。位置決めクリップ１６は貯蔵ケース送りシャフト１
４を囲むように固定されており、貯蔵ケース送りシャフ
ト１４の位置決め溝１５と係合する。つまり、貯蔵ケー
ス８は付勢バネ１８の力により、ハウジング７の一端側
から他端側へ移動しようとするが、位置決めクリップ１
６が位置決め溝１５と係合することにより、静止させら
れるようになっている。

【００２６】ハウジング７の外面には、位置決め用エア
シリンダ１７が揺動自在に設置されている。また、貯蔵
ケース送りシャフト１４の一端側には回転板３０が揺動
自在に取り付けられており、そして更に、回転板３０に
は位置決め用エアシリンダ１７のピストンが揺動自在に
取り付けられており、位置決め用エアシリンダ１７を伸
縮させることで、貯蔵ケース送りシャフト１４を軸回り
に約９０°の往復回転が可能である。

【００２７】ハウジング７が固定されている固定板６の
上端にはシリンダ固定片１１が形成されている。そし
て、折曲片には連結釘押出用エアシリンダ１２が固定さ
れ、押出用エアシリンダ１２のピストン先端には連結釘
押出片１３が固定されている。連結釘８出片１３は前述
したハウジング７上面のスリット状開放部１９に沿って
設けられており、押出用エアシリンンダの伸縮により、
ハウジング７内に進退可能である。

【００２８】次に図２、図４、図７および図９を参照し
て釘供給部３の説明を行う。釘供給部３は連結釘を収容
して釘打部２へ案内する釘保持ガイド３４と、釘保持ガ
イド３４に収容されている連結釘と係合し、連結釘を釘
打部２へ送る主送込ブロック３５と、補助送込ブロック
３６、そして、補助送込ブロック３６を連結釘表面に向
けて付勢するブロック付勢板バネ３７を有する。

【００２９】釘保持ガイド３４は断面ト字形の中空ガイ
ドで、一部側面は長手方向に沿って開口部４２となって
いる。また釘保持ガイド３４側面には、後に説明する主
送込用シリンダ３８および補助送込用シリンダ３９を設
置するための第１ブラケット４０と、前記ブロック付勢
板バネ３７および主送込用シリンダ３８を設置するため
の第２ブラケット４１が固定されている。

【００３０】主送込ブロック３５は、上述の釘保持ガイ
ド開口部４２を介して釘保持ガイド３４内へ一部が挿入
されており、釘保持ガイド３４内に位置する一端にはコ
イルバネ４３の一端が取り付けられている。そして、該
コイルバネ４３の他端は、釘保持ガイド３４内の、釘打
込位置近傍に取り付けられ、主送込ブロック３５を釘打
部２に向けて付勢している。更に、主送込ブロック３５
の上端には、コイルバネ４３の付勢力に抗して主送込ブ
ロック３５を静止させるための主送込用シリンダ３８の
ピストン先端と接続されている。尚、主送込用シリンダ
３８は前述の第１ブラケット４０と第２ブラケット４１
により釘保持ガイド３４に固定されている。

【００３１】補助送込ブロック３６は、第１ブラケット
４０に軸を介して揺動自在に設置された補助送込用シリ
ンダ３９のピストン先端に固定されており、また、前述
の第１ブラケット４０に固定されたブロック付勢板バネ
３７によって、図７において下方に位置する連結釘Ｎに
向かって付勢されている。

【００３２】補助送込ブロック３６の下面には、図９に
示すように、釘保持ガイド３４内に保持された連結釘Ｎ
の側面に対して略直角方向の面３１と、傾斜した面３２
とを有する係合爪４４が突出している。

【００３３】次に上述の実施例の作用を説明する。

【００３４】まず、打ち込み作業開始状態として、今、
貯蔵ケース８内に５個の連結釘が貯蔵され、且つ、釘保
持ガイド３４に１個の連結釘が収容されているとする。
そして、主送込用シリンダ３８および補助送込用シリン
ダ３９にはエアが導入され、主送込ブロック３５は連結
釘の後端と係合し、伸長されたコイルバネ４３の収縮力
に抗して連結釘を静止させている。また、位置決め用エ
アシリンダ１７および押出用エアシリンダ１２にはエア
は導入されていない。またこのとき、補助送込ブロック
３６の係合爪４４も、ブロック付勢板バネ３７に付勢さ
れて連結釘略中間位置にある釘とその隣の釘の間に位置
している。

【００３５】次に、引き金等を引くことにより打込シリ
ンダ４５のピストンを作動させると、打込位置にある釘
がピストン端面に打たれて釘の打ち込みがなされる。そ
して一本の釘打ち込み動作が終わると、主送込用シリン
ダ３８のエアが一段抜かれ、コイルバネ４３の付勢力に
より連結釘が釘一本分、打込位置へと送り込まれる。

【００３６】このとき図９に示すように、補助送込ブロ
ック３６の係合爪４４の傾斜面３２と移動する連結釘の
釘軸４６とが接触し、補助送込ブロック３６は、係合爪
４４の斜面に沿ってブロック付勢板バネ３７の付勢力に
反発して図９における上方へと揺動退避する。したがっ
て、連結釘は補助送込ブロック３６に妨げられることな
く打込位置へと送り込まれる。

【００３７】前記の打ち込み動作を複数回行い、主送込
用シリンダ３８が完全に収縮すると、主送込用シリンダ
３８のリードスイッチにより、主送込用シリンダ３８に
エアが再び導入されて伸長し、主送込ブロック３５は連
結釘端部との係合が外れて主送込用シリンダ３８の最伸
長位置へと復帰する。

