JPH08318489A - 吸引式物品吊り下げ装置 - Google Patents
吸引式物品吊り下げ装置Info
- Publication number
- JPH08318489A JPH08318489A JP14573995A JP14573995A JPH08318489A JP H08318489 A JPH08318489 A JP H08318489A JP 14573995 A JP14573995 A JP 14573995A JP 14573995 A JP14573995 A JP 14573995A JP H08318489 A JPH08318489 A JP H08318489A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- suction
- hoisting device
- suspending
- sensing tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ダンボールケースやビニール袋等の物品を吸
着して吊り下げる吸引式物品吊り下げ装置を、吸着面を
物品に当接するだけで吸着するようにして取り扱いを容
易にする。 【構成】 物品を吸着して吊り下げる物品吊り下げ装置
において、吊り下げ装置１の吸着面２よりも突出するよ
う付勢して物品感知具３を設け、該物品感知具３は吸引
バルブ４に連結して先端が物品に押圧することで吸引バ
ルブ４を開き吊り下げ装置１が物品を吸着すべくした。
着して吊り下げる吸引式物品吊り下げ装置を、吸着面を
物品に当接するだけで吸着するようにして取り扱いを容
易にする。 【構成】 物品を吸着して吊り下げる物品吊り下げ装置
において、吊り下げ装置１の吸着面２よりも突出するよ
う付勢して物品感知具３を設け、該物品感知具３は吸引
バルブ４に連結して先端が物品に押圧することで吸引バ
ルブ４を開き吊り下げ装置１が物品を吸着すべくした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ダンボールケースやビ
ニール袋等の物品を吸着して吊り下げ移動する物品吊り
下げ装置に関し、バランサやパレタイザで用いられる。
ニール袋等の物品を吸着して吊り下げ移動する物品吊り
下げ装置に関し、バランサやパレタイザで用いられる。
【０００２】
【従来の技術】物品を吸着して吊り下げる吸引式物品吊
り下げ装置は、この吊り下げ装置を移動する取手の近傍
に吸引バルブを開閉する操作スイッチを設けていて、物
品を吊り下げたり放したりする際に該操作スイッチを開
閉操作している。
り下げ装置は、この吊り下げ装置を移動する取手の近傍
に吸引バルブを開閉する操作スイッチを設けていて、物
品を吊り下げたり放したりする際に該操作スイッチを開
閉操作している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の吸引式物品吊り
下げ装置では、吊り下げ装置の吸着面を物品に当接させ
た後に吸引バルブを開閉作動する操作が必要となる。そ
こで、本発明では、吊り下げ装置の吸着面を物品に当接
させただけで物品の吸着が開始され直ちに吊り下げ移動
が可能となる吸引式物品吊り下げ装置を具現することを
課題とする。
下げ装置では、吊り下げ装置の吸着面を物品に当接させ
た後に吸引バルブを開閉作動する操作が必要となる。そ
こで、本発明では、吊り下げ装置の吸着面を物品に当接
させただけで物品の吸着が開始され直ちに吊り下げ移動
が可能となる吸引式物品吊り下げ装置を具現することを
課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、物品を吸着
して吊り下げる物品吊り下げ装置において、吊り下げ装
置１の吸着面２よりも突出するよう付勢して物品感知具
３を設け、該物品感知具３は吸引バルブ４に連結して先
端が物品に押圧することで吸引バルブ４を開き吊り下げ
装置１が物品を吸着すべくした。
して吊り下げる物品吊り下げ装置において、吊り下げ装
置１の吸着面２よりも突出するよう付勢して物品感知具
３を設け、該物品感知具３は吸引バルブ４に連結して先
端が物品に押圧することで吸引バルブ４を開き吊り下げ
装置１が物品を吸着すべくした。
【０００５】
【発明の作用及び効果】この吊り下げ装置１の吸着面２
を物品に近づけていくと、まず物品感知具３を先端が当
り、さらに物品に近づけると物品感知具３が引っ込み吸
着面２が物品の表面に接する。この物品感知具３の引っ
込み作動により吸引バルブ４が開いて吸引を開始し物品
を吸着して吊り下げ移動が可能となる。この吊り下げ装
置１で吊り下げた物品を放すには大気を吸入する開閉弁
を開き吸引力を弱める。このように、この吊り下げ装置
１は吸着面２を物品に当接するだけで吸着して物品の吊
り下げ移動が可能となるので、作業の効率化が図られる
