JP3455859B2 - 墨出し装置 - Google Patents
墨出し装置Info
- Publication number
- JP3455859B2 JP3455859B2 JP26075794A JP26075794A JP3455859B2 JP 3455859 B2 JP3455859 B2 JP 3455859B2 JP 26075794 A JP26075794 A JP 26075794A JP 26075794 A JP26075794 A JP 26075794A JP 3455859 B2 JP3455859 B2 JP 3455859B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- laser
- unit
- height
- horizontal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、建築・土木工事にお
ける墨出し作業に用いて好適な墨出し装置に関する。
ける墨出し作業に用いて好適な墨出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、建築・土木工事において
は、壁、柱、床などの中心線の位置、仕上げ面の位置等
を記す目的でいわゆる墨出し作業が行われている。この
墨出し作業は、墨出し大工（作業者）が二人一組とな
り、水準測量器（以下、レベルと称す）を用いて行っ
た。即ち、例えば壁面の場合、一人の作業者がレベルを
覗き、他の一人がレベルを覗いている作業者の合図に従
って、壁面に一定間隔の印を付ける。そして、この印と
印との間に墨壺により墨打ちすることにより、連続した
墨出し線を引いていた。
は、壁、柱、床などの中心線の位置、仕上げ面の位置等
を記す目的でいわゆる墨出し作業が行われている。この
墨出し作業は、墨出し大工（作業者）が二人一組とな
り、水準測量器（以下、レベルと称す）を用いて行っ
た。即ち、例えば壁面の場合、一人の作業者がレベルを
覗き、他の一人がレベルを覗いている作業者の合図に従
って、壁面に一定間隔の印を付ける。そして、この印と
印との間に墨壺により墨打ちすることにより、連続した
墨出し線を引いていた。
【０００３】ところで、上述の方法では作業に手間が掛
かり、墨出し線の精度や明瞭度も良好とはいえない。そ
こで、平成５年特許願第３５８５８号には、まず墨出し
対象たる壁面に、熱等で発色するサーモクロミック塗料
を塗布する。そして、回転により水平走査されるレーザ
ビームを受光して、このレーザレベルの高さの前記壁面
に赤外線等のレーザを照射する。これによって、正確で
明瞭な墨出しを行う方法と装置とが示されている。
かり、墨出し線の精度や明瞭度も良好とはいえない。そ
こで、平成５年特許願第３５８５８号には、まず墨出し
対象たる壁面に、熱等で発色するサーモクロミック塗料
を塗布する。そして、回転により水平走査されるレーザ
ビームを受光して、このレーザレベルの高さの前記壁面
に赤外線等のレーザを照射する。これによって、正確で
明瞭な墨出しを行う方法と装置とが示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、先に述
べた墨出し装置は構造が複雑、大掛かりであり、重量も
重く、一人で作業を遂行するには難があった。しかも、
価格が高価であった。この発明は、このような背景の下
になされたもので、小型軽量であるため一人でも容易に
取り扱いが可能で、対象物によらず明瞭な、しかも高精
度な均一幅の墨出し線を引くことができる墨出し装置を
提供することを目的としている。
べた墨出し装置は構造が複雑、大掛かりであり、重量も
重く、一人で作業を遂行するには難があった。しかも、
価格が高価であった。この発明は、このような背景の下
になされたもので、小型軽量であるため一人でも容易に
取り扱いが可能で、対象物によらず明瞭な、しかも高精
度な均一幅の墨出し線を引くことができる墨出し装置を
提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１に記載の発明にあっては、レーザ光感
応塗料が塗布された対象物に対してレーザ光を照射する
照射部と、前記照射部の高さを調整する高さ調整手段
と、前記照射部に対して水平光によって高さを指示する
高さ指示手段としてのレーザレベルと、前記水平光を左
右の任意の方向に指向させる指向手段と、前記水平光を
受光する受光手段と、前記受光手段から出力される受光
位置情報に基づいて前記高さ調整手段を制御する制御手
段とを具備し、前記制御手段は前記受光位置情報の上下
方向の変化に追従して前記高さ調整手段を制御して前記
照射部の高さを調整し、前記指向手段は前記受光位置情
報の左右方向の変化分だけ前記水平光の指向方向を回動
させ、前記照射部は前記水平光の高さの前記対象物に前
記レーザ光を照射して墨出し線を形成する構成の墨出し
装置において、前記照射部と、前記高さ調整手段と、前
記受光手段と、前記制御手段とを一体に収納し前記対象
