JPH08302531A - 紡績準備機械における繊維材料中の不純物を分離するための装置 - Google Patents

紡績準備機械における繊維材料中の不純物を分離するための装置

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JPH08302531A
JPH08302531A JP8111725A JP11172596A JPH08302531A JP H08302531 A JPH08302531 A JP H08302531A JP 8111725 A JP8111725 A JP 8111725A JP 11172596 A JP11172596 A JP 11172596A JP H08302531 A JPH08302531 A JP H08302531A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は紡績準備機械における繊維材料中の
不純物を分離するための装置に関し、不純物の検知と分
離の改善を非常に簡単に可能にすることを目的とする。 【解決手段】 開俵機で繊維俵から取り出した繊維材料
中の、もしくは繊維材料料からなる不純物、たとえば織
物片、テープ、ひも、フォイル片を検知し分離するため
の紡績準備機械（混打綿室）の装置において、不純物を
検知するための光学センサシステムを設け、その後段に
不純物を分離するための分離装置を配置し、さらに光学
センサシステムが解析装置および制御装置を介して分離
装置と連結している。不純物の検知と分離の改善を簡単
に可能にするために、フロックは空気流によって搬送管
９を貫通して運ばれ、この搬送管９に光学センサシステ
ム16と分離装置24が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は紡績準備機械におけ
る繊維材料中の不純物を分離するための装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】不純物を検知するための光学センサシス
テムを設け、その後段に不純物を分離するための分離装
置を配置し、さらに光学センサシステムが解析装置およ
び制御装置を通して分離装置と連結している、開俵機で
繊維俵から取り出した繊維材料中の、もしくは繊維材料
からなる不純物、たとえば織物片、テープ、ひも、フォ
イル片を検知し分離するための紡績準備機械（混打綿
室）の装置が公知である。
【０００３】公知の装置は、混打綿室内の前除塵もしく
は混綿機の後段、すなわち後除塵の前段に配置されてい
る。フロックは（短繊維）吸引コンデンサを通して装入
シュートに達する。その一方の壁はエンドレスに周回す
る傾けたコンベヤベルトによって形成されている。その
後で、フロックはコンベヤベルト上を光学検知システム
（光学色センサ）を通過する。解析装置は測定を解析
し、不純物が発生するとノズルバーの対応する区域を操
作する。この区域のノズルは、前段に配置された光学セ
ンサが不純物を検知すると直ちに操作される。不純物を
含んでいる吹き出されたフロックは、集合容器に入る。
汚染されていない他の良好な繊維は集合ホッパーに入
り、そこから次の混打綿機に到達する。この装置の短所
は、搬送装置の設備コストがかかる点である。
【０００４】本発明の課題は、上記の短所を回避し、不
純物の検知と分離の改善を非常に簡単に可能にする、冒
頭に記載した種類の装置を提供することである。本発明
において、上記の課題を達成するための特徴は、フロッ
クが空気流により搬送管を通って運ばれ、この搬送管に
光学センサシステムと分離装置が付属していることにあ
る。本発明の装置により、すでにプロセスの始点で、す
なわち開俵機の直後でまだフロックに作用する前に、不
純物をコンデンサなどで除去することが可能である。繊
維材料は、独立の搬送装置、たとえばコンベヤベルトで
センサシステムに運ばれるのではなく、空気流によって
運ばれるので、設備の点では簡素化が実現されている。
本発明の装置により、混打綿室内で不純物、たとえばプ
