JPH08290593A - 印字ヘッド温度アラーム印字制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】効率が高く、印字スループットの良い印字を行
うことができるようにする。 【構成】印字ヘッド１３の温度を読み取り、該印字ヘッ
ド１３の温度に対応する最大の印字ピン数を求め、最大
の印字ピン数だけビットデータを受信してイメージバッ
ファ２６に展開する。そして、必要なビットデータのす
べてがイメージバッファ２６に展開された後に、印字及
び改行を行う。印字ヘッド１３の温度に対応させて最大
の印字ピン数を変化させることができるので、印字ヘッ
ド１３の温度の変動が少なくなり、印字ヘッド１３の実
際の温度を印字ヘッド温度検出センサ２４が検出するま
での時間を短くすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シリアルプリンタにお
ける印字ヘッド温度アラーム印字制御方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、シリアルプリンタはドットインパ
クト型の印字ヘッドを有していて、該印字ヘッドにおい
ては、複数の印字ワイヤが選択的に駆動され、インクリ
ボンを介して印字用紙を打撃することによって印字を行
うようになっている。前記印字ヘッドは、例えば、２４
本の印字ワイヤを有し、該印字ワイヤを印字データに対
応させて駆動するようになっている。この場合、印字デ
ューティの高い印字を連続して行うと印字ヘッドの温度
が高くなってしまう。

【０００３】そこで、２４本の印字ワイヤを複数のグル
ープに分けて、本来１パスで印字するものを数回に分け
て印字を行うようにしている。図２は従来のシリアルプ
リンタにおける印字ヘッドの温度と同時に駆動される印
字ワイヤの本数（以下「印字ピン数」という。）との関
係図である。なお、図において、縦軸に印字ピン数を、
横軸に印字ヘッドの温度を採ってある。

【０００４】この場合、２４本の印字ワイヤを有するシ
リアルプリンタ（２４ピンプリンタ）が使用され、印字
ヘッドの内部にはサーミスタが実装され、該サーミスタ
の抵抗値の変化によって印字ヘッドの温度が検出される
ようになっている。そして、通常は、縦方向の２４本の
印字ワイヤを１回駆動して１パス印字を行い、印字ヘッ
ドの温度が高くなるのに従って、縦方向の１２本の印字
ワイヤを２回駆動して２パス印字を行ったり、縦方向の
８本の印字ワイヤを３回駆動して３パス印字を行ったり
する。この場合、駆動可能な最大の印字ピン数（以下
「最大印字ピン数」という。）が少なくなるので、印字
デューティが小さくなり、印字ヘッドの温度を低くする
ことができる。したがって、印字ヘッドの温度が上昇す
るのを抑制し、印字ヘッドが破損するのを防止するよう
にしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のシリアルプリンタにおいては、１パス印字、２パス
印字及び３パス印字のパス数を切り換えることによっ
て、印字ヘッドの温度の上昇を抑制するようにしている
ので、印字デューティを印字ヘッドの温度の変化に対応
する適正な値にすることができない。

【０００６】したがって、パス数を切り換えるための印
字ヘッドの温度を実験によって求め、実験によって求め
た温度に十分なマージンを採ってスライスレベルを設定
するようにしている。すなわち、実際の印字ヘッドの温
度をサーミスタが検出するまでには長い時間がかかる。
そこで、印字ヘッドの温度のオーバーシュートを防止す
るために、スライスレベルを低く設定するようにしてい
る。したがって、パス数の切換えが必要な温度に達する
前にパス数が切り換えられてしまうので、効率が低くな
り、印字スループットの良い印字を行うことができな
い。

【０００７】本発明は、前記従来のシリアルプリンタの
問題点を解決して、効率が高く、印字スループットの良
い印字を行うことができる印字ヘッド温度アラーム印字
制御方法を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の印
字ヘッド温度アラーム印字制御方法においては、印字ヘ
ッドの温度を読み取り、該印字ヘッドの温度に対応する
最大印字ピン数を求め、最大印字ピン数だけビットデー
タを受信してイメージバッファに展開する。そして、必
要なビットデータのすべてがイメージバッファに展開さ
れた後に、印字及び改行を行う。

