JPH08340625A - 動力供給チェーンとチェーンキャリッジのシステム - Google Patents

動力供給チェーンとチェーンキャリッジのシステム

Info

Publication number
JPH08340625A
JPH08340625A JP3739396A JP3739396A JPH08340625A JP H08340625 A JPH08340625 A JP H08340625A JP 3739396 A JP3739396 A JP 3739396A JP 3739396 A JP3739396 A JP 3739396A JP H08340625 A JPH08340625 A JP H08340625A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chain
power supply
carriage
power
supply chain
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3739396A
Other languages
English (en)
Inventor
Kevin I Pea
アイ． ピー ケヴィン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gleason Reel Corp
Original Assignee
Gleason Reel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=23516662&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JPH08340625(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Gleason Reel Corp filed Critical Gleason Reel Corp
Publication of JPH08340625A publication Critical patent/JPH08340625A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00—Chains
    • F16G13/12—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains
    • F16G13/16—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 部品の摩耗を減少させ、動力供給チェーンに
連結した相対的に移動可能な動力消費機器における牽引
力を軽減させ、しかも動力供給チェーンの移動行程を増
加させる。 【解決手段】 動力消費機器ＰＣに繋げた動力導管を支
持する装置は、１つ以上の動力供給チェーン１０の静的
部１０ｓと動的部１０ｄの間のキャリッジ４０と、を含
むとともに、キャリッジは、滑車とケーブルのキャリッ
ジ駆動装置を介してＰＣの移動に応じて移動することが
でき、且つ、キャリッジは、動力供給チェーンの自己支
持移動距離を越えた移動によって前記動的部がチェーン
ガイドトレー３０中に垂下すると、動的部を支持するよ
うにＰＣの移動に応じて位置決めされるローラ４０ｄを
有する。前記キャリッジローラは、コンパクトで軽量で
重心の低いキャリッジ４０がチェーンガイドトレー３０
中の移動に対応できるように前記動力供給チェーンの所
定の曲げ半径よりも小さな半径を有している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は動力供給チェーン
とチェーンキャリッジのシステムに係り、特に相対的に
移動可能な動力消費機器に動力を供給すべく１つ以上の
たわみ動力導管を支持する動力供給チェーンを含む動力
供給チェーンとチェーンキャリッジのシステムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】電気ケーブルや流体パワーホース等の１
つ以上の動力供給導管又は動力供給管路を固定位置と相
対的に移動可能な位置との間で支持する場合には金属の
動力供給チェーンとプラスチック製の動力供給チェーン
が周知であり、この相対的に移動可能な位置において前
記動力供給チェーンを移動可能な機械装置等の動力消費
機器に連結させており、この移動可能な機械装置には、
例えば、ガントリ又は他のクレーン、エレベータ、工作
機械の送り台、ロボット等を含むことができる。
【０００３】通常、動力供給チェーンは、移動可能な動
力消費機器の牽引アームにブラケットで連結しており、
前記動力消費機器と一緒にチェーン移動するためにこの
動力供給チェーンを前記ブラケット連結部において押引
するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の動力
供給チェーンとチェーンキャリッジのシステムにおいて
は、相対的に移動可能な動力消費機器に動力を提供する
ために動力供給チェーンが長い移動行程を端から端まで
移動することが求められる場合には軽量でプラスチック
製の動力供給チェーンを必要とする一部の用途において
は、動力供給チェーンの動的部は、この動力供給チェー
ンの自己支持移動距離を越えると下方に垂下するように
設計されている。
【０００５】この動力供給チェーンの垂下部は、ガイド
トレーの底部等の支持体上に常駐するこのチェーンの静
的部の上で支持されるので、動力消費機器の移動行程の
間ずっと、動力供給チェーンの静的部の一面に亘って摩
擦しながら滑動する。通常、動力供給チェーンの動的部
は、相対的に移動可能な動力消費機器の総移動行程の内
の相当な部分の間ずっと、ガイドトレー中の動力供給チ
ェーンの静的部と摩擦接触しながらこの静的部に支持さ
れる。例えば、動力消費機器の総移動行程が５０フィー
トの場合、３５フィート以上の移動量で動的チェーン部
と静的チェーン部の間に摩擦係合が起こり得るととも
に、動力消費機器の総移動行程が３００フィートの場
合、２８５フィート以上の移動量で動的チェーン部と静
的チェーン部の間に摩擦係合が起こり得る。
【０００６】かかる動力供給ケーブルシステムにおいて
は、動力消費機器の行程中の動力供給チェーンの動的部
と静的部の間の摩擦滑動接触によって、プラスチック製
のチェーン部品の摩耗が加速されるとともに、摩耗した
チェーン部品を最終的に交換する必要がある。さらに、
動力供給チェーンが、相対的移動可動な動力消費機器の
牽引アームに繋げたブラケット連結部において押引され
るので、動的チェーン部と静的チェーン部の間の摩擦滑
動力によって、動力消費機器に繋げたブラケット連結部
において動力供給チェーンに作用する牽引力が相当に増
大し、動力供給チェーンの移動に悪影響を与え、また、
このチェーンの移動行程が制限される。
【０００７】さらに、動力供給チェーンをガイドトレー
中に収容する使用条件においては、動力供給チェーンが
動力消費機器の移動によって比較的短い延伸位置に戻る
最中における前記チェーンの垂下部と静的部の間の摩擦
抵抗によって、動力供給チェーンの動的部がガイドトレ
ーから上方に屈曲又は隆起する場合があるとともに、チ
ェーンの両脇方向の安定性が損失し得る場合があり、極
端な場合、このチェーンは、ガイドトレーから脇に斜倒
するぐらい上方に屈曲する。動力供給チェーンがガイド
トレーから外にはみ出した場合には、このチェーンをガ
イドトレー中の元の位置に戻すまで動力消費機器の運転
を中止せねばならない。
【０００８】本発明の目的は、動力供給チェーンと、動
力供給チェーンキャリッジと、オプションのガイドトレ
ーと、を含む装置であって、前記オプションのガイドト
レーが従来のたわみ動力供給システムの上記欠点を、動
力供給チェーンの部品の摩耗が減少するように、動力供
給チェーンに連結した相対的に移動可能な動力消費機器
における牽引力が軽減するように、且つ、動力供給チェ
ーンの移動行程を増加させることができるように解消す
る、前記装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、固定端部と可動端部を有す
る動力供給チェーンであって、前記可動端部において前
記動力供給チェーンが相対的に移動可能な動力消費機器
に連結され、前記固定端部と前記可動端部の間で少なく
とも１つのたわみ動力導管を支持する複数のキャリア横
部材を含むとともに前記動力供給チェーン中の静的部と
動的部の間に所定の半径の曲げを有する前記動力供給チ
ェーンと、前記静的部と前記動的部の間に介設されて前
記動力消費機器の移動に応じて移動し、前記曲げにおい
て前記動力供給チェーンが各ローラから離間して前記ロ
ーラに支持されないように前記曲げの前記半径よりも小
さな半径を有する前記ローラを両側に有するチェーンキ
ャリッジであって、前記動力供給チェーンの自己支持移
動距離を越えた移動によって前記動力供給チェーンの前
記動的部が垂下すると、前記動的部を支持係合するよう
に前記ローラを位置決めすべく移動することができる前
記チェーンキャリッジと、前記チェーンキャリッジを前
記動力消費機器の移動に応じて移動させるように且つ前
記チェーンキャリッジが前記ホイールと前記動力供給チ
ェーンの間の摩擦係合によって前記動力供給チェーンの
移動を補助するように前記チェーンキャリッジと前記動
力消費機器を駆動連結する手段とを具備することを特徴
とする。
【００１０】また、固定端部と可動端部を有する動力供
給チェーンであって、前記可動端部において前記動力供
給チェーンが相対的に移動可能な動力消費機器に連結さ
れ、前記相対的に移動可能な動力消費機器に動力を供給
する少なくとも１つのたわみ動力導管を前記固定端部と
前記可動端部の間で支持する複数のキャリア横部材を含
む前記動力供給チェーンと、底壁と、離間した直立の側
壁と、を含む長ガイドトレーであって、前記側壁には、
前記動力供給チェーンの動的部が前記ガイドトレーから
外にはみ出して前記動力消費機器まで延出する一方で前
記動力供給チェーンの静的部を収容する通行路が区画さ
れ、前記側壁の各々は、前記動力供給チェーンの前記静
的部の上端面と略同一平面である表面であって前記固定
端部と前記可動端部の最大移動位置との間に長手方向に
