JPH0839408A - 面取り用研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの幅や高さの変動量が大きい場合で
も、均一な面取りを行う。 【構成】 ワークＷの幅の変動に追従して、側面用倣い
ロール６３Ｌ，６３Ｒと研削機構７ＬＬ，７ＬＵ，７Ｒ
Ｌ，７ＲＵがフレーム５１Ｌ，５１Ｒと一体となって幅
調整用エアシリンダ５６Ｌ，５６Ｒのピストンロッド５
７，５７を進退させながらワークＷの幅方向に移動す
る。ワークＷの高さの変動に追従して、上面用倣いロー
ル８１Ｌ，８１Ｒと上部研削機構７ＬＵ，７ＲＵが高さ
調整用エアシリンダ８１Ｌ，８１Ｒのピストンロッド８
２，８２を進退させながら上下動する。各研削機構７
は、幅調整用エアシリンダ５６と高さ調整用エアシリン
ダ８１の付勢により常にワークＷを所定の力で押圧し、
ワークＷの角縁を均一に研削する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークの側角縁を斜め
方向から押圧しながら面取りする装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワークの角縁部を斜め側方から押
圧しながら面取りする装置として、実開平１−１３８６
４９号公報に開示されているものがある。これは、図６
に示すように、ワークＷを載置して搬送するベルトコン
ベア１とこのベルトコンベア１の側方に位置してワーク
の上側の側角縁を研削して面取りするための研削機構２
とから構成される。研削機構２は、テンションロール２
１とワークＷの側角縁に対応するコンタクトロール２２
との間に無端状のサンディングベルト２３を掛け渡した
構成になり、ベルトコンベア１よりも高い位置からワー
クＷの角縁部に対してサンディングベルト２３の研削面
を斜め下向きに対向させるように設けられている。かか
る面取り用研削装置においては、ベルトコンベア１上を
搬送されるワークＷが研削機構２による研削位置に達す
ると、ワークＷの角縁部がサンディングベルト２３によ
り斜め下方向に押圧されながら研削されることによって
面取りが施される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ワークＷに反りや捻れ
等が生じている場合にはワークＷの幅や高さが変動し、
そのためにサンディングベルト２３に対するワークＷの
側角縁の位置が変動するのであるが、上記面取り用研削
装置においては、ワークＷの側角縁の位置が変動しても
均一な研削が行われるようにするための手段が講じられ
ている。これは、コンタクトロール２２を外周に筒状の
スポンジ２２ａが装着された構造とし、研削機構２から
ワークＷの側角縁への押圧力がスポンジ２２ａを介して
弾力的に作用するようにしたものである。ワークＷの側
角縁の位置が変動したときにはその変動に追従してスポ
ンジ２２ａが弾性変形することにより、ワークＷに対し
て一定の押圧力が作用するようにして均一な研削が行わ
れる。

【０００４】このコンタクトロール２２の外周にスポン
ジ２２ａを装着するという手段では、ワークＷの側角縁
の変動に対応可能な範囲を大きくしようとすると、スポ
ンジ２２ａを厚くしなければならない。しかし、スポン
ジ２２ａを厚くするとサンディングベルト２３の走行安
定性が損なわれる虞があるばかりでなく、スポンジ２２
ａが厚くなるのに伴ってコンタクトロール２２の外径が
大きくなると大きなスペースを占めることになる。この
ため、スポンジ２２ａの弾性変形を利用した従来の手段
では、ワークＷの幅や高さの変動が大きい場合に十分に
対応することができなかった。

【０００５】本願発明は上記事情に鑑みて創案されたも
のであって、ワークの幅や高さの変動量が大きい場合で
も、均一な面取りを行えるようにすることを目的とする
ものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、請求項１の発明は、所定方向に搬送され
るワークの側角縁を斜め方向から押圧しつつ研削する研
削機構と、ワークに接触する倣いロールとを備え、研削
機構と倣いロールとは、一体の状態でワークの搬送経路
に対して搬送方向と交差する方向への移動が可能である
と共に、弾性押圧体によって倣いロールがワークに接触
する方向へ付勢されている構成としたところに特徴を有
する。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、所定方向に搬送されるワークの搬送経路を挟む両側
位置においてワークの側角縁を斜め方向から押圧しつつ
研削する固定研削機構と可動研削機構とを備え、固定研
削機構は搬送経路に対して固定して設けられ、可動研削
機構は、搬送経路に対して搬送方向と交差する方向への
移動が可能であると共にワークに接触する倣いロールを
一体移動可能に備えており、可動研削機構と倣いロール
とは弾性押圧体によってワークに接触する方向へ付勢さ
れている構成としたところに特徴を有する。

