JP3407010B2 - 回転電機の軸承構造 - Google Patents
回転電機の軸承構造Info
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- JP3407010B2 JP3407010B2 JP17922995A JP17922995A JP3407010B2 JP 3407010 B2 JP3407010 B2 JP 3407010B2 JP 17922995 A JP17922995 A JP 17922995A JP 17922995 A JP17922995 A JP 17922995A JP 3407010 B2 JP3407010 B2 JP 3407010B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転電機の軸承構
造に関し、特にアウターロータ型ブラシレスＤＣモータ
の軸承構造に関するものである。
造に関し、特にアウターロータ型ブラシレスＤＣモータ
の軸承構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えばパソコンの補助記憶装置として使
用されるフロッピーディスクドライバには、フロッピー
ディスクを駆動するために扁平に形成されたアウターロ
ータ型ブラシレスＤＣモータが使用されている。この種
のアウターロータ型ブラシレスＤＣモータは、固定子が
平板状に形成され、その突極は回転軸を中心にして放射
方向に突出している。回転子は薄い皿を逆に返した構造
を有し、その内側縁にリング状の回転子磁石が取付けら
れていて、固定子の突極先端と対峙している。回転子の
中心に設けられた回転軸は、固定子を固定している基板
に設けられた軸承機構に回転自在に軸承されている。
用されるフロッピーディスクドライバには、フロッピー
ディスクを駆動するために扁平に形成されたアウターロ
ータ型ブラシレスＤＣモータが使用されている。この種
のアウターロータ型ブラシレスＤＣモータは、固定子が
平板状に形成され、その突極は回転軸を中心にして放射
方向に突出している。回転子は薄い皿を逆に返した構造
を有し、その内側縁にリング状の回転子磁石が取付けら
れていて、固定子の突極先端と対峙している。回転子の
中心に設けられた回転軸は、固定子を固定している基板
に設けられた軸承機構に回転自在に軸承されている。
【０００３】この種のモータの軸承機構は、基板の設け
た軸承筒に２個のボールベアリングを固定し、これらボ
ールベアリングに回転軸を取付ける構造を持っている
が、最近簡易軸承形として、基板にスリーブ形の軸承を
設け、これに回転軸を軸承したものが使われている。
た軸承筒に２個のボールベアリングを固定し、これらボ
ールベアリングに回転軸を取付ける構造を持っている
が、最近簡易軸承形として、基板にスリーブ形の軸承を
設け、これに回転軸を軸承したものが使われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする問題点】上記のスリーブ形軸
承機構において、スリーブ形軸承の内径と回転軸の直径
とが同じであれば、問題はないが、これらの加工時に生
じる許容誤差があるため、これらの間に隙間を生じる。
モータを回転させた時、回転軸と軸承機構との間にクリ
アランスがあるとき、回転軸がすりこ木状に回転し、こ
のため、モータにトルクリップルやコギングトルクが生
じ、レコードプレーヤーターンテーブル駆動モータやフ
ロッピーディスクスピンドルモータのように低速で回転
し、しかもこのような回転むらを嫌うものにとってこれ
らの不都合は許されるものではない。
承機構において、スリーブ形軸承の内径と回転軸の直径
とが同じであれば、問題はないが、これらの加工時に生
じる許容誤差があるため、これらの間に隙間を生じる。
モータを回転させた時、回転軸と軸承機構との間にクリ
アランスがあるとき、回転軸がすりこ木状に回転し、こ
