JPH0836380A - 鍵盤楽器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 消音演奏のためにストッパ機構以外の可動部
分を有する鍵盤楽器において、通常演奏と消音演奏との
切替を一度の操作で行うことができる鍵盤楽器を適用す
る。 【構成】 回動して弦Ｓを打撃するハンマ機構４０と、
ハンマ機構４０が弦Ｓを打撃する手前でハンマ機構４０
に当接してハンマ機構４０のそれ以上の回動を阻止する
ストッパ機構６０と、スイッチの操作に基づいてストッ
パ機構６０を移動させることにより、ハンマ機構４０が
弦Ｓを打撃する通常演奏状態と打撃しない消音演奏状態
とを切り替えるとともに、スイッチの操作に基づいて当
該鍵盤楽器の所定箇所３４を通常演奏状態の位置と消音
演奏状態の位置との間で移動させる切替手段とを具備し
ている。切替手段は、ストッパ機構６０を移動させる駆
動手段６６と上記所定箇所３４を移動させる駆動手段を
具備し、これら駆動手段を制御して１回のスイッチの操
作でストッパ機構６０と上記所定箇所３４とを移動させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、通常の演奏と押鍵し
ても打弦しない消音演奏とを行うことができるピアノ等
の鍵盤楽器に係わり、特に、消音演奏状態と通常演奏状
態の切替を簡単に行うことができる鍵盤楽器に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような消音演奏ピアノは、例えば
押鍵により回動したハンマが弦に当たる直前にハンマシ
ャンクをストッパに当接させ、打弦音を発生しない代わ
りに鍵等の動作をセンサで検知し、押鍵に対応した音高
および強弱を持った楽音を電子的に発生することができ
るようになっている。このような消音演奏ピアノでは、
ストッパは鍵盤の全長にわたって延在する軸に取り付け
られ、軸を回転させることによりストッパをハンマシャ
ンクの回動経路に配置して消音演奏状態とし、あるい
は、ストッパをハンマシャンクの回動経路から退避させ
て通常演奏状態とすることができるようになっている。

【０００３】ところで、上記のような消音演奏ピアノ
は、ストッパを取り付けた回動軸をペダルを操作して回
転させるようになっており、ペダルと回動軸とを複数の
ロッド材で連結することにより、ペダルの動作を軸の回
転運動に伝達するようになっている。あるいは、例えば
鍵盤の下側にノブを配置し、このノブと回動軸とをワイ
ヤで連結した構成も知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ペダル
でストッパの回動軸を回転させる構成では、ペダルを操
作した際に機械的な異音が発生しないようにするため
に、ピアノの前土台に設けたペダル窓に、ペダルが当接
するクッション材を設けなければならない。このため、
クッション材の圧縮の程度が変わることによりペダルの
停止位置にばらつきが生じ、その結果、消音演奏状態に
したときのストッパの位置の精度が低いという問題があ
った。また、ノブと回動軸とをワイヤで連結したものに
おいても、ワイヤが伸びてストッパの位置に狂いが生じ
るという問題があった。さらに、消音演奏ピアノには、
ストッパを回動させる機能の他に、レギュレーティング
ボタンを回動可能とすることにより、消音演奏時におけ
る接近（鍵を非常に低速で押し下げた場合のハンマの打
弦面と弦との間の最小距離）を通常演奏時よりも長く
し、これによって、ハンマ機構がストッパとジャックと
に挟み込まれるのを防止したものがある。このような消
音ピアノでは、消音／通常演奏の切替の際に、ストッパ
の移動とレギュレーティングボタンの回動という２つの
操作が必要となり、切替操作が煩雑であるという問題も
あった。

【０００５】この発明は上記従来の消音演奏ピアノの問
題点を解決するためになされたもので、通常演奏状態と
消音演奏状態との切替を一度の操作で行うことができる
鍵盤楽器を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の鍵盤楽
器は、回動して弦を打撃するハンマ機構と、上記ハンマ
機構が上記弦を打撃する手前で上記ハンマ機構に当接し
てハンマ機構のそれ以上の回動を阻止するストッパ機構
と、スイッチの操作に基づいて上記ストッパ機構を移動
させることにより、上記ハンマ機構が上記弦を打撃する
通常演奏状態と打撃しない消音演奏状態とを切り替える
とともに、スイッチの操作に基づいて当該鍵盤楽器の所
定箇所を上記通常演奏状態の位置と上記消音演奏状態の
位置との間で移動させる切替手段とを具備した鍵盤楽器
において、上記切替手段は、上記ストッパ機構と上記所
定箇所のそれぞれを移動させる駆動手段を具備し、この
駆動手段を制御して１回のスイッチの操作で上記ストッ
パ機構と上記所定箇所とを移動させることを特徴として
いる。

【０００７】請求項２に記載の鍵盤楽器は、請求項１の
鍵盤楽器において、押鍵に連動して一端部が前記ハンマ
機構に当接してこれを回動させる回動手段を具備し、前
記所定箇所は、上記回動手段の他端部と係合することに
より上記回動手段を回転させて同回動手段の一端部と上
記ハンマ機構との当接状態を解除する係合手段であり、
前記切替手段は、上記係合手段を移動させて同移動手段
と上記回動手段の他端部とを接近離間させることによ
り、前記消音演奏状態における上記係合のタイミングを
前記通常演奏状態における上記係合のタイミングよりも
早くすることを特徴としている。

【０００８】請求項３に記載の鍵盤楽器は、請求項１に
記載の鍵盤楽器において、前記所定箇所が前記ハンマ機
構であり、前記切替手段が、上記ハンマ機構を前記弦に
対して離間した消音演奏状態における位置と上記弦に対
して接近した通常演奏状態における位置との間で移動さ
せることを特徴としている。

【０００９】請求項４に記載の鍵盤楽器は、前記切替手
段が、前記ストッパ機構と前記所定箇所のうちの少なく
とも２つを、それらについて予め定めた順番で移動させ
ることを特徴としている。

【００１０】

【作用】請求項１に記載の鍵盤楽器にあっては、スイッ
チを操作するとストッパ機構と鍵盤楽器の所定箇所が移
動してそれぞれが消音演奏状態における位置に配置され
る。また、その状態でスイッチを操作することにより、
ストッパ機構と上記所定箇所が移動して通常演奏状態に
おける位置に配置される。

【００１１】請求項２に記載の鍵盤楽器にあっては、１
つの操作によって、ストッパの移動と上記した「接近」
の変更という２つの動作を行うことができる。すなわ
ち、スイッチを操作すると、ストッパ機構が移動してハ
ンマ機構と当接する位置に配置される。また、係合手段
は回動手段の他端部と接近するように移動し、これによ
って、回動手段が係合手段に係合するタイミングが早く
なり、ハンマ機構が回動手段から離脱するタイミングが
早くなる。

【００１２】請求項３に記載の鍵盤楽器にあっては、ス
イッチを操作すると、ストッパ機構が移動してハンマ機
構と当接する位置に配置されるとともに、ハンマ機構は
弦に対して離間する方向へ移動する。よって、１つの操
作によって２つの動作を行うことができる。

【００１３】請求項４に記載の鍵盤楽器にあっては、前
記切替手段が、前記ストッパ機構と前記所定箇所のうち
の少なくとも２つを、それらについて予め定めた順番で
移動させるから、たとえば、ある箇所を移動させた後に
他の箇所を移動させないと構成部材どうしが衝突してし
まうような場合に、それらを順番に移動させて衝突を防
止することができる。

【００１４】

【実施例】Ａ．第１実施例 以下、この発明の第１実施例を図１ないし図４を参照し
ながら説明する。図１は、アップライトピアノの１つの
鍵の動作をハンマに伝達して弦を打撃するハンマアクシ
ョン部の構成を示し、図１はその側断面図である。図に
示すハンマアクション部は、鍵１０と、この鍵１０の動
作により駆動される打弦機構２０と、この打弦機構２０
の動作により駆動されて弦Ｓを打撃するハンマアッセン
ブリ（所定箇所）４０と、弦Ｓを押すダンパ機構５０と
から概略構成されている。鍵１０は、棚板１１の上面に
配置されて鍵盤の全長にわたって延在する支持部材（図
示せず）に回動自在に支持されている。そして、押鍵す
ることにより鍵１０の後端部（図１において右端部）が
上昇し、そこに取り付けたキャプスタン１２が以下に述
べる打弦機構２０を押し上げるようになってる。

