JPH08329213A

JPH08329213A - 通過物体検知装置及び通過物体計数装置

Info

Publication number: JPH08329213A
Application number: JP13385595A
Authority: JP
Inventors: Naoto Ishikawa; 直人石川; Kazuyuki Sasaki; 一幸佐々木; Toshiaki Ozaki; 敏明尾崎; Kazutomo Fujinami; 一友藤浪
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1995-05-31
Filing date: 1995-05-31
Publication date: 1996-12-13

Abstract

(57)【要約】【目的】複数の人間が並んで通過した場合において
も、その通過を正確に検知できるとともに計数できる通
過物体検知装置及び通過物体計数装置を提供する。【構成】所定の通路を移動する物体を検出する通過物
体検知装置において、前記物体の移動方向に交差する直
線領域として設定された監視領域上の画像をその上方か
ら取得する撮像手段４と、前記撮像手段４からの画像情
報に基づいて前記監視領域上に存在する物体についての
塊画像情報を抽出する塊画像抽出手段５４ａと、前記塊
画像抽出手段５４ａにより抽出された塊画像情報に基づ
いて塊画像の大きさを取得し、当該塊画像の大きさ情報
に基づいて、検出対象の物体が目的とする物体であるか
否かを判定する物体判定手段５４ｂと、前記物体判定手
段５４ｂからの物体の種類を示す物体判定情報に基づい
て、検出対象となった物体の通過を検知する通過検知手
段５４ｃとを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、外部から所定領域内に
入る人間あるいは物体の数あるいはこの所定領域内から
外部に出る人間あるいは物体の数を計数する通過物体検
知装置及び通過物体計数装置に関するものである。

【従来の技術】

【０００２】この通過物体検知装置及び通過物体計数装
置の一形態として通過人数計数装置がある。この通過人
数計数装置は、バスあるいは電車などの車両、展示会場
あるいは遊園地などの閉区域といった所定領域につい
て、その所定領域の出入口に配設され、外部から所定領
域内に入る人間の数あるいはこの所定領域内から外部に
出る人間を検知し、その数を計数するものである。そし
て、この通過人数計数装置による計数結果は、車両にお
いてはその乗降者数の情報として、また展示会場などで
はその入場者数の情報として用いられている。以下、従
来装置として、この通過人数計数装置を例に挙げて説明
することとする。

【０００３】従来の通過人数計数装置には、その出入口
に１人の人間が通過可能な間口に仕切られた通路を設
け、この通路に対しこの通路（間口）を横断するととも
に地面に平行に回転する棒を配置し、人間の通過により
この棒を回転させ、この棒の回転を検出することにより
通過人数を検出する装置（以下第１の従来装置という）
があった。

【０００４】また、バスなどの車両においては、有効な
通過人数計数装置はなく、整理券あるいは切符等により
その乗降者数を把握していたが、整理券などではその回
収率が不安定で、計数結果に信頼性が乏しいといった問
題点があった。ところで、上記バスには、乗降客の存在
を検出する乗降客検出装置を備えたものがあった。この
乗降客検出装置は、図２０に示すような構成を有してい
る。同図において、１は車両の出入口を構成するステッ
プ部、１１は車両の床面Ｉより１段低く形成された第１
ステップ、１２は車両の床面Ｉより２段低く形成され、
外部Ｏからの乗り込み部としての第２ステップである。

【０００５】上記ステップ部１は、通常、１人の乗客が
乗降可能な間口ｗで形成され、その外部Ｏ側端部には折
畳式の扉２１´が配設されている。このステップ部１の
右側側壁１ａには発光素子Ｄ１〜Ｄ３が配設され、対向
する左側側壁１ｂには上記発光素子Ｄ１〜Ｄ３と互いに
対をなす受光素子Ｓ１〜Ｓ３が配置され、これらの発光
受光素子対すなわち光電式センサは、図中点線で示す横
断線上の光路を監視している。そして、図示しない乗客
（人間）がステップ部１すなわち第１ステップ１１ある
いは第２ステップ１２上に存在した場合には、上記光路
が遮られて上記受光素子Ｓ１〜Ｓ３からの出力が途絶
え、これにより人間が存在する旨を検出する。

【０００６】このような乗降客検出装置は、乗降客の通
過人数を計数する通過人数計数装置として機能させるこ
とができる。すなわち、上記光電式センサからの出力信
号を監視し、この出力信号が遮られた回数を計数するこ
とにより、上記ステップ部１を通過した乗降客の人数を
計数することができる。とりわけ路線バスは、一般的に
乗客の乗降を円滑に行うため車両の前後に１つずつの乗
降口を有し、その一方を乗車口としその他方を降車口と
している。この場合、上述した通過人数計数装置（乗降
客検出装置）を車両の前方側乗降口と後方側乗降口のそ
れぞれに配設することにより、乗車人数と降車人数とを
それぞれ個別に計数することができる（以下、この装置
を第２の従来装置という）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上説明した第１及び
第２の従来装置においては、いずれの装置も１つの通路
において１人毎の計数しか行えないものであった。すな
わち、上記第１の従来装置は、通路（間口）を横断する
棒をその通路を通過する人間により回転させ、この棒の
回転量に基づいて人間の通過を計数するものであり、一
方、上記第２の従来装置は通路を横断する光路を形成
し、この光路が遮られた回数に基づいて人間の通過を計
数するものであるので、いずれの構成においても、通路
を通過する人間が並んで通過した場合には、複数の人間
が通過しているにも関わらず、その通過人数を１人とし
て計数してしまう。

【０００８】従って、このような従来装置においては、
その出入口が、複数の人間が並んだ状態で通過可能な間
口の出入口であった場合には、その間口を１人の人間が
通過し得る程度の幅に仕切る必要があった。しかしなが
ら、銀行あるいはコンビニエンスストアといった店舗な
どにおいては、その構造上、間口を仕切ることは難し
く、また複数の乗客が並んで乗降可能な間口を有するバ
スにおいても乗降口を仕切ることは難しい。このため、
このような店舗あるいはバスといった複数の人間が並ん
で通過し得る間口の出入口においては、上述した第１及
び第２の従来装置を適用できないといった問題点を有し
ていた。また、上述した第１及び第２の従来装置では、
通過した人間の移動方向を認識することができないとい
った問題点を有していた。

【０００９】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、複数の人間あるいは物体が並んで通過した
場合においても、その通過を正確に検知できるとともに
計数できる通過物体検知装置及び通過物体計数装置を提
供することを主たる目的とし、通過する人間あるいは物
体の移動方向をも認識することができる通過物体検知装
置及び通過物体計数装置を提供することを他の目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このため、本発明により
なされた通過物体検知装置は、図１の基本構成図に示す
ように、所定の通路を移動する物体を検出する通過物体
検知装置において、前記物体の移動方向に交差する直線
領域として設定された監視領域上の画像をその上方から
取得する撮像手段４と、前記撮像手段４からの画像情報
に基づいて前記監視領域上に存在する物体についての塊
画像情報を抽出する塊画像抽出手段５４ａと、前記塊画
像抽出手段５４ａにより抽出された塊画像情報に基づい
て塊画像の大きさを取得し、当該塊画像の大きさ情報に
基づいて、検出対象の物体が目的とする物体であるか否
かを判定する物体判定手段５４ｂと、前記物体判定手段
５４ｂからの物体の種類を示す物体判定情報に基づい
て、検出対象となった物体の通過を検知する通過検知手
段５４ｃとを有することを特徴としている。

【００１１】また、前記通過検知手段５４ｃは、前記物
体判定手段５４ｂからの塊画像の大きさ情報に基づいて
物体の移動に伴う塊画像の途切れを検出する途切れ検出
手段５４ｄと、前記途切れ検出手段５４ｄからの塊画像
の途切れを示す途切れ情報及び前記物体判定手段５４ｂ
からの検出対象を示す物体判定情報に基づいて、検出目
的となる物体の通過を検出する通過検出手段５４ｅとを
有することを特徴としている。

【００１２】また、前記撮像手段４は、前記監視領域上
の画像を複数の単位領域に分割した画像情報として取得
するよう構成され、前記塊画像抽出手段５４ａは、前記
撮像手段４からの画像情報に基づき、前記監視領域上に
おける物体の有無を示す前記単位領域毎の二値化情報を
取得する二値化情報取得手段５４ｆと、前記二値化情報
取得手段５４ｆからの二値化情報に基づき、物体有りを
示す情報が所定数連続して付与された単位領域を塊画像
とする塊画像取得手段５４ｇとを有し、途切れ検出手段
５４ｄは、一時点前における塊画像取得手段５４ｇから
の塊画像情報と、現時点における塊画像取得手段５４ｇ
からの塊画像情報に基づいて、物体の通過に伴う画像の
途切れを検出することを特徴としている。

【００１３】また、物体が存在しない状態における監視
領域上の画像情報を参照データとして取得する参照デー
タ取得手段５４ｈを有し、前記塊画像抽出手段５４ａ
は、前記参照データ取得手段５４ｈからの参照データ
と、実際の計測時における監視領域上の画像情報として
取得された計測データとの差分値を差分データとして算
出する差分情報算出手段５４ｉを有し、当該差分情報算
出手段５４ｉにより算出された差分データに基づいて塊
画像を抽出することを特徴としている。

【００１４】また、前記撮像手段４は、互いに平行な複
数の直線領域の画像を前記監視領域の画像として取得す
る複数の撮像部４Ａ及び４Ｂを有し、前記塊画像抽出手
段５４ａは、前記複数の撮像部４Ａ及び４Ｂからの複数
の画像情報のそれぞれについて、前記監視領域を構成す
る複数の直線領域上に存在する物体についての塊画像情
報を抽出し、前記物体判定手段５４ｂは、前記塊画像抽
出手段５４ａからの塊画像情報に基づいて抽出された塊
画像の大きさを取得するよう構成するとともに、前記物
体判定手段５４ｂからの塊画像の大きさ情報を取得し、
当該塊画像の大きさ情報の変化状態に基づいて物体の移
動方向を判定する移動方向判定手段５４ｊを設け、前記
通過検知手段５４ｃは、前記移動方向判定手段５４ｊか
らの移動方向情報に基づいて移動方向毎に物体の通過を
検知するように構成したことを特徴としている。

【００１５】また、前記物体判定手段５４ｂは、取得し
た塊画像の大きさと、目的とする物体の種類に応じた大
きさに基づいて定められた所定値とを比較することによ
り、前記塊画像抽出手段５４ａにより抽出された物体の
種類を判定し、前記通過検知手段５４ｃは、前記物体判
定手段５４ｂが目的とする種類と判定した物体につい
て、その通過を検知することを特徴としている。

【００１６】また、本発明によりなされた通過物体計数
装置は、上述した通過物体検知装置と、当該通過物体検
知装置からの物体通過検知情報に基づいて、前記監視領
域を通過した物体の数を計数する第１通過物体計数手段
５４ｋを有することを特徴としている。

【００１７】また、上述した通過物体検知装置と、当該
通過物体検知装置からの物体通過検知情報及び移動方向
情報に基づいて、前記監視領域を通過した物体の数を移
動方向毎に計数する第２通過物体計数手段５４ｍを有す
ることを特徴としている。

【００１８】また、車両の出入口１の天井部に設けら
れ、前記出入口１の床面上であって、車両に乗降する人
間の移動方向に交差する直線領域を監視領域として撮像
する撮像手段４と、物体が存在しない状態における監視
領域上の画像情報としての参照データと実際の計測時に
おける監視領域上の画像情報として取得された計測デー
タの差分データに基づいて、前記監視領域上に存在する
物体についての塊画像情報を抽出する塊画像抽出手段５
４ａと、前記塊画像抽出手段５４ａにより抽出された塊
画像の大きさを取得し、当該塊画像の大きさと、人間の
大きさに基づいて定められた所定値とを比較することに
より検出対象の物体が人間であるか否かを判定する物体
判定手段５４ｂと、前記物体判定手段５４ｂからの物体
判定情報に基づき、人間であると判定された検出対象の
物体について、その通過を検知する通過検知手段５４ｃ
と、前記通過検知手段５４ｃからの物体通過検知情報に
基づいて、前記監視領域を通過した人間の数を計数する
第１通過物体計数手段５４ｋとを有し、前記出入口を介
して車両に乗降する人間の数を計数することを特徴とし
ている。

【００１９】また、前記撮像手段４は、車両の出入口を
構成する出入口１の天井部に設けられ、前記出入口１の
床面上であって、車両に乗降する人間の移動方向に交差
する方向の互いに平行な複数の直線領域を監視領域とし
て撮像する複数の撮像部４Ａ及び４Ｂを有し、前記塊画
像抽出手段５４ａは、前記複数の撮像部４Ａ及び４Ｂか
らの複数の画像情報のそれぞれについて、物体が存在し
ない状態における監視領域上の画像情報としての参照デ
ータと実際の計測時における監視領域上の画像情報とし
て取得された計測データの差分データに基づいて、前記
監視領域を構成する複数の直線領域上に存在する物体に
ついての塊画像情報を抽出し、前記物体判定手段５４ｂ
は、前記監視領域を構成する少なくとも１つの直線領域
について、前記塊画像抽出手段５４ａにより抽出された
塊画像の大きさを取得し、当該塊画像の大きさと、人間
の大きさに基づいて定められた所定値とを比較すること
により検出対象の物体が人間であるか否かを判定するよ
う構成するとともに、前記物体判定手段５４ｂからの塊
画像の大きさ情報を取得し、当該塊画像の大きさ情報の
変化状態に基づいて物体の移動方向を判定する移動方向
判定手段５４ｊと、通過検知手段５４ｃからの物体通過
検知情報及び移動方向判定手段５４ｊからの移動方向情
報に基づいて、前記監視領域を通過した物体の数を移動
方向毎に計数する第２通過物体計数手段５４ｍとを有
し、前記出入口を介して車両に乗降する人間の数を、乗
車人数、降車人数別に計数することを特徴としている。

