JPH10213188A - 遊星歯車を用いた動力伝達装置並びにこれを使用したモータ及び発電機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 遊星歯車を用いた動力伝達装置において、部
品点数を削減するとともに歯車の円滑な回転を保証す
る。 【解決手段】 動力伝達装置１は伝動速度の変換を行う
変速部２（ｉ）（ｉ＝１、２、・・・、Ｎ）が直列に結
合されることで速度変換を段階的に行う。初段以後の変
速部２（ｉ）（ｉ≠１）は、回転歯車３（ｉ）と、固定
ギヤ４（ｉ）と、遊星歯車５（ｉ）とを有しており、回
転歯車３（ｉ）が、前段変速部２（ｉ−１）の回転歯車
３（ｉ−１）の支持軸６（ｉ−１）に軸受７（ｉ）を介
して軸支され、かつ前段変速部２（ｉ−１）の出力軸８
（ｉ−１）に伴って回転されるように構成する。そし
て、内周面に内歯を形成した固定ギヤ４（ｉ）を回転歯
車３（ｉ）の周囲に配置し、遊星歯車５（ｉ）が、回転
歯車３（ｉ）と固定ギヤ４（ｉ）との間にあって両者に
噛合して自転しながら固定ギヤ４（ｉ）に沿って公転す
るようにし、変速部２（ｉ）の出力軸８（ｉ）に遊星歯
車５を回転自在に支持して遊星歯車５（ｉ）の公転によ
り出力軸８（ｉ）を回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遊星歯車の数を低
減することによって構成の簡単化や軽量化を図ることが
できるようにした遊星歯車を用いた動力伝達装置並びに
これを使用したモータ及び発電機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】変速機構を含む動力伝達装置（変速装置
等）としては、例えば、入力軸の回転速度に対して所定
の減速出力を得るために遊星歯車を用いた減速機が知ら
れている。

【０００３】図７乃至図９は、モータａに対して２段の
減速部ｂ１、ｂ２を設けた構成例を示しており、減速部
ｂ１、ｂ２のハウジングｃが支持板ｄにビス止め等によ
って固定されている。

【０００４】モータ軸ａｘは、初段の減速部ｂ１の入力
段における回転歯車ｅに圧入等により固定されている。
そして、回転歯車ｅの周囲を取り囲むようにしてモータ
ａのステータａｓに固定された固定ギヤｆ１には内歯が
形成されるとともに、回転歯車ｅと固定ギヤｆ１との間
には、両者に噛合する複数の遊星歯車ｇ１、ｇ１、・・
・（本例では４個）が設けられている。

【０００５】遊星歯車ｇ１、ｇ１、・・・は、その支持
部材ｈ１（以下、「遊星腕」という。）に設けられた支
持軸ｉ１、ｉ１、・・・にそれぞれ軸受ｊ１、ｊ１、・
・・を介して回転自在に支持されている。

【０００６】そして、上記遊星腕ｈ１のうちモータ軸ａ
ｘと同軸上にあって支持板ｄ側に突出した円柱部ｋ１が
減速部ｂ１の出力軸とされ、該円柱部ｋ１の外周面に歯
が形成されている。

【０００７】次段の減速部ｂ２の構成は上記減速部ｂ１
と同様の構成を有している。

【０００８】但し、上記円柱部ｋ１が回転歯車ｅに相当
するため、減速部ｂ２において回転歯車ｅは不要であ
り、遊星腕ｈ１の円柱部ｋ１が減速部ｂ２の遊星歯車ｇ
２、ｇ２、・・・（本例では４個）に噛合されている。