【００１５】図において符号１３は、ハンマアクション
部の骨組みとなるセンターレールである。センターレー
ル１３の下端部には、各鍵１０について１個づつウイペ
ンフレンジ２２が取り付けられている。ウイペンフレン
ジ２２の下端部には、長手方向をアップライトピアノの
前後方向へ向けたウイペン２３の一端部がピン２２ａに
よって回動自在に支持されている。ウイペン２３は板状
をなし、その他端部の下面にはウイペンヒール２４が取
り付けられている。ウイペンヒール２４は、その下面が
キャプスタン１２に支持されることにより、ウイペン２
３を略水平に保っている。

【００１６】また、ウイペン２３には、上方へ向けて突
出するジャックフレンジ２５が取り付けられ、ジャック
フレンジ２５の上端部には、略Ｌ字状をなすジャック
（回動手段）２６がその屈曲部近傍において回動自在に
支持されている。ジャック２６は、斜め上方に向けて延
在するジャック大２６ａと、このジャック大２６ａに対
してほぼ直交するジャック小２６ｂとから構成されてい
る。ジャック２６は、ウイペン２３に取り付けたジャッ
クスプリング２７によりジャック小２６ｂが押し上げら
れることにより、図中時計回りの回転方向に付勢されて
いる。

【００１７】一方、センターレール１３には、後述する
接近調節機構８０が取り付けられ、この接近調節機構８
０には、鍵盤１０の全長方向へ向けて延在するレギュレ
ーティングレール３２がブラケット３１を介して取り付
けられている。レギュレーティングレール３２には、ス
クリュウ３３により上下方向の位置が調整可能とされた
レギュレーティングボタン（係合手段）３４が取り付け
られ、レギュレーティングボタン３４の下端面には、ウ
イペン２３が所定位置まで回動したときにジャック小２
６ｂの先端部が当接するフェルトパッド３５が取り付け
られている。

【００１８】次に、図中符号４１はハンマアッセンブリ
４０の基部を構成するバットである。バット４１は、セ
ンターレール１３に取り付けたバットフレンジ４２にセ
ンターピン４２ａを介して回転自在に取り付けられてい
る。バット４１には、斜め上方へ向けて延在するハンマ
シャンク４３が取り付けられ、ハンマシャンク４３の上
端部にはハンマ４４が取り付けられている。また、バッ
ト４１には、ハンマシャンク４３と略直交するキャッチ
ャシャンク４５が取り付けられ、キャッチャシャンク４
５の先端部にはキャッチャ４６が取り付けられている。
また、バット４１の右上端部には、これを反時計回りの
回転方向へ付勢するバットスプリング４７が取り付けら
れている。さらに、バット４１の下面には、バットアン
ダーフェルト４１ａとこれを覆うバットアンダークロス
４１ｂとが取り付けられ、バットアンダークロス４１ｂ
にはジャック大２６ａの上端面が当接している。

【００１９】次に、図中符号３６は、ハンマレールであ
る。ハンマレール３６は鍵盤の全長方向へ向けて延在
し、その側面にはパッド３７が取り付けられている。そ
して、ハンマアッセンブリ４０は、バットスプリング４
７の付勢力により、そのハンマシャンク４３をパッド４
６に当接させた初期位置、つまり押鍵がなされない状態
での位置に保持されている。また、ウイペン２３の自由
端には、初期位置へ回動復帰するハンマアッセンブリ４
０のキャッチャ４６を弾性的に受けとめて上記パッド３
７へ導くバックチェック３８が取り付けられている。

【００２０】次に、センターフレーム１３には、長手方
向を上下方向へ向けたダンパレバー５１がダンパレバー
フレンジ５２によって回動自在に支持され、ダンパレバ
ー５１の上端部には、ダンパワイヤ５３を介してダンパ
５４が取り付けられている。ダンパレバー５１は、これ
とダンパレバーフレンジ５２に取り付けたダンパレバー
スプリング５５によって時計回りの回動方向へ付勢さ
れ、これにより、通常はダンパ５４が弦Ｓを押さえて他
の弦Ｓが打弦されたときの共振を防止している。一方、
押鍵によりウイペン２３が時計方向へ回動すると、ウイ
ペン２３に取り付けたダンパスプーン５６がダンパレバ
ー５１をダンパレバースプリング５５の付勢力に抗して
反時計回りの方向へ回動させ、ダンパ５４を弦Ｓから離
間させる。その後、ハンマ４４が弦Ｓを打撃して打弦音
が発生する。

【００２１】以上はアップライトピアノにおけるハンマ
アクション部の一般的な構成であるが、本発明の実施例
に係るハンマアクション部は、上記構成に加えて以下の
ストッパ機構６０を有している。すなわち、ハンマシャ
ンク４３とダンパワイヤ５３の中間部には、鍵盤の全長
にわたって延在する回動軸６１が配置されている。回動
軸６１にはスペーサ６２を介してストッパ６３が取り付
けられている。ストッパ６３はフェルトのような衝撃を
吸収する材料で構成されている。

【００２２】図２は回動軸６１を回転させるための機構
を示す図である。図において符号６４はブラケットであ
り、このブラケット６４はアップライトピアノの例えば
親板などにボルト６５によって取り付けられている。ブ
ラケット６４にはモータ６６が取り付けられ、モータ６
６の出力軸（図示略）には回動軸６１が取り付けられて
いる。回動軸６１の端部には、シャッタ６７が固定され
ている。

【００２３】一方、ブラケット６４にはプリント基板６
８が取り付けられている。プリント基板６８には光セン
サ（この実施例ではフォトインタラプタ）６９，７０が
互いに離間して取り付けられている。光センサ６９，７
０は、それぞれ一定間隔離間して相対向する発光部６９
ａ，７０ａと受光部６９ｂ，７０ｂを有している。発光
部６９ａ，７０ａおよび受光部６９ｂ，７０ｂには、光
軸を共通にした光ファイバ（図示略）の端面が露出して
おり、この光ファイバの他方の端面は、コントローラ
（図示略）に設けられた発光素子または受光素子に対向
している。これにより、発光素子から発せられた光は、
発光用の光ファイバを介して発光部６９ａ，７０ａに導
かれ、発光部６９ａ，７０ａから受光部６９ｂ，７０ｂ
へ向けて一定光量の光が照射されている。また、受光部
６９ｂ，７０ｂで受光された光は受光用のファイバを介
して受光素子に導かれ、受光部における受光状態が検出
される。

【００２４】発光部６９ａ，７０ａと受光部６９ｂ，７
０ｂの間には、シャッタ６７が通過するようになってお
り、回動軸６１が回転することによって、光センサ６
９，７９の受光部６９ｂ，７０ｂが受光状態になったり
遮光状態になったりする。これら光センサ６９，７０
は、シャッタ６７を検出して消音機構６０を所定の消音
演奏の位置あるいは通常演奏の位置に停止させるための
ものである。

【００２５】通常演奏と消音演奏の切替は、消音演奏の
パワースイッチ（図示略）によって行われる。すなわ
ち、パワースイッチが押されると消音演奏が指示され、
また、再びパワースイッチが押されると消音演奏が解除
されるようになっており、パワースイッチが押される毎
に、通常演奏と消音演奏が交互に指示されるようになっ
ている。たとえば、通常演奏の状態でパワースイッチを
押すと、回動軸６１は図３（Ｂ）の状態から時計方向へ
回転し、図３（Ａ）に示すようにシャッタ６７が光セン
サ６９を遮光したときに、停止信号がコントローラから
供給されてストッパ６３は消音演奏の位置で停止する。
また、その状態で再びパワースイッチが押されると、回
動軸６１は図３（Ａ）の状態から反時計方向へ回転し、
図３（Ｂ）に示すように、シャッタ６７が光センサ６９
を遮光したときに、停止信号がコントローラから供給さ
れてストッパ６３は通常演奏の位置で停止する。

