JPH08293075A - 人体検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 異常を検知した時から継続して警報を出力で
きるようにする共に感度を高めても誤動作が少なく且つ
プライバシーを尊重するような場所にも適用することが
できる人体検知装置を提供する。 【構成】 第１及び第２のデータメモリ２６、２８に交
互に輝度データを記憶させる毎にこれらデータメモリ２
６、２８に記憶させた輝度データを比較させ、その比較
において異なっていれば警報出力を行うと共に画像に変
化があった輝度データを記憶させた方のデータメモリを
以後順次取り込まれる輝度データの書き替え用とし、他
方を参照輝度データ記憶用として参照輝度データとの比
較において同一になるまで警報出力を継続させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、人の存在を検知する人
体検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の人体検知装置として、室内の壁、
床及び天井等の景から放射される遠赤外線エネルギーと
人体から放射される遠赤外線エネルギー（略体温）との
差を検知して検知信号を出力する赤外線センサと呼ばれ
るものがある。この赤外線センサは主に防犯や室内の照
明・換気扇の制御などに用いられている。また、防犯用
としてテレビカメラを用いたものもあり、これは監視区
域に設置したテレビカメラからの映像信号を監視場所の
モニタに映し出して監視区域の警戒を行うものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の人体検知装置にあっては、次のような問題点があっ
た。 （１）赤外線センサを利用したものは、人体の動きを検
知した場合に検知信号を所定期間だけ出力するようにな
っているので、検知後に人体が静止し、その停止状態が
所定期間を超えると検知信号が出力されなくなってしま
う。即ち、静止している人体は検知できなかった。ま
た、微動をも検出できるように感度を高めに設定するこ
とから、誤動作し易かった。

【０００４】（２）テレビカメラを利用したものは、テ
レビカメラの他にモニタ及び画像処理装置を必要とする
ので高価格であった。また、人体等の動きを検知した時
のみ警報を出力するようになっているので、静止状態で
は警報出力が保持されなかった。また、モニタ上の画像
を目視して監視する場合はモニタ上の一部の輝度変化に
基づいて異常を判断するので、太陽光や照明による影響
で判断を誤ることがあった。更にモニタ上には撮影され
たそのものが映し出されるので、プライバシーを尊重す
るような場所には適用できなかった。

【０００５】そこで本発明は、異常を検知した時から継
続して警報を出力できるようにする共に感度を高めても
誤動作が少なく且つプライバシーを尊重するような場所
にも適用することができる人体検知装置を提供すること
を目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、請
求項１記載の発明による人体検知装置は、画像を撮像す
る撮像手段と、この撮像手段の撮像領域に対して、所定
の異なる大きさに細分割された監視領域を指定する監視
領域指定手段と、前記撮像手段により撮像された１画面
分の画像情報のなかの前記監視領域指定手段により指定
された監視領域の画像情報を記憶する第１及び第２の記
憶手段と、１画面分の画像情報の取り込みと同期して前
記第１及び第２の記憶手段に記憶された画像情報を交互
に書き替えるためのスイッチング手段と、このスイッチ
ング手段によって、交互に書き替え記憶された前記第１
及び第２の記憶手段の画像情報を比較し、その比較結果
から画像に変化があると判断すると警報を２値出力で行
う比較・判断手段とを備えた人体検知装置において、前
記比較手段の比較結果から画像に変化があった場合に画
像変化が生じた画像情報を記憶した方の第１又は第２の
記憶手段を順次取り込まれる画像情報の書き替え用と
し、他方を参照画像情報記憶用として記憶内容をそのま
ま保持させるように制御する制御手段を更に設け、前記
比較・判断手段は、参照画像情報と順次書き替えられた
画像情報とを比較し、画像に変化がある間は警報出力を
継続することを特徴とする。

【０００７】また、好ましい態様として例えば請求項２
記載の発明のように、前記撮像手段、前記監視領域指定
手段、前記第１の記憶手段、前記第２の記憶手段、前記
スイッチング手段、前記比較・判断手段及び前記制御手
段で一体型の人体検知装置を構成してもよい。例えば請
求項３記載の発明のように、第３又はそれ以上の数の記
憶手段を更に設け、前記制御手段は、前記比較手段の比
較結果から画像に変化があった場合に順次取り込まれる
画像情報の最初の１番目のものを前記第３の記憶手段に
記憶させ、それ以後のものがあった場合には前記第３の
記憶手段以降の記憶手段に記憶させるようにしてもよ
い。

