JPH0838965A

JPH0838965A - ノズル回動防除機

Info

Publication number: JPH0838965A
Application number: JP17695994A
Authority: JP
Inventors: Mamoru Iwamoto; 守岩本; Chiaki Kadota; 千昭門田
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1994-07-28
Filing date: 1994-07-28
Publication date: 1996-02-13
Anticipated expiration: 2019-01-06
Also published as: JP3483009B2

Abstract

(57)【要約】【目的】送風機を用いずに、薬液の付着性能を高める
ことができ、薬液の必要以上の飛散を防ぎ確実に果樹へ
散布することができる防除機を構成することを目的とす
る。【構成】走行しながら前後揺動機構と左右揺動機構を
介してノズルＮを回動させて薬液を均一に散布して果樹
の防除作業を行うノズル回動防除機Ｓにおいて、ノズル
回転数を設定できるように構成し、散布走行速度に対す
る適正ノズル回転数を５０ｒｐｍから１００ｒｐｍの範
囲に設定した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ノズル回動防除機にお
けるノズル回転速度に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、果樹等の防除作業を走行しながら
行う場合には、スピードスプレヤー等の自走式の防除機
やトラクター等で牽引するブームスプレヤーや走行車両
に搭載する防除機にて行うことが公知となっており、こ
れら防除機は、エンジン、薬液タンク、ポンプ、ノズル
及び送風機等にて構成され、タンク内の薬液をポンプに
て吸入、加圧し、ノズルから噴霧し、または、さらに送
風機にて吹き上げて果樹の下方より散布するように構成
されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
のスピードスプレヤーにおいては、ノズルから噴霧した
薬液を送風機の風力にて吹き上げて果樹へ付着させるよ
うにしていたので、送風機の風力にて薬液を吹き上げて
散布した場合、その風力により葉が実を包み隠してしま
い、薬剤が実に直接当たらず十分な散布効果を得ること
ができないという不具合が生じるとともに、不必要に薬
剤を散布しがちとなっていた。また、ブームスプレヤー
の場合には薬液の噴霧方向が一定であるために果樹の葉
の一方向の裏面しか薬液が付着せず、散布ムラとなる部
分が生じていた。そこで、本発明は、送風機を用いず
に、薬液の付着性能を高めることができ、薬液の必要以
上の飛散を防ぎ確実に果樹へ散布することができる防除
機を構成することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めの手段として、本発明は、走行しながら前後揺動機構
と左右揺動機構を介してノズルを回動させて薬液を均一
に散布して果樹の防除作業を行う防除機において、ノズ
ル回転数を設定できるように構成し、散布走行速度に対
する適正ノズル回転数を５０ｒｐｍから１００ｒｐｍの
範囲に設定したものである。

【０００５】

【作用】このように構成したことによって、適正ノズル
回転数の範囲内でノズルを回動させながら薬液の散布を
行うと、葉を揺すり、葉と葉の間を薬液が通り抜け、葉
の下面と上面及び実に均一に薬液を散布することがで
き、片道走行で往復散布の効果を得ることができる。

【０００６】

【実施例】次に、実施例を説明する。図１は、ノズル回
動防除機の側面図、図２は、同じく後面図、図３は、ノ
ズル回動機構を示す正面図、図４は、同じく側面断面
図、図５は、走行速度０．４ｍ／ｓｅｃでノズル回動数
４０ｒｐｍのときの噴霧中心軌跡を示す平面図、図６
は、走行速度０．４ｍ／ｓｅｃでノズル回動数７０ｒｐ
ｍのときの噴霧中心軌跡を示す平面図、図７は、走行速
度０．４ｍ／ｓｅｃでノズル回動数１２０ｒｐｍのとき
の噴霧中心軌跡を示す平面図、図８は、走行速度０．６
ｍ／ｓｅｃでノズル回動数４０ｒｐｍのときの噴霧中心
軌跡を示す平面図、図９は、走行速度０．６ｍ／ｓｅｃ
でノズル回動数７０ｒｐｍのときの噴霧中心軌跡を示す
平面図、図１０は、走行速度０．６ｍ／ｓｅｃでノズル
回動数１２０ｒｐｍのときの噴霧中心軌跡を示す平面図
である。

