JPH08335037A - 車載用誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】簡単な部品を追加するだけで車載用カメラシス
テムとカーナビゲーションシステムの機能を有効に利用
し新たな機能を発揮できるようにする。 【構成】合成部５０１は、受信及び信号処理部２０１か
らの地図情報及び現在位置情報と、システムコントロー
ラ５００からのチェックポイント情報と、メモリ及びビ
デオ処理部５０３からの被写体映像情報とを合成して出
力し、ディスプレイ３０１に供給している。よって、チ
ェックポイント付近の風景が映像情報としてメモリ及ビ
デオ処理部５０３に記憶されており、例えば画面の片隅
にその風景３３３が表示されることになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車載用カメラとカー
ナビゲーションシステムとを一体化して利用できるよう
にした車載用誘導装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車載用カメラシステムは、主に車
庫入れやバックなどの際、後方監視を目的としている。
特にバン形式の大型自動車や大型バスでは、構造上バッ
クミラーが使えないために、自動車の直後に大きな死角
領域がありこの視界確保のために、上記車載用カメラシ
ステムは不可欠な設備となりつつある。また乗用車にも
オプションで設ける車載用カメラがある。乗用車の場合
は一般的にはフェンダーミラーとバックミラーの死角で
ある自動車直後の視界の確保を目的として利用されてい
る。

【０００３】一方、近年では通信衛星、軍事衛星が多数
衛星軌道上に存在し、これらを利用した衛星航法システ
ムが開発されている。この中でカーナビゲーションシス
テムがありその利用が活発になっている。カーナビゲー
ションシステムは、ルート機能、マップマッチング機
能、音声指示機能、ズーム機能、慣性航法など多彩な機
能をもち高性能化が進んでいる。また搭載されたテレビ
モニタは、テレビ受信やＣＤ−ＲＯＭを利用したテレビ
ゲーム、自動車の故障診断モニタなど自動車内のマルチ
メディア装置となりつつある。

【０００４】図６には、従来の車載用カメラシステムと
カーナビゲーションシステムとの搭載状態を示してい
る。どちらのシステムも独立した個別機器として存在
し、共通に利用しているのはモニタ３０１のみであり、
システム出力はスイッチ３０２により切り換え選択され
モニタ３０１に導入される。

【０００５】カーナビゲーションシステムにおける受信
及び信号処理部２０１は、衛星からの電波を受信し、現
在位置を演算により認識することができる。例えば緯度
と経度の情報を得ることができる。これにより対応する
地図データを指定することができる。地図データは、地
図記憶装置２０２に格納されており、受信及び信号処理
部２０１に読み取られ、合成部２０３、スイッチ３０２
を介してディスプレイ３０１に供給される。自動車が移
動すると、受信及び信号処理部２０１にて現在位置が認
識され、その位置表示マーク（例えば矢印）が発生され
地図データに重ね合わせされ表示される（マーク３１０
参照）。

【０００６】ここで、システムコントローラ２０５は、
リモートコントロール等の操作部２０６からの指令を受
けとり、地図の拡大（ズーム）表示、地図の表示位置移
動等の制御、さらにはチェックポイント表示等を行う。
チェックポイント表示は、例えば予めユーザが設定した
位置に自動車が移動してくると、その地図上でフラッシ
ュ表示等が行われ、ユーザに注意を促す表示である。

【０００７】このチェックポイント表示機能は、システ
ムコントローラ２０５と、受信及び信号処理部２０１
と、地図記憶装置２０２と、サブメモリ２０７により構
成されている。即ち、現在位置情報が認識されると、こ
の位置情報に対応する地図データが読み出される。地図
データが読み出されると、その地図に予め設定されてい
る対応するチェックポイント情報を確定することができ
る。このチェックポイント情報は、サブメモリ２０７に
記憶されている。次に、システムコントローラ２０５
は、現在位置情報も認識している。よって、現在位置情
報を地図上のアドレスに対応させることができる。

