JPH08284591A - 泥水加圧式岩盤掘削機およびその密封力調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 セグメントや推進管等の第１次覆工を採用し
ない場合でも泥水加圧式の排土方式を採用することので
きる泥水加圧式岩盤掘削機およびその密封力調整方法を
提供する。 【構成】 岩盤掘削機１前部に設置したチャンバー１２
内で掘削土を泥水とし、排泥管１４から排土する泥水排
土式岩盤掘削機１において、掘削したトンネルの内周面
となる岩盤壁面１５と岩盤掘削機１外周面との間隙に、
前記チャンバ１２内の泥水を密封するシール装置２０，
２０ｃ，２０ｄ，，３２，４０を軸方向に少なくとも１
段設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は泥水加圧式岩盤掘削機に
関し、特に、トンネルの岩盤壁面と掘削機外周面との間
隙を密封することにより、セグメントや推進管等の一次
覆工を行わない場合においても泥水加圧が可能な泥水加
圧式岩盤掘削機に関する。

【０００２】

【従来の技術】第１の従来技術として、図６に示す複合
地質型ＴＢＭ（泥水排土方式）の構成について説明す
る。岩盤掘削機５１は前胴５２と後胴５３とからなり、
この前胴５２と後胴５３とはアーティキュレートジャッ
キ５４によりアーティキュレート可能に連結されてい
る。前胴５２の前部にはカッタヘッドサポート５７が回
転可能に装着されており、このカッタヘッドサポート５
７には、前面部に割岩用のディスクカッタ５８が自転可
能に装着されたカッタヘッド６０が固定されている。前
胴５２の前部は隔壁６１により画成された、カッタヘッ
ド６０から掘削土を取込むためのチャンバー６２が形成
されており、このチャンバー６２には掘削土を排土する
ために泥水を供給する送泥管６３と、この泥水と混合し
た掘削土を排土するための排泥管６４とが開口してい
る。岩盤掘削機５１の後胴５３には推進ジャツキ５９が
装着されており、岩盤掘削機５１の後方のトンネル内に
はセグメント５５が巻立てられている。また、後胴５３
の内周にはセグメント５５外周と後胴５３内周間をシー
ルするためのワイヤシール５６が設置されている。

【０００３】第１の従来技術の作用について説明する。
前面部にディスクカッタ５８が自転可能に装着されたカ
ッタヘッド６０は、図示しない駆動モータによりカッタ
ヘッドサポート５７を介して回転駆動される。推進ジャ
ツキ５９を伸長することにより岩盤掘削機５１の後方に
巻立てられたセグメント５５から反力をとって岩盤掘削
機５１を推進させる。カッタヘッド６０を回転させなが
ら岩盤掘削機５１を推進させると、カッタヘッド６０に
自転可能に装着されたディスクカッタ５８により地山が
掘削され、掘削された掘削土はチャンバー６２内に取込
まれ、このチャンバー６２内で送泥管６３から供給され
た泥水と混合された掘削土は、排泥管６４から岩盤掘削
機５１後方に排出される。なお、岩盤掘削機５１は円周
上に配置された複数のアーティキュレートジャッキ５４
により、アーティキュレートして曲線トンネルを掘削す
ることができる。このように泥水排土式岩盤掘削機５１
においては、岩盤掘削機５１の外周とトンネル内壁との
間隙を経由して、チャンバー６２内の泥水が岩盤掘削機
５１後方に流出するが、後胴５３の内周に設置されたワ
イヤシール５６によりセグメント５５外周間をシールし
ているため、泥水が岩盤掘削機５１およびトンネル内に
浸入することが防止される。

【０００４】第２の従来技術として、図７に示す「特開
平１−３１８６９８」の構成について説明する。図７
（Ａ）は全体側断面を示すが、その特徴部分である、図
７（Ａ）のＲ部の詳細を示す図７（Ｂ）について説明す
る。シールド掘進機７１はシールド外殻７２を有し、こ
のシールド外殻７２の推進方向後部にテールシール７３
を設けて、地山７６を掘削することにより形成された岩
盤壁面７７との間を、現場打ちコンクリート・モルタル
７４により構築して覆工してゆくシールド掘進機７１に
おいて、岩盤壁面７７と一次覆工との間を覆工するコン
クリート・モルタル７４をシールするテールシール７３
の内側に、移動規制部材７５を設けたシールド掘進機７
１が記載されている。

