JPH08292028A - 罫書き装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 実用上の問題が生じない範囲内の精度で、マ
ーカ光線を倣う罫書き線を形成し、且つ広範囲に亙って
簡便に罫書き線を描くことができる罫書き装置を提供す
る。 【構成】 制御部５ａはスリット状光線２の投射範囲内
において、第１および第２の位置検出手段の位置検出結
果に基づいて移動手段を制御し、マーカ線２６と罫書き
部４５との位置ずれを補正する。また、マーカ光線投射
装置１ａはパルス変調されたスリット状光線２を投射
し、フィルタは第１および第２の位置検出手段の出力信
号からパルス変調されたマーカ線２６を選択して検出す
る。また、判別装置７は受光素子６ａ、６ｂの出力の各
々が、予め設定された基準値を下回るか否かを判別し、
スキャン制御回路１３はスキャニング装置１１ａによっ
て、受光素子６ａ、６ｂの内、出力が基準値を下回る受
光素子６ａ、６ｂが位置する方向へ拡散手段を走査す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、建設現場等における
基準線引きやレベル出しに用いる罫書き装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、建設現場等では基準線引きやレベ
ル出しのために、レーザ光等を光源とするマーカ光線投
射装置が用いられている。このマーカ光線投射装置は、
高速で回転走査（スキャン）されるレーザ光を対象面
（平面）に投射することによって、マーカ線を投影させ
るものである。

【０００３】従来は、作業者がこのマーカ線を目視し
て、塗料が塗布された糸をこのマーカ線に沿わせること
によって、対象面に基準線を印した。あるいは、作業者
がサインペンや罫書き針等で直接なぞる方法が執られて
いた。言うまでもなく上述のような方法では、至って容
易に基準線を引くことは期待し難く、一般にレーザ光で
も光源から離れるにつれて不明瞭になり、基準線が不正
確になった。

【０００４】そこで、例えば特願平６−２６１７４２号
に示すような、容易に明瞭な基準線を引く装置が発明さ
れている。これについて、以下に説明する。図７は、従
来このような罫書き作業に用いられてきた罫書き装置の
構成例を示す概略構成図である。

【０００５】図７において、マーカ光線投射装置１は内
部にレーザ励振器等の光源１４と、回転ミラー等から構
成されるスキャニング装置１１とを有している。このマ
ーカ光線投射装置１を基準面２５上に設置した状態で作
動させると、光源１４から発せられた光線２２がスキャ
ニング装置１１によってがスキャンされ、対象面２４上
にマーカ線２３として見える。このマーカ線２３を罫書
き器３によって倣い、レベル出しをする。

【０００６】図８は、罫書き器３の構成を示す構成図で
あり、図８（ａ）は正面図、図８（ｂ）は図８（ａ）に
おけるＡＡ'線矢視図である。以下に、図８を用いて罫
書き器３について大まかに説明する。

【０００７】図８（ａ）および図８（ｂ）において４１
ａ、４１ｂは検出部であり、それぞれ集光用のレンズ４
１ａ、４２ｂと位置検出素子４３ａ、４３ｂとから構成
されている。これら検出部４１ａと４１ｂとは、所定の
間隔をもって可動部４４に取り付けられている。

【０００８】可動部４４の一端部（図８（ａ）では右
端）には後述の螺旋軸４６が螺合し、他端部（図８
（ａ）では左端）は支持部材４７に摺動可能に取り付け
られている。また、可動部４４において、検出部４１ａ
と検出部４１ｂとの中央部には罫書き部４５が固定され
ている。この罫書き部４５の先端部には、罫書き対象面
２４の材質に応じて例えば水性ペンや罫書き針、あるい
はこれらを振動させる装置が取り付けられており、対象
面２４に罫書き線を描く。