【０００８】また、地図上のアドレスは、サブメモリ２
０７に記憶されているチェックポイントにも対応付けら
れている。この対応付けは、システムを設定モードの状
態にしておき、ユーザが予め設定することができる。設
定モードにおいては、任意の地図を操作部２０６の操作
によりディスプレイ３０１に表示させ、次に、チェック
ポイントマーク３１１を表示させる。そしてこのマーク
３１１をカーソルのごとく、地図上の希望の位置に移動
させ、チェックポイントを決める。チェックポイントを
決めるときはマーク３１１が所望の位置に移動した状態
で設定キーが操作される。すると、サブメモリ２０７に
は、チェックポイント情報が地図のアドレスに対応付け
て記憶される。

【０００９】実際の運用の場合には、現在位置情報に基
づき地図のアドレスが発生する。このアドレスはシステ
ムコントローラ２０５が把握している。そしてこのアド
レスがチェックポイント情報のアドレスに近いアドレス
となったときに、システムコントローラ２０５は、チッ
クポイントマーク３１１を発生し合成部２０３に供給す
る。するとディスプレイ３０１の地図上にチェックポイ
ントマーク３１１が表示され例えばフラッシングする。
これによりユーザは、チックポイントマーク３１１が表
示されたら周辺の家や環境、住所などを確認しチックす
る。また、自動車が移動すると、受信及び信号処理部２
０１にて現在位置が認識され、その位置表示マーク３１
０が発生され地図データに重ね合わせされ表示される。

【００１０】上記のディスプレイ３０１には、車載用カ
メラ４００で撮像した映像を表示することもできる。こ
のときはスイッチ３０２がカメラ側に切り換えられて使
用される。主に車庫入れやバックなどの際、後方監視を
行うためにこの使用状態が実行される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記したシステムによ
ると、車載用カメラシステムとカーナビゲーションシス
テムの機能の有効利用が不十分である。スイッチ３０２
により車載用カメラシステムとカーナビゲーションシス
テムとは完全に切り換えて独立して利用されている。さ
らにまた、カーナビゲーションシステムにおいては、予
め提供者が作成した種々のソフトウエアを装着して、案
内情報等として利用できるようになっている。しかしこ
のソフトウエアは、あくまでも一方的に提供されたもの
であり、個人的に作成することはできない。

【００１２】そこでこの発明は、簡単な部品を追加する
だけで、車載用カメラシステムとカーナビゲーションシ
ステムの機能を有効に利用し、新たな機能を発揮できる
ようにし、また、個人的なデータベース（画像ベース）
を構築できるようにした、利用価値及び負荷価値の高い
車載用誘導装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明は、現在位置情
報を得る位置把握手段と、前記現在位置情報に対応する
地図の地図情報を読み出し、前記地図情報に前記現在位
置情報を重ね、現在位置を識別させる表示データとして
出力する第１の制御手段と、前記地図上のチェックポイ
ントの被写体の映像情報を格納しておくためのビデオ記
録媒体と、前記現在位置情報による位置が前記チェック
ポイントの近辺にあることを判定したときに、当該チェ
ックポイントに対応する前記被写体の映像情報を前記ビ
デオ記録媒体から読み出し前記表示データとして出力す
る第２の制御手段と、ビデオカメラ部と、前記ビデオ記
録媒体に対して前記チェックポイント付近の被写体の映
像情報を前記ビデオカメラ部で取得して記憶させる第３
の制御手段とを備えるものである。

【００１４】

【作用】上記の手段により、チェックポイントの付近に
移動してきたときは、その周辺の画像が表示されるの
で、ユーザは、実際の風景との対比を行い、正確に現在
位置を認識し安心することができる。また、その画像デ
ータベースは、個人的に自由口に構築できるために、独
自の情報を都合のよいときに見やすく作成するのに有効
である。

【００１５】

【実施例】以下この発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１はこの発明の一実施例である。図２のシステ
ムと同様な機能を持つ部分には、同一符号を付して説明
する。この実施例では、合成部５０１は、受信及び信号
処理部２０１からの地図情報及び現在位置情報と、シス
テムコントローラ５００からのチェックポイント情報
と、メモリ及びビデオ処理部５０３からの被写体映像情
報とを合成して出力し、ディスプレイ３０１に供給して
いる。