のため、モータにトルクリップルやコギングトルクが生
じ、レコードプレーヤーターンテーブル駆動モータやフ
ロッピーディスクスピンドルモータのように低速で回転
し、しかもこのような回転むらを嫌うものにとってこれ
らの不都合は許されるものではない。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】本発明はこのような事
情に鑑みてなされたもので、スリーブ状の軸承筒に回転
子の回転軸が軸承されている軸承機構を有する回転電機
の軸承構造において、効率及びトルク定数を低下させる
ことなくモータの軸フレを押さえ、トルクリップル、コ
ッギングトルクを低減し、ひいては回転むらが少ない軸
承構造を提供しようとするものである。
情に鑑みてなされたもので、スリーブ状の軸承筒に回転
子の回転軸が軸承されている軸承機構を有する回転電機
の軸承構造において、効率及びトルク定数を低下させる
ことなくモータの軸フレを押さえ、トルクリップル、コ
ッギングトルクを低減し、ひいては回転むらが少ない軸
承構造を提供しようとするものである。
【０００６】このような発明の目的を達成するために、
本願の請求項１に記載の発明は、回転軸をもつ円筒状回
転子の磁極に空隙を介して対向して円周上に配列した軟
磁性体からなるすべての固定子の突極部に、該固定子の
突極部毎に巻線を施した回転電機の軸受構造において、
該円筒状回転子の回転軸は円筒状の軸受構造であり、該
回転軸の底面が一点で軸承されるとともに円筒状の軸受
けの側面と上端縁が軸承され、かつ円周上に配列した該
固定子の突極部の内、一部の互いに隣接した複数の該突
極部の先端部の一部に該回転子磁極との磁気抵抗を減じ
る軟磁性体からなる補助磁性板を設けたことを特徴とす
る回転電機の軸受構造を提供する。本願の請求項２に係
る発明は、請求項１に係る発明に加えて、補助磁性板を
回転子の磁極と対向する突極部先端に設け、該補助磁性
板は該突極部先端の円周方向の幅より大きく、かつ該回
転子の磁極に沿わせた形状をもつことを特徴とする回転
電機の軸受構造を提供する。本願の請求項３に係る発明
は、請求項１に係る発明に加えて、コの字形状の補助磁
性板が該固定子の突極部の嵌合部と嵌合する形状を具備
したことを特徴とする回転電機の軸受構造を提供する。
本願の請求項４に係る発明は、回転軸をもつ円筒状回転
子の磁極に空隙を介して対向して円周上に配列した軟磁
性体からなるすべての固定子の突極部に、該固定子の突
極部毎に巻線を施した回転電機の軸受構造において、該
円筒状回転子の回転軸は円筒状の軸受構造であり、該回
転軸の底面が一点で軸承されるとともに円筒状の軸受け
の側面と上端縁が軸承され、かつ円周上に配列した該固
定子の突極部の内、一部の互いに隣接した複数の該突極
部の先端部を回転子の磁極に沿わせて、他の突極部と比
較して磁気抵抗を減ずる形状にしたことを特徴とする回
転電機の軸受構造を提供する。本願の請求項５に係る発
明は、請求項４に係る発明に加えて、固定子の突極部の
内、一部の互いに隣接した複数の該突極部の先端部の形
状を他の突極部と比較して、回転子の磁極との空隙を狭
めるようにしたことを特徴とする回転電機の軸受構造を
提供する。本願の請求項６に係る発明は、請求項４に係
る発明に加えて、固定子の突極部の内、一部の互いに隣
接した複数の該突極部の先端部の形状を他の突極部と比
較して、回転子の磁極と対向する面積を大きくしたこと
を特徴とする回転電機の軸受構造を提供する。本願の請
求項７に係る発明は、請求項１乃至請求項６の内の何れ
か１に記載の発明に加えて、該回転電機はアウターロー
タ型ブラシレスＤＣモータであることを特徴とする回転
電機の軸受構造を提供する。
本願の請求項１に記載の発明は、回転軸をもつ円筒状回
転子の磁極に空隙を介して対向して円周上に配列した軟
磁性体からなるすべての固定子の突極部に、該固定子の
突極部毎に巻線を施した回転電機の軸受構造において、
