JPH08298737A - 回転電機の固定子構造 - Google Patents
回転電機の固定子構造Info
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- JPH08298737A JPH08298737A JP7102433A JP10243395A JPH08298737A JP H08298737 A JPH08298737 A JP H08298737A JP 7102433 A JP7102433 A JP 7102433A JP 10243395 A JP10243395 A JP 10243395A JP H08298737 A JPH08298737 A JP H08298737A
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- stator
- electric machine
- rotor
- stator structure
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/14—Stator cores with salient poles
- H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
- H02K1/148—Sectional cores
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
- H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
- H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
- H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/02—Details of the magnetic circuit characterised by the magnetic material
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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- H02K2203/12—Machines characterised by the bobbins for supporting the windings
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】軟磁性体からなるア−マチュアコアの突極部に
当該突極部毎にコイルを巻回したボビンを挿入した回転
電機の固定子構造において、モ−タ特性を低下させるこ
となく、固定子突極にコイルを巻回したボビンを装着す
ることができるような回転電機の固定子構造を提供する
こと。 【構成】ボビンのロ−タと対向する鍔部（補助極歯乃至
補完用極歯）の材料を軟磁性材入りの樹脂にて構成し
て、回転電機の特性を改善する。また、前記鍔部の先端
面を強磁性材で構成することも有効である。ボビンに設
けた補助極歯乃至補完用極歯にも磁束が通過するので、
回転磁極との間の磁路の磁気抵抗を小さくすることがで
きる。さらに補助極歯の回転磁極に対向する面を回転磁
極の内周面に沿って円弧状に形成し、回転磁極と補助極
歯間のギャップをコントロ−ルする（ギャップを変化さ
せる）。
当該突極部毎にコイルを巻回したボビンを挿入した回転
電機の固定子構造において、モ−タ特性を低下させるこ
となく、固定子突極にコイルを巻回したボビンを装着す
ることができるような回転電機の固定子構造を提供する
こと。 【構成】ボビンのロ−タと対向する鍔部（補助極歯乃至
補完用極歯）の材料を軟磁性材入りの樹脂にて構成し
て、回転電機の特性を改善する。また、前記鍔部の先端
面を強磁性材で構成することも有効である。ボビンに設
けた補助極歯乃至補完用極歯にも磁束が通過するので、
回転磁極との間の磁路の磁気抵抗を小さくすることがで
きる。さらに補助極歯の回転磁極に対向する面を回転磁
極の内周面に沿って円弧状に形成し、回転磁極と補助極
歯間のギャップをコントロ−ルする（ギャップを変化さ