【００２６】さらに、実施例の鍵盤楽器には、前述した
「接近」を可変とする接近調節機構（所定箇所）８０が
設けられている。すなわち、センターフレーム１３には
鍵盤の長手方向へ向けて延在する回動軸８１が軸受８２
によって回転自在に取り付けられている。回動軸８１に
はレバー８３が取り付けられ、このレバー８３に前記レ
ギュレーティングレール３２がブラケット３１を介して
取り付けられている。また、センターフレーム１３には
バネ座８４が取り付けられ、このバネ座８４とレバー８
３との間にコイルバネ８５が装着されている。

【００２７】回動軸８１は、図２に示すものと同等のモ
ータ駆動機構によって回転させられる。回動軸８１が回
転することによって、レギュレーティングボタン３４
は、図１に示す通常演奏の位置と図１に示す位置から下
降してジャック小２６ｂに接近した消音演奏の位置に配
置される。また、レギュレーティングボタン３４の位置
決めは、この実施例では、レバー８３の端部がセンター
レール１３またはバネ座８４に当接することにより行わ
れる。

【００２８】すなわち、消音演奏のパワースイッチを押
すと、レギュレーティングボタン３４は、図１に示す位
置から反時計方向へ回転し、レバー８３の一端部がバネ
座８４に当接する。それと同時に、回動軸８１に取り付
けたシャッタが光センサを遮光する。この場合、レギュ
レーティングボタン２４に作用する負荷を支えるため
に、モータへの通電は続行される。また、パワースイッ
チを再び押すと、レギュレーティングボタン３４は図中
時計方向へ回動し、レバー８３の他端部がセンターレー
ル１３に当接する。それと同時に、シャッタが他方の光
センサを遮光し、モータへの通電が停止される。

【００２９】なお、鍵盤の下側には各鍵１０の動作を検
出するキーセンサ（図示略）が配置されており、コント
ローラは、キーセンサの検出結果から打弦タイミングお
よび打弦速度を算出し、これに基づいて電子的に楽音信
号を発生するようになっている。なお、キーセンサを用
いる代わりに、ハンマシャンク４３の動作を検出するよ
うに構成することもできる。この場合には、ハンマシャ
ンク４３にシャッタが取り付けられ、弦Ｓの手前に例え
ばフォトインタラプタ等の光センサが配置される。

【００３０】（２）実施例の動作 Ａ．通常演奏時 次に、上記構成のアップライトピアノの動作について説
明する。通常演奏においては、押鍵が行われるとウイペ
ン２３はキャプスタン１２によって突き上げられ、ピン
２２ａを中心として時計回りに回動する。これにより、
ジャック大２６ａがバット４１を突き上げてハンマアッ
センブリ４０を時計方向へ回転させ、ハンマ４４が押鍵
された鍵１０に対応する弦Ｓを打撃する。この打弦操作
時において、ジャック２６は、その回動途中にジャック
小２６ｂがレギュレーティングボタン３４に当接するこ
とによりそれ以上の時計方向への回動が阻まれる。

【００３１】一方、ウイペン２３は回動を継続している
ため、ジャック２６は、レギュレーティングボタン３４
を支点としてウイペン２３に対して反時計方向へ相対的
に回動し、これにより、ジャック大２６ｂの上端面がバ
ット４１の下面から図中左方向へ逃げ、バット４１との
非当接位置に移動させる。そして、ハンマ４４による打
弦後のハンマアッセンブリ４０の回動復帰の動作は、キ
ャッチャー４６がバックチェック３８に当接することに
より一時的に停止され、その間にジャック２６は、鍵１
０の復帰動作に伴うウイペン２３の回動復帰に連動し、
ジャック大２６ｂの上端部は再びバット４１の下部に入
り込み、次の打弦動作を可能にする。

【００３２】Ｂ．消音演奏時 次に、通常演奏状態において消音演奏のパワースイッチ
を押すと、上記したキーセンサや電子音源回路等に通電
され、コントローラは、光センサ６９，７０の状態をチ
ェックしてモータ６６を制御する。すなわち、図３
（Ａ）に示すように、光センサ７０がオン（受光状態）
で光センサ６９がオフ（遮光状態）であると、コントロ
ーラはストッパ６３が既に消音演奏状態の位置にあると
判定し、モータ６６への通電は行わず、よってストッパ
６３は回動しない。

【００３３】一方、図３（Ｂ）に示すように、光センサ
６９がオン（受光状態）で光センサ７０がオフ（遮光状
態）であると、コントローラはストッパ６３が通常演奏
状態の位置にあると判定し、モータ６６に通電して軸６
１を時計方向へ回転し、ストッパ６３を回動させる。そ
して、シャッタ６７が光センサ６９をオフにすると、コ
ントローラはモータへの通電を停止し、これにより、ス
トッパ６３が略水平方向の姿勢をとって消音演奏状態と
なる。

【００３４】さらに、図４に示すように、通常演奏状態
においてパワースイッチが押されたときにいずれの光セ
ンサ６９，７０もオンとなっていることがある。たとえ
ば図４（Ａ）は、シャッタ６７の回動途中で電源を切っ
たような場合、同図（Ｂ）は、例えばストッパ６３に人
為的な力が加えられてシャッタ６７がその回動経路から
逸脱したような場合である。

【００３５】上記のような場合には、コントローラは、
モータ６６へ通電して回動軸６１を反時計方向へ回転さ
せる。そして、図４（Ａ）の場合には、光センサ７０が
オフとなって通常演奏の位置となるので、次にコントロ
ーラは、モータ６６を時計方向へ回転させ、光センサ６
９がオフとなったときにモータ６６を停止させる。これ
により、ストッパ６３は略水平方向の姿勢の消音演奏状
態となる。また、図４（Ｂ）の場合にもコントローラは
モータ６６を反時計方向へ回転させ、光センサ６９がオ
フとなったときにモータ６６を停止させる。これによ
り、ストッパ６３は消音演奏状態となる。

【００３６】消音演奏のパワースイッチが押されると、
ストッパ６３の回動と同時あるいはストッパ６３の回動
の後に連続して接近調節機構８０のモータも回転する。
これによりレギュレーティングボタン３４が図中反時計
方向へ回動し、ジャック小２６ｂに接近した位置に配置
される。なお、先にレギュレーティングボタン３４を回
動させ、その後にストッパ６３を回動させることもでき
る。

【００３７】上記のような状態で押鍵が行われると、ウ
イペン２３はキャプスタン１２によって突き上げられ、
ピン２２ａを中心として時計回りに回動する。これによ
り、ジャック大２６ａがバット４１を突き上げてハンマ
アッセンブリ４０を時計回りの方向へ回転させる。次
に、ジャック小２６ｂがレギュレーティングボタン３５
に当接することにより、ジャック大２６ｂの上端面がバ
ット４１の下面から図中左方向へ逃げる。その間、ハン
マアッセンブリ４０は慣性力で回動を続けるが、弦Ｓに
当たる手前でハンマシャンク４３がストッパ６６に当接
し、反時計回りの方向へ跳ね返される。

【００３８】この場合において、レギュレーティングボ
タン３４が通常演奏時よりも下方に配置されているの
で、これにジャック小２６ｂが当接するタイミングが通
常演奏時よりも早い。このため、ハンマアッセンブリ４
０が慣性力による回動を始めてストッパ６６に当接する
までの回動距離が十分に確保され、例えば連打のときな
どに、バット４１がジャック２６とストッパ６３に挟み
込まれるようなことがない。なお、その後のハンマアッ
センブリ４０等の復帰動作は通常演奏の場合と同じであ
る。

【００３９】上記のような消音演奏においては、ハンマ
４４は弦Ｓに当たる手前で跳ね返されるが、キーセンサ
の検出結果に基づいてコントローラが打弦タイミングと
打弦速度を算出する。そして、この打弦タイミングおよ
び打弦速度は、操作された鍵を示すキーコードとともに
図示しない音源回路に供給され、これにより、鍵操作に
対応した楽音信号が発せられる。したがって、演奏者
は、ヘッドホンやスピーカなどで自己の演奏を聞くこと
ができる。