【０００５】第２の従来技術の作用について説明する。
シールド掘進機７１により地山７６を掘削して形成され
た岩盤壁面７７と一次覆工との間を覆工するコンクリー
ト・モルタル７４は、シールド外殻７２の推進方向後部
に設けたテールシール７３によりシールされると共に、
前記テールシール７３の内側に設けた移動規制部材７５
により、テールシール７３がシールド外殻７２の内側の
コンクリート・モルタル７４まで移動するのを規制して
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、第１の従来技
術では、セグメント５５等の第１次覆工を採用しないト
ンネル施工の場合には、チャンバー６２内の泥水が岩盤
掘削機５１およびトンネル内に浸入するため、泥水加圧
方式を採用できない欠点がある。また、第２の従来技術
では、シールド外殻７２の推進方向後部に設けたテール
シール７３は、現場打ちコンクリート・モルタル７４が
シールド外殻７２と岩盤壁面７７との間に流出するのを
シールすることが目的であり、泥水加圧方式を採用する
場合に、チャンバー内の泥水がシールド外殻７２の推進
方向後方に流出するのをシールする密封力は殆ど期待で
きないという問題があった。本発明は前記従来技術の問
題点を解決するためになされたもので、岩盤掘削機にお
いて、セグメントや推進管等の第１次覆工を採用しない
場合でも泥水加圧方式を採用することのできる泥水加圧
式岩盤掘削機およびその密封力調整方法を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第１の発明に係る泥水加圧式岩盤掘削機
は、岩盤掘削機前部に設置したチャンバ内で掘削土を泥
水とし、排泥管から排土する泥水加圧式岩盤掘削機にお
いて、掘削したトンネルの内周面となる岩盤壁面と岩盤
掘削機外周面との間隙に、前記チャンバ内の泥水を密封
するシール装置を軸方向に少なくとも１段設けることを
特徴とする。前記シール装置は岩盤掘削機外周に設置さ
れると共に、流体を充填することにより岩盤壁面と岩盤
掘削機外周面との間隙を密封する、ワイヤブラシまたは
弾性体により形成される流体充填室よりなることも、岩
盤掘削機外周に設置されると共に、ばねまたはジャッキ
等の機械的な付勢力により岩盤壁面と岩盤掘削機外周面
との間隙を密封するシール部材よりなることもできると
共に、前記シール装置の密封力を調整する密封力調整手
段を有することができ、前記シール装置の密封力調整手
段は流体充填室の流体圧調整手段よりなることもでき、
前記シール装置の密封力調整手段はばね力またはジャッ
キの液圧調整手段よりなることもでき、前記シール装置
を岩盤掘削機の軸方向に複数段設け、岩盤掘削機の推進
方向前方から後方へその密封力を減少させることができ
る。

【０００８】本発明の第２の発明に係る泥水加圧式岩盤
掘削機の密封力調整方法は、前記シール装置の密封力調
整手段は泥水圧を検出し、その泥水圧に応じて調整する
ことを特徴とする。本発明の第３の発明に係る泥水加圧
式岩盤掘削機は、岩盤掘削機前部に設置したチャンバ内
で掘削土を泥水とし、排泥管から排土すると共に、岩盤
掘削機に設置した前方グリッパーと後方グリッパー、お
よびこれら両グリッパーを連結する推進ジャッキにより
推進する泥水加圧式岩盤掘削機において、前記前方グリ
ッパー前方に近接するスキンプレートと、後方グリッパ
ー後方に近接するスキンプレートとに、それぞれ掘削し
たトンネルの内周面となる岩盤壁面と岩盤掘削機外周面
との間隙で前記チャンバ内の泥水を密封するシール装置
を設けることを特徴とする。本発明の第４の発明に係る
泥水加圧式岩盤掘削機の密封力調整方法は、前記伸長し
たグリッパーに近接するシール装置を密封状態とし、収
縮したグリッパに近接するシール装置は密封を解除する
ことを特徴とする。