せる）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コイルを巻回したボビ
ンを固定子の突極部に挿入した構成を有する回転電機特
にモ−タの固定子の磁気特性改良に関するものである。
ンを固定子の突極部に挿入した構成を有する回転電機特
にモ−タの固定子の磁気特性改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えばパソコンの補助記憶装置として使
用されるフロッピ−ディスクドライバには、フロッピ−
ディスクを駆動するために扁平に形成されたアウタ−ロ
−タ型ブラシレスＤＣモ−タが使用されている。この種
のアウタ−ロ−タ型ブラシレスＤＣモ−タは、固定子の
突極が回転軸を中心にして放射方向に突出しており、そ
の先端には、回転子磁石と対向し、かつ回転子磁石の回
転方向に極歯が伸びて、Ｔ字形をしているため、固定子
コイルの巻回部を細く形成することはできるが、固定子
の突極にボビンを挿入することができないので、各固定
子の突極に直接巻線を施しているため、この作業に多く
の工数を要していた。また、巻線時に１スロットでも不
良が出ると、固定子構造全体が不良となってしまうた
め、歩留りを低下させる要因として大きなものとなって
いた。
用されるフロッピ−ディスクドライバには、フロッピ−
ディスクを駆動するために扁平に形成されたアウタ−ロ
−タ型ブラシレスＤＣモ−タが使用されている。この種
のアウタ−ロ−タ型ブラシレスＤＣモ−タは、固定子の
突極が回転軸を中心にして放射方向に突出しており、そ
の先端には、回転子磁石と対向し、かつ回転子磁石の回
転方向に極歯が伸びて、Ｔ字形をしているため、固定子
コイルの巻回部を細く形成することはできるが、固定子
の突極にボビンを挿入することができないので、各固定
子の突極に直接巻線を施しているため、この作業に多く
の工数を要していた。また、巻線時に１スロットでも不
良が出ると、固定子構造全体が不良となってしまうた
め、歩留りを低下させる要因として大きなものとなって
いた。
【０００３】上記の不都合を避けるため、固定子の突極
先端から極歯を除き、該突極を棒状に形成し、ボビンに
コイルを別工程で巻線して固定子コイルを作成した上
で、この固定子コイルのボビンを固定子の各突極に挿入
実装する方法を採っている。
先端から極歯を除き、該突極を棒状に形成し、ボビンに
コイルを別工程で巻線して固定子コイルを作成した上
で、この固定子コイルのボビンを固定子の各突極に挿入
実装する方法を採っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする問題点】モ−タの製作工数を
観ると、巻線工程が最も時間を要するものであり、合理
化を必要としている。改善策として、上記のように固定
子コイルをボビンに巻回した上で突極に挿入する方式を
採ると、巻線時の作業効率は改善出来るものの、固定子
の突極の先端側即ちロ−タの回転子磁石と対向する側か
らボビンを挿入しなければならないため、固定子突極の
歯先部（極歯）をボビンの内径と同じかそれよりも小さ
くしなければならない。その結果、当然のことながら突
極の回転子磁石と対向する極歯が狭くなり、界磁マグネ
ットからの磁束の補足率が下がり磁気効率が低下し、モ
−タ特性が低下するという不都合があった。
観ると、巻線工程が最も時間を要するものであり、合理
化を必要としている。改善策として、上記のように固定
子コイルをボビンに巻回した上で突極に挿入する方式を
採ると、巻線時の作業効率は改善出来るものの、固定子
の突極の先端側即ちロ−タの回転子磁石と対向する側か
らボビンを挿入しなければならないため、固定子突極の
歯先部（極歯）をボビンの内径と同じかそれよりも小さ
くしなければならない。その結果、当然のことながら突
極の回転子磁石と対向する極歯が狭くなり、界磁マグネ
ットからの磁束の補足率が下がり磁気効率が低下し、モ
−タ特性が低下するという不都合があった。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】本発明はこのような事
情に鑑みてなされたもので、軟磁性体からなるア−マチ
ュアコアの突極部に当該突極部毎にコイルを巻回したボ
ビンを挿入した回転電機の固定子構造において、モ−タ
特性を低下させることなく、固定子突極にコイルを巻回