【０００８】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
の発明において、所定方向に搬送されるワークの搬送経
路を挟む両側位置に、ワークの幅方向への移動が可能で
あって幅調整用弾性押圧体によりワークに接近する方向
へ付勢された一対のフレームを設け、両フレームには、
ワークの側角縁を斜め下方から押圧しつつ研削する下部
研削機構と前記ワークの側面に接触する側面用倣いロー
ルとを設けると共に、ワークの側角縁を斜め上方から押
圧しつつ研削する上部研削機構とワークの上面に接触す
る上面用倣いロールとを一体の状態で上下動可能に且つ
高さ調整用弾性押圧体によりワークに接触する方向へ付
勢して設けた構成としたところに特徴を有する。

【０００９】

【作用】請求項１の発明においては、ワークの反り、捻
れ等のためにワークの高さや幅が変動すると、弾性押圧
体の付勢に従い又は付勢に抗して倣いロールと研削機構
が一体となってワークに接触する状態を保ちながら追従
変位する。これによってワークの高さと幅の変動が吸収
され、研削機構はワークの側角縁に対して一定の位置関
係を保ち、均一な研削を行う。

【００１０】請求項２の発明においては、ワークの反
り、捻れ等のためにワークの高さや幅が変動すると、弾
性押圧体の付勢に従い又は付勢に抗して倣いロールと可
動研削機構が一体となってワークに接触する状態を保ち
ながら追従変位する。これによってワークの高さと幅の
変動が吸収され、固定研削機構と可動研削機構はワーク
の側角縁に対して一定の位置関係を保ち、均一な研削を
行う。

【００１１】請求項３の発明においては、ワークの反
り、捻れ等のためにワークの高さが変動すると、高さ調
整用弾性押圧体の付勢に従い又は付勢に抗して上面用倣
いロールと上部研削機構が一体となってワークの上面に
接触する状態を保ちながら上下に追従変位する。これに
よってワークの高さの変動が吸収される。また、ワーク
の幅が変動すると、幅調整用弾性押圧体の付勢に従い又
は付勢に抗して、フレームが側面用倣いロールをワーク
の側面に接触させると共に下部研削機構をワークの側角
縁に当接させながら幅方向に追従変位する。これによっ
てワークの幅の変動が吸収される。ワークの高さと幅の
両方が変動した場合には、上記両作用が同時に行われる
ことによってワークの高さと幅の変動が吸収される。こ
のようにして、上部研削機構と下部研削機構はワークの
側角縁に対して一定の位置関係を保ち、均一な研削を行
う。

【００１２】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、研削機構をワ
ークの側角縁に対して一定の位置関係に保つ手段として
弾性押圧体を用いたから、弾性押圧体の付勢ストローク
を大きくすることにより、ワークの高さと幅の変動量が
大きい場合でも均一な面取りを行うことができる効果が
ある。

【００１３】請求項１の発明によれば、固定研削機構と
可動研削機構をワークの側角縁に対して一定の位置関係
に保つ手段として弾性押圧体を用いたから、弾性押圧体
の付勢ストロークを大きくすることにより、ワークの高
さと幅の変動量が大きい場合でも均一な面取りを行うこ
とができる効果がある。

【００１４】請求項３の発明によれば、上部研削機構と
下部研削機構をワークの側角縁に対して一定の位置関係
に保つ手段として高さ調整用弾性押圧体と幅調整用弾性
押圧体を用いたから、これらの弾性押圧体の付勢ストロ
ークを大きくすることにより、ワークの高さと幅の変動
量が大きい場合でも均一な面取りを行うことができる効
果がある。

