JPH08235458A - 照明手段を備えた移動体検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 照明装置に備えるＬＥＤの数を少なくし、こ
の少ないＬＥＤで効率良く監視エリアの照明をすること
である。 【構成】 監視エリアの画像を撮像するＣＣＤカメラ１
０と、このＣＣＤカメラにより画像データを撮像する垂
直同期区間において、前記監視エリアを照明するための
照明用ＬＥＤ１１と、ＣＣＤカメラにより撮像された１
画面分の画像データに基づくデータを記憶する第１のデ
ータメモリ２６と、この第１のデータメモリに記憶され
ているデータの基になる１画面分の画像データの撮像か
ら一定時間が経過した後に、ＣＣＤカメラにより撮像さ
れた１画面分の画像データに基づくデータを記憶する第
２のデータメモリ２８と、第１のデータメモリに記憶さ
れているデータと第２のデータメモリに記憶されている
データとを比較するデータ比較部３０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、監視エリアに向けて取
り付けられたセンサーで、監視エリア内の移動体を検知
する移動体検知装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】防犯装置等の移動体検知装置には、ＣＣ
Ｄカメラに備えられているＣＣＤエリアセンサーにより
監視エリアの画像を取り込み、画像の変化を検知する移
動体検知装置がある。この装置において、夜間、監視エ
リア内の画像を取り込むためには、照明が必要になる。
そこで、従来、ＬＥＤ等を点灯させることにより、監視
エリア内の照明を行ない、監視エリア内の画像を取り込
んでいるが、この場合、移動体検知装置の電源が入って
いる間中ＬＥＤを点灯させている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、赤外線を遠距
離まで照射する場合あるいは赤外線を広角度で照射する
場合には、多数のＬＥＤを用意しなければならず、消費
電力も多くなるという不都合が有る。

【０００４】また、ＬＥＤは、供給される電流量を多く
すれば明るさがますが、連続点灯により発熱が起こると
故障を生じるという問題も有る。

【０００５】この発明の課題は、照明装置に備えるＬＥ
Ｄの数を少なくし、この少ないＬＥＤで効率良く監視エ
リアの照明をすることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の照明手段を備え
た移動体検知装置は、監視エリアの画像を撮像するＣＣ
Ｄカメラと、このＣＣＤカメラにより画像データを撮像
する垂直同期区間において、前記監視エリアを照明する
ための照明手段と、ＣＣＤカメラにより撮像された１画
面分の画像データに基づくデータを記憶する第１のデー
タ記憶手段と、この第１のデータ記憶手段に記憶されて
いるデータの基になる１画面分の画像データの撮像から
一定時間が経過した後に、ＣＣＤカメラにより撮像され
た１画面分の画像データに基づくデータを記憶する第２
のデータ記憶手段と、第１のデータ記憶手段に記憶され
ているデータと第２のデータ記憶手段に記憶されている
データとを比較する比較手段とを備え、この比較手段の
比較結果に基づき監視エリアの移動体を検知することを
特徴とする。

【０００７】また、ＣＣＤカメラにより撮象される１画
面分の画像データを垂直方向に複数のゾーンに分割し、
この分割された複数のゾーンの中で、ＣＣＤカメラによ
り撮像されるゾーンに対応する監視エリア内の範囲を照
明手段により照明することを特徴とする。

【０００８】更に、照明手段は、遠距離照射用の照明手
段及び近距離照射用の照明手段を備えることを特徴とす
る。

【０００９】また、警報出力手段は、映像ではなくリレ
ーまたはＭＯＳ ＦＥＴによるｏｎ・ｏｆｆ信号を出力
するようにしてもよい。

【００１０】

【作用】本発明の照明手段を備えた移動体検知装置は、
移動体を検知するために、ＣＣＤカメラにより画像デー
タを撮像する垂直同期区間において、照明手段により監
視エリアを照明するため、照明手段の照明輝度を大きく
設定でき、消費電力を小さくすることができる。

【００１１】また、分割された画像データに対応する監
視エリア内の範囲毎に照明し、更に、監視エリア内の範
囲により専用の照明手段を設けることにより、更に効率
良く照明することができる。

