JPH0830490A - 複数プログラムの起動監視方法 - Google Patents
複数プログラムの起動監視方法Info
- Publication number
- JPH0830490A JPH0830490A JP6159727A JP15972794A JPH0830490A JP H0830490 A JPH0830490 A JP H0830490A JP 6159727 A JP6159727 A JP 6159727A JP 15972794 A JP15972794 A JP 15972794A JP H0830490 A JPH0830490 A JP H0830490A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- programs
- program
- prg1
- hardware
- watchdog timer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Debugging And Monitoring (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】起動信号ＳＴ１〜ＳＴｎにより夫々周期Ｔ１〜
Ｔｎで繰返し起動される複数のプログラムＰＲＧ１〜Ｐ
ＲＧｎの起動を夫々のプログラムに対応するウォッチド
ッグタイマＷＤＴ１〜ＷＤＴｎにより監視する系でハー
ドウェアを簡素化する。 【構成】プログラムＰＲＧ１のウォッチドッグタイマＷ
ＤＴ１のみハードウェアとし、ＷＤＴ２〜ＷＤＴｎはプ
ログラムＰＲＧ１内に設けたソフトウェアのウォッチド
ッグタイマとする。各タイマＷＤＴ１〜ＷＤＴｎのカウ
ントアップ時間ｔ１〜ｔｎは、夫々プログラムＰＲＧ１
〜ＰＲＧｎの起動周期Ｔ１〜Ｔｎより長く設定される。
プログラムＰＲＧ１の起動信号ＳＴ１が途絶えると、タ
イマＷＤＴ１のカウントアップによってアラーム信号Ａ
ＬＭ１が出力される。同様に起動信号ＳＴ２〜ＳＴｎが
途絶えると、タイマＷＤＴ２〜ＷＤＴｎのカウントアッ
プによりアラーム信号ＡＬＭ２〜ＡＬＭｎが出力され
る。
Ｔｎで繰返し起動される複数のプログラムＰＲＧ１〜Ｐ
ＲＧｎの起動を夫々のプログラムに対応するウォッチド
ッグタイマＷＤＴ１〜ＷＤＴｎにより監視する系でハー
ドウェアを簡素化する。 【構成】プログラムＰＲＧ１のウォッチドッグタイマＷ
ＤＴ１のみハードウェアとし、ＷＤＴ２〜ＷＤＴｎはプ
ログラムＰＲＧ１内に設けたソフトウェアのウォッチド
ッグタイマとする。各タイマＷＤＴ１〜ＷＤＴｎのカウ
ントアップ時間ｔ１〜ｔｎは、夫々プログラムＰＲＧ１
〜ＰＲＧｎの起動周期Ｔ１〜Ｔｎより長く設定される。
プログラムＰＲＧ１の起動信号ＳＴ１が途絶えると、タ
イマＷＤＴ１のカウントアップによってアラーム信号Ａ
ＬＭ１が出力される。同様に起動信号ＳＴ２〜ＳＴｎが
途絶えると、タイマＷＤＴ２〜ＷＤＴｎのカウントアッ
プによりアラーム信号ＡＬＭ２〜ＡＬＭｎが出力され
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は夫々所定周期で繰返し起
動される複数のプログラムを実行するマイクロコンピュ
ータシステムにおいて、個々のプログラムの起動を各プ
ログラムごとに設けたウォッチドッグタイマによって監
視する複数プログラムの起動監視方法に関する。
動される複数のプログラムを実行するマイクロコンピュ
ータシステムにおいて、個々のプログラムの起動を各プ
ログラムごとに設けたウォッチドッグタイマによって監
視する複数プログラムの起動監視方法に関する。
【０００２】なお、以下各図において同一の符号は同一
もしくは相当部分を示す。
もしくは相当部分を示す。
【０００３】
【従来の技術】図２は従来の複数プログラムの起動監視