したボビンを装着することができるような回転電機の固
定子構造を提供することを目的とする。
情に鑑みてなされたもので、軟磁性体からなるア−マチ
ュアコアの突極部に当該突極部毎にコイルを巻回したボ
ビンを挿入した回転電機の固定子構造において、モ−タ
特性を低下させることなく、固定子突極にコイルを巻回
したボビンを装着することができるような回転電機の固
定子構造を提供することを目的とする。
【０００６】巻線をボビン形式に形成した場合、モ−タ
特性低下の原因はボビン挿入の為の歯先巾（極歯巾）の
減少である。この極歯巾の減少分をカバ−する為にボビ
ンのロ−タと対向する鍔部（補助極歯乃至補完用極歯）
の材料を軟磁性材入りの樹脂にて構成した結果、モ−タ
特性を低下させることなく巻線のボビン化が達成出来
た。なお、本対策の他の方法としてはボビンを従来の樹
脂（ＰＡ等）とし、ボビン先端面部（フランジ部）に強
磁性材で構成した補完用極歯をインサ−トモ−ルド等の
手段にて付加することも有効である。
特性低下の原因はボビン挿入の為の歯先巾（極歯巾）の
減少である。この極歯巾の減少分をカバ−する為にボビ
ンのロ−タと対向する鍔部（補助極歯乃至補完用極歯）
の材料を軟磁性材入りの樹脂にて構成した結果、モ−タ
特性を低下させることなく巻線のボビン化が達成出来
た。なお、本対策の他の方法としてはボビンを従来の樹
脂（ＰＡ等）とし、ボビン先端面部（フランジ部）に強
磁性材で構成した補完用極歯をインサ−トモ−ルド等の
手段にて付加することも有効である。
【０００７】
【作用】ボビンに設けた補助極歯乃至補完用極歯にも磁
束が通過するので、回転磁極との間の磁路の磁気抵抗を
小さくすることができる。さらに補助極歯の回転磁極に
対向する面を回転磁極の内周面に沿って円弧状に形成
し、回転磁極と補助極歯間のギャップを回転方向に対し
てコントロ−ルする（ギャップを変化させることにより
コギングトルク／トルクリップルの改善効果も生まれ
る）。
束が通過するので、回転磁極との間の磁路の磁気抵抗を
小さくすることができる。さらに補助極歯の回転磁極に
対向する面を回転磁極の内周面に沿って円弧状に形成
し、回転磁極と補助極歯間のギャップを回転方向に対し
てコントロ−ルする（ギャップを変化させることにより
コギングトルク／トルクリップルの改善効果も生まれ
る）。
【０００８】
【実施例】本発明の一実施例について、図面を用いて詳
細に説明する。図１は固定子部分を取付け、プリント配
線を施した基板にロ−タを回転自在に設けた状態を示す
断面図である。図１において、１はフロッピ−ディスク
駆動装置を構成する基板であり、鉄などの強磁性体から
なっている。該基板１には複数個の孔２が穿たれ、この
孔２を取付部として合成樹脂製の固定基台３が射出成型
により固定されている。固定基台３の中央には円筒状の
軸受筒４が固定されている。該軸受筒４の底部には、後
に述べる軸受の底面を支えるピボット５が設けられてい
る。７は回転子を構成するとともにフロッピ−ディスク
を回転する回転円板であり薄い円形の皿状を呈してい
る。回転円板７の外周８の内側にはリング状の永久磁石
からなる回転磁極９が固定されている。また外周８の下
部には、回転円板７の回転速度を検出する速度検出用永
久磁石１０が固定されている。前記永久磁石からなる回
転磁極９は希土類製であって、リング状を呈している。
回転磁極９には、着磁により複数個の永久磁石が形成さ
れている。これ等永久磁石は回転磁極９の直径方向に着
磁されており、これ等の磁極方向は相隣なる同士反転し
ている。なお回転磁極９を含む回転円板７組立体はロ−
タ６を構成する。
細に説明する。図１は固定子部分を取付け、プリント配
線を施した基板にロ−タを回転自在に設けた状態を示す
断面図である。図１において、１はフロッピ−ディスク
駆動装置を構成する基板であり、鉄などの強磁性体から
なっている。該基板１には複数個の孔２が穿たれ、この
孔２を取付部として合成樹脂製の固定基台３が射出成型
により固定されている。固定基台３の中央には円筒状の
軸受筒４が固定されている。該軸受筒４の底部には、後
に述べる軸受の底面を支えるピボット５が設けられてい
る。７は回転子を構成するとともにフロッピ−ディスク
を回転する回転円板であり薄い円形の皿状を呈してい