該円筒状回転子の回転軸は円筒状の軸受構造であり、該
回転軸の底面が一点で軸承されるとともに円筒状の軸受
けの側面と上端縁が軸承され、かつ円周上に配列した該
固定子の突極部の内、一部の互いに隣接した複数の該突
極部の先端部の一部に該回転子磁極との磁気抵抗を減じ
る軟磁性体からなる補助磁性板を設けたことを特徴とす
る回転電機の軸受構造を提供する。本願の請求項２に係
る発明は、請求項１に係る発明に加えて、補助磁性板を
回転子の磁極と対向する突極部先端に設け、該補助磁性
板は該突極部先端の円周方向の幅より大きく、かつ該回
転子の磁極に沿わせた形状をもつことを特徴とする回転
電機の軸受構造を提供する。本願の請求項３に係る発明
は、請求項１に係る発明に加えて、コの字形状の補助磁
性板が該固定子の突極部の嵌合部と嵌合する形状を具備
したことを特徴とする回転電機の軸受構造を提供する。
本願の請求項４に係る発明は、回転軸をもつ円筒状回転
子の磁極に空隙を介して対向して円周上に配列した軟磁
性体からなるすべての固定子の突極部に、該固定子の突
極部毎に巻線を施した回転電機の軸受構造において、該
円筒状回転子の回転軸は円筒状の軸受構造であり、該回
転軸の底面が一点で軸承されるとともに円筒状の軸受け
の側面と上端縁が軸承され、かつ円周上に配列した該固
定子の突極部の内、一部の互いに隣接した複数の該突極
部の先端部を回転子の磁極に沿わせて、他の突極部と比
較して磁気抵抗を減ずる形状にしたことを特徴とする回
転電機の軸受構造を提供する。本願の請求項５に係る発
明は、請求項４に係る発明に加えて、固定子の突極部の
内、一部の互いに隣接した複数の該突極部の先端部の形
状を他の突極部と比較して、回転子の磁極との空隙を狭
めるようにしたことを特徴とする回転電機の軸受構造を
提供する。本願の請求項６に係る発明は、請求項４に係
る発明に加えて、固定子の突極部の内、一部の互いに隣
接した複数の該突極部の先端部の形状を他の突極部と比
較して、回転子の磁極と対向する面積を大きくしたこと
を特徴とする回転電機の軸受構造を提供する。本願の請
求項７に係る発明は、請求項１乃至請求項６の内の何れ
か１に記載の発明に加えて、該回転電機はアウターロー
タ型ブラシレスＤＣモータであることを特徴とする回転
電機の軸受構造を提供する。
【０００７】
【発明の実施の形態】モータが動作している時、固定子
磁極の位置により、回転子を引き付ける力が異なる。こ
の結果、ロータにはこれの面を傾けるような回転力が付
与されることになり、回転軸は軸受筒内の３点で接触し
て安定に回転する。これによりモータの軸フレを押さ
え、コギングトルク／トルクリップルの改善効果も生ま
れる。
磁極の位置により、回転子を引き付ける力が異なる。こ
の結果、ロータにはこれの面を傾けるような回転力が付
与されることになり、回転軸は軸受筒内の３点で接触し
て安定に回転する。これによりモータの軸フレを押さ
え、コギングトルク／トルクリップルの改善効果も生ま
れる。
【０００８】
【実施例】本発明の一実施例について、図面を用いて詳
細に説明する。図１は固定子部分を取付け、プリント配
線を施した基板にロータを回転自在に設けた状態を示す
断面図である。図１において、１はフロッピーディスク
駆動装置を構成する基板であり、鉄などの強磁性体から
なっている。該基板１には複数個の孔２が穿たれ、この
孔２を取付部として合成樹脂製の固定基台３が射出成型
により固定されている。固定基台３の中央には円筒状の
軸受筒４が固定されている。該軸受筒４の底部には、後
に述べる軸受の底面を支えるピボット５が設けられてい
る。７は回転子を構成するとともにフロッピーディスク
を回転する回転円板であり薄い円形の皿状を呈してい
る。回転円板７の外周８の内側にはリング状の永久磁石
からなる回転磁極９が固定されている。また外周８の下
部には、回転円板７の回転速度を検出する速度検出用永
久磁石１０が固定されている。前記永久磁石からなる回