介設した前記表面を含む、前記長ガイドトレーと、前記
ガイドトレーの前記通行路に内設されて前記動力消費機
器の移動に応じて移動するとともに両側にローラを有す
るチェーンキャリッジであって、前記動力供給チェーン
の自己支持移動距離を越えた移動によって前記動力供給
チェーンの前記動的部が前記ガイドトレー中に垂下する
と、前記側壁が前記動力供給チェーンの前記垂下部の両
脇方向移動を制限する一方で、前記動力供給チェーンの
前記動的部を支持係合するように前記側壁表面上に前記
ローラを位置決めすべく移動することができる前記チェ
ーンキャリッジと、前記チェーンキャリッジを前記動力
消費機器の移動に応じて前記通行路の中で移動させるよ
うに且つ前記チェーンキャリッジが前記ホイールと前記
動力供給チェーンの間の係合によって前記動力供給チェ
ーンの移動を補助するように前記チェーンキャリッジと
前記動力消費機器を駆動連結する手段とを具備すること
を特徴とする。
【００１１】更に、各々のチェーンが固定端部と可動端
部を有する第１と第２の対向する動力供給チェーンであ
って、前記可動端部において前記第１と第２の動力供給
チェーンの各々が相対的に移動可能な動力消費機器に連
結され、前記第１と第２の動力供給チェーンの各々が、
前記相対的に移動可能な動力消費機器に動力を供給する
少なくとも２つのたわみ動力導管の夫々を前記固定端部
と前記可動端部の間で支持する複数のキャリア横部材を
含む、前記第１と第２の対向する動力供給チェーンと、
前記第１と第２の動力供給チェーンの間に介設して前記
動力消費機器の移動に応じて移動するとともに両側にロ
ーラを有するチェーンキャリッジであって、前記第１と
第２の動力供給チェーンの内の一方のチェーンの自己支
持移動距離を越えた移動によって前記一方のチェーンの
動的部が垂下すると、前記ローラが前記第１と第２の動
力供給チェーンの内の他方のチェーンの静的部に転支さ
れる一方で、前記一方のチェーンの前記動的部を支持す
るように前記ローラを位置決めすべく移動することがで
きる前記チェーンキャリッジと、前記チェーンキャリッ
ジを前記動力消費機器の移動に応じて移動させるように
且つ前記チェーンキャリッジが前記ホイールと前記第１
と第２の動力供給チェーンとの間の摩擦係合によって前
記第１と第２の動力供給チェーンの移動を補助するよう
に前記チェーンキャリッジと前記動力消費機器を駆動連
結する手段とを具備することを特徴とする。
【００１２】更にまた、各々のチェーンが固定端部と可
動端部を有する第１と第２の対向する動力供給チェーン
であって、前記可動端部において前記第１と第２の動力
供給チェーンの各々が相対的に移動可能な動力消費機器
に連結され、前記第１と第２の動力供給チェーンの各々
が、前記相対的に移動可能な動力消費機器に動力を供給
する少なくとも２つのたわみ動力導管の夫々を前記固定
端部と前記可動端部の間で支持する複数のキャリア横部
材を含む、前記第１と第２の対向する動力供給チェーン
と、底壁と、離間した直立の側壁と、を含む長ガイドト
レーであって、前記側壁には、前記第１と第２の動力供
給チェーンの各々の動的部が前記ガイドトレーから外に
はみ出して前記動力消費機器まで延出する一方で前記第
１と第２の動力供給チェーンの各々の静的部を収容する
通行路が区画されている、前記長ガイドトレーと、前記
第１と第２の動力供給チェーンの間の前記ガイドトレー
の前記通行路に内設して前記動力消費機器の移動に応じ
て移動するとともに両側にローラを有するチェーンキャ
リッジであって、前記第１と第２の動力供給チェーンの
内の一方のチェーンの自己支持移動距離を越えた移動に
よって前記一方のチェーンの前記動的部が前記ガイドト
レー中に垂下すると、前記側壁が前記第１と第２の動力
供給チェーンの内の前記一方のチェーンの前記垂下部の
両脇方向移動を制限する一方で、前記一方のチェーンの
前記動的部を支持するように前記ローラを位置決めすべ
く前記ガイドトレー中で移動することができる前記チェ
ーンキャリッジと、前記チェーンキャリッジを前記動力
消費機器の移動に応じて前記通行路の中で移動させるよ
うに且つ前記チェーンキャリッジが前記ホイールと前記
第１と第２の動力供給チェーンとの間の係合によって前
記第１と第２の動力供給チェーンの移動を補助するよう
に前記チェーンキャリッジと前記動力消費機器を駆動連
結する手段と具備することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】上述の如く発明したことにより、
本発明は、１実施例において、相対的に移動可能な動力
消費機器に動力を供給すべく少なくとも１つのたわみ動
力導管を支持する装置を提供する。この装置は、固定端
部と可動端部を有する動力供給チェーンを含むととも
に、この可動端部において前記動力供給チェーンが、ク
レーン、工作機械、ロボット等の動力消費機器に連結し
ている。通常、この動力供給チェーンは、端部同士を突
き合わせて配設した複数のプラスチック製又は金属のチ
ェーンリンクを含むとともに、前記チェーンリンクは、
この相対的に移動可能な動力消費機器に動力を供給する
前記たわみ動力導管を前記固定端部と前記可動端部の間
で支持するキャリア横部材を備えている。
【００１４】所定の半径のチェーン曲げによって相互連
結させた前記動力供給チェーンの静的部と動的部の間に
ローラキャリッジを介設している。このローラキャリッ
ジは、両側に配設したホイール又はローラを含むととも
に、前記ホイール又はローラは、前記所定のチェーン曲
げ半径よりも相当に小さなローラ半径を有する。このた
め、前記動力供給チェーンは、チェーン移動の間、前記
曲げにおいて前記キャリッジローラから離間して前記キ
ャリッジローラに支持されない。
【００１５】前記動力供給チェーンの自己支持移動距離
を越えた移動によって前記動力供給チェーンの動的部が
下方に垂下すると、前記キャリッジホイール又はローラ
は、前記動力消費機器の移動に呼応するキャリッジ移動
によって、前記チェーンの動的部を支持するように位置
決めされる。前記動力供給チェーンがこのチェーンの自
己支持移動距離を越えて延伸しない場合には、前記キャ
リッジローラは、前記動力供給チェーンの静的部に転支
されるように位置決めされる。
【００１６】前記キャリッジと前記動力消費機器は、前
記キャリッジを前記動力消費機器の移動に応じて移動さ
せるようなキャリッジ駆動手段であって、前記キャリッ
ジが前記キャリッジホイール又はローラと前記動力供給
チェーンの間の摩擦係合によって前記動力供給チェーン
を押進するような前記キャリッジ駆動手段によって駆動
連結している。前記キャリッジと前記動力消費機器を駆
動連結する範例的手段は、前記キャリッジの各々の端部
に隣接する回転可能な滑車又はプーリと、一方のケーブ
ルが中間ケーブル部位を一方の前記滑車又はプーリに巻
架した状態で前記動力消費機器に連結させた１端部と反
対側の固定端部とを有するとともに他方のケーブルが中
間ケーブル部位を他方の前記滑車又はプーリに巻架した
状態で前記動力消費機器に連結させた１端部と反対側の
固定端部とを有する１対のケーブルと、を含む。前記ケ
ーブルの内の一方のケーブルを前記キャリッジの中央部
から下に延設するとともに他方のケーブルを前記キャリ
ッジの中央部から上に延設する。このようにして、前記
動力消費機器の牽引力が前記各ケーブルに印加されて前
記キャリッジを移動させ、次に、このキャリッジが前記
キャリッジローラと前記動力供給チェーンの間の摩擦係
合によって前記動力供給チェーンを押進する。
【００１７】この装置は、前記動力供給チェーンを収容
するとともにこのチェーンの移動を案内する長ガイドト
レーを任意に含むことができる。前記ガイドトレーは、
底壁と、離間した直立の側壁と、を含むとともに、前記
側壁には、前記動力供給チェーンの静的部を収容する通
行路が区画され、一方、前記動力供給チェーンの動的部
が所定のチェーン曲げ半径で前記ガイドトレーから外に
はみ出して前記動力消費機器まで延出している。各々の
ガイドトレー側壁には、前記動力供給チェーンの静的部
の上端面と略同一平面であるローラ支持面を含むととも
に、前記ローラ支持面は、前記動力供給チェーンの固定
端部と、前記動力供給チェーンの可動端部の最大移動位
置と、の間に長手方向に介設している。前記キャリッジ
は、前記ガイドトレーの通行路に内設しており、前記動
力供給チェーンの自己支持移動距離を越えた移動によっ
て前記動力供給チェーンの動的部がガイドトレー中に垂
下すると、前記側壁が前記動力供給チェーンの前記垂下
部の両脇方向の移動を制限する一方で、前記動力供給チ
ェーンの前記動的部を支持するように前記ガイドトレー
のローラ支持面上に前記キャリッジローラを位置決めす
べく前記動力消費機器の移動に応じて移動する。
【００１８】前記キャリッジホイールは、前記動力供給
チェーンがこのチェーンの自己支持移動距離を越えて移
動すると同時に前記キャリッジと前記動力供給チェーン
の大部分の垂下部とが前記ガイドトレー中に収まるよう
に定寸している。特に、前記動力供給チェーンの垂下部
は、前記キャリッジローラとの係合によって支持される
とともに前記ガイドトレー側壁によって両脇方向から封
じ込められる。
【００１９】本発明は、別の実施例において、相対的に
移動可能な動力消費機器に動力を供給すべく少なくとも
２つのたわみ動力導管を支持する２重の対向する動力供
給チェーンを含む装置を提供する。この装置は、上述し
たタイプの第１と第２の対向する動力供給チェーンを含
むとともに、各々のチェーンは、固定端部と、前記チェ
ーンの各々を前記動力消費機器に連結している可動端部
と、を有する。前記第１と第２の動力供給チェーンの間
には、上述したタイプのチェーンキャリッジを介設して
おり、前記動力消費機器と駆動連結することによって前
記動力消費機器の移動に応じて移動する。前記第１と第
２の動力供給チェーンの内の一方のチェーンがこのチェ
ーンの自己支持移動距離を越えて移動する場合、前記チ
ェーンキャリッジは、前記一方のチェーンの動的部がオ
プションの長ガイドトレー中に垂下するとこの動的部を
支持するように且つ他方のチェーンの静的部に転支され
るように各キャリッジローラを位置決めすべく移動する
ことができ、前記動力消費機器が反対方向に移動する場
合には、前記他方のチェーンの動的部がオプションの長