【０００９】

【作用】第１の発明に係る泥水加圧式岩盤掘削機によれ
ば次のように作用する。掘削機の掘削した掘削土は掘削
機前部に設置したチャンバ内で泥水になり、排泥管から
排土される。このときトンネルの岩盤壁面と岩盤掘削機
外周面との間隙に設置されたシール装置により、チャン
バ内の泥水が掘削機後方に流出しないように密封され
る。前記シール装置は岩盤掘削機外周に設置されたワイ
ヤブラシまたは弾性体により形成される流体充填室に流
体を充填することにより、岩盤壁面と岩盤掘削機外周面
との間隙を密封する。あるいは岩盤掘削機外周に設置さ
れたシール部材をばねまたはジャッキ等の機械的な付勢
力により岩盤壁面に押付けて、岩盤壁面と岩盤掘削機外
周面との間隙を密封する。前記シール装置の密封力調整
手段は流体充填室の流体圧調整手段でも、ばね力または
ジャッキの液圧調整手段でもよい。前記シール装置を岩
盤掘削機の軸方向に複数段設けるときは、掘削機の推進
方向前方から後方へ泥水圧に応じて密封力を減少させ
て、必要最小限の密封力にしてシール装置の岩盤壁面と
の摩耗を最小にしている。

【００１０】第２の発明に係る泥水加圧式岩盤掘削機の
密封力調整方法は、泥水圧を検出し、その泥水圧に応じ
て前記シール装置の密封力調整手段により、泥水の漏れ
が生じない最小限度の密封力に調整される。第３の発明
に係る泥水加圧式岩盤掘削機は、掘削機の掘削した掘削
土は掘削機前部に設置したチャンバ内で泥水になり、排
泥管から排土されると共に、掘削機に設置した前方グリ
ッパーと後方グリッパー、およびこれら両グリッパーを
連結する推進ジャッキを伸縮させて推進する。このとき
掘削機外周と岩盤壁面との間隙はシール装置により確実
に密封される。第４の発明に係る泥水加圧式岩盤掘削機
の密封力調整方法は、前記前方グリッパーおよび後方グ
リッパーの伸・縮と、前方グリッパー前方のシール装置
および後方グリッパー後方のシール装置の密封・密封解
除とを同期させることにより、グリッパーの移動時には
シール装置が密封を解除されて岩盤壁面との摩耗を防止
し、グリッパーを岩盤壁面へ固定する時にはシール装置
により岩盤壁面との間隙を確実に密封する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明に係る泥水加圧式岩盤掘削機に
関する各実施例について図１〜図５により詳述する。図
１は本発明に係る泥水加圧式岩盤掘削機に関する第１実
施例の全体側面図、図２は図１のＰ部拡大図、図３は図
２に対応する、シール装置の第２実施例を示す図、図４
は図１のＱ部に対応する、シール部の第３実施例を示す
図、図５は図１のＰ部に対応する、シール部の第４実施
例を示す図で、（Ａ）は（Ｂ）のＡ−Ａ断面図、（Ｂ）
は（Ａ）のＢ−Ｂ断面図である。

【００１２】図１において、岩盤掘削機１は前胴２と後
胴３とからなり、この前胴２と後胴３とはアーティキュ
レートジャッキ４によりアーティキュレート可能に連結
されている。前胴２の前部には歯車装置５を介してカッ
タ駆動モータ６により回転駆動されるカッタヘッドサポ
ート７が回転可能に装着されており、このカッタヘッド
サポート７には、前面部に割岩用のディスクカッタ（テ
ーパ）８、ディスクカッタ（ストレート）９が自転可能
に装着されたカッタヘッド１０が固定されている。前胴
２の前部は隔壁１１により画成された、カッタヘッド１
０から掘削土を取込むためのチャンバー１２が形成され
ており、このチャンバー１２には掘削土を排土するため
に泥水を供給する給泥管１３と、この泥水と混合した掘
削土を排土するための排泥管１４とが開口している。

【００１３】また、後胴３前部のＰ部には図２にてその
詳細が示されるような、岩盤掘削機１と岩盤壁面１５と
の間隙１６を密封するワイヤブラシ型シール２０が装着
されており、このワイヤブラシ型シール２０前方の間隙
１６の掘削屑を排出するための掘削屑排出管１７が、前
記間隙１６と排泥管１４とを接続している。排泥管１４
の排土はクラッシャ１８により粉砕されて排土し易い状
態にして更に後方に排出される。後胴３の後部には推進
ジャッキ１９により連結された前部グリッパ装置２１と
後部グリッパ装置２２とが装着されている。前記前部グ
リッパ装置２１には岩盤掘削機１の径方向に伸縮可能な
前部グリッパ２１ａが、後部グリッパ装置２２には岩盤
掘削機１の径方向に伸縮可能な後部グリッパ２２ａが装
着されている。