転磁極９はプラスチックマグネット製であって、リング
状を呈している。回転磁極９には、着磁により複数個の
永久磁石が形成されている。これ等永久磁石は回転磁極
９の直径方向に着磁されており、これ等の磁極方向は相
隣なる同士反転している。なお回転磁極９を含む回転円
板７組立体はロータ６を構成する。
細に説明する。図１は固定子部分を取付け、プリント配
線を施した基板にロータを回転自在に設けた状態を示す
断面図である。図１において、１はフロッピーディスク
駆動装置を構成する基板であり、鉄などの強磁性体から
なっている。該基板１には複数個の孔２が穿たれ、この
孔２を取付部として合成樹脂製の固定基台３が射出成型
により固定されている。固定基台３の中央には円筒状の
軸受筒４が固定されている。該軸受筒４の底部には、後
に述べる軸受の底面を支えるピボット５が設けられてい
る。７は回転子を構成するとともにフロッピーディスク
を回転する回転円板であり薄い円形の皿状を呈してい
る。回転円板７の外周８の内側にはリング状の永久磁石
からなる回転磁極９が固定されている。また外周８の下
部には、回転円板７の回転速度を検出する速度検出用永
久磁石１０が固定されている。前記永久磁石からなる回
転磁極９はプラスチックマグネット製であって、リング
状を呈している。回転磁極９には、着磁により複数個の
永久磁石が形成されている。これ等永久磁石は回転磁極
９の直径方向に着磁されており、これ等の磁極方向は相
隣なる同士反転している。なお回転磁極９を含む回転円
板７組立体はロータ６を構成する。
【０００９】回転円板７の中心部には金属製の回転軸取
付板１１が固定されており、該回転軸取付板１１の中心
には、回転軸１２が固着されている。回転軸１２は円筒
状の軸受筒４に回転自在に軸承されている。回転円板７
には穴１３が明けられており、該穴１３からドライブピ
ン１４が突出している。図１において、２１は固定子磁
極、２２は固定子捲線である。該固定子磁極２１は固定
基台３から突出している突起２３のかしめ付けにより基
板１に固定されている。図には示されてはいないが、回
転円板７の表面には回転軸１２を中心として薄いシート
状の吸引磁石が貼り付けられており、この吸引磁石は回
転駆動されるフロッピーディスクの中央に設けられた軟
鉄板を吸引して、これを回転円板７に固定させる。図１
及び図２において２５はボビン鍔部２８に設けられた端
子である。
付板１１が固定されており、該回転軸取付板１１の中心
には、回転軸１２が固着されている。回転軸１２は円筒
状の軸受筒４に回転自在に軸承されている。回転円板７
には穴１３が明けられており、該穴１３からドライブピ
ン１４が突出している。図１において、２１は固定子磁
極、２２は固定子捲線である。該固定子磁極２１は固定
基台３から突出している突起２３のかしめ付けにより基
板１に固定されている。図には示されてはいないが、回
転円板７の表面には回転軸１２を中心として薄いシート
状の吸引磁石が貼り付けられており、この吸引磁石は回
転駆動されるフロッピーディスクの中央に設けられた軟
鉄板を吸引して、これを回転円板７に固定させる。図１
及び図２において２５はボビン鍔部２８に設けられた端
子である。
【００１０】図には示されてはいないが、固定子捲線２
２から引出された導線は端子２５に巻き付けられ、この
端子２５は基板１の表面に形成されたプリント配線と接
続されている。１８は該基板１上に設けられた３相ブラ
シレスＤＣモータを駆動するための駆動ＩＣであり、速
度サーボコントローラも内蔵されている。
２から引出された導線は端子２５に巻き付けられ、この
端子２５は基板１の表面に形成されたプリント配線と接
続されている。１８は該基板１上に設けられた３相ブラ
シレスＤＣモータを駆動するための駆動ＩＣであり、速
度サーボコントローラも内蔵されている。
【００１１】次に、固定子磁極２１に巻回されている固