【０００９】そして、遊星歯車ｇ２、ｇ２、・・・の周
囲を取り囲む固定ギヤｆ２がハウジングｃに固定される
とともに、その内歯が各遊星歯車ｇ２に噛合している。

【００１０】遊星歯車ｇ２、ｇ２、・・・は、図７及び
図８に示すように、遊星腕ｈ２に設けられた支持軸ｉ
２、ｉ２、・・・にそれぞれ軸受ｊ２、ｊ２、・・・を
介して回転自在に支持されており、遊星腕ｈ２のうち支
持板ｄ側に突出した円柱部ｋ２が減速部ｂ２の出力軸と
される。そして、上記減速部ｂ１の円柱部ｋ１に比して
軸長が長くされた円柱部ｋ２は、これとハウジングｃと
の間に設けられた軸受ｌによって回転自在に支持されて
いる。

【００１１】図９はモータａを除いた減速部ｂ１、ｂ２
の構造を模式的に表現したものであり、図中に横長のＨ
字状をした記号が、回転歯車や遊星歯車等の、ギヤ歯を
有する部材を略線的に示しており、また、横倒したＴ字
状の記号が固定ギヤｆ１、ｆ２を示している。尚、四角
形中に×印で示した記号は軸受を表し、倒立した略Ｙ字
状の記号は遊星腕ｈ１、ｈ２を表している。また、本図
９や後述する図１乃至図３、図６において、歯車間の噛
合を１点鎖線の線分により簡略化して示すことにし、ま
た、ハウジングに対して固定された部分については斜線
を付して示すことにする。

【００１２】しかして、上記したモータａでは、モータ
軸ａｘの回転によって減速部ｂ１の回転歯車ｅが回転す
ると、遊星歯車ｇ１、ｇ１、・・・が固定ギヤｆ１の内
歯と噛み合って自転しながら固定ギヤｆ１の内周面に沿
って公転する。これによって遊星腕ｈ１がモータ軸ａｘ
の回転に比して減速されて回転し、このときの回転力が
次段の減速部ｂ２の遊星歯車ｇ２、ｇ２、・・・に伝達
されて、これらの遊星歯車が自転しながら固定ギヤｆ２
の内周面に沿って公転し、遊星腕ｈ２の回転が減速部ｂ
１の遊星腕ｈ１の回転よりもさらに減速されて出力され
ることになる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
構成にあっては、各遊星腕に設けられる遊星歯車を２個
以上必要とするため、部品点数が多くなることによる装
置の重量化やコスト高の問題、あるいは、組み立てに要
する作業時間が長くなるといった問題がある。

【００１４】つまり、図７や図９に示すように、減速部
ｂ１の遊星腕ｈ１が、これに付設された遊星歯車ｇ１と
固定ギヤｆ１との噛合や、遊星腕ｈ１の円柱部ｋ１と減
速部ｂ２の遊星歯車ｇ２との噛合だけで支持されるよう
に構成されており、遊星腕ｈ１が軸受で支持されていな
いので、該遊星腕ｈ１を安定した姿勢で円滑に回転させ
るためには、減速機の各段において少なくとも２個以上
の遊星歯車を遊星腕の回転中心軸の回りに所定の角度間
隔をもって配置することが必要となる。

【００１５】また、一の減速部について複数個の遊星歯
車が固定ギヤに噛合して自転するため、歯車やギヤ歯の
取付誤差を考慮してバックラッシを設定する必要が生
じ、その際、バックラッシの設定値が大き過ぎると、上
記のように遊星腕が軸受で支持されていないので遊星腕
や遊星歯車が回転方向や回転軸方向においてガタつきな
がら回転した場合に、振動や騒音等の問題が惹き起こさ
れる虞がある。

