JPH08294027A - 小型テレビカメラ装置 - Google Patents
小型テレビカメラ装置Info
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- JPH08294027A JPH08294027A JP7116556A JP11655695A JPH08294027A JP H08294027 A JPH08294027 A JP H08294027A JP 7116556 A JP7116556 A JP 7116556A JP 11655695 A JP11655695 A JP 11655695A JP H08294027 A JPH08294027 A JP H08294027A
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- JP
- Japan
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- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims abstract description 18
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 8
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 5
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 小型で、組立てが容易で、光軸精度が高いカ
メラヘッド部を有する小型テレビカメラ装置を提供す
る。 【構成】 レンズ11を支持する円筒状のベース7に、固
体撮像素子2と、この固体撮像素子に電気的に接続する
コネクター4とを取付けてカメラヘッド部を構成する小
型テレビカメラ装置において、固体撮像素子2を素子取
付座3に固定し、この素子取付座をベース7のレンズ側
から組み込み、先端に位置決めして取付け、コネクター
4をホルダー5に固定し、このホルダーをスペーサ8を
介してベースのレンズ側と反対の端に取付ける。固体撮
像素子を素子取付座を介してベースに取付けているた
め、パッケージに制約されること無く、固体撮像素子の
位置決めをすることができ、光軸精度を高めることがで
きる。
メラヘッド部を有する小型テレビカメラ装置を提供す
る。 【構成】 レンズ11を支持する円筒状のベース7に、固
体撮像素子2と、この固体撮像素子に電気的に接続する
コネクター4とを取付けてカメラヘッド部を構成する小
型テレビカメラ装置において、固体撮像素子2を素子取
付座3に固定し、この素子取付座をベース7のレンズ側
から組み込み、先端に位置決めして取付け、コネクター
4をホルダー5に固定し、このホルダーをスペーサ8を
介してベースのレンズ側と反対の端に取付ける。固体撮
像素子を素子取付座を介してベースに取付けているた
め、パッケージに制約されること無く、固体撮像素子の
位置決めをすることができ、光軸精度を高めることがで
きる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラヘッド部が、コ
ントロールユニット部から分かれている小型テレビカメ
ラ装置に関するものであり、特に、カメラヘッド部の小
型化を図り、光軸精度を向上し、且つ、容易に組立てら
れるように構成したものである。
ントロールユニット部から分かれている小型テレビカメ
ラ装置に関するものであり、特に、カメラヘッド部の小
型化を図り、光軸精度を向上し、且つ、容易に組立てら
れるように構成したものである。
【0002】
【従来の技術】最近の小型テレビカメラ装置は、像を撮
影するカメラヘッド部と、映像信号の処理や同期信号の
発生を行なうコントロールユニット部とが分離されてお
り、それらの間がケーブルで接続されている。
影するカメラヘッド部と、映像信号の処理や同期信号の
発生を行なうコントロールユニット部とが分離されてお
り、それらの間がケーブルで接続されている。
【0003】従来の小型テレビカメラ装置のカメラヘッ
ド部は、特開平2−22968号公報に記載されている
ように、筒状のベースの内部に、固体撮像素子や絞り調
節用の水晶IRフィルタ、ケーブルを保持するコードク
ランプなどが収容され、この筒状ベースの外周に、先端
