KR100970750B1 - 외부환경 조건을 이용한 감시카메라의 작동장치 및작동방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 외부환경 조건을 이용한 감시카메라의 작동장치 및 작동방법에 관한 것으로서, 카메라가 야간모드로 작동할 때 조도 설정값 이상의 빛이 감지되거나 피사체가 근접하여도 소정 시간 유지되지 않으면 주간모드로의 변환 및 가시광선 조명수단의 작동이 개시되지 않도록 설정 시간(초)을 모드 설정부를 통해 제어수단에 설정하고, 외부조도 감지수단 및 외부조건 감지수단에서 제어수단에 설정된 기준과 감시영역의 밝기 감지신호 및 피사체의 근접신호를 비교 검출하는 하며, 제어수단에서 외부조도 감지수단 및 외부조건 감지수단으로부터 비교 검출된 감시영역의 밝기 감지신호 및 피사체의 근접신호가 입력되는지를 판단하고, 제어수단에서 카메라가 야간모드로 작동할 때 외부조도 감지수단 및 외부조건 감지수단으로부터 입력된 신호가 카메라를 야간모드로 계속 유지 또는 주간모드로의 변환 여부와 가시광선 조명수단의 점등 개시 시점을 설정값과 비교 판단하며, 판단 결과 현재 감시영역 밝기가 조도 상한값 이상이고 피사체가 감지되어 설정 시간 이내일 경우에는 카메라를 야간모드로 계속 유지하면서 가시광선 조명수단의 점등을 개시하지 않도록 유지 및 판단 결과 현재 감시영역 밝기가 조도 상한값 이상이고 피사체가 감지되어 설정 시간 이상일 경우에는 카메라를 주간모드로 변환하면서 가시광선 조명수단의 점등을 개시하지 않도록 제어하는 이루어진 것이다.

본 발명에 따르면 적외선 및 가시광선 조명을 사용하면서 야간모드로 작동할 때 외부 불빛이 감지되어도 설정된 시간 내에는 주간모드로의 변환이 이루어지지 않고 야간모드로 계속 유지함으로써 불필요한 변환 동작이 없어 도록 제어함으로써 카메라의 수명 연장이 가능하고, 방문자 또는 침입자의 접근시 경고 신호전달의 역할 및 식별력이 뛰어난 영상을 얻을 수 있도록 가시광선의 점등을 주변의 환경변화게 적합하게 대응하여 제어함으로써 선명한 영상의 취득 및 방범의 기능을 동시에 행할 수 있도록 하는 효과가 있다.

감시 카메라, 밝기, 감시영역, 적외선, 가시광선, 주간모드, 야간모드

Description

외부환경 조건을 이용한 감시카메라의 작동장치 및 작동방법{ Apparatus and Method for operating monitoring camera using according to external environmental conditions}

본 발명은 외부환경 조건을 이용한 감시카메라의 작동장치 및 작동방법에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 적외선 조명을 통하여 야간모드로 작동할 때 외부 불빛 감지에 의해 주간모드로의 잦은 변환과, 방문자 또는 침입자의 접근시 경고 신호전달의 역할 및 식별력이 뛰어난 영상을 얻을 수 있도록 가시광선의 점등을 제어함으로써 주변의 환경변화에 적합하게 대응하여 카메라의 수명 연장과 선명한 영상의 취득 및 방범의 기능을 동시에 수행할 수 있도록 한 외부환경 조건을 이용한 감시카메라의 작동장치 및 작동방법에 관한 것이다.

일반적으로 CCD(Charge Coupled Device) 카메라는 보안 또는 방문자를 확인하기 위한 감시 또는 관리 분야에서 널리 사용되고 있으며, 촬영되는 피사체의 영상을 화면의 색채 재연성 여부에 따라 흑백 카메라와 컬러 카메라로 분류된다. 개발기술의 발전으로 컬러 카메라의 가격이 저렴해지면서 점점 컬러 카메라의 수요가 급격히 증가하고 있는 데, 컬러 카메라는 피사체의 색 정보를 제공할 수 있어 식별 력이 뛰어나 감시 효율이 매우 좋으나, 어두운 야간(저조도)에는 흑백 카메라에 비해 현저하게 감도 특성이 떨어지는 문제점이 있다.