【００２０】

【作用】本発明の通過物体検知装置によれば、撮像手段
４は監視領域すなわち物体の移動方向に交差する直線領
域上の画像情報を取得し、塊画像抽出手段５４ａは前記
撮像手段４が取得した直線領域上の画像情報から物体に
対応する塊画像情報を抽出する。そして、物体判定手段
５４ｂは、前記塊画像抽出手段５４ａが抽出した塊画像
情報から塊画像の大きさを取得するとともにこの取得し
た塊画像の大きさ情報に基づいて検出対象の物体が目的
とする種類の物体であるか否かを判定し、通過検知手段
５４ｃは、前記物体判定手段５４ｂが検出目的の種類で
あると判定した物体についてその通過を検知する。

【００２１】すなわち、物体の移動方向に交差する直線
領域上の画像情報を取得するとともにこの画像情報より
物体に対応する塊画像すなわち物体の横断部分の画像を
抽出し、この塊画像の大きさが所定の大きさであった場
合にこの塊画像を検出目的の物体と判定し、この検出目
的の物体と判定された物体について通過を判定するよう
に構成したので、複数の物体が並んで通過した際、各物
体はそれぞれ個別の画像情報として検出される。これに
より、複数の物体が並んだ状態で監視領域を通過した場
合においても各物体を正確に検知することができる。

【００２２】また、途切れ検出手段５４ｄは、前記物体
判定手段５４ｂからの塊画像の大きさ情報に基づいて検
出対象の物体に対応する塊画像の途切れすなわち物体の
終端部が通過したことによる「塊画像無し」状態を検出
し、通過検出手段５４ｅは、前記途切れ検出手段５４ｄ
からの塊画像についての途切れ情報と前記物体判定手段
５４ｂからの検出対象の物体の種類を示す情報とから検
出目的となる物体の通過を検出する。すなわち、監視領
域としての直線状領域に現れる物体の塊画像について、
物体の移動に伴う塊画像の途切れを検出し、この塊画像
の途切れにより物体の通過を検出するように構成してい
るので、物体の通過をより簡単に検出することができ
る。

【００２３】また撮像手段４は、監視領域としての直線
状領域の画像を複数の単位領域に分割された画像情報と
して取得し、二値化情報取得手段５４ｆは、前記撮像手
段４が取得した画像情報に基づいて前記直線状領域上に
おける物体の有無を示す二値化情報を前記単位領域毎に
取得し、塊画像取得手段５４ｇは、前記二値化情報取得
手段５４ｆからの二値化情報に基づいて物体有りを示す
情報が所定数連続して付与された単位領域群を塊画像と
して取得し、途切れ検出手段５４ｄは、一時点前におけ
る塊画像情報と現計測時点における塊画像情報とから物
体の途切れを検出する。すなわち、監視領域としての直
線状領域を複数の単位領域に分割し、撮像手段からの画
像情報に基づいて前記単位領域毎の物体の有無を示す二
値化情報を生成し、この二値化情報から物体有りの情報
が所定単位領域連続して存在した場合に、この単位領域
群を塊画像として取得するので、塊画像を取得するため
の動作を簡単にすることができる。

【００２４】また、参照データ取得手段５４ｈは、物体
が監視領域上に存在しない場合の画像情報を参照データ
として取得し、差分情報算出手段５４ｉは、前記参照デ
ータと実際の計測時における計測データとから差分デー
タを算出する。そして、この差分情報算出手段５４ｉが
算出した差分データに基づいて塊画像を抽出するので、
物体の抽出を確実に行うことができる。

【００２５】また、前記撮像手段４は、互いに平行な複
数の直線状領域として設定された監視領域を撮像し、前
記塊画像抽出手段５４ａ及び前記物体判定手段５４ｂ
は、前記複数の直線状領域のそれぞれについて塊画像の
抽出及び塊画像の大きさの取得を行う。そして、移動方
向判定手段５４ｊは前記複数の直線状領域に現れた塊画
像の大きさの変化に基づいて物体の移動方向を判定し、
通過検知手段５４ｃは前記移動方向判定手段５４ｊから
の移動方向情報に基づき、物体の通過を移動方向毎に検
知する。すなわち、監視領域として複数の直線状領域を
設定し、これらの直線状領域に現れた塊画像の大きさの
変化に基づいて物体の移動方向を判定するようにしたの
で、複数の物体が並んで通過した場合においても各物体
は個別の塊画像として検出され、その塊画像の大きさも
各物体毎に検出される。従って、監視領域を通過する物
体について複数の物体を同時に検出することができると
ともに検出された物体についてその移動方向をも検出す
ることができる。

【００２６】また、前記物体判定手段５４ｂは、検出目
的とする物体の大きさに応じて定められた所定値と、塊
画像抽出手段５４ａにより抽出された塊画像についての
大きさ情報とを比較し、前記抽出された塊画像すなわち
監視領域上に存在する物体の種類を判定する。そして、
通過検知手段５４ｃは、物体判定手段５４ｂにより検出
目的の種類と判定された物体についてその通過を検知す
る。すなわち、検出目的とする物体に相当する塊画像の
大きさ情報を比較対象として物体の種類を判定するよう
に構成したので、塊画像の種類判定を容易に行うことが
できる。

【００２７】また、第１及び第２通過物体計数手段５４
ｋ及び５４ｍは、上述した通過物体検知装置からの物体
通過情報、より詳細には前記通過検知手段５４ｃからの
物体通過検知情報に基づいて前記監視領域を通過する物
体の通過数を計数する。従って、前記監視領域を複数の
物体が並んだ状態で通過してもその通過数を正確に計数
することができる。

【００２８】また、撮像手段４は、車両の出入口１の天
井部に設置され、出入口１の床面上であって車両に乗降
する人間の移動方向に交差する直線領域を監視領域とし
て撮像し、塊画像抽出手段５４ａは、人間が存在しない
状態の参照データと実際の計測時における監視領域上の
画像情報として取得された計測データの差分データに基
づいて、前記監視領域上に存在する物体についての塊画
像情報を抽出する。そして、物体判定手段５４ｂは、前
記塊画像抽出手段５４ａにより抽出された塊画像の大き
さを取得し、当該塊画像の大きさと、人間の大きさに基
づいて定められた所定値とを比較することにより検出対
象の物体が人間であるか否かを判定し、通過検知手段５
４ｃは、前記物体判定手段５４ｂからの物体判定情報に
基づき、人間であると判定された検出対象の物体につい
て、その通過を検知する。さらに、第１及び第２通過物
体計数手段５４ｋ及び５４ｍは、前記通過検知手段５４
ｃからの物体通過検知情報に基づいて、前記監視領域す
なわち出入口１を通過した人間の数を計数する。すなわ
ち、車両の出入口１の天井部に撮像手段４を設け、この
撮像手段４により車両の出入口１を通過する乗降客を検
知及び計数するように構成したので、乗降客の検知及び
計数が困難な車両において、その検知及び計数を行うこ
とができる。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の通過人数計数方法及び通過人
数計数装置を図面に基づいて説明する。まず図２〜図９
を参照し、本発明に係る第１の実施例について説明す
る。この第１の実施例は、本発明を路線バスに適用した
例について示すものである。この路線バスは、一般的
に、１人の運転者がバス車両の運転と乗降客の管理とを
行ういわゆるワンマンバスとして構成されており、本発
明を好適に使用することができる。

【００３０】この第１の実施例は、図２（ａ）の構成斜
視図に示す構成を有している。同図において、１は乗降
口として車両内部に設けられたステップ部、２は車両の
壁部、３は所定のパターンが形成されたラベル、４は画
像を取得する撮像部である。ステップ部１は先に説明し
た従来装置と同様に、車両の床面より１段低く形成され
た第１ステップ１１と、車両の床面より２段低く形成さ
れた第２ステップ１２から構成され、このステップ部１
は複数の人間が並んで乗降可能な間口を有している。そ
して、このステップ部１に対応する車両壁部２には、車
両の乗降口を構成する扉２１が設けられている。この扉
２１は、車両壁部２の一部として構成されるとともにそ
の上下端部（同図においては下端部のみを示す）に設け
られたレール２３により車両壁部２に沿って移動可能と
されたいわゆるスライド式の扉として構成されている。
さらにこの扉２１は、その開状態において、車両壁部２
内部の収納部２２に収納される構成となっている。

【００３１】ラベル３は、図２（ｂ）に示すように、テ
ープ形状を有するとともにその表面上には規則正しい輝
度濃淡パターンが印刷されている。そしてこのラベル３
は、上記ステップ部１の第２ステップ１２表面に、間口
に沿って且つその間口方向全域に亘って貼付されてい
る。撮像部４は、図示しない車両天井部に設置され、第
２ステップ１２表面に貼付されたラベル３を撮像して、
その全域に亘る直線領域の画像を取得する。すなわちこ
の撮像部４は第２ステップ１２表面に貼付されたラベル
３上を監視領域として画像を取得するよう構成されてい
る。

【００３２】図５は、この第１の実施例の電気的構成を
示した図で、先に説明したものと同一部には同一符号を
付してある。同図において、５は制御部、６はスピー
カ、７は外部メモリである。撮像部４は、ＣＣＤライン
センサ４１と、ＣＣＤドライバ４２と、レンズ４３とか
らなっている。制御部５は、アンプ５１と、アナログデ
ジタル変換器（以下Ａ／Ｄ変換器という）５２と、ライ
ンメモリ５３と、ＣＰＵ５４と、ＲＯＭ５５と、ＲＡＭ
５６と、扉開閉検知スイッチ５７と、参照データ記憶部
５８とからなっている。スピーカ６は、制御部５のＣＰ
Ｕ５４により制御され、バスの運転者に対して所定の警
報信号を出力する。外部メモリ７は、フロッピィーディ
スクやＩＣカードあるいはそれに類する携行可能なデジ
タル記憶媒体として構成されている。

【００３３】そして、この構成においては、レンズ４３
を介してＣＣＤラインセンサ４１にラベル３の基準パタ
ーンが結像され、ＣＣＤドライバ４２による駆動により
基準パターンに応じた１ライン分の撮像データを出力す
る。この撮像データはアンプ５１により増幅され、Ａ／
Ｄ変換器５２により明るさ分布データに変換される。そ
してこのデジタル変換された明るさ分布データは、画素
毎の輝度情報となっており撮像データ記憶手段としての
ラインメモリ５３に一時的に保持される。

【００３４】このラインメモリ５３に保持された明るさ
分布データは、ＣＰＵ５４によって読み出される。この
ＣＰＵ５４は、扉２１の開閉状態に応じて閉成される扉
開閉検知スイッチ５７からの扉開信号により動作状態
（能動状態）とされ、この能動状態においてＲＯＭ５５
に保持されたプログラムに従って処理動作を実行する。
また、上記参照データ記憶部５８には、乗降客がいない
場合のラベル３の基準パターンを撮像した際のＣＣＤラ
インセンサ４１からの撮像データに対し、増幅処理及び
デジタル変換処理を施すことにより、画素毎の輝度デー
タとして取得された明るさ分布データが参照データとし
て保持されている。

【００３５】そしてＣＰＵ５４は、ラインメモリ５３に
保持された撮像データすなわち計測データと参照データ
記憶部５８に保持された参照データとを比較することに
より計測データに含まれた物体画像を抽出し、そしてこ
の抽出した物体画像の大きさに基づいて、物体が人間で
あるか否か、人間が乗降口を通過したか否かを順次判定
し、さらにこの判定結果に基づいて通過人数を計数す
る。同時に、ＣＰＵ５４は、前記ステップ１上に乗降客
が存在すると認識した場合にはスピーカ６に対し駆動信
号を送出して警報音を発生させ、運転者に対し警告を与
える。

【００３６】ＣＰＵ５４のこのような動作実行時におい
て、その動作過程において必要な情報はＲＡＭ５６に保
持される。このためＲＡＭ５６は、その一部領域が図４
に示すように、画素塊チェックフラグ領域５６１、通過
人数計数領域５６２、差分データ保持領域５６３、二値
化データ保持領域５６４及び画素塊データ保持領域５６
５として使用されている。また、通過人数の計数結果
は、ＣＰＵ５４から外部メモリ７に送出される。そして
計数結果が格納された外部メモリ７は、この通過人数計
数装置から取り外されて図示しないホストコンピュータ
に対し、格納された計数結果を情報として供与する。

【００３７】このように構成された第１の実施例の動作
すなわちＲＯＭ５５に保持された動作プログラムに基づ
くＣＰＵ５４の動作について、図７〜図９のフローチャ
ートを参照して説明する。図７は、この第１の実施例に
おけるＣＰＵ５４の主動作を示すフローチャートであ
る。この第１の実施例においては、まずステップＳ１１
０にて扉開閉スイッチ５７がオン状態となったかを判定
する。詳細には、このステップＳ１１０では、ＣＰＵ５
４は扉開閉スイッチ５７の出力信号に基づき、扉２１が
開状態となって扉開閉スイッチ５７からの出力信号がス
イッチオンを示す信号となった場合、引き続くステップ
Ｓ１２０に移行する。また、扉開閉スイッチ５７からの
出力信号がオフ状態すなわち扉２１が閉状態となってい
る場合には、このステップＳ１１０の処理を繰り返し、
扉２１が開状態となるのを監視する。

【００３８】ステップＳ１２０では、参照データ取得処
理が行われる。この参照データ取得処理は、上述したよ
うに、乗降客がいない場合のラベル３の基準パターンの
明るさ分布データを参照データとして取得する処理で、
詳細には、扉２１が開放状態となった瞬間のラベル３の
基準パターンを撮像部４により撮像する。このときのＣ
ＣＤラインセンサ４１に結像された基準パターンに応じ
た１ライン分の計測データをアンプ５１にて増幅し、Ａ
／Ｄ変換器５２にて明るさ分布データすなわち画素毎の
輝度データに変換した後、ラインメモリ５３及びＣＰＵ
５４を介して、この明るさ分布データを参照データとし
て参照データ記憶部５８に保持する。