【００１６】そこで、本発明は、遊星歯車を用いた動力
伝達装置において、部品点数を削減するとともに歯車の
円滑な回転を保証することを課題とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記した課題を
解決するために、初段以後の変速部が、回転歯車と、固
定ギヤと、遊星歯車とを有するように構成し、該回転歯
車が、当該変速部の前段に位置する変速部の回転画車の
支持軸に軸受を介して軸支され、かつ上記前段に位置す
る変速部の出力軸の回転に伴って回転されるようにす
る。そして、上記回転歯車の周囲を取り囲むように固定
ギヤを配置し、該固定ギヤの内周面に内歯を形成して、
遊星歯車を上記回転歯車と固定ギヤとの間に介在させて
該遊星歯車が自転しながら上記固定ギヤの内周面に沿っ
て公転するように構成し、上記初段以後の変速部の出力
軸に対して上記遊星歯車を回転自在に支持するととも
に、該遊星歯車の公転に伴って上記初段以後の変速部の
出力軸が回転されるように構成したものである。

【００１８】従って、本発明によれば、回転歯車が、こ
れを含む変速部の前段に位置する変速部の回転歯車の支
持軸に対して軸受を介して軸支されるので、回転歯車と
固定ギヤとの間に多数の遊星歯車を介在させる必要がな
くなる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る動力伝達装置
の基本構成を模式的に示すものである。

【００２０】動力伝達装置１は、２軸のうちの一方を入
力軸とし他方を出力軸として伝動速度の変換を行う変速
部２（ｉ）（ｉ＝１、２、・・・、Ｎ（Ｎは自然
数。））を有し、該変速部２（ｉ）が直列に結合される
ことで速度変換を段階的に行うように構成されている。

【００２１】図１において初段以後の第ｉ番目の変速部
２（ｉ）は、回転歯車３（ｉ）と、固定ギヤ４（ｉ）
と、遊星歯車５（ｉ）とを有している。

【００２２】そして、回転歯車３（ｉ）は、変速部２
（ｉ）の前段に位置する変速部２（ｉ−１）の回転歯車
３（ｉ−１）の支持軸６（ｉ−１）に軸受７（ｉ）を介
して軸支され、かつ変速部２（ｉ−１）の出力軸８（ｉ
−１）の回転に伴って回転される。尚、ここにいう軸受
とは、玉軸受やスリーブ等、回転自在な支持のための部
材の一切を意味する。

【００２３】回転歯車３（ｉ）の周囲を取り囲むように
配置された固定ギヤ４（ｉ）には、その内周面に内歯が
形成されており、上記遊星歯車５（ｉ）が、回転歯車３
（ｉ）と固定ギヤ４（ｉ）との間にあって両者に噛合し
て自転しながら固定ギヤ４（ｉ）の内周面に沿って公転
する。

【００２４】遊星歯車５（ｉ）は、変速部２（ｉ）の出
力軸８（ｉ）に軸受９（ｉ）を介して回転自在に支持さ
れており、その公転に伴って変速部２（ｉ）の出力軸８
（ｉ）が回転される。

【００２５】しかして、この動力伝達装置１にあって
は、回転歯車３（ｉ）が前段の変速部２（ｉ−１）の支
持軸６（ｉ−１）に軸受７（ｉ）を介して回転自在な状
態で支持されているので、１段当たりの遊星歯車５
（ｉ）の数を最小で１個にまで低減することができる。
つまり、回転歯車３（ｉ）は変速部２（ｉ−１）の出力
軸８（ｉ−１）によって回転され、遊星歯車５（ｉ）が
固定ギヤ４（ｉ）の内周面に沿って自転しながら公転さ
れ、これによって出力軸８（ｉ）が回転されて次段の変
速部２（ｉ＋１）への動力の伝達が行われるが、回転歯
車３（ｉ）は支持軸６（ｉ−１）に軸支されて遊星歯車
５（ｉ）に噛合されているので、遊星歯車の数を従来の
ように多くする必要がない。

【００２６】尚、上記の説明では変速部２（ｉ−１）の
出力軸８（ｉ−１）と変速部２（ｉ）の回転歯車３
（ｉ）とが異なるものとして両者が結合されるとした
が、部品点数の削減等のために、両者を一の部材として
も良いこと（前記した遊星腕ｈ１を参照。）は勿論であ
る。