【０００８】

【作用】本発明では、１画面分の画像情報が取り込まれ
る毎に監視領域に対応する画像情報が交互に第１及び第
２の記憶手段に記憶され、そして比較される。この比較
において、画像に変化が生じていれば２値の警報出力が
行われ、更に画像に変化が生じた画像情報を記憶した方
の記憶手段が以後順次取り込まれる画像情報の書き替え
用として用いられ、他方の記憶手段は参照画像情報記憶
用として用いられる。以後、順次取り込まれる画像情報
が参照画像情報と一致するまで２値の警報出力が継続す
る。したがって、画像変化があった時からその変化が無
くなるまで警報出力が継続するので、人体を検知した後
にその人体が静止状態になっても警報出力が停止するこ
とがない。また、警報出力を２値出力とするのでプライ
バシーを尊重しなければならない場所にでも適用するこ
とができる。

【０００９】また、本発明では、前記撮像手段、前記監
視領域指定手段、前記第１の記憶手段、前記第２の記憶
手段、前記スイッチング手段、前記比較・判断手段及び
前記制御手段で一体型の人体検知装置が構成されるの
で、テレビカメラ、モニタ及び画像処理装置で構成され
る従来のテレビカメラを利用した人体検知装置に比べて
安価格な人体検知装置が実現できる。また、本発明で
は、画像変化があった画像情報又は順次取り込まれる画
像情報が第３又はそれ以上の数の記憶手段に記憶される
ので、異常時の原因確認を行うことができる。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の人体検知装置
の一実施例について説明する。 (I)実施例１ （ａ）人体検知装置の構成 図１は本発明に係る人体検知装置の実施例１の回路構成
を示すブロック図である。この図において、１０はＣＣ
Ｄカメラであり、この実施例では図２に示すように設置
場所の前方５０ｃｍから１０ｍ、前方約１０ｍの位置で
高さ２ｍの範囲、更に左右約１００°のエリアの移動体
である侵入者を検知する。即ち、ＣＣＤカメラ１０は地
上高２．５ｍに設置され、侵入者検知エリアに向けて俯
角約４１°で取り付けられている。またＣＣＤカメラ１
０には水平画角１００°、垂直画角７５°の超広角レン
ズ１２が装着されている。このＣＣＤカメラ１０にはＣ
ＣＤエリアセンサ（図示略）が備えられており、超広角
レンズ１２により、ＣＣＤエリアセンサに侵入者検知エ
リアの画像を結像する。

【００１１】１４は増幅器であり、ＣＣＤカメラ１０か
らの画像出力信号を増幅する。１６はＡＤコンバータで
あり、増幅器１４にて所定の振幅に増幅された画像出力
信号を８ビットのデジタル信号に変換する。１８はＡＤ
コンバータ１６にてデジタル化された１フレーム分の輝
度データを水平６８０ドット、垂直４８０ドットのデー
タとして記憶するフレームメモリである。２０は平均化
演算部であり、フレームメモリ１８からの輝度データを
平均化演算する。この場合、フレームメモリ１８からの
輝度データは、ゾーン分けテーブル２２に記憶されてい
る取り込みデータのゾーンサイズに対応した範囲のもの
である。

【００１２】ここで、ゾーン分けテーブル２２に記憶さ
れている取り込みデータのゾーンサイズは次のようにし
て定められている。即ち、図３は侵入者検知エリアに身
長１６０ｃｍの人が侵入した場合の、ＣＣＤカメラ１０
からの距離による、ＣＣＤカメラ１０で撮影される１画
面分の被写体の垂直方向の位置及び寸法の変化を示す図
である。この図では、ＣＣＤカメラ１０の設置位置から
１ｍ（図中ａ参照）、５ｍ（図中ｂ参照）及び１０ｍ
（図中ｃ参照）離れた侵入者検知エリア内の位置に身長
１６０ｃｍの人が侵入した場合に付いて示している。ま
た、この図においては下の曲線Ａが侵入者の足元が写る
位置を示しており、上の曲線Ｂが侵入者の頭頂が写る位
置を表している。更に、図４は、侵入者検知エリアに侵
入した人の肩幅が５５ｃｍとした場合の、ＣＣＤカメラ
１０からの距離による、ＣＣＤカメラ１０で撮像される
１画面分の被写体の寸法の変化を示す図である。この図
ではＣＣＤカメラ１０の設置位置から１ｍ（図中ｄ参
照）、５ｍ（図中ｅ参照）及び１０ｍ（図中ｆ参照）離
れた侵入者検知エリア内の位置に肩幅が５５ｃｍの人が
侵入した場合について示している。