【００１２】

【実施例】以下、図１〜図９を参照して本発明の一実施
例を説明する。

【００１３】図１は、移動体検知装置１の実施例のブロ
ック図である。図中、参照番号１０で示すものは、ＣＣ
Ｄカメラである。この実施例に於ては、図２に示すよう
に、ＣＣＤカメラ１０の設置場所の前方５０ｃｍから前
方約１０ｍ、前方約１０ｍの位置で高さ２ｍの範囲、更
に、左右約１００°のエリアの移動体、即ち、侵入者を
検知する。従って、ＣＣＤカメラは、地上高２．５ｍに
設置され、侵入者検知エリアに向けて俯角約４１°に取
り付けられている。また、このＣＣＤカメラには、水平
画角１００°、垂直画角７５°の超広角レンズ１２が取
り付けられている。また、このＣＣＤカメラ１０には、
フルフレーム方式のＣＣＤエリアセンサー（図示せず）
が備えられており、超広角レンズ１２により、ＣＣＤエ
リアセンサーに侵入者検知エリアの画像を結像する。

【００１４】また、図中、参照番号１１で示すものは、
照明ランプユニット（照明手段）であり、夜間、侵入者
検知エリアを照明するために、侵入者検知エリアに向け
て、ＣＣＤカメラ１０の近傍に設置されている。この照
明ランプユニット１１には、図６〜図８に示すＬＥＤホ
ルダー４０が備えられている。このＬＥＤホルダー４０
には、遠距離照明用ＬＥＤ設置面４０ａ及び近距離照明
用ＬＥＤ設置面４０ｂが設けられている。遠距離照明用
ＬＥＤ設置面４０ａには、狭角の指向性を持つ遠距離照
明用の近赤外線ＬＥＤ，Ｌ₁₀₁ 〜Ｌ₁₁₂ が放射状に侵入
者検知エリアに向け、俯角約１０°で設置され、近距離
照明用ＬＥＤ設置面４０ｂには、広角の指向性を持つ近
距離照明用の近赤外線ＬＥＤ，Ｌ₂₁〜Ｌ₂₄が、侵入者検
知エリアに向け、俯角約３０°で設置さている。なお、
これら、近赤外線ＬＥＤ，Ｌ₁₀₁〜Ｌ₁₁₂ 及びＬ₂₁〜Ｌ
₂₄は、駆動回路１３により点灯及び消灯の制御が行なわ
れる。

【００１５】上述の、ＣＣＤカメラ１０には、このＣＣ
Ｄカメラ１０の画像出力信号を増幅する増幅器１４が接
続され、また、増幅器１４には、所定の振幅に増幅され
た画像輝度信号を８ｂｉｔのデジタル信号に変換するＡ
Ｄコンバータ１６が接続されている。

【００１６】更に、ＡＤコンバータ１６には、デジタル
化された１フレーム分の輝度データを、水平６８０ドッ
ト、垂直４８０ドットのデータとして記憶するフレーム
メモリ１８が接続されている。

【００１７】また、平均化演算部２０は、ゾーン分けテ
ーブル２２に記憶されている取り込みデータのゾーンサ
イズに対応した範囲の輝度データをフレームメモリ１８
より取り出し、平均化演算を行なう。

【００１８】ここで、ゾーン分けテーブル２２に記憶さ
れている取り込みデータのゾーンサイズは、次のように
して定められている。

【００１９】即ち、図３は、侵入者検知エリアに身長１
６０ｃｍの人が侵入した場合に、ＣＣＤカメラ１０から
の距離により、ＣＣＤカメラ１０で撮像される１画面分
の画像データ中の垂直方向のどの位置に、どのくらいの
寸法で写し出されるかを示す図である。この図３では、
ＣＣＤカメラ１０の設置位置からから１ｍ（図中ａ参
照）、５ｍ（図中ｂ参照）、１０ｍ（図中ｃ参照）離れ
た侵入者検知エリア内の位置に身長１６０ｃｍの人が侵
入した場合に付いて示されている。また、この図３に於
ては、下の曲線Ａが侵入者の足元の写る位置を示したお
り、上の曲線Ｂが侵入者の頭頂が写る位置を表わしてい
る。

【００２０】更に、図４は、侵入者検知エリアに侵入し
た人の肩幅が５５ｃｍとした場合に、ＣＣＤカメラ１０
からの距離と、この侵入者が、ＣＣＤカメラ１０で撮像
される１画面分の画像データ中に映し出される寸法との
関係を示す図である。この図４では、ＣＣＤカメラ１０
の設置位置からから１ｍ（図中ｄ参照）、５ｍ（図中ｅ
参照）、１０ｍ（図中ｆ参照）離れた侵入者検知エリア
内の位置に、肩幅が５５ｃｍの入が侵入した場合につい
て示している。