【００２７】図２は図７乃至図９に示した従来の装置の
構成を図１と対比して示すものである。

【００２８】この場合には、初段の減速部ｂ１と、複数
の減速部ｂ２、ｂ２、・・・が直列に結合されており、
上記出力軸８（ｉ）に相当する遊星腕ｈ２の円柱部ｋ１
が回転歯車３（ｉ）に相当し、遊星腕ｈ２の回転がその
まま次段の遊星歯車ｇ２に伝達される。つまり、遊星腕
ｈ２の円柱部ｋ１が上記した支持軸６（ｉ）に当たる軸
部材によって軸支されておらず、円柱部ｋ１と次段の遊
星歯車ｇ２との間の噛合及び本段の遊星腕ｈ２に付設さ
れる遊星歯車ｇ２と固定ギヤｆ２及び前段の円柱部ｋ１
との間の噛合によって遊星腕ｈ２が支えられているに過
ぎない。

【００２９】上記動力伝達装置１は、各変速部２（ｉ）
を減速機として構成すれば、全体として所定の減速比を
もった減速装置となり、これをモータに付設することに
よって減速機付きモータを実現することができる。

【００３０】例えば、図３に示す減速機付きモータ１０
のように、そのモータ部１１のモータ軸１１ａと同じ軸
回りに回転される入力軸を有する減速部１２（ｉ）（ｉ
＝１、２、・・・、Ｎ）を複数段に亘って直列に結合す
るとともに、初段以後の減速部１２（ｉ）（ｉ≠１）
が、回転歯車３（ｉ）、固定ギヤ４（ｉ）、遊星歯車５
（ｉ）を有するように構成する。そして、該減速部１２
（ｉ）の回転歯車３（ｉ）を、軸受７（ｉ）を介して上
記モータ軸１１ａに軸支し、これが前段に位置する減速
部１２（ｉ−１）の出力軸８（ｉ−１）の回転に伴って
回転されるようにする。

【００３１】固定ギヤ４（ｉ）を回転歯車３（ｉ）の周
囲を取り囲むように配置し、かつその内周面に内歯を形
成して、遊星歯車５（ｉ）が、回転歯車３（ｉ）と固定
ギヤ４（ｉ）との間で両者に噛合して自転しながら固定
ギヤ４（ｉ）の内周面に沿って公転するようにし、減速
部１２（ｉ）の出力軸８（ｉ）に対して遊星歯車５
（ｉ）を回転自在に支持すれば、遊星歯車５（ｉ）の公
転に伴って減速部１２（ｉ）の出力軸８（ｉ）が回転さ
れるようになる。尚、初段の減速部１２（１）について
はその入力軸をモータ軸１１ａに直結して所定の減速比
をもって減速された出力が、当該減速部１２（１）の次
段に位置する減速部１２（２）の回転歯車３（２）に伝
達されるように構成すれば良く、例えば、その回転歯車
３（１）がモータ軸１１ａに固定されている点を除いて
他の減速部１２（ｉ）の構成と同様の構成にすれば良
い。

【００３２】尚、初段を除く第ｉ番目の減速部１２
（ｉ）の回転歯車３（ｉ）の支持については、当該減速
部１２（ｉ）の出力軸８（ｉ）から延長して形成した支
軸部によって回転歯車３（ｉ）を軸支することもできる
が、モータ軸１１ａによって回転歯車３（ｉ）を軸支す
る方が、回転の安定化や構成の簡単化の観点から好まし
い。

【００３３】上記の動力伝達装置１についてはこの他、
各変速部を減速機の逆、つまり、上記した減速部１２
（ｉ）の入出力軸の関係を逆転させることによって速度
を増大させる構成とし、該装置の出力によって発電手段
を駆動する発電機への適用が可能である。

【００３４】つまり、図３において発電機１３を構成す
るためには、上記した減速部１２（ｉ）の入力軸を出力
軸とみなすとともに、減速部１２（ｉ）の出力軸を入力
軸とみなし、最終段に位置する変速部１４（Ｎ）（これ
が上記減速部１２（１）に相当する。）の出力軸１６に
より駆動される発電手段１５を設ければ良い。