【０００９】前述の螺旋軸４６は、支持部材４７が取り
付けられた保持部４８ａおよび４８ｂの各々に回動自在
に取り付けられており、保持部４８ａに固定されたモー
タ４９によって回転駆動される。即ち、螺旋軸４６が何
れかの方向に回転することにより、可動部４４は矢印Ｂ
あるいはＣ方向に移動する。また保持部４８ａ、４８ｂ
には、それぞれ車輪５０、５０が取り付けられており、
この罫書き器３を対象面２４に沿わせて矢印Ｄあるいは
Ｅ方向に移送可能になっている。

【００１０】上述の構成において、モータ４９の回転動
作は検出部４１ａ、４１ｂの検出結果に基づき制御部５
によって制御されるが、以下これを簡単に説明する。検
出部４１ａ、４１ｂは、各々マーカ線２３の反射光２３
ａあるいは２３ｂ（図８（ｂ）参照）を検出する。この
とき、検出部４１ａ、４１ｂが出力する各々位置信号Ｐ
aあるいはＰbは、各々反射光２３ａあるいは２３ｂの位
置（本図では上下位置）によって決定される。

【００１１】具体的には検出部４１ａにおいて、マーカ
線２３の反射光２３ａの上下位置が本図の下方に移動す
るにしたがって位置信号Ｐaは＋側に増大し、上方に移
動するにしたがって減少（−側に増大）する。ここで前
述のように、レーザ光は光源から離れるにつれて徐々に
拡散し、対象面２４におけるマーカ線２３は不明瞭にな
る。そこで検出部４１ａは、反射光２３ａの明度が最大
である位置について、位置信号Ｐaを出力する。また検
出部４１ｂの動作についても、検出部４１ａと同様であ
るので説明は省略する。

【００１２】制御部５は、位置信号ＰaとＰbとの和が０
になるように、モータ４９の回転方向を制御する。罫書
き部４５は検出部４１ａと検出部４１ｂとの中央部に取
り付けられているので、位置信号ＰaとＰbとの和が０に
なるように可動部４４の上下位置を制御すれば、罫書き
部４５はマーカ線２３の位置に保持される。即ち、マー
カ線２３の光線位置と罫書き部４５との位置ずれは制御
部５により補正される。従って、罫書き器３を図の左右
方向に移動させるだけで、マーカ線２３に倣う罫書き線
が得られる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上述のマーカ光線投射
装置１は、主に建設現場等で使用される。このため、光
線２２の水平出射角度に対する許容精度は、例えば±１
０秒以内（１秒は３６００分の１度）と、非常に厳し
い。一般に上述の許容精度を保つために、スキャニング
装置１１の回転速度を高速化することは難しい。

【００１４】現在、一般に多く用いられているマーカ光
線投射装置１においては、スキャニング装置１１の回転
速度は３００〜６００回転／分程度である。このような
条件下において前述の罫書き器３は、その光線検出範囲
内に存在する光線２２に対し、罫書き部４５の位置ずれ
を補正する。従って前述の回転速度では、対象面２４の
ある一点に対して、マーカ光線２２は０．１〜０．２秒
おきに投射されることになる。換言すれば罫書き部４５
の位置は、０．１〜０．２秒おきに補正されることにな
る。

【００１５】一方実際の罫書き作業では、作業者はマー
カ線２３に倣い、罫書き器３をほぼ定速で一方向へ移動
させる。この場合、作業者にとって効率的に感じられる
罫書き器３の移動速度は、一般には１５０〜２００ｍｍ
／秒程度である。

【００１６】前述の通り光線２２は０．１〜０．２秒お
きに投射されるので、１５０〜２００ｍｍ／秒程度の移
動速度で罫書き器３を移動させると、正しい罫書き線が
描かれる間隔は１５〜２０ｍｍおき、あるいはそれ以上
ということになる。ここで図９に、対象面２４に沿わせ
て罫書き器３を移動させた様子の一例（図９（ａ））、
ならびにこのときに描かれた罫書き線８の様子（図９
（ｂ））を示す。

【００１７】図９（ａ）に示すように実際の罫書き作業
では、罫書き器３をマーカ線２３と異なる向きに移動さ
せてしまう場合がある。このような場合、罫書き線８は
例えば図９（ｂ）に示すように鋸歯状となる。これは、
罫書き器３がマーカ光線２２がある一定時間間隔でしか
照射されないことによって、必然的に起こる現象であ
る。