ことになる。
を物品に近づけていくと、まず物品感知具３を先端が当
り、さらに物品に近づけると物品感知具３が引っ込み吸
着面２が物品の表面に接する。この物品感知具３の引っ
込み作動により吸引バルブ４が開いて吸引を開始し物品
を吸着して吊り下げ移動が可能となる。この吊り下げ装
置１で吊り下げた物品を放すには大気を吸入する開閉弁
を開き吸引力を弱める。このように、この吊り下げ装置
１は吸着面２を物品に当接するだけで吸着して物品の吊
り下げ移動が可能となるので、作業の効率化が図られる
ことになる。
【０００６】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。この実施例は、パレタイザにおける物品吊り
下げ装置１を示すもので、移動枠１０の水平支持台１１
の上部に物品の向きを変更するためのモータ１２を装着
し、支持台１１の下側に支持筒１３を突出させている。
支持筒１３は中空軸で外部にベアリング１４を介して外
筒１５を回動可能に支持している。この外筒１５の上端
にはギヤ１６を固着し前記モータ１２の出力軸に取り付
けたギヤ１７と噛み合わせている。また、外筒１５の下
端には吸着枠１８の吊り脚１９をボルト２０で取り付け
ている。
説明する。この実施例は、パレタイザにおける物品吊り
下げ装置１を示すもので、移動枠１０の水平支持台１１
の上部に物品の向きを変更するためのモータ１２を装着
し、支持台１１の下側に支持筒１３を突出させている。
支持筒１３は中空軸で外部にベアリング１４を介して外
筒１５を回動可能に支持している。この外筒１５の上端
にはギヤ１６を固着し前記モータ１２の出力軸に取り付
けたギヤ１７と噛み合わせている。また、外筒１５の下
端には吸着枠１８の吊り脚１９をボルト２０で取り付け
ている。
【０００７】吸着枠１８は、下向に開口した四角ボック
ス状で周囲に物品へ当接して密着するよう吸着パッド２
１を設け、中央部に物品感知具３を設けている。物品感
知具３は吸引バルブ４に対して出入するスピンドルで、
ばね２２によって下方へ向けて突出するよう付勢し、先
端には、物品への当接を感知する感圧センサ２３を設け
ている。吸引バルブ４は、吸着枠１８の内部に通じる吸
引口２４を設け、前記スピンドル３の上下でこの吸引口
２４が開閉するようにし、上端の吸引管２５には吸引ポ
ンプ（図示省略）に連結する吸引チューブ２６を連結し
ていて、スピンドル３に物品が当たって上方へ押し上げ
られると吸着枠１８内の空気が吸い込まれて物品を吸着
するようになる。
ス状で周囲に物品へ当接して密着するよう吸着パッド２
１を設け、中央部に物品感知具３を設けている。物品感
知具３は吸引バルブ４に対して出入するスピンドルで、
ばね２２によって下方へ向けて突出するよう付勢し、先
端には、物品への当接を感知する感圧センサ２３を設け
ている。吸引バルブ４は、吸着枠１８の内部に通じる吸
引口２４を設け、前記スピンドル３の上下でこの吸引口
２４が開閉するようにし、上端の吸引管２５には吸引ポ
ンプ（図示省略）に連結する吸引チューブ２６を連結し
ていて、スピンドル３に物品が当たって上方へ押し上げ
られると吸着枠１８内の空気が吸い込まれて物品を吸着
するようになる。
【０００８】２７は、吸着枠１８に吸着した物品を放す
場合に開いて内部へ空気を送り込む開閉弁で、２８は、
吸着枠１８内の空気圧を検出する圧力スイッチであっ
て、物品の吸着を判断する信号を制御装置へ送るように
している。以上の構成で、吸着枠１８を物品に接近して
当接するとまずスピンドル３が上方へ押し上げられて吸
引バルブ４が吸引を開始し物品を吸着する。吸着枠１８
を移動して物品を放す場合には、開閉弁２７を開いて吸
着枠１８内に空気を送り込み物品を放すことになる。吸
着枠１８に吸着した物品の向きを変更する場合にはモー
タ１２を駆動すれば吸着枠１８が回動して所望の方向に
することができる。
場合に開いて内部へ空気を送り込む開閉弁で、２８は、
吸着枠１８内の空気圧を検出する圧力スイッチであっ
て、物品の吸着を判断する信号を制御装置へ送るように
している。以上の構成で、吸着枠１８を物品に接近して
当接するとまずスピンドル３が上方へ押し上げられて吸
引バルブ４が吸引を開始し物品を吸着する。吸着枠１８
を移動して物品を放す場合には、開閉弁２７を開いて吸
着枠１８内に空気を送り込み物品を放すことになる。吸
着枠１８に吸着した物品の向きを変更する場合にはモー
タ１２を駆動すれば吸着枠１８が回動して所望の方向に
することができる。
【図１】本発明の実施例を示す側断面図である。
１ 吊り下げ装置 ２ 吸着面 ３ 物品感知具（スピンドル） ４ 吸引バルブ
Claims (1)
- 【請求項１】 物品を吸着して吊り下げる物品吊り下げ
装置において、吊り下げ装置（１）の吸着面（２）より
も突出するよう付勢して物品感知具（３）を設け、該物