にレンズを取り付けた筒の他端が移動可能に嵌合され、
また、このレンズを取り付けた筒の位置を固定できるフ
ォーカスロックリングがベース外周に嵌込まれている。
ド部は、特開平2−22968号公報に記載されている
ように、筒状のベースの内部に、固体撮像素子や絞り調
節用の水晶IRフィルタ、ケーブルを保持するコードク
ランプなどが収容され、この筒状ベースの外周に、先端
にレンズを取り付けた筒の他端が移動可能に嵌合され、
また、このレンズを取り付けた筒の位置を固定できるフ
ォーカスロックリングがベース外周に嵌込まれている。
【0004】筒状ベースの内部には、このベースの後部
から挿入される固体撮像素子を収める収容部と、ベース
の前部から挿入される水晶IRフィルタを収める収容部
とが形成されており、固体撮像素子及び水晶IRフィル
タは、それらの収容部に挿入されることによって位置決
めされる。
から挿入される固体撮像素子を収める収容部と、ベース
の前部から挿入される水晶IRフィルタを収める収容部
とが形成されており、固体撮像素子及び水晶IRフィル
タは、それらの収容部に挿入されることによって位置決
めされる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の小型テレビカメラのカメラヘッド部では、レン
ズを支持するベースの後部から固体撮像素子を組み込
み、固体撮像素子をベース内部に固定させるといった構
成であったので、組立作業が困難であった。
た従来の小型テレビカメラのカメラヘッド部では、レン
ズを支持するベースの後部から固体撮像素子を組み込
み、固体撮像素子をベース内部に固定させるといった構
成であったので、組立作業が困難であった。
【0006】また、レンズと固体撮像素子との位置関係
が、レンズを支持しているベースの内部に固体撮像素子
のパッケージがどのように嵌まるかによって決まってく
るため、光軸精度の向上には限度があった。
が、レンズを支持しているベースの内部に固体撮像素子
のパッケージがどのように嵌まるかによって決まってく
るため、光軸精度の向上には限度があった。
【0007】更には、ベース内部に装着される部品が多
いため、カメラヘッド部の小型化に限度があった。
いため、カメラヘッド部の小型化に限度があった。
【0008】本発明は、前述した従来の問題を解決する
ものであり、小型で、組立てが容易で、光軸精度が高
く、また、分解性及び再組立性にも優れたカメラヘッド
部を有する小型テレビカメラ装置を提供することを目的
としている。
ものであり、小型で、組立てが容易で、光軸精度が高
く、また、分解性及び再組立性にも優れたカメラヘッド
部を有する小型テレビカメラ装置を提供することを目的
としている。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、レンズを支持するベースの外部に素子取
付座位置決めを設け、固体撮像素子を素子取付座に固着
し、コネクターをホルダーに固定して、信号処理基板に
よって一体的に結合されたコネクター及び固体撮像素子
を、順にベースの前方(レンズを支持する側)から組み
込み、固体撮像素子がベースの外部に位置するように、
素子取付座を介して固定し、ベースのレンズ側と反対の
端にスペーサを介してホルダーを固定する構成である。
成するために、レンズを支持するベースの外部に素子取
付座位置決めを設け、固体撮像素子を素子取付座に固着
し、コネクターをホルダーに固定して、信号処理基板に
よって一体的に結合されたコネクター及び固体撮像素子
を、順にベースの前方(レンズを支持する側)から組み
込み、固体撮像素子がベースの外部に位置するように、
素子取付座を介して固定し、ベースのレンズ側と反対の
端にスペーサを介してホルダーを固定する構成である。
【0010】
【作用】このように、素子取付座への固体撮像素子の固
定、ホルダーへのコネクターの固定、信号処理基板への
コネクター及び固体撮像素子の結合をそれぞれ個別に行
ない、一体的に結合した固体撮像素子及びコネクターを
ベースの前方から組み込み、それらをベースの外部に配
置する構成であるため、その組立が容易である。
定、ホルダーへのコネクターの固定、信号処理基板への
コネクター及び固体撮像素子の結合をそれぞれ個別に行
ない、一体的に結合した固体撮像素子及びコネクターを
ベースの前方から組み込み、それらをベースの外部に配