【００１５】

【実施例】

＜実施例１＞以下、本発明を具体化した一実施例を図１
乃至図５を参照して説明する。本実施例の面取り用研削
装置は、基台３上に設けたワーク搬送用のコンベア（本
発明の構成要件である搬送経路）４とワークＷに面取り
を施す研削機構７とを備えている。まず、コンベア４に
ついて説明する。基台３の上方には、第１駆動送材ロー
ル４１、従動送材ロール４２及び第２駆動送材ロール４
３の３本の送材ロールが、１対の送材フレーム４４，４
４によって水平方向に所定の間隔を空けて順に配置され
て支持され、さらに、第１駆動送材ロール４１よりも送
材方向手前側の位置に第１駆動送材ロール４１の両端部
に対応して一対の受けロール４５が支持されている。２
本の駆動送材ロール４１，４３には、チェーン４７及び
スプロケット４６を介して送材モータ４８の回転駆動力
が伝達されるようになっている。送材モータ４８の駆動
により駆動送材ロール４１，４３を回転させると、送材
ロール４１，４２，４３及び受けロール４５に載置され
たワークＷが図１の矢線Ｍ方向に搬送されるようになっ
ている。

【００１６】また、コンベア４を挟む左右両側には一対
のフレーム５１Ｌ，５１Ｒが設けられている。各フレー
ム５１Ｌ，５１Ｒは、基台３上のスライドガイド３１，
３１により、コンベア４で搬送されるワークＷの幅方向
（送材方向と直交する水平な方向）への移動自由に案内
されている。また、各フレーム５１Ｌ，５１Ｒを挟んで
コンベア４とは反対側の位置には、夫々、可動ブロック
５２が前記スライドガイド３１により各フレーム５１
Ｌ，５１Ｒと同方向の移動可能に案内されて設けられて
いる。さらに、可動ブロック５２を挟んで各フレーム５
１Ｌ，５１Ｒとは反対側に設けた固定ブロック５３，５
３には、夫々、雄ネジ棒５４がその軸線を可動ブロック
５２の移動方向と平行にして回転のみを自由に支持され
ている。この雄ネジ棒５４は可動ブロック５２の図示し
ない雌ネジ孔に貫通状態で螺合されており、雄ネジ棒５
４の端部のハンドル５５を回転操作すると、可動ブロッ
ク５２がワークＷの幅方向に移動するようになってい
る。

【００１７】可動ブロック５２の上面には、ピストンロ
ッド５７をフレーム５１Ｌ，５１Ｒの移動方向と平行に
突出させた幅調整用のエアシリンダ（本発明の構成要件
である幅調整用弾性押圧体に相当する）５６Ｌ，５６Ｒ
が固定されており、これらの幅調整用エアシリンダ５６
Ｌ，５６Ｒのピストンロッド５７，５７の先端は、夫
々、フレーム５１Ｌ，５１Ｒの外側面に取り付けられて
いる。幅調整用エアシリンダ５６Ｌ，５６Ｒ内には所定
圧力の作動エアが充填されており、その作動エアの圧力
により可動ブロック５２，５２とフレーム５１Ｌ，５１
Ｒとが弾力的に連結されて略一体的にワークＷの幅方向
へ移動することが可能となっている。

【００１８】なお、各可動ブロック５２には細長い検知
板５８がフレーム５１Ｌ，５１Ｒの移動方向に延びて取
り付けられ、一方、フレーム５１Ｌ，５１Ｒには、検知
板５８に対して所定距離に接近したときに、後述する上
部研削機構７ＬＵ，７ＲＵを上下動させるための検知信
号を出力するセンサ５９が取り付けられている。なお、
センサ５９としては、磁気、超音波、光電子等を利用し
た各種の検知手段を適用することが可能である。

【００１９】両フレーム５１Ｌ，５１Ｒのうちの送材方
向に向かって左側のフレーム５１Ｌには、ワークＷの左
下の側角縁を研削して面取りするための左角用下部研削
機構７ＬＬが、第１駆動送材ロール４１と従動送材ロー
ル４２との間に対応する位置に配置されて設けられてい
る。この左角用下部研削機構７ＬＬは、ベース６１を介
してフレーム５１Ｌに取り付けられており、フレーム５
１Ｌと一体となってワークＷの幅方向へ移動することが
可能となっている。

【００２０】この左角用下部研削機構７ＬＬは、図１に
示すように、一対のロール７１，７１とパッド（図示せ
ず）の間に無端状のサンディングベルト７３を掛け回し
たものであり、モータ７４によってロールを回転駆動す
ると、サンディングベルト７３のパッドに接触している
部分が、上下方向及び左右方向に対して４５度の角度に
傾いた状態で搬送方向とは逆方向に走行しながらワーク
Ｗの左下の側角縁に当接してこの部分を研削するように
なっている。

