JPH0828174A - 門型車両 - Google Patents
門型車両Info
- Publication number
- JPH0828174A JPH0828174A JP15976194A JP15976194A JPH0828174A JP H0828174 A JPH0828174 A JP H0828174A JP 15976194 A JP15976194 A JP 15976194A JP 15976194 A JP15976194 A JP 15976194A JP H0828174 A JPH0828174 A JP H0828174A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- vehicle
- frame
- upper frame
- road surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 トンネル掘削車両等に適用される門型車両に
於て、トンネルの大きさが変わっても使用できると共
に、機動性を高める。 【構成】 上部フレーム２、側部フレーム３、横動駆動
機４、車輪５、換向駆動機６、回転駆動機７とで構成
し、とりわけ横動駆動機４に依り上部フレーム２に対し
て側部フレーム３を横動させて所謂車幅Ｗを可変できる
様にする。
於て、トンネルの大きさが変わっても使用できると共
に、機動性を高める。 【構成】 上部フレーム２、側部フレーム３、横動駆動
機４、車輪５、換向駆動機６、回転駆動機７とで構成
し、とりわけ横動駆動機４に依り上部フレーム２に対し
て側部フレーム３を横動させて所謂車幅Ｗを可変できる
様にする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばガントリジャン
ボと通称されるトンネル掘削車両等に適用される門型車
両の改良に関する。
ボと通称されるトンネル掘削車両等に適用される門型車
両の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の門型車両としては、例え
ば図６に示したものが知られている。当該門型車両５０
は、基本的には、上部フレーム５１と、これの左右両側
に設けられた側部フレーム５２と、これの下側前後に回
転可能に設けられてレール（軌道）Ｒ上を転動する鉄車
輪５３と、これを回転させる回転駆動機５４と、から構
成されている。上部フレーム５１の前側上部には運転席
５５が、上部フレーム５１の前側左右と側部フレーム５
２の前側上下と上部フレーム５１の後側上部には高所作
業台や削岩機やクレーン等の作業装置５６が、側部フレ
ーム５２の下側前後にはアウトリガ５７が、側部フレー
ム５２の中程等にはケーブルリール等の付帯装置５８が
夫々設けられている。上部フレーム５１と側部フレーム
５２は、門型の車体５９を為し、これの内部には、作業
装置５６やアウトリガ５７や付帯装置５８が邪魔になら
ずに、他の小型の作業車両等が前後方向に通過できる様
になっている。ところが、この様なものは、トンネルの
大きさ（内幅）に合わせて製作していたので、トンネル
工事が終わると、他の現場で使用できなかった。つま
り、この様なものは、作業能率と安全性が優れているも
のの、一つのトンネル工事で使い切る為、長大トンネル
でしか稼働していないのが現状であった。又、鉄車輪と
レールを用いていたので、レールの長さ（２０〜３０
ｍ）しか走行できず、機動性が非常に悪かった。
ば図６に示したものが知られている。当該門型車両５０
は、基本的には、上部フレーム５１と、これの左右両側
に設けられた側部フレーム５２と、これの下側前後に回
転可能に設けられてレール（軌道）Ｒ上を転動する鉄車
輪５３と、これを回転させる回転駆動機５４と、から構
成されている。上部フレーム５１の前側上部には運転席
５５が、上部フレーム５１の前側左右と側部フレーム５
２の前側上下と上部フレーム５１の後側上部には高所作
業台や削岩機やクレーン等の作業装置５６が、側部フレ
ーム５２の下側前後にはアウトリガ５７が、側部フレー
ム５２の中程等にはケーブルリール等の付帯装置５８が
夫々設けられている。上部フレーム５１と側部フレーム
５２は、門型の車体５９を為し、これの内部には、作業
装置５６やアウトリガ５７や付帯装置５８が邪魔になら
ずに、他の小型の作業車両等が前後方向に通過できる様
になっている。ところが、この様なものは、トンネルの
大きさ（内幅）に合わせて製作していたので、トンネル
工事が終わると、他の現場で使用できなかった。つま
り、この様なものは、作業能率と安全性が優れているも
のの、一つのトンネル工事で使い切る為、長大トンネル
でしか稼働していないのが現状であった。又、鉄車輪と
レールを用いていたので、レールの長さ（２０〜３０
