JPH062466Y2 - 位置検知素子１個の一相のディスク型ブラシレスモ−タ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は位置検知素子が１個でも自起動できるようにし
たコアレスタイプの一相のディスク型ブラシレスモータ
で、特にディスク型ブラシレスファンモータ（ＤＣブラ
シレス軸流ファン）に用いて有用なものである。

（従来技術の問題点） 従来、空心型の電機子コイルを２個用いて構成したステ
ータ電機子を有する二相のディスク型ブラシレスモータ
においては高価な駆動回路と位置検知素子を２個必要と
していた。ここにおいて、位置検知素子としては、ホー
ル素子やホールＩＣ等の磁電変換素子が使用されている
場合が多いが、単に回転すれば良いようなＤＣブラシレ
ス軸流ファンモータのような場合には、上記位置検知素
子は高価であるため、できれば１個のみとすること及び
駆動回路を１個とすることにより一相のディスク型ブラ
シレスモータ構造とすることが安価で小型のディスク型
ブラシレスモータを得る点において好ましい。しかしな
がら、位置検知素子が１個の一相のディスク型ブラシレ
スモータにすると、モータ起動時において、たまたま当
該ブラシレスモータが死点位置に停止していると、これ
に用いた位置検知素子が界磁マグネットのＮ極とＳ極と
の境界部、すなわちデッド・ポイント（死点位置）を検
出しているため、自起動できないという欠点を有する。
このことは、起動時のみならず回転中においても、起こ
るため、効率良く連続回転を続行することができなかっ
た。

二相や三相のブラシレスモータの場合には、その内の何
れかの相が死点位置にあってその相の電機子コイルによ
っては、トルクを発生することができない状態にある
（この状態のときは、その電機子コイルのための位置検
知素子も界磁マグネットのＮ極とＳ極の中間部と対向し
ていて当該界磁マグネットの磁極を検出することができ
ない状態にある）としても、残りの相の電機子コイルは
トルクを発生することができる状態にあり、しかもこの
ための位置検知素子も界磁マグネットの磁極を検出して
いるため、トルクを発生することができるため、自起動
回転及び連続回転ができる。

しかしながら安価に形成できる点においては、有利だ
が、一相のブラシレスモータでは、上記したように死点
位置ではトルクを発生できないため、自起動回転及び連
続回転続行をすることができない欠点をもっている。

そこで、通常では、かかる一相のブラシレスモータを自
起動できるように別個に自起動用のコギングトルクを発
生させるための磁性体などの自起動処理手段を設けるな
どして、種々工夫を試している。

しかしながら、従来では、自起動処理手段をわざわざ別
個に設ける方法を採用したり、効率を悪くする方法を採
用せざるを得ず、高価になるばかりが効率の悪い一相の
ブラシレスモータとなる欠点があった。

なお、自起動できるようにした一相のディスク型ブラシ
レスモータとしては、特開昭５０−７６５０９号公報に
示す方法が知られている。

然し、このものは、有鉄心型構造となっていて、空心型
の電機子コイルを巻装するためのコアの発生するコギン
グトルクが大き過ぎて、自起動用の小さなコギングトル
ク発生用の磁性体を用いた程度では、確実に一方向に自
起動回転することができないものであり、しかもコアに
よって発生するコギングトルクと電機子コイルを巻装し
たコアによって発生する電磁トルクの死点位置が同じ位
置で発生するため、死点現象を解消できず、その上更に
位置検知素子を所定角度正規な位置からずらしてその角
度の分だけ電磁トルクが発生しない構造となっているた
めに、もっと悪い反トルクが発生するため、とても実用
に供することが出来ない欠点をもっている。その上更
に、小さな自起動用のコギングトルクを発生させるため
の磁性体の上に、位置検知素子を配設しなければなら
ず、その端子の処理が厄介で、しかもステータヨークの
上に別個に上記磁性体を設けなければならないため、製
造工程が増え、安価に量産できない欠点をもっていた。