定子巻線２２の構造を詳細に説明する。図３は固定子磁
極２１から固定子巻線２１を構成するボビン２４を引き
抜いた状態を示す分解斜視図である。なお図３におい
て、ボビン２４には巻線が施されていない。該ボビン２
４は、例えばＰＢＴ樹脂等より形成されている。ボビン
２４は中央に固定子磁極２１が貫通する断面四角形の孔
２６を設けた筒状の本体２７を有し、その一端部には鍔
部２８が形成され、該鍔部２８の上面には端子２５を保
持する端子台２９が設けられている。ボビン２４の他方
端には先端鍔３０が設けられている。該先端鍔３０の側
面の面積は、ヨーク部３１から突出している固定子磁極
が表出する孔２６の面積よりも大幅に大きく形成されて
いる。固定子磁極２１の先端近傍両側面には縦方向にス
リット３７が形成されている。このスリット３７の断面
形状は三角形である。３８は固定子磁極２１の先端に嵌
め込むべき補助磁極板である。補助磁極板３８の平面形
状はかたかなの「コ」字状を呈しており、軟磁性体、ひ
いては軟鉄板から形成されている。補助磁極板３８のレ
グ３９の内側にはナイフエッジ４０が形成されている。
定子巻線２２の構造を詳細に説明する。図３は固定子磁
極２１から固定子巻線２１を構成するボビン２４を引き
抜いた状態を示す分解斜視図である。なお図３におい
て、ボビン２４には巻線が施されていない。該ボビン２
４は、例えばＰＢＴ樹脂等より形成されている。ボビン
２４は中央に固定子磁極２１が貫通する断面四角形の孔
２６を設けた筒状の本体２７を有し、その一端部には鍔
部２８が形成され、該鍔部２８の上面には端子２５を保
持する端子台２９が設けられている。ボビン２４の他方
端には先端鍔３０が設けられている。該先端鍔３０の側
面の面積は、ヨーク部３１から突出している固定子磁極
が表出する孔２６の面積よりも大幅に大きく形成されて
いる。固定子磁極２１の先端近傍両側面には縦方向にス
リット３７が形成されている。このスリット３７の断面
形状は三角形である。３８は固定子磁極２１の先端に嵌
め込むべき補助磁極板である。補助磁極板３８の平面形
状はかたかなの「コ」字状を呈しており、軟磁性体、ひ
いては軟鉄板から形成されている。補助磁極板３８のレ
グ３９の内側にはナイフエッジ４０が形成されている。
【００１２】図３には示されていないが、該ボビン２４
には、巻線が施され、その端部は端子２５に配線され
る。そして固定子磁極２１の先端側をボビン２５の中央
の孔２６に挿入し、鍔部２８が固定子磁極２１の根元の
ヨーク部３１に達して止まるまで押し込む。この状態で
は、固定子磁極２１の先端は先端鍔３０から突出する。
この状態で、補助磁極板３８を固定子磁極２１の先端に
嵌め込む。勿論ナイフエッジ４０は固定子磁極２１の先
端に設けられたスリット３７にきつく嵌合され、補助磁
極板３８は固定子磁極２１から容易に抜けでない。図４
は補助磁極板３８が固定子磁極２１の先端に嵌め込まれ
た状態を示す断面図である。図４から分かるように、固
定子磁極２１の先端と補助磁極板３８は平面に形成され
る。
には、巻線が施され、その端部は端子２５に配線され
る。そして固定子磁極２１の先端側をボビン２５の中央
の孔２６に挿入し、鍔部２８が固定子磁極２１の根元の
ヨーク部３１に達して止まるまで押し込む。この状態で
は、固定子磁極２１の先端は先端鍔３０から突出する。
この状態で、補助磁極板３８を固定子磁極２１の先端に
嵌め込む。勿論ナイフエッジ４０は固定子磁極２１の先
端に設けられたスリット３７にきつく嵌合され、補助磁
極板３８は固定子磁極２１から容易に抜けでない。図４
は補助磁極板３８が固定子磁極２１の先端に嵌め込まれ
た状態を示す断面図である。図４から分かるように、固
定子磁極２１の先端と補助磁極板３８は平面に形成され
る。
【００１３】本発明においては、上記補助磁極板３８
は、全ての固定子磁極３８先端に嵌め込まれているわけ
ではない。図５は、本発明に係るアウターロータ型ブラ
シレスＤＣモータの固定子磁極を展開して示した展開図