【００１８】ところで、スキャニング装置１１の回転速
度を高速にできないことに対し、罫書き線８を正しく描
くための第１の対策として、罫書き器３の移動速度を小
さくし、マーカ線２３を慎重に倣う方法がある。また第
２の対策として、マーカ線２３に対する罫書き器３の移
動の向きを検出し、罫書き部４５の移動方向を補正する
方法が挙げられる。

【００１９】しかしながら、前者は罫書き作業の効率を
損ってしまい、後者は罫書き器３の移動方向の検出、お
よびこれに対する補正制御に要する構成が複雑になると
いう問題点を有している。またその構成上、広範囲に亙
って連続して罫書き作業を行うことは不可能であった。
即ち、いずれの対策も採用しがたく、新たな手法を用い
た罫書き装置が求められていた。

【００２０】この発明は上述のような背景の下になされ
たもので、実用上の問題が生じない範囲内の精度で、マ
ーカ光線を倣う罫書き線を形成し、且つ広範囲に亙って
簡便に罫書き線を描くことができる罫書き装置を提供す
ることを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１に記載の発明にあっては、（Ａ）平行
光を発生する光源と、前記平行光を入力して単一座標方
向にのみ拡散させた拡散光を投射する拡散手段とを具備
し、平面上に前記拡散光によるマーカ線を投影するマー
カ線投射手段と、（Ｂ）前記平面に刻印等を施す刻印手
段と、前記刻印手段を中心にこれを挟むように直線上に
配置され、前記マーカ線の位置を検出する第１および第
２の位置検出手段と、前記刻印手段と前記第１および第
２の位置検出手段とが取り付けられた可動部と、前記可
動部を前記直線と垂直方向に移動させる移動手段と、前
記移動手段を制御する移動制御手段とを具備する罫書き
部とから構成され、（Ｃ）前記移動制御手段は、前記第
１および第２の位置検出手段の位置検出結果に基づいて
前記移動手段を制御することを特徴とする。

【００２２】また、請求項２に記載の発明にあっては、
請求項１に記載の罫書き装置では、前記マーカ線投射手
段は、前記光源にパルスを供給するパルス発生手段を具
備してパルス変調されたマーカ線を投射し、前記罫書き
部は、前記第１および第２の位置検出手段の出力信号か
ら前記パルス成分を抽出する各々フィルタを具備するこ
とを特徴とする。

【００２３】また、請求項３に記載の発明にあっては、
請求項１あるいは請求項２の何れかに記載の罫書き装置
では、前記マーカ線投射手段は、前記拡散手段を前記拡
散光と同一の方向に走査する走査手段と、前記走査手段
を制御する走査制御手段とを具備し、前記罫書き部は、
前記直線上に位置する該罫書き部の一側部に前記拡散光
を受光する第１の受光手段と、前記直線上に位置する該
罫書き部の他側部に前記拡散光を受光する第２の受光手
段と、前記第１の受光手段の出力と前記第２の受光手段
の出力の各々が、予め設定された基準値を下回るか否か
を判別する判別手段とを具備し、前記走査制御手段は、
前記第１の受光手段の出力と前記第２の受光手段の出力
とに基づいて前記走査手段を制御することを特徴とす
る。

【００２４】

【作用】請求項１の発明では、移動制御手段は拡散光の
投射範囲内において、第１および第２の位置検出手段の
位置検出結果に基づいて移動手段を制御し、マーカ線と
刻印手段との位置ずれを補正する。また請求項２の発明
では、マーカ線投射手段はパルス変調された拡散光を投
射し、フィルタは第１および第２の位置検出手段の出力
信号からパルス変調されたマーカ線を選択して検出す
る。また請求項３の発明では、判別手段は第１および第
２の受光手段の出力の各々が、予め設定された基準値を
下回るか否かを判別し、走査制御手段は走査手段によっ
て、第１および第２の受光手段の内、出力が基準値を下
回る受光手段が位置する方向へ拡散手段を走査する。

