JPH04349542A - リアルタイムオペレーティングシステムの診断方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リアルタイムオペレー
ティングシステム（以下、オペレーティングシステムを
ＯＳと称す）の診断方式、特に、複数個のユーザタスク
の無限ループ及び暴走によるシステムのデッドロック状
態を検出するリアルタイムＯＳの診断方式に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図４は例えば特開昭６３−２５７０４１
号公報に示された従来のリアルタイムＯＳ診断方式の一
実施例を示すブロック図である。図４において、１はイ
ンターバルタイマ、１２はインターバルタイマ処理部、
３はハードタイマ、１４はデッドロック処理部、５はデ
ィスパッチ部、６はソフトカウンタである。

【０００３】次に動作について説明する。まず、インタ
ーバルタイマ１によりインターバルタイマ割込信号ｉが
発生すると、インターバルタイマ処理部１２はハードタ
イマ３にタイムカウンタ値ｔを送出してハードタイマ３
を再起動する。これにより、ハードタイマ３は再びカウ
ントを開始する。一方、ソフトカウンタ６はインターバ
ルタイマ処理部１２からの制御を引き継ぐと、カウント
値を１減算し、減算結果が零になると、カウントオーバ
ー信号ｓをデッドロック処理部１４へ送出する。ディス
パッチ部５はディスパッチ要求信号ｄによりディスパッ
チング処理を行うとともにソフトカウンタ６へカウント
値ｃを送ってカウンタを初期化する。ソフトカウンタ６
はこのカウント値ｃをインターバルタイマ割込が発生す
る毎にカウントダウンする。

【０００４】ところで、ユーザプログラムの無限ループ
や暴走によりソフトカウンタ６のカウント値が零になる
前にディスパッチングが行われない場合は、ソフトカウ
ンタ６へのカウント値ｃの再設定が行われないため、ソ
フトカウンタ６はカウントオーバー信号ｓを出力するこ
とになる。

【０００５】また、ハードタイマ３はインターバルタイ
マ割込が発生しない時にはタイムカウント値ｔが再設定
されないことによりカウント終了割込信号ｈを発生する
。従って、何等かの要因によりインターバルタイマ割込
が発生しない時には、ハードタイマ３により、またイン
ターバルタイマの割込は発生するが、ディスパッチング
動作が行われないときにはソフトカウンタ６によりデッ
ドロック検出を行う。

【０００６】上記のように従来技術は、インターバルタ
イマの発生によってＯＳの暴走を検出することと、イン
ターバルタイマの割込み入力を利用してソフトウェアタ
イマを作り、それによってタスクのデッドロックを検出
しようとするものであった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のリアル
タイムＯＳの診断方式は、システムについて一つのデッ
ドロック検出しかできず、例えば、周期起動タスクがそ
れぞれ違う周期で複数個存在したとき、ソフトタイマを
リセットするタスクのみが生きていれば異常なしと判定
されてしまうという問題点があった。また、ハードウェ
アやソフトウェアの不具合で、プムグラムが必要なルー
チンを実行しないために異常に早くタイマをリセットし
ても検出できないといった問題点があった。

【０００８】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、複数の周期起動タスクが存在す
るシステムでタスクの１つがデッドロック状態になって
停止したことを検出し、システム異常を検出でき、また
必要なルーチンを実行せずに動作してしまい、タスクの
起動周期が異常に早くなる不具合を検出し、システムの
異常を検出できるリアルタイムＯＳの診断方式を得るこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係るリアルタイ
ムＯＳのシステム診断方式は、インターバルタイマの割
込み入力を利用して作られるソフトウェアタイマをタス
ク毎に設け、そのソフトウェアタイマ毎にチェックの上
限、下限を設定することによって、それぞれ違う周期の
周期起動タスクが複数個存在した場合でも、タスクのい
ずれか一つでも異常があればシステムの異常を検出する
ことを可能としたものである。

【００１０】

【作用】本発明におけるリアルタイムＯＳのシステム診
断方式は、ハードタイマが周期的に割込信号を発生させ
、その割込を受けて定期的に起動されるインターバルタ
イマ処理手段にてタスク毎のソフトカウンタを増加させ
、上限を越えるかどうかチェックする。又、上限下限は
、タスクがシステムコールをコールすることで、タスク
毎に設定する。さらに、ソフトカウンタのリセットは、
タスクがシステムコールを発行することで行う。このと
き、下限値に至っていないときに安定具合を検出できる
。

【００１１】

【実施例】

実施例１．以下、本発明の一実施例を図について説明す
る。図１は本発明の一実施例を示すブロック図である。 図１において、２はインターバルタイマ処理制御手段で
、３のハードタイマから割込信号ｈを受ける。６１〜６
Ｎはソフトカウンタで、タスク８１〜８Ｎ毎に設ける。 ７はソフトカウンタの上限下限設定、及びリセット制御
手段である。４はデッドロック処理制御手段である。