【００２１】なお、左角用下部研削機構７ＬＬに設けた
ハンドル７５（図２を参照）はサンディングベルト７３
の位置をその幅方向に変位させるためのものである。こ
れにより、サンディングベルト７３の研削面上における
ワークＷへの接触位置が限局するのを防止し、もって、
サンディングベルト７３の研削面の摩耗を均一にするこ
とができるようになっている。また、サンディングベル
ト７３はハウジング７６（図３を参照）で囲まれてい
て、ワークＷの研削屑はハウジング７６（図３を参照）
内に開口するホッパ７７によって機外に排出されるよう
になっている。

【００２２】一方、両フレーム５１Ｌ，５１Ｒのうちの
送材方向に向かって右側のフレーム５１Ｒには、ワーク
Ｗの右下の側角縁を研削して面取りするための右角用下
部研削機構７ＲＬが、従動送材ロール４２と第２駆動送
材ロール４３との間に対応する位置に配置されて設けら
れている。この右角用下部研削機構７ＲＬは、ベース６
１を介してフレーム５１Ｒに取り付けられており、フレ
ーム５１Ｒと一体となってワークＷの幅方向へ移動する
ことが可能となっている。この右角用下部研削機構７Ｒ
Ｌの構造は、上記左角用下部研削機構７ＬＬと対称的な
同一構成であるため、説明は省略する。

【００２３】さらに、左右の両フレーム５１Ｌ，５１Ｒ
には、図１及び図２に示すように、コンベア４側に向か
って内向きに突出する一対のアーム６２，６２が固定し
て設けられている。各アーム６２の先端には、夫々、送
材方向に向かって第１駆動送材ロール４１の僅かに手前
側の位置においてコンベア４上のワークＷの左右両側面
に接触して回転することが可能な側面用倣いロール６３
が支持されている。左側の側面用倣いロール６３Ｌは、
左角用下部研削機構７ＬＬがワークＷの左下側角縁を適
正に研削する状態においてそのワークＷの左側面に接触
するように位置決めされ、かかる状態で左側のフレーム
５１Ｌ、左角用下部研削機構７ＬＬ及び左側面用倣いロ
ール６３Ｌが一体となってワークＷの幅方向に移動する
ことが可能となっている。これと同様にして、右側の側
面用倣いロール６３Ｒも右角用下部研削機構７ＲＬに対
して位置決めされ、右側のフレーム５１Ｒ、右角用下部
研削機構７ＲＬ及び右側面用倣いロール６３Ｒが一体と
なってワークＷの幅方向に移動することが可能となって
いる。

【００２４】左側のフレーム５１Ｌの上端部には、固定
ブロック６４によって軸線を上下方向に向けた雄ネジ棒
６５が回転のみを可能に支持されていると共に、上下方
向の昇降ガイド６６，６６が設けられている。昇降ガイ
ド６６には、送材方向に長い昇降ブロック６７が上下方
向の移動可能に嵌装され、この昇降ブロック６７の図示
しない雌ネジ孔には雄ネジ棒６５が貫通状態で螺合され
ている。この雄ネジ棒６５の上端のハンドル６８を回転
操作すると、昇降ブロック６７が昇降駆動されるように
なっている。さらに、昇降ガイド６６には、昇降ベース
６９が昇降ブロック６７よりも下方において上下動可能
に嵌装されている。

【００２５】昇降ブロック６７には、ピストンロッド８
２を昇降ブロック６７の移動方向と平行に突出させた高
さ調整用のエアシリンダ（本発明の構成要件である高さ
調整用弾性押圧体）８１Ｌが固定されている。そして、
この高さ調整用エアシリンダ８１Ｌのピストンロッド８
２の先端は昇降ベース６９の上端面に取り付けられてい
る。高さ調整用エアシリンダ８１Ｌ内には所定圧力の作
動エアが充填されており、その作動エアの圧力により昇
降ブロック６７と昇降ベース６９とが弾力的に連結され
て略一体的に上下方向へ移動することが可能となってい
る。

【００２６】昇降ベース６９には、ワークＷの左上の側
角縁を研削して面取りするための左角用上部研削機構７
ＬＵが、従動送材ロール４２と第２駆動送材ロール４３
との間の位置において前記右角用下部研削機構７ＲＬと
ワークＷを挟んで斜めに方向に対向するように取り付け
られている。この左角用上部研削機構７ＬＵの構造は、
上述した両下部研削機構７ＬＬ，７ＲＬと同様の構成で
あるため、説明は省略する。