상기 컬러 카메라의 문제점을 해소하기 위하여 영상 입력부인 CCD(Charge Couple Device) 수광소자와 렌즈 사이에 특정 대역의 파장대만 통과시켜주는 광학저역필터(Optical Low Pass Filter)를 삽입 또는 제거하되 정상 조도(주간)에서는 필터링으로 선명한 컬러 이미지(Image)로 감시하고, 저조도(야간)에서는 필터를 제거하여 빛을 더 많이 받아들여 감도를 향상시킴으로써, 야간 또는 어두운 장소에서 감시영역의 피사체 식별을 명확하게 할 수 있으며, 더욱 피사체의 뛰어난 영상취득을 위하여 사람들이 식별할 수 없는 적외선을 피사체에 조사하게 된다.

그리고 종래의 카메라들 중 가시광선 조명장치를 구비한 카메라는 조도가 낮은 야간에 가시광선 조명장치를 점등함으로써 항상 선명한 영상을 취득할 수 있으나 가시광선 조명장치의 사용은 곧 과다한 전력 소비로 이루어져 비경제적이고 역으로 감시하고 있음을 노출시키는 문제점이 있다.

또한, 상기 가시광선 조명장치를 구비한 카메라의 문제점을 해소하기 위하여 광선이 조사되고 있음을 노출시키지 않으면서 전력소비를 줄일 수 있도록 한 적외선 조명장치를 구비한 카메라는 적외선 조명장치를 작동시키기 위한 조도센서를 구비하게 된다. 상기 조도센서는 밝기가 기준값 조도보다 높으면 적외선 조명장치를 소등하고 조도가 낮으면 적외선 조명장치를 점등시키게 된다. 상기 조도의 기준값 설정을 통상적으로 7럭스(lux)로 기준값으로 설정하여 점등을 제어하는 단일 조도센서를 구비하는 카메라 또는 하한값 7럭스(lux)에서 점등시키고 상한값 10럭 스(lux)에서는 소등할 수 있도록 상,하 기준값을 설정하여 점등을 제어하는 2개의 조도센서를 구비하는 카메라로 구분할 수 있다.

한편, 상기 단일 조도센서를 구비하는 카메라는 태양의 출몰 및 일몰 그리고 주변에서 전달되는 빛의 밝기 변화에 따라 7럭스(lux)에 근접한 조도값이 전달되면 자외선 조명장치의 ON/OFF의 반복 작동이 연속하여 이루어짐과 동시에 카메라의 주·야간모드로의 반복된 필터 변환이 이루어질 때 헌팅(주변 밝기에 따른 영상 흔들림)이 발생함으로써 기기의 수명이 단축되고, 이때 흔들리는 영상을 취득하게 되는 문제점이 있다.

또한, 상기 2개의 조도센서를 구비하는 카메라는 하한값 7럭스(lux)와 상한값 10럭스(lux) 사이의 조도 값이 전달될 경우에는 자외선 조명장치, 카메라의 주·야간모드로의 변화 및 필터변환이 이루어지지 않도록 하고, 7럭스(lux) 이하 또는 10럭스(lux) 이상일 때에만 자외선 조명장치 및 카메라의 주·야간모드 그리고 필터변환으로 이루어짐으로써 기기의 수명 연장과 잦은 기기의 헌팅 횟수를 줄이는 것이나, 이 또한, 하한값 7럭스(lux)와 상한값 10럭스(lux)에 근접하는 조도일 경우에는 역시 단일 조도센서를 구비한 카메라와 동일한 문제점이 발생하고 있다.