置する構成であるため、その組立が容易である。
【0011】また、固体撮像素子を、素子取付座を介し
てベースに取り付けているため、パッケージに制約され
ること無く、固体撮像素子の位置決めをすることがで
き、光軸精度を高めることができる。
てベースに取り付けているため、パッケージに制約され
ること無く、固体撮像素子の位置決めをすることがで
き、光軸精度を高めることができる。
【0012】更に、ベース内部にはこれらの素子やそれ
を固定する部品を収める必要が無く、ベースを小型にす
ることができ、その結果、カメラヘッド部の小型化が可
能になる。
を固定する部品を収める必要が無く、ベースを小型にす
ることができ、その結果、カメラヘッド部の小型化が可
能になる。
【0013】
【実施例】本発明の実施例における小型テレビカメラの
カメラヘッド部は、図1の分解図及び図2の断面図に示
すように、筒状のベース7と、絞り用の水晶IRフィル
タ1と、固体撮像素子2と、ベース7に水晶IRフィル
タ1及び固体撮像素子2を取り付ける素子取付座3と、
コントロールユニット部との電気接続を行なうコネクタ
ー4と、このコネクター4を収容するホルダー5と、ホ
ルダー5とベース7との間に介在してホルダー5をベー
ス7に支持するためのスペーサ8と、固体撮像素子2の
各ピンとコネクター4の各ピンとを導通する信号処理基
板6と、ベース7の外周に移動可能に嵌合されるレンズ
筒11と、レンズ筒11の移動を止めるフォーカスロックリ
ング10と、ホルダー5及びスペーサ8を覆ってベース7
に固定される後部カバー9とを備えている。
カメラヘッド部は、図1の分解図及び図2の断面図に示
すように、筒状のベース7と、絞り用の水晶IRフィル
タ1と、固体撮像素子2と、ベース7に水晶IRフィル
タ1及び固体撮像素子2を取り付ける素子取付座3と、
コントロールユニット部との電気接続を行なうコネクタ
ー4と、このコネクター4を収容するホルダー5と、ホ
ルダー5とベース7との間に介在してホルダー5をベー
ス7に支持するためのスペーサ8と、固体撮像素子2の
各ピンとコネクター4の各ピンとを導通する信号処理基
板6と、ベース7の外周に移動可能に嵌合されるレンズ
筒11と、レンズ筒11の移動を止めるフォーカスロックリ
ング10と、ホルダー5及びスペーサ8を覆ってベース7
に固定される後部カバー9とを備えている。
【0014】ベース7の外周には、レンズ筒11の内側に
切られたネジと螺合する雄ネジ7a、フォーカスロック
リング10の内側に切られたネジと螺合する雄ネジ7b及
び後部カバー9の内側に切られたネジと螺合する雄ネジ
7cが形成され、それぞれレンズ取付部7a、フォーカ
スロック取付部7b及び後部カバー取付部7cを構成し
ている。また、ベース7の前端(レンズ11の取付けられ
る側を前方とする)には、素子取付座3の一部が嵌まる
位置決め用凹部7dが設けられ、また、ベース7の後端
には、スペーサ8の一部が嵌まる位置決め用凹部が設け
られている。
切られたネジと螺合する雄ネジ7a、フォーカスロック
リング10の内側に切られたネジと螺合する雄ネジ7b及
び後部カバー9の内側に切られたネジと螺合する雄ネジ
7cが形成され、それぞれレンズ取付部7a、フォーカ
スロック取付部7b及び後部カバー取付部7cを構成し
ている。また、ベース7の前端(レンズ11の取付けられ
る側を前方とする)には、素子取付座3の一部が嵌まる
位置決め用凹部7dが設けられ、また、ベース7の後端
には、スペーサ8の一部が嵌まる位置決め用凹部が設け
られている。
【0015】素子取付座3は、ベース7の内径より大き
く外径より小さい直径を持つ円板の両側が切落された小
判形状の固体撮像素子取付部3bと、この固体撮像素子
取付部3bに植立された一対の足片とから成り、固体撮
像素子取付部3bの平行する辺の間の幅は固体撮像素子
2のピン列間の間隔より狭い。また、この素子取付座3
をベース7に組込んだとき、足片はベース7の筒内部に
入って筒の内面に接触する。また、固体撮像素子取付部
3bの円弧部分は、ベース7の位置決め凹部7dに嵌ま
り込み、位置決め用凸部3aとして機能する。
く外径より小さい直径を持つ円板の両側が切落された小
判形状の固体撮像素子取付部3bと、この固体撮像素子
取付部3bに植立された一対の足片とから成り、固体撮
像素子取付部3bの平行する辺の間の幅は固体撮像素子