る。回転円板７の外周８の内側にはリング状の永久磁石
からなる回転磁極９が固定されている。また外周８の下
部には、回転円板７の回転速度を検出する速度検出用永
久磁石１０が固定されている。前記永久磁石からなる回
転磁極９は希土類製であって、リング状を呈している。
回転磁極９には、着磁により複数個の永久磁石が形成さ
れている。これ等永久磁石は回転磁極９の直径方向に着
磁されており、これ等の磁極方向は相隣なる同士反転し
ている。なお回転磁極９を含む回転円板７組立体はロ−
タ６を構成する。
【０００９】回転円板７の中心部には金属製の回転軸取
付板１１が固定されており、該回転軸取付板１１の中心
には、回転軸１２が固着されている。回転軸１２は円筒
状の軸受筒４に回転自在に軸承されている。回転円板７
には穴１３が明けられており、該穴１３からドライブピ
ン１４が突出している。該ドライブピン１４は、図２に
示すように、回転円板７の裏面にその一端を固定されて
いるばね板１５の他方端に固定されている。ばね板１５
は取付基部１６とこれに続くア−ム部１７とを有し、該
ア−ム部１７の先端にドライブピン１４がかしめ付けら
れている。図１において、２１は固定子磁極、２２は固
定子捲線である。該固定子磁極２１は固定基台３から突
出している突起２３のかしめ付けにより基板１に固定さ
れている。図には示されてはいないが、回転円板７の表
面には回転軸１２を中心として薄いシート状の吸引磁石
が貼り付けられており、この吸引磁石は回転駆動される
フロッピ−ディスクの中央に設けられた軟鉄板を吸引し
て、これを回転円板７に固定させる。図１及び図２にお
いて２５は固定基台３に設けられた端子である。
付板１１が固定されており、該回転軸取付板１１の中心
には、回転軸１２が固着されている。回転軸１２は円筒
状の軸受筒４に回転自在に軸承されている。回転円板７
には穴１３が明けられており、該穴１３からドライブピ
ン１４が突出している。該ドライブピン１４は、図２に
示すように、回転円板７の裏面にその一端を固定されて
いるばね板１５の他方端に固定されている。ばね板１５
は取付基部１６とこれに続くア−ム部１７とを有し、該
ア−ム部１７の先端にドライブピン１４がかしめ付けら
れている。図１において、２１は固定子磁極、２２は固
定子捲線である。該固定子磁極２１は固定基台３から突
出している突起２３のかしめ付けにより基板１に固定さ
れている。図には示されてはいないが、回転円板７の表
面には回転軸１２を中心として薄いシート状の吸引磁石
が貼り付けられており、この吸引磁石は回転駆動される
フロッピ−ディスクの中央に設けられた軟鉄板を吸引し
て、これを回転円板７に固定させる。図１及び図２にお
いて２５は固定基台３に設けられた端子である。
【００１０】図には示されてはいないが、固定子捲線２
２から引出された導線は端子２５に巻き付けられ、この
端子２５は基板１の表面に形成されたプリント配線と接
続されている。図には明瞭に示されてはいないが、プリ
ント配線板を構成する基板１は軟鉄板の上に絶縁膜を貼
着し、その上に電気回路が形成されている。１８は該基
板１上に設けられた３相ブラシレスＤＣモ−タを駆動す
るための駆動ＩＣであり、速度サ−ボコントロ−ラも内
蔵されている。
２から引出された導線は端子２５に巻き付けられ、この
端子２５は基板１の表面に形成されたプリント配線と接
続されている。図には明瞭に示されてはいないが、プリ
ント配線板を構成する基板１は軟鉄板の上に絶縁膜を貼
着し、その上に電気回路が形成されている。１８は該基
板１上に設けられた３相ブラシレスＤＣモ−タを駆動す
るための駆動ＩＣであり、速度サ−ボコントロ−ラも内
蔵されている。
【００１１】次に、固定子磁極２１に巻回されている固
定子巻線２２の構造を詳細に説明する。図３は固定子磁
極２１から固定子巻線２１を構成するボビン２４を引き
抜いた状態を示す分解斜視図である。なお図３におい
て、ボビン２４には巻線が施されていない。該ボビン２
４は、酸化鉄等の軟磁性体例えばＭｎ−Ｚｎフェライト
等を含んだ樹脂例えばポリアミド樹脂等より形成されて
いるが、その詳細は後に述べる。ボビン２４は中央に固
定子磁極２１が貫通する断面四角形の孔２６を設けた筒
状の本体２７を有し、その一端部には鍔部２８が形成さ
れ、該鍔部２８の上面には端子２５を保持する端子台２