【０００９】本発明の他の印字ヘッド温度アラーム印字
制御方法においては、ビットデータを受信して中間バッ
ファに展開するとともに、印字ヘッドの温度を読み取っ
て該印字ヘッドの温度に対応する最大印字ピン数を求
め、最大印字ピン数分のビットデータが前記中間バッフ
ァに展開された後に、該中間バッファ内のビットデータ
をイメージバッファに移動させ、印字及び改行を行う。

【００１０】

【作用】本発明によれば、前記のように印字ヘッド温度
アラーム印字制御方法においては、印字ヘッドの温度を
読み取り、該印字ヘッドの温度に対応する最大印字ピン
数を求め、最大印字ピン数だけビットデータを受信して
イメージバッファに展開する。

【００１１】そして、必要なビットデータのすべてがイ
メージバッファに展開された後に、印字及び改行を行
う。この場合、印字ヘッドの温度が高くなったときに最
大印字ピン数が少なくなるように設定すると、印字ヘッ
ドの温度に対応させて最大印字ピン数を変化させること
ができる。

【００１２】本発明の他の印字ヘッド温度アラーム印字
制御方法においては、ビットデータを受信して中間バッ
ファに展開するとともに、印字ヘッドの温度を読み取っ
て該印字ヘッドの温度に対応する最大印字ピン数を求
め、最大印字ピン数分のビットデータが前記中間バッフ
ァに展開された後に、該中間バッファ内のビットデータ
をイメージバッファに移動させ、印字及び改行を行う。

【００１３】この場合、印字及び改行を行っている間
に、次のパスの印字及び改行に必要な印字データを受信
して展開する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施例に
おけるシリアルプリンタのブロック図である。図におい
て、１１はマイクロプロセッサ、１２は受信回路、１３
は印字ヘッド、１４はスペースモータ、１５は改行モー
タ、１７はＲＡＭ、１８はＲＯＭ、２０はＩ／Ｏ制御回
路、２１は印字ヘッド制御回路、２２はスペースモータ
制御回路、２３は改行モータ制御回路、２４は印字ヘッ
ド温度検出センサ、２５は印字ヘッド温度検出回路であ
る。

【００１５】前記マイクロプロセッサ１１は、図示しな
い上位装置から受信回路１２を介して印字データ及びコ
マンドを受信し、受信したコマンドの文字指令の解釈を
行う。また、前記マイクロプロセッサ１１は、印字を行
うために印字ヘッド１３、スペースモータ１４及び改行
モータ１５を制御したり、印字ヘッド温度検出センサ２
４から得た温度信号に基づいて最大印字ピン数を制御し
たりする。さらに、前記マイクロプロセッサ１１には印
字ヘッド温度アラーム印字制御手段が配設される。

【００１６】そして、前記印字ヘッド１３は、ドットイ
ンパクト型の印字ヘッドであり、所定のドットパターン
で図示しない印字用紙に印字を行う。そのために、前記
印字ヘッド１３はスペースモータ１４によって行方向に
移動させられ、印字用紙は改行モータ１５によって行方
向と直角の方向に搬送される。

【００１７】また、前記ＲＡＭ１７は、マイクロプロセ
ッサ１１から送られた印字データ等を格納したり、該印
字データをインパクトデータにビット展開したりするた
めのイメージバッファ２６、及び制御用の中間バッファ
２７を有する。一方、前記ＲＯＭ１８には、マイクロプ
ロセッサ１１を動作させるための制御用プログラムが格
納されている。

【００１８】次に、前記構成のシリアルプリンタの動作
について説明する。図３は本発明の第１の実施例におけ
る印字ヘッドの温度と印字ピン数との関係図である。な
お、図において、縦軸に印字ピン数を、横軸に印字ヘッ
ド１３（図１）の温度を採ってある。図に示すように、
印字ヘッド１３の温度の変化に対応させて、最大印字ピ
ン数を１ずつ変化させることができる。

【００１９】ところで、図示しない上位装置からシリア
ルプリンタにイメージグラフィックスのコマンドが送信
されると、シリアルプリンタは、２４本の図示しない印
字ワイヤに対応する２４個のビットデータを１カラム３
バイトで受信するようになっている。ところが、前記上
位装置からシリアルプリンタに送信されるコマンドの中
には、各ビットデータを横方向に送信するラスタグラフ
ィックスのコマンドを有するものがある。そこで、該ラ
スタグラフィックスのコマンドを使用すると、シリアル
プリンタは、印字ヘッド１３の温度に対応させて必要な
印字ピン数だけのビットデータを印字データとして受信
することができる。