ラスチックフォイル、プラスチックフォイル織物、ジュ
ート織物、綿織物、組ひも、プラスチックフォイルひ
も、ジュートひも、綿ひも、着色ポリプロピレンフォイ
ルなど、油性フロックおよび比重が比較的大きい物質、
たとえば小石、種子などは、確実に検知されて分離され
る。そうすることによって、フロックを二次加工する際
の障害、たとえばガーネットワイヤの摩耗、機械故障、
糸破断、着色特性の劣化などが著しく減少する。
【０００５】搬送管が、不純物に対する偏向手段、たと
えば分離フラップを具備した分岐点を有することが好適
である。分離装置が吹き出し装置であることが好都合で
ある。搬送管の壁に開口部があり、この開口部を通って
不純物が吹き出されることが得策である。開口部が吹き
出し装置と向き合っていることが遊離である。吹き出し
装置が搬送管の下方に配置されていることが好適であ
る。分岐点または開口部に、不純物に対する集合容器が
接続していることが得策である。不純物を含んでいない
フロックは空気圧によって引き続き搬送されることが有
利である。搬送管がダクト状部分を有することが好適で
ある。ダクト状部分が長方形断面または正方形断面を有
することが好都合である。ダクト壁が、光学センサシス
テムもしくはカメラに対する透明区域を有することが得
策である。少なくとも１つの光学センサシステム、たと
えば色センサがあることが有利である。複数の光学セン
サが作業幅全体にわたって配置されていることが好適で
ある。光学センサシステムとして１つのカメラがあるこ
とが好都合である。光学センサシステムと分離装置の間
隔は、光学センサシステムの区域から搬送管の分離装置
にフロックを搬送するのに必要な時間が、分離装置の運
転開始に対する時間よりも長く選択されていることが得
策である。複数の吹き出しノズルが作業幅全体にわたっ
て配置されていることが有利である。
【０００６】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１に示す混打綿ラインには、開俵機
１、たとえばトゥリュッチュラー社製ＢＬＥＮＤＯＭＡ
Ｔ ＢＤＴと、多重混綿機４との間に、金属不純物を検
知して分離するための装置２と重量物分離機３が配置さ
れている。多重混綿機４の後段には、ファインオープナ
５、カードフィーダ６およびカード７が配置されてい
る。１ａは、俵列を表している。開俵機１は、空気圧搬
送管９を通してコンデンサ８（スクリーンドラム付き）
と連結している。さらに、シュート１０と後段のその他
の機械は、空気圧配管によって連結している。開俵機１
に直後に配置された搬送管９内に、本発明の装置１１が
設けられている。
【０００７】図２において、搬送管９の管状部９ａは、
継手（レジューサ）により長方形断面（たとえばａ＝６
００ないし８００ｍｍ、ｂ＝１００ないし２００ｍｍ）
のダクト１２に移行する。ダクト１２の上部ダクト壁１
２ａには、透明材料、たとえばガラス、プラスチックな
どからなる窓１３′があり、カメラ１６′はこの窓１
３′を通して内部で空気流中を高速で運ばれるフロック
Ａに向けられている。下部ダクト壁１２ｂ（図示せず）
には窓１３″（図示せず）があり、この窓１３″を通し
てもう１つのカメラ１６″はフロックＡに向けられてい
る。カメラ１６″はカメラ１６′の下流側に配置されて
いる。ダクト１２は、もう１つの継手を通して、搬送管
９の円形断面の管状部９ｂに移行し、所定の距離で９０
度折れ曲がっている。この屈曲部には、搬送管９の壁内
に分離フラップ２４があり、調節装置、たとえば空気圧
シリンダ２６によって回転継手２５回りを揺動できるよ
うになっている。調節装置３０は、電子制御・調節装置
２７を介してカメラ１６′および１６″と作用連結して
いる。分岐点における搬送管９は、廃棄室と作用連結し
ている。不純物を廃棄室に偏向させる手段として分離フ
ラップ２４があり、この分離フラップ２４を搬送管９の
分岐点に揺動可能に配置する手段として回転継手２５が
設けられており、分離フラップ２４を操作するための駆
動機構として空気圧シリンダ２６が用いられる。偏向手
