JPH0828181A - 複列型シールド掘進機 - Google Patents

複列型シールド掘進機

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JPH0828181A
JPH0828181A JP16006194A JP16006194A JPH0828181A JP H0828181 A JPH0828181 A JP H0828181A JP 16006194 A JP16006194 A JP 16006194A JP 16006194 A JP16006194 A JP 16006194A JP H0828181 A JPH0828181 A JP H0828181A
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rotary cutter
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cutters
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Koji Bando
幸次 坂東
Susumu Uchiyama
進 内山
Takashi Noguchi
隆 野口
Muneo Yoshimura
宗男 吉村
Toshio Takasaki
敏雄 高崎
Yukihiko Hisawa
幸彦 氷澤
Yasuhiro Ueki
泰裕 上木
Toshiyuki Hayashi
俊幸 林
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Kajima Corp
Kawasaki Heavy Industries Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 無駄な掘削動作を伴うことなく、トンネルの
分岐や結合を可能にし、空間利用効率の高いトンネルを
掘削できる複列型シールド掘進機を提供する。 【構成】 複列断面形をなすシールド外殻1 と、該シー
ルド外殻前端部に配装され、回転中心O2をシールド外殻
の各円弧中心O1を結ぶ線上でシールド外殻の円弧中心よ
り偏心lさせ、かつ、シールド外殻の対向する括れ部1a
を結ぶ接合線a に外周を接して円形掘削を行う第1の回
転カッター2 と、該第1の回転カッターと同一平面にあ
ってシールド外殻の前端部に配装され、回転中心をシー
ルド外殻の円弧中心にし、シールド外殻の括れ部接合線
に外周を接して円形掘削を行う第2の回転カッター3
と、前記第1の回転カッターに配装され、カッター外周
部から出退動して第1の回転カッターによる掘削部の拡
大掘削を行う拡大掘削カッター3 を備えた複列型シール
ド掘進機である。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は複列断面形トンネルを
掘削するシールド掘進機に関し、特に断面縦長の複列断
面形トンネルにしてトンネルの分岐、結合が簡単にでき
るシールド掘進機に関する。
【0002】
【従来の技術】地下トンネルの掘削にシールド掘進機を
利用する機会が増大しており、広幅のトンネルを一台の
掘進機で掘削するシールド掘進機として各種の複断面シ
ールド掘進機、いわゆる複列型シールド掘進機も実機と
して採用され、また、その具体化が計画されている。
【0003】従来よりこの種の複列型シールド掘進機で
は、2つの円筒の一部をラップさせて横に並べて連結し
た横長円形、または横倒ダルマ形をなす共通のシールド
外殻を有し、このシールド外殻前端部に、2つの回転カ
ッターを一部ラップさせて2つの回転カッターを同一平
面上に配装したもの(例えば、特開昭62−99597
号)や、2つの回転カッターを掘進機前後方向に位置を
ずらして配装したもの(例えば、特公平3−78917
号)などが提案されている。
【0004】また、縦長円形、または直立ダルマ形をな
す共通のシールド外殻前端部に、2つの回転カッターを
相互に干渉しないように上下二段に配装したもの(例え
ば、特開昭60−141993号)も提案されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】上記するように、2つ
の回転カッターを装備した複列型シールド掘進機で、2
つの回転カッターを同一平面上に配装した構成のもの
は、両方の回転カッター相互の干渉を防ぐ関係から、2
つの回転カッターの面板構成が、回転軸周りに放射状に
延びるカッタースポークの両側に多数のカッタービット