また特公昭５４−３４８８５号公報に示すディスク型ブ
ラシレスモータも知られているが、これに開示されてい
る方法によると、従来同様に別個独立に自起動処理手段
を設けねばならないほか、不安定要因が有り、またステ
ータヨークを設けられる構造となっておらず、目的とす
るトルクを得るために両面励磁構造を採用したり、確実
に一方向に自起動回転することができないなど価格的に
も、性能的にも実用に優れるものを得ることができない
などの欠点を備えていた。

（本考案の目的） 本考案は上記事情に基づいてなされたもので、位置検知
素子が１個でも自起動可能とし、しかも効率良好で安価
な一相のディスク型ブラシレスモータを得ることを目的
としてなされたものである。特に本考案の目的とするの
は、別個独立の自起動処理手段を特別に用いなくても、
大きなトルクを得る目的で漏洩磁束を防ぐためのステー
タヨークを用いた形式のコアレス構造の一相のディスク
型ブラシレスモータを確実に一定方向の自起動及び連続
回転できるようにすることを目的になされたもので、特
に従来からあるステータヨークに単に凹部または切欠部
を形成し、かかる凹部または切欠部を有するステータヨ
ークを電機子コイルとの関係で適切な位置に配設するの
みで、当該一相通電されるディスク型ブラシレスモータ
を確実に一方向に自起動回転できるようにするにして、
部品点数が少なく安価に構成される性能及び効率の良い
コアレス構造の一相のディスク型ブラシレスモータを得
ることを目的とする。更にまた、電気部品を当該モータ
に合理的に内蔵して当該モータ又は当該モータを極めて
厚みの薄いものにし、また軽量のものにすることを目的
とする。

（本考案の目的達成手段） かかる本考案の目的は、隣配置の磁極が異極となるよう
にＮ極，Ｓ極の磁極を複数組備えて形成した界磁マグネ
ットを回転子として備え、該界磁マグネットと軸方向の
空隙を介して対向する固定側の同相位置にのみ１以上の
空心型電機子コイル群を１相配置に設けて固定側コアレ
ス電機子を形成し、上記電機子コイルの発生トルクに寄
与する導体部若しくは該導体部と同相位置の固定側位置
に上記界磁マグネットの磁極を検出する１個の位置検知
素子を設けると共に、上記固定側コアレス電機子の下部
にステータヨークを配設してなる位置検知素子１個の一
相のディスク型ブラシレスモータにおいて、上記ステー
タヨークに、トルクの発生する位置よりも、上記回転子
の回転方向とは反対方向に進んだ位置に位置検知素子が
１個でも上記回転子が一方向に自起動回転できるように
するための自起動用のコギングトルクを発生させること
のできる幅の切欠部若しくは凹部を形成することによっ
て達成される。

その他の本考案の課題達成手段については、後記の説明
にて明らかにする。

（本考案の第１実施例） 第１図は本考案を適用した位置検知素子１個，２コイ
ル，４極，一相のディスク型ブラシレスファンモータの
縦断面図である。このディスク型ブラシレスファンモー
タは平面角型で、断面カップ型のファンモータケーシン
グ１を有し、このケーシング１には後記する羽根１４の
回転により生ずる風を下方向に通すための孔２が設けら
れている。ケーシング１の略々中心部には軸受３によっ
て回転軸４が回動自在に軸支さえている。ケーシング１
の内底には、磁性体からなる円環状のステータヨーク５
が固定されている。上記ステータヨーク５面上には一相
のステータ電機子を形成する２個の空心型の電機子コイ
ル７−１，７−２が同相位置に固設され、ホール素子等
の位置検知素子８は電機子コイル７−１の半径方向に延
びた発生トルクに寄与する導体部７ａの下部に配置して
いる（第４図参照）。上記回転軸４の上部は回転ファン
９のボス部１０に固設され、該ファン９と共に一体して
回転するようになっている。回転ファン９のカップ型本
体１１の内面部には磁性体からなる円環状のロータヨー
ク１２が設けられ、該ヨーク１２の下面には、第２図に
示すようにＮ極，Ｓ極の磁極を交互に有する４極の界磁
マグネット１３が固設され、上記ステータ電機子に面対
向して相対的回動をする回転子を構成している。上記フ
ァン９の本体１１の側面部には風を孔２へ送るに適した
形状の羽根１４が一体形成されている。上記ファン９の
形成に当っては、ロータヨーク１２をインサートし、該
ロータヨーク１２に円環状のプラスチックマグネットを
固設して、プラスチックで二重成型してロータヨーク１
２及びプラスチックマグネットを一体形成し、その後に
図示しない着磁器を用いて上記プラスチックマグネット
の所定箇所に着磁することで、上記４極の界磁マグネッ
ト１３を形成すると便利である。即ち、ロータヨーク１
２を堅固に固着でき、また界磁マグネット１３の同心を
とる必要がなくなり、また回転軸４をも二重成型時に一
体化すると、特別やっかいな調整等を要することなく、
回転バランスのとれた回転子を形成できるので都合が良
い。