ガイドトレー中に垂下するとこの動的部を支持するよう
に且つ前記一方のチェーンの静的部に転支されるように
各キャリッジローラを位置決めすべく移動することがで
きる。
【００２０】
【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
に説明する。
【００２１】本発明は、相対的に移動可能な動力消費機
器に動力を供給すべく、１つ以上のたわみ電気ケーブル
や流体ホース及びその他の動力導体等、１つ以上のたわ
み動力導管を支持する装置を提供するものであり、この
相対的に移動可能な動力消費機器には、電力及び／又は
水力と風力等の流体動力を必要とする機械又は装置だけ
でなく、クレーン、工作機械の送り台、エレベータ、ロ
ボット、位置決め装置、マニピュレータも含むことがで
きるが、これらに限定されるものではない。
【００２２】図１〜図４は、ある動力消費機器に動力を
提供すべく単一の動力供給チェーンを含むこの発明の１
実施例による装置を図示する一方、図５〜図８は、前記
動力消費機器に動力を供給すべく２重の対向する動力供
給チェーンを含むこの発明の別の実施例による装置を図
示する。対向する動力供給チェーンを含む図５〜図８の
この発明の実施例は、一方の動力供給チェーンと、水力
及び／又は風力等の流体動力と、を介して電力を供給
し、他方の動力供給チェーンを介して電力を供給する場
合に有用である。
【００２３】あるいは、図５〜図８の実施例は、動力供
給チェーンに利用できる空間が制限され、支持する動力
導管の種類に関係なく更にコンパクトな動力供給装置を
必要とする場合に利用することができる。
【００２４】図５〜図８では、図１〜図４の類似の機構
は、プライム符号を付記した類似の参照数字で明示して
いる。
【００２５】図１〜図４を参照すると、動力供給チェー
ン１０が固定端部１０ａと可動端部１０ｂを有するとと
もに、この可動端部１０ｂにおいて前記チェーンが動力
消費機器ＰＣ（概略的に図示）の牽引アームＡに連結し
ているのが図示されている。
【００２６】この動力供給チェーン１０は、通常の構造
であり、チェーンリンクを形成するように複数のキャリ
ア横部材１６で相互連結させた１対のサイドチェーン１
２、１４を含むとともに、前記チェーンリンクは、端部
同士を突き合わせて配設してピボットピン２０によって
各端部で回動可能に連結させたものであり、ピボットピ
ン２０は、前記１対のサイドチェーンと一体成形するこ
とができる。
【００２７】前記キャリア横部材１６は、締付具１６ａ
で互いに締着させた上部と下部のキャリア部位を含む。
前記キャリア横部材１６は、各々、適切な締付具（図示
せず）で各サイドチェーン１２、１４の間に締め付けて
おり、図２と図３に示す如く、両脇方向に離間させた各
々の開口部２４の中で１つ以上のたわみ動力導管（開口
部２４ａ中の破線で概略図示した動力導管２２ａのみ）
を支持するように構成している。
【００２８】前記たわみ動力導管には、説明した通り、
たわみ電気ケーブル及び／又は水圧又は空気圧で動く流
体用の流体ホースを含むことができる。各たわみ動力導
管は、動力供給チェーン１０の固定端部１０ａから可動
端部１０ｂまで延設し、この可動端部１０ｂにおいて各
たわみ動力導管によって動力が、固定端部１０ａを基準
にして移動可能な動力消費機器ＰＣに供給される。
【００２９】通常、各サイドチェーン１２、１４は、軽
量でプラスチック製のサイドチェーンから成るが、この
発明は金属のサイドチェーンでも実施することができ
る。また、通常、キャリア横部材１６も、プラスチック
製のサイドチェーンを使用する場合、プラスチックで構
成する。
【００３０】プラスチック製のサイドチェーンは、動力
供給チェーンがこのチェーンの自己支持移動距離を越え
て移動すると、使用中に意図的に垂下するように設計し
ているので、この発明は、プラスチック製の動力供給チ
ェーンを用いた従来の動力供給の装置又はシステムで直
面する前述の欠点を解消するために、上記プラスチック
製のサイドチェーンを使用すると、特に格別に有用であ
る。
【００３１】図１〜図４では、動力供給チェーン１０
は、底壁３０ａと、離間した直立の側壁３０ｂと、を含
む固定の長ガイドトレー３０中に収容案内され、前記側
壁３０ｂには、動力供給チェーン１０の静的部１０ｓを
収容する通行路３３が区画され、一方、動力供給チェー
ン１０の動的部１０ｄがこのガイドトレー３０から外に
はみ出して動力消費機器ＰＣまで延出しているのが図示
されている。
【００３２】この動力供給チェーンの静的部１０ｓと動
的部１０ｄの間には、所定の半径の曲げＢが介設してお
り、この曲げＢは、周知の如く、動力供給チェーンが移
動する間、略一定に保たれる。このチェーンの曲げ半径
は、チェーンパラメータを構成するものであり、このチ
ェーンパラメータは、周知の如く、一定の動力供給用途
のシステムデザイナーが前設定するものであり、この前
設定は、動力供給チェーン内で支持されたたわみ動力導
管の動的曲げ特性と、前記チェーンリンクのチェーン強
度とピボット範囲やその他の要素等の斯様なチェーン特
性と、に応じて行われる。
【００３３】図１では、固定端部１０ａに対して非延伸
位置の動力供給チェーン１０を実線で図示するととも
に、最大移動位置の動力供給チェーン１０を破線で図示
しており、この最大移動位置において動力供給チェーン
１０は、このチェーンの自己支持移動距離を越えた移動
によって故意に下方のガイドトレー３０中に垂下する動
的部１０ｄを含む。
【００３４】各々のガイドトレー側壁３０ｂには、内側
方向の前記通行路の中に延設したフランジ３１を含む。
各々のフランジ３１は、図３に示す如く、動力供給チェ
ーン１０の静的部１０ｓの上端面と略同一平面である上
向きに面したローラ支持面を含む。各々のフランジ３１
は、動力供給チェーン１０の固定端部１０ａと可動端部
１０ｂの最大移動位置との間に長手方向に介設してい
る。
【００３５】このガイドトレー３０は、図１における前
記固定チェーン端部１０ａの左側の領域には通行路３３
中に前記フランジ３１を含まない。螺刻締付具３７で各
フランジ３１をガイドトレー３０に接合している。
【００３６】このガイドトレー３０は、適切な締付具に
よって各フランジ３０ｄにおいて端部同士を突き合わせ
て接合した複数の部位で構成することができ、周知の如
く、固定の床又はその他の基礎たる支持構造体に支持さ
れる各トレー支持ブラケット３０ｅに適切な締付具で載
設している。
【００３７】動力供給チェーン１０の固定端部１０ａに
はブラケット１０ｅを含むとともに、このブラケット１
０ｅは、ガイドトレー３０の底壁３０ａに、又は、図１
に部分的に図示した基礎たるガイドトレー支持体３５
に、締付具で固定させている。底壁３０ａは、１対の離
間したフランジ３０ａａの中まで達する。
【００３８】通常、動力供給チェーン１０の可動端部１
０ｂは、動力消費機器ＰＣの牽引アームＡに締付具で締
着させたブラケット１０ｆを含む。前記固定チェーン端
部１０ａにおいて、動力導管２２ａ等が、前記ガイドト
レー側壁中の適切な条溝又は切欠き３０ｇを介して、対
応する固定の動力源（図示せず）に連結されている。
【００３９】ガイドトレー３０の通行路３３には、後述
のように動力消費機器ＰＣの移動に応じて移動するチェ
ーンキャリッジ４０を内設している。このキャリッジ４
０は、図２と図３に最も良く図示した第１と第２のサイ
ドフレーム４０ａ、４０ｂと、前記第１と第２のサイド
フレーム間に幅方向に渡設した複数の非回転車軸４０ｃ
と、を含むとともに、前記車軸４０ｃにはプラスチック
製又は金属のキャリッジホイール又はローラ４０ｄを、
図３〜図４に示す如くこのチェーンキャリッジ４０の両
側に配設されるように螺刻締付具で回転可能に軸着して
いる。
【００４０】各々のサイドフレーム４０ａ、４０ｂは、
端部同士を突き合わせて締着した複数のフレーム部位
で、又は、単一のフレーム部材で構成することができ
る。これら両側のサイドフレーム４０ａ、４０ｂは、適
切な幅方向のタイロッド締付具４１と前記車軸４０ｃと
によって接合している。
【００４１】各キャリッジローラ４０ｄは、前記チェー
ン曲げＢの所定の半径とは無関係である半径寸法を有す
るが、それは、各キャリッジホイール４０ｄがこの曲げ
Ｂにおいて動力供給チェーン１０を支持しないからであ
る。
【００４２】それどころか、前記キャリッジローラは、
この曲げＢにおいて動力供給チェーン１０から離間して
いる。明らかなように、各キャリッジホイール又はロー
ラ４０ｄの半径寸法は、前記曲げ半径の半径寸法よりも
相当に小さく、各キャリッジサイドフレーム４０ａ、４
０ｂの高さ寸法は、図示の如く最小限に抑えられてお
り、動力供給チェーン１０の静的部１０ｓと、この静的
部１０ｓに支持された動力導管と、がガイドトレー３０
中で案内され、両脇から封じ込まれ、且つ、保護される
ように図示の如くガイドトレー３０の寸法の範囲内に収
まる又は留まるコンパクトで軽量で重心の低いキャリッ
ジが得られるようになっている。
【００４３】特に、各キャリッジローラ４０ｄは、前記
動力供給チェーンがこのチェーンの自己支持移動距離を
越えて移動する場合、図３に図示する如く、キャリッジ
３０と、動力供給チェーン１０の垂下部１０ｄの大部分
の高さと、がガイドトレー３０中に留まるように定寸さ
れている。このようにして、動力供給チェーン１０の垂
下部１０ｄは、各キャリッジローラ４０ｄと係合するこ
とによって真下から支持されるとともに各ガイドトレー
側壁３０ｂによって両脇から封じ込まれ、望ましくない
チェーンの両脇方向のずれを防止するようになってい
る。
【００４４】例えば、この発明を実施するにあたって、
１．２５インチのキャリッジローラ半径を１１．０イン
チのチェーン曲げ半径と協働して使用することができる
が、これに限定されるものではない。各キャリッジサイ
ドフレームの高さは、１．５インチにすることができ
る。
【００４５】明らかなように、動力供給チェーン１０の
垂下部１０ｄは、前記動力供給チェーンに対する摩擦抵
抗が軽減するように、したがって前記チェーンの部品の
摩耗が減少するように、各キャリッジローラ４０ｄと係
合することによって支持される。
【００４６】さらに、この垂下チェーン部１０ｄが各キ
ャリッジローラ４０ｄに支持されることによって得た少