段を選択的に操作するために空気圧シリンダ２６と作用
連結させる電子制御・調節装置２７があり、カメラ１
６′および１６″は制御装置２７と連結しており、少な
くとも一部はカメラ１６′および１６″によって捕捉さ
れたダクト１２の部分を不純物が通過すると上記分離フ
ラップ２４を切り替えて、分岐点で搬送管９ｂが閉じた
非作業位置から、搬送管９ｂが開いた作業位置に分離フ
ラップ２４を短時間で切り替える。
【０００８】図３において、上部ダクト壁１２ａのカメ
ラ１６′の下流側には、吹き出し装置１８として幅ａに
わたって配置された複数の吹き出しノズル１９ａ〜１９
ｎが配置されており、上部ダクト壁１２ａ内の開口部１
２′を通してフロックＡに向けられている。下部ダクト
壁１２ｂには、吹き出しノズル１９ａと向き合って開口
部２９があり、不純物はこの開口部２９を通って下方に
吹き出される。搬送空気流を維持するための密封手段が
設けられている（たとえば図８〜図１１参照）。
【０００９】図４において、光学センサシステム１６
は、上下に配置された２列の光学センサ１６ａ〜１６
ｎ、たとえば垂直方向で互いにずらして配置した色セン
サからなる。これらのセンサ１６は、機械の幅ａにわた
って存在している。図５において、複数の吹き出しノズ
ル１９ａ〜１９ｎがあり、それぞれに弁２０ａ〜２０ｎ
が付属している。吹き出しノズル１９は、弁２０を通し
て共通空気管２１に接続している。共通空気管２１は、
圧縮空気源２２と連通している。
【００１０】図６において、電子制御・調節装置２７に
は光学センサシステム（センサ１６）、画像解析装置４
１および弁２０ａ〜２０ｎに対する弁制御装置２８が接
続している。光学センサシステムとしてカメラ１６′お
よび１６″、たとえばＣＣＤカメラ（ダイオードライン
カメラ）を用いる場合、開口部１７を通してカメラは開
繊されたフロックＣをダクト１２の幅ａにわたって捕捉
できる。
【００１１】図７において、ダクト１２の下部ダクト壁
１２ｂには吹き出しノズル１９ａ〜１９ｎが付属してい
る。上部ダクト壁１２ａの開口部３１は、吹き出しノズ
ル１９ａ〜１９ｎと向き合っている。図８において、セ
ンサシステム１６が不純物Ｅを確認すると、フロックＡ
は吹き出しノズル１９ａ〜１９ｎの空気流Ｆによって下
方から吹き付けられる。不純物Ｅは上部ダクト壁１２ａ
の開口部を通って吹き出される。次に、空気流は搬送方
向に９０度折れ曲がる。不純物Ｅは空気流から、下方に
向かってダクトの外側面１２ｅの上に落ちる。次に、空
気流は９０度折れ曲がり、上部ダクト壁１２ａの開口部
３１′を通って再びダクト１２内に入る。開口部３１お
よび３１′と外側面１２ｅは、共通の被い板１２ｆによ
り大気に対して気密に密封されている。
【００１２】図９において、下部ダクト壁１２ｂには２
つの開口部３２および３３があり、不純物Ｅが再びダク
ト１２に還流することがないように、開口部３３にはス
クリーン３４が配置されている。これは閉じた搬送空気
系である。不純物Ｅは吹き出されて、重力によって面１
２ｈに向かう。図１０において、ダクト１２は垂直方向
に配置されている。吹き出しノズル１９ａ〜１９ｎはカ
メラ１６の下方に配置されている。ダクト１２の側壁に
は吹き出しノズル１９ａ〜１９ｎと向き合って開口部３
５がある。この開口部３５には、不純物Ｅに対する偏向
装置３６、たとえば分離室や排気ダクトが接続してい
る。偏向装置３６は、水平方向から垂直方向に９０度転
向したダクトである。偏向装置３６の出口は、回転継手
回りを回転できる２つのフラップ３７と３８によって構
成された気密エアロック３９によって閉じられている。
偏向装置３６の出口の下方には、不純物Ｅを収容する容
器４０がある。
【００１３】図１１において、吹き出し空気Ｆは閉じた
系においてダクト１２内の搬送空気流に再び還流する。
還流する前に、空気Ｆは、たとえばスクリーン３４によ
って濾過される。スクリーン３４は、分離室３６の上方
にある。分離室３６の下方には、ロック３９（エアロッ
ク）が接続している。半分塗りつぶした矢印Ａは、フロ
ックが空気流によって運ばれることを表している。