【００１３】これら図３及び図４から明らかなように、
ＣＣＤカメラ１０から離れた位置の侵入者は、画面の上
方に小さく写し出され、ＣＣＤカメラ１０から近い位置
の侵入者は、画面の下方に大きく写し出される。これに
より画面に映る侵入者を認識するためには画面上の全て
の位置を細かいゾーンに分割して判断する必要はない。
したがって、画面の上方、即ち侵入者検知エリア内の位
置であって、ＣＣＤカメラ１０の位置から遠い位置の侵
入者が映し出される部分は細かい取り込みデータのゾー
ンにし、画面の下方、即ち侵入者検知エリア内の位置で
あって、ＣＣＤカメラ１０の位置から近い位置の侵入者
が映し出される部分は大きな取り込みデータゾーンに分
割する。

【００１４】図５は１画面上に設定されている取り込み
データのゾーンの位置及びサイズを示すものであり、符
号５０は画面枠を示している。画面枠５０の中には４７
個の大小の取り込みデータのゾーンが設定されており、
画面上最上部の取り込みデーのゾーン１０１〜１２８の
各々が水平２５ドット、垂直１００ドットのゾーンであ
り、画面上２番目の取り込みデータのゾーン２０１〜２
１１の各々が水平６０ドット、垂直１５０ドットのゾー
ンである。また、画面上３番目の取り込みデータのゾー
ン３０１〜３０５の各々が水平１５０ドット、垂直２０
０ドットのゾーンであり、画面上最下部の取り込みデー
タのゾーン４０１〜４０３の各々が水平２００ドット、
垂直２２０ドットのゾーンである。

【００１５】図１に戻り、２４はメモリ切替スイッチで
あり、制御部３４によって切り替え制御が行われる。２
６は第１のデータメモリ、２８は第２のデータメモリで
あり、それぞれＲＡＭ等の書き込み読み出し可能なメモ
リが用いられる。第１のデータメモリ２６及び第２のデ
ータメモリ２８には、上述した平均化演算部２０により
各取り込みデータのゾーン毎に平均化された輝度データ
が記憶される。平均化された輝度データはメモリ切換え
スイッチ２４を介して第１のデータメモリ２６又は第２
のデータメモリ２８に供給される。３０はデータ比較・
判断部であり、制御部３４からの制御信号を入力するこ
とにより、第１のデータメモリ２６及び第２のデータメ
モリ２８にそれぞれ記憶されている４７バイト分の輝度
データを比較し、同一である即ち正常であると判断する
と正常信号を出力し、異なっている即ち異常であると判
断すると異常信号を出力する。３２は警報出力部であ
り、データ比較・判断部３０から異常信号が出力された
場合に「Ｈ」レベルの信号を出力する。この「Ｈ」レベ
ルの信号が警報出力端子３１を介して外部へ出力され
る。

【００１６】制御部３４は、図示せぬＣＰＵ、ＲＯＭ及
びＲＡＭを有して構成され、ＣＰＵはＲＯＭに記憶され
たプログラムにしたがって装置各部の制御を行う。即
ち、タイミング回路３６を制御すると共にゾーン分けテ
ーブル２２の内容に対応する輝度データをフレームメモ
リ１８より読み出して平均化演算部２２に供給する。ま
た、制御部３４は第１のデータメモリ２６及び第２のデ
ータメモリ２８のデータの書き込み／読み出しを行う。
タイミング回路３６はＣＣＤカメラ１０、ＡＤコンバー
タ１６及びフレームメモリ１８の動作タイミングをとる
ためのタイミング信号を発生する。この実施例では１秒
毎に輝度データを取り込むタイミング信号を発生する。

【００１７】制御部３４は、１フレーム分の輝度データ
を取り込む毎に、メモリ切替スイッチ２４の接点を切り
替えて平均化演算処理した輝度データを第１のデータメ
モリ２６と第２のデータメモリ２８に記憶させる。即
ち、最初の１フレーム分の輝度データを取り込むと、そ
の平均化演算処理した輝度データを第１のデータメモリ
２６に記憶させる。次いでメモリ切替スイッチ２４の接
点を切り替えて次の１フレーム分の輝度データの平均化
演算処理した輝度データを取り込むと、その平均化演算
処理した輝度データを第２のデータメモリ２８に記憶さ
せる。以後同様にして１フレーム分の輝度データの平均
化演算処理した輝度データを第１及び第２のデータメモ
リ２６、２８に交互に記憶させる。

【００１８】一方、第１及び第２のデータメモリ２６、
２８に輝度データが記憶されると、これら輝度データが
データ比較・判断部３０にて比較され、その比較結果が
制御部３４に取り込まれる。制御部３４はこの比較結果
に基づいて第１及び第２のデータメモリ２６、２８に記
憶させた輝度データが同一であると判断すると、メモリ
切替スイッチ２４の切替え制御を継続する。これに対し
て第１及び第２のデータメモリ２６、２８に記憶させた
輝度データが同一でないと判断すると、第１及び第２の
データメモリ２６、２８のうちで、画像に変化があった
輝度データを記憶した方のデータメモリをデータ取り込
み用とし、以後に取り込む輝度データを記憶させる。他
方のデータメモリは参照輝度データ記憶用として画像に
変化のない輝度データの保存に使用される。その後、こ
の参照輝度データと１フレーム毎に取り込んだ輝度デー
タとの比較が行われる。そして、取り込んだ輝度データ
が参照輝度データと同一になると、それ以後は、上記同
様にメモリ切替スイッチ２４の切替え制御を行い、第１
及び第２のデータメモリ２６、２８に交互に輝度データ
を記憶させる。

