CN101453820B - 医学检查设备、尤其是x射线设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种医学检查设备、尤其是X射线设备，其中至少一部分、优选为所有用于驱动该检查设备的供应管线都从上方引向该检查设备，在此，所述供应管线(8)安置在可旋转地支撑在轨行起重小车(14)上的悬臂吊车(10)上以及在一个长度部段处借助于至少一个在悬臂吊车上的牵引装置(11)悬挂。

Description

医学检查设备、尤其是X射线设备
技术领域
本发明涉及一种医学检查设备、尤其是X射线设备，其中至少一部分、优选是所有用于驱动该检查设备的供应管线都从上方引向该检查设备。
背景技术
在医学检查设备中，例如在可以由使用者或机器人控制的上述类型的X射线设备中，要求来自上方、亦即来自顶棚引向检查设备的供应管线，这些供应管线可能是电流导线或信号导线或者压缩空气管线或液压管线等，应该这样导引这些供应管线，使得在检查设备的部件、例如射线源或射线探测器或患者支承台等运动期间不会损害这些供应管线并且不会限制检查设备或者其所有运动部件的运动自由度。为此要求，电缆尽可能保持绷紧并尽可能避免纠缠而且尽管如此还要为设备部件的运动提供足够的管线储备。将供应管线固定在顶棚上的一个或多个绳滑轮上，是已知的，这些绳滑轮将管线向顶棚方向牵引。鉴于各种可沿水平方向和竖直方向运动的设备部件的多个运动自由度，这样的安装在顶棚上的绳滑轮是很“刚性的”，因此还要设置有时过尺寸的管线存储器。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题是，提供一种更好地悬挂供应管线的检查设备。
为了解决上述技术问题，按照本发明在本文开头所述类型的医学检查设备中，所述供应管线安置在可旋转地支撑在轨行起重小车上的悬臂吊车上并且所述供应管线在其一个长度部段处借助于至少一个在悬臂吊车上的牵引装置悬挂，以构成管线储备、亦即一定的管线长度储备。
在此供应管线或者所有供应管线在其中导引的软管的悬挂是在牵引装置、优选为绳滑轮上实现的，但是该牵引装置不是位置固定的，而是既可以绕竖直轴线旋转，又可以至少关于水平轴线纵向移动的。按照本发明，绳滑轮处于悬臂吊车上，因此就处于一个扁平的基本水平延伸的悬臂梁上，该悬臂吊车本身可绕竖直轴线旋转地安置在轨行的、亦即可沿至少一个水平轴线移动的起重小车上。通过绳滑轮悬挂供应管线一方面能够使供应管线如通常那样保持绷紧并尽可能接近顶棚地定位，另一方面按照本发明设置的运动机构能够使处于其下方的设备具有各种运动自由度。在顶棚侧设置的管线存储器、亦即管线储备或软管储备可以明显保持更短。因为由于与水平运动的起重小车接合而引动短的储备。此外悬臂吊车的这种在其下方在一定程度上构造管线储备的可旋转结构实现即便在旋转运动时也能够始终引动管线储备，从而在任何情况下以及在任何位置都提供最大的管线储备，而管线储备因此还能保持足够短。
在按照本发明的检查设备中在供应管线设置在悬臂吊车上以及通过该悬臂吊车与起重小车连接后，近乎达到与静止的引线脱开连接。这些静止的引线布设在顶棚或导轨侧并按照本发明与能量链中的起重小车或悬臂吊车相连。这样的在其下方设有链节导引装置以及在其内部或沿着它导引输入管线的能量链能够实现沿起重小车运动方向上的行程补偿；也就是说，也对在起重小车或悬臂吊车侧与相应的引向检查设备的供应管线连接的输入管线进行接合，并且要求同样可移动地安置在能量链中以及被一起导引。但在能量链布设在顶棚或导轨侧或者定位在这些区域内之后，该输入管线仍然完全处于所述设备部件的各自的运动范围之外。但是也可以设想，供应管道本身通过起重小车引向能量链，亦即能量链不脱离起重小车。
在所述悬臂吊车上相宜地设有配重，其可以抵制可能的、由供应管线的运动引起的重量或重心变化。
所述供应管线本身相宜地安置在一个共同的软管、优选带槽软管内，所述牵引装置作用在该软管上。牵引装置优选涉及绳滑轮，但是也可以设想链滑轮。
附图说明
借助附图从下述实施方式中给出本发明的其他优点、特征及详情。附图中：
图1示出了第一种实施方式的医学检查设备的原理示意图；
图2示出了第二种实施方式的医学检查设备的原理示意图。
具体实施方式