ない摩擦抵抗によって、動力消費機器ＰＣの牽引アーム
Ａに作用する牽引力が軽減するとともに、実線で図示し
た前記非延伸位置に向かって前記動力供給チェーンを戻
すために動力消費機器ＰＣを図１の破線位置から左側に
移動させるとガイドトレー３０から上方に屈曲する又は
隆起する動力供給チェーン１０の性向が減少する。
【００４７】前記チェーンキャリッジ４０は、動力消費
機器ＰＣとの駆動連結部によって動力消費機器ＰＣの移
動に応じてガイドトレー３０中で移動することができ、
前記駆動連結部は、このキャリッジ４０の各々の端部に
隣接する回転可能な滑車又はプーリ５０と、ターンバッ
クル端部５２ａ、５４ａを動力消費機器ＰＣの牽引アー
ムＡに連結させるとともに反対側の端部５２ｂ、５４ｂ
をアンカー５５に固定させた第１と第２のケーブル又は
ロープ５２、５４とを含む。ケーブル５４ｂは、アイド
ラープーリ５７に巻架した後にこの共通のアンカー５５
に連結される。
【００４８】図２と図３に最もよく示す如く、ケーブル
５２は、チェーンキャリッジ４０の中央部の真下に延設
し、一方、ケーブル５４は、このチェーンキャリッジの
中央部よりも上に延設している。各滑車５０は、滑車支
持体５１に載設し、次にこの滑車支持体５１が適切な螺
刻締付具で各キャリッジサイドフレーム４０ａ、４０ｂ
に接合されている。
【００４９】チェーンキャリッジ４０と動力消費機器Ｐ
Ｃを駆動連結するこの滑車／ケーブル手段によって、前
記動力消費機器の移動に応じてガイドトレー通行路３３
の中でキャリッジ移動が行われる。実際、この駆動連結
によって各ケーブル５２、５４が、チェーンキャリッジ
４０と動力供給チェーン１０を移動させる力を受ける。
【００５０】さらに、このチェーンキャリッジ４０は、
各キャリッジローラ４０ｄと動力供給チェーン１０の間
の摩擦係合によって動力供給チェーン１０の移動を補助
又は推進する。即ち、前記動力消費機器の牽引力がこの
滑車とケーブルの装置を介してチェーンキャリッジ４０
に伝達されるので、チェーンキャリッジ４０は、各キャ
リッジローラ４０ｄと各サイドチェーン１２、１４との
間の摩擦接触によって動力供給チェーン１０を押進す
る。
【００５１】チェーンキャリッジ４０と動力消費機器Ｐ
Ｃの間のケーブル／滑車の駆動連結部は、前記動力供給
チェーンの自己支持移動距離を越えた移動によって動力
供給チェーン１０の動的部がガイドトレー３０中に垂下
すると、図１と図３で明白の如く、各ガイドトレー側壁
３０ｂがこの垂下部１０ｄの両脇方向の移動を制限する
一方で、前記チェーン１０の動的部を支持係合すべく通
行路３３中の側壁フランジ３１上に各キャリッジホイー
ル４０ｄを位置決めするようにチェーンキャリッジ４０
を効果的に移動させる。
【００５２】一方、図１と図２で明らかなように、前記
動力供給チェーンがこのチェーンの自己支持移動距離を
越えて延伸しない場合には、チェーンキャリッジ４０を
この滑車／ケーブルの駆動装置で移動させて、動力供給
チェーン１０の静的部１０ｃに転支されるように各キャ
リッジホイール４０ｄを位置決めする。
【００５３】通常、チェーンキャリッジ４０の長さは、
動力供給チェーン１０の曲げ半径Ｂに隣接する滑車５０
を位置決めするために動力消費機器ＰＣの総移動行程の
約半分に等しくなるように選ばれる。但し、各滑車５０
の位置と直径は、前記チェーン曲げにおいて滑車が動力
供給チェーンと接触しないように選ばれる。
【００５４】この動力供給チェーンの移動を延長させる
必要がある場合には、各キャリッジローラ４０ｄのサイ
ズ（直径）だけでなく各滑車のサイズ（例えば直径）
も、当該キャリッジローラの寿命と当該滑車の寿命が延
びるように選択することができる。
【００５５】例えば、滑車とキャリッジローラの寿命を
延ばすために、上述したようにこの発明の文脈内におい
てチェーン移動中に滑車又はローラの回転数が減少する
ように各滑車の直径と各キャリッジローラの直径を拡大
することができる。
【００５６】図５〜図８を参照すると、１対の対向する
動力供給チェーン１０’を含むこの発明の別の実施例を
図示しており、この１対の動力供給チェーン１０’によ
って動力が共通の動力消費機器ＰＣ’に提供され、この
動力消費機器ＰＣ’は、各々の動力供給チェーン１０’
が前記動力消費機器の全面的移動に対応することができ
るように前記１対の動力供給チェーン１０’間の中央に
介設している。
【００５７】図５〜図８の装置は、図１〜図４に基づい
て上述した種類の第１と第２の対向する動力供給チェー
ン１０’を含む。
【００５８】したがって、各々の動力供給チェーンは、
固定端部１０ａ’と可動端部１０ｂ’を有し、この可動
端部１０ｂ’において各々のチェーンを動力消費機器Ｐ
Ｃ’の牽引アームＡ’に連結させている。各々の動力供
給チェーンは、複数のキャリア横部材１６’で相互連結
させた１対のサイドチェーン１２’、１４’を含むとと
もに、前記キャリア横部材１６’は、相対的に移動可能
な動力消費機器に動力を供給する夫々のたわみ動力導管
２２ａ’等を前記固定と可動のチェーン端部１０ａ’、
１０ｂ’の間で支持する。
【００５９】前記第１と第２の動力供給チェーン１０’
の間には、前述したキャリッジに類似するキャリッジ４
０’を介設しており、滑車又はプーリ５０’と、ケーブ
ル又はロープ５２’、５４’と、を介して前記動力消費
機器の移動に応じて移動する。
【００６０】第１と第２の動力供給チェーン１０’の内
の一方のチェーン（例えば、図５の右手のチェーン）の
動的部がこの一方のチェーンの自己支持移動距離を越え
た移動によってガイドトレー３０’中に垂下すると、各
キャリッジホイール又はローラ４０ｄ’は、前記動力消
費機器の移動に呼応した前記キャリッジの移動によっ
て、前記一方のチェーンの動的部を支持するように位置
決めされる。
【００６１】この各キャリッジローラ４０ｄ’による前
記動力供給チェーンの垂下部１０ｄ’の支持は、図６に
図示している。同時に、前記キャリッジホイール又はロ
ーラは、自己支持移動距離を越えて延伸していない他方
のチェーン（例えば、図５の左手のチェーン）の静的部
１０ｓ’に転支される。ガイドトレー３０’による前記
動力供給チェーンの静的部１０ｓ’の支持は、図７に図
示している。
【００６２】図５〜図８で明白の如く、第１と第２の動
力供給チェーン１０’は、各々、所定の半径の曲げＢ’
においてガイドトレー３０’から外にはみ出している。
各キャリッジローラ４０ｄ’は、このチェーン曲げＢ’
の半径とは無関係である半径寸法を有するが、それは、
各キャリッジローラ４０ｄ’がこの曲げＢ’において前
記動力供給チェーンを支持しないからである。
【００６３】それどころか、各キャリッジローラ４０
ｄ’は、図１〜図４のように各々の曲げＢ’において動
力供給チェーン１０’から離間している。各キャリッジ
ローラ４０ｄ’の半径寸法は、前記曲げ半径の半径寸法
よりも相当に小さく、キャリッジ４０’の高さ寸法は、
図５〜図８に図示の如く最小限に抑えられており、下部
の動力供給チェーンの静的部１０ｓ’と、この静的部１
０ｓ’に支持された動力導管と、がガイドトレー３０’
中で案内され、両脇から封じ込まれ、且つ、保護される
ように図示の如くガイドトレー３０’の寸法の範囲内に
収まる又は留まるコンパクトで軽量で重心の低いキャリ
ッジが得られるようになっている。
【００６４】また、各キャリッジホイール４０ｄ’は、
前記下方静的部１０ｓ’と、キャリッジ４０’と、上部
の動力供給チェーン１０’の上方垂下部１０ｄ’の大部
分の高さと、がガイドトレー３０’内に留まるように定
寸されている。こうして、上部の動力供給チェーンの垂
下部１０ｄ’は、各キャリッジローラ４０ｄ’と摩擦係
合することによって真下から支持されるとともに各ガイ
ドトレー側壁３０ｂ’によって両脇から封じ込まれ、望
ましくないチェーンの両脇方向のずれを防止するように
なっている。
【００６５】無論、動力消費機器ＰＣ’がこの機器の移
動行程の他端に位置すると、各々の動力供給チェーン１
０’は、ガイドトレー３０’中で位置を逆転する。キャ
リッジ４０’は、一方のチェーンの下方静的部と他方の
チェーンの垂下動的部との間で位置決めされるように前
記動力消費機器の移動に応じて移動するが、これは、前
記動力消費機器をこの機器の移動行程の反対側の端まで
移動させると、ガイドトレー３０’中で位置が逆転す
る。
【００６６】単一の動力供給チェーンではなく１対の対
向する動力供給チェーン１０’を含むこと以外に、図５
〜図８の実施例が図１〜図４の実施例と異なるのは、ガ
イドトレー３０’が側壁フランジ（図示せず、但し図１
〜図４のフランジ３１に類似するもの）を含むのが、各
チェーン１０’の固定端部が分離されたガイドトレー３
０’の領域中だけに限られることであり、即ち、各キャ
リッジローラ４０ｄ’を支持する側壁フランジは、各ケ
ーブルアクセススロット３０ｇ’近傍の側壁沿いに限っ
て延設していることである。
【００６７】これ以外では、図５〜図８の装置は、図１
〜図４の装置と似たように機能する。
【００６８】上述した本発明の各実施例によって従来の
たわみ動力導管供給システムの前記欠点は、動力供給チ
ェーンの部品の摩耗が減少するように、相対的に移動可
能な動力消費機器の牽引アームにおける牽引力が軽減す
るように、且つ（各）動力供給チェーンをガイドトレー
内に収容支持しながら（各）動力供給チェーンの移動行
程を増加させることができるように解消する。
【００６９】本発明は、（各）動力供給チェーンを収容
案内すべくガイドトレーを使用する動力供給装置に関し
て詳細に説明したが、この発明はオプションたるガイド
トレーを使用しなくても実施することができるので、か
かる特定の実施例は、例示目的で提供したものでありこ
れに限定されるものではない。さらに、本発明は、この
発明の一定の具体的な実施例に基づいて説明したが、こ
の発明はこれに限定されるものではなく、次の特許請求
の範囲の中で記述するようにこの発明の範囲から逸脱し
なければ当該実施例の中で変更が可能であることを理解
する必要がある。
【００７０】
【発明の効果】以上詳細に説明した如くこの発明によれ
ば、動力供給チェーンと、動力供給チェーンキャリッジ
と、オプションのガイドトレーとを含む装置であって、
前記オプションのガイドトレーが従来のたわみ動力供給
システムの上記欠点を解消し、動力供給チェーンの部品