を取着したスポーク形式のものか、正面視において軸部
から外向けに拡がりを見せる扇形形式のものとなり、2
つの回転カッターを同期回転させる運転を必要とし、泥
水タイプには適用できない。また、2つの回転カッター
を掘進機前後方向に位置をずらして配装した構成のもの
は、回転カッターの面板構成として円盤形式のものが採
用できて必ずしも2つの回転カッターを同一条件の下に
運転する必要はなく、泥水タイプにも適用可能である
が、2つの回転カッター(面板)を前後にずらすことが
必須条件となる。
【0006】いずれにしても、従来の複列型シールド掘
進機においては、複数(2つ)の回転カッターの回転中
心がシールド外殻を形成する円弧中心にあって隣接する
回転カッターの一部をラップさせる完全円形動作により
掘削が行われる構成のために、複列断面形トンネルの途
中から各回転カッターを個々に使用して分岐トンネルを
掘削したり、複数のトンネルを結合したりする場合に、
回転カッターがラップする範囲(重複部)がオーバーカ
ットされることになる。
【0007】この発明は上述の点に鑑みなされたもの
で、回転カッターによる無駄な掘削動作を伴うことな
く、トンネルの分岐や結合を可能にし、空間利用効率の
高いトンネルを掘削できる複列型シールド掘進機を提供
することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めのこの発明の第1の構成は、複数の円筒の円弧を連続
させた複列断面形をなすシールド外殻と、該シールド外
殻前端部に配装され、回転中心をシールド外殻の各円弧
中心を結ぶ線上でシールド外殻の円弧中心より偏心さ
せ、かつ、シールド外殻の対向する括れ部を結ぶ接合線
に外周を接して円形掘削を行う第1の回転カッターと、
該第1の回転カッターと同一平面にあってシールド外殻
の前端部に配装され、回転中心をシールド外殻の円弧中
心にし、シールド外殻の括れ部接合線に外周を接して円
形掘削を行う第2の回転カッターと、前記第1の回転カ
ッターに配装され、カッター外周部から出退動して第1
の回転カッターによる掘削部の拡大掘削を行う拡大掘削
カッターを備えたことを特徴とする複列型シールド掘進
機である。
【0009】第2の構成は、第1の構成における拡大掘
削カッターを第1の回転カッター周方向に等配的に配
し、該拡大掘削カッターを第1の回転カッター径方向に
出退自在に支持したことを特徴とする複列型シールド掘
進機である。
【0010】第3の構成は、第1の構成におけるシール
ド外殻の各円弧中心を結ぶ線を垂直にしてシールド外殻
を位置付けたことを特徴とする複列型シールド掘進機で
ある。
【0011】第4の構成は、第1の構成におけるシール
ド外殻の括れ部接合線と第2の回転カッターに近接して
補助カッターを配装したことを特徴とする複列型シール
ド掘進機である。
【0012】
【作用】第1の構成において、第1の回転カッターおよ
び第2の回転カッターは、複列断面形のシールド外殻の
括れ部接合線に外周を接する範囲で円形掘削を行う。他
方、拡大掘削カッターは第1の回転カッター外周部から
出退動して、その先端がシールド外殻の円弧線からシー
ルド外殻の括れ部接合線をなぞるようにして第1の回転
カッターによる掘削部の拡大掘削を行い複列断面形トン
ネルを掘削する。
【0013】複列断面形トンネルからトンネルを分岐す
るときは、複列断面形をなす共通のシールド外殻をその
括れ部接合線で分けるようにして掘削を継続していく
と、円形下部を直線的にカットした直線部付きのトンネ
ルと円形トンネルがオーバーカットを軽減して掘削され
る。
【0014】第2の構成においては、拡大掘削カッター
は第1の回転カッターに支持され、第1の回転カッター
径方向に直線的に出退動して掘削を行うので、その突出
長さに関係なく常に信頼性の高い掘削を実現する。
【0015】第3の構成においては、シールド外殻の各
円弧中心を結ぶ線を垂直にしてシールド外殻を位置付け
て断面縦長トンネルを掘削するので、地下におけるトン
ネルの占有横幅を軽減できて地下の有効利用が図られ
る。
【0016】第4の構成においては、第2の回転カッタ
ーに対して補助カッターが協同掘削を行うので、掘残し
領域がなく複列断面形トンネルが掘削できる。
【0017】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。
【0018】図1はこの発明に係る複列型シールド掘進
機の正面図である。
【0019】シールド外殻1 は複数の円筒の一部をラッ
プさせて縦に並べて連結してなる複数の円弧を連続させ