또한, 조도센서를 구비한 일반적인 카메라는 주변의 조도 변화에 매우 민감하여 야간모드로 작동되고 있을 때 지나가는 자동차의 전조등 및 관리인의 조명등의 불빛 등이 짧은 시간 동안 전달되면 조도센서가 이를 감지하여 곧 자외선 조명장치의 소등 및 카메라를 주간모드의 작동 상태로 변환하도록 제어하게 되고, 자동차의 전조등 및 관리인의 조명등의 불빛이 사라지면 조도센서는 자외선 조명장치의 점등 및 카메라를 야간모드의 작동 상태로 복귀하도록 제어하는 반복된 불필요한 작동에 의해 기기의 수명이 단축되고 흔들리는 영상을 취득하게 됨은 물론 감시영역이 야간모드 상태로 유지하여야함에도 수 초 이내로 전달되는 불빛 때문에 자외선 조명장치의 작동이 정지되고 주간모드로 변환되면서 헌팅이 발생되어 연속적인 피사체의 선명한 영상을 얻을 수 없는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 적외선 조명과 가시광선 조명을 모두 장착하고, 외부조도 및 외부조건 그리고 모드 설정부의 설정값을 기준으로 작동하되 야간모드로 작동할 때 외부 불빛이 감지되어도 가시광선 점등 개시를 위한 설정시간 내에는 주간모드로의 변환이 이루어지지 않도록 하고, 방문자 또는 침입자의 접근시 가시광선을 점등시켜 경고 신호전달의 역할 및 식별력이 뛰어난 컬러 영상을 얻을 수 있도록 한 외부환경 조건을 이용한 감시카메라의 작동장치 및 작동방법에 관한 것이다.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 외부환경 조건을 이용한 감시카메라의 작동장치는 감시영역의 밝기를 감지하는 외부조도 감지수단과, 감시영역을 촬영하기 위해 주간모드 및 야간모드에 따라 광학저역필터를 변환시키는 필터 변환수단을 갖는 카메라와, 상기 감지수단의 입력 신호를 통해 카메라를 주간모드 또는 야간모드 상태로 변환시키면서 적외선 조명수단을 점등 및 소등시키도록 제어하는 제어수단을 포함하여 이루어지는 외부환경 조건을 이용한 감시카메라의 작동장치에 있어서, 감시영역 내에 접근하는 피사체를 근접센서를 통해 감지하는 외부조건 감지수단; 카메라가 야간모드로 작동할 때 감시영역 내에 피사체가 접근하면 점등되는 가시광선 조명수단; 상기 카메라의 주간모드 또는 야간모드 상태로의 변환 여부를 판단하는 조도 상항값과 하한값, 적외선 조명수단 및 가시광선 조명수단의 구동시간을 설정하는 모드 설정부; 상기 카메라와 외부조도 감지수단과 외부조건 감지수단으로부터 입력되는 감시영역의 밝기 및 피사체의 접근상태를 검출하고, 검출된 영역의 밝기를 측정하여 주간모드 또는 야간모드를 판단하고, 주간모드로 판단되면 광학저역필터를 사용하기 위해 카메라의 필터 변환수단의 작동 및 적외선 조명수단을 소등시키기 위한 제어신호를 생성하여 출력하며, 야간모드로 판단되면 적외선 조명수단을 점등시키기 위한 제어신호를 생성하여 출력하고, 야간모드로 작동할 때 감시영역의 밝기가 주간모드로의 변환 조건에 충족되고 피사체가 접근하여도 모드 설정부로부터 설정된 가시광선 점등 개시를 위한 설정시간 이내에서는 제어신호의 생성이 정지되며, 야간모드로 작동할 때 감시영역으로 피사체가 접근됨이 판단되고 가시광선 점등 개시를 위한 설정시간 이상 지속되면 가시광선을 밝혀 컬러 영상을 촬영할 수 있도록 광학저역필터를 제거하기 위해 카메라의 필터 변환수단의 작동 및 가시광선 조명수단을 작동하는 제어신호를 생성하여 출력하도록 제어하는 제어수단; 및 상기 제어수단의 제어에 따라 상기 카메라에서 촬영한 영상신호를 저장하며, 상기 제어수단의 요청에 따라 저장된 영상신호를 출력하는 영상처리장치를 포함하여 구성된 것을 기술적 구성상의 특징으로 할 수 있다.