９が設けられている。ボビン２４の他方端には補助極歯
３０が設けられている。該補助極歯３０は鍔状に形成さ
れ、その側面の面積は、ヨ−ク部３１から突出している
固定子磁極が表出する孔２６の面積よりも大幅に大きく
形成されている。
定子巻線２２の構造を詳細に説明する。図３は固定子磁
極２１から固定子巻線２１を構成するボビン２４を引き
抜いた状態を示す分解斜視図である。なお図３におい
て、ボビン２４には巻線が施されていない。該ボビン２
４は、酸化鉄等の軟磁性体例えばＭｎ−Ｚｎフェライト
等を含んだ樹脂例えばポリアミド樹脂等より形成されて
いるが、その詳細は後に述べる。ボビン２４は中央に固
定子磁極２１が貫通する断面四角形の孔２６を設けた筒
状の本体２７を有し、その一端部には鍔部２８が形成さ
れ、該鍔部２８の上面には端子２５を保持する端子台２
９が設けられている。ボビン２４の他方端には補助極歯
３０が設けられている。該補助極歯３０は鍔状に形成さ
れ、その側面の面積は、ヨ−ク部３１から突出している
固定子磁極が表出する孔２６の面積よりも大幅に大きく
形成されている。
【００１２】図には示されていないが、該ボビン２４に
は、巻線が施され、その端部は端子２５に配線される。
そして固定子磁極２１の先端側をボビン２５の中央の孔
２６に挿入し、鍔部２８が固定子磁極２１の根元のヨ−
ク部３１に達して止まるまで押し込む。この状態では、
固定子磁極２１の先端は補助極歯２６の先端に表出す
る。ボビンに巻線を施した固定子巻線２２を組み込んだ
固定子磁極２１は固定基台３に固定される。その後、固
定子磁極２１の外周と対向する面に多極着磁された回転
磁極９を保持するロ−タ６の回転軸１２を軸受筒４に挿
入し、アウタ−ロ−タ型ブラシレスＤＣモ−タが構成さ
れる。ここでボビン２４に用いられる材料は軟磁性材料
はＭｎ−Ｚｎ、Ｎｉ−Ｚｎ等のソフトフェライトと高分
子材料（例えばＰＡ）の混合品でありフェライトの含有
量は８０重量％以上としたものである。
は、巻線が施され、その端部は端子２５に配線される。
そして固定子磁極２１の先端側をボビン２５の中央の孔
２６に挿入し、鍔部２８が固定子磁極２１の根元のヨ−
ク部３１に達して止まるまで押し込む。この状態では、
固定子磁極２１の先端は補助極歯２６の先端に表出す
る。ボビンに巻線を施した固定子巻線２２を組み込んだ
固定子磁極２１は固定基台３に固定される。その後、固
定子磁極２１の外周と対向する面に多極着磁された回転
磁極９を保持するロ−タ６の回転軸１２を軸受筒４に挿
入し、アウタ−ロ−タ型ブラシレスＤＣモ−タが構成さ
れる。ここでボビン２４に用いられる材料は軟磁性材料
はＭｎ−Ｚｎ、Ｎｉ−Ｚｎ等のソフトフェライトと高分
子材料（例えばＰＡ）の混合品でありフェライトの含有
量は８０重量％以上としたものである。
【００１３】図４は本発明の他の実施例を示す図であ
り、ボビン３２を軟磁性体入りの樹脂ではなく、一般的
な高分子材料（ＰＢＴ、ＰＡ等）で構成し、ボビン３２
のフランジ部３３に鉄板等の強磁性体で構成した補完用
極歯３４をインサ−トモ−ルドにてボビン３２と一体化
させたものである。なお、補完用極歯３４のボビン３２
への取付は前記インサ−トモ−ルドの他に溶着、接着等
でも良い。
り、ボビン３２を軟磁性体入りの樹脂ではなく、一般的
な高分子材料（ＰＢＴ、ＰＡ等）で構成し、ボビン３２
のフランジ部３３に鉄板等の強磁性体で構成した補完用
極歯３４をインサ−トモ−ルドにてボビン３２と一体化
させたものである。なお、補完用極歯３４のボビン３２
への取付は前記インサ−トモ−ルドの他に溶着、接着等
でも良い。
【００１４】上記２つの実施例において、図５に示すよ
うに、回転磁極９と補助極歯３０間のギャップ３６を小
さくするために、補助極歯３０の回転磁極９に対向する
面を回転磁極９の内周面に沿って円弧状に形成すると良
い。さらに、ボビン自体を軟磁性体入りの樹脂で形成し
ている場合には、図５に示すように、鍔部３５をヨ−ク
部３１の側壁に密接するように、曲率を持たせると良
い。
うに、回転磁極９と補助極歯３０間のギャップ３６を小
さくするために、補助極歯３０の回転磁極９に対向する
面を回転磁極９の内周面に沿って円弧状に形成すると良
い。さらに、ボビン自体を軟磁性体入りの樹脂で形成し
ている場合には、図５に示すように、鍔部３５をヨ−ク