【００１６】カーナビゲーションシステムにおける受信
及び信号処理部２０１は、衛星からの電波を受信し、現
在位置を演算により認識することができる。例えば緯度
と経度の情報を得ることができる。これにより対応する
地図データを指定することができる。地図データは、地
図記憶装置２０２に格納されており、受信及び信号処理
部２０１に読み取られ、合成部５０１に供給される。自
動車が移動すると、受信及び信号処理部２０１にて現在
位置が認識され、その位置表示マーク３１０が発生さ
れ、やはり受信及び信号処理部２０１で処理され地図デ
ータに重ね合わせされ表示される。

【００１７】システムコントローラ５００は、チェック
ポイント表示等を行う。チェックポイント表示は、例え
ば予めユーザが設定した位置に自動車が移動してくる
と、その地図上でフラッシュ表示等が行われ、ユーザに
注意を促す表示である。

【００１８】このチェックポイント表示機能は、システ
ムコントローラ５００と、受信及び信号処理部２０１
と、地図記憶装置２０２と、サブメモリ２０７により構
成されている。即ち、現在位置情報が認識されると、こ
の位置情報に対応する地図データが読み出される。地図
データが読み出されると、その地図に予め設定されてい
る対応するチェックポイント情報を確定することができ
る。このチェックポイント情報は、サブメモリ２０７に
記憶されている。システムコントローラ５００は、受信
及び信号処理部２０１で発生している現在位置情報も認
識している。よって、現在位置情報を地図上のアドレス
に対応させることができる。

【００１９】地図上のアドレスは、サブメモリ２０７に
記憶されているチェックポイントにも対応付けられてい
る。この対応付けは、システムを設定モードの状態にし
ておき、ユーザが予め設定することができる。設定モー
ドにおいては、任意の地図を操作部２０６の操作により
ディスプレイ３０１に表示させ、次に、チェックポイン
トマーク３１１を表示させる。そしてこのマーク３１１
をカーソルのごとく、地図上の希望の位置に移動させ、
チェックポイントを決める。チェックポイントを決める
ときはマーク３１１が所望の位置に移動した状態で設定
キーが操作される。すると、サブメモリ２０７には、チ
ェックポイント情報が地図のアドレスに対応付けて記憶
される。

【００２０】実際に使用されるときは、車が移動すると
現在位置情報に基づき地図のアドレスが発生する。この
アドレスはシステムコントローラ５００が把握してい
る。そしてこのアドレスがチェックポイント情報のアド
レスに近いアドレスとなったときに、システムコントロ
ーラ５００は、チックポイントマーク３１１を発生し合
成部５０１に供給する。するとディスプレイ３０１の地
図上にチェックポイントマーク３１１が表示され例えば
フラッシングする。

【００２１】さらにこのシステムでは、このチェックポ
イント付近の風景が映像情報としてメモリ及ビデオ処理
部５０３に記憶されていると、この映像情報が読み出さ
れ、例えば画面の片隅にその風景３３３が表示される。
この表示形態としては種々の実施例があるので後でも説
明する。

【００２２】またこのシステムでは、メモリ及ビデオ処
理部５０３に対してチェックポイント付近の風景を映像
データとして取り込むことができる。この動作を行わせ
る場合は、風景データ取得モードに設定しておくことに
より、車がチェックポイント付近に到達すると、自動的
にカメラによる撮像が行われ周辺の風景の画像が取り込
まれるようになっている。

【００２３】つまりこのシステムでは、ナビゲーション
時にはチェックポイント付近に自動車が移動してくる
と、その周辺の風景がディスプレイ３０１に表示される
仕組みとなっている。このために、ユーザが単に地図の
みを頼りにするのではなく、チェックポイント周辺の風
景も確認しながら移動することができ、より正確で安心
できるナビゲーションが可能となる。メモリ及びビデオ
処理部５０３には、チェックポイントに対応する風景が
画像情報として地図アドレス（チェックポイントアドレ
ス）に対応して記憶されている。車が移動すると現在位
置情報に基づき地図のアドレスが発生する。このアドレ
スはシステムコントローラ５００が把握している。そし
てこのアドレスがチェックポイント情報のアドレスに近
いアドレスとなったときに、システムコントローラ５０
０は、メモリ及びビデオ処理部５０３からチェックポイ
ントに対応する風景の画像情報を読み出すものである。