である。本発明の実施例モータは、図５から分かるよう
に、１２極の固定子磁極２１を備えている。このうち、
磁極番号１乃至磁極番号４には補助磁極板３８が嵌めら
れている。磁極番号５乃至磁極番号７には、補助磁極板
３８が嵌め込まれていない。また磁極番号８乃至磁極番
号１５には、補助磁極板３８が嵌め込まれている。
は、全ての固定子磁極３８先端に嵌め込まれているわけ
ではない。図５は、本発明に係るアウターロータ型ブラ
シレスＤＣモータの固定子磁極を展開して示した展開図
である。本発明の実施例モータは、図５から分かるよう
に、１２極の固定子磁極２１を備えている。このうち、
磁極番号１乃至磁極番号４には補助磁極板３８が嵌めら
れている。磁極番号５乃至磁極番号７には、補助磁極板
３８が嵌め込まれていない。また磁極番号８乃至磁極番
号１５には、補助磁極板３８が嵌め込まれている。
【００１４】補助磁極板３８が嵌め込まれている固定子
磁極は、固定子磁極２１に取付けた補助磁極板３８にも
磁束が通るので回転磁極との間の磁気抵抗が小さい。ま
た、補助磁極板３８が嵌め込まれていない固定子磁極
は、その磁気抵抗が前者のものより大きい。したがっ
て、モータが動作している時、固定子磁極の位置によ
り、回転子を引き付ける力が異なる。この結果、図６に
示すように、ロータ６には点Ｐを中心として時計方向の
回転力が付与されることになり、回転軸１２は軸受筒４
内の点Ｐと点Ｑ、Ｓの３点で接触して安定に回転するこ
とになる。このように、固定子磁極の位置で回転子を引
き付ける力に差異を持たせることによりモータの軸フレ
を押さえコギングトルク／トルクリップルの改善効果が
生まれる。
磁極は、固定子磁極２１に取付けた補助磁極板３８にも
磁束が通るので回転磁極との間の磁気抵抗が小さい。ま
た、補助磁極板３８が嵌め込まれていない固定子磁極
は、その磁気抵抗が前者のものより大きい。したがっ
て、モータが動作している時、固定子磁極の位置によ
り、回転子を引き付ける力が異なる。この結果、図６に
示すように、ロータ６には点Ｐを中心として時計方向の
回転力が付与されることになり、回転軸１２は軸受筒４
内の点Ｐと点Ｑ、Ｓの３点で接触して安定に回転するこ
とになる。このように、固定子磁極の位置で回転子を引
き付ける力に差異を持たせることによりモータの軸フレ
を押さえコギングトルク／トルクリップルの改善効果が
生まれる。
【００１５】上記実施例は、固定子磁極にボビンを挿入
する形式のアウターロータ型ブラシレスＤＣモータに関
するものであるが、図７に示すように、固定子磁極の先
端がＴ字形をしており、ボビンなしでコイルを巻回する
ものにおいては、引張力を制限する部分の固定子磁極２
１の先端を点線で示す部分から切断する。この結果、こ
の実施例においても回転子を傾けて回転させることがで
き、前記実施例と同様の効果を生じる。
する形式のアウターロータ型ブラシレスＤＣモータに関
するものであるが、図７に示すように、固定子磁極の先
端がＴ字形をしており、ボビンなしでコイルを巻回する
ものにおいては、引張力を制限する部分の固定子磁極２
１の先端を点線で示す部分から切断する。この結果、こ
の実施例においても回転子を傾けて回転させることがで
き、前記実施例と同様の効果を生じる。
【００１６】このほか、引張力を制限する部分の固定子
磁極の先端をそれ以外のものよりも短くしてギャップを
広げたり、あるいはその先端を細く形成するなど、固定
子磁極と回転子磁極間の磁気抵抗を大きくしても、前記
実施例と同様の効果を生じる。
磁極の先端をそれ以外のものよりも短くしてギャップを
広げたり、あるいはその先端を細く形成するなど、固定
子磁極と回転子磁極間の磁気抵抗を大きくしても、前記
実施例と同様の効果を生じる。
【００１７】本発明は、ブラシレスＤＣモータにかかわ
らず軟磁性体のコアを使用して突極部を構成する全ての
モータあるいは発電機に流用できることはもちろんであ