2のピン列間の間隔より狭い。また、この素子取付座3
をベース7に組込んだとき、足片はベース7の筒内部に
入って筒の内面に接触する。また、固体撮像素子取付部
3bの円弧部分は、ベース7の位置決め凹部7dに嵌ま
り込み、位置決め用凸部3aとして機能する。
【0016】また、コネクター4の外周はフランジで二
分され、前方側の外周に切られた雄ネジが筒状のホルダ
ー5に挿入され、ネジ止めされる。
分され、前方側の外周に切られた雄ネジが筒状のホルダ
ー5に挿入され、ネジ止めされる。
【0017】ホルダー5の筒部前方の端部にはスペーサ
8と係合するスペーサ取付部5bが突出している。ま
た、スペーサ8は、リングの一部を切り欠いた円弧形状
をしており、この円弧の中央にはホルダー5のスペーサ
取付部5bを受入れるホルダー取付部8bがある。この
ホルダー取付部8bは円弧部分から突出し、組立てたと
き、この突出部がベース7後端の位置決め用凹部に嵌合
する。また、スペーサ8の円弧部分は、ホルダーの外径
より大きく、ベース内径より小さく、組立てた状態でベ
ース7後端とホルダー5前端との間に介在する。
8と係合するスペーサ取付部5bが突出している。ま
た、スペーサ8は、リングの一部を切り欠いた円弧形状
をしており、この円弧の中央にはホルダー5のスペーサ
取付部5bを受入れるホルダー取付部8bがある。この
ホルダー取付部8bは円弧部分から突出し、組立てたと
き、この突出部がベース7後端の位置決め用凹部に嵌合
する。また、スペーサ8の円弧部分は、ホルダーの外径
より大きく、ベース内径より小さく、組立てた状態でベ
ース7後端とホルダー5前端との間に介在する。
【0018】また、信号処理基板6には、映像信号を電
気的に処理する回路が収納され、必要に応じて複数の基
板が組み合わされる。この信号処理基板6に固体撮像素
子2とコネクター4のピンが結合される。
気的に処理する回路が収納され、必要に応じて複数の基
板が組み合わされる。この信号処理基板6に固体撮像素
子2とコネクター4のピンが結合される。
【0019】この小型テレビカメラのカメラヘッド部
は、次のように組立てる。
は、次のように組立てる。
【0020】まず、水晶IRフィルター1を固体撮像素
子2に固着し、その固体撮像素子2の裏側の平面に素子
取付座3の固体撮像素子取付部3bを固着する。この固
体撮像素子2の素子取付座3への固着は、組立治具を用
いて精度を補償した状態で行なう。また、コネクター4
をホルダー5のコネクター取付部5aに嵌合して、両者
を固定する。
子2に固着し、その固体撮像素子2の裏側の平面に素子
取付座3の固体撮像素子取付部3bを固着する。この固
体撮像素子2の素子取付座3への固着は、組立治具を用
いて精度を補償した状態で行なう。また、コネクター4
をホルダー5のコネクター取付部5aに嵌合して、両者
を固定する。
【0021】次いで、信号処理基板6に固体撮像素子2
及びコネクター4のピンを接続することにより、この信
号処理基板6を介して、ホルダー5に固定されたコネク
ター4と素子取付座3に固定された固体撮像素子2とが
機械的に一体的に連結する。この一体的に連結したもの
をベース7のレンズ取付部7a側から組み込み、ホルダ
ー5及びコネクター4をベース7の筒内を通して、ベー
ス7の後端側から出す。
及びコネクター4のピンを接続することにより、この信
号処理基板6を介して、ホルダー5に固定されたコネク
ター4と素子取付座3に固定された固体撮像素子2とが
機械的に一体的に連結する。この一体的に連結したもの
をベース7のレンズ取付部7a側から組み込み、ホルダ
ー5及びコネクター4をベース7の筒内を通して、ベー
ス7の後端側から出す。
【0022】次に、ベース7の前端に素子取付座3を組
込む。このとき、素子取付座3の位置決め用凸部3aを
ベース7の位置決め用凹部7dに嵌め込むと、素子取付
座3の足片がベース7の筒内面に接触し、ベース7に設
けた螺孔と足片に設けた螺孔とが重なる。この螺孔に螺
子を螺合して素子取付座3をベース7に固定する。
込む。このとき、素子取付座3の位置決め用凸部3aを
ベース7の位置決め用凹部7dに嵌め込むと、素子取付
座3の足片がベース7の筒内面に接触し、ベース7に設
けた螺孔と足片に設けた螺孔とが重なる。この螺孔に螺
子を螺合して素子取付座3をベース7に固定する。
【0023】次に、ホルダー5のスペーサ取付部5bを