【００２１】この図３及び図４から明らかなように、Ｃ
ＣＤカメラ１０から離れた位置の侵入者は、画面の上方
に小さく映し出され、ＣＣＤカメラ１０から近い位置の
侵入者は、画面の下方に大きく映し出される。従って、
画面に映る侵入者を認識するためには、画面上の全ての
位置を細かいゾーンに分割して判断する必要はない。そ
こで、図５に示すように、画面の上方、即ち、侵入者検
知エリア内の位置であって、ＣＣＤカメラ１０の位置か
ら遠い位置の侵入者が映し出される部分は細かい取り込
みデータのゾーンに又画面の下方、即ち、侵入者検知エ
リア内の位置であって、ＣＣＤカメラ１０の位置から近
い位置の侵入者が映し出される部分は大きな取り込みデ
ータのゾーンに分割している。

【００２２】図５は、１画面上に設定されている取り込
みデータのゾーンの位置及びサイズを示すものであり、
参照番号５０は、画面枠を示している。また、画面枠５
０の中には、４７個の大小の取り込みデータのゾーンが
設定されている。

【００２３】即ち、画面上最上部の取り込みデータのゾ
ーン１０１〜１２８は、水平２５ドット、垂直１００ド
ットのゾーンであり、画面上、上から２番目の取り込み
データのゾーン２０１〜２１１は、水平６０ドット、垂
直１５０ドットのゾーンであり、画面上、上から３番目
の取り込みデータのゾーン３０１〜３０５は、水平１５
０ドット、垂直２００ドットのゾーンであり、画面上最
下部の取り込みデータのゾーン４０１〜４０３は、水平
２００ドット、垂直２２０ドットのゾーンである。

【００２４】上述のように、平均化演算部２０により、
各取り込みデータのゾーン毎に平均化された輝度データ
は、メモリ切換えスイッチ２４を介して第１のデータメ
モリ２６（第１のデータ記憶手段）又は第２のデータメ
モリ２８（第２のデータ記憶手段）に記憶される。ま
た、この第１のデータメモリ２６及び第２のデータメモ
リ２８にそれぞれ記憶されている４７バイト分のデータ
は、それぞれデータ比較部３０（比較手段）に入力さ
れ、その比較結果を備える警報部３２に出力し、これに
より警報部３２はリレーを動作させ警報を発する。

【００２５】なお、コントロール部３４は、タイミング
回路３６を制御すると共に、ゾーン分けテーブル２２に
基づきフレームメモリ１８より平均化演算部２０にデー
タを送り込み、更に、第１のデータメモリ２６及び第２
のデータメモリ２８を制御する。タイミング回路３６
は、ＣＣＤカメラ１０の画像読みだし、照明ランプユニ
ット１１の点灯時期、ＡＤコンバータ１６及びフレーム
メモリ１８を同期させるためのタイミング信号を発生さ
せる。

【００２６】次に、この実施例の移動体検知装置の動作
を説明する。タイミング回路３６により、１秒毎に１６
ms以下のＬＥＤ点灯信号が駆動回路１３に対して出力さ
る。駆動回路１３は、図９の回路図で示されるように構
成されており、ＬＥＤ点灯信号に基づき、ＣＣＤカメラ
１０が画像を取り込むタイミングに同期して、ＬＥＤ，
Ｌ₁₀₁ 〜Ｌ₁₁₂ 及びＬ₂₁〜Ｌ₂₄を点灯させる。なお、各
ＬＥＤの照明輝度は、侵入者検知エリアを効率良く照射
するために、照明する位置までの距離に応じて差を持た
せている。

【００２７】ＣＣＤカメラ１０により、撮像された１画
面分の侵入者検知エリアの画像信号出力は、増幅器１４
でＡＤ変換し易いレベルまで増幅され、ＡＤコンバータ
１６で輝度レベルを８ビットに変換される。デジタル信
号となった１フレーム分の輝度データは、水平６８０ド
ット、垂直４８０ドットのデータとしてフレームメモリ
１８に記憶される。

【００２８】次に、このフレームメモリ１８に記憶され
ている１フレーム分の輝度データは、平均化演算部２０
により、図５に示されている各取り込みデータのゾーン
毎に、輝度データの平均化演算が行われる。即ち、取り
込みデータのゾーン１０１についての平均化演算は、こ
のゾーン１０１は、２５００ドット（水平２５ドットｘ
垂直１００ドット）から構成されているため、２５００
ドット分の輝度データについての平均化演算を行い、１
バイトのデータとする。同様の処理を、取り込みデータ
のゾーン１０２〜１２８についても行う。また、取り込
みデータのゾーン２０１についての平均化演算は、この
ゾーン２０１は、９０００ドット（水平６０ドットｘ垂
直１５０ドット）から構成されているため、９０００ド
ット分の輝度データについての平均化演算を行い、１バ
イトのデータとする。同様の処理を、取り込みデータの
ゾーン２０２〜２１１についても行う。更に、取り込み
データのゾーン３０１〜３０５及び取り込みデータのゾ
ーン４０１〜４０３についても行う。