【０００７】図１・図２において、ノズル回動防除機Ｓ
の全体構成について説明すると、ノズル回動防除機Ｓの
走行部は、クローラ式走行装置Ｃにて構成されており、
該クローラ式走行装置Ｃの前側上面には、運転座席２５
が配設され、その前方には操作コラム２６が立設され、
それら前面と上部がキャノピー２７にて覆われている。
前記クローラ式走行装置Ｃの上面で運転座席２５の後方
には薬液タンク２８が配設され、該薬液タンク２８の後
方には左右位置にエンジンＥと動力噴霧機Ｐが配設さ
れ、これらの後方にはノズルＮが配設されており、前記
薬液タンク２８、エンジンＥ、動力噴霧機Ｐ及びノズル
Ｎの基部はそれぞれ独立したカバーにて覆われている。

【０００８】このようにクローラ式走行装置Ｃの上面に
は操作部と噴霧作業部が構成されており、前記エンジン
Ｅからの動力は、ミッションケースと動力噴霧機Ｐに伝
達され、その動力にて前記ミッションケースから突出さ
れた車軸を介して駆動輪を回動させてクローラ式走行装
置Ｃを駆動し、前後走行可能に構成し、併せて前記動力
噴霧機Ｐを駆動し、該動力噴霧機Ｐを介して薬液タンク
２８内の薬液を吸入、吐出してノズルＮから噴霧可能に
構成したことによって、ノズル回動防除機Ｓは走行しな
がら噴霧作業を行うことができるように構成されてい
る。また、前記ノズルＮは前後揺動機構及び左右揺動機
構からなるノズル回動機構を介して円又は楕円運動する
ように構成されており、以下において説明する。

【０００９】図３・図４に示す如く、前記ノズルＮは噴
口１・１・・・を三噴口一組として三分割した左ノズ
ル、中ノズル及び右ノズルにて構成されており、前記噴
口１・１・・・は正面視扇状に配設され、噴口台２・２
・・・の上面に立設されており、該噴口台２・２・・・
は正面視円弧形状で噴口１・１・・・と略同心で正面視
扇状に配設されている。そして、モーターＭを駆動し、
駆動軸２２を介して偏心軸２３を回転させると、該偏心
軸２３に枢支されているリンク板１５の一端部分が正面
視で円運動し、他端部分が左右に揺動するとともに、中
途部分に枢支されているジョイント１６の下端部が正面
視で円又は楕円運動するように構成されている。

【００１０】前記リンク板１５が左右揺動することによ
って、ノズルセット台２０の前側中央に立設されている
回動支持台１４に左右回動軸７を介して軸支されている
左右回動ステー５が左右に揺動し、前記左右回動軸７を
支点として正面視略台形のノズル支持フレーム１０が左
右に揺動し、該ノズル支持フレーム１０に取付固定され
ている台座１３、該台座１３の先端部に軸架されている
ノズル回動軸１１及び該ノズル回動軸１１を軸支して噴
口台２に固設されているノズル回動ステー９を介してノ
ズルＮの噴口１・１・・・が左右に揺動するように構成
されている。

【００１１】また、前記ジョイント１６の下端部が円又
は楕円運動することによって、ジョイント１６が上下動
し、該ジョイント１６の上端部が枢結されている連結板
１７が上下回動し、該連結板１７が固設されている前後
回動軸８が回動し、この前記ノズルセット台２０の後側
左右位置に立設されている回動支持フレーム１２・１２
に軸架されている前後回動軸８を支点として、該前後回
動軸８に両端部が固設されている略半円形状の揺動リン
ク３が前後に揺動し、該揺動リンク３を挟持して噴口台
２に突設されているノズルリンク４・４が前後に揺動
し、前記ノズル回動軸１１を支点としてノズルＮの噴口
１・１・・・が前後に揺動するように構成されている。