物の表面にあてがいつつ搬送する搬送手段としての墨打
装置と、前記照射部に前記レーザ光を光ファイバを介し
て供給するレーザ光供給手段としての出力装置と、前記
受光位置情報を送信する送信手段と、前記送信手段によ
り送信された前記受光位置情報を受信する受信手段とを
具備し、前記送信手段を前記搬送手段に収納し、前記受
信手段を前記指向手段に収納し、前記搬送手段としての
墨打装置を前記対象物の表面にあてがってその表面に沿
って移動させつつ、前記水平光の高さの前記対象物に前
記照射部が前記レーザ光を照射して墨出し線を形成する
とともに、 その墨打装置の移動に伴い、前記受光手段に
おける受光位置情報を、前記送信手段により送信して前
記高さ指示手段としてのレーザレベルにおける前記指向
手段が備える前記受信手段により受信し、その受光位置
情報における水平方向の変化分だけ前記指向手段が前記
水平光の指向方向を回動させることによって前記水平光
を前記墨打装置の移動に追尾させることを特徴とする。
ために、請求項１に記載の発明にあっては、レーザ光感
応塗料が塗布された対象物に対してレーザ光を照射する
照射部と、前記照射部の高さを調整する高さ調整手段
と、前記照射部に対して水平光によって高さを指示する
高さ指示手段としてのレーザレベルと、前記水平光を左
右の任意の方向に指向させる指向手段と、前記水平光を
受光する受光手段と、前記受光手段から出力される受光
位置情報に基づいて前記高さ調整手段を制御する制御手
段とを具備し、前記制御手段は前記受光位置情報の上下
方向の変化に追従して前記高さ調整手段を制御して前記
照射部の高さを調整し、前記指向手段は前記受光位置情
報の左右方向の変化分だけ前記水平光の指向方向を回動
させ、前記照射部は前記水平光の高さの前記対象物に前
記レーザ光を照射して墨出し線を形成する構成の墨出し
装置において、前記照射部と、前記高さ調整手段と、前
記受光手段と、前記制御手段とを一体に収納し前記対象
物の表面にあてがいつつ搬送する搬送手段としての墨打
装置と、前記照射部に前記レーザ光を光ファイバを介し
て供給するレーザ光供給手段としての出力装置と、前記
受光位置情報を送信する送信手段と、前記送信手段によ
り送信された前記受光位置情報を受信する受信手段とを
具備し、前記送信手段を前記搬送手段に収納し、前記受
信手段を前記指向手段に収納し、前記搬送手段としての
墨打装置を前記対象物の表面にあてがってその表面に沿
って移動させつつ、前記水平光の高さの前記対象物に前
記照射部が前記レーザ光を照射して墨出し線を形成する
とともに、 その墨打装置の移動に伴い、前記受光手段に
おける受光位置情報を、前記送信手段により送信して前
記高さ指示手段としてのレーザレベルにおける前記指向
手段が備える前記受信手段により受信し、その受光位置
情報における水平方向の変化分だけ前記指向手段が前記
水平光の指向方向を回動させることによって前記水平光
を前記墨打装置の移動に追尾させることを特徴とする。
【０００６】
【０００７】また、請求項２に記載の発明にあっては、
前記照射部は、前記照射部と、前記対象物との距離を測
定する距離測定手段と、前記レーザ光を焦点に集光する
レンズと、前記レンズを移動させる移動手段と、を具備
し、前記移動手段は前記レーザ光の焦点が前記対象物の
表面に結ぶように前記レンズを移動させることを特徴と
する請求項１に記載の墨出し装置である。
前記照射部は、前記照射部と、前記対象物との距離を測
定する距離測定手段と、前記レーザ光を焦点に集光する
レンズと、前記レンズを移動させる移動手段と、を具備
し、前記移動手段は前記レーザ光の焦点が前記対象物の
表面に結ぶように前記レンズを移動させることを特徴と
する請求項１に記載の墨出し装置である。
【０００８】
【作用】この発明によれば、レーザ光を照射する照射部
と、高さ調整手段と、受光手段と、送信手段とを一体に
収納した搬送手段としての墨打装置を、レーザ光感応塗
料が塗布された墨出し対象物の表面にあてがってその表
面に沿って移動させつつ墨打ちを行う。このとき前記高
さ調整手段によって、高さ指示手段としてのレーザレベ
ルが発射する水平光の高さに前記照射部の高さを調整
し、そのレーザレベルが備える指向手段は、前記送信手
段が送信する受光位置情報を受信手段によって受信し、
これに基づいて墨打装置の移動に追尾するように前記水
平光を左右に回転させて前記受光手段に指向させる。こ
れにより作業者が一人であっても、前記水平光の高さの
前記対象物に、明瞭で高精度な墨出し線を形成させるこ
とができる。
と、高さ調整手段と、受光手段と、送信手段とを一体に
収納した搬送手段としての墨打装置を、レーザ光感応塗
料が塗布された墨出し対象物の表面にあてがってその表
面に沿って移動させつつ墨打ちを行う。このとき前記高
さ調整手段によって、高さ指示手段としてのレーザレベ
ルが発射する水平光の高さに前記照射部の高さを調整
し、そのレーザレベルが備える指向手段は、前記送信手
段が送信する受光位置情報を受信手段によって受信し、
