JPH08317593A - キャスタ駆動装置 - Google Patents
キャスタ駆動装置Info
- Publication number
- JPH08317593A JPH08317593A JP14933895A JP14933895A JPH08317593A JP H08317593 A JPH08317593 A JP H08317593A JP 14933895 A JP14933895 A JP 14933895A JP 14933895 A JP14933895 A JP 14933895A JP H08317593 A JPH08317593 A JP H08317593A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- caster
- motor
- frame
- planetary gear
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 小型簡素な構成で、廉価な大きい減速比のキ
ャスタの電動輪の駆動装置を得ることが目的である。 【構成】 円筒形の外筺に収納された直流電動機と、そ
の側面より突出された外筺の突出部空間に直流電動機の
回転軸の減速装置となる遊星歯車減速装置を収納し、外
筐の突出端部をキャスターのフレームに固着し、遊星歯
車減速装置の出力軸によりキャスタの駆動輪を駆動する
装置とにより構成されたものである。
ャスタの電動輪の駆動装置を得ることが目的である。 【構成】 円筒形の外筺に収納された直流電動機と、そ
の側面より突出された外筺の突出部空間に直流電動機の
回転軸の減速装置となる遊星歯車減速装置を収納し、外
筐の突出端部をキャスターのフレームに固着し、遊星歯
車減速装置の出力軸によりキャスタの駆動輪を駆動する
装置とにより構成されたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】電動運搬車のキャスタの駆動装置
として利用される。
として利用される。
【０００２】
【従来の技術】直流電動機により駆動されるキャスタの
駆動輪は周知であるが、キャスタのフレームに周知の手
段により、電動機とその減速装置を配設したもので、大
型となり構成が簡素化されていない。
駆動輪は周知であるが、キャスタのフレームに周知の手
段により、電動機とその減速装置を配設したもので、大
型となり構成が簡素化されていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】構成を簡素化し、小型
軽量とすることである。
軽量とすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】第１の手段 円筒形の外
筐に収納された直流電動機と、外筺の１つの側面より外
筺を突出せしめ端部が開口された突出部と、キャスタの
フレームに軸受を介して回動自在に支持された駆動輪
と、前記した突出部の開口部分をキャスターのフレーム
に固着するとともに、直流電動機の回転軸により突出部
に収納された遊星歯車装置のサンギアを駆動し、スター
ギアより出力トルクを得て駆動輪を駆動する装置とによ
り構成されたものである。第２の手段 第１の手段にお
いて、遊星歯車装置として差動遊星歯車装置を使用して
構成したものである。
筐に収納された直流電動機と、外筺の１つの側面より外
筺を突出せしめ端部が開口された突出部と、キャスタの
フレームに軸受を介して回動自在に支持された駆動輪
と、前記した突出部の開口部分をキャスターのフレーム
に固着するとともに、直流電動機の回転軸により突出部
に収納された遊星歯車装置のサンギアを駆動し、スター
ギアより出力トルクを得て駆動輪を駆動する装置とによ
り構成されたものである。第２の手段 第１の手段にお
いて、遊星歯車装置として差動遊星歯車装置を使用して
構成したものである。
【０００５】
【作用】直流電動機の外筺の１つの側面の側の外筺を突
出せしめ、その突出部に遊星歯車減速装置を収納したの
で構成が簡素化され、又突出部の端部をキャスタのフレ
ームに固定したので動作が安定化し更に構成が簡素化さ
れる。減速装置として差動遊星歯車装置を使用すること
により、減速比を大きくできて、しかも小型化すること
ができる。
出せしめ、その突出部に遊星歯車減速装置を収納したの
で構成が簡素化され、又突出部の端部をキャスタのフレ
ームに固定したので動作が安定化し更に構成が簡素化さ
れる。減速装置として差動遊星歯車装置を使用すること
により、減速比を大きくできて、しかも小型化すること
ができる。
【０００６】
【実施例】本発明装置を実施例について次に詳細を説明
する。図１において、記号１ａはキャスタ１のフレーム
の支軸で本体に装着されている。点線４は直流電動機
で、外筺４ａに収納され、円筒形の外筺４ａは右側に延