【００１２】前記揺動リンク３とノズルリンク４・４の
係合部は摺動部とされており、前記噴口１・１・・・が
左右に揺動するときにはノズルリンク４・４が揺動リン
ク３の左右方向に摺動し、噴口１・１・・・が前後に揺
動するときにはノズルリンク４・４が揺動リンク３の上
下方向に摺動するように構成されており、これらを合成
すると噴口１・１・・・が各々回動軌跡を描き、この噴
口１の噴霧中心軌跡は、噴口１の前後揺動量を左右揺動
量より多く設定することによって、例えば、前後揺動角
度ｘ（図１に示す）を３０度に、左右揺動角度ｙ（図２
に示す）を２０度に設定することによって、図５に示す
如く、平面視で中央は円又は前後方向に長い楕円を描
き、左右両側へ移るに従い円から左右方向に長い楕円を
描くように構成されている。また、前記ノズルＮの噴口
１・１・・・の回動数は、モーターＭの駆動軸２２の回
転数を変更することによって所望の値（例えば、４０ｒ
ｐｍから１２０ｒｐｍの間）に変速可能に構成されてい
る。

【００１３】また、前記ノズルＮの噴口１・１・・・の
口径は、中央から左右両側へ順に大きくなるように設定
されており、例えば、中央から１．２ｍｍ、１．２ｍ
ｍ、１．５ｍｍ、１．７ｍｍ、２．０ｍｍの口径の噴口
とすることによって、図２に示す所定高さｈの樹木の幹
間の距離ｋが左右方向に長い（通常、最大幅は７ｍ程
度）棚作りの果樹等において散布作業を行う場合、左右
方向の薬液の到達距離が長くなり、薬液の噴霧濃度が均
一となり、効率よく散布できる。さらに、前記ノズルＮ
の噴口１・１・・・を回動させながら薬液の散布を行う
ことによって、葉を揺すり、葉と葉の間を薬液が通り抜
け、葉の下面と上面及び実に均一に薬液を散布すること
ができ、片道走行で往復散布の効果を得ることができ、
塗り潰し効果を得ることができるように構成されてい
る。また、前記ノズル回動防除機Ｓの散布走行速度は、
例えば、０．３ｍ／ｓｅｃから０．６ｍ／ｓｅｃの間
で、果樹等の作物の生育状態もしくは品種または散布場
所の状態によって変更することができるように構成され
ている。

【００１４】そして、以上のように構成したノズルＮを
搭載したノズル回動防除機Ｓにて、所定高さｈの樹木の
幹間の距離ｋが左右方向に長い（通常、最大幅は７ｍ程
度）棚作りの果樹等において散布作業を行う場合におい
て、走行速度を０．４ｍ／ｓｅｃとしノズル回動数４０
ｒｐｍに設定したときには、噴口１の各々の噴霧中心軌
跡は図５に示すようなトコロイド曲線状となり、さらに
ノズル回転数を上げて６０ｒｐｍに設定したときには、
噴口１の各々の噴霧中心軌跡は図６に示すようなオーバ
ーラップしたトコロイド曲線状となり、塗り潰し効果を
得てムラ散布とならない。しかし、さらにノズル回動数
を上げて１２０ｒｐｍに設定したときには、噴口１の各
々の噴霧中心軌跡は図７に示すようなさらにオーバーラ
ップしたトコロイド曲線状となり、塗り潰し効果は得る
のであるが、ノズル回動が速いために左右方向の薬液の
到達距離が短くなり、左右の樹木の端部まで薬液がとど
かなくなりムラ散布となる。

【００１５】また、前記走行速度を上げて０．６ｍ／ｓ
ｅｃとしノズル回動数４０ｒｐｍに設定したときには、
噴口１の各々の噴霧中心軌跡は図８に示すようなトコロ
イド曲線状となり、オーバーラップしていないので、塗
り潰し効果を得ることができずムラ散布となる。さらに
ノズル回転数を上げて６０ｒｐｍに設定したときには、
噴口１の各々の噴霧中心軌跡は図９に示すようなトコロ
イド曲線状となり、塗り潰し効果を得てムラ散布となら
ない。しかし、さらにノズル回動数を上げて１２０ｒｐ
ｍに設定したときには、噴口１の各々の噴霧中心軌跡は
図１０に示すようなオーバーラップしたトコロイド曲線
状となり、塗り潰し効果は得るのであるが、ノズル回動
が速いために左右方向の薬液の到達距離が短くなり、左
右の樹木の端部まで薬液がとどかなくなりムラ散布とな
る。