の摩耗が減少するように、動力供給チェーンに連結した
相対的に移動可能な動力消費機器における牽引力が軽減
するように、且つ、動力供給チェーンの移動行程を増加
させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】正面図で示した単一の動力供給チェーンとこの
チェーン中のキャリッジとを含むこの発明の１実施例の
ガイドトレーに沿った長手方向の断面図である。
【図２】図１のライン〓−〓に沿ってみた幅方向の断面
図である。
【図３】図１のライン〓−〓に沿ってみた幅方向の断面
図である。
【図４】図１の動力供給チェーンの固定端部を拡大した
長手方向の部分断面図である。
【図５】対向する動力供給チェーンを含む動力供給チェ
ーン／キャリッジ／ガイドトレー・システムという別の
実施例の長手方向の断面図である。
【図６】図５のラインＶ〓−Ｖ〓に沿ってみた幅方向の
断面図である。
【図７】図５のラインＶ〓−Ｖ〓に沿ってみた幅方向の
断面図である。
【図８】図５の動力供給チェーンの固定端部を拡大した
長手方向の部分断面図である。
【符号の説明】
１０ 動力供給チェーン １０ａ 固定端部 １０ｂ 可動端部 １０ｓ 静的部 １０ｄ 動的部 ＰＣ 動力消費機器 Ａ 牽引アーム １２、１４ １対のサイドチェーン １６ キャリア横部材 ２０ ピボットピン ２４ 開口部 ２４ａ 開口部 ２２ａ 動力導管 ３０ ガイドトレー ３０ａ 底壁 ３０ｂ 側壁 Ｂ 曲げ
【手続補正書】
【提出日】平成８年３月１４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】

Claims (29)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 固定端部と可動端部を有する動力供給チ
    ェーンであって、前記可動端部において前記動力供給チ
    ェーンが相対的に移動可能な動力消費機器に連結され、
    前記固定端部と前記可動端部の間で少なくとも１つのた
    わみ動力導管を支持する複数のキャリア横部材を含むと
    ともに前記動力供給チェーン中の静的部と動的部の間に
    所定の半径の曲げを有する前記動力供給チェーンと、前
    記静的部と前記動的部の間に介設されて前記動力消費機
    器の移動に応じて移動し、前記曲げにおいて前記動力供
    給チェーンが各ローラから離間して前記ローラに支持さ
    れないように前記曲げの前記半径よりも小さな半径を有
    する前記ローラを両側に有するチェーンキャリッジであ
    って、前記動力供給チェーンの自己支持移動距離を越え
    た移動によって前記動力供給チェーンの前記動的部が垂
    下すると、前記動的部を支持係合するように前記ローラ
    を位置決めすべく移動することができる前記チェーンキ
    ャリッジと、前記チェーンキャリッジを前記動力消費機
    器の移動に応じて移動させるように且つ前記チェーンキ
    ャリッジが前記ホイールと前記動力供給チェーンの間の
    摩擦係合によって前記動力供給チェーンの移動を補助す
    るように前記チェーンキャリッジと前記動力消費機器を
    駆動連結する手段とを具備することを特徴とする動力供
    給チェーンとチェーンキャリッジのシステム。
  2. 【請求項２】 前記動力供給チェーンが第１と第２の長
    サイドチェーンと複数のキャリア横部材とを前記たわみ
    動力導管用に具備する請求項１に記載の動力供給チェー
    ンとチェーンキャリッジのシステム。
  3. 【請求項３】 前記動力供給チェーンがプラスチック製
    の第１と第２の長サイドチェーンを具備する請求項２に
    記載の動力供給チェーンとチェーンキャリッジのシステ
    ム。
  4. 【請求項４】 前記チェーンキャリッジと前記動力消費
    機器を駆動連結する前記手段が、前記チェーンキャリッ
    ジの各々の端部に隣接する回転可能な滑車又はプーリ
    と、一方のケーブルが中間ケーブル部位を一方の前記滑
    車又はプーリに巻架した状態で１端部を前記動力消費機
    器に連結させるとともに反対側の端部を所定の位置に固
    定させ、他方のケーブルが中間ケーブル部位を他方の前
    記滑車又はプーリに巻架した状態で１端部を前記動力消
    費機器に連結させるとともに反対側の端部を所定の位置
    に固定させた１対のケーブルとを具備する請求項１に記
    載の動力供給チェーンとチェーンキャリッジのシステ
    ム。
  5. 【請求項５】 前記ケーブルの内の一方のケーブルを前
    記チェーンキャリッジの中央部から下に延設するととも
    に他方のケーブルを前記チェーンキャリッジの中央部か
    ら上に延設する請求項４に記載の動力供給チェーンとチ
    ェーンキャリッジのシステム。
  6. 【請求項６】 前記チェーンキャリッジは、第１と第２
    のサイドフレームと、前記第１と第２のサイドフレーム
    間に幅方向に渡設するとともに前記ローラを回転可能に
    軸着する複数の車軸とを具備する請求項１に記載の動力
    供給チェーンとチェーンキャリッジのシステム。
  7. 【請求項７】 固定端部と可動端部を有する動力供給チ
    ェーンであって、前記可動端部において前記動力供給チ
    ェーンが相対的に移動可能な動力消費機器に連結され、
    前記相対的に移動可能な動力消費機器に動力を供給する
    少なくとも１つのたわみ動力導管を前記固定端部と前記
    可動端部の間で支持する複数のキャリア横部材を含む前
    記動力供給チェーンと、底壁と、離間した直立の側壁
    と、を含む長ガイドトレーであって、前記側壁には、前
    記動力供給チェーンの動的部が前記ガイドトレーから外
    にはみ出して前記動力消費機器まで延出する一方で前記
    動力供給チェーンの静的部を収容する通行路が区画さ
    れ、前記側壁の各々は、前記動力供給チェーンの前記静
    的部の上端面と略同一平面である表面であって前記固定
    端部と前記可動端部の最大移動位置との間に長手方向に
    介設した前記表面を含む、前記長ガイドトレーと、前記
    ガイドトレーの前記通行路に内設されて前記動力消費機
    器の移動に応じて移動するとともに両側にローラを有す
    るチェーンキャリッジであって、前記動力供給チェーン
    の自己支持移動距離を越えた移動によって前記動力供給
    チェーンの前記動的部が前記ガイドトレー中に垂下する
    と、前記側壁が前記動力供給チェーンの前記垂下部の両
    脇方向移動を制限する一方で、前記動力供給チェーンの
    前記動的部を支持係合するように前記側壁表面上に前記
    ローラを位置決めすべく移動することができる前記チェ
    ーンキャリッジと、前記チェーンキャリッジを前記動力
    消費機器の移動に応じて前記通行路の中で移動させるよ
    うに且つ前記チェーンキャリッジが前記ホイールと前記
    動力供給チェーンの間の係合によって前記動力供給チェ
    ーンの移動を補助するように前記チェーンキャリッジと
    前記動力消費機器を駆動連結する手段とを具備すること
    を特徴とする動力供給チェーンとチェーンキャリッジの
    システム。
  8. 【請求項８】 前記動力供給チェーンは、前記動力供給
    チェーンの前記静的部と前記動的部の間に所定の半径の
    曲げを含み、前記キャリッジローラは、前記曲げにおい
    て前記動力供給チェーンが前記ローラから離間して前記
    ローラに支持されないように前記曲げ半径よりも小さな
    半径を有する請求項７に記載の動力供給チェーンとチェ
    ーンキャリッジのシステム。
  9. 【請求項９】 前記キャリッジローラは、前記動力供給
    チェーンがこのチェーンの自己支持移動距離を越えて移
    動する場合に前記チェーンキャリッジと、前記動力供給
    チェーンの前記垂下部の大部分と、が前記ガイドトレー
    中に留まるように定寸され、これによって前記垂下部が
    前記ローラとの係合によって支持されるとともに前記側
    壁によって両脇から封じ込まれる請求項８に記載の動力
    供給チェーンとチェーンキャリッジのシステム。
  10. 【請求項１０】 前記動力供給チェーンが第１と第２の
    長サイドチェーンと複数のキャリア横部材とを前記たわ
    み動力導管用に具備する請求項７に記載の動力供給チェ
    ーンとチェーンキャリッジのシステム。
  11. 【請求項１１】 前記動力供給チェーンがプラスチック
    製の第１と第２の長サイドチェーンを具備する請求項１
    ０に記載の動力供給チェーンとチェーンキャリッジのシ
    ステム。
  12. 【請求項１２】 前記チェーンキャリッジと前記動力消
    費機器を駆動連結する前記手段は、前記チェーンキャリ
    ッジの各々の端部に隣接する回転可能な滑車又はプーリ
    と、一方のケーブルが中間ケーブル部位を一方の前記滑
    車又はプーリに巻架した状態で１端部を前記動力消費機
    器に連結させるとともに反対側の端部を所定の位置に固
    定させ、他方のケーブルが中間ケーブル部位を他方の前
    記滑車又はプーリに巻架した状態で１端部を前記動力消
    費機器に連結させるとともに反対側の端部を所定の位置
    に固定させた１対のケーブルとを具備する請求項７に記
    載の動力供給チェーンとチェーンキャリッジのシステ
    ム。
  13. 【請求項１３】 前記ケーブルの内の一方のケーブルを
    前記チェーンキャリッジの中央部から下に延設するとと
    もに他方のケーブルを前記チェーンキャリッジの中央部
    から上に延設する請求項１２に記載の動力供給チェーン
    とチェーンキャリッジのシステム。
  14. 【請求項１４】 前記チェーンキャリッジは、第１と第
    ２のサイドフレームと、前記第１と第２のサイドフレー
    ム間に幅方向に渡設するとともに前記ローラを回転可能
    に軸着する複数の車軸とを具備する請求項７に記載の動
    力供給チェーンとチェーンキャリッジのシステム。