图1示出了按照本发明的医学检查设备1，在该示例中为X射线设备，其包括具有射线源3和射线探测器4的C臂2和患者支承台5，为了检查可以将患者安置在该患者支承台上。C臂2在该示例中安置在具有多个臂段7的机器人臂6上，这些臂段通过不同的旋转铰链18相互连接。机器人臂6整体围绕着竖直轴线V旋转运动，如通过双箭头表示的那样，另外固定地安置在机器人臂段7上的C臂2还可沿其弧形运动，此外它还能够在相邻的机器人臂段7的纵轴线上旋转，如通过各运动箭头所示出的那样。可以看到，C臂2通过由一个未详细示出的控制装置控制的机器人臂能够最多样化地运动，因此可以驶近极其不同的摄像位置，所述控制装置例如控制该检查设备的整个驱动装置。
在此示例性描述的这样的由机器人控制的运动所要求的是，大部分供应管线8要从上方、即从顶棚向下引入，这些管线中可能涉及电流导线或信号导线，但也可能涉及具有液压流体的管线或气动管线。在该示例中供应管线8安置在一个在此局部剖开示出的软管、优选为带槽软管9中。将这些所有的供应管线8引到悬臂吊车10，在该悬臂吊车上布设有绳滑轮11，利用该绳滑轮悬挂供应管线8或者包含供应管线8在内的带槽软管9。构造有管线储备12、亦即一定的管线长度储备，当通过机器人6使C臂运动时能够从该管线的长度储备中再引出相应的长度。如已描述的那样，供应管线8与机器人臂6或与要引入供应管线9的相应部件连接。
其上设有配重13的悬臂吊车10本身布设在起重小车14上并且可以相对于该起重小车围绕着竖直旋转轴线D旋转。因此通过悬臂吊车10的旋转使绳滑轮11一起运动，由此迫使管线储备12一起运动。
起重小车14本身可以在固定在顶棚侧的导轨15上水平运动，如图中箭头所示。通过能量链16将在起重小车侧或悬臂吊车侧与供应管线8相连的引线17引向起重小车14。但是也可以设想，直接通过起重小车14将供应管线8引入到能量链16中并且在另一端与相应的装置连接。
能量链16本身能够实现起重小车14在导轨15上的运动方向上的行程补偿。
总之，按照本发明在可绕竖直轴线D旋转的悬臂吊车10上设置绳滑轮11且悬臂吊车10本身安置在可沿水平延伸的导轨15移动的起重小车14上的布设结构能够使X射线设备的相应部件具有更大的运动自由度，因为在任何情况下都能确保，供应管线8或软管9不会有时处于运动范围内，因为作用在供应管线8或软管9的相应长度区域上的绳滑轮始终向上牵拉自由的管线长度。另外，也始终引动所述管线储备12，由此能够保持足够短。最大程度地避免供应管线8或软管9出现失控的摆动。
图2示出了从另一台按照本发明的X射线设备的在顶棚侧支持供应管线8或软管9的区域截取的一部分。在此包含供应管线8在内的软管9在一个长度部段处也悬挂在设在悬臂吊车10上的绳滑轮11上。在此在悬臂吊车10上还设有第二绳滑轮19，该第二绳滑轮悬挂包含供应管线8在内的软管9的另一个长度部段。此外当需要更多的管线储备12时也可能在悬臂吊车上构造有管线储备，由此避免，包含供应管线8在内的软管9在管线储备区域内挂得太低。在此管线储备12尽管大于图1所示的实施方式中的管线储备，但是它也能随时被引动，因为在此悬臂吊车10也安置在可在导轨15上水平移动的起重小车14上并且在那里可绕竖直轴线D旋转。

Claims (5)

1.一种医学检查设备，其中至少一部分用于该检查设备运行的供应管线都从上方引向该检查设备，其特征在于，所述供应管线(8)安置在可旋转地支撑在轨行起重小车(14)上的悬臂吊车(10)上并且所述供应管线(8)在其一个长度部段处借助于至少一个在悬臂吊车上的牵引装置(11)悬挂，以构成管线储备(12)、亦即一定的管线长度储备。
2.按照权利要求1所述的检查设备，其特征在于，所述起重小车(14)或悬臂吊车(10)与能量链相连。
3.按照权利要求1或2所述的检查设备，其特征在于，在所述悬臂吊车(10)上设有配重(13)。
4.按照权利要求1或2所述的检查设备，其特征在于，所述供应管线(8)安置在一个共同的软管(9)内，所述牵引装置(11)作用在该软管上。
5.按照权利要求1或2所述的检查设备，其特征在于，所述牵引装置(11)是绳滑轮。
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