長して構成され、その端部４ｂは外側に屈曲されてキャ
スタ１の左側フレームに固定されている。直流電動機４
の右側の側板とフレーム１との間の空間には減速装置５
が収納され、その出力軸７はフレーム１の空隙部１ｂを
通って駆動輪３を駆動する。
する。図１において、記号１ａはキャスタ１のフレーム
の支軸で本体に装着されている。点線４は直流電動機
で、外筺４ａに収納され、円筒形の外筺４ａは右側に延
長して構成され、その端部４ｂは外側に屈曲されてキャ
スタ１の左側フレームに固定されている。直流電動機４
の右側の側板とフレーム１との間の空間には減速装置５
が収納され、その出力軸７はフレーム１の空隙部１ｂを
通って駆動輪３を駆動する。
【０００７】出力軸７は直流電動機４の回転軸６のまわ
りを滑動し、回転軸６は軸受２ｂと軸受２ａ（フレーム
１に設けられる）により回動自在に支持される。図２は
図１の遊星歯車装置を矢印Ａ方向よりみた平面図であ
る。図２において、駆動輪３の回転軸７には円板１２が
固定され、スターギア９ａ，９ｂ，９ｃは円板１２に植
立した支軸１０ａ，１０ｂ，１０ｃに回動自に支持され
る。
りを滑動し、回転軸６は軸受２ｂと軸受２ａ（フレーム
１に設けられる）により回動自在に支持される。図２は
図１の遊星歯車装置を矢印Ａ方向よりみた平面図であ
る。図２において、駆動輪３の回転軸７には円板１２が
固定され、スターギア９ａ，９ｂ，９ｃは円板１２に植
立した支軸１０ａ，１０ｂ，１０ｃに回動自に支持され
る。
【０００８】サンギア８とスターギア９ａ，９ｂ，９ｃ
は噛合し、スターギア９ａ，９ｂ，９ｃとリングギア１
１も噛合する。リングギア１１の外側は、図１の外筺４
ａの内側に固定されている。円板１２の中央部に回転軸
７が固定され、回転軸６がサンギア８に固定されている
ので直流電動機４の出力トルクは増大されて駆動輪３を
駆動することができる。上記した出力トルクを更に増大
するには、遊星歯車装置を２段重複して設ければよい。
その手段を図３につき説明する。
は噛合し、スターギア９ａ，９ｂ，９ｃとリングギア１
１も噛合する。リングギア１１の外側は、図１の外筺４
ａの内側に固定されている。円板１２の中央部に回転軸
７が固定され、回転軸６がサンギア８に固定されている
ので直流電動機４の出力トルクは増大されて駆動輪３を
駆動することができる。上記した出力トルクを更に増大
するには、遊星歯車装置を２段重複して設ければよい。
その手段を図３につき説明する。
【０００９】図３において、直流電動機４の円筒形の外
筺４ａは右方に突出してその端部はフレーム１の左側の
部分に固着され、直流電動機４の右側の側板とフレーム
１との間の空間には遊星歯車装置の２段の減速装置が収
納される。リングギア１７は外筺４ａの内側に固定さ
れ、サンギア１３ａは直流重動機４の回転軸６に固定さ
れる。スターギア１５ａ，１５ｃ，…（本実施例ではス
ターギアは４個となっている。）はサンギア１３ａとリ
ングギア１７と噛合する。スターギア１５ａ，１５ｃ，
…は円板１４ａに植立した支軸に回動自在に支持され、
円板１４ａとサンギア１３ｂは回転軸６のまわりを同期
回転するように支持されている。
筺４ａは右方に突出してその端部はフレーム１の左側の
部分に固着され、直流電動機４の右側の側板とフレーム
１との間の空間には遊星歯車装置の２段の減速装置が収
納される。リングギア１７は外筺４ａの内側に固定さ
れ、サンギア１３ａは直流重動機４の回転軸６に固定さ
れる。スターギア１５ａ，１５ｃ，…（本実施例ではス
ターギアは４個となっている。）はサンギア１３ａとリ
ングギア１７と噛合する。スターギア１５ａ，１５ｃ，
…は円板１４ａに植立した支軸に回動自在に支持され、
円板１４ａとサンギア１３ｂは回転軸６のまわりを同期
回転するように支持されている。
【００１０】スターギア１６ａ，１６ｂ，…（４個とな
っている。）はサンギア１３ｂとリングギア１７と噛合
し、その支軸は円板１４ｂに植立している。円板１４ｂ
には回転軸３ａの左端が固定され、回転軸３ａには駆動
輪３が固定される。フレームに設けた軸受２ａ，２ｃに
は回転軸３ａが回動自在に支持されている。以上の構成
により理解されるように、直流電動機４の回転出力は遊
星歯車減速装置により２段の減速が行われ、キャスタの
駆動輪３の駆動トルクを大きく増大することができる。
っている。）はサンギア１３ｂとリングギア１７と噛合
し、その支軸は円板１４ｂに植立している。円板１４ｂ
には回転軸３ａの左端が固定され、回転軸３ａには駆動
輪３が固定される。フレームに設けた軸受２ａ，２ｃに
は回転軸３ａが回動自在に支持されている。以上の構成
により理解されるように、直流電動機４の回転出力は遊
星歯車減速装置により２段の減速が行われ、キャスタの
駆動輪３の駆動トルクを大きく増大することができる。
【００１１】図４は差動遊星歯車装置を使用して減速比