【００２５】

【実施例】以下に、本発明の一実施例にかかる罫書き装
置について説明する。 Ａ．構成 図１は、本実施例の罫書き装置の構成を示す概略構成図
である。なお、図１において図７に示す各部と対応する
部分には同一の符号を付した。

【００２６】図１において、１ａはマーカ光線投射装置
であり、対象面２４に後述するマーカ線２６を投射す
る。マーカ光線投射装置１ａ内部の４はパルス発生回路
であり、一例として１０ｋＨｚのパルスＰを発生させて
光源１４ａに供給する。本実施例では光源１４ａとし
て、レーザダイオードを用いている。マーカ光線投射装
置１ａ内部の１３はスキャン制御回路であり、後述する
判別装置７から入力される制御信号に基づいてスキャニ
ング装置１１ａを制御する。

【００２７】図２は、スキャニング装置１１ａの詳細な
構成を示す斜視図である。図２において、６２はターン
テーブルであり、図示しないステッピングモータによっ
て回転駆動される。この図示しないステッピングモータ
は、スキャン制御回路１３によって回転制御される。

【００２８】ターンテーブル６２には、ミラー６１とシ
リンドリカルレンズ７１とが取り付けられており、ター
ンテーブル６２とともに回転する。シリンドリカルレン
ズ７１は、平面の入射面７１ａに単一光が入射すると、
円弧面の出射面７１ｂからは水平方向に拡散されて出力
される。即ち、光源１４ａから出力された単一光２１
は、ミラー６１によって反射された後シリンドリカルレ
ンズ７１に入射して水平方向に拡散され、スリット状光
線２が出力される。

【００２９】このマーカ光線投射装置１ａを基準面２５
（図１参照）上に設置した状態で作動させると、対象面
２４上にマーカ線２６が投影される。このマーカ線２６
を罫書き器３ａによって倣い、罫書き線を描く。

【００３０】図３は、罫書き器３ａの詳細な構成を示す
構成図であり、図３（ａ）は正面図、図３（ｂ）は図３
（ａ）におけるＡＡ'線矢視図である。なお図３
（ａ）、図３（ｂ）において、図８に示す各部と対応す
る部分には同一の符号を付した。

【００３１】図３（ａ）、図３（ｂ）において、４８は
罫書き器３ａの外枠を構成するフレームである。このフ
レーム４８の背面には車輪５０、５０・・・が取り付け
られており、この罫書き器３ａを対象面２４に沿わせて
矢印ＤあるいはＥ方向に移送可能になっている。

【００３２】フレーム４８上端の保持部４８ａに取り付
けられたモータ４９は、保持部４８ａおよびフレーム４
８下端の保持部４８ｂの各々に回動自在に取り付けられ
た螺旋軸４６を回転駆動する。また、保持部４８ａと保
持部４８ｂとの間には指示部材４７が取り付けられてい
る。可動部４４は、その一端（右端）が螺旋軸４６と螺
合しているとともに、他端（左端）が指示部材４７に摺
動可能に取り付けられている。

【００３３】可動部４４の右端方向および左端方向に
は、各々検出部４１ａあるいは検出部４１ｂが取り付け
られている。また可動部４４において、これら検出部４
１ａと検出部４１ｂとの中央部には罫書き部４５が固定
されている。この罫書き部４５の先端部には、罫書き対
象面２４の材質に応じて例えば水性ペンや罫書き針、あ
るいはこれらを振動させる装置が取り付けられており、
対象面２４に罫書き線を描く。

【００３４】検出部４１ａ、４１ｂは、各々マーカ線２
６の反射光２６ａあるいは２６ｂ（図３（ｂ）参照）を
検出する。このとき、検出部４１ａ、４１ｂが出力する
各々位置信号ＰaあるいはＰbは、各々反射光２６ａある
いは２６ｂの位置（本図では上下位置）によって決定さ
れる。具体的には検出部４１ａにおいて、マーカ線２６
の反射光２６ａの上下位置が本図の上方に移動するにし
たがって位置信号Ｐaは＋側に増大し、下方に移動する
にしたがって減少（−側に増大）する。検出部４１ｂに
ついても同様であるので説明は省略する。これら位置信
号ＰaおよびＰbは、ともに制御部５ａに入力される。