또한, 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 외부환경 조건을 이용한 감시카메라의 작동방법은 카메라가 야간모드로 작동할 때 조도 설정값 이상의 빛이 감지되거나 피사체가 근접하여도 가시광선 점등 개시를 위한 설정시간 이내에서는 변환 및 가시광선 조명수단의 점등이 개시되지 않도록 조도 상한값과 하한값 그리고 가시광선 점등 개시 설정시간(초)을 모드 설정부를 통해 제어수단에 설정하는 단계; 외부조도 감지수단 및 외부조건 감지수단에서 제어수단에 설정된 기준과 감시영역의 밝기 감지신호 및 피사체의 근접신호를 비교 검출하는 단계; 제어수단에서 외부조도 감지수단 및 외부조건 감지수단으로부터 비교 검출된 감시영역의 밝기 감지신호 및 피사체의 근접신호가 입력되는지를 판단하는 단계; 제어수단에서 카메라가 야간모드로 작동할 때 외부조도 감지수단 및 외부조건 감지수단으로부터 입력된 신호가 카메라를 야간모드로 계속 유지 또는 주간모드로의 변환 여부와 가시광선 조명수단의 점등 개시 시점을 설정값과 비교 판단하는 단계; 판단 결과 현재 감시영역 밝기가 조도 상한값 이상이고 피사체가 감지되어도 가시광선 점등 개시를 위한 설정시간 이내일 경우에는 카메라를 야간모드로 계속 유지하면서 가시광선 조명수단의 점등을 개시하지 않도록 유지하는 단계: 및 판단 결과 현재 감시영역 밝기가 조도 상한값 이상이고 피사체가 감지되어도 가시광선 점등 개시를 위한 설정시간 이상일 경우에는 카메라를 주간모드로 변환하면서 가시광선 조명수단의 점등을 개시하지 않도록 제어하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명은 적외선 및 가시광선 조명을 사용하면서 야간모드로 작동할 때 외부 불빛이 감지되어도 가시광선 점등 개시를 위한 설정시간 내에는 주간모드로의 변환이 이루어지지 않고 야간모드로 계속 유지하여 불필요한 변환 동작이 없도록 제어함으로써 카메라의 수명 연장이 가능하고, 방문자 또는 침입자의 접근시 경고 신호전달의 역할 및 식별력이 뛰어난 영상을 얻을 수 있도록 가시광선의 점등을 주변의 환경변화게 적합하게 대응하도록 제어함으로써 선명한 영상의 취득 및 방범의 기능을 동시에 행할 수 있는 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 외부환경 조건을 이용한 감시카메라의 작동장치를 개략적으로 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 외부환경 조건을 이용한 감시카메라의 작동장치의 외부조도 감지수단 및 외부조건 감지수단의 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 외부환경 조건을 이용한 감시카메라의 작동장치의 특성을 설명하기 위하여 나타낸 도면이다.

도시된 바와 같이 감시용 카메라(1)는 감시영역의 밝기를 감지하는 외부조도 감지수단(2)과, 감시영역을 촬영하기 위해 주간모드 및 야간모드로의 변환에 따라 광학저역필터를 변환시키는 필터 변환수단(11)을 구비하여 이루어지고, 상기 감지수단의 입력 신호를 통해 카메라(1)를 주간모드 또는 야간모드 상태로 변환시킬 때 적외선 조명수단(3)을 자동으로 점등 및 소등시키면서 필터 변환수단(11)의 광학저역필터를 사용 및 제거시키는 필터 변환수단(11)을 작동하도록 제어하는 제어수단(10)과 상호접속되어 작동되고, 상기 제어수단(10)의 제어에 따라 카메라(1)에서 촬영한 영상신호를 저장하고 상기 제어수단(10)의 요청에 따라 저장된 영상신호를 영상처리장치(7)로 송출하여 시청할 수 있는 통상적인 구성을 이용하게 된다.

본 발명은 상기와 같은 감시 카메라(1)의 기본 구성으로부터 외부조건 감지수단(4)과, 가시광선 조명수단(5) 그리고 조도의 상한값과 하한값 및 근접 상태의 지속 시간 등을 제어하기 위한 설정값을 제어수단(10)에 등록 및 삭제할 수 있는 모드 설정부(6)가 추가 구성된다.

상기 모드 설정부(6)는 카메라(1)의 조도가 일예로서 10럭스보다 높으면 주간모드로 7럭스보다 낮으면 야간모드 상태로 변환하여 감시영역을 촬영할 수 있도록 설정값을 등록하게 된다. 또한, 적외선 조명수단(3) 및 가시광선 조명수단(5)의 전등 및 소등 시점을 상기 7~10럭스의 설정값 보다 높거나 낮아도 일예로서 도 3에서와 같이 설정된 10초 이내에서는 변동하지 않고 현 상태를 유지하도록 설정하게 되고, 10초 이상 지속적으로 조도를 유지하면 점등 및 소등하도록 가시광선 점등 개시를 위한 설정시간을 등록 및 해지할 수 있도록 이루어진다. 또한, 카메라(1)가 야간모드로 작동하고 있을 때 피사체가 접근하고 있음을 감지한 상태에서 일예로서 10초 이내에 피사체가 감시영역을 벗어나면 야간모드 작동상태를 계속 유지하게 되나 10초 이상 근접하고 있음을 감지하게 되면 피사체를 더욱 설명한 컬러 영상으로 촬영할 수 있도록 제어수단(10)에서 판단하여 가시광선 조명수단(5)이 점등될 수 있도록 설정할 수 있다. 상기 조도 설정값 및 설정 시간은 한정되는 것은 아니며 관리자의 선택에 따라 수치를 가감할 수 있음을 밝혀둔다.

