JP2006227962A - アプリケーションタスク監視システムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 演算手段と、ハードウェアタイマと、アプリケーション監視タスクの情報を記憶する記憶手段と、監視対象アプリケーションのタスク実行開始時刻またはタスク実行停止時刻を前記記憶手段に記録する手段(12)と、周期的にアプリケーション監視タスクを起動する手段(10)と、前記演算手段が前記アプリケーション監視タスクを監視対象アプリケーションに対して実行し、前記記憶手段に記録されたタスク実行開始時刻又はタスク実行停止時刻に基づき監視対象アプリケーションの異常の有無を検知し、正常ならば各監視対象アプリケーションに設けたウォッチドッグタイマのカウンタをリセットし、異常ならば該カウント値のハードウェアタイマによる累積を継続する手段(14)と、前記カウント値が前記記憶手段に格納されたオーバーフロー値を越えると、オーバーフロー割り込みを発生させる手段(18)により終了処理を呼び出す手段(20)とを含むタスク監視システムおよび監視方法を提供する。
【選択図】 図1
Description
そして、プログラム1(PRG1)は、所定のカウントアップ時間t1〜tnを経過しても残りのプログラム2〜n(PRG2〜PRGn)のいずれかが起動しない場合には異常であるとして、異常なプログラムのWDT2〜WDTnがアラーム通知を行う。また、プログラム1の異常については、ハードウェアで構成されたWDT1がアラーム通知を行う。ここで、カウントアップ時間t1〜tnは、各プログラム1〜nの起動周期T1〜Tnよりも長い時間にそれぞれ設定されている。すなわち、特許文献1に記載された発明によれば、1つのハードウェアで構成されたWDT1を用いてプログラム1の動作を監視し、プログラム1内に設けたソフトウエアタイマWDT2〜WDTnを用いてプログラム2〜プログラムnの動作を監視するといった仕方で、複数のプログラム(またはタスク)を監視している。
そして、ステップ18において、ウォッチドッグタイマのカウント値が前記記憶手段に格納されたオーバーフロー値を越えているかどうかが判断される。ここで、このカウント値がオーバーフロー値を超えている場合には、オーバーフロー割り込みが発生し、ステップ20に進んで終了処理が呼び出される。一方、カウント値がオーバーフロー値を超えていない場合には、ステップ10に再び戻る。そして、上記のステップ10〜18が所定の監視時間で繰り返される。
なお、オーバーフロー割り込みを発生させる機能を備えたタイマと、キャプチャ割り込みを発生させる機能を備えたタイマの2個のハードウェアタイマを用いることもできる。本明細書においては、オーバーフロー割り込みとキャプチャ割り込みとの2つを発生させることができる機能を備えたハードウェアタイマを1つ使用した場合を例として説明する。
まず、ウォッチドッグコールバック関数1が、ウォッチドッグコールバック関数1の呼出し周期(wdt_interval)で呼び出される。ここで、他の割り込み処理の動作に影響を与えずに処理時間を短くするために、このウォッチドッグコールバック関数1はアプリケーション監視タスクの起動のみを行っている。監視対象タスクが正常に動作している場合(正常時)には、このアプリケーション監視タスクの起動後にウォッチドッグタイマのタイマカウンタのカウント値がウォッチドッグリセット関数(sys_wdg_timer_reset)を用いてリセットされ、ウォッチドッグタイマのカウンタは再び0からカウントを開始する。そのため、正常時には、オーバーフロー割り込みは発生しない。
なお、ウォッチドッグ実行監視時間または停止監視時間が指定されていない場合(すなわち、監視時間が0の場合)には、該当する監視対象タスクについては、監視を行わない。
4000 キャプチャ割り込み
430 オーバーフロー割り込み
Claims (4)
- 演算手段と、
1個又は2個のハードウェアタイマと、
アプリケーション監視タスクのための情報を少なくとも記憶する記憶手段と、
監視対象アプリケーションのタスク実行開始時刻またはタスク実行停止時刻あるいはその両方を前記記憶手段に記録する手段と、
周期的にアプリケーション監視タスクを起動する手段と、
前記演算手段が該アプリケーション監視タスクを複数の監視対象アプリケーションに対して実行することにより、前記記憶手段に記録されたタスク実行開始時刻又はタスク実行停止時刻に基づいて、監視対象アプリケーションの異常の有無を検知し、異常がなければ、該アプリケーション監視タスクに関連して各監視対象アプリケーションについて設けたウォッチドッグタイマのカウンタをリセットし、異常があれば、該ウォッチドッグタイマのカウント値のハードウェアタイマによる累積を継続する手段と、
前記ウォッチドッグタイマのカウント値が前記記憶手段に格納されたオーバーフロー値を越えたときに、オーバーフロー割り込みを発生させる手段と、
該オーバーフロー割り込みが発生すると、終了処理を呼び出す手段と
を含んでなるアプリケーションタスク監視システム。 - 前記アプリケーション監視タスクを起動する手段が、
該記憶手段に格納されたキャプチャ割り込みカウンタ値に基づいて、ハードウェアタイマのカウンタが該キャプチャ割り込みカウンタ値に達したときにキャプチャ割り込みを発生させる手段と、
該キャプチャ割り込みによりアプリケーション監視タスクを起動する手段と
を含んでなる請求項1に記載のアプリケーションタスク監視システム。 - 演算手段と、1個又は2個のハードウェアタイマと、アプリケーション監視タスクのための情報を少なくとも記憶する記憶手段を含んでなるシステムにおいて実行される、
監視対象アプリケーションのタスク実行開始時刻またはタスク実行停止時刻あるいはその両方を前記記憶手段に記録するステップと、
定期的にアプリケーション監視タスクを起動するステップと、
前記演算手段が該アプリケーション監視タスクを複数の監視対象アプリケーションに対して実行することにより、前記記憶手段に記録されたタスク実行開始時刻又はタスク実行停止時刻に基づいて、監視対象アプリケーションの異常の有無を検知し、異常がなければ、該アプリケーション監視タスクに関連して各監視対象アプリケーションについて設けたウォッチドッグタイマのカウンタをリセットし、異常があれば、該ウォッチドッグタイマのカウント値のハードウェアタイマによる累積を継続するステップと、
前記ウォッチドッグタイマのカウント値が前記記憶手段に格納されたオーバーフロー値を越えたときに、オーバーフロー割り込みを発生させるステップと、
該オーバーフロー割り込みが発生すると、終了処理を呼び出すステップと
を含んでなるアプリケーションタスク監視方法。 - 前記アプリケーション監視タスクを起動するステップが、
該記憶手段に格納されたキャプチャ割り込みカウンタ値に基づいて、ハードウェアタイマのカウンタが該キャプチャ割り込みカウンタ値に達したときにキャプチャ割り込みを発生させるステップと、
該キャプチャ割り込みによりアプリケーション監視タスクを起動するステップと
を含んでなる請求項3に記載のアプリケーションタスク監視方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005041672A JP2006227962A (ja) | 2005-02-18 | 2005-02-18 | アプリケーションタスク監視システムおよび方法 |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2005041672A Pending JP2006227962A (ja) | 2005-02-18 | 2005-02-18 | アプリケーションタスク監視システムおよび方法 |
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2005
- 2005-02-18 JP JP2005041672A patent/JP2006227962A/ja active Pending
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