【００３５】図４は、制御部５ａの詳細な構成を示すブ
ロック図である。図４において５１ａおよび５１ｂは、
ＨＰＦ（ハイパスフィルタ：高域通過フィルタ）であ
り、各々位置信号ＰaあるいはＰbから、マーカ線２６を
示す成分のみを通過させる。５２ａおよび５２ｂは平滑
回路であり、各々ＨＰＦ５１ａあるいは５１ｂの出力信
号に含まれるパルスＰ成分を平滑化し、演算回路５３ａ
あるいは５３ｂに供給する。

【００３６】演算回路５３ａおよび５３ｂは、各々平滑
回路５２ａあるいは５２ｂの出力信号に基づいてマーカ
線２３と検出部４１ａ、あるいはマーカ線２３と検出部
４１ｂの位置ずれを検出する。５４は加算器であり、演
算回路５３ａの出力と演算回路５３ｂの出力とを加算
し、ＮＣ装置５５に供給する。ＮＣ装置５５は、加算器
５４の出力信号に応じたパルスを発生し、モータ４９に
与える。

【００３７】図３（ａ）においてフレーム４８の右側部
および左側部には、スリット状光線２を受光するため
の、各々受光素子６ａあるいは受光素子６ｂが取り付け
られている。この受光素子６ａおよび受光素子６ｂは、
マーカ線２６に対して罫書き器３ａがある程度傾いて
も、スリット状光線２が受光できる必要がある。そこで
受光素子６ａおよび６ｂは、各々広範囲の受光面６ｃを
有している。これら受光素子６ａ、６ｂが出力する信号
は、ともに判別装置７（図１参照）に入力される。

【００３８】図５は、判別装置７の詳細な構成を示すブ
ロック図である。判別装置７において、７２ａおよび７
２ｂは波形整形回路であり、対応する受光素子６ａある
いは６ｂの出力が基準電圧を上回ると、その出力が“Ｈ
（ハイレベル）”になる。即ち、受光素子６ａあるいは
６ｂがスリット状光線２（図１参照）を検出すると、波
形整形回路７２ａあるいは７２ｂからは、スリット状光
線２と同一周波数で断続するパルスが出力される。

【００３９】７４ａおよび７４ｂはワンショット回路で
あり、短時間のパルスが入力されると、予め設定される
所定時間ｔだけ出力（スキャン信号Ｑ1あるいはＱ2）が
“Ｌ（ローレベル）”になる。このワンショット回路７
４ａおよび７４ｂは、いわゆる「リトリガラブル・ワン
ショット・マルチバイブレータ」と呼ばれる回路であ
る。即ち、その出力が“Ｌ”である場合にあっても、パ
ルスが入力されると、改めてこの時点から所定時間ｔだ
け出力が“Ｌ”になる。このワンショット回路７４ａお
よび７４ｂから出力されるスキャン信号Ｑ1あるいはＱ2
は、マーカ光線投射装置１ａ（図１参照）が有するスキ
ャン制御回路１３に供給される。

【００４０】Ｂ．動作 まず作業者は、スリット状光線２が対象面２４に向くよ
うに、基準面２５（図１参照）にマーカ光線投射装置１
ａを設置する。ここでマーカ光線投射装置１ａは、パル
スＰによって振幅変調（パルス振幅変調）された単一光
２１（図２参照）に基づいてスリット状光線２を投射す
る。これは罫書き器３ａにおいて、スリット状光線２
と、太陽光や蛍光灯光等のノイズ光とを区別するためで
ある。即ち本実施例のスリット状光線２は、後述するよ
うにスキャン信号Ｑ1あるいはＱ2が“Ｈ”になった場合
にのみスキャンされる。従って、スリット状光線２が静
止している状態であっても判別ができるように、一例と
して１０ｋＨｚのパルスＰで振幅変調を施している。