【００３５】本構成では、最終段以前の変速部１４
（ｉ）（ｉ≠Ｎ）が、回転歯車３（ｉ）、固定ギヤ４
（ｉ）、遊星歯車５（ｉ）を有しており、また、回転歯
車３（ｉ）が最終段の変速部１４（Ｎ）の出力軸１６に
軸受７（ｉ）を介して軸支され、かつ変速部１４（ｉ）
の次段に位置する変速部１４（ｉ＋１）の入力軸１７
（ｉ＋１）とともに回転される。

【００３６】そして、回転歯車３（ｉ）の周囲を取り囲
むように配置された固定ギヤ４（ｉ）には、その内周面
に内歯が形成され、遊星歯車５（ｉ）が回転歯車３
（ｉ）と固定ギヤ４（ｉ）との間で両者に噛合して自転
しながら固定ギヤ４（ｉ）に沿って公転する。

【００３７】変速部１４（ｉ）の入力軸１７（ｉ）に対
して遊星歯車５（ｉ）を回転自在に支持するとともに、
当該入力軸１７（ｉ）の回転に伴って遊星歯車５（ｉ）
が固定ギヤ４（ｉ）に沿って公転し、これにより該遊星
歯車５（ｉ）に噛合する回転歯車３（ｉ）及び次段の変
速部１４（ｉ＋１）の入力軸１７（ｉ＋１）が回転され
るように構成すれば、後段に行くにつれて伝動速度が次
第に速まって行き、最終段の変速部１４（Ｎ）の出力軸
１６によって発電手段１５が駆動される。

【００３８】しかして、上記した動力伝達装置１や、こ
れを用いたモータ１０、発電機１３によれば、変速部の
１段当たりの遊星歯車の数を低減することによって、装
置の軽量化や部品点数の削減、延いてはコストの低減や
組み立て作業時間の短縮化を図ることができ、また、遊
星歯車と回転歯車及び固定ギヤとの噛合に関するバック
ラッシを従来の構成に比して小さく設定することができ
る。

【００３９】尚、上記の説明ではトルクの伝達が、遊星
歯車５（ｉ）と固定ギヤ４（ｉ）及び回転歯車３（ｉ）
との間の噛合によって行われるとしたが、例えば、外周
面に摩擦部材を固定した遊星車と、内周面に摩擦部材を
固着した固定リングや、外周面に摩擦部材を固着した摩
擦車との間の当接によるトルク伝達を利用する等、伝達
の方法や構成を適宜に置き換えたものが本発明の技術的
範囲に含まれることは勿論である。

【００４０】

【実施例】以下に、本発明を２段構成の減速機付きモー
タに適用した実施例を、図４乃至図６に従って説明す
る。

【００４１】図４は減速機付きモータ１８をそのモータ
軸１９の中心軸を含む面で切断したときの概略的な断面
構造を示すものであり、該減速機付きモータ１８はモー
タ部２０と減速部２１とから構成されている。

【００４２】モータ部２０は、例えば、ブラシレスモー
タの構成とされ、そのローター部２２はマグネット２３
が内周面に固定された略円筒状の筒状部２４が固定部材
２５を介してモータ軸１９の一端部に取り付けられて該
モータ軸１９と一体的に回転されるようになっている。

【００４３】そして、モータ部２０のステータ部２６
は、略円板状をしたステータ２７と、該ステータ２７に
固定されたモータ軸１９の支持部２８と、該支持部２８
の外周面に取着されたコイル２９、２９、・・・とを有
している。尚、モータ軸１９は支持部２８の挿通孔３０
においてモータ軸１９の軸方向に所定の間隔をもって設
けられた２つの軸受３１、３１によって回転可能な状態
で支持されている。