【００２７】昇降ベース６９には、更に、送材方向にお
いて左角用上部研削機構７ＬＵを挟むように２本のアー
ム８３，８３が突成され、この両アーム８３，８３の先
端には、従動送材ロール４２と第２駆動送材ロール４３
の左端部真上においてコンベア４上のワークＷの上面左
側縁部に接触して回転することが可能な一対の上面用倣
いロール８４Ｌ，８４Ｌが支持されている。この両倣い
ロール８４Ｌは、左角用上部研削機構７ＬＵがワークＷ
の左上側角縁を適正に研削する状態においてそのワーク
Ｗの上面に接触するように位置決めされ、かかる状態で
昇降ベース６９、左角用上部研削機構７ＬＵ及び上面用
倣いロール８４Ｌが一体となって上下方向（ワークＷの
高さ方向）に移動することが可能となっている。

【００２８】なお、昇降ブロック６７から延びたアーム
８５の先端には、第１駆動送材ロール４１の真上におい
てワークＷの上面の左側縁部に接触して回転する押えロ
ール８６が支持されている。

【００２９】一方、右側のフレーム５１Ｒの上端部に
は、前記左側のフレーム５１Ｌと同様に、ハンドル６８
を備えた雄ネジ棒６５が固定ブロック６４によって回転
可能に支持されていると共に、上下方向の昇降ガイド６
６が設けられていて、昇降ガイド６６に上下動可能に嵌
装した昇降ブロック６７には雄ネジ棒６５が螺合され、
更に、昇降ガイド６６に嵌装した昇降ベース６９には、
昇降ブロック６７に取り付けた高さ調整用エアシリンダ
８１Ｒのピストンロッド８２の先端が取り付けられてい
る。

【００３０】昇降ベース６９には、ワークＷの右上の側
角縁を研削して面取りするための右角用上部研削機構７
ＲＵが、第１駆動送材ロール４１と従動送材ロール４２
との間の位置において前記左角用下部研削機構７ＬＬと
ワークＷを挟んで対向するように取り付けられている。
この右角用上部研削機構７ＲＵの構造は、上述した各研
削機構７ＬＬ，７ＲＬ，７ＬＵと同様の構成であるた
め、説明は省略する。

【００３１】昇降ベース６９には、送材方向において右
角用上部研削機構７ＲＵを挟むように２本のアーム８
３，８３が突成され、この両アーム８３，８３の先端に
は、第１駆動送材ロール４１と従動送材ロール４２の右
端部真上においてコンベア４上のワークＷの上面右側縁
部に接触して回転することが可能な一対の上面用倣いロ
ール８４Ｒ，８４Ｒが支持されている。これらの上面用
倣いロール８４Ｒ，８４Ｒは、前記左側の上面用倣いロ
ール８４Ｌと同様に、右角用上部研削機構７ＲＵに対し
て位置決めされ、昇降ベース６９、右角用上部研削機構
７ＲＵ及び上面用倣いロール８４Ｒ，８４Ｒが一体とな
って上下方向に移動可能となっている。

【００３２】なお、昇降ブロック６７から延びたアーム
８５の先端には、第２駆動送材ロール４３の真上におい
てワークＷの上面の右側縁部に接触して回転する押えロ
ール８６が支持されている。

【００３３】また、前記したようにフレーム５１Ｌ，５
１Ｒに設けたセンサ５９から検知信号が出力されると、
この検知信号が出力されてから図示しないタイマーにセ
ットした所定の時間が経過したところで高さ調整用エア
シリンダ８１Ｌ，８１Ｒに対して各別に作動エアの給排
が行われる。フレーム５１Ｌ，５１Ｒが外側へ移動する
ことによってセンサ５９が検知板５８に接近したことを
検知した場合には、高さ調整用エアシリンダ８１Ｌ，８
１Ｒはそのピストンロッド８２，８２を下方に進出させ
て上部研削機構７ＬＵ，７ＲＵと上面用倣いロール８４
Ｌ，８４Ｒを下降させるような作動力を生じるようにな
っている。

