JP2004149114A5 - - Google Patents
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- 電気駆動システムであって、
第1の出力部材(34)と、
第2の出力部材(36)と、
回転軸を有する出力シャフト(30)を含む電動モータ(28)であって、第1および第2の出力部材(34、36)を回転するために出力シャフト(30)が第1および第2の出力部材(34、36)と作動可能に係合された電動モータ(28)と、
電動モータ(28)と第1および第2の出力部材(34、36)との間に配置された差動ステアリングシステム(40)であって、それぞれがサンギヤ(50)、遊星歯車セット(52)、リングギヤ(54)、および出力シャフト(30)の回転軸と実質的に整列する回転軸を有する、第1遊星歯車アセンブリ(42)、第2遊星歯車アセンブリ(44)、および第3遊星歯車アセンブリ(44)を含む差動ステアリングシステム(40)と、
第1、第2、および第3遊星歯車アセンブリ(42、44、46)の少なくとも1つと作動可能に係合され、かつ少なくとも1つの遊星歯車アセンブリ(44)の回転速度を修正し、これによって、第1および第2の出力部材(34、36)の一方の回転速度を第1および第2の出力部材(34、36)の他方に対して調整するために作動可能であるステアリングモータ(70)と、
前記第1、第2、および第3遊星歯車アセンブリ(42、44、46)のサンギヤ(50)に直接連結する反作用部材(56)と、
を備える電気駆動システム。 - 電気駆動システムを組み立てる方法であって、
回転軸を有する出力シャフト(30)を含む電動モータ(28)であって、第1の出力部材(34)と第2の出力部材(36)とを回転するために作動可能である電動モータ(28)を提供するステップと、
第1、第2、および第3遊星歯車アセンブリ(42、44、46)の回転軸が出力シャフト(30)の回転軸と実質的に整列するように、前記第1遊星歯車アセンブリ(42)、第2遊星歯車アセンブリ(44)、および第3遊星歯車アセンブリ(46)を有する差動ステアリングシステム(40)を電動モータ(28)と第1および第2の出力部材(34、36)との間に配置するステップと、
前記第1、第2、および第3遊星歯車アセンブリ(42、44、46)の少なくとも1つの回転速度を修正し、これによって、第1および第2の出力部材(34、36)の一方の回転速度を第1および第2の出力部材(34、36)の他方に対して調整するために作動可能であるステアリングモータ(70)と、差動ステアリングシステム(40)とを係合するステップと、
前記第1、第2、および第3遊星歯車アセンブリ(42、44、46)のサンギヤ(50)に反作用部材(56)を直接連結するステップと、
を含む方法。 - 車両であって、
第1の地面係合装置(22)と、
第2の地面係合装置(24)と、
第1の地面係合装置に連結された第1の出力部材(34)と、
第2の地面係合装置に連結された第2の出力部材(36)と、
回転軸を有する出力シャフト(30)を含む電動モータ(28)であって、第1および第2の出力部材(34、36)を回転するために出力シャフト(30)が第1および第2の出力部材(34、36)と作動可能に係合された電動モータ(28)と、
電動モータ(28)と第1および第2の出力部材(34、36)との間に配置された差動ステアリングシステム(40)であって、それぞれがサンギヤ(50)、遊星歯車セット(52)、リングギヤ(54)、および出力シャフト(30)の回転軸と実質的に整列する回転軸を有する、第1遊星歯車アセンブリ(42)、第2遊星歯車アセンブリ(44)、および第3遊星歯車アセンブリ(44)を含む差動ステアリングシステム(40)と、
第1、第2、および第3遊星歯車アセンブリ(42、44、46)の少なくとも1つと作動可能に係合され、かつ第1、第2、および第3遊星歯車アセンブリ(42、44、46)の少なくとも1つの回転を変更し、これによって、第1および第2の出力部材(34、36)の一方の回転速度を第1および第2の出力部材(34、36)の他方に対して調整するために作動可能であるステアリングモータ(70)と、
前記第1、第2、および第3遊星歯車アセンブリ(42、44、46)のサンギヤ(50)に直接連結する反作用部材(56)と、
を備える車両。
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