【００４４】減速部２１は、２つの減速部２１＿１と２
１＿２とからなり、そのハウジング３２が減速機付きモ
ータ１８の支持板３３にビス止め等によって固定されて
いる。

【００４５】モータ軸１９は、初段の減速部２１＿１の
入力軸である回転歯車３４の中心部に形成された嵌合孔
３５を貫通した状態でこれに嵌合されており、モータ軸
１９と回転歯車３４とが一体的に回転されるようになっ
ている。

【００４６】そして、回転歯車３４の周囲を取り囲むよ
うに設けられたリング状の固定ギヤ３６＿１はハウジン
グ３２及びステータ２７に固定されており、該固定ギヤ
３６＿１と回転歯車３４との間に１個の遊星歯車３７＿
１が設けられている。即ち、固定ギヤ３６＿１の内周面
には内歯が形成されるとともに、回転歯車３４と固定ギ
ヤ３６＿１との間に、両者に噛合する遊星歯車３７＿１
が設けられている。

【００４７】尚、遊星歯車３７＿１は、遊星腕３８＿１
に設けられた支持軸３９＿１に軸受４０＿１を介して回
転自在に支持されている。

【００４８】そして、遊星腕３８＿１のうちモータ軸１
９と同軸上にあって支持板３３側に突出した円筒部４１
＿１が減速部２１＿１の出力軸とされ、該円筒部４１＿
１は、モータ軸１９のうち回転歯車３４を貫通して支持
板３３側に突出した部分１９ａに軸受４２を介して回転
自在な状態で支持されている。

【００４９】円筒部４１＿１の外周面には外歯が形成さ
れており、これが次段の減速部２１＿２に設けられた１
個の遊星歯車３７＿２に噛合される。

【００５０】減速部２１＿２の構成は上記減速部２１＿
１とほぼ同様の構成を有しているが、減速部２１＿１の
遊星腕３８＿１の円筒部４１＿１が減速部２１＿２にお
ける回転歯車に相当する。

【００５１】つまり、図４及び図５に示すように、遊星
腕３８＿１の円筒部４１＿１が減速部２１＿２の遊星歯
車３７＿２に噛合され、該遊星歯車３７＿２がその周囲
を取り囲む固定ギヤ３６＿２の内歯に噛合される。尚、
固定ギヤ３６＿２はハウジング３２の内周面に固定され
ている。

【００５２】遊星歯車３７＿２は、遊星腕３８＿２に設
けられた支持軸３９＿２に軸受４０＿２を介して回転自
在に支持されており、遊星腕３８＿２の円柱部４１＿２
が減速部２１＿２の出力軸、つまり減速部２１の最終的
な出力軸とされる。該円柱部４１＿２は、その軸長が減
速部２１＿１の遊星腕３８＿１の円筒部４１＿１に比し
て長くされており、円柱部４１＿２とハウジング３２の
一部（ハウジング３２のうち支持板３３の支持孔４３に
嵌合した部分）との間に設けられた軸受４４によって当
該部分に回転自在に支持されている。

【００５３】図６は上記減速機付きモータ１８の構成
を、図９に示した従来の構成と対比するために、モータ
部２０を除いた減速部２１の構造を模式的に表現したも
のであり、図９で使用した簡略化のための記号を用いて
いる。

【００５４】図示するように、減速機付きモータ１８で
は、２段目の減速部２１＿２において遊星腕３８＿１の
円筒部４１＿１が軸受４２を介してモータ軸１９に支持
された状態で回転される。

【００５５】即ち、モータ軸１９の回転によってこれに
固定された減速部２１＿１の回転歯車３４が回転する
と、遊星歯車３７＿１が固定ギヤ３６＿１の内歯と噛み
合って自転しながら固定ギヤ３６＿１の内周面に沿って
公転する。これによって遊星腕３８＿１がモータ軸１９
の回転に比して減速されてモータ軸１９の回りに回転
し、このときの回転力が遊星腕３８＿１から次段の減速
部２１＿２の遊星歯車３７＿２に伝達されて、該遊星歯
車３７＿２が自転しながら固定ギヤ３６＿２の内周面に
沿って公転し、遊星腕３８＿２の回転が減速部２１＿１
の遊星腕３８＿１の回転よりもさらに減速されて円柱部
４１＿２から出力されることになる。