【００１２】次に、上記実施例１の動作を図２及び図３
を参照しながら説明する。図２はインターバルタイマ処
理制御手段２の動作を示すフローチャート、図３はソフ
トカウンタの上限下限設定、及びリセット制御手段７の
動作を示すフローチャートである。ここで、本実施例に
係る診断方式はすべてのタスクで行うわけではなく、「
システムコール」で指定したタスクのみを行う。従って
システムコールとしては以下を用いる。 （１）　ソフトウェアカウンタの上限、下限設定（２）
　ソフトウェアカウンタのスタート（３）　ソフトウェ
アカウンタのリセット及び再スタート

【００１３】まず
、図３の３ローチャートのステップ７Ｂの設定が行われ
る。即ち、図１のタスク８１〜８Ｎそれぞれに設けられ
たソフトカウンタ６１〜６Ｎは、ソフトカウンタの上限
下限設定手段７によって上限、下限が設定される。タス
ク８１〜８Ｎにおいて、無限ループまたは暴走などの異
常が発生した場合、異常が発生したタスクに設けられた
ソフトカウンタをスタートする。

【００１４】続いて、図２の処理が行われる。インター
バルタイマ処理制御手段２は、ハードタイマ３よりハー
ドタイマ割込信号ｈを受けると、まずソフトカウンタへ
制御を渡す。ステップ２Ａにおいて、この時、全てのソ
フトカウンタが終了していれば異常なしとみなされるが
（ステップ２Ｂ）、終了していなければまずひとつめの
ソフトカウンタ６１に対してステップ２Ｃへ進む。この
ソフトカウンタがスタートされていれば、ソフトカウン
タを１増加させ（ステップ２Ｄ）、ソフトカウンタが上
限を越えれば、デッドロック処理制御手段４へ制御が渡
され、デッドロック状態が検出される。

【００１５】ソフトカウンタが上限を越えていなれば、
次のソフトカウンタへ移る（ステップ２Ｆ）。ステップ
２Ｃにおいて、そのソフトカウンタがスタートされてい
ない時は、そのまま次のソフトカウンタへ移る。次以降
のソフトカウンタに対しても同様にステップ２Ａ〜２Ｆ
を繰り返し、タスク６１〜６Ｎのいずれか一つでも異常
があればシステムのデッドロック状態を検出する。

【００１６】再び、図３に戻る。インターバルタイマ処
理制御手段２においてデッドロック処理制御手段４へ制
御が渡された後、ソフトカウンタ設定及びリセット処理
制御手段７において、ソフトカウントをストップさせる
（ステップ７Ｃ）。

【００１７】その後、ソフトカウンタリセット処理制御
手段７において、ソフトカウンタをリセットするが、こ
の時、ステップ７Ｄにおいて、ソフトカウンタ値が設定
された下限以下であればデッドロック処理制御手段４へ
制御が渡され、デッドロック状態が検出される。ソフト
カウンタ値が下限以下でなければ、ソフトカウンタをリ
セットする。

【００１８】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、それぞ
れ違う周期の周期起動タスクが複数個存在した場合、タ
スクのいずれか一つでも異常があれば、システムのデッ
ドロック状態を検出することができ、従来の方式よりも
さらに正確にシステムのデッドロック状態を検出するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。

【図２】インターバルタイマ処理制御手段２の動作を示
すフローチャートである。

【図３】ソフトカウントの上限下限設定、及びリセット
制御手段７の動作を示すフローチャートである。

【図４】従来のリアルタイムＯＳ診断方式を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

２　　　　　　　　　　　　インターバルタイマ処理制
御手段３　　　　　　　　　　　　ハードタイマ４　　
　　　　　　　　　　デッドロック処理制御手段６１〜
６Ｎ　　　　ソフトカウンタ ７　　　　　　　　　　　　ソフトカウントの上限下限
設定、及びリセット制御手段 ８１〜８Ｎ　　　　タスク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　インターパイルタイマの割込入力を利
   用して作られるソフトウェアタイマをタスク毎に設け、
   ソフトタイマ値が上限値を越えている時異常を検出する
   第１の設定手段と、上記ソフトウェアタイマ毎にチェッ
   クの上限、下限を設定する第２の設定手段と、ソフトウ
   ェアタイマ毎にカウント値をリセットし、リセットのタ
   イミングが下限値よりも小さい時異常を検出する第３の
   設定手段とにより、タスクが複数個存在するシステムで
   ただ１つのタスクが異常になったことを検出するリアル
   タイムオペレーティングシステムの診断方式。