【００２４】ここで、メモリ及びビデオ処理部５０３の
画像情報を取得する場合は、ビデオカメラ４００が有効
に活用される。このビデオカメラ４００は、通常は、主
に車庫入れやバックなどの際、後方監視を行うために使
用される。このときは、ビデオカメラ４００の使用モー
ドの切り換えが行われる。このときは操作部２０６から
モード切り換え信号が送られる。するとシステムコント
ローラ５００は、カメラ４００からの撮像信号をメモリ
及びビデオ処理部５０３、合成部５０１を通してディス
プレイ３０１に供給し表示させる。

【００２５】次に、上記メモリ及びビデオ処理部５０３
の画像情報を取得するための実施例についていくつかを
説明する。図２は自動車６００にビデオカメラ４００を
例えば前方に向けて取り付け、チックポイントで、風景
を撮像し、入力信号処理部５２０を通してメモリ５２１
に記録しておく例である。このときは、その風景の映像
データのアドレスデータに対応して対応するチェックポ
イント情報が、例えばサブメモリ２０７に格納される。
運用時には、チェックポイントに自動車がくると、シス
テムコントローラ５００により対応するアドレスデータ
がサブメモリ２０７から読み出されメモリ５２１に与え
られ、対応する風景の映像データが読み出され、バッフ
ァ５２２を介してディスプレイに供給され表示される。

【００２６】図３は、ビデオカメラ４００を自動車６０
０の後方に向けて取り付け、チェックポイントでは後方
の風景を撮影して映像データを取り込むシステムであ
る。このときは、往路において、映像データを取り込ん
でおき、復路において利用しようとするものである。し
たがって、復路において参照する風景は、左右が反転し
た形となる。

【００２７】上記のメモリ５２１は書き換えして更新す
ることが可能であり、常に最新の風景の映像データをチ
ェックポイントに対応させて記憶させることができる。
このときはシステムを更新モードに設定することにより
可能である。

【００２８】図４は、さらに他の実施例である。この実
施例では、メモリ５２１は、着脱自在となっている。こ
のようにすると、例えば友人が以前取得した映像データ
を利用したいような場合、メモリを交換することにより
始めて訪問するような知らない土地でもユーザは各チェ
ックポイントでその風景を確認しながら安心して目的地
に到達することができる。

【００２９】図５（Ａ）はさらに他の実施例であり、直
交する４方向の映像を撮像できるカメラシステムを搭載
した例を示している。撮像部７００には、自動車の前後
方向と左右方向を撮像できるカメラが装備されている。
チェックポイントでは、４台のカメラによる撮影が行わ
れる。したがってこのときは、各４方向の画像に対し
て、撮影時の前後左右方向の撮影時の方向識別情報が対
応づけられている。４台のカメラで撮像された撮像信号
は、入力信号処理部７０１を介してメモリ７０２に入力
されて記憶されるが、前後左右それぞれの領域に格納さ
れることになる。次に、この映像データが利用されると
きは、チェックポイントにおいて対応する映像データが
メモリ７０２から読み出されるのであるが、読み出され
たデータは、選択及び合成部７０３に入力される。

【００３０】選択及び合成部７０３では、現在の自動車
の進行方向情報に基づいて、利用する映像データの選択
と合成が行われる。以下、どの様に映像データが選択さ
れるかを説明する。今、撮像した時の４枚の画像をそれ
ぞれ前像、後像、左像、右像とすると、利用するときの
車の進行方向が同じの場合は、図５（Ｂ）に示すよう
に、表示領域の中央に前像、左側に左像、右側に右像が
配置されるように選択合成が行われる。逆に車の進行方
向が逆の場合は、図５（Ｃ）に示すように、表示領域の
中央に後像、左側に右像、右側に左像が配置されるよう
に選択合成が行われる。このシステムであると、４方向
の交差点等の風景を確認するのに有効である。この例
は、３方向の画像を表示する例であるが、現在の進行方
向に対応する風景の画像のみを表示するようにしてもよ
い。