【００５６】しかして、本実施例では減速部の１段につ
き１個の遊星歯車を設けるだけで済むので、従来の構成
に比して遊星歯車の数を少なくとも半数以下に削減する
ことができる。

【００５７】また、遊星腕３８＿１の円筒部４１＿１が
軸受４２を介してモータ軸１９に支持された状態で回転
されるため、固定ギヤ３６＿２と、遊星腕３８＿１の円
筒部４１＿１や遊星歯車３７＿２の回転中心との間の距
離（モータ軸１９に直交する面内における間隔）の狂い
が軸受４２によって規制されるため、遊星腕や遊星歯車
の回転時における当該距離の変動幅を抑えることができ
る。つまり、遊星歯車や遊星腕の回転時におけるガタつ
きが低減される。そして、歯車のバックラッシを従来の
構成に比べて小さく設定することができ、歯の噛合にお
ける衝撃を低減して振動や騒音等のレベルを低くするこ
とができる。

【００５８】尚、図４の構成においてモータ部２０を発
電機と考え、減速部２１＿２の円柱部４１＿２を入力軸
とし、かつ減速部２１＿１の回転歯車３４及びモータ軸
１９を出力軸とすれば、同図の構成に別段の変更を加え
ることなく発電装置を実現することができる。

【００５９】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、請求項１に係る発明によれば、回転歯車が、これを
含む変速部の前段に位置する変速部の回転歯車の支持軸
に軸受を介して支持されるので、回転歯車と固定ギヤと
の間に多数の遊星歯車を介在させる必要がなくなる。よ
って、変速部の１段当たりの遊星歯車の数を低減するこ
とで、装置の軽量化や部品点数の削減によるコストの低
減を図り、組み立てに要する作業時間の短縮化を図るこ
とができる。また、回転歯車の回転中心と固定ギヤの中
心との間の軸ずれが軸受によって抑制されるため、バッ
クラッシの設定を小さくすることができ、これによって
振動や騒音を低減することができる。

【００６０】請求項２に係る発明によれば、変速部１段
当たりの遊星歯車の数を１個にすることによって最も簡
単な構成となり、数多くの変速部を結合した場合に大幅
な部品点数の削減を図ることができる。

【００６１】請求項３や請求項４に係る発明によれば、
回転歯車が軸受を介して共通の軸に軸支されて回転する
ので、変速部を有するモータや発電機を簡単な構成にす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る動力伝達装置の基本構成を概念的
に示す図である。

【図２】従来の構成を概念的に示す図である。

【図３】本発明に係るモータと発電機の構成を概念的に
示す図である。

【図４】図５及び図６とともに、本発明を減速機付きモ
ータに適用した実施例を示す図であり、本図はモータの
構成を概略的に示す縦断面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。