【００２９】従って、この平均化演算により各取り込み
データのゾーンについて１バイト、即ち、１画面全体で
４７バイトの輝度データが得られる。この４７バイトの
輝度データは、メモリ切換えスイッチ２４を介して第１
のデータメモリ２６に格納される。

【００３０】次に、上述の動作の１秒後に同様の動作を
行い、各取り込みデータのゾーン毎に平均化演算が行わ
れることにより得られた４７バイト分の輝度データが第
２のデータメモリ２８に格納される。

【００３１】なお、切換スイッチ２４は、タイミング回
路３６によって制御され、第１のデータメモリ２６およ
び第２のデータメモリ２８への書換を交互に行なう。

【００３２】このようにして、第１のデータメモリ２６
及び第２のデータメモリ２８に格納された各取り込みデ
ータのゾーン毎の輝度データは、データ比較部３０によ
り、対応する取り込みデータのゾーンの輝度データ毎に
比較さる。即ち、第１のデータメモリ２６に格納されて
いる取り込みデータのゾーン１０１の輝度データと第２
のデータメモリ２８に格納されている取り込みデータの
ゾーン１０１の輝度データが比較される。また、残リの
４６個の取り込みデータのゾーンに対しても同様の比較
が行われる。

【００３３】この輝度データの比較は、各取り込みデー
タのゾーンの輝度データが１バイトのデータであり、２
５６階調の内の何れかの階調で表わされているため、第
１のデータメモリ２６に記憶されている１つの輝度デー
タと、この輝度データに対応する第２のデータメモリ２
８に格納されている輝度データとを比較することにより
行われる。この輝度データの比較により、両データの間
で４階調の差が有る場合には不一致と判断される。

【００３４】この輝度データの比較においては、４７個
の取り込みデータのゾーンの内に、不一致と判断される
ゾーンが１つでも存在する場合には、画像データに変化
が有った、即ち、侵入者検知エリア内に侵入者が存在す
ると判断されるため、データ比較部３０は、この判断結
果を警報部３２に出力し、これにより警報部３２はリレ
ーを動作させることにより警報出力端子３７から警報を
発する。

【００３５】このように、照明用ＬＥＤ，Ｌ₁₀₁ 〜Ｌ
₁₁₂ ，Ｌ₂₁〜Ｌ₂₄を、ＣＣＤカメラが画像データを取り
込むタイミングに同期して点灯させ、その他の期間は消
灯しているためＬＥＤの照明輝度を飛躍的に大きく設定
でき、消費電力も小さくできる。また、画像データをゾ
ーン分けし、そのサイズを遠距離の侵入者が撮像される
部分の画像データに対しては小さく、また、近距離の侵
入者が撮像される部分の画像データに対しては大きく設
定し、更に、取り込みデータゾーン毎に１バイトの輝度
データを作成しているため、侵入者の検知が正確に行
え、更に、データメモリの容量も飛躍的に小さくてす
み、データ比較の時間も極めて短縮することができる。

【００３６】次に、逐次読出式のＣＣＤエリアセンサー
をＣＣＤカメラ１０に備えた場合の、他の実施例に付い
て説明する。この実施例においては、前述の実施例に比
較して、駆動回路１３の構成が異なる。即ち、この実施
例の駆動回路１３の具体的な構成を図１０に示す。この
駆動回路１３は、ＣＣＤカメラ１０の水平駆動信号ＨＤ
と垂直駆動信号ＶＤにより所定の時間だけＬＥＤを点灯
するためのカウンター回路６０、ＬＥＤに供給する電流
をスイッチングするトランジスタアレイから構成される
ＬＥＤ点灯制御回路６１及び電流制限用抵抗Ｒ₁ 〜Ｒ₈
により構成される。