  15. 【請求項１５】 各々のチェーンが固定端部と可動端部
    を有する第１と第２の対向する動力供給チェーンであっ
    て、前記可動端部において前記第１と第２の動力供給チ
    ェーンの各々が相対的に移動可能な動力消費機器に連結
    され、前記第１と第２の動力供給チェーンの各々が、前
    記相対的に移動可能な動力消費機器に動力を供給する少
    なくとも２つのたわみ動力導管の夫々を前記固定端部と
    前記可動端部の間で支持する複数のキャリア横部材を含
    む、前記第１と第２の対向する動力供給チェーンと、前
    記第１と第２の動力供給チェーンの間に介設して前記動
    力消費機器の移動に応じて移動するとともに両側にロー
    ラを有するチェーンキャリッジであって、前記第１と第
    ２の動力供給チェーンの内の一方のチェーンの自己支持
    移動距離を越えた移動によって前記一方のチェーンの動
    的部が垂下すると、前記ローラが前記第１と第２の動力
    供給チェーンの内の他方のチェーンの静的部に転支され
    る一方で、前記一方のチェーンの前記動的部を支持する
    ように前記ローラを位置決めすべく移動することができ
    る前記チェーンキャリッジと、前記チェーンキャリッジ
    を前記動力消費機器の移動に応じて移動させるように且
    つ前記チェーンキャリッジが前記ホイールと前記第１と
    第２の動力供給チェーンとの間の摩擦係合によって前記
    第１と第２の動力供給チェーンの移動を補助するように
    前記チェーンキャリッジと前記動力消費機器を駆動連結
    する手段とを具備することを特徴とする動力供給チェー
    ンとチェーンキャリッジのシステム。
  16. 【請求項１６】 前記第１と第２の動力供給チェーン
    は、各々、前記チェーンの前記静的部と前記動的部の間
    に所定の半径の曲げを含み、前記ローラは、前記曲げに
    おいて前記第１と第２の動力供給チェーンが前記ローラ
    から離間して前記ローラに支持されないように前記曲げ
    半径よりも小さな半径を有する請求項１５に記載の動力
    供給チェーンとチェーンキャリッジのシステム。
  17. 【請求項１７】 前記第１と第２の動力供給チェーンの
    各々が第１と第２の長サイドチェーンと複数のキャリア
    横部材とを前記たわみ動力導管用に具備する請求項１６
    に記載の動力供給チェーンとチェーンキャリッジのシス
    テム。
  18. 【請求項１８】 前記第１と第２の動力供給チェーンの
    各々がプラスチック製の第１と第２の長サイドチェーン
    を具備する請求項１７に記載の動力供給チェーンとチェ
    ーンキャリッジのシステム。
  19. 【請求項１９】 前記チェーンキャリッジと前記動力消
    費機器を駆動連結する前記手段は、前記チェーンキャリ
    ッジの各々の端部に隣接する回転可能な滑車又はプーリ
    と、一方のケーブルが中間ケーブル部位を一方の前記滑
    車又はプーリに巻架した状態で１端部を前記動力消費機
    器に連結させるとともに反対側の端部を所定の位置に固
    定させ、他方のケーブルが中間ケーブル部位を他方の前
    記滑車又はプーリに巻架した状態で１端部を前記動力消
    費機器に連結させるとともに反対側の端部を所定の位置
    に固定させた１対のケーブルとを具備する請求項１５に
    記載の動力供給チェーンとチェーンキャリッジのシステ
    ム。
  20. 【請求項２０】 前記ケーブルの内の一方のケーブルを
    前記チェーンキャリッジの中央部から下に延設するとと
    もに他方のケーブルを前記チェーンキャリッジの中央部
    から上に延設する請求項１９に記載の動力供給チェーン
    とチェーンキャリッジのシステム。
  21. 【請求項２１】 前記チェーンキャリッジは、第１と第
    ２のサイドフレームと、前記第１と第２のサイドフレー
    ム間に幅方向に渡設するとともに前記ローラを回転可能
    に軸着する複数の車軸とを具備する請求項１５に記載の
    動力供給チェーンとチェーンキャリッジのシステム。
  22. 【請求項２２】 各々のチェーンが固定端部と可動端部
    を有する第１と第２の対向する動力供給チェーンであっ
    て、前記可動端部において前記第１と第２の動力供給チ
    ェーンの各々が相対的に移動可能な動力消費機器に連結
    され、前記第１と第２の動力供給チェーンの各々が、前
    記相対的に移動可能な動力消費機器に動力を供給する少
    なくとも２つのたわみ動力導管の夫々を前記固定端部と
    前記可動端部の間で支持する複数のキャリア横部材を含
    む、前記第１と第２の対向する動力供給チェーンと、底
    壁と、離間した直立の側壁と、を含む長ガイドトレーで
    あって、前記側壁には、前記第１と第２の動力供給チェ
    ーンの各々の動的部が前記ガイドトレーから外にはみ出
    して前記動力消費機器まで延出する一方で前記第１と第
    ２の動力供給チェーンの各々の静的部を収容する通行路
    が区画されている、前記長ガイドトレーと、前記第１と
    第２の動力供給チェーンの間の前記ガイドトレーの前記
    通行路に内設して前記動力消費機器の移動に応じて移動
    するとともに両側にローラを有するチェーンキャリッジ
    であって、前記第１と第２の動力供給チェーンの内の一
    方のチェーンの自己支持移動距離を越えた移動によって
    前記一方のチェーンの前記動的部が前記ガイドトレー中
    に垂下すると、前記側壁が前記第１と第２の動力供給チ
    ェーンの内の前記一方のチェーンの前記垂下部の両脇方
    向移動を制限する一方で、前記一方のチェーンの前記動
    的部を支持するように前記ローラを位置決めすべく前記
    ガイドトレー中で移動することができる前記チェーンキ
    ャリッジと、前記チェーンキャリッジを前記動力消費機
    器の移動に応じて前記通行路の中で移動させるように且
    つ前記チェーンキャリッジが前記ホイールと前記第１と
    第２の動力供給チェーンとの間の係合によって前記第１
    と第２の動力供給チェーンの移動を補助するように前記
    チェーンキャリッジと前記動力消費機器を駆動連結する
    手段と具備することを特徴とする動力供給チェーンとチ
    ェーンキャリッジのシステム。
  23. 【請求項２３】 前記第１と第２の動力供給チェーン
    は、各々、前記チェーンの前記静的部と前記動的部の間
    に所定の半径の曲げを含み、前記ローラは、前記曲げに
    おいて前記第１と第２の動力供給チェーンが前記ローラ
    から離間して前記ローラに支持されないように前記曲げ
    半径よりも小さな半径を有する請求項２２に記載の動力
    供給チェーンとチェーンキャリッジのシステム。
  24. 【請求項２４】 前記キャリッジローラは、前記チェー
    ンキャリッジと、前記第１と第２の動力供給チェーンの
    内の前記一方のチェーンの前記垂下部の大部分と、が前
    記ガイドトレー中に留まるように定寸され、これによっ
    て前記垂下部が前記ホイールとの係合によって支持され
    るとともに前記側壁によって両脇から封じ込められる請
    求項２２に記載の動力供給チェーンとチェーンキャリッ
    ジのシステム。
  25. 【請求項２５】 前記第１と第２の動力供給チェーンの
    各々が第１と第２の長サイドチェーンと複数のキャリア
    横部材とを前記たわみ動力導管用に具備する請求項２２
    に記載の動力供給チェーンとチェーンキャリッジのシス
    テム。
  26. 【請求項２６】 前記第１と第２の動力供給チェーンの
    各々がプラスチック製の第１と第２の長サイドチェーン
    を具備する請求項２５に記載の動力供給チェーンとチェ
    ーンキャリッジのシステム。
  27. 【請求項２７】 前記チェーンキャリッジと前記動力消
    費機器を駆動連結する前記手段は、前記チェーンキャリ
    ッジの各々の端部に隣接する回転可能な滑車又はプーリ
    と、一方のケーブルが中間ケーブル部位を一方の前記滑
    車又はプーリに巻架した状態で１端部を前記動力消費機
    器に連結させるとともに反対側の端部を所定の位置に固
    定させ、他方のケーブルが中間ケーブル部位を他方の前
    記滑車又はプーリに巻架した状態で１端部を前記動力消
    費機器に連結させるとともに反対側の端部を所定の位置
    に固定させた１対のケーブルとを具備する請求項２２に
    記載の動力供給チェーンとチェーンキャリッジのシステ
    ム。
  28. 【請求項２８】 前記ケーブルの内の一方のケーブルを
    前記チェーンキャリッジの中央部から下に延設するとと
    もに他方のケーブルを前記チェーンキャリッジの中央部
    から上に延設する請求項２７に記載の動力供給チェーン
    とチェーンキャリッジのシステム。
  29. 【請求項２９】 前記チェーンキャリッジは、第１と第
    ２のサイドフレームと、前記第１と第２のサイドフレー
    ム間に幅方向に渡設するとともに前記ローラを回転可能
    に軸着する複数の車軸とを具備する請求項２２に記載の
    動力供給チェーンとチェーンキャリッジのシステム。
JP3739396A 1995-02-02 1996-01-31 動力供給チェーンとチェーンキャリッジのシステム Pending JPH08340625A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/384271 1995-02-02
US08/384,271 US5649415A (en) 1995-02-02 1995-02-02 Power supply chain and chain carriage system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH08340625A true JPH08340625A (ja) 1996-12-24