【００１４】前記構成の作用について説明する。前面部
にディスクカッタ（テーパ）８、およびディスクカッタ
（ストレート）９が自転可能に装着されたカッタヘッド
１０は、カッタ駆動モータ６により歯車装置５およびカ
ッタヘッドサポート７を介して回転駆動される。岩盤掘
削機１が推進力を得るためには、後部グリッパ２２ａを
岩盤壁面１５に押し当てて推進ジャッキ１９を伸長して
推進力を得て岩盤掘削機１を推進させ、続いて後部グリ
ッパ２２ａを収縮し、前部グリッパ２１ａを岩盤壁面１
５に押し当てて推進ジャッキ１９を収縮して、後部グリ
ッパ装置２２を前進させる動作を順次繰返して岩盤掘削
機１を推進させる。以上のように、カッタヘッド１０を
回転させながら岩盤掘削機１を推進させると、カッタヘ
ッド１０に自転可能に装着されたディスクカッタ（テー
パ）８、およびディスクカッタ（ストレート）９により
地山が掘削され、掘削された掘削土はチャンバー１２内
に取込まれ、このチャンバー１２内で給泥管１３から供
給された泥水と混合された泥水は、排泥管１４から岩盤
掘削機１後方に排出される。なお、岩盤掘削機１は円周
上に配置された複数のアーティキュレートジャッキ４に
より、アーティキュレートして曲線トンネルを掘削する
ことができる。

【００１５】このように泥水加圧式岩盤掘削機１におい
ては、チャンバー１２内の泥水に圧力を与える必要があ
るため、この泥水はカッタヘッド１０および図２に示す
ような間隙１６を経由して岩盤掘削機１後方に流出する
が、ワイヤブラシ型シール２０により間隙１６を密封す
るため、岩盤掘削機１の後端に達し、岩盤掘削機１内に
浸入することが防止される。このときワイヤブラシ型シ
ール２０前方の間隙１６に存在する掘削屑は、掘削屑排
出管１７を経由して排泥管１４内に排出され、また、排
泥管１４を経由してきた大きな岩塊はクラッシャ１８に
より粉砕されて排土し易い状態にされて更に後方に排出
される。

【００１６】図２において、岩盤掘削機１の後胴３のス
キンプレート３ａにはシール取付体２４が嵌着されてお
り、このシール取付体２４の外周面にはワイヤブラシ型
の内シール２０ａと外シール２０ｂとを重ねたワイヤブ
ラシ型シールであるシール手段２０が固定され、シール
取付体２４外周面との間にグリス充填室２５が形成され
る。これら内シール２０ａと外シール２０ｂとは岩盤壁
面１５に接触しない無荷重状態では鎖線のような形状で
あり、岩盤壁面１５に接するとその弾性力により外シー
ル２０ｂの外周を岩盤壁面１５に圧接する。また、グリ
ス充填室２５にはグリスポンプ２６により、グリス圧制
御弁２７、グリス注入ホース２８およびグリス注入口２
４ａを介してグリスが充填され、このグリス充填室２５
のグリス圧により密封力を調整している。グリス圧制御
弁２７は比例電磁弁で、そのソレノイド２７ａに印加さ
れる電気信号に応じたグリス圧ＰA が発生する構成とな
っており、そのソレノイド２７ａに印加される電気信号
は、泥水圧検出器２９により検出された、間隙１６の泥
水圧ＰB 信号と、グリス圧検出器３０により検出された
グリス圧ＰA 信号とをコントローラ３１が入力すると、
このコントローラ３１内で所定の演算がなされた結果、
グリス圧制御弁２７に出力信号が出力される。

【００１７】コントローラ３１内で行われる所定の演算
としては、例えばグリス圧信号ＰAと泥水圧信号ＰB と
から、コントローラ３１内の演算器によりＰA −ＰB ＝
Ｐαを算出し、演算値Ｐαとメモリに記憶されている設
定値Ｐα0 とから算出される電気信号ｉ1 ＝ｋ1(Ｐα−
Ｐα0 ）を、グリス圧制御弁２７に出力されるため、グ
リス圧ＰA は泥水圧ＰB より設定値Ｐα0 だけ高い圧力
になるまで制御される。ただし、ｋは所定の係数であ
る。なお、前記ソレノイド２７ａに印加される電気信号
の演算方法はこれに限るものではなく、泥水圧検出器２
９により泥水圧ＰB を測定して、この泥水圧ＰB 信号が
コントローラ３１に入力すると、演算器によりこの泥水
圧信号ＰB とメモリに記憶されている設定値ＰαからＰ
A ＝ＰB ＋Ｐαを算出し、演算器によりこのＰA から算
出される電気信号ｉ2 ＝ｋ2 ×ＰA をグリス圧制御弁２
７に出力してもよい。