これに基づいて墨打装置の移動に追尾するように前記水
平光を左右に回転させて前記受光手段に指向させる。こ
れにより作業者が一人であっても、前記水平光の高さの
前記対象物に、明瞭で高精度な墨出し線を形成させるこ
とができる。
【０００９】
Ａ．構成
以下に図面を参照して本願発明の一実施例を説明する。
図１は、本願発明の墨出し装置の構成の一例を示す図で
ある。なお図１（ａ）は上面から見た図、図１（ｂ）は
側面から見た図を示している。また図２は、図１に示す
同実施例の詳細な構成を示すブロック図である。本実施
例は、レーザレベル１１と、これを制御する制御装置部
２１と、また墨打装置３１と、これにレーザ光を供給す
る出力装置７１とから構成される。まずレーザレベル１
１は、水平基準（上下方向の基準位置）となる水平レー
ザビーム（可視光等の弱出力レーザ）を発射する。この
レーザレベル１１は、回転レーザレベル部１２と、追尾
装置部１３とからなり、制御装置部２１から電源の供給
と制御を受ける。
図１は、本願発明の墨出し装置の構成の一例を示す図で
ある。なお図１（ａ）は上面から見た図、図１（ｂ）は
側面から見た図を示している。また図２は、図１に示す
同実施例の詳細な構成を示すブロック図である。本実施
例は、レーザレベル１１と、これを制御する制御装置部
２１と、また墨打装置３１と、これにレーザ光を供給す
る出力装置７１とから構成される。まずレーザレベル１
１は、水平基準（上下方向の基準位置）となる水平レー
ザビーム（可視光等の弱出力レーザ）を発射する。この
レーザレベル１１は、回転レーザレベル部１２と、追尾
装置部１３とからなり、制御装置部２１から電源の供給
と制御を受ける。
【００１０】回転レーザレベル部１２は、追尾装置部１
３の上部に回動可能に取り付けられており、その内部に
水平レーザビームを発射するレーザ発射部１４と、レー
ザ発射部１４を回転スキャンさせるビーム回転部１５
と、回転レーザレベル部１２およびビーム回転部１５を
水平に保つ水平維持部１６とを有している。
３の上部に回動可能に取り付けられており、その内部に
水平レーザビームを発射するレーザ発射部１４と、レー
ザ発射部１４を回転スキャンさせるビーム回転部１５
と、回転レーザレベル部１２およびビーム回転部１５を
水平に保つ水平維持部１６とを有している。
【００１１】追尾装置部１３の周面は赤外線受信部１７
となっている。この赤外線受信部１７は、墨打装置３１
が送信する受光位置情報（後述）を受信し、この受光位
置情報をエンコーダ１８を介して制御装置部２１へ出力
する。また、追尾装置部１３はモータ１９を有してお
り、このモータ１９が回転レーザレベル１２を回転駆動
し、水平レーザビームが墨打装置３１を追尾する。
となっている。この赤外線受信部１７は、墨打装置３１
が送信する受光位置情報（後述）を受信し、この受光位
置情報をエンコーダ１８を介して制御装置部２１へ出力
する。また、追尾装置部１３はモータ１９を有してお
り、このモータ１９が回転レーザレベル１２を回転駆動
し、水平レーザビームが墨打装置３１を追尾する。
【００１２】制御装置部２１は電源部２２と、演算・制
御部２３と、モータドライバ部２４とを有している。制
御装置部２１は、演算・制御部２３でレーザレベル１１
からの受光位置情報を入力するとともに、電源部２２か
らレーザレベル１１内の各部へ電源を供給し、またモー
タドライバ２４を介して追尾装置部１３のモータ１９を
制御する。
御部２３と、モータドライバ部２４とを有している。制
御装置部２１は、演算・制御部２３でレーザレベル１１
からの受光位置情報を入力するとともに、電源部２２か
らレーザレベル１１内の各部へ電源を供給し、またモー
タドライバ２４を介して追尾装置部１３のモータ１９を
制御する。
【００１３】一方、墨打装置３１は出力装置７１が有す
る電源部７２から電源が供給され、またレーザ発振部７
３から光ファイバ７０を介してレーザ光が供給される。
このレーザ発振部７３は、波長が赤外線領域のレーザ光
を発振する。このレーザ光が照射される壁Ｗには、熱に
より変色するサーモクロミック塗料を予め塗布してお
き、壁Ｗにおける水平レーザビームの高さに墨出しを施
すものである。以下に、墨打装置３１の内部の構成につ
いて説明する。
る電源部７２から電源が供給され、またレーザ発振部７
３から光ファイバ７０を介してレーザ光が供給される。
このレーザ発振部７３は、波長が赤外線領域のレーザ光
を発振する。このレーザ光が照射される壁Ｗには、熱に
より変色するサーモクロミック塗料を予め塗布してお
き、壁Ｗにおける水平レーザビームの高さに墨出しを施
すものである。以下に、墨打装置３１の内部の構成につ
いて説明する。
【００１４】２次元センサ３２は、平面状の検出部を有
するレーザビームセンサであり、その検出部への水平レ
ーザビームの入射位置情報を出力する。演算・制御部３
３は、２次元センサ３２の検出部の中心に対する水平レ
ーザビームの受光位置（入射位置）の偏差を算出する。
そして、この偏差を受光位置情報として赤外線送信部３