외부조도 감지수단(2)은 도 2에서와 같이 하나의 조도센서를 통해 감시영역의 현재 밝기를 측정하는 밝기검출부(21)와, 검출된 조도 측정값을 제어수단(10)에 설정된 조도 7~10럭스의 상한값과 하한값과 비교하여 판단하면서 카메라(1)의 촬영 조건을 야간모드 또는 주간모드로 변환할 시기를 판단하는 비교기(22) 및 비교기(22)에서 판단된 수치를 변환하여 제어수단(10)으로 출력하는 A/D변환기(23)로 이루어진다.

외부조건 감지수단(4)은 하나 또는 2개가 한 조를 이루는 근접센서(인체열감지센서)를 통해 감시영역으로 접근하는 사람, 동물 등 피사체를 감지하는 접근검출부(41)와, 검출된 피사체를 제어수단(10)에 일예로서 설정된 가시광선 점등 개시를 위한 설정시간인 10초 이내에서는 가시광선 조명수단(5)을 소등상태로 계속 지속하고, 10초 이상 유지될 경우 가시광선 조명수단(5)을 점등하기 위한 시기임을 판단하는 비교기(42) 및 비교기(42)에서 판단된 수치를 변환하여 제어수단(10)으로 출력하는 A/D변환기(43)를 포함하여 이루어진다.

가시광선 조명수단(5)은 조도가 높은 낮 또는 조도가 낮은 야간에도 소등상태를 유지하고 있다가 카메라(1)가 야간모드로 작동하고 있을 때 감시영역 내에 피사체가 접근하고 있음을 감지한 외부조건 감지수단(4)의 신호를 전달받은 제어수단(10)의 제어신호에 의해 점등된다.

제어수단(10)은 상기 카메라(1)와 외부조도 감지수단(2)과 외부조건 감지수단(4)으로부터 입력되는 감시영역의 밝기 및 외부인인 피사체의 접근상태 여부를 검출하고, 검출된 영역에서 피사체의 밝기를 측정하여 주간모드 또는 야간모드임을 판단하며, 주간모드로 판단되면 광학저역필터를 사용하기 위해 카메라(1)의 필터 변환수단(11)의 작동 및 적외선 조명수단(3)을 소등시키기 위한 제어신호를 생성하여 출력하며, 야간모드로 판단되면 적외선 조명수단(3)을 점등시키기 위한 제어신호를 생성하여 출력하고, 야간모드로 작동할 때 감시영역의 밝기가 주간모드로의 변환 조건에 충족되어도 모드 설정부(6)로부터 설정된 가시광선 점등 개시를 위한 설정시간 이내에서는 제어신호의 생성이 정지되며, 야간모드로 작동할 때 감시영역으로 피사체가 접근하여 가시광선 점등 개시를 위한 설정시간 이상으로 지속됨을 판단하면 가시광선 조명수단(5)을 점등함과 동시에 컬러 영상으로 촬영하기 위한 광학저역필터의 제거를 위해 카메라(1)의 필터 변환수단(11)의 작동 및 가시광선 조명수단(5)을 점등하기 위한 제어신호를 생성하여 출력하도록 이루어진다.

또한, 본 발명의 외부환경 조건을 이용한 감시카메라의 작동장치는 모드 설정부(6)의 설정값 설정 및 제어수단(10)의 작동을 휴대가 용이한 무선방식의 외부조정 커트롤러(8)를 통해 제어시킬 수 있음을 밝혀 둔다.

다음에는, 이와 같은 외부환경 조건을 이용한 감시카메라의 작동방법의 일 실시예를 도 4를 참조하여 상세하게 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 외부환경 조건을 이용한 감시카메라의 작동방법의 동작 설명을 위한 블록도이다.