を増大する手段を示すものである。図４において、キャ
スタのフレーム１の上部は省略して図示していない。リ
ングギアは２分割され、リングギア２１ａ，２１ｂの歯
の数は少しの差を持っている。この歯数の差は、スター
ギア１９ａ，１９ｂ，…の数によっても異なるので対応
して規制される。スターギアの数が４個で９０度離間し
ている場合には、リングギア２１ａ，２１ｂの歯数は９
０度毎に１歯づつの差を有するように設定される。円板
１８は回転軸６のまわりを滑動回転し、その面に植立し
た支軸にはスターギア１９ａ，１９ｂが回動自在に支持
される。以上の構成なので、差動ギアの構成となり大き
い減速比を得ることができる作用効果がある。トルク伝
達は次に述べる順序で行なわれる。直流電動機４の回転
軸６によりサンギア２０が駆動され、サンギア２０によ
りスターギア１９ａ，１９ｂ，…が、外筺４ａに固定し
たリングギア２１ａと噛合回転する。スターギア１９
ａ，１９ｂ，…と噛合するリングギア２１ｂが駆動され
て回転する。
を増大する手段を示すものである。図４において、キャ
スタのフレーム１の上部は省略して図示していない。リ
ングギアは２分割され、リングギア２１ａ，２１ｂの歯
の数は少しの差を持っている。この歯数の差は、スター
ギア１９ａ，１９ｂ，…の数によっても異なるので対応
して規制される。スターギアの数が４個で９０度離間し
ている場合には、リングギア２１ａ，２１ｂの歯数は９
０度毎に１歯づつの差を有するように設定される。円板
１８は回転軸６のまわりを滑動回転し、その面に植立し
た支軸にはスターギア１９ａ，１９ｂが回動自在に支持
される。以上の構成なので、差動ギアの構成となり大き
い減速比を得ることができる作用効果がある。トルク伝
達は次に述べる順序で行なわれる。直流電動機４の回転
軸６によりサンギア２０が駆動され、サンギア２０によ
りスターギア１９ａ，１９ｂ，…が、外筺４ａに固定し
たリングギア２１ａと噛合回転する。スターギア１９
ａ，１９ｂ，…と噛合するリングギア２１ｂが駆動され
て回転する。
【００１２】リングギア２１ｂは円板２１に固定されて
いるのでこれを駆動し、円板２１に固定した回転軸２２
を駆動する。駆動輪３は回転軸２２に固定しているの
で、駆動輪３を大きい減速比で駆動することができる。
軸受２ａ，２ｃはキャスタのフレーム１に設けられて、
回転軸２２を回動自在に支持している。減凍比はサンギ
ア２０とスターギア１９ａ，１９ｂ，…の歯数の比とリ
ングギア２１ａ，２１ｂの歯数の差で規制されて大きい
減速比が得られる。
いるのでこれを駆動し、円板２１に固定した回転軸２２
を駆動する。駆動輪３は回転軸２２に固定しているの
で、駆動輪３を大きい減速比で駆動することができる。
軸受２ａ，２ｃはキャスタのフレーム１に設けられて、
回転軸２２を回動自在に支持している。減凍比はサンギ
ア２０とスターギア１９ａ，１９ｂ，…の歯数の比とリ
ングギア２１ａ，２１ｂの歯数の差で規制されて大きい
減速比が得られる。
【００１３】
【発明の効果】駆動源となる直流電動機の円筒形の外筺
の側部の空間に減速装置が収納され、外筺の突出端部が
キャスターのフレームに固定されているので構成が簡素
化され、廉価、小型で、しかも大きい減速比でキャスタ
の駆動輪を駆動できる効果がある。差動遊星歯車装置で
減速装置を構成することにより上記した作用効果は更に
大きくなる。
の側部の空間に減速装置が収納され、外筺の突出端部が
キャスターのフレームに固定されているので構成が簡素
化され、廉価、小型で、しかも大きい減速比でキャスタ
の駆動輪を駆動できる効果がある。差動遊星歯車装置で
減速装置を構成することにより上記した作用効果は更に
大きくなる。
【図１】本発明装置の外観図
【図２】本発明装置に使用される遊星歯車装置の平面図
【図３】本発明装置の横断面図
【図４】図３の実施例と異なる他の実施例の横断面図
１，１ａ キャスタのフレーム ２ａ，２ｂ，２ｃ 軸受 ３ キャスタの駆動輪 ４ 直流電動機 ５ 減速装置 ４ａ 外筺 ４ｂ 外筺４ａの端部 ６，７ 回転軸 ８，１３ａ，１３ｂ，２０ サンギア ９ａ，９ｂ，９ｃ，１５ａ，１５ｃ，…，１６ａ，１６
ｂ，…，１９ａ，１９ｂ，… スターギア １１，１７，２１ａ，２１ｂ リングギア １２，１４ａ，１４ｂ，１８，２１ 円板
ｂ，…，１９ａ，１９ｂ，… スターギア １１，１７，２１ａ，２１ｂ リングギア １２，１４ａ，１４ｂ，１８，２１ 円板
Claims (2)
- 【請求項１】円筒形の外筺に収納された直流電動機と、
外筺の１つの側面より外筺を突出せしめ端部が開口され
た突出部と、キャスタのフレームに軸受を介して回動自
在に支持された駆動輪と、前記した突出部の開口部分を
キャスターのフレームに固着するとともに、直流電動機
の回転軸により突出部に収納された遊星歯車装置のサン