方法の説明図である。同図においてＣＰＵはマイクロコ
ンピュータ、ＰＲＧ（ＰＲＧ１〜ＰＲＧｎ）はこのマイ
クロコンピュータＣＰＵによって実行されるｎ個の個別
のプログラム、ＳＴ（ＳＴ１〜ＳＴｎ）は図外のハード
ウェア等から出力され、各プログラムＰＲＧ１〜ＰＲＧ
ｎを夫々周期Ｔ１〜Ｔｎで起動する起動信号、ＷＤＴ
（ＷＤＴ１〜ＷＤＴｎ）は夫々予めリセットされた計時
を開始し、プログラムＰＲＧ１〜ＰＲＧｎの起動を監視
するハードウェアのウォッチドッグタイマである。ウォ
ッチドッグタイマＷＤＴ１〜ＷＤＴｎは夫々カウントア
ップ時間ｔ１〜ｔｎを設定され、リセット後この時間を
計時したとき（カウントアップ時）には夫々アラーム信
号ＡＬＭ（ＡＬＭ１〜ＡＬＭｎ）を出力する。
方法の説明図である。同図においてＣＰＵはマイクロコ
ンピュータ、ＰＲＧ（ＰＲＧ１〜ＰＲＧｎ）はこのマイ
クロコンピュータＣＰＵによって実行されるｎ個の個別
のプログラム、ＳＴ（ＳＴ１〜ＳＴｎ）は図外のハード
ウェア等から出力され、各プログラムＰＲＧ１〜ＰＲＧ
ｎを夫々周期Ｔ１〜Ｔｎで起動する起動信号、ＷＤＴ
（ＷＤＴ１〜ＷＤＴｎ）は夫々予めリセットされた計時
を開始し、プログラムＰＲＧ１〜ＰＲＧｎの起動を監視
するハードウェアのウォッチドッグタイマである。ウォ
ッチドッグタイマＷＤＴ１〜ＷＤＴｎは夫々カウントア
ップ時間ｔ１〜ｔｎを設定され、リセット後この時間を
計時したとき（カウントアップ時）には夫々アラーム信
号ＡＬＭ（ＡＬＭ１〜ＡＬＭｎ）を出力する。
【０００４】次に図２の動作を説明する。マイクロコン
ピュータＣＰＵには各プログラムＰＲＧ１〜ＰＲＧｎの
起動信号ＳＴ１〜ＳＴｎが入力され、各プログラムＰＲ
Ｇ１〜ＰＲＧｎはそれぞれ周期Ｔ１〜Ｔｎで起動され
る。ウォッチドッグタイマＷＤＴ１〜ＷＤＴｎはそれぞ
れプログラムＰＲＧ１〜ＰＲＧｎと接続され、それぞれ
カウントアップ時間ｔ１〜ｔｎ内に各プログラムＰＲＧ
１〜ＰＲＧｎによってリセット信号が出力されない（つ
まりリセットされない）場合、アラーム信号ＡＬＭ１〜
ＡＬＭｎを出力する。ここで、各カウントアップ時間ｔ
１〜ｔｎは夫々プログラム起動周期Ｔ１〜Ｔｎよりも長
い時間に、つまりｔ１＞Ｔ１，・・・，ｔｎ＞Ｔｎとな
るように設定されている。従ってプログラムＰＲＧ１〜
ＰＲＧｎが正常に起動され動作しているときはアラーム
信号ＡＬＭ１〜ＡＬＭｎは出力されないが、何等かの理
由でプログラムの起動信号ＳＴが途絶えた場合には、ウ
ォッチドッグタイマＷＤＴからアラーム信号ＡＬＭが出
力され、起動不良を検出することができる。
ピュータＣＰＵには各プログラムＰＲＧ１〜ＰＲＧｎの
起動信号ＳＴ１〜ＳＴｎが入力され、各プログラムＰＲ
Ｇ１〜ＰＲＧｎはそれぞれ周期Ｔ１〜Ｔｎで起動され
る。ウォッチドッグタイマＷＤＴ１〜ＷＤＴｎはそれぞ
れプログラムＰＲＧ１〜ＰＲＧｎと接続され、それぞれ
カウントアップ時間ｔ１〜ｔｎ内に各プログラムＰＲＧ
１〜ＰＲＧｎによってリセット信号が出力されない（つ
まりリセットされない）場合、アラーム信号ＡＬＭ１〜
ＡＬＭｎを出力する。ここで、各カウントアップ時間ｔ
１〜ｔｎは夫々プログラム起動周期Ｔ１〜Ｔｎよりも長
い時間に、つまりｔ１＞Ｔ１，・・・，ｔｎ＞Ｔｎとな
るように設定されている。従ってプログラムＰＲＧ１〜
ＰＲＧｎが正常に起動され動作しているときはアラーム
信号ＡＬＭ１〜ＡＬＭｎは出力されないが、何等かの理
由でプログラムの起動信号ＳＴが途絶えた場合には、ウ
ォッチドッグタイマＷＤＴからアラーム信号ＡＬＭが出
力され、起動不良を検出することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら図２のプ
ログラム起動の監視方法では、各プログラムＰＲＧ１〜
ＰＲＧｎ毎にハードウェアのウォッチドッグタイマＷＤ