【００４０】なお、上記の消音演奏状態においてパワー
スイッチを再び押すと、コントローラは光センサ６９，
７０の状態に応じてストッパ機構６０のモータ６６と接
近調節機構８０のモータとを前記とは逆方向に回転さ
せ、ストッパ６３およびレギュレーティングボタン３４
は、通常演奏の位置に配置される。また、パワースイッ
チを例えば鍵盤の下側などに配置することにより、ペダ
ルに足が届かない幼児であっても容易に切替の操作を行
うことができる。

【００４１】上記構成のアップライトピアノにおいて
は、パワースイッチを操作すると、ストッパ６３とレギ
ュレーティングボタン３４とが同時に回動して消音演奏
の位置に配置される。また、再びパワースイッチを押す
ことにより、通常演奏状態とすることができる。このよ
うに、パワースイッチの１回の操作で通常演奏状態と消
音演奏状態とを切り替えることができるので、操作が非
常に簡単である。

【００４２】特に、上記実施例では、ストッパ６３の回
動とともに、レギュレーティングボタン３４を下降また
は上昇させて「接近」を変更する動作を同時に行うか
ら、通常演奏と消音演奏との切替の際に、いずれか一方
の動作が行われないというようなミスが生じない。従来
では、そのようなミスのためにバット４１がストッパ６
３とジャック２６の間に挟み込まれて位置精度が狂った
り故障が生じる可能性があったが、この実施例のアップ
ライトピアノではそのようなトラブルの発生を未然に防
止することができる。

【００４３】Ｂ．第２実施例 （１）構成 次に、本発明の第２実施例について図５ないし１０を参
照しながら説明する。図５は本発明をグランドピアノに
適用した例を示す側断面図である。これらの図に示すグ
ランドピアノは、ハンマアクション部全体を下降させて
弦Ｓから離間させる調節機構Ａ（図６参照）を設けたも
のである。図６において符号９０は棚板であり、棚板９
０は当該グランドピアノに固定された固定棚板９０Ａと
この固定棚板９０Ａに対して接近離間する方向へ移動可
能な可動棚板９０Ｂとから構成されている。固定棚板９
０Ａは、従来のグランドピアノの棚板と同等のもので、
支柱によって支持されるとともにペダル等を支持してい
る（それぞれ図示略）。

【００４４】また、固定棚板９０Ａには、図７に示すよ
うに、その４隅付近に軸線を上下方向へ向けた軸９１が
軸受９２Ａ，９２Ｂによって回転自在に支持されてい
る。軸９１の上端部にはネジ９１Ａが形成され、中間部
にはウオームホイール９３が取り付けられている。ま
た、棚板９０の内部には、その全幅にわたって延在する
ウオーム軸９４が回転自在に支持され、ウオーム軸９４
には、上記ウオームホール９３の２つにそれぞれ噛み合
うウオーム９５が取り付けられている。また、ウオーム
軸９４には、ベベルギアボックス９６およびカップリン
グ９７Ａ，９７Ｂを介してウオーム軸９８が連結され、
ウオーム軸９８の端部には、他の２つのウオームホイー
ル９３にそれぞれ噛み合うウオーム９５が取り付けられ
ている。

【００４５】次に、図中符号９９は、一端部がウオーム
軸９４にベベルギアボックス９６およびカップリング９
７Ａを介して連結させられ、他端部が軸受１００に支持
された連接軸である。一方の連接軸９９の他端部は、軸
受１００から突出してモータ１０１に連結され、その中
間部には、シャッタ１０２が取り付けられている。一
方、固定棚板９０Ａには、フォトインタラプタ等の光セ
ンサ１０３，１０４が取り付けられており、シャッタ１
０２を検出するようになっている。これにより、可動棚
板９０Ｂの状態を検出し、第１実施例の光センサ６９，
７０を用いた制御と同様の制御を行う。また、可動棚板
９０Ｂには、ナット１０５が固定されるとともに、この
ナット１０５と中心線を共通にしたネジ孔９０Ｃが形成
されている。そして、これらナット１０５およびネジ孔
９０ＣＡに、上記軸９１のネジ９１Ａが噛み合わされて
いる。

【００４６】上記構成のもとに、モータ１０１を駆動し
て連接軸９９を回転させることにより、軸９１，…が回
転し、軸９１のネジ９１Ａに沿って可動棚板９０Ｂが上
下方向へ移動する。そして、この可動棚板９０Ｂには、
以下に説明するハンマアクション部が搭載されている。

【００４７】図５において符号１１０は鍵である。鍵１
１０は、鍵盤の全長にわたって延在する図示しない支持
フレームに支持され、押鍵することにより支持フレーム
を支点として図中時計回りの方向に回動するようになっ
ている。また、符号１１１はサポートレールであり、サ
ポートレール１１１の端部には、長手方向を鍵１１０に
沿う方向へ向けたウイペン１１２の左端部が回動自在に
支持されている。ウイペン１１２の自由端には、略Ｌ字
状をなすジャック１１３がその屈曲部分近傍において回
転自在に取り付けられている。ジャック１１３は、斜め
上方に向けて延在するジャック大１１３Ａと、このジャ
ック大１１３Ａに対してほぼ直交するジャック小１１３
Ｂとから構成されている。

【００４８】また、ウイペン１１２の中央部には支柱１
１４が取り付けられ、支柱１１４の上端部には、レペテ
ィションレバー１１５の中間部が回転自在に取り付けら
れている。レペティションレバー１１５の一端部には、
上下方向に向けて貫通する長孔１１５Ａが形成され、長
孔１１５Ａには、ジャック大１１３Ａの上端部が挿入さ
れている。

【００４９】次に、図中符号１１６はシャンクレールで
ある。シャンクレール１１６にはハンマフレンジ１１７
が取り付けられ、ハンマフレンジ１１７の端部には、先
端部にハンマヘッド１１８が固定されたハンマシャンク
１１９が上下方向に回動自在に取り付けられている。ハ
ンマシャンク１１９の基端部には、下方へ突出させられ
たローラー１２０が回転自在に取り付けられている。ロ
ーラー１２０の下面は、ジャック大１１３Ａの上端面と
僅かな隙間を持った状態でレペティションレバー１１５
の上面に当接させられている。

【００５０】さらに、シャンクレール１１６には、鍵盤
の全長方向へ向けて延在するレギュレーティングレール
１２１が取り付けられている。レギュレーティングレー
ル１２１には、上下方向の位置が調整可能なレギュレー
ティングボタン１２２が取り付けられ、レギュレーティ
ングボタン１２２の下端面には、ジャック小１１３Ｂの
先端部が当接するフェルトパッド１２２Ａが取り付けら
れている。

【００５１】次に、ストッパ機構Ｂについて説明する。
ハンマアクション部は、低音部と中、高音部の２つのセ
クションに分割されており、各セクションの両側に、サ
ポートレール１１１およびシャンクレール１１６に取り
付けられたブラケット１２６が配置されている。ブラケ
ット１２６には、上下方向へ傾斜したガイドポスト１２
７が取り付けられ、ガイドポスト１２７には、スライダ
１２８が摺動自在に支持されている。スライダ１２８に
は、低音部と中、高音部のハンマアクション部に対応す
る板状のストッパ１２９がそれぞれ取り付けられてい
る。

【００５２】ストッパ１２９の両側には、図１０に示す
ように補助板１３０が取り付けられ、補助板１３０に
は、ケーブル１３１，１３２の一端部が取り付けられて
いる。ケーブル１３１，１３２の他端部は、モータ１３
３により駆動されるプーリ１３４に巻回されている。ま
た、例えばスライダ１２８は、コイルバネ（図示略）な
どによってガイドポスト１２７に沿う方向へ付勢されて
おり、通常演奏時にはストッパ１２９を図５中二点鎖線
で示す位置、すなわち、ハンマシャンク１１９の回動範
囲外に配置される。なお、低音部用と中、高音部用のス
トッパ１２９，１２９のケーブル１３１，１３１，１３
２，１３２は、１つのプーリ１３４に巻回されて一体的
に移動するようになっている。