【００３７】このとき、主送込ブロック３５が連結釘端
部と外れた時点で、次からの連結釘送りは、補助送込用
シリンダ３９が行う。つまり、打込位置の釘が打ち込ま
れる毎に、補助送込用シリンダ３９のエアが一段階分抜
かれて、連結釘を釘一本分、打込位置へと送り込む。こ
のとき、ブロック付勢板バネ３７に付勢されている補助
送込ブロック３６の係合爪４４の直角面３１が釘軸４６
と係合し、上記連結釘の送り込みが成される。

【００３９】一方、主送込用シリンダ３８が伸長して主
送込ブロック３５が連結釘端部との係合を外れ最伸長位
置に復帰すると、釘貯蔵部４の押出用エアシリンダ１２
にエアが導入されて一往復ピストンが作動し、貯蔵ケー
ス８内に貯蔵されている５個の連結釘の内の１つを、ハ
ウジング７のスリット状開放部１９を通じて、釘保持ガ
イド３４内に押し出す。

【００４０】そして、上記の押し出された連結釘端部と
主送込ブロック３５とが係合し、補助送込ブロック３６
により送り込まれている連結釘と、上記押し出された連
結釘とが接触するまで上記押し出された連結釘を移動さ
せる。そして、両連結釘が接触すると、両連結釘の送り
込みは主送込用シリンダ３８が行うようになり、補助送
込用シリンダ３９にはエアが導入されて最伸長位置へ復
帰される。

【００４１】他方、貯蔵ケース８から連結釘が１個釘保
持ガイド３４に押し出されると、貯蔵部４のハウジング
７に設置されている位置決め用エアシリンダ１７にエア
が導入されて、回転板３０および回転板３０に連なる貯
蔵ケース送りシャフト１４を９０°回転させる。

【００４２】すると、ハウジング７内では、貯蔵ケース
送りシャフト１４の位置決め溝１５と位置決めクリップ
１６との係合が解舒されて、スプリングの付勢力により
貯蔵ケース８が移動し、千鳥状に配列された次の係合溝
と位置決めクリップ１６が係合して貯蔵ケース８は静止
する。そして、再度連結釘が貯蔵ケース８から押し出さ
れると、位置決め用エアシリンダ１７を収縮させると、
回転板３０および貯蔵ケース送りシャフト１４が９０°
逆回転して貯蔵ケース８が更に一段移動する。

【００４３】そして、貯蔵ケース８がハウジング７の端
部まで移動すると空検出センサ４７が検知して、ランプ
の点灯等により作業者に連結釘の補充をうながす。この
時点では、釘供給部３内にはまだ連結釘が存在し、打ち
込み作業を続けることができる。よってこの間に貯蔵部
４内へ連結釘の供給を行うことにより、打ち込み作業を
中断することなく釘の補給が可能である。

【００４４】以上の通り、本実施例では、多数の連結釘
を貯蔵し、釘打ち込み位置へ連結釘を送る釘供給部３内
へ自動的に押し出すので、釘打機１への連結釘の補充を
頻繁に行う必要がなく、手間が省ける。

【００４５】また、釘供給部３内の連結釘が無くなる前
に上記貯蔵された釘を、釘供給部３に補給し、更に、主
送込用シリンダ３８の非作動時には補助の送込みシリン
ダが作動するので、釘打ち作業が途切れることがなく効
率の良い釘打ち作業が行える。

【００４６】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載の発明にか
かる釘打機では、釘を打ち出す釘打部と、該釘打部へ連
結釘を送り込む第一の送込部材と、該送込部材の非作動
時に該送込部材に代わって連結釘を送り込む第２の送込
部材を備えたので、連結釘の送り込み動作が途切れるこ
となく、つまり釘の打ち込み作業が中断されることのな
い効率の良い打ち込み作業が行える。

【００４７】また請求項２に記載の発明にかかる釘打機
では更に、第二の送込部材を作動時、非作動時に係わり
なく常に連結釘と接触させておいても、連結釘の送り込
み動作を妨害することがない。よって、第二の送込部材
の駆動系が簡略化できる。

【００４８】また請求項３に記載の発明にかかる釘打機
では更に、送り込まれている連結釘が無くなる前に新た
な連結釘の補給を行うことができ、釘打ち作業が途切れ
ることなく、効率の良い作業が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の釘打機の一実施例を示す正面図であ
る。

【図２】釘供給部の主要部を示す斜視図である。

【図３】貯蔵ケースを示す斜視図である。

【図４】貯蔵部及び押出機構を示す斜視図である。

【図５】貯蔵部内部を示す断面図である。

【図６】貯蔵部内部を示す要部断面図である。

【図７】釘供給部内での連結釘の供給機構を示す説明図
である。

【図８】位置決め機構を説明する説明図である。

【図９】補助送込ブロックの退避を説明する説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 釘打機 ３１ 垂直な面 ３２ 傾斜面 ３７ ブロック付勢板バネ ３８ 主送込用シリンダ ３９ 補助送込用シリンダ Ｎ 連結釘

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 釘を打ち出す釘打部と、該釘打部へ連結
   釘を送り込む第一の送込部材と、該送込部材の非作動時
   に該送込部材に代わって連結釘を送り込む第２の送込部
   材を備えたことを特徴とする釘打機。
2. 【請求項２】 上記第２の送込部材を連結釘に向かって
   付勢する付勢部材を備え、上記第２の送込部材には、該
   連結釘に対して垂直な面と、傾斜する面とを備えたこと
   を特徴とする請求項１記載の釘打機。
3. 【請求項３】 上記釘打部へ送り込まれる連結釘が所定
   長以下となったときに上記第２の送込部材が作動するこ
   とを特徴とする請求項１または２に記載の釘打機。