Ｔ１〜ＷＤＴｎを設けなければならず、マイクロコンピ
ュータシステムのハードウェアの増大による装置の大形
化やコスト増を招いていた。
ログラム起動の監視方法では、各プログラムＰＲＧ１〜
ＰＲＧｎ毎にハードウェアのウォッチドッグタイマＷＤ
Ｔ１〜ＷＤＴｎを設けなければならず、マイクロコンピ
ュータシステムのハードウェアの増大による装置の大形
化やコスト増を招いていた。
【０００６】そこで本発明は、この問題を解消できる複
数プログラムの起動監視方法を提供することを課題とす
る。
数プログラムの起動監視方法を提供することを課題とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明の起動監視方法では、夫々所定周期（Ｔ１
〜Ｔｎなど）で繰返し起動される複数プログラム（ＰＲ
Ｇ１〜ＰＲＧｎなど）のいずれかの起動不良を、この各
プログラムに対応して設けられ、夫々対応するプログラ
ムによってリセットされると共に、リセット時点から該
プログラムの前記起動周期より長く設定されたカウント
アップ時間（ｔ１〜ｔｎなど）を計時したときは、アラ
ーム信号（ＡＬＭ１〜ＡＬＭｎなど）を出力するウォッ
チドッグタイマ（ＷＤＴ１〜ＷＤＴｎなど）の該アラー
ム信号によって検出する系において、前記複数のプログ
ラムの１つ（ＰＲＧ１など、以下第１のプログラムとい
う）に対応するウォッチドッグタイマ（ＷＤＴ１）をハ
ードウェアで構成し、残りのプログラム（ＰＲＧ２〜Ｐ
ＲＧｎなど）に対応するウォッチドッグタイマ（ＷＤＴ
２〜ＷＤＴｎ）を第１のプログラム内にソフトウェアで
構成するようにする。
めに、本発明の起動監視方法では、夫々所定周期（Ｔ１
〜Ｔｎなど）で繰返し起動される複数プログラム（ＰＲ
Ｇ１〜ＰＲＧｎなど）のいずれかの起動不良を、この各
プログラムに対応して設けられ、夫々対応するプログラ
ムによってリセットされると共に、リセット時点から該
プログラムの前記起動周期より長く設定されたカウント
アップ時間（ｔ１〜ｔｎなど）を計時したときは、アラ
ーム信号（ＡＬＭ１〜ＡＬＭｎなど）を出力するウォッ
チドッグタイマ（ＷＤＴ１〜ＷＤＴｎなど）の該アラー
ム信号によって検出する系において、前記複数のプログ
ラムの１つ（ＰＲＧ１など、以下第１のプログラムとい
う）に対応するウォッチドッグタイマ（ＷＤＴ１）をハ
ードウェアで構成し、残りのプログラム（ＰＲＧ２〜Ｐ
ＲＧｎなど）に対応するウォッチドッグタイマ（ＷＤＴ
２〜ＷＤＴｎ）を第１のプログラム内にソフトウェアで
構成するようにする。
【０００８】
【作用】複数プログラムの１つ（第１のプログラム）の
起動はハードウェアのウォッチドッグタイマで監視し、
残りのプログラムの起動は第１のプログラム内にソフト
ウェアで構成したウォッチドッグタイマで監視すること
で、マイクロコンピュータシステムのハードウェア（の
ウォッチドッグタイマ）を削減する。
起動はハードウェアのウォッチドッグタイマで監視し、
残りのプログラムの起動は第１のプログラム内にソフト
ウェアで構成したウォッチドッグタイマで監視すること
で、マイクロコンピュータシステムのハードウェア（の
ウォッチドッグタイマ）を削減する。
【０００９】
【実施例】図１は本発明に基づく複数プログラムの起動
監視方法の説明図である。図１においては、図２におけ
るハードウェアのウォッチドッグタイマのＷＤＴ１を除
くＷＤＴ２〜ＷＤＴｎが、夫々プログラムＰＲＧ１内に
構成されたソフトウェアのウォッチドッグタイマに置換
わっている。
監視方法の説明図である。図１においては、図２におけ
るハードウェアのウォッチドッグタイマのＷＤＴ１を除
くＷＤＴ２〜ＷＤＴｎが、夫々プログラムＰＲＧ１内に
構成されたソフトウェアのウォッチドッグタイマに置換
わっている。
【００１０】次に図１の動作を説明する。マイクロコン