４から送信するとともに、ラジアルサーボ回路３５を介
して高さ調整アクチュエータ３６に入力する。この高さ
調整アクチュエータ３６は、墨打ヘッド部５１を上下方
向に移動させるものである。また演算・制御部３３は、
２次元センサによって水平レーザビームが検出できない
ときには、レーザ発振部７３のレーザ光出力を停止させ
るとともに、警報装置３７によって警報を発する。この
警報装置３７は、音響警報装置と矢印等の発光警報装置
等からなる。
するレーザビームセンサであり、その検出部への水平レ
ーザビームの入射位置情報を出力する。演算・制御部３
３は、２次元センサ３２の検出部の中心に対する水平レ
ーザビームの受光位置（入射位置）の偏差を算出する。
そして、この偏差を受光位置情報として赤外線送信部３
４から送信するとともに、ラジアルサーボ回路３５を介
して高さ調整アクチュエータ３６に入力する。この高さ
調整アクチュエータ３６は、墨打ヘッド部５１を上下方
向に移動させるものである。また演算・制御部３３は、
２次元センサによって水平レーザビームが検出できない
ときには、レーザ発振部７３のレーザ光出力を停止させ
るとともに、警報装置３７によって警報を発する。この
警報装置３７は、音響警報装置と矢印等の発光警報装置
等からなる。
【００１５】墨打ヘッド部５１ではまず、出力装置７１
が有するレーザ発振部７３から光ファイバ７０を介して
レーザ光が供給される。次に、このレーザ光を偏光ビー
ムスプリッタ５２によって２つに分配する。ここで分配
されたレーザ光の一方は、ミラー５３によって反射され
た後、レンズ５４を通過して壁Ｗに照射される。
が有するレーザ発振部７３から光ファイバ７０を介して
レーザ光が供給される。次に、このレーザ光を偏光ビー
ムスプリッタ５２によって２つに分配する。ここで分配
されたレーザ光の一方は、ミラー５３によって反射され
た後、レンズ５４を通過して壁Ｗに照射される。
【００１６】偏光ビームスプリッタ５２によって分配さ
れたレーザ光の他方は、フォトディテクタ５５に入力さ
れる。フォトディテクタ５５は、レーザ発振部７３から
供給されるレーザ光と、壁Ｗで反射してくるレーザ光と
の干渉を検出する。この干渉に基づいて、墨打装置３１
と壁Ｗとの距離を測定する。墨打装置３１と壁Ｗとの距
離の測定結果は、プリアンプ４０およびサーボ回路４１
を介して焦点調整アクチュエータ５６に入力される。こ
の焦点調整アクチュエータ５６が、レンズ５４の位置を
微調整し、レーザ光の焦点を正確に壁Ｗに結ばせる。
れたレーザ光の他方は、フォトディテクタ５５に入力さ
れる。フォトディテクタ５５は、レーザ発振部７３から
供給されるレーザ光と、壁Ｗで反射してくるレーザ光と
の干渉を検出する。この干渉に基づいて、墨打装置３１
と壁Ｗとの距離を測定する。墨打装置３１と壁Ｗとの距
離の測定結果は、プリアンプ４０およびサーボ回路４１
を介して焦点調整アクチュエータ５６に入力される。こ
の焦点調整アクチュエータ５６が、レンズ５４の位置を
微調整し、レーザ光の焦点を正確に壁Ｗに結ばせる。
【００１７】墨打装置３１の壁Ｗと対向する面には、超
音波センサ３８および赤外線センサ３９が設けられてい
る。これら超音波センサ３８および赤外線センサ３９の
出力は演算・制御部３３に入力される。演算・制御部３
３は、超音波センサ３８および赤外線センサ３９によっ
て、墨出し対象となる壁Ｗが検出されたときのみ、レー
ザ発振部７３にレーザ光を出力させる。
音波センサ３８および赤外線センサ３９が設けられてい
る。これら超音波センサ３８および赤外線センサ３９の
出力は演算・制御部３３に入力される。演算・制御部３
３は、超音波センサ３８および赤外線センサ３９によっ
て、墨出し対象となる壁Ｗが検出されたときのみ、レー
ザ発振部７３にレーザ光を出力させる。
【００１８】Ｂ．動作
以下、図３を用いて、本実施例による墨出し方法を説明
する。まずレーザレベル１１を、墨出し対象となる壁Ｗ
から所定距離の任意の位置に設置し、ビーム回転部１５
によってレーザ発射部１４を回転させつつ水平レーザビ
ームを発射する（ステップＳ１）。この時、壁Ｗに基準
線が投影されるので、作業者はこの基準線を目標にし
て、壁面にスプレー、あるいはローラを用いてサーモク
ロミック塗料を塗布する（ステップＳ２）。
する。まずレーザレベル１１を、墨出し対象となる壁Ｗ
から所定距離の任意の位置に設置し、ビーム回転部１５
によってレーザ発射部１４を回転させつつ水平レーザビ
ームを発射する（ステップＳ１）。この時、壁Ｗに基準
線が投影されるので、作業者はこの基準線を目標にし
て、壁面にスプレー、あるいはローラを用いてサーモク
ロミック塗料を塗布する（ステップＳ２）。
【００１９】次に、ビーム回転部１５の回転を停止させ
（ステップＳ３）、追尾装置部１３のモータ１９を回転
させ、回転レーザレベル部１２によって水平レーザビー
ムを回転スキャンさせる（ステップＳ４）。追尾装置部
１３による回転スキャン開始後、作業者は墨打装置３１
を水平レーザビームの高さの壁Ｗ面にあてがう（ステッ