【００１４】光学センサシステム（センサ１６；カメ
ラ）と分離装置１９は、ダクト１２の側壁１２ｃと１２
ｄにも付属させることができる。図１２において、ダク
ト１２には２つのケーシング４２および４３が付属して
おり、その内部にはカメラ１６′もしくは１６″および
照明装置４４もしくは４５が配置されている。さらに、
ケーシング４２および４３内には、カメラ１６′もしく
は１６″と窓１３′ａもしくは１３″ａとの間の光軸を
転向させる反射鏡４６もしくは４７がそれぞれ角度αで
設けられている。照明装置４４もしくは４５は、窓１
３′ａもしくは１３″ａを通して光をダクト１２の内部
に送る。ケーシング４２および４３の反対側には、ダク
ト１２に別の２つのケーシング４８もしくは４９が付属
しており、それらの内部には窓１３′ｂもしくは１３″
ｂを通して光をダクト１２の内部に送る照明装置５０も
しくは５１が配置されている。ケーシング４２、４８と
ケーシング４３、４９は、流動方向に（順次）ずらして
配置されている。
【００１５】本発明の装置（フロックセンサ）により、
綿フロック流に含まれた不純物を検知することが可能に
なる。特に次の物質を検知することができる。 不透明な物質：たとえば木、石、金属、ひも、紙など 色の異なる物質：たとえば汚れ、葉など 光沢のある物質：たとえばフォイル 測定するために、綿フロックは矩形シュート１２中を空
気で運ばれる。綿フロックはシュート壁１２ａおよび１
２ｂ内の窓１３′ａ、１３′ｂ；１３″ａ、１３″ｂの
前を通過するときに、カメラ１６′、１６″によって捕
捉される。その際、反射光および透過光は、閃光照明４
４、５０；４５、５１と組み合わせる。解析は目標値と
実際値の比較によって行う。目標値パラメータとして、
発光強度を基準とした反射強度を応用する。綿の特徴を
システムで自動的に把握し、これを基準とする。たとえ
ば最小軸の延長が５ｍｍであると場合、特徴の異なる物
質が識別される。次に、この不純物はフラップ２４によ
って不純物流Ａから除去される。
【００１６】反射光モジュール４２は、均質性の高い半
導体閃光照明手段４４、コマンド制御されるディジタル
・データ出力付き高速測定カメラ１６′（ＤＥ−Ａ−４
３１３６２１参照）、および全高を小さくするための反
射鏡４６を含んでいる。透過光モジュール４８は、強度
が半分の大面積の半導体閃光照明手段５０を含んでい
る。別の反射光モジュール４３と別の透過光モジュール
４９は、対応する部材と装置を包含する。
【００１７】運転中は、不純繊維や不純粒子の検知は透
過光と反射光を使って行うことが好適である。非常に短
い間隔で２枚の画像を、透過光と反射光で１枚ずつ撮影
する。これらの２枚の画像を組み合わせて一緒に解析す
る。光は閃光状に照射され、カメラ１６またはその制御
装置によって制御される。それぞれの撮影に、波長の異
なる光を使用できる。この場合、１回の撮影に１つ以上
の照明装置４４、４８；４５、４９を使用できる。たと
えば、反射光モジュール４２は１つ以上の照明装置４４
を有することができる。照明は、種々の方向から行うこ
とができる。照明を種々の側面（透過光と反射光、図１
２参照）から行うこともできる。照明のために、種々の
波長の光源を使用できる。種々の方向、側面および波長
を組み合わせることも可能である。種々の照明時間（閃
光時間）を調節できる。
【００１８】図１３において、ダクト１２には発火・火
花センサ５３（ＤＥ−Ａ−４１３１１８８参照）および
金属感知器５４（ＤＥ−Ａ−４１２９８８２参照）が付
属している。電子制御・調節装置２３には、発火・火花
センサ５３、金属感知器５４、カメラ１６′（場合によ
りカメラ１６″）、照明装置４４、５０（場合により照
明装置４５、５１）および分離フラップ２４に対する空
気圧シリンダ２６が接続している。
【００１９】装置が確実に作動するために、カメラ１
６′、１６″は、分離装置２４から十分離して配置しな
ければならない。そうしないと、フラップ２４が揺動す
る前に不純物が分離装置を通過してしまうことがあり得
よう。実験の結果、不純物を検知してから、フラップ２