먼저, 모드 설정부(6)를 통해 카메라(1)가 야간모드로 작동할 때 도 3에서와 같이 조도 상한값(10럭스) 이상의 빛이 감지되거나 피사체가 근접하여도 일예로서 10초의 설정 시간동안 지속적으로 감지 신호가 유지되지 않으면 주간모드로의 변환 및 가시광선 조명수단(5)의 점등이 개시되지 않도록 가시광선 점등 개시를 위한 설정시간(초)을 제어수단(10)에 등록하게 된다. 또한, 카메라(1)가 주간모드로 작동할 때 조도 하한값(7럭스) 이하의 빛이 감지되어도 일예로서 10초의 설정 시간동안 지속적으로 감지 신호가 유지되지 않으면 야간모드로의 변환 및 적외선 조명수단(5)의 작동이 개시되지 않도록 설정시간(초)을 제어수단(10)에 등록하게 된다.

다음으로 작동을 개시하면 제어수단(10)에서는 외부조도 감지수단(2) 및 외부조건 감지수단(4)으로부터 감시영역의 밝기 및 피사체의 접근 상태의 감지신호가 입력되는지를 판단단계(100)에서 확인한다.

상기 외부조도 감지수단(2)은 하나의 조도센서로부터 입력된 밝기를 밝기검출부(21)를 통해 얻어지는 측정값을 비교기(22)를 통해 제어수단(10)에 설정된 조도 7~10럭스의 상한값과 하한값과 비교하여 판단하면서 카메라(1)의 촬영 조건을 야간모드 또는 주간모드로 변환할 시기를 판단한 후 판단된 수치를 A/D변환기(23)로 변환하여 제어수단(10)으로 출력하게 되고, 상기 외부조건 감지수단(4)은 하나 또는 2개가 한 조를 이루는 근접센서(인체열감지센서)로부터 감시영역으로 접근하는 사람, 동물 등 피사체를 감지하는 접근검출부(41)를 통해 얻어지는 검출값을 비교기(42)에서 제어수단(10)에 설정된 가시광선 점등 개시를 위한 설정시간인 10초 이내에서는 가시광선 조명수단(5)을 소등상태로 계속 유지하고, 10초 이상 지속될 경우 가시광선 조명수단(5)을 점등하기 위한 시기임을 판단한 후 판단된 수치를 A/D변환기(43)로 변환하여 제어수단(10)으로 출력하는 것은 비교 검출단계(200)에서 이루어진다.

상기 외부조도 감지수단(2) 및 외부조건 감지수단(4)으로부터 비교 검출된 감시영역의 밝기 감지신호 및 피사체의 근접신호가 제어수단(10)으로 입력됨을 판단하는 단계와, 카메라(1)가 야간모드로 작동할 때 외부조도 감지수단(2) 및 외부조건 감지수단(4)으로부터 입력된 신호가 카메라(1)를 야간모드로 계속 유지 또는 주간모드로의 변환 여부 및 가시광선 조명수단(5)의 점등 개시 시점을 제어수단(10)에서 설정값과 비교 판단하는 제어단계(300)로 이루어진다.

그리고 상기 제어수단(10)에서 설정값과 비교 판단하는 제어단계(300)에서 빛 감지 신호와 피사체 감지 근접신호가 설정값 이상 또는 이하에 따라 카메라(1)의 주·야간모드의 변환 및 가시광선 조명수단(5)의 점등 여부를 판단하여 출력하 는 분류단계(400, 400')를 갖는다.

한편, 판단 결과 도 3에서와 같이 감시영역 밝기가 조도 하한값 7럭스 미만인 야간모드 구역에 해당되는 상태에서 카메라(1)가 작동하고 있을 때 조도 상한값 10럭스 이상으로 밝아지거나 피사체가 감지되어도 가시광선 점등 개시를 위한 설정시간 10초 이내일 경우에는 카메라(1)는 도 3의 점선으로 빗금친 "야간모드 작동 상태 유지구역"에 해당되므로 야간모드로 계속 유지하면서 가시광선 조명수단(5)의 점등을 개시하지 않고 적외선 조명수단(3)의 점등상태를 계속유지하는 유지단계(401)로 진행된다. 상기 과정은 지나가는 자동차의 전조등 불빛 및 행인, 애완견 등이 잠시 감지되었을 경우이므로 카메라(1)는 야간모드 상태를 계속 유지하면서 감시영역을 촬영함으로써 종래 주간모드로 인식하여 변환할 때 생기는 헌팅 현상을 방지할 수 있고, 설정값 내에서는 주·야간모드의 변환 및 가시광선 조명수단(5)의 점등이 이루어지지 않으므로 장비의 수명이 종래보다 연장되는 효과로 이어진다.