プＳ５）。なお、この時点では、２次元センサ３２が水
平レーザビームを検出していないので、赤外線送信部３
４からは受光位置情報は出力されない。また、レーザ発
射部７３はレーザ光を出力しない。
（ステップＳ３）、追尾装置部１３のモータ１９を回転
させ、回転レーザレベル部１２によって水平レーザビー
ムを回転スキャンさせる（ステップＳ４）。追尾装置部
１３による回転スキャン開始後、作業者は墨打装置３１
を水平レーザビームの高さの壁Ｗ面にあてがう（ステッ
プＳ５）。なお、この時点では、２次元センサ３２が水
平レーザビームを検出していないので、赤外線送信部３
４からは受光位置情報は出力されない。また、レーザ発
射部７３はレーザ光を出力しない。
【００２０】２次元センサ３２によって水平レーザビー
ムを検出したら、演算・制御部３３は、２次元センサ３
２が検出部の中心に対して、どの方向に水平レーザを検
出したかを受光位置情報として出力する。この受光位置
情報は、赤外線送信部３４から送信される（ステップＳ
６）。追尾装置部１３は、赤外線受信部１７から送信さ
れた受光位置情報を入力したら、直ちにモータ１９を停
止させる（ステップＳ７）。
ムを検出したら、演算・制御部３３は、２次元センサ３
２が検出部の中心に対して、どの方向に水平レーザを検
出したかを受光位置情報として出力する。この受光位置
情報は、赤外線送信部３４から送信される（ステップＳ
６）。追尾装置部１３は、赤外線受信部１７から送信さ
れた受光位置情報を入力したら、直ちにモータ１９を停
止させる（ステップＳ７）。
【００２１】この後、レーザレベル１１は水平レーザビ
ームが２次元センサ３２の水平方向の中心に入射するよ
うに追尾装置部１３によって指向する（ステップＳ８）
が、具体的には次のように処理される。なお、ここでは
一例として、２次元センサ３２の検出部の中心に対し
て、左方に水平レーザ光が入射したものとして説明す
る。赤外線受信部１７で受信された受光位置情報は、エ
ンコーダ１８を介して演算・制御部２３に入力される。
今は、中心より左に水平レーザビームを検出した旨の受
光位置情報が入力されるので、演算・制御部２３はモー
タドライバ２４に対して、モータ１９を回転させて回転
レーザレベル部１２を右方へ向けるように制御信号を送
る。
ームが２次元センサ３２の水平方向の中心に入射するよ
うに追尾装置部１３によって指向する（ステップＳ８）
が、具体的には次のように処理される。なお、ここでは
一例として、２次元センサ３２の検出部の中心に対し
て、左方に水平レーザ光が入射したものとして説明す
る。赤外線受信部１７で受信された受光位置情報は、エ
ンコーダ１８を介して演算・制御部２３に入力される。
今は、中心より左に水平レーザビームを検出した旨の受
光位置情報が入力されるので、演算・制御部２３はモー
タドライバ２４に対して、モータ１９を回転させて回転
レーザレベル部１２を右方へ向けるように制御信号を送
る。
【００２２】モータドライバ２４は、モータ１９を一定
時間（例えば１／５０秒）毎に回転と停止を繰り返すよ
うに制御する。このようにして、２次元センサ３２で検
出される水平レーザビームは、徐々に検出部の左右の中
心に近づくとともに、中心からずれた場合には、直ちに
演算・制御部２３によって修正される。即ち、墨打装置
３１が水平方向に移動すると、追尾装置部１３は回転レ
ーザレベル１２を受光位置情報の変化分のみ回転させる
ことによって、水平レーザビームを墨打装置３１に追尾
させる。
時間（例えば１／５０秒）毎に回転と停止を繰り返すよ
うに制御する。このようにして、２次元センサ３２で検
出される水平レーザビームは、徐々に検出部の左右の中
心に近づくとともに、中心からずれた場合には、直ちに
演算・制御部２３によって修正される。即ち、墨打装置
３１が水平方向に移動すると、追尾装置部１３は回転レ
ーザレベル１２を受光位置情報の変化分のみ回転させる
ことによって、水平レーザビームを墨打装置３１に追尾
させる。
【００２３】一方、２次元センサ３２で水平レーザビー
ムを検出した後、受光位置情報のうち上下方向の中心か
らの偏差に基づいて墨打ヘッド部５１の高さを調整する
（ステップＳ９）。例えば、２次元センサ３２の検出部
の上下方向の中心より上方に水平レーザビームが入射し
た場合、演算・制御部３３はラジアルサーボ回路３５を
介して、高さ調整アクチュエータ３６に対して上方への
修正を指示する。高さ調整アクチュエータ３６は、レン
ズ５４の中心が水平レーザビームの高さに一致するよう
に墨打ヘッド部５１の高さを調整する。
ムを検出した後、受光位置情報のうち上下方向の中心か
らの偏差に基づいて墨打ヘッド部５１の高さを調整する
（ステップＳ９）。例えば、２次元センサ３２の検出部
の上下方向の中心より上方に水平レーザビームが入射し
た場合、演算・制御部３３はラジアルサーボ回路３５を
介して、高さ調整アクチュエータ３６に対して上方への
修正を指示する。高さ調整アクチュエータ３６は、レン
ズ５４の中心が水平レーザビームの高さに一致するよう
に墨打ヘッド部５１の高さを調整する。