【００１８】図２の作用について説明する。泥水の圧送
力を高めるために泥水圧ＰB を増加すると、泥水圧検出
器２９からコントローラ３１に入力する泥水圧ＰB 信号
が増加するため、コントローラ３１からグリス圧制御弁
２７に出力するグリス圧ＰA 信号も増加し、グリス充填
室２５のグリス圧ＰA も増加して泥水圧ＰB の密封力を
増加するように制御されるため、泥水圧ＰB を確実に密
封することができる。また、泥水圧ＰB が低圧のときに
は密封力を減少させてシール手段の岩盤壁面１５との摩
耗による耐久性を向上させることができる。

【００１９】図３において、図２と同様な構成および作
用についてはその説明を省略し、異なる部分のみについ
て説明する。図２同様に岩盤掘削機１の後胴３のスキン
プレート３ａに嵌着されているシール取付体２４の外周
面には、チューブ式シール４０が固定されており、シー
ル取付体２４外周面との間にグリス充填室２５ａが形成
されている。図２と同様にして、グリスポンプ２６から
吐出されたグリスが注入口２４ａを介してグリス充填室
２５ａに供給されると、グリス充填室２５ａのグリス圧
に応じて、岩盤掘削機１と岩盤壁面１５との間隙１６に
おける泥水の密封力が調整される。

【００２０】図４において、図２と同様な構成および作
用についてはその説明を省略し、異なる部分のみについ
て説明する。図１のＱ部において前部グリッパ装置２１
と後部グリッパ装置２２との各前後には、図１のＰ部に
示すワイヤブラシ型シールであるシール手段２０が設置
されており、この各ワイヤブラシ式シール２０ｃ，２０
ｄのグリス充填室２５へのグリスの充填方法については
図１と同様のため、説明を省略する。

【００２１】次に、図４の作用について説明する。岩盤
掘削機１の推進において、前部グリッパ２１ａを収縮す
ると共に、前部ワイヤブラシ型シール２０ｃの前部グリ
ス充填室２５ｃのグリス圧を開放し、後部グリッパ２２
ａを伸長して岩盤壁面１５に押付けると共に、後部ワイ
ヤブラシ型シール２０ｄの後部グリス充填室２５ｄにグ
リスを充填して岩盤壁面１５との間をシールした状態
で、推進ジャッキ１９を伸長すると岩盤掘削機１が推進
する。次に、後部グリッパ２２ａを収縮すると共に、後
部ワイヤブラシ型シール２０ｄの後部グリス充填室２５
ｄのグリス圧を開放し、前部グリッパ２１ａを伸長して
岩盤壁面１５に押付けると共に、前部ワイヤブラシ型シ
ール２０ｃの前部グリス充填室２５ｃにグリスを充填し
て岩盤壁面１５との間をシールした状態で、推進ジャッ
キ１９を収縮すると後部グリッパ装置２２が前進する。
このような操作を順次繰返して岩盤掘削機１を推進させ
れば、前部ワイヤブラシ型シール２０ｃおよび後部ワイ
ヤブラシ型シール２０ｄ共に、岩盤壁面１５と摺動する
ことがないため、前記ワイヤブラシ型シール２０ｃ，２
０ｄの耐摩耗性を向上することができる。但し、この場
合には、後部グリス充填室２５ｄのグリス圧を開放する
ときには前部ワイヤブラシ型シール２０ｃと後部ワイヤ
ブラシ型シール２０ｄ間の泥水が岩盤掘削機１の後方へ
流出する。