또한, 감시영역 밝기가 조도 하한값 7럭스 미만의 야간모드로 카메라(1)가 작동하고 있을 때 감시영역 밝기가 조도 상한값 10럭스 이상이고 가시광선 점등 개시를 위한 설정시간 10초 이상 지속될 경우에는 카메라(1)를 도 3의 점으로 표시한 "주간모드 구역"에 해당하여 주간모드로 변환하면서 가시광선 조명수단(5) 및 적외선 조명수단(3)을 소등시키는 변환단계(402)로 진행된다.

또한, 감시영역 밝기가 조도 하한값 7럭스 미만의 야간모드로 카메라(1)가 작동하고 있을 때 피사체가 감지되어 가시광선 점등 개시를 위한 설정시간 10초 이상일 경우에는 도 3의 "주간모드 구역"에 해당되므로 카메라(1)를 주간모드로 변환하면서 가시광선 조명수단(5)을 점등하여 피사체에 조사함으로써 감시하고 있음을 알리고 야간이라도 정확한 컬러 영상을 취득할 수 있는 변환단계(402)로 이루어져 감시 효과를 높이게 된다.

상기와 같이 카메라(1)가 야간모드로 작동하고 있을 때 짧은 시간에 감지되는 고조도 및 피사체가 있어도 바로 주간모드로의 변환 및 가시광선의 점등이 이루어지지 않으므로 기기의 작동횟수가 현저하게 적어서 장기 사용이 가능하고, 야간에도 가시광선을 조사할 수 있으므로 식별력이 우수한 컬러 영상을 취득할 수 있으며, 가시광선의 점등으로 감시하고 있음을 전달할 수 있어 방범의 효과를 얻을 수 있는 것이다.

이상에서와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 상기 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에 한정하는 것은 아니다. 따라서 상기 실시 예를 적절히 변형 및 수정 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있으므로 적절한 변경 및 수정과 균등물들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주하여야 할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 외부환경 조건을 이용한 감시카메라의 작동장치의 구성도.

도 2는 본 발명에 따른 외부환경 조건을 이용한 감시카메라의 작동장치의 외부조도 감지수단 및 외부조건 감지수단의 구성도.

도 3은 본 발명에 따른 외부환경 조건을 이용한 감시카메라의 작동장치의 특성을 설명하기 위하여 나타낸 도면.

도 4는 본 발명에 따른 외부환경 조건을 이용한 감시카메라의 작동방법의 동작 설명을 위한 블록도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1: 카메라 2: 외부조도 감지수단

3: 적외선 조명수단 4: 외부조건 감지수단

5: 가시광선 조명수단 6: 모두 설정부

7: 영상처리장치 8: 외부조정 컨트롤러

10: 제어수단 11: 필터 변환수단

21: 밝기검출부 22: 비교기

23: A/D변환기 41: 접근검출부

42: 비교기 43: A/D변환기

Claims (3)

1. 감시영역의 밝기를 감지하는 외부조도 감지수단(2)과, 감시영역을 촬영하기 위해 주간모드 및 야간모드에 따라 광학저역필터를 변환시키는 필터 변환수단(11)을 갖는 카메라(1)와, 상기 감지수단의 입력 신호를 통해 카메라(1)를 주간모드 또는 야간모드 상태로 변환시키면서 적외선 조명수단(3)을 점등 및 소등시키도록 제어하는 제어수단(10)을 포함하여 이루어지는 외부환경 조건을 이용한 감시카메라의 작동장치에 있어서,

   감시영역 내에 접근하는 피사체를 근접센서를 통해 감지하는 외부조건 감지수단(4);

   카메라(1)가 야간모드로 작동할 때 감시영역 내에 피사체가 접근하면 점등되는 가시광선 조명수단(5);

   상기 카메라(1)의 주간모드 또는 야간모드 상태로의 변환 여부를 판단하는 조도 상한값과 하한값, 적외선 조명수단(3) 및 가시광선 조명수단(5)의 설정시간 등을 등록 및 해지하는 모드 설정부(6);