【００１９】上記ＣＣＤカメラ１０は撮像手段に対応
し、ゾーン分けパターンテーブル２２は監視領域指定手
段に対応する。また、第１のデータメモリ２６は第１の
記憶手段に対応し、第２のデータメモリ２８は第２の記
憶手段に対応する。また、メモリ切替スイッチ２４はス
イッチング手段に対応する。また、データ比較・判断部
３０及び警報出力部３２は比較・判断手段１００を構成
する。また、制御部３４は制御手段に対応する。

【００２０】（ｂ）人体検知装置の動作 次に、この実施例１の人体検知装置１の動作について説
明する。制御部３４はタイミング回路３６を制御して、
ＣＣＤカメラ１０により撮影された侵入者検知エリアの
画像信号を増幅器１４でＡＤ変換し易いレベルまで増幅
させた後、ＡＤコンバータ１６にて８ビットに変換させ
る。そして、デジタル信号となった１フレーム分の輝度
データ（水平６８０ドット、垂直４８０ドットのデー
タ）をフレームメモリ１８に記憶させる。そして、フレ
ームメモリ１８に記憶させた１フレーム分の輝度データ
を平均化演算部２０に供給させる。平均化演算部２０
は、図５に示されている各取り込みデータのゾーン毎に
輝度データの平均化演算を行う。この場合、取り込みデ
ータのゾーン１０１についての平均化演算は、このゾー
ン１０１が２５００ドット（水平２５ドット×垂直１０
０ドット）で構成されているので、２５００ドット分の
輝度データについての平均化演算が行われて１バイトの
データとなる。同様の処理が、取り込みデータのゾーン
１０２〜１２８についても行われる。

【００２１】また、取り込みデータのゾーン２０１につ
いての平均化演算は、このゾーン２０１が９０００ドッ
ト（水平６０ドット×垂直１５０ドット）で構成されて
いるので、９０００ドット分の輝度データについての平
均化演算が行われて１バイトのデータとなる。また、同
様の処理が、取り込みデータのゾーン２０２〜２１１に
ついても行われる。また、取り込みデータのゾーン３０
１〜３０５及び取り込みデータのゾーン４０１〜４０３
についても行われる。この平均化演算により各取り込み
データのゾーンについて１バイト、即ち４７バイトの輝
度データが得られる。制御部３４はこの４７バイトの輝
度データをメモリ切替スイッチ２４を介して第１のデー
タメモリ２６に記憶させる。次いで、メモリ切替スイッ
チ２４の接点を切り替えて平均化演算部２０を第２のデ
ータメモリ２８に接続させる。そして、１秒後に上記同
様の動作を行い、各取り込みデータのゾーン毎に平均化
演算が行われることにより得られた４７バイト分の輝度
データを第２のデータメモリ２８に記憶させる。

【００２２】制御部３４は、第１のデータメモリ２６及
び第２のデータメモリ２８に各取り込みデータのゾーン
毎の輝度データを記憶させた後、第１のデータメモリ２
６及び第２のデータメモリ２８に記憶された各取り込み
データのゾーン毎の輝度データを比較させる制御信号を
データ比較・判断部３０に供給する。これにより、デー
タ比較・判断部３０は、対応する取り込みデータのゾー
ンの輝度データ毎に比較を行う。即ち、第１のデータメ
モリ２６に記憶されている取り込みデータのゾーン１０
１の輝度データと第２のデータメモリ２８に記憶されて
いる取り込みデータのゾーン１０１の輝度データとを比
較する。また、残りの４６個の取り込みデータのゾーン
に対しても同様の比較を行う。

【００２３】輝度データの比較においては、各取り込み
データのゾーンの輝度データが１バイトのデータであ
り、２５６階調の内の何れかの階調で表わされているた
め、第１のデータメモリ２６に記憶されている１つの輝
度データと、この輝度データに対応する第２のデータメ
モリ２８に記憶されている輝度データとを比較すること
により行う。データ比較・判断部３０は輝度データの比
較により両データの間で４階調の差が有る場合には不一
致と判断する。輝度データの比較において、４７の取り
込みデータのゾーンの内に不一致であるゾーンが１つも
存在しない場合には、その時点での映像に変化が無かっ
た、即ち、侵入者検知エリア内に侵入者が存在していな
いと判断し、正常信号を出力する。制御部３４は、デー
タ比較・判断部３０からの正常信号を取り込むと、メモ
リ切替スイッチ２４の接点を切り替えて平均化演算部２
０を第１のデータメモリ２６に接続させる。そして、次
の１秒後の４７バイト分の輝度データを第１のデータメ
モリ２８に供給し、記憶させる。以後、１秒毎に交互に
第１のデータメモリ２６と第２のデータメモリ２８に輝
度データを記憶させ、比較させる。