４が廃棄管５２の入口を開くまでの時間は０．２秒であ
る。したがって、搬送管１２内における繊維／空気混合
物の速度を１０ｍ／ｓとすると、カメラ１６′、１６″
からフラップ２４までの距離は２ｍ以上なければならな
い。適当な余裕を考慮すると、３ｍの距離が好都合であ
る。特に比較的大きいフロックは繊維／空気混合物より
も遅い速度で搬送管１２内を通ることがあるので、廃棄
管５２はあまり早く閉じてもならない。さもないと、廃
棄管５２が再び閉じた後に、不純物がフラップ２４を通
過して引き続き搬送管内を搬送されることがあり得る。
実験の結果、搬送管１２内における繊維／空気混合物の
速度が１０ｍ／ｓで、カメラ１６′、１６″とフラップ
２４の距離が３ｍであるとすると、廃棄管５２は１秒間
開いていればすべての不純物を確実に分離できる。この
時間は、カメラ１６′、１６″の制御部で調整でき、搬
送管１２内の搬送速度が異なれば変更できることは言う
までもない。
【００２０】同じ対象の画像を短い間隔で２枚撮影す
る。写真で検知された対象の移動距離と２枚の写真の時
間差から、対象（不純物および／または不純物を含んだ
フロック）の速度を求める。次に、この速度から、検知
された対象が分離フラップ２４に到達するのに必要な時
間を計算する。こうして求めた時間は、制御装置２３に
入力され、検知された対象を分離するためにフラップ２
４を開くのに利用される。このように構成することによ
って、分離量（特に良好な繊維）を減らすことができ
る。なぜならば、フラップ２４の開閉を制御する時間窓
（図１５参照）を比較的小さく設計できるからである。
さもなくば、フロック流内で対象は種々の速度を有する
ので、最も速い物質と最も遅い物質のいずれも分離でき
るように大きい時間窓を用いなければならないであろ
う。
【００２１】まず、図１４に従って、カメラ１６の区域
における不純物粒子の搬送速度ｖ1を求める。 ｖ1 ＝ｄ／ｔ1 ここに： ｖ1 ＝撮影した対象の搬送速度 ｄ ＝２枚の写真の距離 ｔ1 ＝区間ｄの移動時間 次の対象がカメラ１６′から分離フラップ２４まで移動
する時間ｔ2 を求める。
【００２２】ｔ2 ＝ｅ／ｖ1 ここに： ｔ2 ＝区間ｅの移動時間 ｅ ＝第２の写真と分離フラップ２４の距離 ｖ1 ＝撮影した対象の移動速度 このように計算された時間ｔ2 は、分離フラップ２４に
対する空気圧シリンダ２６（図２および図１３参照）の
作動および停止に用いる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、紡績準備機械（混打綿室およびカーデ
ィング室）における本発明の装置の概念的な側面図であ
る。
【図２】図２は、搬送管の向き合う側に互いにずれて配
置された２つのカメラと不純物に対する分離フラップを
有する装置を示す図である。
【図３】図３は、カメラと吹き出しノズルを有する装置
を示す図である。
【図４】図４は、全幅にわたって複数の吹き出しノズル
を配置したセンサシステムを示す図である。
【図５】図５は、全幅にわたって複数の吹き出しノズル
を配置した吹き出し装置を示す図である。
【図６】図６は、画像解析装置を具備するセンサと吹き
出しノズルを具備する弁制御装置と接続した電子制御・
調節装置のあるブロック線図である。
【図７】図７は、互いに向き合う空気吹き出し口を有す
る上方に向けた吹き出しノズルを示す図である。
【図８】図８は、空気流が空気入口から流入して搬送管
に還流する、吹き出しノズルの上方反対側の離室を示す
図である。
【図９】図９は、空気出口にスクリーンを設けた吹き出
しノズルの下方の分離室を示す図である。
【図１０】図１０は、垂直に配置された搬送管に設け
た、空気出口エアロックを具備する本発明の装置を示す
図である。
【図１１】図１１は、吹き出し空気がスクリーンを通し
て搬送空気流に還流する、図１０に従う装置を示す図で
ある。
【図１２】図１２は、反射光と透過光で撮影するための
２つのカメラと４つの照明装置を有する、本発明の別の
構成形態の概念的な側面図である。
【図１３】図１３は、発火・火花センサ、金属感知器お