ｍ）しか走行できず、機動性が非常に悪かった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、叙上の問題
点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その
目的とする処は、トンネルの大きさが変わっても使用で
きると共に、機動性を高めた門型車両を提供するにあ
る。
点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その
目的とする処は、トンネルの大きさが変わっても使用で
きると共に、機動性を高めた門型車両を提供するにあ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の門型車両は、基
本的には、上部フレームと、上部フレームの左右両側に
設けられて少なくとも一方が横動可能な側部フレーム
と、上部フレームに対して側部フレームを横動させる横
動駆動機と、側部フレームの下側前後に旋回可能且つ回
転可能に設けられて路面上を転動する車輪と、車輪を横
向きまで旋動させる換向駆動機と、車輪を回転させる回
転駆動機と、から構成した事に特徴が存する。
本的には、上部フレームと、上部フレームの左右両側に
設けられて少なくとも一方が横動可能な側部フレーム
と、上部フレームに対して側部フレームを横動させる横
動駆動機と、側部フレームの下側前後に旋回可能且つ回
転可能に設けられて路面上を転動する車輪と、車輪を横
向きまで旋動させる換向駆動機と、車輪を回転させる回
転駆動機と、から構成した事に特徴が存する。
【０００５】
【作用】回転駆動機を作動させると、車輪が回転され、
これが路面上を転動して門型車両が走行される。換向駆
動機を作動させると、車輪が旋動されて門型車両が換向
される。換向駆動機を作動させて車輪を横向きにすると
共に、横動駆動機を作動させて上部フレームに対して側
部フレームを横動させると、所謂車幅が可変されてトン
ネルの大きさ（内幅）に呼応させる事ができる。この
時、車輪が横向きになっているので、路面に対して側部
フレームの横動が円滑に行なわれる。
これが路面上を転動して門型車両が走行される。換向駆
動機を作動させると、車輪が旋動されて門型車両が換向
される。換向駆動機を作動させて車輪を横向きにすると
共に、横動駆動機を作動させて上部フレームに対して側
部フレームを横動させると、所謂車幅が可変されてトン
ネルの大きさ（内幅）に呼応させる事ができる。この
時、車輪が横向きになっているので、路面に対して側部
フレームの横動が円滑に行なわれる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説
明する。図１は、本発明の実施例に係る門型車両の車幅
を最小にした状態を示す正面図。図２は、図１の側面
図。図３は、車輪の換向状態を示す略式平面図。図４
は、図３の側面図。図５は、車幅を最大にした状態を示
す図１と同様図である。門型車両１は、上部フレーム
２、側部フレーム３、横動駆動機４、車輪５、換向駆動
機６、回転駆動機７とからその主要部が構成されてい
る。上部フレーム２は、門型車両１の基本部分を為すも
ので、この例では、ガントリジャンボと通称されるトン
ネル掘削車両に用いるものにして居り、前後の角筒状の
横梁（左右方向梁）８と、これらを連結する適宜の縦梁
（前後方向梁）（図示せず）等から成っている。上部フ
レーム２の前側上部には運転席９が、上部フレーム２の
前側左右には高所作業台等の作業装置（図示せず）を取
付ける為の取付板１０が夫々設けられている。側部フレ
ーム３は、上部フレーム２の左右両側に設けられて少な
くとも一方が横動可能なもので、この例では、左右のも
のが上部フレーム２に対して横動可能に設けられ、夫
々、前，中，後の柱１１，１２，１３と、前柱１１と中
柱１２を連結する上下の前縦梁（前部前後方向梁）１４
と、中柱１２と後柱１３を連結する上下の後縦梁（後部
前後方向梁）１５と、前柱１１と中柱１２の上部内側に
設けられて上部フレーム２の横梁８に摺動可能に嵌挿さ
れた角筒状の横梁（左右方向梁）１６とから成ってい
る。側部フレーム３の前柱１１の前側上下には削岩機等
の作業装置（図示せず）を取付ける為の取付板１７が、
側部フレーム３の前柱１１と中柱１２の下側にはアウト
リガ１８が、側部フレーム３の中程等にはケーブルリー
ル等の付帯装置を取付ける為の架台１９が夫々設けら
れ、これらは、上部フレーム２に対する側部フレーム３
の横動に支障がない様に為されている。上部フレーム２
と側部フレーム３は、門型の車体２０を為し、これの内
部には、作業装置やアウトリガ１８や付帯装置が邪魔に
ならずに、他の小型の作業車両等が前後方向に通過でき
る様になっている。横動駆動機４は、上部フレーム２に
対して側部フレーム３を横動させるもので、この例で
は、上部フレーム２に対して各側部フレーム３を横動さ