スペーサ8のホルダー取付部8bに嵌合し、両者を螺子
で固定する。次いで、スペーサ8の突出部をベース7後
端の位置決め用凹部に嵌合し、その後、後部カバー9を
ベース7の後部カバー取付部7cに螺合する。この後部
カバー9がコネクター4のフランジ部分を押え込み、ホ
ルダー5及びスペーサ8のベース支持部8aを介してコ
ネクター4がベース7に固定される。
スペーサ8のホルダー取付部8bに嵌合し、両者を螺子
で固定する。次いで、スペーサ8の突出部をベース7後
端の位置決め用凹部に嵌合し、その後、後部カバー9を
ベース7の後部カバー取付部7cに螺合する。この後部
カバー9がコネクター4のフランジ部分を押え込み、ホ
ルダー5及びスペーサ8のベース支持部8aを介してコ
ネクター4がベース7に固定される。
【0024】最後に、ベース7のフォーカスロック取付
部7bにフォーカスロックリング10を螺合し、レンズ取
付部7aにレンズ筒11を螺合することによりカメラヘッ
ド部の組立てが完了する。このフォーカスロックリング
10は、レンズ筒11の端部を押圧する方向にねじることに
より、レンズ筒11の回転が抑えられ、レンズ位置が固定
される。
部7bにフォーカスロックリング10を螺合し、レンズ取
付部7aにレンズ筒11を螺合することによりカメラヘッ
ド部の組立てが完了する。このフォーカスロックリング
10は、レンズ筒11の端部を押圧する方向にねじることに
より、レンズ筒11の回転が抑えられ、レンズ位置が固定
される。
【0025】このように、実施例の小型テレビカメラ装
置のカメラヘッド部は、素子取付座に固体撮像素子2を
固定する作業、及びホルダーにコネクター4を固定する
作業をそれぞれ個別に行ない、固定された固体撮像素子
及びコネクターを信号処理基板で一体的に結合する作業
を更に別の作業として行ない、一体的に結合した固体撮
像素子2及びコネクター4をベース7に組み込んで、そ
れらをベース7の外部に配置しているため、組立作業が
容易である。また、固体撮像素子2は、素子取付座3を
介してベース7に固定されるため、従来の装置のように
位置決めの精度が固体撮像素子のパッケージによって制
約される虞れが無く、光軸精度を向上させることができ
る。また、素子取付座3とスペーサ8とを用いて固体撮
像素子2及びコネクター4をベース7の外に取り付けて
いるため、ベース7の内部に装着される部品は信号処理
基板6のみとなり、ベース7を小型に構成することがで
き、その結果、カメラヘッド部の小型化を図ることがで
きる。
置のカメラヘッド部は、素子取付座に固体撮像素子2を
固定する作業、及びホルダーにコネクター4を固定する
作業をそれぞれ個別に行ない、固定された固体撮像素子
及びコネクターを信号処理基板で一体的に結合する作業
を更に別の作業として行ない、一体的に結合した固体撮
像素子2及びコネクター4をベース7に組み込んで、そ
れらをベース7の外部に配置しているため、組立作業が
容易である。また、固体撮像素子2は、素子取付座3を
介してベース7に固定されるため、従来の装置のように
位置決めの精度が固体撮像素子のパッケージによって制
約される虞れが無く、光軸精度を向上させることができ
る。また、素子取付座3とスペーサ8とを用いて固体撮
像素子2及びコネクター4をベース7の外に取り付けて
いるため、ベース7の内部に装着される部品は信号処理
基板6のみとなり、ベース7を小型に構成することがで
き、その結果、カメラヘッド部の小型化を図ることがで
きる。
【0026】また、この分野のカメラには、用途によ
り、簡単に分解したり組立てたりできる特性が求めれる
が、実施例のカメラヘッド部は、こうした分解性及び再
組立性にも優れている。
り、簡単に分解したり組立てたりできる特性が求めれる
が、実施例のカメラヘッド部は、こうした分解性及び再
組立性にも優れている。
【0027】
【発明の効果】以上の実施例の説明から明らかなよう
に、本発明の小型テレビカメラ装置のカメラヘッド部
は、固体撮像素子のパッケージのサイズやその精度に関
わらず、高い光軸精度を保つことができる。また、固体
撮像素子やコネクターをベースの前方から組み込み、外
部に取り付ける構成であるため、組立作業が容易であ
る。また、ベース内に配置される部品が少ないので、ベ
ース自体を小さくすることができ、それによって装置全
体の小型化が可能になる。
に、本発明の小型テレビカメラ装置のカメラヘッド部