【００２０】次に、中間バッファ２７を使用しない場合
の印字ヘッド温度アラーム印字制御処理について説明す
る。図４は本発明の第１の実施例における印字ヘッド温
度アラーム印字制御処理の動作を示すフローチャートで
ある。 ステップＳ１ 印字ヘッド温度検出センサ２４（図１）
によって検出された印字ヘッド１３の現在の温度を読み
取る。 ステップＳ２ 印字ヘッド１３の温度に対応する最大印
字ピン数を、変換テーブル等から読み出す。そのため
に、図３に示すような印字ヘッド１３の温度と印字ピン
数との関係がＲＡＭ１７に変換テーブルとして格納され
る。 ステップＳ３ １本の図示しない印字ワイヤ分の１ビッ
トデータを受信し、イメージバッファ２６に展開する。 ステップＳ４ 最大印字ピン数と、受信及び展開が行わ
れたビットデータの数（以下「受信・展開済みデータ
数」という。）とを比較し、最大印字ピン数が受信 ・展開済みデータ数より多い場合はステップＳ３に戻
り、最大印字ピン数が受信 ・展開済みデータ数以下である場合はステップＳ５に進
む。 ステップＳ５ 必要なすべてのビットデータの受信を終
了すると、そのパスの印字を行う。 ステップＳ６ 印字を終了した後、上位装置によって指
定された改行量、又は印字が行われたビットデータの量
に対応する印字量の改行を行う。

【００２１】以上の動作を、図示しない上位装置から送
信されるビットデータがなくなるまで繰り返す。このよ
うに、特別なハードウェアを追加することなく、印字ヘ
ッド１３の温度に対応する最大印字ピン数によって印字
を行うことができる。したがって、印字ヘッド１３の温
度のオーバーシュートを防止するために、パス数の切換
えを行うためのスライスレベルを低く設定する必要がな
く、印字ヘッド１３を適正な温度で使用することができ
る。

【００２２】さらに、印字ヘッド１３の温度の変動が少
なくなり、印字ヘッド１３の実際の温度を印字ヘッド温
度検出センサ２４が検出するまでの時間を短くすること
ができ、効率が高くなり、印字スループットの良い印字
を行うことができる。また、複雑なラスタグラフィック
スのビットデータを受信する場合、印字ヘッド１３を交
換する場合等においても、印字ヘッド温度アラーム印字
制御方法を変更する必要がなく、制御プログラムを容易
に流用することができる。

【００２３】ところで、本実施例においては、受信、展
開、印字及び改行の動作を交互に繰り返すようになって
いるので、印字スループットを向上させるには限界があ
る。そこで、印字中に受信された次のパスの印字及び改
行に必要な印字データを印字可能な状態に準備するため
に、中間バッファ２７を有する本発明の第２の実施例に
ついて説明する。

【００２４】図５は本発明の第２の実施例における印字
ヘッド温度アラーム印字制御処理の動作を示すフローチ
ャートである。 ステップＳ１１ 印字ヘッド１３（図１）の現在の温度
を読み取る。 ステップＳ１２ 印字ヘッド１３の温度に対応する最大
印字ピン数を、変換テーブル等から読み出す。 ステップＳ１３ 最大印字ピン数と受信・展開済みデー
タ数とを比較し、最大印字ピン数が受信・展開済みデー
タ数より多い場合はステップＳ１４に、最大印字ピン数
が受信・展開済みデータ数以下である場合はステップＳ
１５に進む。 ステップＳ１４ １本の図示しない印字ワイヤ分の１ビ
ットデータを受信し、中間バッファ２７に展開する。こ
のとき、前のパスの印字及び改行において既に受信され
展開されたビットデータがあれば、直ちに印字を開始す
る。 ステップＳ１５ 現在のパスの印字に必要なビットデー
タをすべて受信し展開すると、該ビットデータを中間バ
ッファ２７からイメージバッファ２６に移動させる。 ステップＳ１６ 印字を開始する。 ステップＳ１７ 印字が終了したかどうかを判断する。
印字が終了した場合はステップＳ１９に、印字が終了し
ていない場合はステップＳ１８に進む。 ステップＳ１８ １本の印字ワイヤ分の１ビットデータ
を受信し、中間バッファ２７に展開して、ステップＳ１
７に戻る。 ステップＳ１９ 改行を開始する。印字を終了した後、
図示しない上位装置によって指定された改行量、又は印
字が行われたビットデータの量に対応する印字量の改行
を行う。 ステップＳ２０ 改行が終了したかどうかを判断する。
改行が終了した場合はステップＳ１１に戻り、改行が終
了していない場合はステップＳ２１に進む。 ステップＳ２１ １本の印字ワイヤ分の１ビットデータ
を受信し、中間バッファ２７に展開して、ステップＳ２
０に戻る。