【００３９】そして、上記ステップＳ１２０の参照デー
タ取得処理が終了すると、ステップＳ１３０の計測・警
報・計数処理に移行する。このステップＳ１３０の計測
・警報・計数処理は、具体的には、図８のフローチャー
トにより実行される。以下、この図８のフローチャート
を参照する。

【００４０】この計測・警報・計数処理においては、ま
ずステップＳ２１０にて計測データ取得処理が行われ
る。この計測データ取得処理は、監視領域の画像取込動
作すなわち撮像部４によりラベル３上の基準パターン及
びこのラベル３上に存在する物体を撮像する動作、この
撮像信号に増幅処理及びデジタル変換処理を施すことに
よる明るさ分布データ（画素毎の輝度データ）を取得す
る動作、この明るさ分布データを計測データとしてライ
ンメモリ５３へ保持する動作よりなる。そしてこの計測
データ取得処理が終了するとステップＳ２１１に移行す
る。

【００４１】ステップＳ２１１では、上記ステップ２１
０でラインメモリ５３に保持された計測データと上記ス
テップＳ１２０で参照データ記憶部５８に保持された参
照データとを取り出し、互いに対応する画素毎の差分値
を算出する。ここで算出された差分値に関し、物体が存
在する領域については両者間の輝度差が大きくなって大
きい値の差分値が得られ、また物体が存在しない領域に
ついては両者間の輝度値の差が小さくなって「０」近い
値の差分値が得られる。そして、この差分値情報は、Ｒ
ＡＭ５６の差分データ保持領域５６３に格納する。

【００４２】引き続くステップＳ２１２では、上記ステ
ップＳ２１１にて得られた差分値に基づく二値化処理が
行われる。この二値化処理は、上記ステップＳ２１１に
て差分データ保持領域５６３格納された差分値情報を画
素毎に読み出すとともにこの読み出した差分値情報の値
の大きさに基づき、所定値未満の画素については値
「０」とし、また所定値以上の画素については値「１」
とする。このようにして二値化されたデータは、二値化
データとしてＲＡＭ５６の二値化データ保持領域５６４
に格納し、そしてステップＳ２２０に移行する。

【００４３】ステップＳ２２０では、上記ステップＳ２
１２にて作製された二値化データを画素毎に順次読み出
し、差を有する値「１」が付与された画素の塊（以下画
素塊という）の有無すなわち所定数以上連続して値
「１」が付与された画素が存在するか否かを判定する。
そして、このステップＳ２２０にて画素塊「有」と判定
された場合にはステップＳ２２１に移行し、また画素塊
「無」と判定された場合にはステップＳ２２３に移行す
る。ステップＳ２２３では、ＣＰＵ５４は「ステップ部
１上に乗降客がいない」と判断し、引き続くステップＳ
２２４においてブザーオフすなわちスピーカ６に対する
駆動信号の供給を停止する。そしてこのステップＳ２２
４の処理が終了すると、この一連の計測・警報・計数処
理を終了し、図７のフローチャートにおけるステップＳ
１４０に移行する。

【００４４】一方、ステップＳ２２１では、ＣＰＵ５４
は「ステップ部１上に乗降客がいる」と判断し、引き続
くステップＳ２２２においてブザーオンすなわちスピー
カ６に対し駆動信号を供給し、警報音を発生させる。そ
してこのステップＳ２２２の処理が終了すると、ステッ
プＳ２３０に移行する。ステップＳ２３０では、画素塊
のナンバリング処理が行われる。この画素塊のナンバリ
ング処理は、具体的には、図９のフローチャートにより
行われる。以下、この図９のフローチャートを参照し
て、この画素塊のナンバリング処理について説明する。

【００４５】この画素塊のナンバリング処理において
は、まずステップＳ３１０において、画素塊の抽出が行
われる。この画素塊の抽出処理は、ＲＡＭ５６の二値化
データ保持領域５６４に格納された二値化データに基づ
き、ナンバリング対象となる複数の画素塊について、こ
れらの画素塊に対応する画素のアドレス番号群を画素塊
データとして取得する。そしてステップＳ３１１に移行
する。

【００４６】ステップＳ３１１では、上記ステップＳ３
１０にて取得された複数の画素塊データに基づき、ナン
バリング対象の画素塊が前計測時にてナンバリングされ
た画素塊であるか新規な画素塊であるかを判定する。そ
して、前計測時にナンバリングされた画素塊すなわち
「同一」と判定された場合にはステップＳ３１２に移行
し、また未ナンバリングすなわち「新規」と判定された
場合にはステップＳ３１３に移行する。そしてステップ
Ｓ３１２ではその画素塊に付される識別用の番号を前計
測時の番号としてステップＳ３２０に移行し、またステ
ップＳ３１３ではその画素塊に対し新たな識別用の番号
を付してステップＳ３２０に移行する。

【００４７】ここで、このステップＳ３１１〜Ｓ３１３
の動作について、より詳細に説明する。ステップＳ３１
１の判定動作に関し、この判定動作は、前計測時におい
て抽出された複数の画素塊のそれぞれのアドレス番号群
と現計測時にて認識された画素塊のアドレス番号群との
合致度を算出し、この合致度が所定値以上であった場合
に「同一」であると判定し、また合致度が所定値未満で
あった場合に「新規」であると判定する。

【００４８】ステップＳ３１２及びステップＳ３１３に
おける画素塊の識別用の番号は、具体的には、ＲＡＭ５
６の画素塊チェックフラグ領域５６１の保持内容により
認識される。すなわち、図４に示すように、この画素塊
チェックフラグ領域５６１は、複数の小領域５６１ａ、
５６１ｂ、５６１ｃ、・・・から構成され、小領域５６
１ａは最初に抽出された画素塊のフラグ情報、小領域５
６１ｂは２番目に抽出された画素塊のフラグ情報、小領
域５６１ｃは３番目に抽出された画素塊のフラグ情報、
・・・といったように各小領域は１つの画素塊と対応し
ている。すなわち、これらの各小領域５６１ａ、５６１
ｂ、５６１ｃ、・・・に関し、各小領域は画素塊データ
保持領域５６５の画素塊データとの対応付けがなされて
いる。要するに、各小領域５６１ａ、５６１ｂ、５６１
ｃ、・・・自身が画素塊に対する識別用の番号となって
いる。

【００４９】さらに、この各小領域には画素塊の状態を
示すフラグ情報、具体的には、画素塊存在せず、画
素塊有（未計数）、画素塊有（計数済）、といった３
種類の情報が格納保持される。従って、上記ステップＳ
３１１で「同一」と判定された場合には、前記画素塊デ
ータ保持領域５６５に保持された画素塊データと画素塊
チェックフラグ領域５６１の複数の小領域の対応関係を
そのまま維持し、また「新規」と判定された場合には、
その抽出順番に相当する小領域に上述したフラグ情報を
格納する。

【００５０】このステップＳ３１１〜Ｓ３１３の処理が
終了すると、ステップＳ３２０に移行して画素塊の結合
の有無を判定する。この画素塊の結合判定もまた二値化
データ保持領域５６４に保持された二値化データに基づ
いて行われる。すなわち、このステップＳ３２０では、
前計測時における二値化データと現計測時における二値
化データとを比較し、前計測時において抽出された複数
の画素塊のアドレス番号群と現計測時にて抽出された画
素塊のアドレス番号群との合致度に基づき画素塊の結合
の有無を判定する。要するに、現計測時において１つと
なった画素塊が前計測時における複数の画素塊と高い合
致度を有していた場合、画素塊の結合「有」と判定す
る。そして、画素塊の結合「有」と判定した場合には、
ステップＳ３３０に移行し、また「無」と判定した場合
には、この画素塊のナンバリング処理を終了して、図８
のフローチャートにおけるステップＳ２４０に移行す
る。

【００５１】ステップＳ３３０では、現計測時にて結合
した画素塊全てについて、結合した画素塊の大きさが第
１の所定値以下であるか否かを判定する。すなわち、こ
のステップＳ３３０では、結合した画素塊についてその
結合直前時におけるそれぞれの画素塊の大きさを取得
し、この取得した大きさに基づいて人間の一部とみなし
得る画素塊が存在するかを判定する。従って、このステ
ップＳ３３０における第１の所定値は、人間であるか人
間の一部であるかを区別するしきい値として定められ、
人間の平均的大きさを基準として定められる。

【００５２】そして、このステップＳ３３０において、
第１の所定値以下の場合すなわち結合した画素塊が「人
間の一部」であると判定した場合にはステップＳ３３１
に移行する。一方、第１の所定値を越えている場合には
「人間同士の接触」と判定して、この画素塊のナンバリ
ング処理を終了し、図８のフローチャートにおけるステ
ップＳ２４０に移行する。なお、このステップＳ３３０
の判定処理において、現計測時にて結合した画素塊が複
数であった場合には、その画素塊のうちの１つでも第１
の所定値以下であればステップＳ３３１に移行する。こ
の場合、ステップＳ３３１以降の処理については、この
第１の所定値以下となった画素塊が処理対象とされる。

【００５３】ステップＳ３３１では、重複人数分の通過
人数のカウントダウン処理を実行する。このカウントダ
ウン処理は、詳細には、ＲＡＭ５６の通過人数計数領域
５６２の保持内容に関し、上記ステップＳ３３０で「人
間の一部」と判定された画素塊の数だけ減算することに
よりなされる。なお、この通過人数計数領域５６２に対
して、通過人数を格納する処理については後述する。そ
して、このステップＳ３３１のカウントダウン処理が終
了すると、ステップＳ３３２に移行する。

【００５４】ステップＳ３３２では結合した画素塊に対
するナンバリング処理を行う。すなわち、このステップ
Ｓ３３２では、結合した画素塊について前計測時すなわ
ち結合直前時におけるそれぞれの画素塊の大きさを取得
するとともにその大きさを比較し、前計測時において大
きい方の画素塊に付された識別用の番号を結合後の画素
塊の識別用の番号とする。同時に、小さい方の画素塊に
ついては「画素塊存在せず」とする処理を行う。

【００５５】従って、このステップＳ３３２において
は、ＲＡＭ５６の画素塊チェックフラグ領域５６１の小
領域に関して、大きい方の画素塊に対応する小領域の保
持内容は前情報まま維持し、小さい方の画素塊に対応す
る小領域の保持内容を「画素塊存在せず」といった情報
に書き換える。そして、このステップＳ３３２の処理が
終了すると、一連の画素塊ナンバリング処理を終了し、
図８のフローチャートにおけるステップＳ２４０に移行
する。

【００５６】以上の説明から明らかなように、この画素
塊ナンバリング処理（図８のフローチャートにおけるス
テップＳ２３０）は、まず画素塊を抽出するとともにこ
の抽出した画素塊が以前に計測されたものであるか否か
を判定し、以前に計測された画素塊については前番号を
付し、また新規な画素塊については新番号を付与する処
理（ステップＳ３１０〜Ｓ３１３）、抽出された画素塊
について結合の有無を判定し、結合があった場合には、
結合以前の画素塊の大きさに基づき、本来、人間の一部
として検出されるべきものが結合したのか、あるいは、
人間同士が接触したのかを判定する処理（ステップＳ３
２０、Ｓ３３０）、人間の一部として検出されるべきも
のが結合した画素塊に関し、そのナンバリング処理を行
う処理（ステップＳ３３１、Ｓ３３２）からなってい
る。

【００５７】そして、図８のフローチャートのステップ
Ｓ２４０以降の処理では、抽出した画素塊に対する計数
処理が行われる。この計数処理では、上述したように、
まずステップＳ２４０において未計数画素塊の有無判定
を行う。この未計数画素塊の有無は、ＲＡＭ５６の画素
塊チェックフラグ領域５６１の小領域５６１ａ、５６１
ｂ、５６１ｃ、・・・の保持内容に基づいて判定され
る。すなわち、このステップＳ２４０では、画素塊チェ
ックフラグ領域５６１の小領域についてその保持内容を
参照し、「画素塊有（未計数）」の情報を保持した小領
域が存在した場合には「有」と判定して引き続くステッ
プＳ２４１に移行する。また、存在しなかった場合には
「無」と判定し、一連の計測・警報・計数処理を終了し
て、図７のフローチャートにおけるステップＳ１４０に
移行する。

【００５８】そして、ステップＳ２４１では、抽出され
た全ての画素塊のうちの１つを計数対象の画素塊とし、
この計数対象の画素塊の画素数すなわちその大きさが人
間とみなし得る大きさとして設定された第２の所定値以
上であるかを判定する。すなわち、このステップＳ２４
１では、抽出された画素塊について、その画素塊が人間
とみなせる大きさを有しているかについて判定する。そ
して、この画素塊が人間とみなせる大きさの場合にはス
テップＳ２４２に移行し、人間と見なせる大きさより小
さい場合にはステップＳ２４０に移行して次の計数対象
となる画素塊に対する処理を実行する。

【００５９】ステップＳ２４２では、上記ステップＳ２
４１にて人間と見なせる大きさと判定された画素塊に関
し、その画素塊が計数済みの画素塊であるかを判定す
る。このステップＳ２４２の判定処理もまたＲＡＭ５６
の画素塊フラグ領域５６１の小領域５６１ａ、５６１
ｂ、５６１ｃ、・・・に保持されたフラグ情報に基づい
てなされる。すなわち、計数対象の画素塊に対応する小
領域の内容を参照し、「画素塊有（未計数）」の情報を
保持していた場合には引き続くステップＳ２４１に移行
し、またその内容が「画素塊有（計数済）」であった場
合にはステップＳ２４０に移行して次の計数対象となる
画素塊に対する処理を実行する。

【００６０】そしてステップＳ２４３では通過人数のカ
ウントアップ処理が行われる。このカウントアップ処理
は、詳細には、ＲＡＭ５６の通過人数計数領域５６２に
保持された通過人数の計数値の値を＋１する動作と、計
数対象となった画素塊に対応する画素塊フラグ領域５６
１の小領域のフラグ情報を「画素塊有（計数済）」に書
き換える動作によりなされる。そしてこのステップＳ２
４３のカウントアップ処理が終了するとステップＳ２４
０に移行して次の計数対象となる画素塊に対する処理を
実行する。なお、上述したように、このステップＳ２４
０で「未計数の画素塊なし」と判定された場合には、こ
の計測・警報・計数処理すなわち図７のフローチャート
におけるＳ１３０の処理を終了し、引き続くステップＳ
１４０に移行する。