   상기 카메라(1)와 외부조도 감지수단(2)과 외부조건 감지수단(4)으로부터 입력되는 감시영역의 밝기 및 피사체의 접근 상태를 검출하고, 검출된 영역의 밝기를 측정하여 주간모드 또는 야간모드를 판단하고, 주간모드로 판단되면 광학저역필터를 사용하기 위해 카메라(1)의 필터 변환수단(11)의 작동 및 적외선 조명수단(3)을 소등시키기 위한 제어신호를 생성하여 출력하며, 야간모드로 판단되면 적외선 조명수단(3)을 점등시키기 위한 제어신호를 생성하여 출력하고, 야간모드로 작동할 때 감시영역의 밝기가 주간모드로의 변환 조건에 충족되어도 모드 설정부(6)로부터 등록된 가시광선 점등 개시를 위한 설정시간 이내에서는 제어신호의 생성이 정지되며, 야간모드로 작동할 때 감시영역으로 피사체가 접근되어도 가시광선 점등 개시를 위한 설정시간이 지속됨을 판단하면 가시광선을 밝혀 컬러 영상을 촬영할 수 있도록 광학저역필터를 제거하기 위해 카메라의 필터 변환수단(11)의 작동 및 가시광선 조명수단(5)을 작동시키기 위한 제어신호를 생성하여 출력하도록 제어하는 제어수단(10); 및

   상기 제어수단(10)의 제어에 따라 상기 카메라(1)에서 촬영한 영상신호를 저장하며, 상기 제어수단(10)의 요청에 따라 저장된 영상신호를 출력하는 영상처리장치(7)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 외부환경 조건을 이용한 감시카메라의 작동장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 외부조도 감지수단(2)은 하나의 조도센서를 통해 감시영역의 밝기를 측정하는 밝기검출부(21)와, 검출된 조도 측정값을 제어수단(10)에 설정된 조도 상한값과 하한값 및 가시광선 점등 개시를 위한 설정시간과 비교하여 판단하면서 야간모드 또는 주간모드로 변환할 시기를 판단하는 비교기(22) 그리고 비교기(22)에서 판단된 수치를 변환하여 제어수단(10)으로 출력하는 A/D변환기(23)로 이루어지고;

   상기 외부조건 감지수단(4)은 하나 또는 2개가 한 조를 이루는 근접센서를 통해 감시영역으로 근접하는 피사체를 감지하는 접근검출부(41)와, 검출된 피사체를 제어수단(10)에 설정된 가시광선 점등 개시를 위한 설정시간과 비교하여 가시광선 조명수단(5)을 점등할 시기를 판단하는 비교기(42) 그리고 비교기(42)에서 판단된 수치를 변환하여 제어수단(10)으로 출력하는 A/D변환기(43)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 외부환경 조건을 이용한 감시카메라의 작동장치.
3. 카메라가 야간모드로 작동할 때 조도 설정값 이상의 빛이 감지되거나 피사체가 근접하여도 가시광선 점등 개시를 위한 설정시간 이내이면 주간모드로의 변환 및 가시광선 조명수단의 점등이 개시되지 않도록 조도 상한값과 하한값 그리고 가시광선 점등 개시를 위한 설정시간(초)을 모드 설정부를 통해 제어수단에 설정하는 단계;

   외부조도 감지수단 및 외부조건 감지수단에서 제어수단에 설정된 기준과 감시영역의 밝기 감지신호 및 피사체의 근접신호를 비교 검출하는 단계;

   제어수단에서 외부조도 감지수단 및 외부조건 감지수단으로부터 비교 검출된 감시영역의 밝기 감지신호 및 피사체의 근접신호가 입력되는지를 판단하는 단계;

   제어수단에서 카메라가 야간모드로 작동할 때 외부조도 감지수단 및 외부조건 감지수단으로부터 입력된 신호가 카메라를 야간모드로 계속 유지 또는 주간모드로의 변환 여부와 가시광선 조명수단의 점등 개시 시점을 설정값과 비교 판단하는 단계;

   판단 결과 현재 감시영역 밝기가 조도 상한값 이상이고 피사체가 감지되어도 가시광선 점등 개시를 위한 설정시간 이내일 경우에는 카메라를 야간모드로 계속 유지하면서 가시광선 조명수단의 점등을 개시하지 않도록 유지하는 단계: 및

   판단 결과 현재 감시영역 밝기가 조도 상한값 이상이고 피사체가 감지되어도 가시광선 점등 개시를 위한 설정시간 이상 지속될 경우에는 카메라를 주간모드로 변환하면서 가시광선 조명수단의 점등을 개시하지 않도록 제어하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 외부환경 조건을 이용한 감시카메라의 작동방법.

Images