Family

ID=23516662

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3739396A Pending JPH08340625A (ja) 1995-02-02 1996-01-31 動力供給チェーンとチェーンキャリッジのシステム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5649415A (ja)
EP (1) EP0725228B1 (ja)
JP (1) JPH08340625A (ja)
DE (1) DE69607502T2 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004262284A (ja) * 2003-02-28 2004-09-24 Ryosei Electro-Circuit Systems Ltd スライドドアの電線余長吸収装置
JP2005515370A (ja) * 2002-01-18 2005-05-26 カーベルシユレツプ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング 摩擦力を減少されたエネルギ伝送装置
JP2007016946A (ja) * 2005-07-08 2007-01-25 Tsubakimoto Chain Co ケーブル類保護案内装置用スケートユニット
JP2007024213A (ja) * 2005-07-19 2007-02-01 Tsubakimoto Chain Co ケーブル類保護案内装置用スケートユニット
KR101110513B1 (ko) * 2006-03-29 2012-02-06 가부시기가이샤쯔바기모도체인 케이블 보호안내장치용 스케이트 유닛

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4433678C2 (de) * 1994-09-21 1996-08-08 Igus Gmbh Energieführungskette mit Führungsanschlag
AU5269196A (en) * 1995-04-03 1996-10-23 Igus Spritzgussteile Fur Die Industrie Gmbh Duct for an energy-feed chain
DE19605775C1 (de) * 1996-02-16 1997-09-25 Igus Gmbh Energieführungskette mit Führungsanschlag
DE29610067U1 (de) * 1996-06-07 1996-08-29 Igus Spritzgußteile für die Industrie GmbH, 51147 Köln Führungsrinne für Energieführungsketten
DE29806969U1 (de) * 1998-04-20 1998-06-10 Igus Spritzgußteile für die Industrie GmbH, 51147 Köln Energieführungskettensystem
DE19851340B4 (de) * 1998-09-04 2007-04-05 Flexatec Gmbh Führungskette zur Aufnahme und Führung von flexiblen Leitungen
DE19860948C2 (de) * 1998-12-31 2002-02-14 Igus Gmbh Leitungsführungseinrichtung
IT246864Y1 (it) * 1999-07-20 2002-04-10 Kabelschlepp Italia S R L Disposizione di catena portacavi in particolare per gruppi telescopici
DE20002141U1 (de) * 2000-02-08 2000-03-30 B & M Leuchten Gerd Bonus Gmbh Leuchte
IT250490Y1 (it) 2000-09-29 2003-09-10 Mauri Giovanni Carro per catena portacavi
US6978595B2 (en) 2002-02-05 2005-12-27 Delphi Technologies, Inc. Chain links and cable carrier chains containing same
JP3716986B2 (ja) * 2002-11-11 2005-11-16 株式会社椿本チエイン 引出し用ケーブル類の案内保持具
US6781058B1 (en) * 2003-02-20 2004-08-24 Stoneridge Inc., Alphabet Division Cable guide assembly for a vehicle sliding door
JP2006526721A (ja) * 2003-06-02 2006-11-24 クノル−ブレムゼ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ドアパネルへのラインのブリッジ
US7234292B1 (en) 2003-11-13 2007-06-26 A&A Manufacturing Co., Inc. Cable and hose carrier support system
DE102004040162B4 (de) 2004-08-19 2013-10-24 Eisenmann Ag Vorrichtung zum Beschichten von Gegenständen
DE202004013118U1 (de) * 2004-08-21 2006-01-05 B+M Leuchten Gerd Bonus Gmbh & Co. Kg Leuchtenhalterung und elektrisches Kontaktelement
DE102004050148A1 (de) * 2004-10-15 2006-06-01 Kabelschlepp Gmbh Tragwagen für eine Energieführungseinheit sowie Energieführungsvorrichtung
JP4209431B2 (ja) * 2006-06-01 2009-01-14 株式会社椿本チエイン ケーブル類保護案内装置用スケーティング台車
DE102006049434A1 (de) * 2006-10-16 2008-04-17 Kabelschlepp Gmbh Energieführungssystem für lange Verfahrwege
JP4913690B2 (ja) * 2007-07-27 2012-04-11 古河電気工業株式会社 スライドドア用給電装置
JP4757288B2 (ja) * 2008-08-28 2011-08-24 株式会社椿本チエイン ケーブル保護案内装置用ガイドレール
US20100155544A1 (en) * 2008-12-23 2010-06-24 Chou Chi-Pin Chain With Follow-Up Rolling Assemblies
CN102001509B (zh) * 2009-08-31 2013-04-24 深圳富泰宏精密工业有限公司 输送装置
DE102010003282B4 (de) * 2010-03-25 2015-08-20 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Leitungsführungseinrichtung, insbesondere Energieführungskette
US8622481B2 (en) 2011-01-25 2014-01-07 Joy Mm Delaware, Inc. Fiber optic cable protection in a mining system
DE202012000614U1 (de) * 2012-01-24 2012-04-17 Igus Gmbh Führungseinrichtung
ITMI20120551A1 (it) * 2012-04-05 2013-10-06 Findalto S R L Sistema portacavi
DE102012113082A1 (de) * 2012-12-24 2014-06-26 Tsubaki Kabelschlepp GmbH Energieführungsvorrichtung mit wenigstens einer Antriebseinrichtung für lange Verfahrwege
US8943790B2 (en) * 2013-02-06 2015-02-03 Nabors Drilling USA Drag train transporter and carrier
US9791071B2 (en) * 2013-03-07 2017-10-17 Oshkosh Corporation Internally supported power track
JP6107371B2 (ja) * 2013-04-22 2017-04-05 富士通株式会社 ラックマウント装置
US9617796B2 (en) * 2013-10-04 2017-04-11 Electro Mechanical Industries, Inc. Cable management system
US9722402B2 (en) * 2014-04-01 2017-08-01 Dynatect Manufacturing, Inc. Cable carrier guide
US9173312B1 (en) * 2014-04-30 2015-10-27 Quanta Computer Inc. Cable storage under a drawer
CN104085657B (zh) * 2014-07-11 2016-12-07 浙江金福隆机床附件有限公司 一种长距离重载拖链承托装置