【００３４】次に、本実施例の作用について説明する。
ワークＷをコンベア４で搬送する前に、ハンドル５５の
操作により左右両フレーム５１Ｌ，５１ＲをワークＷの
幅寸法に対応する所定の位置に移動させ、左右両側面用
倣いロール６３Ｌ．６３Ｒの間隔がワークＷの幅よりも
少し狭くなるようにする。このとき、センサ５９，５９
は図１に示すように検知板５８，５８の先端から僅かに
内側にずれた位置にある。

【００３５】また、ハンドル６８の操作により左右の昇
降ベース６９，６９をワークＷの厚さに対応する所定の
高さに移動させ、上面用倣いロール８４Ｌ，８４Ｒとコ
ンベア４との間の間隔がワークＷの厚さよりも僅かに大
きくなるようにする。

【００３６】かかる状態でコンベア４上にワークＷを載
置して搬送すると、ワークＷの先端が研削機構７による
研削位置に達する前に側面用倣いロール６３Ｌ，６３Ｒ
の間を通過する。このときにワークＷが両側面用倣いロ
ール６３Ｌ，６３Ｒを外側へ押し広げるため、両フレー
ム５１Ｌ，５１Ｒが幅調整用エアシリンダ５６Ｌ，５６
Ｒの作動エアの圧力に抗して外側へ移動する。これによ
り、左角用下部研削機構７ＬＬと右角用上部研削機構７
ＲＵが、夫々、ワークＷの左下角縁と右上角縁に対して
適正な研削可能となるように位置決めされる。同時に、
左角用上部研削機構７ＬＵと右角用下部研削機構７ＲＬ
も、ワークＷの幅方向においてその左上角と右下角に対
して位置決めされる。

【００３７】上記のようにフレーム５１Ｌ，５１Ｒが移
動するとセンサ５９，５９が検知板５８，５８の先端下
方に位置し、センサ５９，５９からは検知信号が出力さ
れる。この検知信号が出力されてからタイマーで設定し
た所定の時間が経過すると、右側の高さ調整用エアシリ
ンダ８１Ｒに対して作動エアの給排が行われて右角用上
部研削機構７ＲＵと上面用倣いロール８４Ｒとが一体に
下降する。そして、ワークＷの先端が左角用下部研削機
構７ＬＬと右角用上部研削機構７ＲＵとによる研削位置
へ到達するのとほぼ同時に、右角用上部研削機構７ＲＵ
のサンディングベルト７３がワークＷの右上角の先端縁
に当接して研削を開始する。このようにワークＷの先端
が研削位置に到達するタイミングに合わせて研削機構７
ＬＬ，７ＲＵをワークＷの先端に当接させるようにした
ことにより、ワークＷの前端に端だれを生じることが防
止される。

【００３８】左角用下部研削機構７ＬＬと右角用上部研
削機構７ＲＵによって研削が行われている間、ワークＷ
には、幅調整用エアシリンダ５６Ｌ，５６Ｒの作動エア
による付勢力と高さ調整用エアシリンダ８１Ｒの作動エ
アによる付勢力とが研削機構７ＬＬ，７ＲＵと倣いロー
ル８４Ｒを介して作用するため、ワークＷは、左右両側
から挟み付けられると共に上方からコンベア４上に押し
付けられる状態となり、幅方向に移動したり上方へ浮き
上がったりすることなく安定して搬送される。よって、
ワークＷの左下角と右上角には良好な面取りが施され
る。

【００３９】この後、センサ５９から検知信号が出力さ
れてからタイマーで設定した所定の時間が更に経過する
と、ワークＷの先端が左角用上部研削機構７ＬＵと右角
用下部研削機構７ＲＬとによる研削位置へ到達し、上述
と同様の作動によりワークＷの左上角と右下角に対して
端だれを生じさせることなく良好な面取りが行われる。

【００４０】さらに、タイマーで設定した所定の時間が
経過すると、ワークＷの後端が左角用下部研削機構７Ｌ
Ｌと右角用上部研削機構７ＲＵとによる研削位置を通過
するが、このときには、所定のタイミングで右側の高さ
調整用エアシリンダ８１Ｒへの作動エアの給排が行われ
ることにより右角用上部研削機構７ＲＵが上昇し、これ
によって、ワークＷの左下角と右上角の後端において端
だれを生じることが防止される。その後、ワークＷの後
端が左角用上部研削機構７ＬＵと右角用下部研削機構７
ＲＬとによる研削位置を通過するときにも、同様にし
て、左側の高さ調整用エアシリンダ８１Ｌが作動して左
角用上部研削機構７ＬＵが上昇し、もって、ワークＷの
左上角と右下角の後端の端だれが防止される。