【００２２】図５において、図２と同様な構成および作
用についてはその説明を省略し、異なる部分のみについ
て説明する。図２同様に岩盤掘削機１の後胴３のスキン
プレート３ａ，３ａ間にはチューブ状シール３２の基端
部が締付板３３を用いてボルト３４により固定されてい
る。また、チューブ状シール３２の内側にはリングばね
３５が装着されており、このリングばね３５によりチュ
ーブ状シール３２を径方向に付勢して岩盤壁面１５を密
封している。前記リングばね３５にはブラケット３６が
立設されており、このブラケット３６はリングばね３５
の内側部に形成された長穴３５ｂ内を移動可能に貫通し
ている。また、リングばね３５の端部には突片３５ａが
形成されると共に、この突片３５ａには前記ブラケット
３６のボルト穴に挿通された調整ボルト３７が螺着され
るねじ穴が形成されている。

【００２３】次に、図５の作用について説明する。チュ
ーブ状シール３２の内側に装着されているリングばね３
５の径方向に拡がろうとする張力により、チューブ状シ
ール３２を径方向に付勢してチューブ状シール３２を岩
盤壁面１５に押付けて、岩盤掘削機１外周と岩盤壁面１
５との間隙を密封する。チューブ状シール３２の密封力
は調整ボルト３７を締めたり、弛めたりすることにより
調整される。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る泥水
加圧式岩盤掘削機およびその密封力調整方法によれば次
の効果が得られる。 （１）岩盤掘削機の掘削した掘削土を簡単な泥水加圧方
式により排土できる共に、トンネルの岩盤壁面と岩盤掘
削機外周面との間隙に設置されたシール装置により、一
次覆工を施工しない場合においてもチャンバ内の泥水が
掘削機後方に流出することを確実に防止できる。また、
予期しない湧水が発生した場合でもシール装置により機
内に浸水することがない。 （２）岩盤掘削機外周に設置されたワイヤブラシまたは
弾性体により形成される流体充填室に流体を充填する
か、あるいは岩盤掘削機外周に設置されたシール部材を
機械的な付勢力により岩盤壁面に押付けて、岩盤壁面と
の間隙を密封するシール装置としたので構成が簡単とな
る。また、ディスクカッタの摩耗等により掘削外径が変
わっても即応でき確実にシールする。 （３）シール装置の密封力調整手段を流体充填室の流体
圧調整手段、またはばね力またはジャッキの液圧調整手
段としたので構成が簡単となり、かつシール装置の密封
力は泥水圧に応じて最適のシール圧に調整されるので、
シール装置の摩耗量が小さくなり耐久性が増加する。 （４）シール装置を岩盤掘削機の軸方向に複数段設ける
ときは、掘削機の推進方向前方から後方へ泥水圧に応じ
て密封力を減少させて、必要最小限の密封力にしたので
シール装置の摩耗量が最小となり耐久性がさらに増加す
る。 （５）グリッパーの移動時にはシール装置が密封状態を
解除されて岩盤壁面との摩耗が防止され、グリッパーを
岩盤壁面へ固定する時にはシール装置により岩盤壁面と
の間隙を確実に密封する。この場合はシール装置が岩盤
壁面と摺動することがないためシール装置の摩耗による
耐久性は最も良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る泥水加圧式岩盤掘削機に関する第
１実施例の全体側面図を示す図である。

【図２】図１のＰ部拡大図である。

【図３】図２に対応する、シール装置の第２実施例を示
す図である。

【図４】図１のＱ部に対応する、シール装置の第３実施
例を示す図である。

【図５】図１のＰ部に対応する、シール装置の第４実施
例を示す図で、（Ａ）は横断面図（（Ｂ）のＡ−Ａ断面
図）、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面図である。