【００５３】そして、モータ１３３を駆動してケーブル
１３１，１３２を巻き取ることにより、スライダ１２８
はコイルバネの付勢力に抗して移動し、これによって、
ストッパ１２９は、図中二点鎖線で示す位置、つまりハ
ンマシャンク１１９が当接する位置に配置される。な
お、図５および６において符号１３５は、消音演奏時に
ストッパ１２９に当接して衝撃を緩衝するフェルト製の
ブロック、１３６はハンマ１１８の打弦タイミングおよ
び打弦速度を検出するために取り付けられたシャッタ、
１３７は、シャッタ１３６を検出するフォトインタラプ
タ等の光センサである。

【００５４】次に、ダンパ機構１４０について説明す
る。図中符号１４１は鍵盤の全長方向へ向けて延在する
ダンパレバーレールである。ダンパレバーレール１４１
には、ダンパレバーフレンジ１４２を介してダンパレバ
ー１４３が上下方向へ回動自在に取り付けられている。
ダンパレバー１４３の自由端には、ダンパブロック１４
４が回転自在に取り付けられ、ダンパブロック１４４に
はダンパワイヤ１４５を介してダンパ１４６が取り付け
られている。

【００５５】ダンパ１４６は、ダンパ機構１４０の自重
により弦Ｓを押圧することにより、弦Ｓの共振を防止す
るものである。そして、ダンパ１４６は、鍵１１０が押
下されると鍵１１０の後端部がダンパレバー１４３を突
き上げるので、ハンマ１１８が弦Ｓを打撃する直前に弦
Ｓから離れる。このようなダンパ機構１４０には、消音
演奏時に可動棚板９０Ｂが下降させられたときでも、鍵
１１０によってダンパレバー１４３が突き上げられるよ
うにする負荷補償機構Ｃが設けられている。

【００５６】すなわち、図６に示すように、固定棚板９
０Ａの後端部に配置されたフレーム１５０にはブラケッ
ト１５１が取り付けられ、ブラケット１５１には鍵盤の
全長方向へ向けて延在する軸１５２が回転自在に支持さ
れている。軸１５２には複数のスイングアーム１５３
（図では１つのみ示す）が紙面と直交する方向へ互いに
離間して取り付けられている。スイングアーム１５３の
一端部１５３Ａは下方へ向けて屈曲させられており、そ
の端部１５３Ａは可動棚板９０Ｂの上面に当接させられ
ている。また、スイングアーム１５３の他端部には、ホ
ルダー１５４が取り付けられている。ホルダー１５４に
は、図９に示すように、スライダ１５５が上下方向へ摺
動自在に支持され、スライダ１５５の上端部には、フェ
ルト等で構成されたスペーサ１５６が固定されている。

【００５７】ホルダー１５３は、図示しないスプリング
によって時計回りの回動方向へ付勢されているので、可
動棚板９０Ｂを下降させると、スプリングの付勢力によ
って図中二点鎖線で示す位置から時計回りの方向へ回動
し、これによって、スペーサ１５６が鍵１１０の後端部
とダンパレバー１４３の中間に配置される。そして、こ
の状態で押鍵すると、鍵１１０の後端部がスライダ１５
５を押し上げ、スペーサ１５６を介してダンパレバー１
４３が押し上げられる。

【００５８】（２）実施例の動作 （通常演奏時）次に、上記構成のグランドピアノの動作
について説明する。押鍵が行われると鍵１１０に取り付
けたキャプスタン１３７がウイペンヒール１１２Ａを突
き上げ、ウイペン１１２は反時計回りに回動する。これ
により、ジャック大１１３Ａがローラ１２０を突き上げ
てハンマシャンク１１９を時計回りの方向へ回転させ、
ハンマヘッド１１８が押鍵された鍵１１０に対応する弦
Ｓを打撃する。この打弦操作時において、ハンマヘッド
１１８が弦Ｓを打撃する手前でジャック小１１３Ｂがレ
ギュレーティングボタン１２２の下端面に係合してジャ
ック１１３が時計方向に回転し、これによって、ジャッ
ク大１１３Ａの上端部が右方向へ逃げ、ローラー１２０
との非当接位置に移動する。

【００５９】次に、弦Ｓを打撃したハンマヘッド１１８
は、弦Ｓの反発力と自重により下降し、鍵１１０の後端
部に配置したバックチェック１３８によって弾性的に受
けとめられる。その際ローラー１２０は、レペティショ
ンレバー１１５の長孔１１３Ａ内に収容されている。次
に、離鍵するとウイペン１１２が時計方向に、ハンマシ
ャンク１１９が反時計方向へ回動して、ウイペン１１２
の端部に取り付けたクッション１３９に当接して静止す
る。この動作に伴って、ジャック小１１３Ｂとレギュレ
ーティングボタン１２２との係合状態が徐々に解除さ
れ、ジャック大１１３Ａが反時計方向に回転してローラ
ー１２０の真下側へ移動し、押鍵前の初期位置に戻る。

【００６０】（消音演奏時）次に、消音演奏のパワース
イッチを押すと、モータ１０１が回転して可動棚板９０
Ｂが下降し、これに伴って、サポート１５４が時計方向
へ回動してスペーサ１５６が鍵１１０の後端部とダンパ
レバー１４３の中間に位置する。また、可動棚板９０Ｂ
の下降と同時、またはそれより先、あるいは、可動棚板
９０Ｂの下降が終了してから、ストッパ機構Ｂのモータ
１３３が回転してスライダ１２８が摺動し、ストッパ１
２９が図中実線で示す位置に配置される。

【００６１】この状態で押鍵が行われると、ウイペン１
１２はキャプスタン１３７によって突き上げられ、反時
計回りに回動する。これにより、ジャック大１１３Ａが
ローラ１２０を突き上げてハンマシャンク１１９を時計
回りの方向へ回転させる。次に、ジャック小１１３Ｂが
レギュレーティングボタン１２２に当接することによ
り、ジャック大１１３Ａの上端面がローラ１２０の下面
から図中右方向へ逃げる。その間、ハンマシャンク１１
９は慣性力で回動を続けるが、弦Ｓに当たる手前でスト
ッパ１２９に当接し、反時計回りの方向へ跳ね返され
る。その後のハンマシャンク１１９等の復帰動作は通常
演奏の場合と同じである。

【００６２】消音演奏の場合には、ハンマ１１８は弦Ｓ
に当たる手前で跳ね返されるが、光センサ１３７の検出
結果に基づいてコントローラが打弦タイミングと打弦速
度を算出する。そして、この打弦タイミングおよび打弦
速度は、操作された鍵を示すキーコードとともに図示し
ない音源回路に供給され、これにより、鍵操作に対応し
た楽音信号が発せられる。したがって、演奏者は、ヘッ
ドホンやスピーカなどで自己の演奏を聞くことができ
る。また、消音演奏時にハンマ機構を弦に対して離間す
る方向へ移動させるので、通常演奏時と消音演奏時とで
押鍵時にジャック大１１３Ａがローラ１２０から離脱す
るタイミング、つまり、「脱進」のタイミングを変更す
る必要がない。

【００６３】なお、パワースイッチを再び押すと、モー
タ１０１が回転して可動棚板９０Ｂが上昇し、これに伴
って、サポート１５４が反時計方向へ回動してスペーサ
１５６が鍵１１０の後端部とダンパレバー１４３の中間
位置から引き戻される。また、可動棚板９０Ｂの上昇と
同時、またはそれより先、あるいは可動棚板９０Ｂの下
降が終了してから、ストッパ機構Ｂのモータ１３３が回
転してスライダ１２８が摺動し、ストッパ１２９が図中
二点鎖線で示す位置に配置されて通常演奏状態となる。