ギアを駆動し、スターギアより出力トルクを得て駆動輪
を駆動する装置とにより構成されたことを特徴とするキ
ャスタ駆動装置。 - 【請求項２】請求項１の特許請求の範囲において、遊星
歯車装置として差動遊星歯車装置を使用して構成された
ことを特徴とするキャスタ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14933895A JPH08317593A (ja) | 1995-05-15 | 1995-05-15 | キャスタ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14933895A JPH08317593A (ja) | 1995-05-15 | 1995-05-15 | キャスタ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08317593A true JPH08317593A (ja) | 1996-11-29 |
Family
ID=15472928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14933895A Pending JPH08317593A (ja) | 1995-05-15 | 1995-05-15 | キャスタ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08317593A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7100722B2 (en) * | 2002-08-29 | 2006-09-05 | Peerless-Winsmith, Inc. | Wheel assembly including a DC motor mounted within the HUB and drive connected to the wheel |
-
1995
- 1995-05-15 JP JP14933895A patent/JPH08317593A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7100722B2 (en) * | 2002-08-29 | 2006-09-05 | Peerless-Winsmith, Inc. | Wheel assembly including a DC motor mounted within the HUB and drive connected to the wheel |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100411407B1 (ko) | 차량, 특히 멀티트랙 전기차량용 구동 메카니즘 | |
| JP4626345B2 (ja) | 車両のステアリング装置 | |
| JP2004149114A5 (ja) | ||
| JP3858944B2 (ja) | 伝動装置 | |
| JP2003094957A (ja) | 電動ホイールモータ | |
| JPS6298046A (ja) | 歯車列 | |
| JPH08317593A (ja) | キャスタ駆動装置 | |
| JP3616804B2 (ja) | 減速機付きモータ内蔵ローラ、並びに、減速機 | |
| JP2004340191A (ja) | ギヤードモータおよび減速装置 | |
| JP2006283876A (ja) | 回転伝動装置 | |
| JP2001016710A (ja) | 車両の駆動装置 | |
| JP2003056654A (ja) | 減速機付きモータ装置 | |
| JP2574367B2 (ja) | 歯科用ハンドピース | |
| JP6794913B2 (ja) | 歯車伝動装置 | |
| JP2842165B2 (ja) | 車両のディファレンシャル装置 | |
| JP3973009B2 (ja) | 遊星歯車装置 | |
| JPH0777247A (ja) | 駆動装置 | |
| JP2002238213A (ja) | モータアクチュエータ | |
| JP2524377Y2 (ja) | 多出力超音波モータを使用したサンバイザ | |
| JPS5847327Y2 (ja) | デンドウシヤツタ−クドウソウチ | |
| JPS63274341A (ja) | 複合モ−タ | |
| JP2002235815A (ja) | モータアクチュエータ | |
| JP2593583Y2 (ja) | 車両の操向装置 | |
| JP2001352712A (ja) | 複合型ロータリアクチュエータ | |
| JPH10213188A (ja) | 遊星歯車を用いた動力伝達装置並びにこれを使用したモータ及び発電機 |