た複列断面形をなすもので、実施例のシールド外殻1
は、2つの円弧を連続させたダルマ形にしている。この
シールド外殻1 の前端部には、回転中心O2をシールド外
殻1 の各円弧中心O1を結ぶ線上でシールド外殻1 の円弧
中心O1より偏心lさせ、かつ、シールド外殻1 の対向す
る括れ部1aを結ぶ接合線a に外周を接して円形掘削を行
う第1の回転カッター2 と、回転中心をシールド外殻1
の円弧中心O1に合致させた第2の回転カッター3 を同一
平面に配装している。この第1の回転カッター2 ならび
に第2の回転カッター3 はともに、円盤形式の面板に多
数のカッタービット(図示せず)を取着したものであ
る。
【0020】なお、図示はしていないが、第1の回転カ
ッター2 ならびに第2の回転カッター3 の後方にあって
シールド外殻1 内には、両回転カッター2,3 を回転させ
るカッター駆動機構、両回転カッター2,3 後部にカッタ
ーチャンバを仕切るバルクヘッド、バルクヘッドを貫通
して先端をカッターチャンバーに開口させた排土機構、
掘進用シールドジャッキ、その他の従来技術と同様のシ
ールド掘進機としての設備を備えている。
【0021】前記第1の回転カッター2 に対して拡大掘
削カッター4 を配装している。この拡大掘削カッター4
は第1の回転カッター2 外周部から出退動して第1の回
転カッター2 による掘削部の拡大掘削を行うもので、カ
ッター周方向に等配的に配せられ、第1の回転カッター
2 の径方向に出退動自在に支持され、第1の回転カッタ
ー2 後部においてカッター駆動機構 (図示せず) に連結
している。
【0022】なお、図中5 はシールド外殻1 の括れ部接
合線a と第2の回転カッター3 に近接して配装した補助
カッターで、第2の回転カッター3 と協同掘削を行って
掘残し領域をなくすためのものである。
【0023】上記した実施例のシールド掘進機の作動態
様を説明する。
【0024】複列断面形トンネルを掘削する上で、シー
ルド外殻1 は、シールド外殻1 の各円弧中心を結ぶ線を
垂直に位置付ける。第1の回転カッター2 ならびに第2
の回転カッター3 はシールド外殻1 の括れ部接合線a に
外周を接する円形掘削を行う。第1の回転カッター2 に
配装された拡大掘削カッター4 は第1の回転カッター2
外周部からコンピュータ制御により出退動してシールド
外殻1 の円弧からシールド外殻1 の括れ部接合線a で囲
まれる範囲内で第1の回転カッター2 による円形掘削部
の拡大掘削を行う。こうして図2に示すような複列断面
形トンネルA が掘削される。
【0025】複列断面形トンネルA からトンネルを分岐
するときは、複列断面形をなす共通のシールド外殻1 の
括れ部接合線a でカッターを分けるようにして掘削を継
続していく。こうして図3に示すように円形下部に直線
部(水平部分)を有する直線部付きの分岐トンネルB1と
円形の分岐トンネルB2が掘削される。また、第1の回転
カッター2 に円形シールド外殻を含むトンネル掘削機構
を組み合わせると、拡大掘削カッター3 を使用せずに第
1の回転カッター2 により円形の分岐トンネルを掘削す
ることも可能である。
【0026】図4は他の実施例を示す複列型シールド掘
進機の概略正面図である。
【0027】この図4に示す実施例のものは、前記実施
例における第2の回転カッター3 を挟んで第1の回転カ
ッター2 と対称的に第1の回転カッター2 と構成の同じ
にした第3の回転カッター2 ′を配装した3連形式のも
のである。
【0028】この掘進機によれば、第1の回転カッター
2 、第2の回転カッター3 ならびに第3の回転カッター
2 ′がともにシールド外殻1 の括れ部接合線a に外周を
接する円形掘削を行う上に、第1の回転カッター2 と第
3の回転カッター2 ′に配装された拡大掘削カッター4
(図1参照)が両回転カッター2,2 ′の外周部から出退
動して両回転カッター2,2 ′による円形掘削部の拡大掘
削を行うものである。
【0029】こうして掘削される複列断面形トンネルと
しては、一般的な円形トッネル両側に、円形の一部をカ
ットした一部カット円形トンネルを結合した形になる。
従って、トンネルを分岐するにしても、一部カット円形
トンネルのカット部分は簡単に直線状にできるので、1
つの円形トンネルから2つの直線部付きトンネルを分岐
できる他、1つの直線部付きトンネルだけを分岐させる
こともできる。
【0030】なお、上記実施例では複列断面形トンネル
からトンネルを分岐させる場合について説明したが、複