部３１の側壁に密接するように、曲率を持たせると良
い。
【００１５】図６は、本発明の特性と従来のモ−タ特性
の違いを示したものである。図６から分かるように、本
発明は、補助極歯３０ないし補完用極歯３４を付加する
ことによりトルク定数で約２８％（２９６．3 ｇ・ｃｍ
／Ａ→３７８．4 ｇ・ｃｍ／Ａ）サ−ボトルク範囲で６
％（１００ｇ・ｃｍ→１０６ｇ・ｃｍ）と大幅にモ−タ
特性が改善されることが分かる。
の違いを示したものである。図６から分かるように、本
発明は、補助極歯３０ないし補完用極歯３４を付加する
ことによりトルク定数で約２８％（２９６．3 ｇ・ｃｍ
／Ａ→３７８．4 ｇ・ｃｍ／Ａ）サ−ボトルク範囲で６
％（１００ｇ・ｃｍ→１０６ｇ・ｃｍ）と大幅にモ−タ
特性が改善されることが分かる。
【００１６】本発明は、ブラシレスＤＣモ−タにかかわ
らず軟磁性体のコアを使用して突極部を構成する全ての
モ−タあるいは発電機に流用できることはもちろんであ
り、当然インナ−ロ−タ／アウタ−ロ−タ両タイプにも
応用できることは明らかである。またボビン全体を軟磁
性体の金属で形成することもできる。
らず軟磁性体のコアを使用して突極部を構成する全ての
モ−タあるいは発電機に流用できることはもちろんであ
り、当然インナ−ロ−タ／アウタ−ロ−タ両タイプにも
応用できることは明らかである。またボビン全体を軟磁
性体の金属で形成することもできる。
【００１７】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、回転電機
の特性を低下させることなく回転子巻線の巻回を更に効
率良く出来、また、歩留りを向上させることが出来る回
転電機の構造が提供できるものであり、回転電機の更な
るコストダウンを図ることが出来る。またボビン巻きに
することより単独に巻線ができるメリットもある。
の特性を低下させることなく回転子巻線の巻回を更に効
率良く出来、また、歩留りを向上させることが出来る回
転電機の構造が提供できるものであり、回転電機の更な
るコストダウンを図ることが出来る。またボビン巻きに
することより単独に巻線ができるメリットもある。
【図１】図１は、本発明の一実施例を示す断面図であ
る。
る。
【図２】図２は、本発明の一実施例を示す正面図であ
る。
る。
【図３】図３は、固定子磁極からボビンを引き抜いた状
態を示す分解斜視図である。
態を示す分解斜視図である。
【図４】図４は、他の実施例を示す部分斜視図である。
【図５】図５は、さらに他の実施例を示す部分正面図で
ある。
ある。
【図６】図６は、本発明の特性と従来のモ−タ特性を示
す特性図である。
す特性図である。
１・・・・・基板 ２・・・・・孔 ３・・・・・固定基台 ４・・・・・軸受筒 ５・・・・・ピボット ６・・・・・ロ−タ ７・・・・・回転円板 ８・・・・・外周 ９・・・・・回転磁極 １０・・・・・位置検出用永久磁石 １１・・・・・回転軸取付板 １２・・・・・回転軸 １３・・・・・穴 １４・・・・・ドライブピン １５・・・・・ばね板 １６・・・・・取付基部 １７・・・・・ア−ム部 １８・・・・・駆動ＩＣ ２１・・・・・固定子磁極 ２２・・・・・固定子捲線 ２３・・・・・突起 ２４・・・・・ボビン ２５・・・・・端子 ２６・・・・・孔 ２７・・・・・本体 ２８・・・・・鍔部 ２９・・・・・端子台 ３０・・・・・補助極歯 ３１・・・・・ヨ−ク部 ３２・・・・・ボビン ３３・・・・・フランジ部 ３４・・・・・補完用極歯 ３５・・・・・鍔部 ３６・・・・・スロット
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年１月５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】
【実施例】本発明の一実施例について、図面を用いて詳
細に説明する。図１は固定子部分を取付け、プリント配
線を施した基板にロータを回転自在に設けた状態を示す
断面図である。図１において、１はフロッピーディスク
駆動装置を構成する基板であり、鉄などの軟磁性体から
なっている。該基板１には複数個の孔２が穿たれ、この
孔２を取付部として合成樹脂製の固定基台３が射出成型
により固定されている。固定基台３の中央には円筒状の
軸受筒４が固定されている。該軸受筒４の底部には、後