【００４１】次に、ワークＷに反りや捻れがある場合に
ついて説明する。この場合には、各研削位置においてワ
ークＷが搬送されるのに伴ってその角縁の幅方向におけ
る位置や高さ方向における位置が変動することになる。

【００４２】ワークＷの幅が変動する場合、左角用下部
研削機構７ＬＬと右角用上部研削機構７ＲＵとによる研
削位置においては、ワークＷの幅が広がるのに伴って幅
調整用エアシリンダ５６Ｌ，５６Ｒの付勢に抗して両研
削機構７ＬＬ，７ＲＵが外側へ移動し、幅が狭まったと
きには幅調整用エアシリンダ５６Ｌ，５６Ｒの付勢に従
って両研削機構７ＬＬ，７ＲＵが内側へ移動する。この
間、研削機構７ＬＬ，７ＲＵからワークＷに対しては幅
調整用エアシリンダ５６Ｌ，５６Ｒの付勢力が常に作用
するため、サンディングベルト７３，７３がワークＷを
押圧する力はほぼ一定となり、したがって、研削量がほ
ぼ均一になる。これは、左角用上部研削機構７ＬＵと右
角用下部研削機構７ＲＬとによる研削位置においても同
じである。

【００４３】また、ワークＷの高さが変動する場合、左
角用下部研削機構７ＬＬと右角用上部研削機構７ＲＵと
による研削位置においては、ワークＷが高くなるのに伴
って高さ調整用エアシリンダ８１Ｒの付勢に抗して上面
用倣いロール８４Ｒと右角用上部研削機構７ＲＵとが上
昇し、高さが低くなったときには高さ調整用エアシリン
ダ８１Ｒの付勢に従って倣いロール８４Ｒと右角用上部
研削機構７ＲＵが下降する。この間、ワークＷに対して
は高さ調整用エアシリンダ８１Ｒの下向きの付勢力が倣
いロール８４Ｒと右角用上部研削機構７ＲＵを介して常
に作用するため、サンディングベルト７３がワークＷを
押圧する力はほぼ一定となり、したがって、研削量がほ
ぼ均一になる。これは、左角用上部研削機構７ＬＵと右
角用下部研削機構７ＲＬとによる研削位置においても同
様である。

【００４４】さらに、ワークＷの幅と高さの両方が変動
する場合には、上述した幅の変動に伴う作動と高さの変
動に伴う作動とが同時に行われるのであって、この場合
にも研削量がほぼ均一になる。

【００４５】このように本実施例では、ワークＷに反り
や捻れがあってその幅や高さが変動する場合において研
削量を均一にするための手段として、作動エアの圧力を
利用して付勢力を生じさせるエアシリンダ５６Ｌ，５６
Ｒ，８１Ｌ，８１Ｒが用いられている。これらのエアシ
リンダは、その作動エアの容量や圧力を変えることによ
って所望の付勢力が得られると共に、その付勢力を作用
させることが可能なストロークの範囲を大きくとること
が可能である。このため、ワークＷの幅や高さの変動量
が大きい場合でも、その変動に研削機構７を確実に追従
させて研削機構７とワークＷの角縁とを常に一定の位置
関係に保つことができ、もって、良好な面取りを施すこ
とができる。

【００４６】＜他の実施例＞本発明は上記記述及び図面
によって説明した実施例に限定されるものではなく、例
えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に含ま
れ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種
々変更して実施することができる。

【００４７】（１）上記実施例では、４基の研削機構７
ＬＬ，７ＲＬ，７ＬＵ，７ＲＵを設けて一度の送材工程
でワークＷの４つの角縁に面取りを施す構成になる研削
装置について説明したが、本発明は、１基の研削機構を
用いた研削装置も技術的範囲に含むものである。

【００４８】（２）本発明は、研削機構をコンベア４を
挟んだ両側位置に２基設け、両方の研削機構がワークＷ
の上面側の角縁を面取りする構成になる研削装置も技術
的範囲に含むものである。この場合、一方の研削機構を
固定して設けると共に、他方の研削機構をワークＷの幅
と高さの変動に対して追従可能なように設ける構成とし
てもよい。若しくは、両方の研削機構を、ワークＷの幅
と高さの変動に対して追従可能なように設ける構成とし
てもよい。