数のトンネルを結合するには、上記の逆順で本願発明を
適用できる。
【0031】
【発明の効果】以上説明したように構成したこの発明に
よれば、第1ならびに第2の回転カッターにより円形掘
削を行うとともに、第1の回転カッターによる円形掘削
部の一部を拡大掘削カッターにより拡幅する形で掘削し
て複列断面形トンネルを掘削するから、第1の回転カッ
ターならびに第2の回転カッターを同一平面上に配置し
てもカッター相互の干渉がなく、無駄な掘削動作を伴う
ことなく複列断面形トンネルを効率よく掘削することが
できる。また、オーバーカットを軽減してトンネルの分
岐や結合が簡単にできるから、空間利用効率の高い分岐
トンネルが掘削できる。さらに、断面縦長の複列断面形
トンネルを掘削するから、地下におけるトンネルの占有
横幅を軽減できて地下の有効利用が図られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施例を示す複列型シールド掘進機
の正面図である。
【図2】複列断面形トンネルの概略断面図である。
【図3】分岐トンネルの概略断面図である。
【図4】他の実施例を示す複列断面形トンネルの概略断
面図である。
【符号の説明】
1 …シールド外殻 1a…シールド外殻の括れ部 2 …第1の回転カッター O2…第1の回転カッターの回転中心 3 …第2の回転カッター 4 …拡大掘削カッター 5 …補助カッター a …シールド外殻の括れ部接合線 O1…シールド外殻の円弧中心 l…偏心量
フロントページの続き (72)発明者 内山 進 兵庫県神戸市中央区東川崎町1丁目1番3 号 川崎重工業株式会社神戸本社内 (72)発明者 野口 隆 兵庫県神戸市中央区東川崎町1丁目1番3 号 川崎重工業株式会社神戸本社内 (72)発明者 吉村 宗男 東京都港区元赤坂一丁目2番7号 鹿島建 設株式会社内 (72)発明者 高崎 敏雄 大阪府大阪市西区阿波座一丁目3番15号 鹿島建設株式会社大阪支店内 (72)発明者 氷澤 幸彦 大阪府大阪市西区阿波座一丁目3番15号 鹿島建設株式会社大阪支店内 (72)発明者 上木 泰裕 東京都港区元赤坂一丁目2番7号 鹿島建 設株式会社内 (72)発明者 林 俊幸 東京都港区元赤坂一丁目2番7号 鹿島建 設株式会社内

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数の円筒の円弧を連続させた複列断面
    形をなすシールド外殻と、該シールド外殻前端部に配装
    され、回転中心をシールド外殻の各円弧中心を結ぶ線上
    でシールド外殻の円弧中心より偏心させ、かつ、シール
    ド外殻の対向する括れ部を結ぶ接合線に外周を接して円
    形掘削を行う第1の回転カッターと、該第1の回転カッ
    ターと同一平面にあってシールド外殻の前端部に配装さ
    れ、回転中心をシールド外殻の円弧中心にし、シールド
    外殻の括れ部接合線に外周を接して円形掘削を行う第2
    の回転カッターと、前記第1の回転カッターに配装さ
    れ、カッター外周部から出退動して第1の回転カッター
    による掘削部の拡大掘削を行う拡大掘削カッターを備え
    たことを特徴とする複列型シールド掘進機。
  2. 【請求項2】 拡大掘削カッターを第1の回転カッター
    周方向に等配的に配し、該拡大掘削カッターを第1の回
    転カッター径方向に出退自在に支持したことを特徴とす
    る請求項1に記載の複列型シールド掘進機。
  3. 【請求項3】 シールド外殻の各円弧中心を結ぶ線を垂
    直にしてシールド外殻を位置付けたことを特徴とする請
    求項1に記載の複列型シールド掘進機。
  4. 【請求項4】 シールド外殻の括れ部接合線と第2の回
    転カッターに近接して補助カッターを配装したことを特
    徴とする請求項1に記載の複列型シールド掘進機。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111075464B (zh) * 2020-01-17 2021-08-24 中铁工程装备集团有限公司 一种可实时变径扩挖的掘进机刀盘及其偏心开挖方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05321587A (ja) * 1991-04-16 1993-12-07 Yoshiji Matsumoto 多円形断面シールド機

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