せる左右のものにしてあり、夫々、上部フレーム２の横
梁８と側部フレーム３の横梁１６との間に介設されたサ
イドスライドシリンダ（油圧シリンダ）にしてある。車
輪５は、側部フレーム３の下側前後に旋回可能且つ回転
可能に設けられて路面Ｇ上を転動するのもので、この例
では、側部フレーム３の前柱１１と中柱１２の下側に設
けられたベアリング２１と、これを介して垂直軸廻りに
旋回可能に設けられた支持体２２と、これに水平軸廻り
に回転可能に設けられたタイヤ（ダブルタイヤ）２３と
から成っている。換向駆動機６は、車輪５を横向きまで
旋動させるもので、この例では、側部フレーム３の前柱
１１又は中柱１２と支持体２２との間に介設されたステ
アシリンダ（油圧シリンダ）にしてあり、車輪５を左に
９０°、右に４５°だけ旋動できて所謂２ＷＳ、４Ｗ
Ｓ、カニ走行等が行なえ、運転席９から操作できる様に
してある。回転駆動機７は、車輪５を回転させるもの
で、この例では、各車輪５に設けられたホイールモータ
（油圧モータ）にしてある。
明する。図１は、本発明の実施例に係る門型車両の車幅
を最小にした状態を示す正面図。図２は、図１の側面
図。図３は、車輪の換向状態を示す略式平面図。図４
は、図３の側面図。図５は、車幅を最大にした状態を示
す図１と同様図である。門型車両１は、上部フレーム
２、側部フレーム３、横動駆動機４、車輪５、換向駆動
機６、回転駆動機７とからその主要部が構成されてい
る。上部フレーム２は、門型車両１の基本部分を為すも
ので、この例では、ガントリジャンボと通称されるトン
ネル掘削車両に用いるものにして居り、前後の角筒状の
横梁（左右方向梁）８と、これらを連結する適宜の縦梁
（前後方向梁）（図示せず）等から成っている。上部フ
レーム２の前側上部には運転席９が、上部フレーム２の
前側左右には高所作業台等の作業装置（図示せず）を取
付ける為の取付板１０が夫々設けられている。側部フレ
ーム３は、上部フレーム２の左右両側に設けられて少な
くとも一方が横動可能なもので、この例では、左右のも
のが上部フレーム２に対して横動可能に設けられ、夫
々、前，中，後の柱１１，１２，１３と、前柱１１と中
柱１２を連結する上下の前縦梁（前部前後方向梁）１４
と、中柱１２と後柱１３を連結する上下の後縦梁（後部
前後方向梁）１５と、前柱１１と中柱１２の上部内側に
設けられて上部フレーム２の横梁８に摺動可能に嵌挿さ
れた角筒状の横梁（左右方向梁）１６とから成ってい
る。側部フレーム３の前柱１１の前側上下には削岩機等
の作業装置（図示せず）を取付ける為の取付板１７が、
側部フレーム３の前柱１１と中柱１２の下側にはアウト
リガ１８が、側部フレーム３の中程等にはケーブルリー
ル等の付帯装置を取付ける為の架台１９が夫々設けら
れ、これらは、上部フレーム２に対する側部フレーム３
の横動に支障がない様に為されている。上部フレーム２
と側部フレーム３は、門型の車体２０を為し、これの内
部には、作業装置やアウトリガ１８や付帯装置が邪魔に
ならずに、他の小型の作業車両等が前後方向に通過でき
る様になっている。横動駆動機４は、上部フレーム２に
対して側部フレーム３を横動させるもので、この例で
は、上部フレーム２に対して各側部フレーム３を横動さ
せる左右のものにしてあり、夫々、上部フレーム２の横
梁８と側部フレーム３の横梁１６との間に介設されたサ
イドスライドシリンダ（油圧シリンダ）にしてある。車
輪５は、側部フレーム３の下側前後に旋回可能且つ回転
可能に設けられて路面Ｇ上を転動するのもので、この例
では、側部フレーム３の前柱１１と中柱１２の下側に設
けられたベアリング２１と、これを介して垂直軸廻りに
旋回可能に設けられた支持体２２と、これに水平軸廻り
に回転可能に設けられたタイヤ（ダブルタイヤ）２３と
から成っている。換向駆動機６は、車輪５を横向きまで
旋動させるもので、この例では、側部フレーム３の前柱
１１又は中柱１２と支持体２２との間に介設されたステ
アシリンダ（油圧シリンダ）にしてあり、車輪５を左に
９０°、右に４５°だけ旋動できて所謂２ＷＳ、４Ｗ
Ｓ、カニ走行等が行なえ、運転席９から操作できる様に
してある。回転駆動機７は、車輪５を回転させるもの
で、この例では、各車輪５に設けられたホイールモータ
（油圧モータ）にしてある。
【０００７】次に、この様な構成に基づいて作用を述解
する。回転駆動機７であるホイールモータを作動させる
と、車輪５が回転され、これが路面Ｇ上を転動して門型
車両１が走行される。換向駆動機６であるステアシリン
ダを作動させると、車輪５が旋動されて門型車両１が換
向され、２ＷＳ、４ＷＳ、カニ走行等を行なう事ができ
る。従って、門型車両１は、路面Ｇ上を無軌道走行する
事ができる。換向駆動機６であるステアシリンダを作動
させて車輪５を図１〜図３の二点鎖線で示す横向きにす
ると共に、横動駆動機４であるサイドスライドシリンダ
を作動させて上部フレーム２に対して各側部フレーム３