り、当然インナーロータ／アウターロータ両タイプにも
応用できることは明らかである。またボビン全体を軟磁
性体の金属で形成することもできる。
らず軟磁性体のコアを使用して突極部を構成する全ての
モータあるいは発電機に流用できることはもちろんであ
り、当然インナーロータ／アウターロータ両タイプにも
応用できることは明らかである。またボビン全体を軟磁
性体の金属で形成することもできる。
【００１８】
【発明の効果】上述のように本発明は、回転軸を円筒状
の軸承構造で軸承するとともに、動作時に所定位置の突
極のロータを引きつける力を強める手段を具備している
ので、モータが動作している時、固定子磁極の位置によ
り、回転子を引き付ける力が異なる。この結果、ロータ
にはこれの面を傾けるような回転力が付与されることに
なり、回転軸は軸受筒内の３点で接触して安定に回転す
る。これにより、コギングトルク／トルクリップルの改
善効果も生まれる。
の軸承構造で軸承するとともに、動作時に所定位置の突
極のロータを引きつける力を強める手段を具備している
ので、モータが動作している時、固定子磁極の位置によ
り、回転子を引き付ける力が異なる。この結果、ロータ
にはこれの面を傾けるような回転力が付与されることに
なり、回転軸は軸受筒内の３点で接触して安定に回転す
る。これにより、コギングトルク／トルクリップルの改
善効果も生まれる。
【図１】図１は、本発明の一実施例を示す断面図であ
る。
る。
【図２】図２は、本発明の一実施例を示す正面図であ
る。
る。
【図３】図３は、固定子磁極からボビンを引き抜いた状
態を示す分解斜視図である。
態を示す分解斜視図である。
【図４】図４は、固定子磁極と補助磁極板との嵌合状態
を示す部分断面図である。
を示す部分断面図である。
【図５】図５は、磁極の展開図である。
【図６】図６は、ロータの動作状態を説明する側断面図
である。
である。
【図７】図７は、他の実施例を示す部分断面図である。
１・・・・・基板
２・・・・・孔
３・・・・・固定基台
４・・・・・軸受筒
５・・・・・ピボット
６・・・・・ロータ
７・・・・・回転円板
８・・・・・外周
９・・・・・回転磁極
１０・・・・・位置検出用永久磁石
１１・・・・・回転軸取付板
１２・・・・・回転軸
１３・・・・・穴
１４・・・・・ドライブピン
１５・・・・・ばね板
１６・・・・・取付基部
１７・・・・・アーム部
１８・・・・・駆動ＩＣ
２１・・・・・固定子磁極
２２・・・・・固定子捲線
２３・・・・・突起
２４・・・・・ボビン
２５・・・・・端子
２６・・・・・孔
２７・・・・・本体
２８・・・・・鍔部
２９・・・・・端子台
３０・・・・・先端鍔
３１・・・・・ヨーク部
３７・・・・・スリット
３８・・・・・補助磁極板
３９・・・・・レグ
４０・・・・・ナイフエッジ
フロントページの続き
(72)発明者 稲垣 正明
静岡県磐田郡浅羽町浅名1743−１ ミネ
ベア株式会社開発技術センタ−内
(56)参考文献 特開 平３−78458（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−328692（ＪＰ，Ａ)
特開 昭64−39252（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−288963（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−23625（ＪＰ，Ａ)
実開 昭60−103274（ＪＰ，Ｕ)
実開 平３−113972（ＪＰ，Ｕ)
実開 平４−21147（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 29/00
H02K 5/16
H02K 15/16
Claims (7)
- 【請求項１】回転軸をもつ円筒状回転子の磁極に空隙を
介して対向して円周上に配列した軟磁性体からなるすべ