【００４１】次に、罫書き器３ａを対象面２４に沿わせ
る。このとき、罫書き器３ａの罫書き部４５がマーカ線
２６上に乗るようにし、図３（ａ）に示す矢印Ｄおよび
Ｅの方向を、概ねマーカ線２６と平行させる。この後作
業者は、罫書き器３ａを対象面２４に沿って矢印Ｄ、あ
るいはＥ方向に移動させる。

【００４２】このとき検出部４１ａおよび検出部４１ｂ
は、各々マーカ線２６の反射光２６ａあるいは２６ｂを
受光し、位置信号ＰaあるいはＰbを出力する。本実施例
では位置信号ＰaおよびＰbは、パルス発生回路４（図１
参照）が出力するパルスＰ成分や前述のノイズ光成分を
含んでいる。

【００４３】位置信号ＰaあるいはＰbが入力される各々
ＨＰＦ５１ａおよび５１ｂは、パルスＰの周波数以上の
信号を通過させる。従って位置信号ＰaおよびＰbから
は、太陽光や５０／６０Ｈｚの照明光によるノイズ成分
が除去される。このＨＰＦ５１ａあるいは５１ｂの出力
は、各々平滑回路５２ａあるいは５２ｂによって平滑化
された後、演算回路５３ａあるいは５３ｂに供給され
る。

【００４４】演算回路５３ａは、平滑回路５２ａの出力
信号に基づいて、マーカ線２６と検出部４１ａとの位置
ずれを算出する。即ち、検出部４１ａの位置がマーカ線
２６より上方にずれると、これに従って演算回路５３ａ
の出力は＋側に傾き、下方にずれると−側に傾く。また
演算回路５３ｂも、平滑回路５２ａと同様に平滑回路５
２ｂの出力信号に基づいて、マーカ線２６と検出部４１
ｂとの位置ずれを算出する。

【００４５】演算回路５３ａの出力と演算回路５３ｂの
出力とは、加算器５４によって加算された後ＮＣ装置５
５に供給され、ＮＣ装置５５は加算器５４の出力に基づ
いたパルスを生成してモータ４９に供給する。

【００４６】例えば、演算器５３ａおよび５３ｂの出力
がともに＋側である場合、加算器５４の出力も＋とな
る。これは、罫書き部４５（図３参照）がマーカ線２６
の上方にずれたことを意味し、これに対応してＮＣ装置
５５はモータ４９によって螺旋軸４６を回転させて、加
算器５４の出力が０になるまで、罫書き器３ａの可動部
４４を図中の矢印Ｃ方向に移動させる。

【００４７】さらにこのとき、例えば演算器５３ａの出
力と演算器５３ｂの出力とが、絶対値が同一で符号が異
なる場合も発生し得る。このような場合には、検出部４
１ａおよび４１ｂの位置は、ともにマーカ線２６からず
れているが、罫書き部４５はマーカ線２６上に位置する
ことになる。即ち、このような場合には加算器５４の出
力も０であるので、ＮＣ装置５５からはパルスが出力さ
れず、モータ４９は動作しない。

【００４８】さて一方、図５において受光素子６ａおよ
び６ｂにはスリット状光線２が入射される。このときの
判別装置７の各部の信号波形を図６に示す。受光素子６
ａおよび６ｂの出力信号には、スリット状光線２の他に
太陽光や照明光等のノイズ光による信号が含まれる。

【００４９】即ち、受光素子６ａおよび６ｂの出力信号
は太陽光等によるノイズ成分にパルスＰによって振幅変
調されたスリット状光線２によるパルス性の信号が重畳
されている。そこで波形整形回路７２ａおよび７２ｂ
は、受光素子６ａおよび６ｂの出力信号と基準電圧とを
比較することにより、各々パルス信号Ｐ1あるいはＰ2を
取り出す。このパルス信号Ｐ1およびＰ2は、パルスＰと
同一周波数であることは言うまでもない。