【００２４】一方、データ比較・判断部３０は、輝度デ
ータの比較において、４７の取り込みデータのゾーンの
内に、不一致であるゾーンが１つでも存在すると判断す
ると、その時点での画像に変化が有った、即ち侵入者検
知エリア内に侵入者が存在すると判断し、異常信号を出
力する。この異常信号が出力されると、警報出力部３２
から「Ｈ」レベルの信号が出力される。データ比較・判
断部３０からの異常信号は制御部３４にも供給され、制
御部３４はその異常信号を取り込むと、画像に変化があ
った輝度データを記憶させた方のデータメモリ側にメモ
リ切替スイッチ２４の接点を切り替えたままで、以後順
次取り込まれる４７バイト分の輝度データをそのデータ
メモリに記憶させる。例えば第２のデータメモリ２８に
記憶させた輝度データに画像の変化があった場合、メモ
リ切替スイッチ２４の接点を第２のデータメモリ２８側
に切り替えたままにし、以後順次取り込まれる４７バイ
ト分の輝度データの書き替え用として用いる。一方、第
１のデータメモリ２６の記憶内容をそのまま保持させ、
参照輝度データとして用いる。なお、以後第２のデータ
メモリ２８を輝度データ書き替え用として話しを進め
る。

【００２５】第２のデータメモリ２８に次の４７バイト
分の輝度データを記憶させた後、データ比較・判断部３
０にて第１のデータメモリ２６の参照輝度データと比較
させる。制御部３４はこの処理を第２のデータメモリ２
８に記憶させる輝度データが第１のデータメモリ２６の
参照輝度データに一致するまで繰り返し行う。これによ
り、侵入者が警戒エリア内に存在する間は警報出力部３
２から「Ｈ」レベルの信号が出力され続ける。そして、
侵入者が監視領域内から出ると、第２のデータメモリ２
８に記憶させた輝度データが第１のデータメモリ２６の
参照輝度データに一致し、これによりデータ比較・判断
部３０の比較において正常と判断され、正常信号が出力
される。

【００２６】このようにこの実施例１では、第１及び第
２のデータメモリ２６、２８に交互に４７バイト分の輝
度データを記憶させる毎にこれらデータメモリ２６、２
８に記憶させた輝度データを比較させ、その比較におい
て同一であれば同様の動作を継続させる。これに対して
異なっていれば、警報出力を行うと共に画像に変化があ
った輝度データを記憶させた方のデータメモリを以後順
次取り込まれる輝度データの書き替え用とし、他方を参
照輝度データ記憶用として参照輝度データとの比較にお
いて同一になるまで警報出力を継続させる。したがっ
て、人体を検知した場合にはその人体が監視領域から去
るまで警報出力が継続するので、人体を検知した後にそ
の人体が静止状態になっても警報出力が停止することが
ない。

【００２７】また、ＣＣＤカメラ１０、増幅器１４、Ａ
Ｄコンバータ１６、フレームメモリ１８、平均化演算部
２０、ゾーン分けパターンテーブル２２、メモリ切替ス
イッチ２４、第１のデータメモリ２６、第２のデータメ
モリ２８、データ比較・判断部３０、警報出力部３２、
制御部３４及びタイミング回路３６で一体型の検知装置
１を構成したので、テレビカメラ、モニター及び画像処
理装置で構成される従来のテレビカメラを利用した人体
検知装置に比べて安価格にできる。また、警報出力を２
値出力としたので、プライバシーを尊重しなければなら
ない場所にでも適用することができる。

【００２８】(II)実施例２ （ａ）人体検知装置の構成 図６は本発明に係る人体検知装置の実施例２の回路構成
を示すブロック図である。なお、この図において前述し
た図１と共通する部分には同一の符号を付してその説明
を省略する。切替スイッチ２４の接点は、参照輝度デー
タを第１のデータメモリ２６に記憶させるときのみ第１
のデータメモリ２６側に切り替えられ、参照輝度データ
が記憶された後は第２のデータメモリ２８側に切り替え
られたままになる。２５は開閉スイッチであり、第１の
データメモリ２６の入力端と第２のデータメモリ２８の
出力端との間に介挿されている。この開閉スイッチ２５
は制御部３４によって開閉制御され、閉状態になること
により、第２のデータメモリ２８に記憶された輝度デー
タが第１のデータメモリ２６に転送される。