JP6421109B2 (ja) * 2015-11-16 2018-11-07 株式会社椿本チエイン ケーブル類保護案内装置及びガイドレール
CA3012224C (en) 2016-02-04 2022-12-06 Dynatect Manufacturing, Inc. Hybrid cable carrier chain
FR3051503B1 (fr) * 2016-05-19 2022-11-11 Optimum Systeme de guidage d'un panneau coulissant, comportant un profile de guidage et un dispositif de connexion du panneau a un reseau domestique
US10133302B2 (en) * 2017-03-08 2018-11-20 Celestica Technology Consultancy (Shanghai) Co. Ltd. Cable management device and rack-mounted equipment system applying cable management device
US10724657B2 (en) 2018-01-08 2020-07-28 Dynatect Manufacturing, Inc. Cable carrier guide
US11319808B2 (en) * 2018-10-12 2022-05-03 Caterpillar Global Mining Equipment Llc Hose retention system for drilling machine
DE202019101608U1 (de) * 2019-03-20 2019-09-23 Igus Gmbh Systeme zur Positionsbestimmung mit einer Energieführungskette
US11980004B1 (en) * 2022-06-24 2024-05-07 Amazon Technologies, Inc. Double sided cable guide

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2864907A (en) * 1954-01-13 1958-12-16 Waninger Gilbert Supporting means for flexible members
DE1131964B (de) * 1960-10-29 1962-06-20 Kabelschlepp Gmbh Anordnung zur Zufuhr von Verbrauchsmitteln aller Art durch Leitungen zu auf Bahnen zu bewegenden Teilen
US3157376A (en) * 1960-10-29 1964-11-17 Kabelschlepp Gmbh Arrangement for feeding consumer means through conveying means to parts movable on tracks
BE636872A (ja) * 1962-09-04
GB1143540A (ja) * 1965-05-18 1900-01-01
US3546400A (en) * 1969-01-02 1970-12-08 Harnischfeger Corp Supporting means for flexible members
US3779003A (en) * 1972-09-07 1973-12-18 Measurex Corp Cable carrier with removable plastic links
DE2362463B2 (de) * 1973-12-15 1978-03-16 Kabelschlepp Gmbh, 5900 Siegen Anordnung für die Führung von Energieleitungen
GB1444307A (en) * 1974-10-01 1976-07-28 Borjesson Kv Chain construction
US4129277A (en) * 1977-02-07 1978-12-12 Mcgraw-Edison Company Retractable roller support for use with flexible rolling support for conductors or conduits
US4462565A (en) * 1983-01-17 1984-07-31 Lockheed Corporation Erectable and retractable support for rolling conductor track
US4789120A (en) * 1986-03-27 1988-12-06 Kidde, Inc. Carrier track system for extensible and retractable boom machines
DE3723362A1 (de) * 1987-07-15 1989-01-26 Gebr Hennig Gmbh Energiefuehrungskette aus kunststoff
JPH0648891B2 (ja) * 1989-12-15 1994-06-22 大平洋機工株式会社 トラバーサの給電装置
IT1239969B (it) * 1990-05-11 1993-11-27 Magitex Canalina per il supporto di una catena porta condutture e un apparato mobile per la pulizia di un impianto tessile
US5108350A (en) * 1991-03-06 1992-04-28 A&A Manufacturing Co., Inc. Conduit carrier chain

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005515370A (ja) * 2002-01-18 2005-05-26 カーベルシユレツプ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング 摩擦力を減少されたエネルギ伝送装置
JP2004262284A (ja) * 2003-02-28 2004-09-24 Ryosei Electro-Circuit Systems Ltd スライドドアの電線余長吸収装置
JP2007016946A (ja) * 2005-07-08 2007-01-25 Tsubakimoto Chain Co ケーブル類保護案内装置用スケートユニット
JP4493559B2 (ja) * 2005-07-08 2010-06-30 株式会社椿本チエイン ケーブル類保護案内装置用スケートユニット
JP2007024213A (ja) * 2005-07-19 2007-02-01 Tsubakimoto Chain Co ケーブル類保護案内装置用スケートユニット
JP4598619B2 (ja) * 2005-07-19 2010-12-15 株式会社椿本チエイン ケーブル類保護案内装置用スケートユニット
KR101110513B1 (ko) * 2006-03-29 2012-02-06 가부시기가이샤쯔바기모도체인 케이블 보호안내장치용 스케이트 유닛

Also Published As

Publication number Publication date
DE69607502D1 (de) 2000-05-11
US5649415A (en) 1997-07-22
EP0725228B1 (en) 2000-04-05
EP0725228A1 (en) 1996-08-07
DE69607502T2 (de) 2000-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH08340625A (ja) 動力供給チェーンとチェーンキャリッジのシステム
US2473628A (en) Winding device or winch
US4497470A (en) Powered cart mounted cable puller
US8360371B2 (en) Hose and cable management system
JP4582440B2 (ja) 摩擦力を減少されたエネルギ伝送装置
JPH08308076A (ja) 動力供給チェーン
CN101453820B (zh) 医学检查设备、尤其是x射线设备
KR102335093B1 (ko) 케이블 포설장치
CA2627742C (en) Control console having multiple use positions
EP0385255A1 (en) Rope weight compensating device for linear motor driven type elevator
US7234292B1 (en) Cable and hose carrier support system
EP2468677A1 (en) Stacker crane
NL1016279C2 (nl) Heftruck.
US5425511A (en) Apparatus for reeling
RU2672309C1 (ru) Крановая тележка
JP2980865B2 (ja) シールド掘進機用セグメントハンドリング装置
JPH11335087A (ja) ウインチ装置
JP2579067Y2 (ja) ケーブル及びホースの支持案内装置
CN216336326U (zh) 一种建筑机械运输装置
CN219341651U (zh) 叉车走线机构及无人化叉车
KR100828693B1 (ko) 오버 헤드 드롭 리프터 장치
JPH1162220A (ja) トロリー式ゴンドラ装置
JPH0545909Y2 (ja)
JPH1080031A (ja) 電気ケーブル搬送架台の曲がり部ガイド装置
JP2581214Y2 (ja) 昇降式操縦席を有するコンバインの配索構造