を横動させると、所謂車幅Ｗが可変されてトンネルＴの
大きさ（内幅）に呼応させる事ができる。例えば図１の
状態から左右の横動駆動機４であるサイドスライドシリ
ンダを伸長させると、図５に示す如く、上部フレーム２
を中心にして左右の側部フレーム３が対称的に左右外方
へ横動され、車幅Ｗが大きくなり、大きなトンネルＴで
使用する事ができる。この時、車輪５が横向きになって
いるので、路面Ｇに対して各側部フレーム３の横動が円
滑に行なわれる。
する。回転駆動機７であるホイールモータを作動させる
と、車輪５が回転され、これが路面Ｇ上を転動して門型
車両１が走行される。換向駆動機６であるステアシリン
ダを作動させると、車輪５が旋動されて門型車両１が換
向され、２ＷＳ、４ＷＳ、カニ走行等を行なう事ができ
る。従って、門型車両１は、路面Ｇ上を無軌道走行する
事ができる。換向駆動機６であるステアシリンダを作動
させて車輪５を図１〜図３の二点鎖線で示す横向きにす
ると共に、横動駆動機４であるサイドスライドシリンダ
を作動させて上部フレーム２に対して各側部フレーム３
を横動させると、所謂車幅Ｗが可変されてトンネルＴの
大きさ（内幅）に呼応させる事ができる。例えば図１の
状態から左右の横動駆動機４であるサイドスライドシリ
ンダを伸長させると、図５に示す如く、上部フレーム２
を中心にして左右の側部フレーム３が対称的に左右外方
へ横動され、車幅Ｗが大きくなり、大きなトンネルＴで
使用する事ができる。この時、車輪５が横向きになって
いるので、路面Ｇに対して各側部フレーム３の横動が円
滑に行なわれる。
【０００８】尚、側部フレーム３は、先の実施例では、
左右のものが上部フレーム２に対して横動可能であった
が、これに限らず、例えば一方が上部フレーム２に固定
されていると共に、他方が上部フレーム２に対して横動
可能であっても良い。この場合、横動駆動機４は、片方
だけで良い。車輪５は、先の実施例では、左に９０°、
右に４５°だけ旋動するものであったが、これに限ら
ず、例えば３６０°旋回できるものでも良い。
左右のものが上部フレーム２に対して横動可能であった
が、これに限らず、例えば一方が上部フレーム２に固定
されていると共に、他方が上部フレーム２に対して横動
可能であっても良い。この場合、横動駆動機４は、片方
だけで良い。車輪５は、先の実施例では、左に９０°、
右に４５°だけ旋動するものであったが、これに限ら
ず、例えば３６０°旋回できるものでも良い。
【０００９】
【発明の効果】以上、既述した如く、本発明に依れば、
次の様な優れた効果を奏する事ができる。 （１） 上部フレーム、側部フレーム、横動駆動機、車
輪、換向駆動機、回転駆動機とで構成し、とりわけ横動
駆動機に依り上部フレームに対して側部フレームを横動
させて所謂車幅を可変できる様にしたので、トンネルの
大きさが変わっても使用する事ができる。 （２） 車輪を、路面上を転動するものにしたので、機
動性を高める事ができる。 （３） 車輪を、車幅の変更時には換向駆動機に依り横
向きまで旋動させる様にしたので、路面に対する側部フ
レームの横動を円滑に行なう事ができる。
次の様な優れた効果を奏する事ができる。 （１） 上部フレーム、側部フレーム、横動駆動機、車
輪、換向駆動機、回転駆動機とで構成し、とりわけ横動
駆動機に依り上部フレームに対して側部フレームを横動
させて所謂車幅を可変できる様にしたので、トンネルの
大きさが変わっても使用する事ができる。 （２） 車輪を、路面上を転動するものにしたので、機
動性を高める事ができる。 （３） 車輪を、車幅の変更時には換向駆動機に依り横
向きまで旋動させる様にしたので、路面に対する側部フ
レームの横動を円滑に行なう事ができる。
【図１】本発明の実施例に係る門型車両の車幅を最小に
した状態を示す正面図。
した状態を示す正面図。
【図２】図１の側面図。
【図３】車輪の換向状態を示す略式平面図。
【図４】図３の側面図。
【図５】車幅を最大にした状態を示す図１と同様図。
【図６】従来の門型車両を示す正面図。
１，５０…門型車両、２，５１…上部フレーム、３，５
２…側部フレーム、４…横動駆動機、５…車輪、６…換
向駆動機、７，５４…回転駆動機、８，１６…横梁、
９，５５…運転席、１０，１７…取付板、１１…前柱、
１２…中柱、１３…後柱、１４…前縦梁、１５…後縦
梁、１８，５７…アウトリガ、１９…架台、２０，５９
…車体、２１…ベアリング、２２…支持体、２３…タイ
ヤ、５３…鉄車輪、５６…作業装置、５８…付帯装置、
Ｇ…路面、Ｒ…レール、Ｔ…トンネル、Ｗ…車幅。
２…側部フレーム、４…横動駆動機、５…車輪、６…換
向駆動機、７，５４…回転駆動機、８，１６…横梁、
９，５５…運転席、１０，１７…取付板、１１…前柱、
１２…中柱、１３…後柱、１４…前縦梁、１５…後縦
梁、１８，５７…アウトリガ、１９…架台、２０，５９