ピュータＣＰＵには、夫々プログラムＰＲＧ１〜ＰＲＧ
ｎの起動信号ＳＴ１〜ＳＴｎが入力され、プログラムＰ
ＲＧ１〜ＰＲＧｎは夫々周期Ｔ１〜Ｔｎで繰返し起動さ
れる。ハードウェアのウォッチドッグタイマＷＤＴ１は
プログラムＰＲＧ１と接続され、カウントアップ時間ｔ
１内にプログラムＰＲＧ１によってリセット信号が出力
されない場合、アラーム信号ＡＬＭ１を出力する。ここ
で、カウントアップ時間ｔ１は周期Ｔ１よりも長い時間
に設定してある。さらにプログラムＰＲＧ１では、ソフ
トウェアによりウォッチドッグタイマＷＤＴ２〜ＷＤＴ
ｎを構成し、この各タイマＷＤＴ２〜ＷＤＴｎに対する
リセット信号は夫々プログラムＰＲＧ２〜ＰＲＧｎから
プログラム間で接続されて与えられる。ここで、ウォッ
チドッグタイマＷＤＴ２〜ＷＤＴｎの夫々のカウントア
ップ時間ｔ２〜ｔｎは、各プログラムＰＲＧ２〜ＰＲＧ
ｎの起動周期Ｔ２〜Ｔｎよりも長い時間に、つまりｔ２
＞Ｔ２，．．．，ｔｎ＞Ｔｎとなるように設定してあ
る。（なお、図２で述べたようにｔ１＞Ｔ１であること
は勿論である。）従って、プログラムＰＲＧ１の起動信
号ＳＴ１が途絶えた場合は、ハードウェアのウォッチド
ッグタイマＷＤＴ１からアラーム信号ＡＬＭ１が出力さ
れる。一方、プログラムＰＲＧ２〜ＰＲＧｎの起動信号
ＳＴ２〜ＳＴｎのいずれかが途絶えた場合は、プログラ
ムＰＲＧ１のソフトウェアによるウォッチドッグタイマ
ＷＤＴ２〜ＷＤＴｎのうちの該当するものからアラーム
信号ＡＬＭ２〜ＡＬＭｎのうちの該当するものが出力さ
れる。
ピュータＣＰＵには、夫々プログラムＰＲＧ１〜ＰＲＧ
ｎの起動信号ＳＴ１〜ＳＴｎが入力され、プログラムＰ
ＲＧ１〜ＰＲＧｎは夫々周期Ｔ１〜Ｔｎで繰返し起動さ
れる。ハードウェアのウォッチドッグタイマＷＤＴ１は
プログラムＰＲＧ１と接続され、カウントアップ時間ｔ
１内にプログラムＰＲＧ１によってリセット信号が出力
されない場合、アラーム信号ＡＬＭ１を出力する。ここ
で、カウントアップ時間ｔ１は周期Ｔ１よりも長い時間
に設定してある。さらにプログラムＰＲＧ１では、ソフ
トウェアによりウォッチドッグタイマＷＤＴ２〜ＷＤＴ
ｎを構成し、この各タイマＷＤＴ２〜ＷＤＴｎに対する
リセット信号は夫々プログラムＰＲＧ２〜ＰＲＧｎから
プログラム間で接続されて与えられる。ここで、ウォッ
チドッグタイマＷＤＴ２〜ＷＤＴｎの夫々のカウントア
ップ時間ｔ２〜ｔｎは、各プログラムＰＲＧ２〜ＰＲＧ
ｎの起動周期Ｔ２〜Ｔｎよりも長い時間に、つまりｔ２
＞Ｔ２，．．．，ｔｎ＞Ｔｎとなるように設定してあ
る。（なお、図２で述べたようにｔ１＞Ｔ１であること
は勿論である。）従って、プログラムＰＲＧ１の起動信
号ＳＴ１が途絶えた場合は、ハードウェアのウォッチド
ッグタイマＷＤＴ１からアラーム信号ＡＬＭ１が出力さ
れる。一方、プログラムＰＲＧ２〜ＰＲＧｎの起動信号
ＳＴ２〜ＳＴｎのいずれかが途絶えた場合は、プログラ
ムＰＲＧ１のソフトウェアによるウォッチドッグタイマ
ＷＤＴ２〜ＷＤＴｎのうちの該当するものからアラーム
信号ＡＬＭ２〜ＡＬＭｎのうちの該当するものが出力さ
れる。
【００１１】
【発明の効果】本発明によれば、夫々所定周期で起動さ
れる複数のプログラムの１つ（第１のプログラム）にハ
ードウェアのウォッチドッグタイマを設けてその起動を
監視し、残りのプログラムの起動は夫々第１のプログラ
ム内にソフトウェアで構成したウォッチドッグタイマで
監視するようにしたので、プログラムの起動信号を監視
するためのハードウェアが簡素化され、装置の小形化，
低コスト化を計ることができる。
れる複数のプログラムの１つ（第１のプログラム）にハ
ードウェアのウォッチドッグタイマを設けてその起動を
監視し、残りのプログラムの起動は夫々第１のプログラ
ム内にソフトウェアで構成したウォッチドッグタイマで