【００２４】ステップＳ９においては演算・制御部３３
は同時に、レーザ発振部７３にレーザ光を出力させる。
また、レーザ発振部７３からレーザ光が出力されたら、
焦点調整アクチュエータ５６はレンズ５４を移動させ
て、レーザ発振部７３から供給されるレーザ光の焦点を
壁Ｗ面に結ばせる。
は同時に、レーザ発振部７３にレーザ光を出力させる。
また、レーザ発振部７３からレーザ光が出力されたら、
焦点調整アクチュエータ５６はレンズ５４を移動させ
て、レーザ発振部７３から供給されるレーザ光の焦点を
壁Ｗ面に結ばせる。
【００２５】この後、作業者は墨打装置３１を、壁Ｗに
あてがった状態で水平方向に移動させる（ステップＳ１
０）。この時、演算・制御部３３は、水平レーザビーム
が２次元センサ３２の検出部の中心に対して、どの方向
に入射したかを算出し、これを受光位置情報として赤外
線送信部３４から送信する（ステップＳ１１）。そし
て、このようにステップＳ８〜ステップＳ１１の処理を
繰り返すことにより、サーモクロミック塗料が塗布され
た壁Ｗ面の水平レーザビームの高さには、水平ラインが
連続して墨打される（ステップＳ１２）。
あてがった状態で水平方向に移動させる（ステップＳ１
０）。この時、演算・制御部３３は、水平レーザビーム
が２次元センサ３２の検出部の中心に対して、どの方向
に入射したかを算出し、これを受光位置情報として赤外
線送信部３４から送信する（ステップＳ１１）。そし
て、このようにステップＳ８〜ステップＳ１１の処理を
繰り返すことにより、サーモクロミック塗料が塗布され
た壁Ｗ面の水平レーザビームの高さには、水平ラインが
連続して墨打される（ステップＳ１２）。
【００２６】ところで、作業者が墨打装置３１を上方に
移動させ、水平レーザビームが２次元センサ３２の検出
部の範囲を外れたものとする。この場合、演算・制御部
３３は直ちにレーザ発振部７３のレーザ光出力を停止さ
せる（ステップＳ１３）。また同時に、警報装置３７に
よって音響警報と発光信号発し、墨出しの停止と移動さ
せるべき方向を作業者に知らせる。またステップＳ１３
では同時に、演算・制御部３３が赤外線送信部３４から
水平レーザビームを回転スキャンさせるコマンドを送信
する。このコマンドを受信した追尾装置部１３は、モー
タ１９を回転させ、回転レーザレベル部１２によって水
平レーザビームを回転スキャンさせる。この後ステップ
Ｓ４に戻り、処理が繰り返される。
移動させ、水平レーザビームが２次元センサ３２の検出
部の範囲を外れたものとする。この場合、演算・制御部
３３は直ちにレーザ発振部７３のレーザ光出力を停止さ
せる（ステップＳ１３）。また同時に、警報装置３７に
よって音響警報と発光信号発し、墨出しの停止と移動さ
せるべき方向を作業者に知らせる。またステップＳ１３
では同時に、演算・制御部３３が赤外線送信部３４から
水平レーザビームを回転スキャンさせるコマンドを送信
する。このコマンドを受信した追尾装置部１３は、モー
タ１９を回転させ、回転レーザレベル部１２によって水
平レーザビームを回転スキャンさせる。この後ステップ
Ｓ４に戻り、処理が繰り返される。
【００２７】なお、本実施例においては使用するレーザ
光を赤外線領域レーザ光とし、壁Ｗには赤外線に反応し
て発色するサーモクロミック塗料を塗布した例を示し
た。しかし、レーザ光の種類はこれに限らず、紫外線領
域レーザ光と紫外線に反応して発色するフォトクロミッ
ク塗料との組み合わせであってもよい。
光を赤外線領域レーザ光とし、壁Ｗには赤外線に反応し
て発色するサーモクロミック塗料を塗布した例を示し
た。しかし、レーザ光の種類はこれに限らず、紫外線領
域レーザ光と紫外線に反応して発色するフォトクロミッ
ク塗料との組み合わせであってもよい。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
墨出し装置によれば、レーザレベルからの水平レーザビ
ームの高さに発色用レーザ光を出力する墨打装置によっ
て、サーモクロミック塗料が塗布された壁面に墨打す
る。この墨打装置を水平方向に移動させたとき、墨打装
置は水平レーザビームの受光位置の水平方向の変化をレ
ーザレベルにフィードバックし、水平レーザビームを水
平走査させる。また、水平レーザビームの入射位置の上
下方向の変化に応じて墨打ヘッドの高さを調整する。さ
らに墨打装置と壁面との距離に応じて発色用レーザ光集
光用のレンズの位置を調整して、レーザ光の焦点を壁面
に結ばせる。このようにして、小型軽量であるため一人
でも容易に取り扱いが可能で、対象物によらず明瞭な、
しかも高精度な均一幅の墨出し線を引くことができる。
墨出し装置によれば、レーザレベルからの水平レーザビ
ームの高さに発色用レーザ光を出力する墨打装置によっ
て、サーモクロミック塗料が塗布された壁面に墨打す
る。この墨打装置を水平方向に移動させたとき、墨打装
置は水平レーザビームの受光位置の水平方向の変化をレ
ーザレベルにフィードバックし、水平レーザビームを水
平走査させる。また、水平レーザビームの入射位置の上