【００２９】２７は開閉スイッチであり、第２のデータ
メモリ２８の入力端と後述する第３のデータメモリ２９
の入力端との間に介挿されている。この開閉スイッチ２
７は通常閉状態になっているが、第１のデータメモリ２
６に記憶された輝度データと第２のデータメモリ２８に
記憶された輝度データとの比較において、異常であった
場合に制御部３４の制御によって開状態になる。この開
状態は第１のデータメモリ２６に記憶された輝度データ
と第２のデータメモリ２８に記憶された輝度データとが
同一になるまで継続する。第３のデータメモリ２９には
第２のデータメモリ２８に供給される輝度データと同じ
輝度データが供給される。この第３のデータメモリ２９
にメモリデータ／制御信号入出力端子３３を介して外部
より読出信号が供給されると、その内容が読み出されて
メモリデータ／制御信号入出力端子３３を介して外部へ
出力される。なお、第３のデータメモリ２９の内容を消
去する方法としては、メモリデータ／制御信号入出力端
子３３を介して消去信号を供給するようにしてもよく、
また本装置の電源を瞬断させることによって消去するよ
うにしてもよい。

【００３０】制御部３４は、データ比較・判断部３０か
ら正常信号を取り込むと、開閉スイッチ２５を閉状態に
して第１のデータメモリ２６の内容を第２のデータメモ
リ２８の内容に書き換える。即ち、第２のデータメモリ
２８に記憶された輝度データを第１のデータメモリ２６
に転送する。一方、制御部３４は、データ比較・判断部
３０から異常信号を取り込むと、開閉スイッチ２７を開
状態にする。この際、開閉スイッチ２５はそのままの状
態にする。即ち、開状態にしたままにする。開閉スイッ
チ２７を開状態にすることにより、異常発生時即ち画像
に変化のあった輝度データが第３のデータメモリ２９に
保存されたままになる。この際、メモリデータ／制御信
号入出力端子３３を介して外部より読出信号を供給する
と、第３のデータメモリ２９に記憶された輝度データが
読み出される。

【００３１】制御部３４は、開閉スイッチ２７を開状態
にした後、平均化演算部２０より得られる次の４７バイ
ト分の輝度データを第２のデータメモリ２８に記憶させ
る。そして、第２のデータメモリ２８に記憶させた輝度
データと第１のデータメモリ２６の参照輝度データとを
比較させる。制御部３４はこの処理を第２のデータメモ
リ２８に記憶させる輝度データが第１のデータメモリ２
６の参照輝度データに一致するまで繰り返し行う。

【００３２】（ｂ）人体検知装置の動作 次に、この実施例２の人体検知装置２の動作について説
明する。まず、制御部３４は、メモリ切替スイッチ２４
の接点を第１のデータメモリ２６側に切り替えて最初の
４７バイトの輝度データを第１のデータメモリ２６に記
憶させる。次いで、切替スイッチ２４の接点を第２のデ
ータメモリ２８側に切り替える。そして、１秒後に平均
化演算部２０にて得られた４７バイト分の輝度データを
第２のデータメモリ２８及び第３のデータメモリ２９に
記憶させる。次いで、第１のデータメモリ２６及び第２
のデータメモリ２８にそれぞれ記憶された輝度データを
比較させる制御信号をデータ比較・判断部３０に供給す
る。これにより、４７の取り込みデータのゾーンの輝度
データ毎に比較が行われる。

【００３３】輝度データの比較において、４７の取り込
みデータのゾーンの内に不一致であるゾーンが１つも存
在しない場合にはその時点での映像に変化が無い即ち侵
入者検知エリア内に侵入者が存在していないことから、
データ比較・判断部３０から正常信号が出力される。制
御部３４はこの正常信号を取り込むと、切替スイッチ２
５を閉状態にして第２のデータメモリ２８に記憶された
輝度データを第１のデータメモリ２６に転送する。即
ち、第１のデータメモリ２６の内容を第２のデータメモ
リ２８の内容に書き替える。この処理を行った後、切替
スイッチ２５を開状態にし、次の１秒後の４７バイト分
の輝度データを第２のデータメモリ２８に供給し、記憶
させる。

【００３４】一方、４７の取り込みデータのゾーンの内
に不一致であるゾーンが１つでも存在すると、その時点
での映像に変化が有った即ち侵入者検知エリア内に侵入
者が存在することから、データ比較・判断部３０から異
常信号が出力される。そして、この異常信号が出力され
ると警報出力部３２から「Ｈ」レベルの信号が出力され
る。制御部３４はデータ比較・判断部３０からの異常信
号を取り込むと、切替スイッチ２７を開状態にする。こ
れにより、画像に変化のあった輝度データが第３のデー
タメモリ２９に保存される。制御部３４は、切替スイッ
チ２７を開状態にした後、次に平均化演算部２０より得
られる４７バイト分の輝度データを第２のデータメモリ
２８に記憶させる。

