JPH08277048A - バルブユニットを制御する方法および装置 - Google Patents
バルブユニットを制御する方法および装置Info
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0891—Generating or controlling the depression
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Abstract
クトで制御することを保証するバルブユニットの制御方
法と、この方法を実施する装置を提供する。 【解決手段】 圧力源および/または真空源を接続もし
くは遮断する枚葉紙加工機械の作業タクトで、枚葉紙加
工機械の圧力消費機器および/または真空消費機器によ
って、バルブユニットを制御する方法および装置であっ
て、内部部分の回転速度に追加の調節速度を重ね合わせ
ることによって、作業タクトのタクト周波数が最小タク
ト周波数と最大タクト周波数との間で可変である。
Description
たは真空源を接続もしくは遮断する枚葉紙加工機械の作
業タクトで、枚葉紙加工機械の圧力消費機器および/ま
たは真空消費機器によって、バルブユニットを制御する
方法および装置であって、作業タクトのタクト周波数が
最小タクト周波数と最大タクト周波数との間で可変な方
法および装置に関する。
は、ドイツ特許公開公報第3842390A1号によっ
て知られている。この種類の制御装置においては、たと
えば枚葉紙をつかんで送り出すために、枚葉紙加工機械
の作業タクトの一定のタクト時間の間に、たとえば紙さ
ばき用吸い口、送り出し用吸い口、およびその他の圧力
消費機器および/または真空消費機器に、バルブユニッ
トを通して圧力もしくは真空を供給する。
の時間を必要とし、かつ圧力源もしくは真空源を一定の
工率で供給するので、作業タクトのタクト周波数が上昇
すると、作業タクトのその時々のタクト時間に対して、
供給される消費機器の要求に遅延を来す。その結果とし
て、作業タクトとずれた枚葉紙の不正確な加工、たとえ
ば枚葉紙搬送の遅延が生じる。しかし、枚葉紙搬送の遅
延によって、印刷機など後続加工装置に枚葉紙を正確に
送れなくなる。
号の対象においては、機械速度が変化したときに空気制
御時間の位相を変えるために、回転バルブの外部部分を
揺動させる。この方策は、外部部分に配設された空気吸
入および/または空気排出のための吸気管と排気管を一
緒に揺動させなければならないという短所を含んでい
る。
吸入および/または空気排出を精確なタクトで制御する
ことを保証するバルブユニットの制御方法と、この方法
を実施する装置を提供することである。
課題は請求項1および4の特徴部に記載した特徴によっ
て解決される。
動かないように配設されている点である。この方策によ
り、必要な吸気管と排気管に対して小さい取り付けスペ
ースを設け、かつ吸気管と排気管の損耗を少なく押さえ
ることが可能である。
費機器との間で、吸気管と排気管を有利な曲げ半径のも
とで最短経路で設けることが可能である。
ン駆動またはギヤ付きベルト駆動を逸らすために、揺動
可能なレバーに回転可能に支持された、荷重チェーンま
たは荷重ベルトの張りの部分と係合する調節ローラが設
けられている。ばね弾性的に負荷されたテンションロー
ラは、無荷重チェーンまたは無荷重ベルトの張りの部分
において調節量を補償する。
せ動輪、たとえば噛合い回転が設けられている。
いて詳細に説明する。
る吸い口ヘッドの図式的な側面図、図2は回転バルブを
上から見た図式的な断面図、図3は別の実施の形態を示
す図である。
を搬送して枚葉紙輪転印刷機に送るために、幾つかの圧
力消費機器および/または真空消費機器が設けられてい
る。これらは、たとえば枚葉紙パイル2の上方に配設さ
れた持ち上げ用吸い口3、送り出し用吸い口4、または
枚葉紙パイル側面に向けた紙さばき用送風器5である。
これらの圧力消費機器および/または真空消費機器は、
設けられた圧力および/または真空の供給管および/ま
たは排出管、たとえばホース6、7、8、9を通して接
続スリーブ11と連通している。接続スリーブ11は回
転バルブ13の固定した外部部分12、たとえばケース
にねじで締めつけられている。回転バルブ13は、吸い
口ヘッド15のケースにフランジ止めされている。
外部部分12の孔18内で無接触に回転できるように支
持されている。
1と、入口22、23を有している。これらは、内部部
分17と外部部分12が互いに特定の相対的位置を取る
間、内部部分17にある制御開口部24によって、その
度ごとに互いに組みした入口22、23と出口19、2
1とを相互に連通させる。入口22、23は、図示され
ない圧力源もしくは真空源と連通している。送風空気量
を調節するために、調整可能な絞り弁20が出口21に
配設されている。内部部分17の軸端26には、駆動ギ
ヤ27が取り付けられている。この駆動ギヤ27は、エ
ンドレスに周回するチェーン駆動またはギヤ付きベルト
駆動28により、枚葉紙加工機械(図示せず)の速度で
駆動される。チェーン駆動またはギヤ付きベルト駆動2
8は、ギヤ29によって起る。チェーン駆動またはギヤ
付きベルト駆動28の無荷重チェーンまたは無荷重ベル
トの張りの部分31は、ばね32で負荷されたテンショ
ンローラ33によって張られている。チェーン駆動また
はギヤ付きベルト駆動28の荷重チェーンまたは荷重ベ
ルトの張りの部分34には、調節ローラ36が係合して
いる。調節ローラ36は、揺動可能に配設されたレバー
37の端部に回転可能に支持されている。レバー37に
は、調節部材38が屈伸自在に係合している。調節部材
38は、たとえば調節駆動部39に駆動されて軸方向に
可動なねじ錐棒か、ピストンロッド、その他類似のもの