第２図はフラットな４極の円環状の界磁マグネット１３
の下面図で、Ｎ極，Ｓ極の磁極が機械角で９０度の幅で
交互等間隔に着磁形成され、上記同相配置の２個の電機
子コイル７−１，７−２からなる一相のコアレス構造の
固定側電機子に面対向して、例えば、矢印Ａ方向に回転
するようになっている。尚、界磁マグネット１３は、こ
の実施例では、円環状のものに形成しているが、Ｎ極，
Ｓ極がそれぞれ分離されたものを用いて形成しても良
く、Ｎ極，Ｓ極の磁極間が離れているものを用いて形成
しても良いことはいうまでもない。

第３図は一例としての電機子コイル７−１，７−２の斜
視図を示すものである。この電機子コイル７−１，７−
２は、扇状に巻回形成され空心型のものとなっており、
発生トルクに寄与する半径方向の２つの導体部７ａと７
ｂとの開角が上記界磁マグネット１３の一磁極幅と略等
しい開角幅、即ち、上記において界磁マグネット１３と
して４極のものを用いたので、上記電機子コイル７−
１，７−２の開角幅は機械角で９０度のものとなってい
る。ここにディスク型ブラシレスファンモータのモータ
部を半径の小さなものとするためには、ステータヨーク
５及び電機子コイル７−１，７−２の半径を小さくする
必要がある。このようにすることで、デイスク型ブラシ
レスファンモータを径の小さなものにすることができ
る。しかしながら、電機子コイル７−１，７−２の径を
小さくすることは、当該電機子コイル７−１，７−２の
発生トルクに寄与する導体部７ａ，７ｂの長さが短かく
なって効率の悪いディスク型ブラシレスファンモータに
なる欠点がある。そこで、第４図及び第１図から明らか
なようにステータヨーク５の径を若干、例えば、電機子
コイル７−１，７−２の発生トルクに寄与しない外周方
向の導体部７ｃの幅ほど、小さなものに形成し、該ステ
ータヨーク５の外周側面部に上記電機子コイル７−１，
７−２の発生トルクに寄与しない外周方向の導体部７ｃ
の一部が陥いることのできるように第３図に示すような
形状の電機子コイル７−１，７−２を形成している。