【００５０】これらパルス信号Ｐ1はワンショット回路
７４ａに、パルス信号Ｐ2はワンショット回路７４ｂに
入力される。ワンショット回路７４ａの出力するスキャ
ン信号Ｑ1とワンショット回路７４ｂの出力するスキャ
ン信号Ｑ2とは、ともにスキャン制御回路１３に供給さ
れる。

【００５１】スリット状光線２が、受光素子６ａと６ｂ
とに入射されている場合、図６に示すようにスキャン信
号Ｑ1およびＱ2はともに“Ｌ”である。例えば、罫書き
器３ａを図３に示す矢印Ｅ方向に移動させ、図６に示す
ように時刻Ｔ1において受光素子６ａにスリット状光線
２が入射しなくなり、時刻Ｔ2において再び入射した。
この場合、時刻Ｔ1から時間ｔが経過後にワンショット
回路７４ａが出力するスキャン信号Ｑ1が“Ｈ”にな
る。スキャン制御回路１３は、スキャン信号Ｑ1が入力
されるとスキャニング装置１１ａによってスリット状光
線２を、図１に示す矢印Ｆ方向に走査する。

【００５２】一方罫書き器３ａを図３に示す矢印Ｄ方向
に移動させ、図６に示すように時刻Ｔ3において受光素
子６ｂにスリット状光線２が入射しなくなり、時刻Ｔ4
において再び入射した。この場合、時刻Ｔ3から時間ｔ
が経過後にワンショット回路７４ｂが出力するスキャン
信号Ｑ2が“Ｈ”になる。スキャン制御回路１３は、ス
キャン信号Ｑ2が入力されるとスキャニング装置１１ａ
によってスリット状光線２を、図１に示す矢印Ｇ方向に
走査する。

【００５３】このようにして判別装置７は、罫書き器３
ａがスリット状光線２の範囲から逸脱すると、その逸脱
方向を判別し、スリット状光線２の照射方向を罫書き器
３ａの所在方向へ走査して、罫書き器３ａが常にスリッ
ト状光線２の照射される範囲内に位置するように補正す
る。

【００５４】本実施例では、光源１４ａの変調周波数は
１０ｋＨｚであるので、スリット状光線２と罫書き部４
５との位置ずれは、０．１ミリ秒毎に補正されることに
なる。従って罫書き器３ａを２００ｍｍ／秒の速度で移
動させた場合、スリット状光線２に対する罫書き器３ａ
の移動方向に拘らず、罫書き線の鋸歯状線の山の高さは
０．０２ｍｍ以下であり、実用上の問題は全く生じな
い。

【００５５】なお本実施例の判別装置７では、波形整形
回路７２ａ、７２ｂによってパルス信号Ｐ1、Ｐ2を取り
出し、ワンショット回路７４ａ、７４ｂがパルス信号Ｐ
1、Ｐ2の有無に基づいて受光素子６ａ、６ｂがスリット
状光線２を受光したか否かを判別している。しかし比較
回路を設け、受光素子６ａ、６ｂの出力信号の強度が基
準値を上回るか否かによって、受光素子６ａ、６ｂがス
リット状光線２を受光したか否かを判別する構成であっ
てもよい。また受光素子６ａ、６ｂと判別装置７との間
に、パルスＰと同一周波数の成分を通過させるフィルタ
を挿入してもよい。

【００５６】本実施例では光源としてレーザダイオード
を用いた例を挙げて説明したが、この他の素子を光源に
用いるものであってもよく、また本実施例中に示したパ
ルスＰの周波数等の数値は一例であり、本願発明はこれ
ら特定の素子や周波数に限定されたものではない。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明で
は、移動制御手段は拡散光の投射範囲内において、第１
および第２の位置検出手段の位置検出結果に基づいて移
動手段を制御し、マーカ線と刻印手段との位置ずれを補
正する。また請求項２の発明では、マーカ線投射手段は
パルス変調された拡散光を投射し、フィルタは第１およ
び第２の位置検出手段の出力信号からパルス変調された
マーカ線を選択して検出する。また請求項３の発明で
は、判別手段は第１および第２の受光手段の出力の各々
が、予め設定された基準値を下回るか否かを判別し、走
査制御手段は走査手段によって、第１および第２の受光
手段の内、出力が基準値を下回る受光手段が位置する方
向へ拡散手段を走査するので、実用上の問題が生じない
範囲内の精度で、マーカ光線を倣う罫書き線を形成す
る。また、例えば１つの部屋の壁面の全てに罫書き線を
描く場合、即ち３６０度の広範囲を罫書く場合にあって
も、罫書き部が拡散光（マーカ線）の範囲から逸脱する
ことがないので、簡便且つ効率的に罫書き作業を行うこ
とができる罫書き装置が実現可能であるという効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる罫書き装置の構成を
示す概略構成図である。