よび電子制御・調節装置を有する、図１２に従う装置を
示す図である。
【図１４】図１４は、搬送時間を検知するための寸法を
記入した、図２に従う装置を示す図である。
【図１５】図１５は、不純物を検知してから分離フラッ
プが開き、または閉じるまでの手順を示す説明図であ
る。
【符号の説明】
９，１２…搬送管 １６，１６′，１６″，１６ａ〜１６ｎ…光学センサシ
ステム １９，１９ａ〜１９ｎ，２４６ａ〜１６ｎ…分離装置 ２４、２５、２６…偏向手段

Claims (51)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 不純物を検知するための光学センサシス
    テムを設け、その後段に不純物を分離するための分離装
    置を配置し、さらに光学センサシステムが解析装置およ
    び制御装置を通して分離装置と連結している、開俵機で
    繊維俵から取り出した繊維材料中の、もしくは繊維材料
    からなる不純物、たとえば織物片、テープ、ひも、フォ
    イル片を検知し分離するための紡績準備機械（混打綿
    室）の装置において、 フロック（Ａ）が空気流により搬送管（９；１２）を通
    って運ばれ、この搬送管（９；１２）に光学センサシス
    テム（１６；１６′、１６″；１６ａ〜１６ｎ）と分離
    装置（１９；１９ａ〜１９ｎ；２４）が付属しているこ
    とを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 前記搬送管が、不純物（Ｅ）に対する偏
    向手段（２４、２５、２６）、たとえば分離フラップを
    具備した分岐点（９ｃ）を有する、請求項１に記載の装
    置。
  3. 【請求項３】 前記分離装置が、吹き出し装置（１９ａ
    〜１９ｎ）である、請求項１または２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 搬送管（１２）の壁（１２ａ〜１２ｄ）
    に開口部（２９、３１、３５）があり、この開口部を通
    って不純物（Ｅ）が吹き出される、請求項１から３のい
    ずれか１項に記載の装置。
  5. 【請求項５】 開口部（２９、３１）が吹き出し装置
    （１９）と向き合っている、請求項１から４のいずれか
    １項に記載の装置。
  6. 【請求項６】 吹き出し装置（１９）が搬送管（１２）
    の下方に配置されている、請求項１から５のいずれか１
    項に記載の装置。
  7. 【請求項７】 吹き出し装置（１９）が搬送管（１２）
    の上方に配置されている、請求項１から６のいずれか１
    項に記載の装置。
  8. 【請求項８】 分岐点（９Ｃ）または開口部（２９、３
    １、３５）に、不純物（Ｅ）に対する集合容器（１２
    ｅ、１２ｈ、３９）が接続している、請求項１から７の
    いずれか１項に記載の装置。
  9. 【請求項９】 不純物（Ｅ）を含んでいないフロック
    （Ｃ）は、空気圧によって引き続き搬送される、請求項
    １から８のいずれか１項に記載の装置。
  10. 【請求項１０】 搬送管（９）がダクト状部分（１２）
    を有する、請求項１から９のいずれか１項に記載の装
    置。
  11. 【請求項１１】 ダクト状部分（１２）が長方形断面ま
    たは正方形断面を有する、請求項１から１０のいずれか
    １項に記載の装置。
  12. 【請求項１２】 ダクト壁（１２ａ〜１２ｄ）が、光学
    センサシステム（例：センサ）（１６）もしくはカメラ
    （１６′、１６″）に対する、少なくとも１つの透明区
    域（１３′、１３″）を有する、請求項１から１１のい
    ずれか１項に記載の装置。
  13. 【請求項１３】 少なくとも１つの光学センサシステム
    （１６）、たとえば色センサ（１６）やカメラ（１
    ６′、１６″）がある、請求項１から１２のいずれか１
    項に記載の装置。
  14. 【請求項１４】 複数の光学センサ（１６）が作業幅