【００３７】まず、ＣＣＤカメラ１０に備えられている
逐次読出式のＣＣＤエリアセンサーにより、１フレーム
分の画像の読み取りが開始されると、タイミング回路３
６からの垂直同期信号ＶＤにより、カウンター回路６０
はリセットされる。カウンター回路６０は、ＣＣＤカメ
ラ１０からの水平同期信号ＨＤをカウントする。このカ
ウンター６０のカウント値が１６〜３６の間、カウンタ
ー回路６０から信号Ｑ₁ がトランジスタＴ₁ に対して出
力され、トランジスタＴ₁ がＯＮされることにより、遠
距離照射用のＬＥＤ，Ｌ₁₀₁ 〜Ｌ₁₁₂ が点灯される。ま
た、カウンター６０のカウント値が３７〜１１９の間、
カウンター回路６０から信号Ｑ₂ がトランジスタＴ₂ に
対して出力され、トランジスタＴ₂ がＯＮされることに
より、遠距離照射用のＬＥＤ，Ｌ₁₀₁ 〜Ｌ₁₁₂ が点灯さ
れる。即ち、トランジスタＴ₁ がＯＮされることによ
り、遠距離照射用のＬＥＤ，Ｌ₁₀₁ 〜Ｌ₁₁₂ には、小さ
な値を有する抵抗Ｒ₁ 〜Ｒ₃ によって制限された電流
（５００mA）が供給され、遠距離照射用のＬＥＤ，Ｌ
₁₀₁ 〜Ｌ₁₁₂ は、発光量が大きい状態で１．３ms点灯さ
れる。また、トランジスタＴ₂ がＯＮされることによ
り、遠距離照射用のＬＥＤ，Ｌ₁₀₁ 〜Ｌ₁₁₂ には、大き
な値を有する抵抗Ｒ₄ 〜Ｒ₆ よって制限された電流（８
６mA）が供給され、遠距離照射用のＬＥＤ，Ｌ₁₀₁ 〜Ｌ
₁₁₂ は、発光量を減少させた状態で５．２ms点灯され
る。

【００３８】また、カウンター６０のカウント値が１１
９〜１７１の間、カウンター回路６０から信号Ｑ₃ がト
ランジスタＴ₃ に対して出力され、トランジスタＴ₃ が
ＯＮされることにより、近距離照射用のＬＥＤ，Ｌ₂₁〜
Ｌ₂₄が点灯される。また、カウンター６０のカウント値
が１７１〜２４４の間、カウンター回路６０から信号Ｑ
₄ がトランジスタＴ₄ に対して出力され、トランジスタ
Ｔ₄ がＯＮされることにより、近距離照射用のＬＥＤ，
Ｌ₂₁，Ｌ₂₄が点灯される。即ち、トランジスタＴ₃ がＯ
Ｎされることにより、近距離照射用のＬＥＤ，Ｌ₂₁〜Ｌ
₂₄には、抵抗Ｒ ₇ によって制限された電流（４０mA）が
供給され、近距離照射用のＬＥＤ，Ｌ₂₁〜Ｌ₂₄は、３．
３ms点灯される。また、トランジスタＴ₄ がＯＮされる
ことにより、近遠距離照射用のＬＥＤ，Ｌ₂₁，Ｌ₂₄には
抵抗Ｒ₈ によって制限された電流（１０mA）が供給さ
れ、近距離照射用のＬＥＤ，Ｌ₂₁，Ｌ₂₄は４．６ms点灯
される。

【００３９】このように、照明用ＬＥＤによる照明は、
監視エリア内の画像が取り込まれる位置に対して順次行
なわれる。したがって、一度に点灯するＬＥＤの数を少
なくすることができ消費電力を小さくすることができ
る。また、照明用ＬＥＤを消灯させる時間も長く確保す
ることができるため、照明用ＬＥＤの発熱による故障の
問題も解消することができる。

【００４０】なお、上述の実施例に於ては、１秒後の輝
度データを比較の対象としているがこれに限らず４秒後
等の輝度データを比較の対象とすることも可能である。
この場合には、ゆっくり移動する侵入者の検知に対して
有効である。

【００４１】また、上述の実施例では、侵入者が存在す
るか否かの判断に輝度データを用い、比較した輝度デー
タが４階調異なる場合に侵入者が存在すると判断するこ
ととしているが、これに限らず、２階調、８階調等自由
に定めることができる。この階調を変化させることによ
り侵入者検知の感度を変化させることができる。

【００４２】更に、上述の実施例では、遠距離の侵入者
が撮像される部分の画像データに対しても近距離の侵入
者が撮像される部分の画像データに対しても、同様に１
秒毎に侵入者検知のための比較処理を行なっているが、
これに限らず、遠距離の侵入者が撮像される部分の画像
データに対する比較処理は４秒毎に、また、近距離の侵
入者が撮像される部分の画像データに対する比較処理は
１秒毎に等比較処理を行なう時間に差を持たせることも
可能である。この場合には、侵入者検知の精度がさらに
向上する。