第４図は、ステータヨーク５の上面に第３図に示した電
機コイル７−１，７−２を１８０度対称な同相の一相配
置に形成した一相の固定側コアレス電機子の平面図を示
すものである。ステータヨーク５は、上記で示した幅だ
け径の小さいものに形成されており、電機子コイル７−
１，７−２の発生トルクに寄与しない外周方向の導体部
７ｃの一部が、上記したようにステータヨーク５の外周
側面部にくずれ落ちたように位置されている。このた
め、半径の小さなモータ部及びディスク型ブラシレスフ
ァンモータを形成することができる。電機子コイル７−
１の発生トルクに寄与する導体部７ａと対応する該導体
部７ａの下面位置のステータヨーク５に設けた位置検知
素子収納用凹部または透孔に位置検知素子８を設けてい
る。尚、位置検知素子８の配設位置については更に後記
にて詳しく説明する。ステータヨーク５には界磁マグネ
ット１３の回転方向（矢印Ａ方向…第２図参照）とは反
対方向に上記電機子コイル７−１の発生トルクに寄与す
る導体部７ｂから回転子（界磁マグネット１３等）の略
２分の１磁極幅（約２２．５度）の角度だけ進んだ位置
までのステータヨーク５位置に、回転子が自起動できる
大きさのコギングトルクを発生することができる形状、
大きさ且つ幅、例えば約２２．５度の開角幅の凹部また
は切欠部１９を形成している。すなわち上記凹部または
切欠部１９は、その中心が上記導体部７ｂの中心から界
磁マグネット１３の回転方向とは反対方向に略２分の１
磁極幅の角度だけ反対方向に進んだ位置に位置するよう
に上記ステータヨーク５位置に設けている。上記凹部又
は切欠部１９は、望ましくは、その一方の端部が、電機
子コイル７−１又は／及び７−２の発生トルクに寄与す
る導体部７ａ又は／及び７ｂ位置から界磁マグネット１
３の回転方向［矢印Ａ方向］とは反対方向［反矢印Ａ方
向］に界磁マグネット１３の一磁極の幅の約４分の１磁
極幅乃至２分の１磁極幅の角度だけ進んだ位置に位置す
るように形成することが望ましい。この実施例では、上
記凹部又は切欠部１９は、電機子コイル７−１の発生ト
ルクに寄与する導体部７ｂ寄りの一方の端部１９ａが、
電機子コイル７−１の発生トルクに寄与する導体部７ｂ
位置から界磁マグネット１３の回転方向［矢印Ａ方向］
とは反対方向［反矢印Ａ方向］に界磁マグネット１３の
一磁極の幅の約４分の１磁極幅乃至２分の１磁極幅の角
度だけ進んだ位置に位置するように形成している。ここ
で、この実施例では、後記するように磁性体でできた螺
子６′によっても自起動用のコギングトルクを発生させ
るようにしているが、かかる螺子６′が非磁性体で出来
たものを用いる場合には、上記凹部又は切欠部１９の上
記一方の端部１９ａは上記螺子６′の位置まで周方向に
延びて形成することが望ましい。なお、上記凹部又は切
欠部１９の端部は、電機子コイル７−１又は／及び７−
２の発生トルクに寄与する導体部７ａ又は／及び７ｂ位
置から界磁マグネット１３の回転方向［矢印Ａ方向］と
は反対方向［反矢印Ａ方向］に界磁マグネット１３の一
磁極の幅の約４分の１磁極幅乃至２分の１磁極幅の角度
だけ進んだ位置に位置するように形成することが望まし
いのは、もしも上記端部が電機子コイル７−１又は／及
び７−２の発生トルクに寄与する導体部７ａ又は／及び
７ｂと対向する位置にあるようにすると、この位置は最
大起動トルクが発生する位置であるため、起動的のトル
クロスが生じて効率の良い一相のディスク型ブラシレス
モータを形成できなくなることと、又この位置は電機子
コイル７−１，７−２の通電切換点、即ち電磁トルクの
切換点とコギングトルクの切換点が一致する惧れがあ
り、確実な一方向への自起動回転が成し得なくなる恐れ
が生ずる事を考慮したためである。上記凹部又は切欠部
１９の位置は、上記位置と同相位置に形成してもよい。
従って、電機子コイル７−２の導体部７ｂを基準に上記
ステータヨーク５の上記条件と合致する位置に上記凹部
または切欠部１９を設けてもよい。尚、上記実施例では
電機子コイル７−１の導体部７ｂ及び電機子コイル７−
２の導体部７ｂから略４分の１磁極の角度だけ上記界磁
マグネット１３の回転方向［矢印Ａ方向］とは反対の方
向に進んだ位置に一相配置の固定側コアレス電機子を当
該ステータヨーク５に固定するための磁性体からなる螺
子６，６′を設けているのは、螺子６，６′によって固
定側コアレス電機子をステータヨーク５に固定する目的
以外に螺子６，６′によっても当該一相のディスク型ブ
ラシレスモータがより確実に矢印Ａ方向の一方向にのみ
確実に自起動回転できるようにするためであるが、接着
剤を用いてステータヨーク５を上記本体２の固定側面に
固定する場合には、上記螺子６，６′が不用になるの
で、この場合には、上記自起動用のコギングトルクを発
生させることができる幅に形成された凹部又は切欠部１
９を設けることによってのみでも、自起動用のコギング
トルクが発生するので、通電停止時に、常に上記界磁マ
グネット１３は上記凹部又は切欠部１９の半径方向の端
部によって自起動できる位置に磁気的に吸引されて停止
しており、また起動時、即ち通電時には界磁マグネット
１３は自起動できる状態にあり、即ち、この時は位置検
知素子８が界磁マグネット１３のＮ極又はＳ極の磁極を
検出しており、電機子コイル７−１，７−２に通電すれ
ばトルクを発生することができる状態にあるため、常に
自起動回転できることになる。以上のように、本考案で
は、従来からもともと用いているステータヨーク５に単
に自起動できる大きさのコギングトルクを発生すること
ができる幅の切欠部１９を設けるのみで、この切欠部１
９の端部によって界磁マグネット１３が切欠部１９の切
欠端部に磁気的に引きつけられて当該界磁マグネット１
３が自起動できるような位置、即ち、位置検知素子８が
死点（デッド・ポイント）を検知しない位置に停止する
ように上記したステータヨーク５位置に切欠部１９を形
成し、この切欠部１９の位置が自起動できるような上記
適した位置に位置するようにステータヨーク５と電機子
コイル７−１，７−２を位置決め配設することができる
ようにするのみで、位置検知素子８がたとえ１個でも、
２コイル一相のディスク型ブラシレスモータあるいはこ
のモータを用いた一相のディスク型ブラシレスファンモ
ータを自起動できるようにしている。１９は上記したよ
うに上記導体部７ｂと７ａの間のデッド・ポイントとな
る点線１６位置に該当するステータヨーク５上に設けた
通電制御回路用集積回路収納凹部または切欠部で、即ち
自起動回転させるためにステータヨーク５に形成した凹
部又は切欠部１９が通電制御回路用集積回路収納用の凹
部又は切欠部を兼用しており、該一相のディスク型ブラ
シレスモータ切欠部１９に通電制御回路用集積回路［通
電制御回路］２０を収納している。