    （ａ）全体にわたって配置された、請求項１から１３の
    いずれか１項に記載の装置。
  15. 【請求項１５】 光学センサシステムとして少なくとも
    １つのカメラ（１６′、１６″）がある、請求項１から
    １４のいずれか１項に記載の装置。
  16. 【請求項１６】 光学センサシステム（１６；１６′、
    １６″）と分離装置（２４）との間隔（ｃ）は、フロッ
    クを光学センサシステム（１６；１６′、１６″）の区
    域から前記搬送管の分離装置（２４）まで搬送するのに
    必要な時間が、分離装置（２４）の始動（２６）に対す
    る時間よりも長く選択されている、請求項１から１５の
    いずれか１項に記載の装置。
  17. 【請求項１７】 複数の吹き出しノズル（１９ａ〜１９
    ｎ）が作業幅（ａ）全体にわたって配置された、請求項
    １から１６のいずれか１項に記載の装置。
  18. 【請求項１８】 装置（２）が開俵機（１）の直後に配
    置されている、請求項１から１７のいずれか１項に記載
    の装置。
  19. 【請求項１９】 電子制御・調節装置（２３）に光学セ
    ンサシステム（センサ１６または少なくとも１つのカメ
    ラ１６′、１６″）、画像解析装置（４１）および弁制
    御装置（２８）が接続している、請求項１から１８のい
    ずれか１項に記載の装置。
  20. 【請求項２０】 電子制御・調節装置（２３）に光学セ
    ンサシステム（センサ１６または少なくとも１つのカメ
    ラ１６′、１６″）、画像解析装置（４１）およびフラ
    ップ（２４）に対する調節装置（２６）が接続してい
    る、請求項１から１９のいずれか１項に記載の装置。
  21. 【請求項２１】 電子制御・調節装置（２３および２
    ７）が互いに電子的に連通し、または１つの電子制御・
    調節装置に合成されている、請求項１から２０のいずれ
    か１項に記載の装置。
  22. 【請求項２２】 複数の偏向・分離手段が幅全体にわた
    って配置された、請求項１から２１のいずれか１項に記
    載の装置。
  23. 【請求項２３】 吹き出し空気（Ｆ）が閉じた系の中で
    再び搬送空気流に送られる、請求項１から２２のいずれ
    か１項に記載の装置。
  24. 【請求項２４】 前記空気は、搬送空気流に還流する前
    に、濾過器、たとえばスクリーン（３４）を通過する、
    請求項１から２３のいずれか１項に記載の装置。
  25. 【請求項２５】 スクリーン（３４）が分離室（３６）
    の上方にある、請求項１から２４のいずれか１項に記載
    の装置。
  26. 【請求項２６】 分離室（３６）にエアロック（３７、
    ３８；３９）が付属している、請求項１から２５のいず
    れか１項に記載の装置。
  27. 【請求項２７】 壁（１２ａ）に少なくとも１つのカメ
    ラ（１６）が付属している、請求項１から２６のいずれ
    か１項に記載の装置。
  28. 【請求項２８】 互いに向き合う壁（１２ｂ）に少なく
    とも１つのカメラ（１６）が付属している、請求項１か
    ら２７のいずれか１項に記載の装置。
  29. 【請求項２９】 各々の側壁（１２ｃ、１２ｄ）に少な
    くとも１つのカメラ（１６）が付属している、請求項１
    から２８のいずれか１項に記載の装置。
  30. 【請求項３０】 カメラ（１６′、１６″）が搬送方向
    （Ａ、Ｂ）において互いにずれて配置されている、請求
    項１から２９のいずれか１項に記載の装置。
  31. 【請求項３１】 カメラ（１６′、１６″）が反射光お
    よび／または透過光で作動する、請求項１から３０のい
    ずれか１項に記載の装置。
  32. 【請求項３２】 各々のカメラ（１６′、１６″）に少
    なくとも１つの照明装置（４４、５０；４５、５１）が
    付属している、請求項１から３１のいずれか１項に記載
    の装置。