【００６４】上記構成のグランドピアノにおいては、パ
ワースイッチを押すと、可動棚板９０Ｂの下降とストッ
パ１２９の移動が同時または連続して行われる。また、
再びパワースイッチを押すことにより、通常演奏状態と
することができる。このように、パワースイッチの１回
の操作で通常演奏状態と消音演奏状態とを切り替えるこ
とができるので、操作が非常に簡単である。

【００６５】また、上記実施例においても、ストッパ１
２９の移動とともに、可動棚板９０Ｂを下降または上昇
させる動作を同時または連続して行うから、通常演奏と
消音演奏との切替の際に、いずれか一方の動作が行われ
ないというようなミスが生じない。よって、従来は、そ
のようなミスによりハンマアッセンブリがストッパ１２
９とジャック１１３の間に挟み込まれて位置精度の狂い
や故障が発生する可能性があったが、この実施例ではそ
のようなトラブルを未然に防止することができる。

【００６６】Ｃ．第３実施例 （１）実施例の構成 図１１および１２は本発明の第３実施例を示すものであ
る。この第３実施例は、消音演奏時に可動棚板９０Ｂが
下降させられた状態で、鍵１１０によるダンパ１４６へ
の負荷を補償するための負荷補償機構Ｄをモータ駆動と
した点のみが前記第２実施例と異なっており、その他に
ついては第２実施例とほぼ同等の構成である。よって、
第３実施例については負荷補償機構Ｄについてのみ説明
する。図１１において符号１６０はフレーム、１６１は
フレーム１６０を支持するリフティングレールである
（図５参照）。リフティングレール１６１は、鍵盤の全
長にわたって延在し、ダンパレバー１４３が左右に振れ
ないようにガイドしている。また、リフティングレール
１６１は長尺の筒状体であり、その内部には、スライダ
１６２が幅方向へ摺動自在に配置されている。スライダ
１６２の下面には、その長手方向へ向けて延在する溝１
６３が形成されている。また、スライダ１６２の上面に
は、板バネ１６４が取り付けられ、板バネ１６４の先端
部にはフェルト等で構成されたスペーサ１６５が固定さ
れている。

【００６７】また、フレーム１６０の下面には、長手方
向へ向けて互いに離間した複数の軸受１６６（図１２参
照、図１２では１つのみ示す）が取り付けられ、軸受１
６６には、軸１６７が回転自在に支持されている。ま
た、フレーム１６０の一端部の下面には、モータ１６８
が取り付けられ、モータ１６８の出力軸１６８Ａには軸
１６７が接続されている。また、軸１６７には、複数の
レバー１６９が軸１６７の長手方向へ互いに離間して固
定されている。レバー１６９の端部は、リフティングレ
ール１６１内に突出してスライダ１６２の溝１６３に挿
入されている。

【００６８】フレーム１６０の下面には、フォトインタ
ラプタ等の光センサ１７０，１７１が互いに離間して取
り付けられている。光センサ１７０，１７１の発光部１
７０Ａ，１７１Ａと受光部１７０Ｂ，１７１Ｂどうしの
隙間には、軸１６７に固定したシャッタ１７２が配置さ
れている。この構成のもとに、モータ１６８を回転させ
るとレバー１６９が回動し、レバー１６９によってスラ
イダ１６２が図１２中矢印方向へ摺動する。

【００６９】（２）実施例の動作 次に、この実施例の動作について図５ないし図１２を参
照して説明する。通常演奏状態において消音演奏のパワ
ースイッチを押すと、モータ１０１（図７参照）が回転
して可動棚板９０Ｂが下降する。可動棚板９０Ｂが下降
して所定の消音演奏の位置に達すると、光センサ（例え
ば１０４）が連接軸９９に取り付けたシャッタ１０２に
より遮光されて検出信号をコントローラに供給する。コ
ントローラは、上記検出信号に基づいてモータ１０１の
回転を停止する。次に、コントローラは、負荷補償機構
Ｄのモータ１６８を回転させ、スペーサ１６５を突出さ
せてダンパレバー１４３と鍵１１０との中間に配置す
る。また、可動棚板９０Ｂの下降と同時、またはそれよ
り先、あるいはその後に、ストッパ機構Ｂのモータ１３
３（図１０参照）を回転させてスライダ１２８を摺動さ
せ、ストッパ１２９を図中実線で示す位置に配置する。

【００７０】消音演奏に際しては、押鍵が行われると鍵
１１０の後端部が上昇し、板バネ１６４を上方へたわま
せながらスペーサ１６５を押し上げる。そして、ダンパ
レバー１４３はスペーサ１６５を介して鍵１１０により
押し上げられ、ダンパ１４６が弦Ｓから離間する。な
お、ハンマヘッド１１８は、弦Ｓを打撃する手前で跳ね
返されるが、前記第２実施例と同様に、電子音源により
ピアノの楽音が発せられる。

【００７１】次に、消音演奏のパワースイッチを再び押
すことにより、消音演奏状態から通常演奏状態へ切り替
えられる。すなわち、パワースイッチが押されると、ま
ず、コントローラは負荷補償機構Ｄのモータ１６８を回
転させ、スペーサ１６５を引き戻す。スペーサ１６５が
通常演奏の位置に達すると、光センサ（例えば１７０）
がシャッタ１７２により遮光され、その検出信号がコン
トローラに供給される。コントローラは、上記検出信号
に基づいてモータ１６８の回転を停止する。次に、コン
トローラは、接近調節機構Ａのモータ１０１を回転させ
て可動棚板９０Ｂを上昇させる。また、スペーサ１６５
の移動と同時、あるいはその後に、ストッパ機構Ａのモ
ータ１３３を回転させてスライダ１２８を摺動し、スト
ッパ１２９を図中二点鎖線で示す位置に配置する。

【００７２】上記構成の鍵盤楽器においては、前記実施
例と同等の効果が得られるのは勿論のこと、通常演奏状
態から消音演奏状態へ切り替える際には、可動棚板９０
Ｂを下降させてからスペーサ１６５を突出させるように
制御し、さらに、消音演奏状態から通常演奏状態へ切り
替える際には、スペーサ１６５を引き戻してから可動棚
板９０Ｂを上昇させるように制御するから、スペーサ１
６５と可動棚板９０Ｂとが衝突するようなことがない。
よって、両者を別々に移動させる場合に生じがちな操作
手順のミスによる故障の発生を未然に防止することがで
きる。

【００７３】Ｄ．第４実施例 次に、図１３および１４を参照して本発明の第４実施例
について説明する。第４実施例は、本発明を弱音演奏機
能を有するグランドピアノに適用したものであって、ジ
ャック小のレギュレーティングボタンとの当接点をジャ
ックの回動支点寄りにもう１箇所設けることにより、当
接後にジャックが回動する速度を早くし、これによっ
て、ジャック大がハンマアッセンブリのローラを突き上
げる速度を遅くする速度調節機構Ｅを設けたものであ
る。なお、それ以外の構成は、前記第２実施例とほぼ同
等であるため、図中第２実施例と同等の構成要素には同
符号を付してその説明を省略する。

【００７４】図１３に示すように、シャンクレール１１
６には第２レギュレーティングレール２００がネジ２０
１によって取り付けられている。第２レギュレーティン
グレール２００には、軸受２０２がネジ２０３によって
取り付けられ、軸受２０２には鍵盤の全長にわたって延
在する回動軸２０４が軸受クロス２０５を介して回転自
在に支持されている。回動軸２０４は、図２に示すもの
と同等の構成により回転させられ、かつ、回転方向の位
置が検出されるようになっている。

【００７５】回動軸２０４には、ブッシュ２０６を介し
てレギュレーティングスクリュー２０７が取り付けられ
ている。レギュレーティングスクリュー２０７の端部に
は、円板状の頭部２０７Ａが形成され、この頭部２０７
Ａはクロス２０８を介してケース２０９内に回転自在に
収容されている。ケース２０９は、横断面が矩形状をな
す筒状体であり、アクション機構の各アクション毎に鍵
盤の全長方向へ向けて延在させられている。ケース２０
９の下面には、緩衝用のクロス２１０がケース（以下、
第２レギュレーティングボタンと称する）２０９のほぼ
全長にわたって固定されている。