に述べる軸受の底面を支えるピボット５が設けられてい
る。７は回転子を構成するとともにフロッピーディスク
を回転する回転円板であり薄い円形の皿状を呈してい
る。回転円板７の外周８の内側にはリング状の永久磁石
からなる回転磁極９が固定されている。また外周８の下
部には、回転円板７の回転速度を検出する速度検出用永
久磁石１０が固定されている。前記永久磁石からなる回
転磁極９は希土類製であって、リング状を呈している。
回転磁極９には、着磁により複数個の永久磁石が形成さ
れている。これ等永久磁石は回転磁極９の直径方向に着
磁されており、これ等の磁極方向は相隣なる同士反転し
ている。なお回転磁極９を含む回転円板７組立体はロー
タ６を構成する。
細に説明する。図１は固定子部分を取付け、プリント配
線を施した基板にロータを回転自在に設けた状態を示す
断面図である。図１において、１はフロッピーディスク
駆動装置を構成する基板であり、鉄などの軟磁性体から
なっている。該基板１には複数個の孔２が穿たれ、この
孔２を取付部として合成樹脂製の固定基台３が射出成型
により固定されている。固定基台３の中央には円筒状の
軸受筒４が固定されている。該軸受筒４の底部には、後
に述べる軸受の底面を支えるピボット５が設けられてい
る。７は回転子を構成するとともにフロッピーディスク
を回転する回転円板であり薄い円形の皿状を呈してい
る。回転円板７の外周８の内側にはリング状の永久磁石
からなる回転磁極９が固定されている。また外周８の下
部には、回転円板７の回転速度を検出する速度検出用永
久磁石１０が固定されている。前記永久磁石からなる回
転磁極９は希土類製であって、リング状を呈している。
回転磁極９には、着磁により複数個の永久磁石が形成さ
れている。これ等永久磁石は回転磁極９の直径方向に着
磁されており、これ等の磁極方向は相隣なる同士反転し
ている。なお回転磁極９を含む回転円板７組立体はロー
タ６を構成する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【符号の説明】 １０・・・・・速度検出用永久磁石 ３６・・・・・ギャップ
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｋ 29/00 Ｈ０２Ｋ 29/00 Ｚ
Claims (7)
- 【請求項１】軟磁性体からなる固定子の突極部に当該突
極部毎に巻線を施したボビンを挿入した回転電機の固定
子構造において、前記ボビンの少なくともロ−タと対向
する鍔部を軟磁性体で形成したことを特徴とする回転電
機の固定子構造。 - 【請求項２】上記鍔部の少なくとも先端部は軟磁性の金
属により形成されていることを特徴とする請求項１に記
載の回転電機の固定子構造。 - 【請求項３】上記鍔部は軟磁性体を含む合成樹脂により
形成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転
電機の固定子構造。 - 【請求項４】ボビン全体を形成する材料を酸化鉄等のソ
フトフェライトを含んだ高分子材料にて一体に構成した
ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機の固定子構
造。 - 【請求項５】ロ−タの回転磁極と対向するボビンの鍔部
先端をロ−タの回転磁極の弧状に沿わせた弧状に形成さ
れていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機の
固定子構造。 - 【請求項６】ボビンのヨ−ク部と接触する鍔部はヨ−ク
部と密着する湾曲構造を有することを特徴とする請求項
１に記載の回転電機の固定子構造。 - 【請求項７】上記回転電機はアウタ−ロ−タ型ブラシレ
スＤＣモ−タであることを特徴とする請求項１に記載の
回転電機の固定子構造。
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|---|---|---|---|
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| JP (1) | JP3534889B2 (ja) |
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