第５図は４極，２コイル，一相のブラシレスモータにお
ける界磁マグネット１３とステータ電機子を構成する一
相配置の電機子コイル７−１，７−２との展開図であ
る。

電機子コイル７−１，７−２の発生トルクに寄与する導
体部７ａ，７ｂは、それぞれ電気角で１８０度（尚、こ
の実施例では機械角で９０度となっている）の等間隔配
置になっている。電機子コイル７−１の発生トルクに寄
与する導体部７ａの他方の端子と電機子コイル７−２の
発生トルクに寄与する導体部７ｂの他方の端子は共通接
続され、電機子コイル７−１の発生トルクに寄与する導
体部７ｂの他方の端子は通電制御回路２０内のトランジ
スタ２１のコレクタとトランジスタ２２のエミッタとの
接続点２３に接続され、電機子コイル７−２の発生トル
クに寄与する導体部７ａの一方の端子はトランジスタ２
４のコレクタとトランジスタ２５のエミッタとの接続点
２６に接続されている。通電制御回路２０は一相の往復
通電制御回路を形成している。トランジスタ２１，２４
のエミッタはそれぞれプラス電源端子２７に接続され、
トランジスタ２２，２５のエミッタはそれぞれグランド
２８に接続されている。位置検知素子８の電源端子２
９，３１及び出力端子３０−１，３０−２は通電制御回
路２０に接続されている。従って、位置検知素子８が界
磁マグネット１３のＮ極を検出すると、出力端子３０−
１を介して、トランジスタ２２，２４を導通して、電機
子コイル７−１，７−２には矢印方向の電流を流して、
一方向の回転力を得ることができる。位置検知素子８が
界磁マグネット１３のＳ極を検出すると、出力端子３０
−２を介してトランジスタ２１，２５が導通し、電機子
コイル７−１，７−２には上記と反対方向の電流が流
れ、一方向の回転力を得ることができる。