【００１６】以上のことから、ノズル回動数が４０ｒｐ
ｍのときには走行速度が遅ければ問題ないが、速いとム
ラ散布となり、７０ｒｐｍのときには走行速度を変えて
も塗り潰し効果を得て散布性能に影響がなく、１２０ｒ
ｐｍのときには走行速度に関係なく左右方向への薬液の
到達性が（約２割程度）悪化し、問題があるので、散布
走行速度に対する適正な防除効果を得ることができるノ
ズル回転数の範囲は、例えば走行速度を０．４ｍ／ｓｅ
ｃとして５０ｒｐｍから１００ｒｐｍの間であることが
望ましい。よって、栽培する果樹の形態や生長の度合い
に対応させて薬液の散布作業を行うことができる。ただ
し、前記幹間の距離ｋが最大幅７ｍより短い棚作りの果
樹等においては前記適正ノズル回転数を上げることがで
きる。

【００１７】なお、本実施例において、噴口１・１・・
・を三噴口一組として三分割した左ノズル、中ノズル及
び右ノズルを構成しているが、噴口１及びノズルＮの配
設数は特に限定するものではない。また、林檎等の立木
に防除を行う場合には、左右斜め方向のノズルＮの噴口
１の口径を大きくし、上方への散布は必要でないので、
噴霧バルブを開閉操作して左ノズルと右ノズルの噴口１
から噴霧を行うようにし、さらに、片側のみの立木に防
除を行う場合には、噴霧バルブを開閉操作して左ノズル
か右ノズルのいずれかの噴口１から噴霧を行うようにし
ている。よって、栽培する樹形に合わせて噴口１の口径
を変更し、全面、両面、片側噴霧に切り換えることによ
って、薬液を無駄なく均一に散布することができるよう
に構成されている。

【００１８】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、適正ノズル回転数
の範囲内でノズルを回動させながら薬液の散布を行うこ
とにより、葉を揺すり、葉と葉の間を薬液が通り抜け、
葉の下面と上面及び実に均一に薬液を散布することがで
き、片道走行で往復散布の効果を得ることができるの
で、従来のように薬液を送風機の風力にて吹き上げてな
くても、簡単な機構にて容易に果樹へ薬液の散布を行う
ことができるとともに、薬液の散布ムラが生じることが
なくなり、薬液の果樹への付着性能を高めることができ
る。また、薬液が必要以上に飛散しなくなり、薬液が果
樹園以外に流れ出て悪影響を与えることがなくなり、無
駄な薬液の散布を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ノズル回動防除機の側面図である。

【図２】同じく後面図である。

【図３】ノズル回動機構を示す正面図である。

【図４】同じく側面断面図である。

【図５】走行速度０．４ｍ／ｓｅｃでノズル回動数４０
ｒｐｍのときの噴霧中心軌跡を示す平面図である。

【図６】走行速度０．４ｍ／ｓｅｃでノズル回動数７０
ｒｐｍのときの噴霧中心軌跡を示す平面図である。

【図７】走行速度０．４ｍ／ｓｅｃでノズル回動数１２
０ｒｐｍのときの噴霧中心軌跡を示す平面図である。

【図８】走行速度０．６ｍ／ｓｅｃでノズル回動数４０
ｒｐｍのときの噴霧中心軌跡を示す平面図である。

【図９】走行速度０．６ｍ／ｓｅｃでノズル回動数７０
ｒｐｍのときの噴霧中心軌跡を示す平面図である。

【図１０】走行速度０．６ｍ／ｓｅｃでノズル回動数１
２０ｒｐｍのときの噴霧中心軌跡を示す平面図である。

【符号の説明】

１噴口ＮノズルＳノズル回動防除機

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行しながら前後揺動機構と左右揺動機
構を介してノズルを回動させて薬液を均一に散布して果
樹の防除作業を行う防除機において、ノズル回転数を設
定できるように構成し、散布走行速度に対する適正ノズ
ル回転数を５０ｒｐｍから１００ｒｐｍの範囲に設定し
たことを特徴とするノズル回動防除機。