品感知具（３）は吸引バルブ（４）に連結して先端が物
品に押圧することで吸引バルブ（４）を開き吊り下げ装
置（１）が物品を吸着すべくしてなる吸引式物品吊り下
げ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14573995A JPH08318489A (ja) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | 吸引式物品吊り下げ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14573995A JPH08318489A (ja) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | 吸引式物品吊り下げ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08318489A true JPH08318489A (ja) | 1996-12-03 |
Family
ID=15392033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14573995A Pending JPH08318489A (ja) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | 吸引式物品吊り下げ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08318489A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106516960A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-03-22 | 中山市元亨家居用品有限公司 | 一种真空吊具 |
-
1995
- 1995-05-19 JP JP14573995A patent/JPH08318489A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106516960A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-03-22 | 中山市元亨家居用品有限公司 | 一种真空吊具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1489025A3 (en) | Apparatus for gripping packages of random size and weight | |
| JPH07157117A (ja) | 板状体または箱体の真空チャック装置 | |
| JPH08318489A (ja) | 吸引式物品吊り下げ装置 | |
| JPH03152091A (ja) | チャッキング機構 | |
| JPH0487788A (ja) | ロボットハンド | |
| JP3671690B2 (ja) | 吸着パッドおよびその吸着パッドを用いた吸着ハンド | |
| JPH07206158A (ja) | 物品移送装置 | |
| US20050207872A1 (en) | Electronic lift interface using linear variable differential transducers | |
| JP2508126Y2 (ja) | 吸着装置 | |
| JPH06107394A (ja) | 荷重の吸着装置とその制御方法 | |
| JP2518163B2 (ja) | 偏平ワ―ク等の吸着式移動装置における脱着装置 | |
| JP2603442Y2 (ja) | 吸着治具 | |
| JP3330162B2 (ja) | シート状部材用保持装置 | |
| JPH0680370A (ja) | 荷重の吸着装置とその制御方法 | |
| JPH04266331A (ja) | ロボットのハンド装置 | |
| CN216940743U (zh) | 一种电动旋转吸盘装置 | |
| CN210805726U (zh) | 一种硅片转移机械手 | |
| JP2508374Y2 (ja) | ワ―ク吸着装置 | |
| JPH0538901Y2 (ja) | ||
| JPH0320021Y2 (ja) | ||
| JPH0427133B2 (ja) | ||
| JPH09150386A (ja) | ワーク吸着式搬送装置 | |
| JPH0694360B2 (ja) | 真空リフト装置におけるアタッチメント | |
| JPH0719695Y2 (ja) | 平面研削盤に於るパレットクランプ装置 | |
| JPH06226674A (ja) | 真空吸着ハンド |