ての固定子の突極部に、該固定子の突極部毎に巻線を施
した回転電機の軸受構造において、該円筒状回転子の回
転軸は円筒状の軸受構造であり、該回転軸の底面が一点
で軸承されるとともに円筒状の軸受けの側面と上端縁が
軸承され、かつ円周上に配列した該固定子の突極部の
内、一部の互いに隣接した複数の該突極部の先端部の一
部に該回転子磁極との磁気抵抗を減じる軟磁性体からな
る補助磁性板を設けたことを特徴とする回転電機の軸受
構造。 - 【請求項２】補助磁性板を回転子の磁極と対向する突極
部先端に設け、該補助磁性板は該突極部先端の円周方向
の幅より大きく、かつ該回転子の磁極に沿わせた形状を
もつことを特徴とする請求項１記載の回転電機の軸受構
造。 - 【請求項３】コの字形状の補助磁性板が該固定子の突極
部の嵌合部と嵌合する形状を具備したことを特徴とする
請求項１記載の回転電機の軸受構造。 - 【請求項４】回転軸をもつ円筒状回転子の磁極に空隙を
介して対向して円周上に配列した軟磁性体からなるすべ
ての固定子の突極部に、該固定子の突極部毎に巻線を施
した回転電機の軸受構造において、該円筒状回転子の回
転軸は円筒状の軸受構造であり、該回転軸の底面が一点
で軸承されるとともに円筒状の軸受けの側面と上端縁が
軸承され、かつ円周上に配列した該固定子の突極部の
内、一部の互いに隣接した複数の該突極部の先端部を回
転子の磁極に沿わせて、他の突極部と比較して磁気抵抗
を減ずる形状にしたことを特徴とする回転電機の軸受構
造。 - 【請求項５】固定子の突極部の内、一部の互いに隣接し
た複数の該突極部の先端部の形状を他の突極部と比較し
て、回転子の磁極との空隙を狭めるようにしたことを特
徴とする請求項４記載の回転電機の軸受構造。 - 【請求項６】固定子の突極部の内、一部の互いに隣接し
た複数の該突極部の先端部の形状を他の突極部と比較し
て、回転子の磁極と対向する面積を大きくしたことを特
徴とする請求項４記載の回転電機の軸受構造。 - 【請求項７】該回転電機はアウターロータ型ブラシレス
ＤＣモータであることを特徴とする請求項１乃至請求項
６の内の何れか１に記載の回転電機の軸受構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17922995A JP3407010B2 (ja) | 1995-07-14 | 1995-07-14 | 回転電機の軸承構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17922995A JP3407010B2 (ja) | 1995-07-14 | 1995-07-14 | 回転電機の軸承構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0937533A JPH0937533A (ja) | 1997-02-07 |
| JP3407010B2 true JP3407010B2 (ja) | 2003-05-19 |
Family
ID=16062205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17922995A Expired - Fee Related JP3407010B2 (ja) | 1995-07-14 | 1995-07-14 | 回転電機の軸承構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3407010B2 (ja) |
-
1995
- 1995-07-14 JP JP17922995A patent/JP3407010B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0937533A (ja) | 1997-02-07 |
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