は、固体撮像素子のパッケージのサイズやその精度に関
わらず、高い光軸精度を保つことができる。また、固体
撮像素子やコネクターをベースの前方から組み込み、外
部に取り付ける構成であるため、組立作業が容易であ
る。また、ベース内に配置される部品が少ないので、ベ
ース自体を小さくすることができ、それによって装置全
体の小型化が可能になる。
【図1】本発明の実施例におけるカメラヘッド部の分解
斜視図、
斜視図、
【図2】実施例のカメラヘッド部の平面断面図(a)と
側面断面図(b)である。
側面断面図(b)である。
1 水晶IRフィルタ 2 固体撮像素子 3 素子取付座 3a 位置決め用凸部 3b 固体撮像素子取付部 4 コネクター 5 ホルダー 5a コネクター取付部 5b スペーサ取付部 6 信号処理基板 7 ベース 7a レンズ取付部 7b フォーカスロック取付部 7c 後部カバー取付部 7d 位置決め用凹部 8 スペーサ 8a ベース支持部 8b ホルダー支持部 9 後部カバー 10 フォーカスロックリング 11 レンズ筒
Claims (1)
- 【請求項1】 固体撮像素子を固定する素子取付座と、
コネクターを固定するホルダーと、前記固体撮像素子の
ピン及び前記コネクターのピンを結合する信号処理基板
と、この信号処理基板を内蔵し前記素子取付座に形成さ
れた突片と接合するベース部と、前記ホルダーの突部と
接合する凹部を内部に有し一部切り欠きのあるリング状
部材から成るスペーサとを備え、前記素子取付座への固
体撮像素子の固定、前記ホルダーへのコネクターの固
定、前記信号処理基板への固体撮像素子のピン及びコネ
クターのピンの結合をそれぞれ個別に行なうことが可能
であることを特徴とする小型テレビカメラ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11655695A JP3474025B2 (ja) | 1995-04-19 | 1995-04-19 | 小型テレビカメラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11655695A JP3474025B2 (ja) | 1995-04-19 | 1995-04-19 | 小型テレビカメラ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08294027A true JPH08294027A (ja) | 1996-11-05 |
JP3474025B2 JP3474025B2 (ja) | 2003-12-08 |
Family
ID=14690046
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11655695A Expired - Fee Related JP3474025B2 (ja) | 1995-04-19 | 1995-04-19 | 小型テレビカメラ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3474025B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020116041A1 (ja) * | 2018-12-05 | 2020-06-11 | ミツミ電機株式会社 | 撮像デバイス、撮像システム、および産業用ロボット |
-
1995
- 1995-04-19 JP JP11655695A patent/JP3474025B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020116041A1 (ja) * | 2018-12-05 | 2020-06-11 | ミツミ電機株式会社 | 撮像デバイス、撮像システム、および産業用ロボット |
JP2020092334A (ja) * | 2018-12-05 | 2020-06-11 | ミツミ電機株式会社 | 撮像デバイス、撮像システム、および産業用ロボット |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3474025B2 (ja) | 2003-12-08 |
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