【００７６】次に、ジャック２２０は、押鍵されたとき
にローラ１２０を突き上げるジャック大２２０Ａと、レ
ギュレーティングボタン１２２と係合してジャック２２
０を回動させるジャック小２２０Ｂとから構成されてい
る。ジャック小２２０Ｂの先端部には、レギュレーティ
ングボタン１２２のフェルトパッド１２２Ａに当接する
第１の突起２２１が形成されている。また、ジャック小
２２０Ｂの長手方向中間部には、第２の突起２２２が形
成されている。

【００７７】通常演奏時には、第２レギュレーティング
ボタン２０９は図１３中二点鎖線で示す位置に配置さ
れ、押鍵によってジャック小２２０Ｂの第１の突起２２
１がレギュレーティングボタン１２２に当接するように
なっている。また、弱音演奏時には、第２レギュレーテ
ィングボタン２０９は、図１３中実線で示す位置まで回
動させられ、押鍵時に第２の突起２２２と当接するよう
になっている。第２の突起２２２が第２レギュレーティ
ングボタン２０９に当接すると、その当接位置からジャ
ック２２０の回動支点までの距離が短いため、ジャック
２２０は通常演奏時よりも早い速度で回動する。このた
め、ジャック大２２０Ａがローラ１２０を突き上げる速
度が遅くなり、ハンマアッセンブリの回動速度が遅くな
って打弦音が小さくなる。

【００７８】この実施例のグランドピアノにおいては、
第２レギュレーティングボタン２０９を図１３中実線で
示す位置に配置して弱音演奏状態とすることができる
他、さらにストッパ機構Ｂ（図５参照）を図中実線で示
す位置に配置して消音演奏状態とすることができる。消
音演奏状態においては、ジャック小２２０Ｂの第２の突
起２２２が第２レギュレーティングボタン２０９と当接
することにより、ジャック２２０が早い速度で回動する
ので、ジャック大２２０Ａがローラ１２０から離脱する
時期が早くなる。これにより、前述の「接近」が広が
り、ハンマアッセンブリがストッパ機構Ｂとジャック２
２０に挟まれるような事故の発生が防止されるようにな
ている。

【００７９】また、この実施例のグランドピアノには、
通常演奏状態、弱音演奏状態、および消音演奏状態を選
択するために、消音演奏のパワースイッチの他に弱音演
奏のパワースイッチが設けられている。そして、弱音演
奏のパワースイッチを押すことにより、速度調節機構Ｅ
のモータが駆動されて第２レギュレーティングボタン２
０９が反時計方向へ回動し、図１３中二点鎖線で示す位
置に配置される。また、再びパワースイッチを押すこと
により、第２レギュレーティングボタン２０９が時計方
向へ回動し、図中実線で示す位置に配置される。

【００８０】次に、通常演奏状態で消音演奏のパワース
イッチを押すと、第２レギュレーティングボタン２０９
が上記のようにして弱音演奏状態の位置に配置されると
ともに、ストッパ機構Ｂのモータ１３３が駆動されてス
ライダ１２８が摺動する。そして、ストッパ１２９が図
５において実線で示す位置に配置される。これら２つの
動作は同時に、あるいは相前後して連続的に行われる。

【００８１】また、再び消音演奏のパワースイッチが押
されると、第２レギュレーティングボタン２０９、スト
ッパ１２９は通常演奏の状態に復帰する。なお、弱音演
奏状態で消音演奏のパワースイッチが押されると、速度
調節機構Ｅのモータは回転されない。また、速度調節機
構Ｅが弱音演奏状態（消音演奏状態）であるか否かは、
回動軸２０４に取り付けたシャッタがいずれの光センサ
を遮光状態にしているかで判断される。

【００８２】上記構成のグランドピアノにおいては、パ
ワースイッチを１回押すだけでストッパ１２９、第２レ
ギュレーティングボタン２０９および可動棚板９０Ｂを
駆動するモータが回転して通常演奏と消音演奏の切替を
行うことができるので、操作が非常に簡単である。

【００８３】Ｅ．変更例 （１）モータと回動軸の接続機構 ストッパやレギュレーティングボタン等を回動させる軸
とモータとの接続機構については、それらを直接接続す
る他に、減速ギアボックス、タイミングベルトなど種々
の動力伝達機構を用いることができる。また、図１５に
示すように、モータ３００の出力軸３０１と回動軸３０
２とをフレキシブルカップリング３０３で連結すること
もできる。フレキシブルカップリング３０３は、モータ
３００の出力軸３０１と回動軸３０２との中心がずれた
り、あるいは、互いに傾斜した場合であっても、両者の
間で回転力を伝達するように構成されている。なお、図
において符号３０４はアップライトピアノの親板、３０
５はモータ３００等を支持する支持台、３０６はプリン
ト基板であり、プリント基板３０６には、フォトインタ
ラプタ等の光センサ３０７が図中紙面と直交する方向へ
互いに離間して２個配置されている。また、出力軸３０
１には、光センサ３０７を遮光状態にするシャッタ３０
８が取り付けられている。

【００８３】（２）打弦音と電子音との併用 前記各実施例は、消音スイッチのパワースイッチを押す
ことによりストッパ等の機械的構成が駆動されて打弦音
が発生しない状態となり、その代わりに電子音源等の回
路に通電されて電子音が発生されるように構成されてい
るが、打弦音と電子音源の両方を発生させるように構成
することも可能である。すなわち、ストッパ等の機械的
構成を駆動せずに電子音源等の回路に通電するように構
成することができる。具体的には、消音演奏のパワース
イッチを鍵盤の下側に配置したペダルで構成し、ペダル
を踏み込むことにより電子音源等の回路がオンとなり、
踏み込んだペダルを横方向へスライドさせたときに、例
えばリミットスイッチがオンにされてストッパ等の機械
的構成がモータ駆動されるように構成することができ
る。

【００８４】（３）ハンマセンサ 前記第２実施例では、ハンマセンサ（光センサ）１３７
をブラケット１２６に取り付け、その位置は通常演奏時
と消音演奏時とで同じとされているが、本発明を例えば
自動演奏ピアノに適用する場合には、位置を可変とする
ことが効果的である。たとえば、鍵盤の全長にわって延
在する回動軸にブラケットを取り付け、ブラケットにハ
ンマセンサ１３７を取り付けてハンマセンサ１３７をハ
ンマシャンク１１９に対して接近離間するように構成す
ることができる。そして、通常演奏時にはハンマ１１８
が弦Ｓを打撃する直前、消音演奏時にはハンマシャンク
１２７がストッパ１２９に当接する直前に、シャッタ１
３６がハンマセンサ１３７を遮光するようにハンマセン
サ１３７の位置を変更する。これによって、通常演奏時
の演奏を正確に記録することができる。そして、このよ
うに構成する場合も、回動軸をモータ駆動にするととも
に、消音演奏のパワースイッチを押すことにより、スト
ッパ１２９等の移動と同時、あるいは連動してハンマセ
ンサ１３７を回動させるように制御する。

【００８５】（４）前記第２実施例では可動棚板９０Ｂ
を下降させて「接近」を拡大するように構成している
が、可動棚板９０Ｂを鍵盤の近傍を支点としてモータ駆
動で傾斜させるように構成することができる。このよう
に構成することにより、通常演奏と消音演奏とを切り換
えても鍵盤の前端部の高さがほとんど変化しないため、
違和感を与えることがない。また、前記第１実施例にお
いて、通常演奏時と消音演奏時の各停止位置の中間の位
置にストッパ６２を停止させることにより、弱音演奏が
できるように構成することができる。この場合には、ス
トッパ６２のシャッタを検出する光センサを３個連接す
ればよい。