であることができる。
と連結している。制御コンピュータ41の入力値として
は、枚葉紙加工機械の速度(もしくは回転数)を用い
る。制御コンピュータ41は、この速度から調節駆動部
39に対する調節値を計算する。
空気または吸引空気の供給の早送りを達成しなければな
らない。それゆえ、調節駆動部39は、調節部材38に
よって枚葉紙加工機械の速度の増加と共にレバー37を
角度αだけ揺動させる。このとき、調節ローラ36は荷
重チェーンまたは荷重ベルトの張りの部分34に作用し
て、これをある一定の距離だけ逸らす。この方策によ
り、ギヤ29と27の間のチェーン駆動またはギヤ付き
ベルト駆動28の距離は長くなり、機械タクトに対して
内部部分17の所望の位相変化が達成されるまで、機械
速度で駆動される内部部分17に、調節運動中に持続し
ている第2の速度が重ね合わされる。
分34の距離が延びた分は、テンションローラ33が無
荷重チェーンまたは無荷重ベルトの張りの部分31を対
応して短くすることによって調整する。
すなわち枚葉紙加工機械の最高速度の状態におけるチェ
ーン駆動またはギヤ付きベルト駆動28を示す。
ローラ36と一緒に揺動して戻り、荷重チェーンまたは
荷重ベルトの張りの部分34の距離は短くなる。その結
果として、調節運動中に内部部分17の回転速度は遅く
なる。
する調節速度の重ね合わせは、たとえば噛合い回転部4
2の形態での重ね合わせ動輪を用いることによって行わ
れる。噛合い回転部42は軸端26上に載っている。噛
合い回転部42の主駆動は、軸端26との共通軸心に配
置した転回軸43によって行われる。転回軸43は、減
速ギヤまたは加速ギヤ44を介して枚葉紙加工機械によ
って駆動される。噛合い回転部42の減速または加速
は、その都度軸端26が枚葉紙加工機械の速度で回転す
るように、減速ギヤまたは加速ギヤ44に依存して選択
される。早送りを調整するために(位相調整)、噛合い
回転部支持体46を、たとえばサーボモータ(図示せ
ず)によって揺動させる。
ッドの図式的な側面図である。
る。
分(28) 32 ばね 33 テンションローラ 34 荷重チェーンまたは荷重ベルトの張りの部分
(28) 36 調節ローラ 37 レバー 38 調節部材 39 調節駆動部 41 制御コンピュータ 42 噛合い回転部 43 転回軸 44 減速ギヤまたは加速ギヤ 46 噛合い回転部支持体 α 角度
Claims (12)
- 【請求項1】 圧力源および/または真空源を接続もし
くは遮断する枚葉紙加工機械の作業タクトで、枚葉紙加
工機械の圧力消費機器および/または真空消費機器によ
って、バルブユニットを制御する方法であって、作業タ
クトのタクト周波数が最小タクト周波数と最大タクト周
波数との間で可変であり、バルブユニットの内部部分が
回転する方法において、 回転バルブ(13)の内部部分(17)の回転速度に調
節速度を重ね合わせることを特徴とする方法。 - 【請求項2】 所望の位相調整が達成されるまでの間、
内部部分(17)の回転速度に調節速度を重ね合わせる
ことを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 【請求項3】 位相調整の大きさが機械速度に依存して
いることを特徴とする、請求項1または請求項2に記載
の方法。 - 【請求項4】 圧力源および/または真空源を接続もし
くは遮断する枚葉紙加工機械の作業タクトで、枚葉紙加
工機械の圧力消費機器および/または真空消費機器によ
って、バルブユニットを制御する装置であって、作業タ
クトのタクト周波数が最小タクト周波数と最大タクト周
波数との間で可変であり、回転可能に支持された内部部
分を具備した回転バルブを有する装置において、機械速
度に依存した内部部分(17)の回転速度にもう1つの
速度を重ね合わせることを特徴とする装置。 - 【請求項5】 内部部分(17)を機械速度で駆動させ
るチェーン駆動またはギヤ付きベルト駆動(28)が設
けられており、このチェーン駆動またはギヤ付きベルト
駆動(28)が荷重チェーンまたは荷重ベルトの張りの
部分(34)と無荷重チェーンまたは無荷重ベルトの張
りの部分(31)を有しており、荷重チェーンまたは荷
重ベルトの張りの部分(34)は内部部分(17)の位
相調整のために逸らすことができるように配設されてい
ることを特徴とする、請求項4に記載の装置。 - 【請求項6】 荷重チェーンまたは荷重ベルトの張りの
部分(34)と係合した調節ローラ(36)が設けられ
ていることを特徴とする、請求項4または請求項5に記
載の装置。 - 【請求項7】 調節ローラ(36)の位置を変えるため
の調節手段(37、38、39、41)を有することを
特徴とする、請求項4から請求項6のいずれか1項に記
載の装置。 - 【請求項8】 蓄力器(32)の力で付勢される、無荷
重チェーンまたは無荷重ベルトの張りの部分(31)と
係合したテンションローラ(33)を有することを特徴
とする、請求項4から請求項7のいずれか1項に記載の
装置。 - 【請求項9】 回転バルブ(13)の内部部分(17)
の軸端(26)上に配設された重ね合わせ動輪(42)
を有することを特徴とする、請求項4に記載の装置。 - 【請求項10】 重ね合わせ動輪(42)が噛合い回転
部であることを特徴とする、請求項9に記載の装置。 - 【請求項11】 噛合い回転部の噛合い回転部支持体
(46)が位相調整のためにサーボモータによって回転
できるように配設されていることを特徴とする、請求項
10に記載の装置。 - 【請求項12】 回転バルブ(13)の外部部分(1
2)が固定されて配設されていることを特徴とする、請
求項1から請求項11のいずれか1項に記載の装置。
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