【００６１】以上の説明から明らかなように、この画素
塊計数処理は、未計数の画素塊の有無を判定する処理
（ステップＳ２４０）、計数対象の画素塊に対し、その
画素塊の大きさ（画素数）に基づき人間とみなせるかを
判定するとともに人間とみなせる場合にはその画素塊が
計数済みであるかを判定する処理（ステップＳ２４１、
Ｓ２４２）、未計数の画素塊についてのカウントアップ
及びフラグ情報付与処理（ステップＳ２４３）からなっ
ている。

【００６２】そして、図７のステップＳ１４０では、扉
開閉スイッチ５７がオフ状態となったかを判定する。こ
のステップＳ１４０では、先のステップＳ１１０の処理
と同様に、ＣＰＵ５４は扉開閉スイッチ５７の出力信号
を監視し、扉２１が閉状態となって扉開閉スイッチ５７
からの出力信号がスイッチオフを示す信号となったかを
判定する。そして、扉２１が閉状態となった場合には、
ステップＳ１１０に移行して再度扉２１が開状態となる
のを監視し、また扉２１が開状態を継続している場合に
はステップ１３０に移行して再度計測・警報・計数処理
を実行する。

【００６３】次に、この第１の実施例の実際の動作につ
いて、図５及び図６を参照して説明する。図５は、時間
経過に伴う監視領域上の二値化データすなわち撮像部４
により撮像されＲＡＭ５６の二値化データ保持領域５６
４に格納保持された二値化データの変化の様子を示す模
式図で、各画素毎の物体の有無を示した図である。同図
において、各正方形領域は１つの画素を示し、斜線領域
の画素は物体が存在する画素すなわち値「１」が付され
た画素を示している。図６は時間経過に伴うＲＡＭ５６
の保持内容すなわちＣＰＵ５４の動作状態を表す模式図
である。同図において、物体欄はＲＡＭ５６の画素塊チ
ェックフラグ領域５６１に相当し、物体欄を構成する符
号Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・の各欄は画素塊チェックフラグ領
域５６１の小領域５６１ａ、５６１ｂ、５６１ｃ、・・
・に相当している。また、通過人数欄はＲＡＭ５６の通
過人数計数領域の保持値に相当し、Ｕ／Ｄ欄はＣＰＵ５
４の指示情報に相当している。

【００６４】なお、この説明においては、説明の都合
上、２つ以上連続して値「１」が付された画素があった
場合に画素塊「有」と判定し、また画素塊を構成する画
素（値「１」の画素）数が５つ以上であった場合にその
画素塊を人間とみなし、さらに結合があった画素塊に関
しその結合直前の画素塊の画素数が５つ以下の画素塊に
ついては人間の一部とみなすものとする。また、以上の
各判定基準となる画素数は、装置の仕様により定められ
るものであり、実際の装置に応じて任意の数値とされ
る。

【００６５】まず、時刻ｔ₁において、第１の物体Ａの
先端部が監視領域を覆うことにより、その監視領域には
３画素からなる画素塊ａ１が現れ、この画素塊ａ１によ
り物体欄Ａ（図６参照）には、未計数の画素塊を示すフ
ラグ「Ｏ」が格納される。このとき、物体Ａについての
画素塊ａ１は、人間とみなせる大きさに達していないの
で、通過人数欄の値は「０」のままとなっている。時刻
ｔ₂では、物体Ａの移動により、この物体Ａについての
画素塊は８画素からなる画素塊ａ２となる。これにより
ＣＰＵ５４は、この物体Ａを人間とみなし、通過人数欄
の値を「１」に書き換えるとともに物体欄Ａのフラグを
計数済みの画素塊を示す「Ｆ」に書き換える。同時にこ
の時刻ｔ₂では、第２の物体Ｂについての３画素からな
る画素塊ｂ１が現れ、この画素塊ｂ１により物体欄Ｂに
は、未計数の画素塊を示すフラグ「Ｏ」が格納される。

【００６６】時刻ｔ₃では、物体Ａについての画素塊は
１３画素からなる画素塊ａ３となり、また物体Ｂについ
ての画素塊は４画素からなる画素塊ｂ２となる。従っ
て、この時刻ｔ₃におけるＲＡＭ５６の保持内容は、時
刻ｔ₂より変化しない。時刻ｔ₄では、物体Ａについて
の画素塊は８画素からなる画素塊ａ４となり、また物体
Ｂについての画素塊は６画素からなる画素塊ｂ３とな
る。さらにこの時刻ｔ₄では、第３の物体Ｃについての
２画素からなる画素塊ｃ１が現れる。以上から、この時
刻ｔ₄においては、物体欄Ａ及び物体欄Ｂには計数済み
の画素塊を示すフラグ「Ｆ」が保持され、物体欄Ｃには
未計数の画素塊を示すフラグ「Ｏ」が保持される。そし
て、この時刻ｔ₄における通過人数欄の計数値は、物体
Ｂにより値「２」にカウントアップされる。

【００６７】時刻ｔ₅では、物体Ａの画素塊は２画素か
らなる画素塊ａ５、また物体Ｂの画素塊は７画素からな
る画素塊ｂ４、物体Ｃの画素塊は５画素からなる画素塊
ｃ２となる。このとき、物体Ａの画素塊ａ５について
は、前時刻において既に計数済みとされているので、そ
のフラグは「Ｆ」のままとなっている。従って、この時
刻ｔ₅においては、新たに物体Ｃが人間とみなされ、通
過人数欄の計数値が「３」になるとともに物体欄Ｃにフ
ラグ「Ｆ」が保持される。

【００６８】時刻ｔ₆では、物体Ａの通過により物体Ａ
の画素塊は消滅している。また、物体Ｂと物体Ｃに関
し、両者は結合して１１画素からなる１つの画素塊とな
っている。この物体Ｂと物体Ｃの結合により、ＣＰＵ５
４は、前時刻における両者の大きさすなわち構成画素数
を取得し、その大きさが５画素以下であるか否かを判定
する。この場合、時刻ｔ₅における物体Ｃの構成画素が
５画素であるので、この物体Ｃについては物体Ｂの一部
であるとみなし、この結合後の画素塊に関して前時刻ｔ
₅における構成画素数が多い物体Ｂの所属と判断する。
これにより、通過人数欄の計数値を値「２」にカウント
ダウンするとともに物体欄Ｃのフラグを画素塊無しを示
す「−」とする。

【００６９】時刻ｔ₇では、物体Ｂの画素塊は１０画素
からなる画素塊ｂ６となり、また新たに第４の物体Ｄに
ついての４画素からなる画素塊ｄ１が現れる。これによ
りＣＰＵ５４は、物体欄Ｄに対して未計数の画素塊を示
すフラグ「Ｏ」を格納する。時刻ｔ₈では、物体Ｂの画
素塊は５画素からなる画素塊ｂ７となり、物体Ｄの画素
塊は７画素からなる画素塊ｄ２となる。さらにこの時刻
ｔ₈では、新たに第５の物体Ｅの４画素からなる画素塊
ｅ１が現れる。従って、この時刻ｔ₈では、新たに物体
Ｄが人間とみなされて、通過人数欄の計数値が「３」に
なるとともに物体欄Ｄにフラグ「Ｆ」が保持される。ま
た物体欄Ｅにはフラグ「Ｏ」が保持される。

【００７０】時刻ｔ₉では、物体Ｂの通過により物体Ｂ
の画素塊は消滅している。また物体Ｄは１０画素からな
る画素塊ｄ３となり、物体Ｅは９画素からなる画素塊ｅ
２となっている。また、時刻ｔ₁₀では、物体Ｄは１２画
素からなる画素塊ｄ４となり、物体Ｅは１３画素からな
る画素塊ｅ３となっている。従って、この時刻ｔ₉及び
ｔ₁₀においては、新たに物体Ｅが人間とみなされて、通
過人数欄の計数値が「４」となり、そして物体欄Ｄ及び
物体欄Ｅにはフラグ「Ｆ」が保持される。

【００７１】そして、このような動作により計数された
乗降人数は、図示しない操作部からＣＰＵ５４に入力さ
れた操作信号に基づき、ＲＡＭ５６から読み出され外部
メモリ７に格納保持される。

【００７２】以上説明したように、この第１の実施例で
は、乗降口の監視領域の画像情報から物体の塊画像を抽
出し、この抽出した塊画像の大きさに基づき、人間とみ
なす物体を判定するとともに人間とみなした物体に関し
て直線領域を通過した数を計数している。従って、複数
の人間が並んで通過した場合において、それぞれの人間
を別個の塊画像として抽出することができ、複数の人間
が並んで通過したとしても正確な数を計数することがで
きるといった利点を有している。

【００７３】しかしながら、このような第１の実施例で
は、乗車する人間と降車する人間とが同じ形態で検出
（抽出）されるので、両者を区別して計数することがで
きない。従って、例示した路線バスのように、乗車口と
降車口とが区別されている場合には乗車する人間と降車
する人間とを区別することができるが、乗車口と降車口
が１つの乗降口として構成されている路線バスあるいは
店舗などにおいては、通過した人間の延べ人数しか計数
できない。一般に、この種の通過人数計数装置において
は、外部から所定領域内に入る人間と、この所定領域内
から外部に出る人間とを個別に計数可能とした装置の要
望すなわち人間の移動方向をも検出可能した装置の要望
がある。次に、人間の移動方向を検出可能とした第２の
実施例について説明する。

【００７４】この第２の実施例では、ステップ部の間口
に沿って平行且つ互いに所定距離離間して貼付された複
数のラベルを備え、撮像部はこれらのラベル上の直線領
域を監視領域としてその画像を個別に取得する構成とな
っており、この点が先に説明した第１の実施例と相違し
ている。

【００７５】具体的には、図１０の構成斜視図に示すよ
うに、ラベル３は、第１ラベル３ａと第２ラベル３ｂと
からなり、第１ラベル３ａはステップ部１の第１ステッ
プ１１上に、第２のラベル３ｂは第２ステップ１２上
に、それぞれ間口に沿って互いに平行に貼付されてい
る。なお、この第２の実施例のラベル３ａ及び３ｂは、
図２（ｂ）にて説明したものと同様であり、規則正しい
輝度濃淡パターンが印刷されたテープ形状のものとして
構成されている。

【００７６】撮像部４は、これらの第１ラベル３ａ及び
第２ラベル３ｂに対応して２つの撮像ユニットを備えて
おり、各撮像ユニットがそれぞれに対応するラベル３ａ
上の直線領域（第１監視領域）及びラベル３ｂ上の直線
領域（第２監視領域）を個別に撮像する。より詳細に
は、図１１の電気的構成図に示すように、撮像部４は、
ＣＣＤラインセンサ４１ａ、ＣＣＤドライバ４２ａ及び
レンズ４３ａからなる第１撮像ユニット４Ａと、ＣＣＤ
ラインセンサ４１ｂ、ＣＣＤドライバ４２ｂ及びレンズ
４３ｂからなる第２撮像ユニット４Ｂとから構成されて
いる。そして、第１撮像ユニット４Ａは第１ラベル３ａ
すなわち第１ステップ１１上である第１監視領域を撮像
し、第２撮像ユニット４Ｂは第２ラベル３ｂすなわち第
２ステップ１２上である第２監視領域を撮像している。

【００７７】これに伴い、制御部５のアンプ、Ａ／Ｄ変
換器及びラインメモリは、上述した第１撮像ユニット４
Ａ及び第２撮像ユニット４Ｂのそれぞれに対して設けら
れている。すなわち、第１撮像ユニット４ＡとＣＰＵ５
４の間にはアンプ５１ａ、Ａ／Ｄ変換器５２ａ及びライ
ンメモリ５３ａが配設され、また第２撮像ユニット４Ｂ
とＣＰＵ５４の間にはアンプ５１ｂ、Ａ／Ｄ変換器５２
ｂ及びラインメモリ５３ｂが配設されている。そしてＣ
ＰＵ５４には、ＲＯＭ５５、ＲＡＭ５６、扉開閉検知ス
イッチ５７、参照データ記憶部５８、スピーカ６及び外
部メモリ７が接続されている。この中で、扉開閉検知ス
イッチ５７、参照データ記憶部５８、スピーカ６及び外
部メモリ７については先に説明した第１の実施例と同様
に構成されているので、その説明は省略する。

【００７８】この第２の実施例におけるＲＡＭ５６は、
基本的には上述した第１の実施例と同様に構成されてい
る。すなわち、その一部領域が図１２に示すように、画
素塊チェックフラグ領域５６１、第１通過人数計数領域
５６２ａ、第２通過人数計数領域５６２ｂ、第１差分デ
ータ保持領域５６３ａ、第２差分データ保持領域５６３
ｂ、第１二値化データ保持領域５６４ａ、第２二値化デ
ータ保持領域５６４ｂ、第１画素塊データ保持領域５６
５ａ、第２画素塊データ保持領域５６５ｂ、乗車判断カ
ウンタ領域５６６ａ、降車判断カウンタ領域５６６ｂ、
人判断フラグ保持領域５６７及び消滅フラグ保持領域５
６８として構成され、ＣＰＵ５４による処理動作実行時
に参照され更新される。なお、この第２の実施例におい
て、上記第１画素塊データ保持領域５６５ａ及び第２画
素塊データ保持領域５６５ｂは、一時刻前の画素塊デー
タと現時刻の画素塊データの双方を保持する構成となっ
ている。

【００７９】そして、この構成においては、第１撮像ユ
ニット４ＡのＣＣＤラインセンサ４１ａからは、第１ラ
ベル３ａの基準パターンによる第１撮像データが出力さ
れ、また第２撮像ユニット４ＢのＣＣＤラインセンサ４
１ｂからは、第１ラベル３ｂの基準パターンによる第２
撮像データが出力される。そして、これらの第１及び第
２の撮像データは、アンプ５１ａ及び５１ｂにより増幅
され、Ａ／Ｄ変換器５２ａ及び５３ｂにより明るさ分布
データに変換された後に、ラインメモリ５３ａ及び５３
ｂに一時的に保持される。そして、このラインメモリ５
３ａ及び５３ｂに保持された明るさ分布データは、それ
ぞれＣＰＵ５４によって読み出される。また、上記参照
データ記憶部５８には、乗降客がいない場合のラベル３
ａ及び３ｂの基準パターンの明るさ分布データがそれぞ
れ第１及び第２参照データとして保持されている。

【００８０】そしてＣＰＵ５４は、ラインメモリ５３ａ
及び５３ｂに保持された撮像データすなわち計測データ
と参照データ記憶部５８に保持された第１及び第２参照
データとを比較することにより計測データに含まれた物
体画像を抽出し、そしてこの抽出した物体画像の大きさ
の変化に基づいて、抽出した物体に対し、その移動方向
の判定、人間であるか否かの判定、人間の通過の判定な
どを行い、さらにこれらの判定結果に基づき移動方向別
の通過人数の計数を行う。

【００８１】このような構成を有する第２の実施例の動
作について、図１５〜図１８のフローチャートを参照し
て説明する。なお、第２の実施例におけるＣＰＵ５４の
主動作は、先の第１の実施例とほぼ同じであるので、こ
の第２の実施例の主動作の説明は図７を参照して行うこ
とにする。まずステップＳ１１０にて扉開閉スイッチ５
７がオン状態となったかすなわち扉２１が開状態となっ
たかを扉開閉スイッチ５７の出力信号に基づき判定す
る。そしてステップＳ１２０に移行する。ステップＳ１
２０では、参照データ取得処理すなわち乗降客がいない
場合のラベル３ａ及び３ｂの基準パターンの明るさ分布
データの取得処理を行う。

【００８２】そして、ステップＳ１２０の参照データ取
得処理が終了すると、ステップＳ１３０の計測・警報・
計数処理に移行する。この第２の実施例における計測・
警報・計数処理は、具体的には、図１５のフローチャー
トにより実行される。以下、この図１５のフローチャー
トを参照して説明することにする。

【００８３】この計測・警報・計数処理においては、ま
ずステップＳ４１０にて計測データ取得処理が行われ
る。この計測データ取得処理は、先に説明した第１の実
施例と同様にしてなされ、これによりラインメモリ５３
ａには第１ラベル３ａに対応した第１ステップ１１に対
応する第１計測データが保持され、またラインメモリ５
３ｂには第２ラベル３ｂに対応した第２ステップ１２に
対応する第２計測データが保持される。そしてステップ
Ｓ４２０に移行する。

【００８４】ステップＳ４２０では、上記ステップ４１
０でラインメモリ５３ａに保持された第１計測データと
上記ステップＳ１２０で参照データ記憶部５８に保持さ
れた第１参照データとを取り出し、互いに対応する画素
毎の差分値を算出する。そして、この差分値情報につい
ては、ＲＡＭ５６の第１差分データ保持領域５６３ａ
（図１２参照）に格納する。引き続くステップＳ４２１
では、上記ステップＳ４２０にて得られた差分値に基づ
く二値化処理が行われる。この二値化処理は、第１差分
データ保持領域５６３ａ格納された差分値情報の各画素
毎の値の大きさに基づき、値「０」あるいは値「１」を
付与する。この二値化されたデータは、第１二値化デー
タとしてＲＡＭ５６の第１二値化データ保持領域５６４
ａに格納する。そしてステップＳ４２２に移行する。

【００８５】ステップＳ４２２では、ラインメモリ５３
ｂに保持された第２計測データと参照データ記憶部５８
に保持された第２参照データに基づき、画素毎の差分値
を算出する。そして、この差分値情報については、第２
差分データ保持領域５６３ｂに格納する。そしてステッ
プＳ４２３では、上記ステップＳ４２２にて得られた差
分値に基づく二値化処理すなわち第２差分データ保持領
域５６３ａ格納された差分値情報に関し、各画素毎の値
の大きさに基づいて値「０」あるいは値「１」を付与す
る動作が行われる。この二値化されたデータは、第２二
値化データとして第２二値化データ保持領域５６４ｂに
格納され、そしてステップＳ４３０に移行する。

【００８６】ステップＳ４３０では、画素塊に対するナ
ンバリング処理が行われる。この画素塊ナンバリング処
理は、具体的には図１７のフローチャートに基づいて行
われる。以下、図１７のフローチャートを参照して、こ
のナンバリング処理について説明することにする。この
画素塊ナンバリング処理においては、まずステップＳ６
１０にて画素塊の抽出が行われる。この画素塊の抽出処
理は、第１の実施例におけるステップＳ３１０とほぼ同
様な動作によって行われ、第１二値化データ保持領域５
６４ａ及び第２二値化データ保持領域５６４ｂに格納さ
れた各二値化データについて、値「１」の画素群すなわ
ち画素塊のアドレス番号群を画素塊データとして抽出
し、抽出した画素塊データは、第１画素塊データ保持領
域５６５ａ及び第２画素塊データ保持領域５６５ｂにそ
れぞれ格納する。

【００８７】そして引き続くステップＳ６１１において
は、上記ステップＳ６１０にて取得した画素塊データの
アドレス番号に基づき、ナンバリング対象の画素塊が既
にナンバリングされた画素塊であるか、あるいは新規な
画素塊であるかを判定する。そして、既にナンバリング
された画素塊すなわち「同一」と判定された場合にはス
テップＳ６１２に移行し、また未ナンバリングすなわち
「新規」と判定された場合にはステップＳ６１３に移行
する。ステップＳ６１２ではその画素塊に付される識別
用の番号を前計測時の番号としてステップＳ６２０に移
行し、ステップＳ６１３ではその画素塊に対し新たな識
別用の番号を付してステップＳ６２０に移行する。

【００８８】このステップＳ６１１〜Ｓ６１３の処理
も、第１の実施例のステップＳ３１１〜ステップＳ３１
３と同様に、ＲＡＭ５６の画素塊チェックフラグ領域５
６１の保持内容に基づいて行われる。すなわち、図１２
に示すように、この画素塊チェックフラグ領域５６１
は、第１計測データに対応して設けられた複数の小領域
５６１Ａ、５６１Ｂ、５６１Ｃ、・・・（以下、これら
を総括する場合には第１小領域群という）と、第２計測
データに対応して設けられた複数の小領域５６１ａ、５
６１ｂ、５６１ｃ、・・・（同じく第２小領域群とい
う）とから構成されている。

【００８９】そして、この各小領域に格納保持される情
報は、画素塊の状態を示すフラグ情報となっており、例
えば画素塊の有無情報が格納保持されている。より詳細
には、小領域５６１Ａ及び５６１ａには最初に抽出され
た画素塊のフラグ情報が保持し、小領域５６１Ｂ及び５
６１ｂは２番目に抽出された画素塊のフラグ情報を保持
し、小領域５６１Ｃ及び５６１ｃは３番目に抽出された
画素塊のフラグ情報を保持している。また、それ以降の
各小領域もまた１つの画素塊と対応している。このた
め、フラグ情報を上記第１小領域群と第２小領域群の各
小領域に格納する際には、各画素塊のアドレス番号に基
づき各小領域間の対応付けがなされる。さらに、この各
小領域に格納保持される情報は、画素塊の状態を示すフ
ラグ情報となっており、例えば画素塊の有無情報が格納
保持される。

【００９０】このステップＳ６１１〜ステップＳ６１３
の処理が終了すると、ステップＳ６２０に移行して画素
塊の結合の有無を判定する。このステップＳ６２０にお
ける画素塊の結合判定もまた二値化データ保持領域５６
４に保持された二値化データに基づきなされ、前計測時
と現計測時の二値化データとを比較し、画素塊のアドレ
ス番号群の合致度から画素塊の結合の有無を判定する。
このステップＳ６２０の結合判定処理において、画素塊
の結合「有」と判定した場合には引き続くステップＳ６
３０に移行し、また結合「無」と判定した場合には、こ
の画素塊ナンバリング処理を終了して、図１５のフロー
チャートにおけるステップＳ４４０に移行する。

【００９１】そして、ステップＳ６３０では、結合があ
った画素塊に対し、その結合直前時におけるそれぞれの
画素塊の大きさを取得し、この取得した大きさに基づい
て人間の一部とみなし得る画素塊が存在するかを判定す
る。このステップＳ６３０の結合判定処理において、第
１の所定値以下の画素塊が存在する場合すなわち「有」
と判定した場合には引き続くステップＳ６３１に移行
し、また第１の所定値以下の画素塊が存在しない場合す
なわち「無」と判定した場合にはこの画素塊ナンバリン
グ処理を終了してステップＳ４４０（図１５）に移行す
る。

【００９２】ステップＳ６３１では、結合があった画素
塊は、人間の一部として検出されるべきものとみなし、
前計測時すなわち結合直前時におけるそれぞれの画素塊
の大きさを取得するとともにその大きさを比較し、前計
測時において大きい方の画素塊に付された識別用の番号
を結合後の画素塊の識別用の番号とする。同時に、小さ
い方の画素塊については、画素塊が消滅したものとみな
し「画素塊存在せず」とする処理を行う。従って、この
ステップＳ６３１においては、画素塊チェックフラグ領
域５６１の小領域に関して、大きい方の画素塊に対応す
る小領域の保持内容は前情報のまま維持する。一方、小
さい方の画素塊に対応する小領域の保持内容を「画素塊
存在せず」といった情報に書き換える。同時に、ＲＡＭ
５６の消滅フラグ保持領域５６８に、消滅した画素塊毎
にその消滅を判別するフラグとしての消滅フラグＦａ
（ｘ）に値「１」を設定する。そして、このステップＳ
６３１の処理の終了により、一連の画素塊ナンバリング
処理を終了して図１５のステップＳ４４０に移行する。

【００９３】ステップＳ４４０では、一時刻前に存在し
ていた画素塊に関し、その画素塊が消滅したか否かを判
定する。そして、このステップＳ４４０において、画素
塊が消滅した（Ｙ）場合、すなわち物体の通過あるいは
物体の結合があった場合には、ステップＳ４５０に移行
し、消滅した画素塊に対する処理を行う。また、このス
テップＳ４４０において、画素塊の消滅が無かった
（Ｎ）場合には図１６のフローチャートにおけるステッ
プＳ５１０に移行して、既に抽出済みの画素塊及び新た
に抽出された画素塊に対する計数のための前処理を行
う。ここでは、まずステップＳ５１０以降に示す前処理
について説明する。

【００９４】図１６を参照する。この前処理では、まず
ステップＳ５１０にて、現時刻ｔ_nにおける画素塊の有
無を判定する。より詳細には、このステップＳ５１０で
は、ＲＡＭ５６の画素塊チェックフラグ領域５６１の保
持内容を参照することにより、当該時刻ｔ_nにおける監
視領域上すなわち図１０における第１ラベル３ａ及び第
２ラベル３ｂ上の直線領域上に人間などの物体が存在し
ているか否かを判定する。そして、このステップＳ５１
０にて、監視領域上に画素塊が存在していた場合には画
素塊「有」と判定してステップＳ５１１に移行する。ま
た、監視領域上に画素塊が存在していなかった場合には
画素塊「無」と判定してステップＳ５１３に移行する。

【００９５】そして、画素塊「有」と判定した場合に
は、ステップＳ５１１でステップ部１上に人間などが存
在すると判断し、引き続くステップＳ５１２でスピーカ
６を動作させてブザー音すなわち運転者に対する警報を
発生する。そして、ステップＳ５２０に移行する。ま
た、画素塊「無」と判定した場合には、ステップＳ５１
３でステップ部１上に人間などが存在しないと判断し、
引き続くステップＳ５１４でブザー音をオフすなわちス
ピーカ６からの警報を停止する。そして、このステップ
Ｓ５１４の処理が終了した場合には、一連の計測・警報
・計数処理を終了し、図７のフローチャートにおけるス
テップＳ１４０に移行する。

【００９６】そして、ステップＳ５２０では、計数対象
となる画素塊に関し、その計数対象となる画素塊の全数
に対するサブカウント処理すなわち通過を判定するため
の予備計数動作が終了したかを判定する。このステップ
Ｓ５２０において、全ての画素塊に対する予備計数動作
が終了した場合すなわち「Ｙ」と判定した場合には、一
連の計測・警報・計数処理を終了してステップＳ１４０
に移行する。また、予備計数動作が行われていない画素
塊がある場合すなわち「Ｎ」と判定した場合には、引き
続くステップＳ５３０に移行する。

【００９７】ステップＳ５３０では、予備計数対象とな
った画素塊について、その画素塊を構成する画素数に基
づき、画素塊が人間の大きさに相当する第３の所定値以
上の大きさであるかを判定する。換言すれば、このステ
ップＳ５３０では、予備計数対象の画素塊の大きさを検
出し、この画素塊が人間とみなせる大きさに達している
か否かを判定する。この判定は、ＲＡＭ５６の第１画素
塊データ保持領域５６５ａあるいは第２画素塊データ保
持領域５６５ｂに格納保持された第１あるいは第２画素
塊データに基づいて行われる。そして、ステップＳ５３
０で、予備計数対象となった画素塊の画素数が第３の所
定値以上であった場合には、予備計数対象の画素塊が人
間とみなし得る大きさを有していると判定してステップ
Ｓ５３１に移行する。一方、その画素数が第３の所定値
未満であった場合には、予備計数対象の画素塊が人間と
みなし得る大きさに達していないと判定してステップＳ
５３２に移行する。

【００９８】ステップＳ５３１では、人判断チェックフ
ラグＦｈ（ｘ）を値「１」とする処理が行われる。この
ステップＳ５３１の処理は、ＲＡＭ５６の人判断フラグ
領域５６７の保持内容を更新することにより行われる。
なお、この人判断フラグ領域５６７もまた図示しない複
数の小領域から構成され、この各小領域は抽出された画
素塊に対応している。従って、このステップＳ５３１で
は、予備計数対象の画素塊に対応する人判断フラグ領域
５６７の小領域の保持内容を値「１」とする処理が行わ
れ、そしてこの処理が終了するとステップＳ５４０に移
行する。

【００９９】ステップＳ５３２では、既に人判断チェッ
クフラグＦｈ（ｘ）が値「１」となっているか、すなわ
ち予備計数対象の画素塊が過去の時点において既に人間
とみなされた画素塊であるかについてＲＡＭ５６の人判
断フラグ領域５６７の保持内容に基づき判定する。そし
てこのステップＳ５３２で、既に人判断チェックフラグ
Ｆｈ（ｘ）に値「１」が保持されていた場合すなわち
「Ｙ」の場合には、人判断チェックフラグＦｈ（ｘ）の
内容を値「１」のまま維持してステップＳ５４０に移行
する。また、このステップＳ５３２で人判断チェックフ
ラグＦｈ（ｘ）の保持値が「１」でなかった場合にはス
テップＳ５３３にてこの人判断チェックフラグＦｈ
（ｘ）を値「０」とし、ステップＳ５４０に移行する。

【０１００】ステップＳ５４０では、予備計数対象とな
る画素塊について、現時刻と前時刻における画素塊の画
素数の大小比較により乗客の乗車判断を行う。より詳細
には、このステップＳ５４０の乗車判断は、次式（１）
の判定条件を満足する（Ｙ）か否（Ｎ）かによりなされ
る。｜P(t_n-1,a)−P(t_n,b)｜＞｜P(t_n,a)−P(t_n-1,b)｜・・・（１）上記式中、P(t_n,a)は、時刻ｔ_n時における第１監視領域
の画素塊の画素数 P(t_n,b)は、時刻ｔ_n時における第２監視領域の画素塊の
画素数 P(t_n-1,a)は、時刻ｔ_n-1時における第１監視領域の画素
塊の画素数 P(t_n-1,b)は、時刻ｔ_n-1時における第２監視領域の画素
塊の画素数

【０１０１】そして、この式（１）の判定条件を満たし
た場合すなわち「Ｙ」の場合にはステップＳ５４１に移
行し、またこの判定条件を満たさなかった場合すなわち
「Ｎ」の場合にはステップＳ５４２に移行する。このス
テップＳ５４１では、この画素塊（人間）は「乗車」す
なわち「車両内に乗り込む方向へ移動している」と判断
し、これによりＲＡＭ５６の乗車判断カウンタ領域５６
６ａの計数値すなわち乗車判断回数Ｃ_Uをカウントアッ
プ（＋１）する。このカウントアップ処理後、ステップ
Ｓ５２０に移行して次の予備計数対象となる画素塊に対
するサブカウント処理（予備計数動作）を実行する。

【０１０２】ステップＳ５４２では、上記ステップＳ５
４０と同様な動作により、予備計数対象となる画素塊す
なわち乗客の降車判断を行う。より詳細には、このステ
ップＳ５４２の降車判断は、次式（２）の判定条件を満
足する（Ｙ）か否（Ｎ）かによりなされる。｜P(t_n-1,a)−P(t_n,b)｜＜｜P(t_n,a)−P(t_n-1,b)｜・・・（２）上記式中、P(t_n,a)は、時刻ｔ_n時における第１監視領域
の画素塊の画素数 P(t_n,b)は、時刻ｔ_n時における第２監視領域の画素塊の
画素数 P(t_n-1,a)は、時刻ｔ_n-1時における第１監視領域の画素
塊の画素数 P(t_n-1,b)は、時刻ｔ_n-1時における第２監視領域の画素
塊の画素数

【０１０３】そして、この式（２）の判定条件を満たし
た場合すなわち「Ｙ」の場合にはステップＳ５４３に移
行し、またこの判定条件を満たさなかった場合すなわち
「Ｎ」の場合にはステップＳ５４４に移行する。このス
テップＳ５４３では、この画素塊（人間）は「降車」す
なわち「車両外に出る方向に移動している」と判断し、
これによりＲＡＭ５６の降車判断カウンタ領域５６６ｂ
の計数値すなわち降車判断回数Ｃ_Dをカウントアップ
し、そしてステップＳ５２０に移行して次の予備計数対
象となる画素塊に対するサブカウント処理を実行する。
また、ステップＳ５４４すなわち上式（１）及び式
（２）における右辺と左辺とが同じ値であった場合に
は、画素塊（人間）の移動方向について「判断不能」と
して乗車判断カウンタ領域５６６ａ及び降車判断カウン
タ領域５６６ｂの保持値はそのまま維持し、ステップＳ
５２０に移行して次の予備計数対象となる画素塊に対す
るサブカウント処理を実行する。

【０１０４】以上の説明から明らかなように、上記ステ
ップＳ５２０以降のサブカウント処理は、予備計数対象
の画素塊の大きさすなわち画素数を取得し、取得した画
素塊の大きさに基づいて、その画素塊が人間とみなし得
る大きさに達したかを判定する処理（ステップＳ５３０
〜Ｓ５３３）と、現時刻及び前時刻の画素塊の大きさに
基づきその移動方向毎の判断回数を計数する処理（ステ
ップＳ５４０〜Ｓ５４４）と、全ての画素塊に対して予
備計数動作を実行させる処理（ステップＳ５２０）とか
らなっている。

【０１０５】次に、図１５のフローチャートにおけるス
テップＳ４４０にて、前時刻ｔ_n-1では存在し現時刻ｔ
_nでは消滅した画素塊が１つでもあった場合の処理につ
いて説明する。この場合、引き続くステップＳ４５０に
移行し、上記ステップＳ６３１にてＲＡＭ５６の消滅フ
ラグ保持領域５６８に設定された消滅フラグＦａ（ｘ）
の内容を参照することにより、対象画素塊が結合により
消滅したか否かを、消滅した画素塊の全てを対象として
判定する。

【０１０６】そして、このステップＳ４５０にて、対象
画素塊の全数について、その画素塊に付された消滅フラ
グＦａ（ｘ）が値「１」であった場合すなわち対象画素
塊の全てが本来人間の一部として計数されるべき複数の
画素塊の結合により構成された画素塊であった場合には
「Ｎ」と判定し、これにより図１６のフローチャートに
おけるステップＳ５１０に移行する。また、対象画素塊
に付された消滅フラグＦａ（ｘ）が値「１」以外の場
合、より詳細には、監視領域（第１監視領域及び第２監
視領域）上を通過した人間あるいは物体が１つでも存在
した場合には、「Ｙ」と判定し、引き続くステップＳ４
６０に移行する。そしてステップＳ４６０に移行する
際、ステップＳ４６０における処理対象はこのステップ
Ｓ４５０にて消滅フラグＦａ（ｘ）が値「１」以外の画
素塊とし、その他すなわち消滅フラグＦａ（ｘ）が値
「１」の画素塊については処理対象から除外する。

【０１０７】このステップＳ４６０では、消滅した画素
塊についての計数処理を行う。このステップＳ４６０の
消滅画素塊の計数処理は、具体的には図１８のフローチ
ャートによりなされる。以下、この図１８のフローチャ
ートを参照して消滅画素塊の計数処理を説明する。

【０１０８】この消滅画素塊の計数処理では、まずステ
ップＳ７１０にて、その計数対象の画素塊について、そ
の画素塊が人間とみなすことができる大きさに達してい
るか否かを判断チェックフラグの内容に基づいて判定す
る。より詳細には、このステップＳ７１０においては、
ＲＡＭ５６の人判断フラグ領域５６７の保持情報を参照
し、計数対象の画素塊について、その人判断チェックフ
ラグＦｈ（ｘ）が値「１」であるか、換言すれば計数対
象の画素塊が人間とみなし得る大きさであったかを判定
する。そして、このステップＳ７１０にて、人判断チェ
ックフラグＦｈ（ｘ）が値「１」であった場合すなわち
計数対象の画素塊が人間とみなし得る大きさを有してい
た場合には、引き続くステップＳ７２０に移行する。一
方、人判断チェックフラグＦｈ（ｘ）が値「１」以外で
あった場合すなわち計数対象の画素塊が人間とみなし得
る大きさに達していなかった場合には、この消滅画素塊
の計数処理を終了して図１５のフローチャートにおける
ステップＳ４６１に移行する。

【０１０９】ステップＳ７２０では、計数対象の画素塊
について、乗車判断回数Ｃ_Uと降車判断回数Ｃ_Dの比較
により、通過した物体すなわち人間の移動方向が乗車方
向であるのか降車方向であるのかを判定する。具体的に
は、このステップＳ７２０では、ＲＡＭ５６の乗車判断
カウンタ領域５６６ａ及び降車判断カウンタ領域５６６
ｂの保持内容を参照し、計数対象の画素塊についての乗
車判断回数Ｃ_Uすなわち乗車判断カウンタ領域５６６ａ
の保持値と降車判断回数Ｃ_Dすなわち降車判断カウンタ
領域５６６ｂの保持値の大小比較を行う。そして、乗車
判断回数Ｃ_Uが多かった場合すなわち「Ｙ」と判定した
場合にはステップＳ７２１に移行し、降車判断回数Ｃ_D
が多かった場合すなわち「Ｎ」と判定した場合にはステ
ップＳ７２２に移行する。

【０１１０】ステップＳ７２１では、通過した人間は乗
車方向に移動したと判断し、乗車人数のカウントアップ
すなわちＲＡＭ５６の乗車人数計数領域５６２ａの保持
値を＋１する。また、ステップＳ７２２では、通過した
人間は降車方向に移動したと判断し、降車人数のカウン
トアップすなわちＲＡＭ５６の降車人数計数領域５６２
ｂの保持値を＋１する。そして、これらのステップＳ７
２１及びステップＳ７２２のカウントアップ処理が終了
すると、この消滅画素塊の計数処理を終了し、図１５の
フローチャートにおけるステップＳ４６１に移行する。

【０１１１】ステップＳ４６１では、消滅した画素塊に
ついて計数処理が終了したかを判定する。より詳細に
は、上記ステップＳ４５０で処理対象とされた画素塊の
全数について、ステップＳ４６０の計数処理が終了した
かを判定する。そして未計数の画素塊が存在する場合に
はステップＳ４６０に移行して、その未計数の画素塊に
対する計数処理を実行する。また、計数対象とされた全
ての画素塊に対する計数処理が終了した場合には、図１
６のステップＳ５１０に移行して、上述したように、既
に抽出済みの画素塊及び新たに抽出された画素塊に対す
る計数のための前処理を行う。

【０１１２】以上説明した各動作ステップにより、この
第２の実施例における計測・警報・計数処理すなわち図
７のフローチャートにおけるステップＳ１３０の処理が
終了する。そして、この計測・警報・計数処理が終了す
ると、図７のフローチャートのステップＳ１４０に移行
する。このステップＳ１４０では、扉開閉スイッチ５７
がオフ状態となったかを判定する。この判定処理は、先
に説明した第１の実施例と同様にしてなされ、扉開閉ス
イッチ５７の出力信号を監視し、扉２１が閉状態となっ
て扉開閉スイッチ５７からの出力信号がスイッチオフを
示す信号となったかを判定する。この判定動作により、
扉２１が閉状態となったと判定された場合には、ステッ
プＳ１１０に移行して再度扉２１が開状態となるのを監
視し、また扉２１が開状態を継続している場合にはステ
ップ１３０に移行して再度計測・警報・計数処理を実行
する。

【０１１３】次に、この第２の実施例による実際の計数
動作について、図１３及び図１４を参照して説明する。
なお、説明を容易にするため、この第２の実施例では物
体Ｆ及び物体Ｇの計数動作をそれぞれ分けて説明するこ
ととする。従って、実際の装置においては、以下に説明
する計数動作が同時に行われる。図１３は、時間経過に
伴う監視領域上の二値化データすなわち撮像部４により
撮像されＲＡＭ５６の第１及び第２二値化データ保持領
域５６４ａ及び５６４ｂに格納保持された二値化データ
の変化の様子を示す模式図で、第１の実施例における図
５に相当する図である。

【０１１４】図１４は、時間経過に伴うＲＡＭ５６の保
持内容を示す模式図で、第１の実施例における図６に相
当する図であり、物体Ｆと物体Ｇについての保持内容に
ついてそれぞれ図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に分けて
示している。同図において、領域Ｐａ_nは時刻ｔ_nにお
ける第１監視領域上に存在する物体（画素塊）の画素数
を示し、領域Ｐｂ_nは時刻ｔ_nにおける第２監視領域上
に存在する物体の画素数を示し、領域Ｐａ_n-1は１時刻
前すなわち時刻ｔ_n-1における第１監視領域上に存在す
る物体の画素数を示し、領域Ｐｂ_n-1は同様に時刻ｔ
_n-1における第２監視領域上に存在する物体の画素数を
示している。

【０１１５】領域Ｄｆ₁及びＤｆ₂は、それぞれ次式
（３）及び式（４）にて表される差分画素数を示してい
る。そして、以後の説明においてはＤｆ₁を第１差分画
素数、Ｄｆ₂を第２差分画素数ということとする。Ｄｆ₁＝｜P(t_n-1,a)−P(t_n,b)｜・・・（３）Ｄｆ₂＝｜P(t_n,a)−P(t_n-1,b)｜・・・（４）領域Ｆｈは人判断チェックフラグの状態を、領域Ｃ_uは
乗車判断回数を、領域Ｃ_Dは降車判断回数を、領域Ｎ_u
は乗車人数を、領域Ｎ_Dは降車人数をそれぞれ示してい
る。さらに、この説明においては、２つの監視領域の画
素塊の構成画素数が双方ともに５画素以上となった場合
にその画素塊を人間とみなしている。

【０１１６】まず、図１３及び図１４（ａ）を参照して
第１の物体Ｆについての計数動作について説明する。時
刻ｔ₁において、第１の物体Ｆ（以下、単に物体Ｆとい
う）の先端部が第２監視領域（第２二値化データ保持領
域５６４ｂの保持内容に相当）を覆うことにより３画素
からなる画素塊ｆｂ１が現れ、これによりこの時刻ｔ₁
における領域Ｐｂ_nに値「３」が格納される。そして、
この時刻ｔ₁では第１差分画素数Ｄｆ ₁が値「３」、第
２差分画素数Ｄｆ₂が値「０」となり、乗車判断回数Ｃ
_uがカウントアップされて値「１」となる。時刻ｔ₂で
は、物体Ｆはその先端部が第１監視領域（第１二値化デ
ータ保持領域５６４ａの保持内容に相当）を覆うまで移
動し、第１監視領域上には３画素からなる画素塊ｆａ２
が現れ、また第２監視領域上には１１画素からなる画素
塊ｆｂ２が現れる。これにより、第１差分画素数Ｄｆ₁
が値「１１」、第２差分画素数Ｄｆ₂が値「０」とな
り、乗車判断回数Ｃ_uは値「２」となる。

【０１１７】時刻ｔ₃では、物体Ｆはさらに移動してそ
の中央部付近が両監視領域上に位置することにより、第
１監視領域上には１０画素からなる画素塊ｆａ３が現
れ、また第２監視領域上には１３画素からなる画素塊ｆ
ｂ３が現れる。これにより、人判断チェックフラグＦｈ
に人間を示すフラグ「１」が格納され、そして第１差分
画素数Ｄｆ₁が値「１０」、第２差分画素数Ｄｆ₂が値
「１」となって、乗車判断回数Ｃ_uは値「３」となる。
同様に、時刻ｔ₄では、第１監視領域上には１２画素か
らなる画素塊ｆａ４が現れ、また第２監視領域上には１
０画素からなる画素塊ｆｂ４が現れる。これにより、第
１差分画素数Ｄｆ₁が値「０」、第２差分画素数Ｄｆ₂
が値「１」となり、降車判断回数Ｃ_Dがカウントアップ
されて値「１」となる。

【０１１８】時刻ｔ₅では、第１監視領域上には１２画
素からなる画素塊ｆａ５が現れ、また第２監視領域上に
は７画素からなる画素塊ｆｂ５が現れる。これにより、
第１差分画素数Ｄｆ₁が値「５」、第２差分画素数Ｄｆ
₂が値「２」となり、乗車判断回数Ｃ_uがカウントアッ
プされて値「４」となる。時刻ｔ₆では、第１監視領域
上には１１画素からなる画素塊ｆａ６が現れ、また第２
監視領域上には物体Ｆの後端部が位置することにより３
画素からなる画素塊ｆｂ６が現れる。これにより、第１
差分画素数Ｄｆ₁が値「９」、第２差分画素数Ｄｆ₂が
値「４」となり、乗車判断回数Ｃ_uが値「５」となる。

【０１１９】時刻ｔ₇では、第１監視領域上には物体Ｆ
の後端部が位置することにより３画素からなる画素塊ｆ
ａ７が現れる。一方、第２監視領域上には物体Ｆが通過
したことにより画素塊は存在しない。これにより、第１
差分画素数Ｄｆ₁が値「１１」、第２差分画素数Ｄｆ₂
が値「０」となり、乗車判断回数Ｃ_uが値「６」とな
る。第２監視領域は時刻ｔ₇で、第１監視領域は時刻ｔ
₈で共に画素塊は消滅している。これにより、この時刻
ｔ₈において物体Ｆは監視領域上を通過したものと判定
され、前時刻ｔ₇における乗車判断回数Ｃ_u（値
「６」）及び降車判断回数Ｃ_D（値「１」）の大小関係
に基づき、この物体は乗車方向に移動したものと判定さ
れ、乗車人数Ｎ_uがカウントアップされて値「１」とな
る。

【０１２０】次に、図１３及び図１４（ｂ）を参照して
第２の物体Ｇについての計数動作について説明する。こ
の場合、まず時刻ｔ₃において、第２の物体Ｇ（以下、
単に物体Ｇという）の先端部が第１監視領域上に位置す
ることにより４画素の画素塊ｇａ１が現れる。これによ
り、第１差分画素数Ｄｆ₁が値「０」、第２差分画素数
Ｄｆ₂が値「４」となり、降車判断回数Ｃ_Dが値「１」
となる。時刻ｔ₄では、物体Ｇの先端部が第２監視領域
上に位置するまで移動している。そして、第１監視領域
上には１２画素の画素塊ｇａ２が現れ、第２監視領域上
には４画素の画素塊ｇｂ２が現れる。これにより、第１
差分画素数Ｄｆ₁が値「０」、第２差分画素数Ｄｆ₂が
値「１２」となり、降車判断回数Ｃ_Dが値「２」にカウ
ントアップされる。

【０１２１】時刻ｔ₅では、物体Ｇのほぼ中央部が第１
監視領域上に位置するまで移動し、第１監視領域上には
１３画素の画素塊ｇａ３が現れ、第２監視領域上には４
画素の画素塊ｇｂ３が現れる。これにより、第１差分画
素数Ｄｆ₁が値「３」、第２差分画素数Ｄｆ₂が値
「９」となり、降車判断回数Ｃ_Dが値「３」になる。同
時にこの時刻ｔ₅では、第１監視領域上及び第２監視領
域上に現れた画素塊ｇａ３及びｇｂ３の画素数がいずれ
も５画素以上となったことにより、人判断フラグチェッ
クフラグＦｈに人間を示す値「１」が格納される。

【０１２２】以下、時刻ｔ₆では、第１監視領域上の画
素塊ｇａ４、第２監視領域上の画素塊ｇｂ３により、第
１差分画素数Ｄｆ₁が値「０」、第２差分画素数Ｄｆ₂
が値「１」となって、降車判断回数Ｃ_Dが値「４」とな
る。同様に時刻ｔ₇では、第１監視領域上の画素塊ｇａ
５、第２監視領域上の画素塊ｇｂ５により、第１差分画
素数Ｄｆ₁が値「２」、第２差分画素数Ｄｆ₂が値
「９」となって、降車判断回数Ｃ_Dが値「５」となる。
時刻ｔ₈では、第１監視領域上には画素塊が存在せず、
第２監視領域上にのみ画素塊ｇｂ６が存在する。これに
より、第１差分画素数Ｄｆ₁が値「２」、第２差分画素
数Ｄｆ₂が値「９」となって、降車判断回数Ｃ_Dが値
「６」となる。

【０１２３】時刻ｔ₉では、第１監視領域及び第２監視
領域の両監視領域上には画素塊は存在せず、領域Ｐａ_n
及び領域Ｐｂ_nの保持値すなわち画素数はいずれも値
「０」となる。これにより、この時刻ｔ₉において物体
Ｆは監視領域上を通過したものと判定され、前時刻ｔ₈
における乗車判断回数Ｃ_u（値「０」）及び降車判断回
数Ｃ_D（値「６」）の大小関係に基づき、この物体は降
車方向に移動したものと判定され、降車人数Ｎ_Dがカウ
ントアップされて値「１」となる。

【０１２４】ところで、図１３における時刻ｔ₈〜ｔ₁₀
において、第３の物体Ｈと第４の物体Ｉが現れ、これら
の物体Ｈ及び物体Ｉは時間の経過に伴ない１つの画素塊
に結合している。このような場合、結合した画素塊につ
いての結合直前の画素数を取得し、一方の画素塊の画素
数が所定値以下であった場合には、１つの画像すなわち
本来人間の一部として検出されるべき物体が結合したと
し、この所定値以下の画像については存在しなかったも
のとして扱う。また双方の画素塊がともに所定値を越え
ていた場合には複数の人間が接触した画像として扱う。
図１３で例示したような場合には、物体Ｉが所定値以下
の画素塊と判定され、存在しなかったものとして扱わ
れ、結合後の画素塊については物体Ｈとして扱われる。

【０１２５】なお、この第２の実施例において、第１ス
テップ１１上に貼付された第１ラベル３ａと第２ステッ
プ１２上に貼付された第２ラベル３ｂとの間隔に関し、
これらのラベル３ａ及び３ｂの間隔は人間の体型にあわ
せて設定する必要がある。これは、両者を隣接状態で配
置すると、２つの撮像ユニット４Ａ及び４Ｂすなわち各
監視領域上からの撮像データ（明るさ分布データ）が同
じとなり、人間（物体）の移動方向を検出することが難
しくなってしまう。また、距離を隔てて配置すると、人
間は１つの監視領域上しか跨ぐことができず、各監視領
域上で抽出された人間の対応付けが困難になる。従っ
て、両ラベルの配置間隔は、人間の厚みすなわち腹部
（前面）から背部（後面）までの距離に応じた値に設定
される。

【０１２６】また、この第２の実施例では、撮像ユニッ
ト４Ａ及び４Ｂにより２つの監視領域上の撮像データを
取得する構成となっていたが、撮像ユニットを増設する
ことによりさらに多数（例えば４つ）の監視領域上の撮
像データを取得する構成としてもよい。このように、多
数の監視領域上の画像を取得する構成とすることによ
り、高精度の計数動作を実現することができる。また、
エリアＣＣＤを使うことによって、撮像ユニットを増設
することなしに複数の監視領域の撮像データを取得でき
る。

【０１２７】次に、図１９を参照して本発明の第３の実
施例について説明する。この第３の実施例は、本発明を
銀行あるいはコンビニエンスストアといった店舗に適用
した場合について示したものである。図１９（ａ）にお
いて、８は店舗内（屋内）と店舗外（屋外）とを仕切る
スライド式の扉を備えた自動ドアである。そして、この
自動ドア８は、上部レール８１と、下部レール８２と、
扉８３とから構成されている。そして、この扉８３は、
さらに右側扉８３ａと左側扉８３ｂとから構成され、そ
の上端部は上部レール８１に摺同自在に取り付けられ、
その下端部もまた下部レール８２に摺動自在に取り付け
られている。また、これらの扉８３ａ及び８３ｂはその
対向部はこの自動ドア８の間口方向中央に位置付けら
れ、そしてそれぞれが左右方向に移動するように構成さ
れている。

【０１２８】この自動ドア８の上方部すなわち上部レー
ル８１には、撮像部４が取り付けられている。この撮像
部４は、上部レール８１の屋外側（同図において右側）
に設けられた屋外側撮像ユニット４Ｃと、上部レール８
１の屋内側（同図において左側）に設けられた屋外側撮
像ユニット４Ｄとから構成されている。そして、これら
の撮像ユニット４Ｃ及び４Ｄには、多数の走査線からな
る方形状領域の画像を撮像するＣＣＤカメラが用いられ
ている。より詳細には、同図に点線の方形領域として図
示したように、屋外側撮像ユニット４Ｃは自動ドア８の
間口近傍であってその屋内側の床面領域である屋外側撮
像領域４００Ｃを撮像し、屋内側撮像ユニット４Ｄは自
動ドア８の間口近傍であってその屋外側の床面領域であ
る屋内側撮像領域４００Ｄを撮像している。

【０１２９】そして、撮像部４が上述した方形領域を撮
像する構成になったことに伴い、画像が結像するセンサ
部は、図１９（ｂ）に示すように、その構成画素が行列
方向に配列されたＣＣＤエリアセンサ５３ｃ及び５３ｄ
として構成されている。なお、この第３の実施例におけ
る他の構成、より詳細には撮像部４に接続される構成
は、上述した第２の実施例とほぼ同様であり、制御部及
び外部メモリ（図１１における制御部５及び外部メモリ
７に相当）が接続されている。

【０１３０】そして、この第３の実施例における制御部
は、屋外側撮像領域４００Ｃの撮像データより適宜距離
離間した２本の走査線４０１及び４０２上の画像データ
を取得するとともに屋内側撮像領域４００Ｄの撮像デー
タより２本の走査線４０３及び４０４上の画像データす
なわちＣＣＤエリアセンサ５３ｃ及び５３ｄにおける斜
線部領域５３１（走査線４０１に相当）、斜線部領域５
３２（走査線４０２に相当）、斜線部領域５３３（走査
線４０３）及び斜線部領域５３４（走査線４０４に相
当）を取得し、この複数の斜線部領域５３１〜５３４の
画像に基づいて第２の実施例と同様の計数動作を実行す
る。そして、屋外から店舗内に入る人数と、店舗内から
屋外に出る人数とを個別に計数し、操作者による適宜操
作により、この計数結果を外部メモリに格納する。

【０１３１】このように構成された第３の実施例におい
ては、各撮像ユニットに多数の走査線からなる方形状領
域の画像を撮像するものを用い、そして取得した方形状
領域の画像から適宜距離離間した複数の走査線の画像デ
ータを取得し、さらにこの複数の走査線上の画像データ
に基づき人間を計数するように構成している。この構成
では、複数の監視領域上を１つの撮像ユニットにより監
視することができ、装置構成を簡素にすることができ
る。

【０１３２】また、この第３の実施例では、上述した第
１の実施例及び第２の実施例におけるラベル３（３ａ及
び３ｂ）を設けず、床面の画像を直接参照データとして
用いる構成としている。このラベル３は、人間の検知確
度を上げることを目的として配設されたものであるが、
本発明による方式によれば、この第３の実施例に示すよ
うに、この検出ラベルは必ずしも必要でない。すなわ
ち、扉が開いた瞬間といった人間がいないときの床面の
明るさ分布データを予め記憶し、その明るさ分布データ
と計測時の明るさ分布を比較することにより、人間を検
出することができる。しかしながら、床面などの明るさ
分布について調べるより図２（ｂ）に示した様な単純で
濃淡の明確なパターンの明るさ分布について調べるほう
が容易であり、誤検知を少ないできるといった利点があ
る。

【０１３３】なお、以上の各実施例では検出目的とする
物体を人間とした例について説明したが、本発明の応用
して、高速道路などを走行する車両の計数を行う走行車
両計数装置を構成することもできる。この場合、撮像手
段４は道路の横断線上をその全域に亘って撮像するよう
に構成し、また検出目的とする物体の大きさすなわち塊
画像の大きさを乗用車あるいはトラックといった車両の
大きさとし、さらに計測データのサンプリング周期を車
両の走行速度にあわせた短周期とする。

【０１３４】そして、以上の説明から明らかなように、
本発明の基本構成と、各実施例の動作を示すフローチャ
ートとは次の対応関係を有している。すなわち、本発明
の基本構成における塊画像抽出手段５４ａは、図８のフ
ローチャートにおけるステップＳ２１１〜Ｓ２２０及び
図９のフローチャートにおけるステップＳ３１０（図８
のフローチャートにおけるステップＳ２３０の一部に相
当）と、図１５のフローチャートにおけるステップＳ４
２０〜Ｓ４３０及び図１７のフローチャートにおけるス
テップＳ６１０（図１５のフローチャートにおけるステ
ップＳ４３０の一部に相当）に対応している。物体判定
手段５４ｂは、図８のフローチャートにおけるステップ
Ｓ２４１と、図１６のフローチャートにおけるステップ
Ｓ５３０〜Ｓ５３３に対応している。通過検知手段５４
ｃは、図８のフローチャートにおけるステップＳ２４３
と、図１５のフローチャートにおけるステップＳ４４０
〜Ｓ４５０に対応している。

【０１３５】途切れ検出手段５４ｄは、図１５のフロー
チャートにおけるステップＳ４４０に対応し、通過検出
手段５４ｅは同じくステップＳ４５０に対応している。
二値化情報取得手段５４ｆは、図８のフローチャートに
おけるステップＳ２１１〜Ｓ２１２と、図１５のフロー
チャートにおねるステップＳ４２０〜Ｓ４２３に対応し
ている。塊画像取得手段５４ｇは、図９のフローチャー
トにおけるステップＳ３１０〜Ｓ３１３と、図１７のフ
ローチャートにおけるステップＳ６１０〜Ｓ６１３に対
応している。

【０１３６】参照データ取得手段５４ｈは、図７のフロ
ーチャートにおけるステップＳ１２０に対応し、差分情
報算出手段５４ｉは、図８のフローチャートにおけるス
テップＳ２１１と、図１５のフローチャートにおけるス
テップＳ４２０及びＳ４２２に対応している。移動方向
判定手段５４ｊは、図１６のフローチャートにおけるス
テップＳ５４０〜５４４及び図１８のフローチャートに
おけるステップＳ７２０に対応している。そして、第１
通過物体計数手段５４ｋは、図８のフローチャートにお
けるＳ２４０〜Ｓ２４３対応し、第２通過物体計数手段
５４ｍは、図１８のフローチャートにおけるＳ７２１及
びＳ７２２に対応している。

【０１３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の通過物体
検知装置及び通過物体計数装置によれば、次の効果を奏
する。すなわち、物体の移動方向に交差する直線領域上
の画像情報を取得するとともにこの画像情報より物体に
対応する塊画像すなわち物体の横断部分の画像を抽出
し、この塊画像の大きさが所定の大きさであった場合に
この塊画像を検出目的の物体と判定し、この検出目的の
物体と判定された物体について通過を判定するように構
成したので、複数の物体が並んで通過した際、各物体は
それぞれ個別の画像情報として検出される。これによ
り、複数の物体が並んだ状態で監視領域を通過した場合
においても各物体を正確に検知することができる。

【０１３８】また、監視領域としての直線状領域に現れ
る物体の塊画像について、物体の移動に伴う塊画像の途
切れを検出し、この塊画像の途切れにより物体の通過を
検出するように構成しているので、物体の通過をより簡
単に検出することができる。

【０１３９】また、監視領域としての直線状領域を複数
の単位領域に分割し、撮像手段４からの画像情報に基づ
いて前記単位領域毎の物体の有無を示す二値化情報を生
成し、この二値化情報から物体有りの情報が所定単位領
域連続して存在した場合に、この単位領域群を塊画像と
して取得するので、塊画像を取得するための動作が簡単
にすることができる。

【０１４０】また、参照データ取得手段が取得した参照
データと差分情報算出手段が取得した計測データとから
差分データを算出し、この差分情報算出手段が算出した
差分データに基づいて塊画像を抽出するので、物体の抽
出を確実に行うことができる。

【０１４１】また、監視領域として複数の直線状領域を
設定し、これらの直線状領域に現れた塊画像の大きさの
変化に基づいて物体の移動方向を判定するようにしたの
で、複数の物体が並んで通過した場合においても各物体
は個別の塊画像として検出され、その塊画像の大きさも
各物体毎に検出される。従って、監視領域を通過する物
体について複数の物体を同時に検出することができると
ともに検出された物体についてその移動方向をも検出す
ることができる。

【０１４２】また、検出目的とする物体に相当する塊画
像の大きさ情報を比較対象として物体の種類を判定する
ように構成したので、塊画像の種類判定を容易に行うこ
とができる。

【０１４３】また、通過物体計数手段は、上述した通過
物体検知装置からの物体通過検知情報に基づいて前記監
視領域を通過する物体の通過数を計数するので、前記監
視領域を複数の物体が並んだ状態で通過してもその通過
数を正確に計数することができる。

【０１４４】また、車両の出入口１の天井部に撮像手段
４を設け、この撮像手段４により車両の出入口１を通過
する乗降客を検知及び計数するように構成したので、乗
降客の検知及び計数が困難な車両において、その検知及
び計数を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本構成を説明する図である。

【図２】第１の実施例における構成を説明する斜視図で
ある。

【図３】第１の実施例における電気的構成を説明する図
である。

【図４】第１の実施例におけるＲＡＭ５６の構成を説明
する図である。

【図５】第１の実施例における一連の動作を説明する図
である。

【図６】第１の実施例における時間経過に伴うＣＰＵ５
４の動作状態を説明する模式図である。

【図７】第１及び第２の実施例における主動作を説明す
るフローチャートである。

【図８】第１の実施例における計測・警報・計数処理を
説明するフローチャートである。

【図９】第１の実施例における画素塊のナンバリング処
理を説明するフローチャートである。

【図１０】第２の実施例における構成を説明する斜視図
である。

【図１１】第２の実施例における電気的構成を説明する
図である。

【図１２】第２の実施例におけるＲＡＭ５６の構成を説
明する図である。

【図１３】第１の実施例における一連の動作を説明する
図である。

【図１４】第２の実施例における時間経過に伴うＣＰＵ
５４の動作状態を説明する模式図である。

【図１５】第２の実施例における計測・警報・計数処理
を説明するフローチャートである。

【図１６】第２の実施例における計測・警報・計数処理
を説明するフローチャートである。

【図１７】第２の実施例における画素塊のナンバリング
処理を説明するフローチャートである。

【図１８】第２の実施例における消滅した画素塊につい
ての計数処理を説明するフローチャートである。

【図１９】第３の実施例における構成を説明する斜視図
である。

【図２０】従来装置の構成を説明する図である。

【符号の説明】

１ステップ部１１第１ステップ１２第２ステップ２壁部２１扉３、３ａ、３ｂラベル（監視領域）４撮像部４１ＣＣＤラインセンサ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ撮像ユニット５制御部５４ＣＰＵ５５ＲＯＭ５６ＲＡＭ７外部メモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤浪一友静岡県裾野市御宿1500 矢崎総業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の通路を移動する物体を検出する通
過物体検知装置において、前記物体の移動方向に交差する直線領域として設定され
た監視領域上の画像をその上方から取得する撮像手段
と、前記撮像手段からの画像情報に基づいて前記監視領域上
に存在する物体についての塊画像情報を抽出する塊画像
抽出手段と、前記塊画像抽出手段により抽出された塊画像情報に基づ
いて塊画像の大きさを取得し、当該塊画像の大きさ情報
に基づいて、検出対象の物体が目的とする物体であるか
否かを判定する物体判定手段と、前記物体判定手段からの物体の種類を示す物体判定情報
に基づいて、検出対象となった物体の通過を検知する通
過検知手段とを有することを特徴とする通過物体検知装
置。
【請求項２】前記通過検知手段は、前記物体判定手段
からの塊画像の大きさ情報に基づいて物体の移動に伴う
塊画像の途切れを検出する途切れ検出手段と、前記途切
れ検出手段からの塊画像の途切れを示す途切れ情報及び
前記物体判定手段からの検出対象を示す物体判定情報に
基づいて、検出目的となる物体の通過を検出する通過検
出手段とを有することを特徴とする請求項１記載の通過
物体検知装置。
【請求項３】前記撮像手段は、前記監視領域上の画像
を複数の単位領域に分割した画像情報として取得するよ
う構成され、前記塊画像抽出手段は、前記撮像手段からの画像情報に
基づき、前記監視領域上における物体の有無を示す前記
単位領域毎の二値化情報を取得する二値化情報取得手段
と、前記二値化情報取得手段からの二値化情報に基づ
き、物体有りを示す情報が所定数連続して付与された単
位領域を塊画像とする塊画像取得手段とを有し、途切れ検出手段は、一時点前における塊画像取得手段か
らの塊画像情報と、現時点における塊画像取得手段から
の塊画像情報に基づいて、物体の通過に伴う画像の途切
れを検出することを特徴とする請求項２記載の通過物体
検知装置。
【請求項４】物体が存在しない状態における監視領域
上の画像情報を参照データとして取得する参照データ取
得手段を有し、前記塊画像抽出手段は、前記参照データ取得手段からの
参照データと、実際の計測時における監視領域上の画像
情報として取得された計測データとの差分値を差分デー
タとして算出する差分情報算出手段を有し、当該差分情
報算出手段により算出された差分データに基づいて塊画
像を抽出することを特徴とする請求項１、２又は３記載
の通過物体検知装置。
【請求項５】前記撮像手段は、互いに平行な複数の直
線領域の画像を前記監視領域の画像として取得する複数
の撮像部を有し、前記塊画像抽出手段は、前記複数の撮
像部からの複数の画像情報のそれぞれについて、前記監
視領域を構成する複数の直線領域上に存在する物体につ
いての塊画像情報を抽出し、前記物体判定手段は、前記
塊画像抽出手段からの塊画像情報に基づいて抽出された
塊画像の大きさを取得するよう構成するとともに、前記物体判定手段からの塊画像の大きさ情報を取得し、
当該塊画像の大きさ情報の変化状態に基づいて物体の移
動方向を判定する移動方向判定手段を設け、前記通過検知手段は、前記移動方向判定手段からの移動
方向情報に基づいて移動方向毎に物体の通過を検知する
ように構成したことを特徴とする請求項１、２、３又は
４記載の通過物体検知装置。
【請求項６】前記物体判定手段は、取得した塊画像の
大きさと、目的とする物体の種類に応じた大きさに基づ
いて定められた所定値とを比較することにより、前記塊
画像抽出手段により抽出された物体の種類を判定し、前記通過検知手段は、前記物体判定手段が目的とする種
類と判定した物体について、その通過を検知することを
特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の通過物体
検知装置。
【請求項７】請求項１、２、３又は４記載の通過物体
検知装置と、前記通過物体検知装置からの物体通過検知情報に基づい
て、前記監視領域を通過した物体の数を計数する第１通
過物体計数手段を有することを特徴とする通過物体計数
装置。
【請求項８】請求項５又は６記載の通過物体検知装置
と、前記通過物体検知装置からの物体通過検知情報及び移動
方向情報に基づいて、前記監視領域を通過した物体の数を移動方向毎に計数す
る第２通過物体計数手段を有することを特徴とする通過
物体計数装置。
【請求項９】車両の出入口の天井部に設けられ、前記
出入口の床面上であって、車両に乗降する人間の移動方
向に交差する直線領域を監視領域として撮像する撮像手
段と、物体が存在しない状態における監視領域上の画像情報と
しての参照データと実際の計測時における監視領域上の
画像情報として取得された計測データの差分データに基
づいて、前記監視領域上に存在する物体についての塊画
像情報を抽出する塊画像抽出手段と、前記塊画像抽出手段により抽出された塊画像の大きさを
取得し、当該塊画像の大きさと、人間の大きさに基づい
て定められた所定値とを比較することにより検出対象の
物体が人間であるか否かを判定する物体判定手段と、前記物体判定手段からの物体判定情報に基づき、人間で
あると判定された検出対象の物体について、その通過を
検知する通過検知手段と、前記通過検知手段からの物体通過検知情報に基づいて、
前記監視領域を通過した人間の数を計数する第１通過物
体計数手段とを有し、前記出入口を介して車両に乗降する人間の数を計数する
ことを特徴とする通過物体計数装置。
【請求項１０】前記撮像手段は、車両の出入口の天井
部に設けられ、前記出入口の床面上であって、車両に乗
降する人間の移動方向に交差する方向の互いに平行な複
数の直線領域を監視領域として撮像する複数の撮像部を
有し、前記塊画像抽出手段は、前記複数の撮像部からの複数の
画像情報のそれぞれについて、物体が存在しない状態に
おける監視領域上の画像情報としての参照データと実際
の計測時における監視領域上の画像情報として取得され
た計測データの差分データに基づいて、前記監視領域を
構成する複数の直線領域上に存在する物体についての塊
画像情報を抽出し、前記物体判定手段は、前記監視領域を構成する少なくと
も１つの直線領域について、前記塊画像抽出手段により
抽出された塊画像の大きさを取得し、当該塊画像の大き
さと、人間の大きさに基づいて定められた所定値とを比
較することにより検出対象の物体が人間であるか否かを
判定するよう構成するとともに、前記物体判定手段からの塊画像の大きさ情報を取得し、
当該塊画像の大きさ情報の変化状態に基づいて物体の移
動方向を判定する移動方向判定手段と、通過検知手段からの物体通過検知情報及び移動方向判定
手段からの移動方向情報に基づいて、前記監視領域を通
過した物体の数を移動方向毎に計数する第２通過物体計
数手段とを有し、前記出入口を介して車両に乗降する人間の数を、乗車人
数、降車人数別に計数することを特徴とする通過物体計
数装置。