【００８６】（５）モータ用シャッタの他の例 前記実施例におけるモータ用のシャッタは、図２（符号
６７）、図７（符号１０２）、図１１（符号１７２）お
よび図１５（符号３０８）に示すように矩形板状をなし
ているが、図１６ないし１８に示すように、扇形とする
ことができる。図１７において、（Ｂ）はストッパが通
常演奏状態の位置にあることを示している。この状態で
パワースイッチを押すと、回動軸６１は図１７（Ｂ）の
状態から時計方向へ回転し、同図（Ａ）に示すように、
シャッタ３１０が光センサ６９を遮光（オフ）した後、
光センサ７０を受光状態（オン）としたときに、停止信
号がコントローラから供給されてストッパは消音演奏状
態の位置で停止する。また、その状態で再びパワースイ
ッチが押されると、回動軸６１は図１７（Ａ）の状態か
ら反時計方向へ回転し、同図（Ｂ）に示すように、シャ
ッタ３１０が光センサ７０を遮光した後、光センサ６９
を受光状態にしたときに、停止信号がコントローラから
供給されてストッパは通常演奏の位置で停止する。

【００８７】次に、図１８（Ａ）に示すように、たとえ
ば、シャッタ３１０の回動途中で電源を切ったような場
合のように、通常演奏状態においてパワースイッチが押
されたときにいずれの光センサ６９，７０もオフとなっ
ていることがある。このような場合には、コントローラ
は、モータ６６へ通電して回動軸６１を時計方向へ回転
させ、光センサ７０がオンとなったときにモータ６６を
停止させる。これにより、ストッパ６３（図１参照）は
略水平方向の姿勢の消音演奏状態となる。

【００８８】次に、ストッパ６３に人為的な力が加えら
れるなどして、シャッタ３１０がその回動経路を逸脱す
ることがある。そのような場合には、図１８（Ｂ）に示
すように、通常演奏状態においてパワースイッチが押さ
れたときにいずれの光センサ６９，７０もオンとなる。
このような場合には、コントローラは、モータ６６へ通
電して回動軸６１を時計方向へ回転させ、光センサ６９
がオフとなった後、光センサ７０がオンになる直前でと
モータ６６を停止させる（図１７（Ａ）の状態）。これ
により、ストッパ６３は略水平方向の姿勢の消音演奏状
態となる。

【００８９】上記変更例では、シャッタ３１０が光セン
サ６９および７０の中間に位置する状態と、シャッタ３
１０がその回動経路とを逸脱した場合とを光センサ６
９，７０のオン・オフ状態によって判別することができ
る。よって、図４に示す実施例では、図４（Ａ）に示す
状態のときにシャッタ６７をまず反時計方向へ回動させ
て光センサ７０をオンにし、次にシャッタ６７を時計方
向へ回動させて図３（Ａ）に示す状態にしていたが、上
記変更例では、図１８（Ａ）に示す状態から直接図１７
（Ａ）に示す状態とすることができ、消音演奏状態への
切替を迅速に行うことができるとともに、コントローラ
による制御も簡略化される。

【００９０】なお、上記変更例は、円板の一部を構成す
る扇型の部分でシャッタを構成したものであるが、円板
のうちの扇形の部分を除いた残りの部分でシャッタ３２
０を構成しても良い。この場合には、光センサ６９，７
０によるオン・オフ信号は、図１７および図１８に示す
ものの場合と逆にしてコントローラにより処理される。
すなわち、コントローラは、光センサ６９がオフ、光セ
ンサ７０がオンのときに通常演奏状態と判定し（図１７
（Ｂ）の場合とオン・オフ信号が逆）、光センサ６９が
オン、光センサ７０がオフのときに通常演奏状態と判定
する（図１７（Ａ）の場合とオン・オフ信号が逆）。

【００９１】ところで、前記実施例は本発明をアップラ
イトピアノまたはグランドピアノに適用したものである
が、その他、チェンバロ、チェレスタ、オルガンなどあ
らゆる鍵盤楽器に適用することができる。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明の鍵盤楽器
においては、通常演奏と消音演奏との切替を一度の操作
で行うことができる。また、通常演奏と消音演奏の切替
に要する各箇所の移動を、それらについて予め定めた順
番で移動させるから、操作手順を誤って移動箇所どうし
を衝突させるようなミスも生じず、故障の発生を未然に
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例のアップライトピアノを
示す側断面図である。

【図２】 第１実施例の鍵盤楽器のストッパ機構のモー
タ駆動部を示す斜視図である。

【図３】 第１実施例における光センサの遮光および受
光状態を説明するための光センサの断面図である。

【図４】 第１実施例における光センサの遮光および受
光状態の他の例を説明するための光センサの断面図であ
る。

【図５】 本発明の第２実施例のグランドピアノのハン
マアクション部を示す側断面図である。

【図６】 第２実施例のグランドピアノを示す側断面図
である。

【図７】 第２実施例における接近調節機構の全体を示
す平面図である。

【図８】 第２実施例のストッパ機構の要部を示す斜視
図である。

【図９】 第２実施例の負荷補償機構の詳細を示す斜視
図である。

【図１０】 第２実施例のストッパ機構の一部を示す斜
視図である。

【図１１】 本発明の第３実施例の要部を示す斜視図で
ある。

【図１２】 第３実施例の要部の側断面図である。

【図１３】 本発明の第４実施例のグランドピアノを示
す側断面図である。

【図１４】 第４実施例における第２レギュレーティン
グボタンの詳細を示す断面図である。

【図１５】 モータ駆動機構の変更例を示す側面図であ
る。

【図１６】 シャッタの変更例を説明するための鍵盤楽
器のストッパ機構のモータ駆動部を示す斜視図である。

【図１７】 図１６における光センサの遮光および受光
状態を説明するための光センサの断面図である。

【図１８】 図１６における光センサの遮光および受光
状態の他の例を説明するための光センサの断面図であ
る。

【図１９】 シャッタのさらに他の変更例を示す光セン
サの断面図である。

【符号の説明】

１０…鍵、２０…打弦機構、２６…ジャック（回動手
段）、 ３４…レギュレーティングボタン（係合手段）、 ４０…ハンマアッセンブリ（ハンマ機構）、 ４３…ハンマシャンク、４４…ハンマ、６０…ストッパ
機構、 Ｓ…弦。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回動して弦を打撃するハンマ機構と、上
   記ハンマ機構が上記弦を打撃する手前で上記ハンマ機構
   に当接してハンマ機構のそれ以上の回動を阻止するスト
   ッパ機構と、スイッチの操作に基づいて上記ストッパ機
   構を移動させることにより、上記ハンマ機構が上記弦を
   打撃する通常演奏状態と打撃しない消音演奏状態とを切
   り替えるとともに、スイッチの操作に基づいて当該鍵盤
   楽器の所定箇所を上記通常演奏状態の位置と上記消音演
   奏状態の位置との間で移動させる切替手段とを具備した
   鍵盤楽器において、 上記切替手段は、上記ストッパ機構と上記所定箇所のそ
   れぞれを移動させる駆動手段を具備し、この駆動手段を
   制御して１回のスイッチの操作で上記ストッパ機構と上
   記所定箇所とを移動させることを特徴とする鍵盤楽器。
2. 【請求項２】 押鍵に連動して一端部が前記ハンマ機構
   に当接してこれを回動させる回動手段を具備し、前記所
   定箇所は、上記回動手段の他端部と係合することにより
   上記回動手段を回転させて同回動手段の一端部と上記ハ
   ンマ機構との当接状態を解除する係合手段であり、前記
   切替手段は、上記係合手段を移動させて同移動手段と上
   記回動手段の他端部とを接近離間させることにより、前
   記消音演奏状態における上記係合のタイミングを前記通
   常演奏状態における上記係合のタイミングよりも早くす
   ることを特徴とする請求項１に記載の鍵盤楽器。
3. 【請求項３】 前記所定箇所は前記ハンマ機構であり、
   前記切替手段は、上記ハンマ機構を前記弦に対して離間
   した消音演奏状態における位置と上記弦に対して接近し
   た通常演奏状態における位置との間で移動させることを
   特徴とする請求項１に記載の鍵盤楽器。
4. 【請求項４】 前記切替手段は、前記ストッパ機構と前
   記所定箇所のうちの少なくとも２つを、それらについて
   予め定めた順番で移動させることを特徴とする請求項１
   ないし３のいずれかに記載の鍵盤楽器。