次に位置検知素子８の配設位置について説明する。

位置検知素子８は、この第５図においては、電機子コイ
ル７−１の発生トルクに寄与する導体部７ａの下面に配
置している例を示すが、電機子コイル７−１，７−２の
それぞれの発生トルクに寄与する導体部７ａ，７ｂの下
面に配置してもよい。尚、上記電機子コイル７−１，７
−２の上記導体部７ａ，７ｂ上に位置検知素子８を配置
してもよいが、このようにすると、界磁マグネット１３
とステータヨーク５間のエアーギャップが上記位置検知
素子８の厚み分だけ増加するので好ましくなく、またそ
の配設方法もやっかいになる。従って、ステータヨーク
５の上記位置に位置検知素子収納用の凹部又は透孔を設
け、この凹部又は透孔に位置検知素子８を収納し、上記
電機子コイル７−１又は７−２の上記発生トルクに寄与
する導体部７ａ又は７ｂの下面に上記素子８が位置する
ようにすることが望ましい。

また、上記第５図における場合にあっては、２個の電機
子コイル７−１，７−２が互いに１８０度対称に設けら
れているが、例えば実線で示すような位置に電機子コイ
ル７−１があり、位置検知素子８は電機子コイル７−１
の発生トルクに寄与する導体部７ａと対向する位置にあ
るとすると、この素子８は界磁マグネット１３のＮ極１
３ａの略々中間部と対応しているので、これと均等関係
にある位置をさがすと、Ｎ極１３ａ′の略々中間位置部
である点線囲い部３１が該当する。従って、このような
点線囲い部３１に対応するステータヨーク５に設けた上
記自起動用コギングトルク発生用の凹部または切欠部に
位置検知素子８を配置すると量産面において有用であ
る。すなわち、この場合には、電機子コイル７−１，７
−２の発生トルクに寄与する導体部７ａ又は７ｂと対向
していても上記のように位置検知素子８の厚み分だけエ
アーギャップを増すことがないので、大きな回転トルク
が得られる。以上のように、位置検知素子８は電機子コ
イルの発生トルクに寄与する導体部と対向する位置若し
くは該位置と同相位置に配設するなど、種々の設計に応
じた最適の目的位置に配置できるものである。

（本考案の第２実施例） 次に本考案の第２実施例を示す。

第６図は第４図に対応するもので、第７図は第２図に対
応するもので、第７図において、界磁マグネット１３′
として６極のものを用いたため、第６図において発生ト
ルクに寄与する半径方向の導体部の開角が界磁マグネッ
ト１３′の一磁極幅と略等しい開角、即ち、略６０度に
巻回した電機子コイル７−１，７−２を用いた場合を示
している。この第２実施例においては、凹部又は切欠部
１９は、第１実施例において示した凹部又は切欠部１９
と同相位置に設けた例を示している。

また第６図に示すような同相配置の２個の電機子コイル
７−１，７−２を有する一相のステータ電機子の場合に
は、界磁マグネット１３′が６極のものとなっているの
で、位置検知素子８を電機子コイル７−１，７−２の発
生トルクに寄与する導体部と対向しない同相位置のステ
ータヨーク５位置に配設できるので、実に都合よいもの
となる。