【００２５】そして、ステップＳ１６〜Ｓ２１における
印字中及び改行中に、次のパスの印字に必要な印字デー
タを受信し、中間バッファ２７に展開する。以上の動作
を、上位装置から送信されるビットデータがなくなるま
で繰り返す。図６は本発明の第２の実施例における印字
ヘッド温度アラーム印字制御処理のタイムチャートであ
る。

【００２６】この場合、図示しない上位装置から、２４
個のビットデータ及び２４／１８０〔インチ〕の改行デ
ータが印字データとして繰り返し３回送信される場合に
ついて説明する。図において、ＰＲ−Ａ〜ＰＲ−Ｄは４
回の印字動作であり、ＬＦ−Ａ〜ＬＦ−Ｄは４回の改行
動作である。また、矢印は印字ヘッド１３（図１）の温
度の読取タイミングであり、実際に印字ヘッド１３を制
御する上で、最大印字ピン数を決定する時に有効にされ
る。そして、図における最大印字ピン数の下の印字ピン
数は、印字動作において実際に駆動される図示しない印
字ワイヤの本数であり、実行改行量は改行動作における
実際の改行量である。

【００２７】まず、上位装置から印字データとしてビッ
トデータ及び改行データを受信すると、受信した時点に
おける印字ヘッド１３の温度を読み取る。ここで、最大
印字ピン数が２４である場合、２４個のビットデータが
受信され展開されると印字動作ＰＲ−Ａが開始される。
この時点において、印字動作ＰＲ−Ｂのためのビットデ
ータの受信及び展開が可能になるが、印字ヘッド１３の
温度は印字動作ＰＲ−Ａの間に変化しているので、印字
動作ＰＲ−Ｂが開始される直前の印字ヘッド１３の温度
に対応させて最大印字ピン数を決定する必要がある。と
ころが、この時点においては次のパスの最大印字ピン数
を決定することはできない。

【００２８】そこで、中間バッファ２７の容量だけビッ
トデータを受信し、中間バッファ２７に展開する。ま
た、該中間バッファ２７の容量は大きいほど良いが、実
用的な容量としては、２４個のビットデータ分の容量、
又は２４個のビットデータ分の容量に多少の容量を加え
た容量にするのが良い。前記中間バッファ２７が２４個
のビットデータ分の容量を持たない場合は、印字を行う
前に必ずビットデータの受信及び展開を行う必要があ
り、印字スループットがその分悪くなってしまう。

【００２９】次に、印字及び改行が終了したときにビッ
トデータがあると、印字ヘッド１３の温度を読み取り、
印字可能な印字ピン数を決定する。そして、最大印字ピ
ン数分のビットデータが受信され、前記中間バッファ２
７に展開されていると、前記ビットデータをイメージバ
ッファ２６に移動させ、印字を開始する。また、前記最
大印字ピン数分のビットデータの受信及び中間バッファ
２７への展開が終了されていない場合は、必要なだけの
ビットデータがすべて受信され中間バッファ２７に展開
された後、前記ビットデータをイメージバッファ２６に
移動させ、印字を開始する。

【００３０】なお、前記中間バッファ２７からイメージ
バッファ２６にビットデータを移動させる際に、ビット
データ自身をＲＡＭ１７内の別のエリアに物理的にコピ
ーするような方法を採ると処理時間が長くなってしま
う。したがって、一般に、ビットデータが格納されたエ
リアを示すポインタ（アドレス等）を受け渡すようにす
る。