【００３１】記録する映像はビデオメモリの容量に依存
するが動画、間欠映像、チェックポイント周辺の複数映
像でもよく、また、走行中に撮像したものに限らず、別
途チェックポイント付近で撮像したものを用いるように
してもよい。さらに情報は階層化構造で記録するように
して、付随する他の映像情報、文字情報等を記録しても
よく、全域交通システムとリンクさせてそこから発信さ
れる情報を記録してもよい。

【００３２】記録媒体としては、半導体メモリ装置、磁
気ディスク装置、磁気テープ装置、ＭＯディスク装置、
ＣＤ−ＲＯＭ等が利用可能である。カーナビゲーシュン
システムに用いられるＣＤ−ＲＯＭとして書き換え可能
な領域を設定し、この領域を上記のように利用するよう
にしてもよい。

【００３３】また、ＣＤ−ＲＯＭは、例えば観光地の宣
伝用として用いることができるが、加えて、このＣＤ−
ＲＯＭを図４の実施例に示したように利用することもで
きる。すると、観光地までの主なチェックポイントの風
景画像を確認させながら誘導することができる。

【００３４】さらにチェックポイントにおける風景像の
表示形態としては、各種の形態が可能であり、ユーザが
使い易い方式を採用する方が好ましい。例えば、図１の
ディスプレイに示すように、ピクチャーインピクチャー
の形で表示してもよいし、ユーザが確認するまでは、デ
ィスプレイの表示領域の全体に渡って表示するようにし
てもよい。また、その表示形態を任意に選択できるよう
に、表示モード切り換え操作部を設けてもよい。

【００３５】さらにまた、風景データ取得モードに設定
しておくことにより、車がチェックポイント付近に到達
すると、自動的にカメラによる撮像が行われ周辺の風景
の画像が取り込まれるようになっているとしたが、チェ
ックポイント付近では、ユーザが例えば操作ボタンを押
すことにより、その取得タイミングを任意に選定できる
ようになっている。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
簡単な部品を追加するだけで、車載用カメラシステムと
カーナビゲーションシステムの機能を有効に利用し、新
たな機能を発揮できるようにし、利用価値及び負荷価値
を高くすることができ、また、個人的なデータベース
（画像ベース）を構築できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例の全体的なシステム構成を示
す図。

【図２】この発明の一実施例を示す図。

【図３】この発明の他の実施例を示す図。

【図４】この発明のさらに他の実施例を示す図。

【図５】この発明のさらにまた他の実施例を示す図。

【図６】従来のカーナビゲーションシステムを示す図。

【符号の説明】

２０１…受信及び信号処理部、２０２…地図記憶装置、
２０６…操作部、２０７…サブメモリ、３０１…ディス
プレイ、４００…カメラ、５００…システムコントロー
ラ、５０１…合成部、５０３…メモリ及びビデオ処理
部、６００…自動車、５２０、７０１…入力信号処理
部、５２１、７０２…メモリ、５２２…バッファ、７０
３…選択及び合成処理部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】現在位置情報を得る位置把握手段と、 前記現在位置情報に対応する地図の地図情報を読み出
   し、前記地図情報に前記現在位置情報を重ね、現在位置
   を識別させる表示データとして出力する第１の制御手段
   と、 前記地図上のチェックポイントの被写体の映像情報を格
   納しておくためのビデオ記録媒体と、 前記現在位置情報による位置が前記チェックポイントの
   近辺にあることを判定したときに、当該チェックポイン
   トに対応する前記被写体の映像情報を前記ビデオ記録媒
   体から読み出し前記表示データとして出力する第２の制
   御手段と、 ビデオカメラ部と、 前記ビデオ記録媒体に対して前記チェックポイント付近
   の被写体の映像情報を前記ビデオカメラ部で取得して記
   憶させる第３の制御手段とを備えることを特徴とする車
   載用誘導装置。
2. 【請求項２】前記ビデオ記録媒体は、ＣＤ−ＲＯＭであ
   ることを特徴とする請求項１記載の車載用誘導装置。
3. 【請求項３】前記ビデオ記録媒体は、保持体に対して着
   脱自在であり、交換可能であることを特徴とする請求項
   １記載の車載用誘導装置。
4. 【請求項４】前記ビデオカメラ部のカメラは、複数であ
   り複数方向の風景の画像を取得可能であることを特徴と
   する請求項１記載の車載用誘導装置。