【図２】図１におけるスキャニング装置１１ａの詳細な
構成を示す斜視図である。

【図３】図１における罫書き器３ａの詳細な構成を示す
構成図である。

【図４】図１における制御部５ａの詳細な構成を示すブ
ロック図である。

【図５】図１における判別装置７の詳細な構成を示すブ
ロック図である。

【図６】判別装置７の各部の信号波形を示す図である。

【図７】従来の罫書き装置の構成例を示す概略構成図で
ある。

【図８】図７における罫書き器３の構成を示す構成図で
ある。

【図９】従来の罫書き装置による罫書き作業の様子と、
罫書き線の様子を示す図である。

【符号の説明】 １ａ マーカ光線投射装置 ２ スリット状光線 ３ａ 罫書き器 ４ パルス発生回路 ５ａ 制御部 ６ａ、６ｂ 受光素子 ７ 判別装置 １１ａ スキャニング装置 １３ スキャン制御回路 １４ａ 光源 ２１ 単一光 ２４ 対象面 ２６ マーカ線 ４１ａ、４１ｂ 検出部 ４４ 可動部 ４５ 罫書き部 ４６ 螺旋軸 ４９ モータ ５１ａ、５１ｂ ＨＰＦ ７１ シリンドリカルレンズ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （Ａ）平行光を発生する光源と、 前記平行光を入力して単一座標方向にのみ拡散させた拡
   散光を投射する拡散手段とを具備し、平面上に前記拡散
   光によるマーカ線を投影するマーカ線投射手段と、 （Ｂ）前記平面に刻印等を施す刻印手段と、 前記刻印手段を中心にこれを挟むように直線上に配置さ
   れ、前記マーカ線の位置を検出する第１および第２の位
   置検出手段と、 前記刻印手段と前記第１および第２の位置検出手段とが
   取り付けられた可動部と、 前記可動部を前記直線と垂直方向に移動させる移動手段
   と、 前記移動手段を制御する移動制御手段とを具備する罫書
   き部とから構成され、 （Ｃ）前記移動制御手段は、 前記第１および第２の位置検出手段の位置検出結果に基
   づいて前記移動手段を制御することを特徴とする罫書き
   装置。
2. 【請求項２】 前記マーカ線投射手段は、 前記光源にパルスを供給するパルス発生手段を具備して
   パルス変調されたマーカ線を投射し、 前記罫書き部は、 前記第１および第２の位置検出手段の出力信号から前記
   パルス成分を抽出する各々フィルタを具備することを特
   徴とする請求項１に記載の罫書き装置。
3. 【請求項３】 前記マーカ線投射手段は、 前記拡散手段を前記拡散光と同一の方向に走査する走査
   手段と、 前記走査手段を制御する走査制御手段とを具備し、前記
   罫書き部は、 前記直線上に位置する該罫書き部の一側部に前記拡散光
   を受光する第１の受光手段と、 前記直線上に位置する該罫書き部の他側部に前記拡散光
   を受光する第２の受光手段と、 前記第１の受光手段の出力と前記第２の受光手段の出力
   の各々が、予め設定された基準値を下回るか否かを判別
   する判別手段とを具備し、前記走査制御手段は、 前記第１の受光手段の出力と前記第２の受光手段の出力
   とに基づいて前記走査手段を制御することを特徴とする
   請求項１あるいは請求項２の何れかに記載の罫書き装
   置。