【図６】第１の従来技術を示す図である。

【図７】第２の従来技術を示す図で、（Ａ）は全体側断
面図、（Ｂ）は（Ａ）のＲ部詳細図である。

【符号の説明】

１ 岩盤掘削機 ２ 前胴 ３ 後胴 ３ａ スキンプレート ４ アーティキュレートジャッキ ５ 歯車装置 ６ カッタ駆動モータ ７ カッタヘッドサポート ８ ディスクカッタ（テーパ） ９ ディスクカッタ（ストレート） １０ カッタヘッド １１ 隔壁 １２ チャンバー １３ 送泥管 １４ 排泥管 １５ 岩盤壁面 １６ 間隙 １７ 掘削屑排出管 １８ クラッシャ １９ 推進ジャッキ ２０ ワイヤブラシ型シール（シール装置） ２０ａ 内シール ２０ｂ 外シール ２０ｃ 前部ワイヤブラシ型シール（シール装置） ２０ｄ 後部ワイヤブラシ型シール（シール装置） ２１ 前部グリッパ装置 ２１ａ 前部グリッパ ２２ 後部グリッパ装置 ２２ａ 後部グリッパ ２４ シール取付体 ２４ａ グリス注入口 ２５ 充填室 ２５ａ グリス充填室 ２６ グリスポンプ ２７ グリス圧制御弁 ２７ａ ソレノイド ２８ グリス注入ホース ２９ 泥水圧検出器 ３０ グリス圧検出器 ３１ コントローラ ３２ チューブ状シール（シール装置） ３３ 締付板 ３４ ボルト ３５ リングばね ３５ｂ 長穴 ３５ａ 突片 ３６ ブラケット ３７ 調整ボルト ４０ チューブ式シール（シール装置） ＰA グリス圧 ＰB 泥水圧 Ｐα 演算値 Ｐα0 設定値

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 岩盤掘削機前部に設置したチャンバ内で
   掘削土を泥水とし、排泥管から排土する泥水加圧式岩盤
   掘削機において、掘削したトンネルの内周面となる岩盤
   壁面と岩盤掘削機外周面との間隙に、前記チャンバ内の
   泥水を密封するシール装置を軸方向に少なくとも１段設
   けることを特徴とする泥水加圧式岩盤掘削機。
2. 【請求項２】 請求項１記載の泥水加圧式岩盤掘削機に
   おいて、前記シール装置は岩盤掘削機外周に設置される
   と共に、流体を充填することにより岩盤壁面と岩盤掘削
   機外周面との間隙を密封する、ワイヤブラシまたは弾性
   体により形成される流体充填室よりなることを特徴とす
   る泥水加圧式岩盤掘削機。
3. 【請求項３】 請求項１記載の泥水加圧式岩盤掘削機に
   おいて、前記シール装置は岩盤掘削機外周に設置される
   と共に、ばねまたはジャッキ等の機械的な付勢力により
   岩盤壁面と岩盤掘削機外周面との間隙を密封するシール
   部材よりなることを特徴とする泥水加圧式岩盤掘削機。
4. 【請求項４】 請求項１記載の泥水加圧式岩盤掘削機に
   おいて、前記シール装置の密封力を調整する密封力調整
   手段を有することを特徴とする泥水加圧式岩盤掘削機。
5. 【請求項５】 請求項２および請求項４記載の泥水加圧
   式岩盤掘削機において、前記シール装置の密封力調整手
   段は流体充填室の流体圧調整手段よりなることを特徴と
   する泥水加圧式岩盤掘削機。
6. 【請求項６】 請求項３および請求項４記載の泥水加圧
   式岩盤掘削機において、前記シール装置の密封力調整手
   段はばね力またはジャッキの液圧調整手段よりなること
   を特徴とする泥水加圧式岩盤掘削機。
7. 【請求項７】 請求項４記載の泥水加圧式岩盤掘削機の
   密封力調整方法において、前記シール装置の密封力調整
   手段は泥水圧を検出し、その泥水圧に応じて調整される
   ことを特徴とする泥水加圧式岩盤掘削機における密封力
   調整方法。
8. 【請求項８】 請求項１記載の泥水加圧式岩盤掘削機に
   おいて、前記シール装置を岩盤掘削機の軸方向に複数段
   設け、岩盤掘削機の推進方向前方から後方へその密封力
   を減少させることを特徴とする泥水加圧式岩盤掘削機。
9. 【請求項９】 岩盤掘削機前部に設置したチャンバ内で
   掘削土を泥水とし、排泥管から排土すると共に、岩盤掘
   削機に設置した前方グリッパーと後方グリッパー、およ
   びこれら両グリッパーを連結する推進ジャッキにより推
   進する泥水加圧式岩盤掘削機において、前記前方グリッ
   パー前方に近接するスキンプレートと、後方グリッパー
   後方に近接するスキンプレートとに、それぞれ掘削した
   トンネルの内周面となる岩盤壁面と岩盤掘削機外周面と
   の間隙で前記チャンバ内の泥水を密封するシール装置を
   設けることを特徴とする泥水加圧式岩盤掘削機。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の泥水加圧式岩盤掘削機
    の密封力調整装置において、前記伸長したグリッパーに
    近接するシール装置を密封状態とし、収縮したグリッパ
    に近接するシール装置は密封を解除することを特徴とす
    る泥水加圧式岩盤掘削機の密封力調整方法。