【図６】減速機付きモータの構成を模式的に示す図であ
る。

【図７】図８及び図９とともに、従来の減速機付きモー
タの構成を示すものであり、本図はモータの構成を概略
的に示す縦断面図である。

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図であ
る。

【図９】減速機付きモータの構成を模式的に示す図であ
る。

【符号の説明】

１…動力伝達装置、２（ｉ）…変速部、３（ｉ）…回転
歯車、４（ｉ）…固定ギヤ、５（ｉ）…遊星歯車、６
（ｉ）…支持軸、７（ｉ）…軸受、８（ｉ）…出力軸、
１０…モータ、１１ａ…モータ軸、１２（ｉ）…減速
部、１３…発電機、１４（ｉ）…変速部、１５…発電手
段、ｉ＝１、２、・・・、Ｎ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２軸のうちの一方を入力軸とし他方を出
   力軸として伝動速度の変換を行う変速部を有し、該変速
   部が直列に結合されることで速度変換を段階的に行うた
   めの、遊星歯車を用いた動力伝達装置において、 （イ）初段以後の変速部が、回転歯車と、固定ギヤと、
   遊星歯車とを有すること、 （ロ）上記回転歯車が、（イ）の変速部の前段に位置す
   る変速部の回転歯車の支持軸に軸受を介して軸支され、
   かつ当該変速部の出力軸の回転に伴って回転されるこ
   と、 （ハ）上記固定ギヤが（ロ）の回転歯車の周囲を取り囲
   むように配置されかつその内周面に内歯が形成されてい
   ること、 （ニ）上記遊星歯車が、（ロ）の回転歯車と（ハ）の固
   定ギヤとの間にあって両者に噛合して自転しながら
   （ハ）の固定ギヤの内周面に沿って公転すること、 （ホ）（イ）の変速部の出力軸に対して（ニ）の遊星歯
   車を回転自在に支持するとともに該遊星歯車の公転に伴
   って（イ）の変速部の出力軸が回転されるようにした、 ことを特徴とする遊星歯車を用いた動力伝達装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の遊星歯車を用いた動力
   伝達装置において、 変速部の１段当たり１個の遊星歯車を設けたことを特徴
   とする遊星歯車を用いた動力伝達装置。
3. 【請求項３】 モータ軸と同軸回りに回転される入出力
   軸を有する減速部が複数段に亘って直列に結合された変
   速部を備えたモータにおいて、 （イ）初段以後の減速部が、回転歯車と、固定ギヤと、
   遊星歯車とを有すること、 （ロ）上記回転歯車が軸受を介して上記モータ軸に軸支
   され、かつ（イ）の減速部の前段に位置する減速部の出
   力軸の回転に伴って回転されること、 （ハ）上記固定ギヤが（ロ）の回転歯車の周囲を取り囲
   むように配置され、かつその内周面に内歯が形成されて
   いること、 （ニ）上記遊星歯車が、（ロ）の回転歯車と（ハ）の固
   定ギヤとの間にあって両者に噛合して自転しながら
   （ハ）の固定ギヤの内周面に沿って公転すること、 （ホ）（イ）の減速部の出力軸に対して（ニ）の遊星歯
   車を回転自在に支持するとともに遊星歯車の公転に伴っ
   て当該減速部の出力軸が回転されるようにした、 ことを特徴とするモータ。
4. 【請求項４】 ２軸のうち一方を入力軸とし他方を出力
   軸とする伝動速度の変速部が複数段に亘って直列に結合
   されるとともに、最終段に位置する変速部の出力軸によ
   り駆動される発電手段を備えた発電機において、 （イ）最終段以前の変速部が、回転歯車と、固定ギヤ
   と、遊星歯車とを有すること、 （ロ）上記回転歯車が、最終段の変速部の出力軸に軸受
   を介して軸支され、かつ（イ）の変速部の次段に位置す
   る変速部の入力軸とともに回転されること、 （ハ）上記固定ギヤが、（ロ）の回転歯車の周囲を取り
   囲むように配置されかつその内周面に内歯が形成されて
   いること、 （ニ）上記遊星歯車が、（ロ）の回転歯車と（ハ）の固
   定ギヤとの間にあって両者に噛合して自転しながら固定
   ギヤの内周面に沿って公転すること、 （ホ）（イ）の変速部の入力軸に対して（ニ）の遊星歯
   車を回転自在に支持するとともに、当該入力軸の回転に
   伴って遊星歯車が固定ギヤに沿って公転し、これにより
   該遊星歯車に噛合する（ロ）の回転歯車及び次段の変速
   部の入力軸が回転されるようにした、 ことを特徴とする発電機。