  33. 【請求項３３】 照明装置（４４、５０；４５、５１）
    が複数の発光ダイオード、ストロボなどからなる、請求
    項１から３２のいずれか１項に記載の装置。
  34. 【請求項３４】 透明区域（１３′、１３″）がガラス
    などからなる、請求項１から３３のいずれか１項に記載
    の装置。
  35. 【請求項３５】 ガラスメンなどが、窓として形成され
    ている、請求項１から３４のいずれか１項に記載の装
    置。
  36. 【請求項３６】 カメラ（１６′、１６″）と繊維材料
    （Ａ）との間に少なくとも反射鏡（４６；４７）が配置
    されている、請求項１から３５のいずれか１項に記載の
    装置。
  37. 【請求項３７】 照明装置（４４、５０；４５、５１）
    と繊維材料（Ａ）との間に、少なくとも１つの反射鏡が
    配置されている、請求項１から３６のいずれか１項に記
    載の装置。
  38. 【請求項３８】 反射鏡（４６、４７）がカメラ（１
    ６′、１６″）のレンズと透明区域（１３′、１３″）
    がある角をなすように配置されている、請求項１から３
    ７のいずれか１項に記載の装置。
  39. 【請求項３９】 照明装置（４４、５０；４５、５１）
    または反射鏡（４６、４７）により繊維材料（Ａ）に向
    かって入射する光線が窓（１３′ａ、１３′ｂ、１３″
    ａ、１３ｂ）を面状に証明する、請求項１から３８のい
    ずれか１項に記載の装置。
  40. 【請求項４０】 電子制御・調節装置（２３）が照明装
    置（４４、５０；４５、５１）に接続している、請求項
    １から３９のいずれか１項に記載の装置。
  41. 【請求項４１】 カメラ（１６′、１６″）および／ま
    たは照明装置（４４、５０；４５、５１）が定置されて
    いる、請求項１から４０のいずれか１項に記載の装置。
  42. 【請求項４２】 カメラ（１６′、１６″）および／ま
    たは固定装置（４４、５０；４５、５１）が定置されて
    いる、請求項１から４１のいずれか１項に記載の装置。
  43. 【請求項４３】 繊維材料の搬送速度（ｖ1)を検知する
    ための測定区間（ｄ）が設けられている、請求項１から
    ４２のいずれか１項に記載の装置。
  44. 【請求項４４】 搬送速度（ｖ1)を方程式ｖ1 ＝ｄ／ｔ
    1 によって求める、請求項１から４３のいずれか１項に
    記載の装置。
  45. 【請求項４５】 カメラ（１６′、１６″）から分離装
    置（４２）までの搬送時間（ｔ2)を方程式ｔ2 ＝ｅ／ｖ
    1 によって求める、請求項１から４４のいずれか１項に
    記載の装置。
  46. 【請求項４６】 電子制御・調節装置（２３）、たとえ
    ばマイクロコンピュータが搬送時間（ｔ2)を計算する、
    請求項１から４５のいずれか１項に記載の装置。
  47. 【請求項４７】 撮影に１つ以上の照明装置（４４、５
    ０；４５、５１）を使用する、請求項１から４６のいず
    れか１項に記載の装置。
  48. 【請求項４８】 反射光モジュール（４２、４３）およ
    び／または透過光モジュール（４８、４９）が１つ以上
    の照明装置（４４、５０；４５、５１）を有する、請求
    項１から４７のいずれか１項に記載の装置。
  49. 【請求項４９】 照明装置（４４、５０；４５、５１）
    が種々の方向から繊維材料に向けられている、請求項１
    から４８のいずれか１項に記載の装置。
  50. 【請求項５０】 照明装置（４４、５０；４５、５１）
    が種々の波長の光を発する光源を有する、請求項１から
    ４９のいずれか１項に記載の装置。
  51. 【請求項５１】 照明装置（４４、５０；４５、５１）
    が種々の照明時間（閃光時間）で作動する、請求項１か
    ら５０のいずれか１項に記載の装置。
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