【００３５】そして、第２のデータメモリ２８に記憶さ
せた輝度データと第１のデータメモリ２６の参照輝度デ
ータとを比較させる。制御部３４はこの処理を第２のデ
ータメモリ２８に記憶させる輝度データが参照輝度デー
タに一致するまで繰り返し行う。これにより、侵入者が
警戒エリア内に存在する間は警報出力部３２から「Ｈ」
レベルの信号が出力され続ける。そして、侵入者が監視
領域内から出ると、データ比較・判断部３０の輝度デー
タの比較において正常と判断され、正常信号が出力され
るので、制御部３４は切替スイッチ２７を閉状態にす
る。第３のデータメモリ２９に画像に変化のあった輝度
データが保存されている状態で、外部よりメモリデータ
／制御信号入出力端子３３に読出信号が供給されると、
第３のデータメモリ２９の内容がメモリデータ／制御信
号入出力端子３３を介して外部へ出力される。

【００３６】このようにこの実施例２では、第１のデー
タメモリ２６を参照輝度データ記憶用とし、第２のデー
タメモリ２８を以後順次取り込まれる輝度データの書き
替え用として、第２のデータメモリ２８に輝度データを
記憶させる毎に第１のデータメモリ２６の参照輝度デー
タと比較させ、正常であれば第２のデータメモリに記憶
された輝度データを第１のデータメモリ２６に転送し、
異常であれば切替スイッチ２７を開状態にして画像に変
化のあった輝度データを第３のデータメモリ２９に保存
する。また異常の場合は切替スイッチ２５は開状態のま
まにする。切替スイッチ２７を開状態にした後、参照輝
度データとの比較において正常になるまで警報出力を継
続させる。一方、外部より読出信号が供給されることに
より、第３のデータメモリ２９に保存した輝度データを
読み出し、これを外部へ出力する。したがって、人体が
監視領域から去るまでは警報出力を継続するので、人体
を検知した後にその人体が静止状態になっても警報出力
が停止することがない。また、画像に変化のあった輝度
データを取り出すことができるので、異常時の原因確認
を行うことができる。

【００３７】また、警報出力が２値として出力されるの
で、プライバシーを尊重しなければならない場所にでも
適用することができる。また、ＣＣＤカメラ１０、増幅
器１４、ＡＤコンバータ１６、フレームメモリ１８、平
均化演算部２０、ゾーン分けパターンテーブル２２、メ
モリ切り換えスイッチ２４、開閉スイッチ２５及び２
７、第１のデータメモリ２６、第２のデータメモリ２
８、第３のデータメモリ２９、データ比較・判断部３
０、警報出力部３２、制御部３４及びタイミング回路３
６で一体型の検知装置１を構成したので、テレビカメ
ラ、モニター及び画像処理装置で構成される従来のテレ
ビカメラを利用した人体検知装置に比べて安価格にでき
る。

【００３８】なお、本発明は上記各実施例に限らず、本
発明の目的の範囲内で各種の実施態様が可能である。具
体的には、次のようにしても良い。 （イ）上記実施例１、２では、１秒後の輝度データを比
較の対象としているが、この時間に限定されるものでは
なく、例えば４秒後の輝度データを比較の対象とするこ
とも可能である。このようにすると、故意的にゆっくり
と移動する侵入者の検知に対して有効である。 （ロ）上記実施例１、２では、侵入者が存在するか否か
の判断に輝度データを用い、比較した輝度データが４階
調異なる場合に侵入者が存在すると判断することとして
いるが、これに限らず、２階調、８階調等自由に定める
ことができる。この階調を変換させることにより侵入者
検知の感度を変化させることができる。