【００３１】以上の動作を、上位装置から送信されたビ
ットデータがなくなるまで繰り返す。したがって、本実
施例においては、受信、展開、印字及び改行を同時に行
うことができ、効率が高くなり、印字スループットの良
い印字を行うことができる。なお、本発明は前記実施例
に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種
々変形させることが可能であり、これらを本発明の範囲
から排除するものではない。

【００３２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、印字ヘッド温度アラーム印字制御方法において
は、印字ヘッドの温度を読み取り、該印字ヘッドの温度
に対応する最大印字ピン数を求め、最大印字ピン数だけ
ビットデータを受信してイメージバッファに展開する。

【００３３】そして、必要なビットデータのすべてがイ
メージバッファに展開された後に、印字及び改行を行
う。この場合、印字ヘッドの温度に対応させて最大印字
ピン数を変化させることができる。したがって、印字ヘ
ッドの温度のオーバーシュートを防止するために、パス
数の切換えを行うためのスライスレベルを低く設定する
必要がなく、印字ヘッドを適正な温度で使用することが
できる。

【００３４】さらに、印字ヘッドの温度の変動が少なく
なり、印字ヘッドの実際の温度を印字ヘッド温度検出セ
ンサが検出するまでの時間を短くすることができ、効率
が高くなり、印字スループットの良い印字を行うことが
できる。また、複雑なラスタグラフィックスのビットデ
ータを受信する場合、印字ヘッドを交換する場合等にお
いても、印字ヘッド温度アラーム印字制御方法を変更す
る必要がなく、制御プログラムを容易に流用することが
できる。

【００３５】本発明の他の印字ヘッド温度アラーム印字
制御方法においては、ビットデータを受信して中間バッ
ファに展開するとともに、印字ヘッドの温度を読み取っ
て該印字ヘッドの温度に対応する最大印字ピン数を求
め、最大印字ピン数分のビットデータが前記中間バッフ
ァに展開された後に、該中間バッファ内のビットデータ
をイメージバッファに移動させ、印字及び改行を行う。

【００３６】この場合、印字及び改行を行っている間
に、次のパスの印字及び改行に必要な印字データを受信
して展開する。したがって、現在のパスの印字及び改行
が終了したときに、直ちに次のパスの印字及び改行を行
うことができるので、効率が高くなり、印字スループッ
トの良い印字を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるシリアルプリン
タのブロック図である。

【図２】従来のシリアルプリンタにおける印字ヘッドの
温度と印字ピン数との関係図である。

【図３】本発明の第１の実施例における印字ヘッドの温
度と印字ピン数との関係図である。

【図４】本発明の第１の実施例における印字ヘッド温度
アラーム印字制御処理の動作を示すフローチャートであ
る。

【図５】本発明の第２の実施例における印字ヘッド温度
アラーム印字制御処理の動作を示すフローチャートであ
る。

【図６】本発明の第２の実施例における印字ヘッド温度
アラーム印字制御処理のタイムチャートである。

【符号の説明】

１３ 印字ヘッド １７ ＲＡＭ ２６ イメージバッファ ２７ 中間バッファ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）印字ヘッドの温度を読み取り、
   （ｂ）該印字ヘッドの温度に対応する駆動可能な最大の
   印字ピン数を求め、（ｃ）駆動可能な最大の印字ピン数
   だけビットデータを受信してイメージバッファに展開
   し、（ｄ）必要なビットデータのすべてがイメージバッ
   ファに展開された後に、印字及び改行を行うことを特徴
   とする印字ヘッド温度アラーム印字制御方法。
2. 【請求項２】 （ａ）ビットデータを受信して中間バッ
   ファに展開するとともに、印字ヘッドの温度を読み取っ
   て該印字ヘッドの温度に対応する駆動可能な最大の印字
   ピン数を求め、（ｂ）前記印字ピン数分のビットデータ
   が、前記中間バッファに展開された後に、該中間バッフ
   ァ内のビットデータをイメージバッファに移動させ、印
   字及び改行を行うことを特徴とする印字ヘッド温度アラ
   ーム印字制御方法。