下方向の変化に応じて墨打ヘッドの高さを調整する。さ
らに墨打装置と壁面との距離に応じて発色用レーザ光集
光用のレンズの位置を調整して、レーザ光の焦点を壁面
に結ばせる。このようにして、小型軽量であるため一人
でも容易に取り扱いが可能で、対象物によらず明瞭な、
しかも高精度な均一幅の墨出し線を引くことができる。
【図１】本発明の一実施例の外観構成を示す上面図およ
び側面図である。
び側面図である。
【図２】同実施例の内部構成を示すブロック図である。
【図３】同実施例による作業の流れを説明する図であ
る。
る。
１１ レーザレベル（高さ指示手段）
１２ 回転レーザレベル部
１３ 追尾装置部（指向手段）
１７ 赤外線受光部（受信手段）
３１ 墨打装置（搬送手段）
３２ ２次元センサ（受光手段）
３３ 演算・制御部（制御手段）
３４ 赤外線送信部（送信手段）
３６ 高さ調整アクチュエータ（高さ調整手段）
５１ 墨打ヘッド部（照射部）
５２ 偏光ビームスプリッタ
５４ レンズ
５５ フォトディテクタ（距離測定手段）
５６ 焦点調整アクチュエータ（移動手段） ７０ 光ファイバ
７１ 出力装置（レーザ光供給手段）
７３ レーザ発振部
Ｗ 壁（対象物）
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平６−249661（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−141001（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−152537（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−114449（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−200107（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−39709（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−258078（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−29174（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01C 15/00 - 15/14
Claims (2)
- 【請求項１】 レーザ光感応塗料が塗布された対象物に
対してレーザ光を照射する照射部と、 前記照射部の高さを調整する高さ調整手段と、 前記照射部に対して水平光によって高さを指示する高さ
指示手段としてのレーザレベルと、 前記水平光を左右の任意の方向に指向させる指向手段
と、 前記水平光を受光する受光手段と、 前記受光手段から出力される受光位置情報に基づいて前
記高さ調整手段を制御する制御手段とを具備し、 前記制御手段は前記受光位置情報の上下方向の変化に追
従して前記高さ調整手段を制御して前記照射部の高さを
調整し、 前記指向手段は前記受光位置情報の左右方向の変化分だ
け前記水平光の指向方向を回動させ、 前記照射部は前記水平光の高さの前記対象物に前記レー
ザ光を照射して墨出し線を形成する構成の墨出し装置に
おいて、 前記照射部と、前記高さ調整手段と、前記受光手段と、
前記制御手段とを一体に収納し前記対象物の表面にあて
がいつつ搬送する搬送手段としての墨打装置と、 前記照射部に前記レーザ光を光ファイバを介して供給す
るレーザ光供給手段としての出力装置と、 前記受光位置情報を送信する送信手段と、 前記送信手段により送信された前記受光位置情報を受信
する受信手段とを具備し、 前記送信手段を前記搬送手段に収納し、 前記受信手段を前記指向手段に収納し、 前記搬送手段としての墨打装置を前記対象物の表面にあ
てがってその表面に沿 って移動させつつ、前記水平光の
高さの前記対象物に前記照射部が前記レーザ光を照射し
て墨出し線を形成するとともに、 その墨打装置の移動に伴い、前記受光手段における受光
位置情報を、前記送信手段により送信して前記高さ指示
手段としてのレーザレベルにおける前記指向手段が備え
る前記受信手段により受信し、その受光位置情報におけ
る水平方向の変化分だけ前記指向手段が前記水平光の指
向方向を回動させることによって前記水平光を前記墨打
装置の移動に追尾させる ことを特徴とする墨出し装置。 - 【請求項２】 前記照射部は、 前記照射部と、前記対象物との距離を測定する距離測定
手段と、 前記レーザ光を焦点に集光するレンズと、 前記レンズを移動させる移動手段と、 を具備し、 前記移動手段は前記レーザ光の焦点が前記対象物の表面
に結ぶように前記レンズを移動させることを特徴とする