【００３９】（ハ）上記実施例１、２では、遠距離の侵
入者が撮像される部分の輝度データに対しても近距離の
侵入者が撮像される部分の輝度データに対しても、同様
に１秒毎に侵入検知のための比較処理を行なっている
が、これに限らず、遠距離の侵入者が撮像される部分の
輝度データに対する比較処理は４秒毎に、また、近距離
の侵入者が撮像される部分の輝度データに対する比較処
理は１秒毎に等比較処理を行う時間に差を持たせること
も可能である。この場合には、侵入者検知の精度が更に
向上する。 （ニ）上記実施例１、２では、画像に変化のあった輝度
データの保存用として第３のデータメモリ２９を１つだ
け設けたが、この数に限定されるものではなく、複数設
けても良い。この場合、輝度データが供給される毎に順
次記憶させるようにするとよい。また、開閉スイッチ２
７もデータメモリの数分設けるとよい。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、以下に示す効果が得ら
れる。 （１）第１及び第２の記憶手段に１画面分の画像情報を
交互に記憶させて比較させ、そしてこの比較において画
像に変化が生じていれば２値の警報出力を行うと共に、
画像に変化が生じた画像情報を記憶した方の記憶手段を
順次取り込まれる画像情報の書き替え用とし、他方の記
憶手段を参照画像情報記憶用として、以後順次取り込ま
れる画像情報が参照画像情報と一致するまで２値の警報
出力を継続させるようにしたので、人体を検知した後に
その人体が静止状態になっても警報出力が停止すること
がない。 （２）警報出力を２値出力としたので、プライバシーを
尊重しなければならない場所にでも適用することができ
る。

【００４１】（３）新たに取り込まれた画像情報が参照
画像情報と異なっていた場合にその画像情報を保存する
と共に外部からの操作があった場合にその画像情報を外
部へ出力するようにしたので、異常時の原因確認を行う
ことができる。 （４）撮像手段、監視領域指定手段、第１の記憶手段、
第２の記憶手段、スイッチング手段、比較・判断手段及
び制御手段で一体型の人体検知装置を構成したので、テ
レビカメラ、モニター及び画像処理装置で構成される従
来のテレビカメラを利用した人体検知装置に比べて安価
格な人体検知装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る人体検知装置の実施例１の回路構
成を示すブロック図である。

【図２】同実施例の人体検知装置の機能を説明する図で
ある。

【図３】同実施例の人体検知装置の機能を説明する図で
ある。

【図４】同実施例の人体検知装置の機能を説明する図で
ある。

【図５】同実施例の人体検知装置の機能を説明する図で
ある。

【図６】本発明に係る人体検知装置の実施例２の回路構
成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０ ＣＣＤカメラ（撮像手段） １２ レンズ １４ 増幅器 １６ ＡＤコンバータ １８ フレームメモリ ２０ 平均化演算部 ２２ ゾーン分けパターンテーブル（監視領域指定手
段） ２４ メモリ切替スイッチ（スイッチング手段） ２５、２７ 開閉スイッチ ２６ 第１のデータメモリ（第１の記憶手段） ２８ 第２のデータメモリ（第２の記憶手段） ２９ 第３のデータメモリ（第３の記憶手段） ３０ データ比較・判断部 ３１ 警報出力端子 ３２ 警報出力部 ３３ メモリデータ／制御信号入出力端子 ３４ 制御部（制御手段） ３６ タイミング回路 １００ 比較・判断手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像を撮像する撮像手段と、 この撮像手段の撮像領域に対して、所定の異なる大きさ
   に細分割された監視領域を指定する監視領域指定手段
   と、 前記撮像手段により撮像された１画面分の画像情報のな
   かの前記監視領域指定手段により指定された監視領域の
   画像情報を記憶する第１及び第２の記憶手段と、 １画面分の画像情報の取り込みと同期して前記第１及び
   第２の記憶手段に記憶された画像情報を交互に書き替え
   るためのスイッチング手段と、 このスイッチング手段によって、交互に書き替え記憶さ
   れた前記第１及び第２の記憶手段の画像情報を比較し、
   その比較結果から画像に変化があると判断すると警報を
   ２値出力で行う比較・判断手段と、を備えた人体検知装
   置において、 前記比較手段の比較結果から画像に変化があった場合に
   画像変化が生じた画像情報を記憶した方の第１又は第２
   の記憶手段を順次取り込まれる画像情報の書き替え用と
   し、他方を参照画像情報記憶用として記憶内容をそのま
   ま保持させるように制御する制御手段を更に設け、 前記比較・判断手段は、参照画像情報と順次書き替えら
   れた画像情報とを比較し、画像に変化がある間は警報出
   力を継続することを特徴とする人体検知装置。
2. 【請求項２】 前記撮像手段、前記監視領域指定手段、
   前記第１の記憶手段、前記第２の記憶手段、前記スイッ
   チング手段、前記比較・判断手段及び前記制御手段で一
   体型の人体検知装置を構成したことを特徴とする請求項
   １記載の人体検知装置。
3. 【請求項３】 第３又はそれ以上の数の記憶手段を更に
   設け、 前記制御手段は、前記比較手段の比較結果から画像に変
   化があった場合に順次取り込まれる画像情報の最初の１
   番目のものを前記第３の記憶手段に記憶させ、それ以後
   のものがあった場合には前記第３の記憶手段以降の記憶
   手段に記憶させることを特徴とする請求項１乃至２のい
   ずれに記載の人体検知装置。