尚、ステータヨーク１５として鉄基板を用いると誠に都
合良いものとなる。他については上記第１実施例と同じ
であるため特に説明を要しないと思われるのでその説明
を要しないと思われるのでその説明は省略する。

（効果） 本考案のディスク型ブラシレスモータは、上記から明ら
かなように、位置検知素子１個の１相のモータでありな
がら、特別厄介な自起動処理手段を用いることなく予め
用いているステータヨークに適宜な条件の切欠部または
凹部を形成し、該切欠部または凹部と一相配置の電機子
コイル群とを適宜な位置に配設するのみで、確実に一方
向に自起動が可能で、安価で小型の一相のディスク型ブ
ラシレスモータが得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用した一例としての一相のディスク
型ブラシレスファンモータの縦断面図、第２図は４極の
界磁マグネットの下面図、第３図は本考案の一実施例と
しての電機子の平面図、第４図は２つの電機子コイルを
同相の一相配置に形成した一相の固定側コアレス電機子
の平面図、第５図は一実施例としての界磁マグネットと
の展開図、第６図は他の実施例としての固定側電機子の
平面図、第７図は他の６極の界磁マグネットの下面図で
ある。 １…ファンモータケーシング、２…孔、３…軸受、４…
回転軸、５…ステータヨーク、６…螺子、７−１，７−
２…電機子コイル、８…位置検知素子、９…回転ファ
ン、１０…ボス部、１１…本体、１２…ロータヨーク、
１３，１３′…界磁マグネット、１４…羽根、１６…点
線、１９…凹部又は切欠部、２０…通電制御回路、２
１，２２，２４，２５…トランジスタ、２３，２６…接
続点、２７…プラス電源端子、２８…グランド。

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】隣配置の磁極が異極となるようにＮ極，Ｓ
   極の磁極を複数組備えて形成した界磁マグネットを回転
   子として備え、該界磁マグネットと軸方向の空隙を介し
   て対向する固定側の同相位置にのみ１以上の空心型電機
   子コイル群を１相配置に設けて固定側コアレス電機子を
   形成し、上記電機子コイルの発生トルクに寄与する導体
   部若しくは該導体部と同相位置の固定側位置に上記界磁
   マグネットの磁極を検出する１個の位置検知素子を設け
   ると共に、上記固定側コアレス電機子の下部にステータ
   ヨークを配設してなる位置検知素子１個の一相のディス
   ク型ブラシレスモータにおいて、上記ステータヨークに
   トルクの発生する位置よりも、上記回転子の回転方向と
   は反対方向に進んだ位置に位置検知素子が１個でも上記
   回転子が一方向に自起動回転できるようにするための自
   起動用のコギングトルクを発生させることができる幅の
   切欠部若しくは凹部を形成していることを特徴とする位
   置検知素子１個の一相のディスク型ブラシレスモータ。
2. 【請求項２】上記切欠部若しくは凹部は、その一方の端
   部が界磁マグネットの約４分の１磁極乃至２の１磁極幅
   の位置だけ上記電機子コイルの発生トルクに寄与する導
   体部位置から回転子の回転方向とは反対方向に進んだ位
   置に位置するように設けてなる、実用新案登録請求の範
   囲第(1)項記載の位置検知素子１個の一相のディスク型
   ブラシレスモータ。
3. 【請求項３】上記凹部又は切欠部はその中心が上記電機
   子コイルの発生トルクに寄与する導体部から上記回転子
   の回転方向とは反対方向に上記界磁マグネットの約２分
   の１磁極ほど進んだ位置または該位置と同相となる位置
   のステータヨーク部に形成した、実用新案登録請求の範
   囲第(1)項記載の位置検知素子１個の一相のディスク型
   ブラシレスモータ。
4. 【請求項４】上記凹部または切欠部に電気部品を臨ませ
   た、実用新案登録請求の範囲第(1)項または第(2)項記載
   の位置検知素子の一相のディスク型ブラシレスモータ。