…車体、２１…ベアリング、２２…支持体、２３…タイ
ヤ、５３…鉄車輪、５６…作業装置、５８…付帯装置、
Ｇ…路面、Ｒ…レール、Ｔ…トンネル、Ｗ…車幅。
Claims (1)
- 【請求項１】 上部フレームと、上部フレームの左右両
側に設けられて少なくとも一方が横動可能な側部フレー
ムと、上部フレームに対して側部フレームを横動させる
横動駆動機と、側部フレームの下側前後に旋回可能且つ
回転可能に設けられて路面上を転動する車輪と、車輪を
横向きまで旋動させる換向駆動機と、車輪を回転させる
回転駆動機と、から構成した事を特徴とする門型車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15976194A JPH0828174A (ja) | 1994-07-12 | 1994-07-12 | 門型車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15976194A JPH0828174A (ja) | 1994-07-12 | 1994-07-12 | 門型車両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0828174A true JPH0828174A (ja) | 1996-01-30 |
Family
ID=15700695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15976194A Withdrawn JPH0828174A (ja) | 1994-07-12 | 1994-07-12 | 門型車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0828174A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018096154A (ja) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | 日本車輌製造株式会社 | チュービング装置 |
-
1994
- 1994-07-12 JP JP15976194A patent/JPH0828174A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018096154A (ja) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | 日本車輌製造株式会社 | チュービング装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4416713B2 (ja) | 軌陸作業機 | |
| JPH0516490B2 (ja) | ||
| JPH0828174A (ja) | 門型車両 | |
| JPH0853006A (ja) | 軌陸作業車の軌道走行装置 | |
| JP2001213587A (ja) | クレーンの走行装置 | |
| JP2777876B2 (ja) | 軌陸式作業車用走行装置 | |
| JP4699583B2 (ja) | ホイールクレーン | |
| JPH063748Y2 (ja) | クローラ走行装置の転輪取付部構造 | |
| JPH09142116A (ja) | 軌陸両用車 | |
| JPS5931805Y2 (ja) | 建設用機械の運転室 | |
| JP2633423B2 (ja) | 作業車用の走行装置 | |
| JPH06247208A (ja) | 管運搬台車 | |
| JPS5922842B2 (ja) | 軌道処理機及びその車体製造方法 | |
| JP2008056000A (ja) | 軌陸両用車の軌道走行装置 | |
| JP2562823Y2 (ja) | 作業車の下部走行体 | |
| JPH04133996A (ja) | ホイールクレーンにおける運転室 | |
| JP2519121Y2 (ja) | ホイールクレーン | |
| JP3121809B1 (ja) | 横行システムを持ったフォークリフト | |
| JPH02296934A (ja) | バックホウのクローラ走行装置 | |
| JP2000247225A (ja) | 保線作業用軌道車両 | |
| KR20240064126A (ko) | 크롤러 크레인의 캐빈 | |
| JP2575181Y2 (ja) | 高所作業車 | |
| JPH05238363A (ja) | 特殊作業車輛 | |
| JP3645749B2 (ja) | コンクリート打継面清掃車 | |
| JPH06305313A (ja) | 軌陸車 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20011002 |