【００４３】また、この実施例では、リレーを動作させ
ることにより警報を発しているが、これに限らず、ＭＯ
Ｓ ＦＥＴによるｏｎ・ｏｆｆ信号により警報を発する
ようにしてもよい。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、照明用ＬＥＤをＣＣＤ
カメラが画像データを取り込むタイミングに同期して点
灯させ、その他の期間は消灯しているためＬＥＤの照明
輝度を飛躍的に大きく設定でき、消費電力も小さくでき
る。また、ＬＥＤを消灯させる時間も確保することがで
きるため、発熱による故障の問題も解消させることがで
きる。更に、照明を遠距離照射用と近距離照射用に分
け、それぞれを、画像の取り込み位置に対応させて点灯
させる場合には、一度に点灯するＬＥＤの数を少なくで
き高照度が得られると共に、更に消費電力を小さくでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】移動体検知装置の実施例のブロック図である。

【図２】ＣＣＤカメラの設置位置と侵入者検知エリアと
の関係を説明するための図である。

【図３】侵入者検知エリアに人が入った場合に、ＣＣＤ
カメラからの距離と１画面分の画像データ中に映し出さ
れる垂直方向の位置及び映し出される寸法との関係を示
す図である。

【図４】侵入者検知エリアに人が入った場合に、ＣＣＤ
カメラからの距離と１画面分の画像データ中に映し出さ
れる寸法との関係を示す図である。

【図５】１画面上に設定されている取り込みデータゾー
ンの大きさを示す図である。

【図６】照明用ランプユニットの断面図である。

【図７】照明用ランプユニットの上方斜視図である。

【図８】照明用ランプユニットの底面図である。

【図９】駆動回路の回路図である。

【図１０】駆動回路の他の実施例の回路図である。

【符号の説明】

１…移動体検知装置、１０…ＣＣＤカメラ、１１…照明
ランプユニット、１２…超広角レンズ、１３…駆動回
路、１６…ＡＤコンバータ、１８…フレームメモリ、２
０…平均化演算部、２２…ゾーン分けパターンテーブ
ル、２６…第１データメモリ、２８…第２データメモ
リ、３０…データ比較部、３４…コントロール部、４０
…ＬＥＤホルダー、６０…カウンター回路、１０１〜１
２８，２０１〜２１１，３０１〜３０５，４０１〜４０
３…取り込みデータゾーン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池川 敏男 東京都品川区上大崎２丁目10番43号 ホー チキ株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視エリアの画像を撮像するＣＣＤカメ
   ラと、 このＣＣＤカメラにより画像データを撮像する垂直同期
   区間において、前記監視エリアを照明するための照明手
   段と、 前記ＣＣＤカメラにより撮像された１画面分の画像デー
   タに基づくデータを記憶する第１のデータ記憶手段と、 この第１のデータ記憶手段に記憶されているデータの基
   になる１画面分の画像データの撮像から一定時間が経過
   した後に、前記ＣＣＤカメラにより撮像された１画面分
   の画像データに基づくデータを記憶する第２のデータ記
   憶手段と、 前記第１のデータ記憶手段に記憶されているデータと前
   記第２のデータ記憶手段に記憶されているデータとを比
   較する比較手段と、 この比較手段の比較結果に基づき監視エリアの移動体を
   検知し、警報を出力する警報出力手段とを備えた一体型
   の照明手段を備えた移動体検知装置。
2. 【請求項２】 前記ＣＣＤカメラにより撮象される１画
   面分の画像データを垂直方向に複数のゾーンに分割し、
   この分割された複数のゾーンの中で、前記ＣＣＤカメラ
   により撮象されるゾーンに対応する前記監視エリア内の
   範囲を前記照明手段により照明することを特徴とする請
   求項１記載の照明手段を備えた移動体検知装置。
3. 【請求項３】 前記照明手段は、遠距離照射用の照明手
   段及び近距離照射用の照明手段を備えることを特徴とす
   る請求項１又は請求項２記載の照明手段を備えた移動体
   検知装置。
4. 【請求項４】 前記警報出力手段は、リレーまたはＭＯ
   Ｓ ＦＥＴによるｏｎ・ｏｆｆ信号を出力することを特
   徴する請求項１記載の照明手段を備えた移動体検知装
   置。