請求項１に記載の墨出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26075794A JP3455859B2 (ja) | 1994-10-25 | 1994-10-25 | 墨出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26075794A JP3455859B2 (ja) | 1994-10-25 | 1994-10-25 | 墨出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08122076A JPH08122076A (ja) | 1996-05-17 |
| JP3455859B2 true JP3455859B2 (ja) | 2003-10-14 |
Family
ID=17352314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26075794A Expired - Fee Related JP3455859B2 (ja) | 1994-10-25 | 1994-10-25 | 墨出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3455859B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015102487A (ja) * | 2013-11-27 | 2015-06-04 | 日立工機株式会社 | レーザ墨出し器 |
| CN113466791B (zh) * | 2021-07-14 | 2022-05-20 | 深圳市武测空间信息有限公司 | 一种激光测绘定位设备及方法 |
-
1994
- 1994-10-25 JP JP26075794A patent/JP3455859B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08122076A (ja) | 1996-05-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6040903A (en) | Electro-optical measuring device for determining the relative position of two bodies, or of two surface areas of bodies, in relation to each other | |
| KR102305900B1 (ko) | 정확한 구조물 마킹 및 마킹-보조로 구조물을 위치시키기 위한 장치 및 방법 | |
| JPH03208105A (ja) | 床面積を処理する方法及び機械の誘導システム | |
| JP2007225342A (ja) | ３次元測定装置及び３次元測定装置を搭載した自律移動装置 | |
| US6588868B1 (en) | Marking apparatus | |
| JP2003136260A (ja) | レーザマーキング装置 | |
| JP2000202655A (ja) | レ―ザ―マ―キング装置 | |
| JP3455859B2 (ja) | 墨出し装置 | |
| JP2000317657A (ja) | レーザマーキング装置 | |
| KR20160107992A (ko) | 레이저 마킹 장치 | |
| JP2967939B2 (ja) | レーザマーキング装置 | |
| JP2000326082A (ja) | レーザ加工機 | |
| JP2002210578A (ja) | レーザ照射装置及びレーザ加工方法 | |
| JPS60117102A (ja) | 溶接線倣い検出装置 | |
| JPH06167184A (ja) | トンネル断面照射装置 | |
| KR20150126810A (ko) | 자동 초점 조절 기능을 가진 레이저 마킹 장치 | |
| JPH09505883A (ja) | 大きな物体の寸法を測定するための装置 | |
| JP2019117141A (ja) | 非接触座標測定装置 | |
| KR20170126835A (ko) | 자동 초점 조절 기능을 가진 레이저 마킹 장치 | |
| KR100649719B1 (ko) | 노광기 초점 조절장치 | |
| KR20180083548A (ko) | 편평도 측정에 의한 실시간 초점 조절 구조의 레이저 마킹 장치 | |
| JPH09308978A (ja) | テーブル移動誤差測定装置およびテーブル移動誤差測定装置を有するレーザ加工装置 | |
| JPH05180632A (ja) | 三次元形状測定方法及びその装置 | |
| JPH01153908A (ja) | 三次元測定機 | |
| JPH01178392A (ja) | レーザマーキング装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030603 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |