JPH08318753A - 建設機械の操作レバーロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は油圧ショベル等の建設機械又は土
工車両の操作レバーロック装置を提供する。 【構成】 建設機械の作業機用操作レバーおよび走行用
操作レバーの操作をロック操作部の変位によりロック乃
至ロック解除する操作レバーロック装置において、ロッ
クレバー等のロック操作部をロックポジションに拘束し
ておく拘束手段と、該拘束手段を解除するための拘束解
除手段とを有し、ロック操作部をロックポジションから
作動ポジションへシフトする際には必ず該拘束解除手段
を操作しなければならないように構成したことを特徴と
する。 【効果】 振動やオペレーターなどの誤操作による作業
装置の不慮の作動を未然に防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、油圧ショベル等の建
設機械の作業機用操作レバーおよび走行用操作レバーの
操作をロックするための操作レバーロック装置の改良に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の操作レバーロック装置
は、オペレーターがロックレバーを、押す方向にシフト
させるか、あるいは引く方向にシフトさせるといった単
一動作（直線運動あるいは回転運動）だけで前記ロック
レバーをロックポジションや機械の操作が可能な作動ポ
ジションに保持させる構造のものや、ロックレバーに代
えて操作用レバー取付台の単一動作（回転運動あるいは
直線運動）だけで前記操作用レバー取付台をロックポジ
ションや作動ポジションに保持させる構造のものがあ
る。

【０００３】

【発明が解決しょうとする課題】そのため、従来の操作
レバーロック装置では、オペレーターなどのロック操作
部の誤操作により作業機用操作レバーおよび走行用操作
レバーが誤って作動する虞れがあった。この発明は上記
事情に鑑みて創案されたものであって、ロックレバーや
操作用レバー取付台等のロック操作部がロックポジショ
ンにシフトされるとこの位置にロック操作部を拘束し、
操作レバーの操作が可能な作動ポジションにロック操作
部をシフトするためには従来の操作レバーロック装置に
おけるような単一動作（直線運動あるいは回転運動）に
加えて、拘束状態にあるロック操作部の拘束を解除する
ための別の動作を行なわなければならないように構成し
たものであって、ロック操作部のロックポジションでの
保持、つまりは作業機や車輛の走行が行われないように
ロックすることができる操作レバーロック装置を提供す
るものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決するために、建設機械の作業機用操作レバーおよび
走行用操作レバーの操作をロック操作部の変位によりロ
ック乃至ロック解除する操作レバーロック装置におい
て、ロック操作部がロックポジションにシフトされると
該ロック操作部が動かないようにロック操作部またはこ
れと連動する部材を拘束する拘束手段と、ロック操作部
をロックポジションでの拘束から解除する拘束解除手段
とを有し、該拘束解除手段を操作してロック操作部をロ
ックポジションから前記操作レバーの操作が可能なポジ
ションへシフトしうるようにしたことを特徴とする操作
レバーロック装置を提供するものである。

【０００５】

【作用】ロック操作部がロックポジションにある時には
走行操作レバーや作業機操作レバーを動かしても建設機
械が作動しないように機械的または、電気的に全操作系
統にロック機構が掛けられている。ロックポジションに
あるロック操作部を解除するためには、単一動作だけで
はなく、これとは異なる解除操作のための別の動作を同
時に行なわなければ、作動ポジションにシフトすること
ができない。したがって、オペレーターなどの誤操作に
よる作業機用操作レバーおよび走行用操作レバーの誤作
動を未然に防止することができる。

【０００６】

【実施例】以下に、この発明の操作レバーロック装置の
好適実施例を図面に基づいて説明する。まず、図６は、
この発明のロツクレバー装置の適用例として、油圧ショ
ベルの運転室３１を示すもので、この運転室３１には作
業アタッチメントとしてのバケット及びブーム等を操作
する作業機用操作レバー３２と走行用操作レバー３３及
びペタル３４が設けられている。

【０００７】そして、これらの作業機用操作レバー３２
や走行用操作レバー３３での操作を可能にしたり、ある
いは操作できないようにするために、ロック操作部の一
例として示すロックレバー装置１が設けられている。こ
のロックレバー装置１は、ロックレバー２の操作で作業
機操作レバー３２や走行操作レバー３３を動かしても建
設機械が作動しないように、機械的または電気的に操作
系統にロック機構が掛けられる公知構成からなってい
る。

【０００８】図１はこの発明の１実施例に係わるロック
レバー装置１の一部を示す斜視図であって、回転軸４に
一体的に軸支された回転ディスク４Ａと、この回転ディ
スク４Ａの周面に基端が固定されたロックレバー２と、
このレバー２の先端部に固着されたグリップ３と、この
グリップ３の一面に設けられたスイッチ５とから主とし
て構成されている。

【０００９】本実施例でこのロックレバー装置１は、ロ
ックレバー２を図６の矢線ａ方向に回動させることによ
り、作業機用操作レバー３２や走行用操作レバー３３が
作動しないロックポジション（図６で実線で示す）と、
作業機用操作レバー３２や走行用操作レバー３３が操作
可能な作動ポジション（図６で仮想線で示す）とにシフ
トさせることができる。本実施例でロックレバー２は、
ロックポジションに保持させると、スイッチ５を押さな
い限り動かすことができないように拘束されるようにな
っている。

【００１０】図２、図３はロックレバー２の拘束手段の
一例とスイッチ５との関係を示している。すなわち、ロ
ックレバー２の回転軸４に回転ディスク４ａが一体に形
成されている。この回転ディスク４ａの周面の一部に切
欠き部４ｂが形成されており、他方、ロックレバー２の
支持台であるコンソール８には爪部６が進退自在に設け
られていて、その先端部がこの切欠き部４ｂと適宜、噛
み合うようになっている。この爪部６は電磁ソレノイド
７で作動するもので、常時、基端に取着されたバネ体９
の弾性力により回転ディスク４ａ方向に向けて付勢され
ている。

【００１１】従って、ロックレバー２がロックポジショ
ンにシフトされると前記切欠き部４ｂが爪部６に対応す
る位置まで変位し、爪部６が付勢力で切欠き部４ｂへ没
入するので、切欠き部４ｂと爪部６とが噛み合った状態
に保持され、ロックレバー２はロックポジションに自動
的に拘束される。次ぎに、スイッチ５がオンされた時に
は、電磁ソレノイド７が励磁され図３に示すようにバネ
体９が圧縮され、爪部６が電磁ソレノイド７内方に後退
し、切欠き部４ｂから抜けて係合が解かれる。これによ
り、回転ディスク４ａはフリーとなるので、ロックレバ
ー２を作動ポジションへシフトすることができる。な
お、図２、３において１０はスイッチ５に接続する配線
である。

【００１２】このように、ロックレバー２はグリップ３
に設けられたスイッチ５を押圧しながら動作させない限
り、ロックポジションから作動ポジションへシフトする
ことができない。すなわち、ロックポジションで拘束状
態にあるロックレバー２の拘束を解除するためには、ロ
ックレバー２を作動ポジションへシフトする動作とは異
なる別の動作を同時に行なわなければならないように構
成されている。また、ロックレバー２がロックポジショ
ンに戻されれば、バネ体９の付勢力により爪部６が自動
的に回転ディスク４ａの切欠き部４ｂに噛み合い、ロッ
クレバー２はロックポジションに拘束されることにな
る。したがって、ロックレバー２が拘束されている間は
オペレーターなどの誤操作による作業機用操作レバーお
よび走行用操作レバーの誤作動を未然に防止することが
できる。

【００１３】以上、説明したようにロックレバーと拘束
手段の係脱を電気式手段で拘束する一例を示したが、拘
束手段として回転ディスクを挟圧するディスクブレーキ
構造、ロックレバーと衝突するストッパ構造を用いその
解除動作を手動であるいは電磁弁その他のアクチュエー
タで行う構造を用いてもよい。あるいは、機械的手段だ
けでロックレバーを拘束するようにしてもよい。図４、
図５は他の実施例として、この機械的拘束手段を例示す
るものである。すなわち、図４はボックス１１に穿設し
たほぼＬ字形のガイド孔１２に沿ってロックレバー２を
回動させるものであって、図示の実線のレバー位置でロ
ックポジションに入っている。レバー２は図示しないバ
ネのバネ力などの付勢力によって矢印ｂとは逆方向に押
し付けられているものとする。これを作動ポジションに
シフトするには、まずバネ力に抗してレバー２を矢印ｂ
方向に押し、更にＬ字形の溝に沿ってレバーを矢印ｃの
方向に回動させる。レバー２を作動ポジションから矢印
ｃの逆方向に引いてくれば、レバー２はバネ力により自
動的にロックポジション（実線レバー位置）に押し戻さ
れる。

【００１４】この場合も、この拘束状態にあるロックレ
バー２の拘束を解除するためには矢線ｂの方向に押し付
けるという別の動作を同時に行なわなければならない。
したがって、オペレーターなどの誤操作による作業機用
操作レバーおよび走行用操作レバーの誤作動を未然に防
止することができる。

【００１５】図５においては、ロックレバー２の先端部
にＬ字形のグリップ３をバネを介して上下動自在に嵌挿
させ、このグリップ３をバネ力によって押し上げてロッ
クポジションに拘束し、またグリップ３を押し込むこと
によって上記拘束を解除してロックポジションから作動
ポジションにシフトすることができるようにしたもので
ある。この場合も、この拘束状態にあるロックレバー２
の拘束を解除するためには下方に押すという別の動作を
同時に行なわなければならない。したがって、オペレー
ターなどの誤操作による作業機用操作レバーおよび走行
用操作レバーの誤作動を未然に防止することができる。

【００１６】その他、このような電気的拘束手段および
機械的拘束手段は上記作用効果を奏し得るものであれば
任意の形態のものであってもよい。例えば、電気式の拘
束解除手段として、近接スイッチや位置決めセンサー等
との組合せで拘束解除手段のオンオフを行うことも可能
である。また、ロックレバーは、回動して操作レバーの
ロック乃至ロック解除を行う構造であると、スライドし
てロック乃至ロック解除を行う構造であるとを問わな
い。 例えばロックレバーをスライドする場合には、拘
束手段がロックレバーの摺動をロック位置で拘束する拘
束片を有し、拘束解除手段が拘束片を拘束解除方向に変
位させてロックレバーを摺動可能とする等の構成を用い
ることができる。

【００１７】また、図７には、ロック操作部の異なる実
施例として操作用レバー取付台１０１を変位（図示では
回動）させてロック乃至ロック解除を行う場合を示す。
この場合に、操作用レバー取付台１０１自体が回転式
（跳ね上げ式）となっていて、１０１ａで示す（実線で
示す）状態で作動ポジションとなり、１０１ｂで示す
（破線で示す）状態でロックポジションとなっているよ
うなロック装置についても、操作レバー取付台１０１自
体をロックレバーと見なして同様の機構を装着すること
ができる。また、操作用レバー取付台１０１の変位は上
記実施例のように回動させるものであると、前後にスラ
イドして行うものであってもよい。この発明で、ロック
操作部は、作業機用操作レバーおよび走行用操作レバー
の操作を変位によりロック乃至ロック解除する部材であ
ればよく、その他、要するにこの発明の要旨を変更しな
い範囲で種々設計変更しうる。

【００１８】

【発明の効果】この発明によれば、ロツクレバーや操作
用レバー取付台などのロック操作部をロックポジション
に拘束する手段と、拘束を解除する手段とを設けたこと
により、ロツク操作部をロックポジションに拘束でき、
またロツク解除手段を操作しながらでないとロツク操作
部をロックポジションから作動ポジションにシフトする
ことができないので、オペレーターなどの誤操作による
作業装置の不慮の作動を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の操作レバーロック装置がロックレバ
ー装置からなる実施例を示す斜視図である。

【図２】ロックレバーの拘束機構を示す断面図である。

【図３】ロックレバーの拘束機構の動作を説明する断面
図である。

【図４】ロックレバーの拘束機構の他の実施例を示す斜
視図である。

【図５】ロックレバーの拘束機構の別の実施例を示す側
面図である。

【図６】ロックレバーを配置した油圧ショベルの運転室
の斜視図である。

【図７】操作用レバー取付台をロック操作部とした異な
る実施例の操作レバーロック装置を配置した油圧ショベ
ルの運転席部分を示す側面図である。

【符号の説明】

１…ロックレバー装置 ２…ロックレバー ３…グリップ ４…回転軸 ４ａ…回転ディスク ４ｂ…切欠き部 ５…スイッチ ６…爪部 ７…電磁ソレノイド ８…コンソール ９…バネ体 １１…ボックス １２…Ｌ字形のガイド孔 ３１…運転室 ３２…作業機用操作レバー ３３…走行用操作レバー ３４…ペダル １０１…回動式の操作用レバー取付台

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械の作業機用操作レバーおよび走
   行用操作レバーの操作をロック操作部の変位によりロッ
   ク乃至ロック解除する操作レバーロック装置において、 ロック操作部がロックポジションにシフトされると該ロ
   ック操作部が動かないようにロック操作部またはこれと
   連動する部材を拘束する拘束手段と、 ロック操作部をロックポジションでの拘束から解除する
   拘束解除手段とを有し、 該拘束解除手段を操作してロック操作部をロックポジシ
   ョンから前記操作レバーの操作が可能なポジションへシ
   フトしうるようにしたことを特徴とする建設機械の操作
   レバーロック装置。
2. 【請求項２】 拘束手段が、ロック操作部がロックポジ
   ションにシフトされるとロック操作部の回転軸と連動し
   て回動する部材の一部に係合して上記ロック操作部の動
   きを拘束する係止機構からなり、拘束解除手段が前記係
   止機構を操作して上記係合を解放させてなることを特徴
   とする請求項１に記載の建設機械の操作レバーロック装
   置。
3. 【請求項３】 拘束乃至拘束解除手段が、ロック操作部
   を単一方向だけでなく、これと直交する方向または上下
   方向に変位可能な構造として、ロックポジションまたは
   作動ポジションにシフトしうることを特徴とする請求項
   １に記載の建設機械の操作レバーロック装置。
4. 【請求項４】 ロック操作部が、ロックレバーまたは操
   作用レバー取付台からなっていることを特徴とする請求
   項１に記載の建設機械の操作レバーロック装置。