【００４９】（３）本発明は、研削機構をコンベア４を
挟んた両側位置に２基設け、一方の研削機構がワークＷ
の上面側の角縁に面取りを施すと共に、他方の研削機構
が下面側の角縁に面取りを施す構成としてもよい。この
場合、ワークＷの上面側の角縁に面取りを施す研削機構
をワークＷの幅と高さの変動に対して追従可能に設ける
ことになる。

【００５０】（４）本発明は、研削機構をコンベア４の
左右いずれか片側に２基設け、一方の研削機構がワーク
Ｗの上面側の角縁に面取りを施すと共に他方の研削機構
が下面側の角縁に面取りを施す構成としてもよい。この
場合、上面側の角縁に面取りを施す研削機構をワークＷ
の幅と高さの変動に対して追従可能にすると共に、下面
側の角縁に面取りを施す研削機構を補強部の幅の変動に
対して追従可能とすることになる。

【００５１】（５）上記実施例では、ワークＷの幅と高
さの変動に対して研削機0構を追従させるための手段で
ある弾性押圧体としてエアシリンダを用いたが、本発明
によれば、弾性押圧体としては圧縮コイルバネ等の他の
弾性部材を用いることも可能である。

【００５２】（６）上記実施例では、各研削機構７Ｌ
Ｌ，７ＬＵ，７ＲＬ，７ＲＵが一対のロール７１，７１
とパッドとに無端状のサンディングベルト７３を掛け回
した構成になる場合について説明したが、本発明は、研
削機構が、円形の１つのロールの外周にサンディングベ
ルトを巻き付けた構成であったり、外周面が研削面とな
った円形の砥石から構成されている場合にも適用するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の平面図

【図２】正面図

【図３】図１のＡ−Ａ線断面図

【図４】図１のＢ−Ｂ線断面図

【図５】図１のＣ−Ｃ線断面図

【図６】従来例の正面図

【符号の説明】

Ｗ…ワーク ７ＬＬ…左角用下部研削機構 ７ＲＵ…右角用上部研削機構 ７ＬＵ…左角用上部研削機構 ７ＲＬ…右角用下部研削機構 ６３Ｌ，６３Ｒ…側面用倣いロール ８４Ｌ，８４Ｒ…上面用倣いロール ５６Ｌ，５６Ｒ…幅調整用エアシリンダ（弾性押圧体） ８１Ｌ，８１Ｒ…高さ調整用エアシリンダ（弾性押圧
体） ５１Ｌ，５１Ｒ…フレーム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定方向に搬送されるワークの側角縁を
   斜め方向から押圧しつつ研削する研削機構と、前記ワー
   クに接触する倣いロールとを備え、前記研削機構と前記
   倣いロールとは、一体の状態で前記ワークの搬送経路に
   対して搬送方向と交差する方向への移動が可能であると
   共に、弾性押圧体によって前記倣いロールが前記ワーク
   に接触する方向へ付勢されていることを特徴とする面取
   り用研削装置。
2. 【請求項２】 所定方向に搬送されるワークの搬送経路
   を挟む両側位置において前記ワークの側角縁を斜め方向
   から押圧しつつ研削する固定研削機構と可動研削機構と
   を備え、前記固定研削機構は前記搬送経路に対して固定
   して設けられ、前記可動研削機構は、前記搬送経路に対
   して搬送方向と交差する方向への移動が可能であると共
   に前記ワークに接触する倣いロールを一体移動可能に備
   えており、前記可動研削機構と前記倣いロールとは弾性
   押圧体によって前記ワークに接触する方向へ付勢されて
   いることを特徴とする面取り用研削装置。
3. 【請求項３】 所定方向に搬送されるワークの搬送経路
   を挟む両側位置に、前記ワークの幅方向への移動が可能
   であって幅調整用弾性押圧体により前記ワークに接近す
   る方向へ付勢された一対のフレームを設け、前記両フレ
   ームには、前記ワークの側角縁を斜め下方から押圧しつ
   つ研削する下部研削機構と前記ワークの側面に接触する
   側面用倣いロールとを設けると共に、前記ワークの側角
   縁を斜め上方から押圧しつつ研削する上部研削機構と前
   記ワークの上面に接触する上面用倣いロールとを一体の
   状態で上下動可能に且つ高さ調整用弾性押圧体により前
   記ワークに接触する方向へ付勢して設けたことを特徴と
   する面取り用研削装置。