監視するようにしたので、プログラムの起動信号を監視
するためのハードウェアが簡素化され、装置の小形化，
低コスト化を計ることができる。
【図１】本発明に基づく複数プログラムの起動監視方法
の説明図
の説明図
【図２】従来の複数プログラムの起動監視方法の説明図
ＣＰＵ マイクロコンピュータ ＰＲＧ（ＰＲＧ１〜ＰＲＧｎ） プログラム ＷＤＴ（ＷＤＴ１〜ＷＤＴｎ） ウォッチドッグタイマ ＷＤＴ１ ハードウェアのウォッチドッグタイマ ＷＤＴ２〜ＷＤＴｎ ソフトウェアのウォッチドッグ
タイマ ＳＴ（ＳＴ１〜ＳＴｎ） 起動信号 Ｔ１〜Ｔｎ 起動信号の周期 ｔ１〜ｔｎ ウォッチドッグタイマのカウントアップ
時間 ＡＬＭ（ＡＬＭ１〜ＡＬＭｎ） アラーム信号
タイマ ＳＴ（ＳＴ１〜ＳＴｎ） 起動信号 Ｔ１〜Ｔｎ 起動信号の周期 ｔ１〜ｔｎ ウォッチドッグタイマのカウントアップ
時間 ＡＬＭ（ＡＬＭ１〜ＡＬＭｎ） アラーム信号
Claims (1)
- 【請求項１】夫々所定周期で繰返し起動される複数プロ
グラムのいずれかの起動不良を、この各プログラムに対
応して設けられ、夫々対応するプログラムによってリセ
ットされると共に、リセット時点から該プログラムの前
記起動周期より長く設定されたカウントアップ時間を計
時したときは、アラーム信号を出力するウォッチドッグ
タイマの該アラーム信号によって検出する系において、 前記複数のプログラムの１つ（以下第１のプログラムと
いう）に対応するウォッチドッグタイマをハードウェア
で構成し、残りのプログラムに対応するウォッチドッグ
タイマを第１のプログラム内にソフトウェアで構成する
ようにしたことを特徴とする複数プログラムの起動監視
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6159727A JPH0830490A (ja) | 1994-07-12 | 1994-07-12 | 複数プログラムの起動監視方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6159727A JPH0830490A (ja) | 1994-07-12 | 1994-07-12 | 複数プログラムの起動監視方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0830490A true JPH0830490A (ja) | 1996-02-02 |
Family
ID=15699963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6159727A Pending JPH0830490A (ja) | 1994-07-12 | 1994-07-12 | 複数プログラムの起動監視方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0830490A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017045303A (ja) * | 2015-08-27 | 2017-03-02 | ファナック株式会社 | パソコン機能異常時の要因検出が可能な制御装置 |
-
1994
- 1994-07-12 JP JP6159727A patent/JPH0830490A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017045303A (ja) * | 2015-08-27 | 2017-03-02 | ファナック株式会社 | パソコン機能異常時の要因検出が可能な制御装置 |
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