DE102015200170B4 - Vorrichtung zum Ansaugen eines Bogens von einem Bogenstapel - Google Patents

Vorrichtung zum Ansaugen eines Bogens von einem Bogenstapel Download PDF

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Abstract

Vorrichtung zum Ansaugen und Positionieren eines Objektes, wobei die Vorrichtung Mittel zur Erzeugung eines Unterdruckes mittels eines luftkreislauf-erzeugten Wirbelwindes zum Ansaugen des Objektes aufweist und wobei das Mittel zur Erzeugung des Unterdrucks mittels des luftkreislauf-erzeugten Wirbelwindes ein schnell drehender Impeller und innerhalb eines eine Saugöffnung aufweisenden Gehäuses angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (19) mindestens einen Strömungskanal (28) zur Zufuhr oder Abfuhr einer Störluft (26) zentral in das Innere des Wirbelwindes (22) aufweist und der Strömungskanal (28) in einer Antriebswelle (27) des Impellers (21) angeordnet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.
  • In Anlegern von Bogen verarbeitenden Maschinen werden üblicherweise sogenannte Saugköpfe zum Separieren von Bögen von einem Bogenstapel eingesetzt.
  • Die EP 0734983 B1 zeigt vorgesehene, mit Saugluft beaufschlagbare Saugnäpfe, welche den Bogen ergreifen und diesen von einem Saugergetriebe angetrieben an ein nachgeordnetes Förderband übergeben. Die Saugnäpfe werden zentral von einem Sauglufterzeuger mit Saugluft versorgt.
  • Das Gebrauchsmuster DE 202011107531 U1 zeigt eine Vorrichtung zum Heben eines Objektes, wobei das Objekt mittels Saugkraft an einem Gehäuse haftet. Die Saugkraft wird durch einen schnell drehenden Impeller direkt in dem Gehäuse erzeugt. Zum Lösen der Haltekraft ist eine an dem Gehäuse angeordnete verstellbare Blende vorgesehen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung zum Ansaugen und Positionieren eines Objekts zu schaffen, wobei eine Haltekraft mittels eines Impellers erzeugt wird und ein Lösen der Haltekraft pneumatisch steuerbar ist.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruch 1 gelöst.
  • Es ist ein besonderer Vorteil der Erfindung, dass ein mittels eines Impellers ausgebildetes Tornadomodul pneumatisch in einem vorgegebenen Arbeitstakt z. B. im Takt einer Bogen verarbeitenden Maschine steuerbar ist. Hierbei wird dem durch den Impeller erzeugten Wirbelwind zur Ansaugung eines Objekts, z. B. eines Bogens eine getaktetet Störluft z. B. Blasluft oder Saugluft entgegengerichtet, so dass ein zuvor erzeugtes Unterdruckgebiet zusammenbricht.
  • Die getaktete Störluft kann durch ein Rotationsventil oder elektromagnetische Ventile gesteuert werden.
  • Vorteilhafte Ausführungsbeispiele werden in den Unteransprüchen beschrieben. Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden beschrieben.
  • Es zeigen
    • 1 eine Bogenrotationsdruckmaschine im Schnitt in schematischer Darstellung und
    • 2 ein erfindungsgemäßes Tornadomodul mit zentraler Störluft.
  • Eine Bogen 7 verarbeitende Maschine, z. B. eine Druckmaschine 1, weist einen Anleger 2, mindestens ein Druckwerk 3 bzw. 4 und einen Ausleger 6 auf. Die Bogen 7 werden von einem Bogenstapel 8 entnommen und vereinzelt oder schuppenförmig über einen Zuführtisch 9 den Druckwerken 3 und 4 zugeführt. Diese enthalten in bekannter Weise jeweils einen Plattenzylinder 11, 12. Die Plattenzylinder 11 und 12 weisen jeweils eine Vorrichtung 13, 14 zum Befestigen flexibler Druckplatten auf. Darüber hinaus ist jedem Plattenzylinder 11, 12 eine Vorrichtung 16, 17 für den halb- oder vollautomatischen Druckplattenwechsel zugeordnet.
  • Der Bogenstapel 8 liegt auf einer gesteuert anhebbaren Hauptstapelplatte 10 auf. Die Entnahme der Bogen 7 erfolgt von der Oberseite des Bogenstapels 8 mittels mindestens pneumatisch beaufschlagbaren Greifers 18. Darüber hinaus sind Blaseinrichtungen zur Auflockerung der oberen Bogenlagen der Tastelemente zur Stapelnachführung vorgesehen. Zur Ausrichtung des Bogenstapels 8, insbesondere der oberen Bogen 7 des Bogenstapels 8 sind eine Anzahl von seitlichen und hinteren Anschlägen vorgesehen.
  • Der pneumatische Greifer 18 besteht gemäß 2 im Wesentlichen aus einem Gehäuse 19, in welchem ein schnell drehender Impeller 21 angeordnet ist. Das Gehäuse ist nach unten hin, in Richtung des anzuhebenden Objekts, z. B. des zu vereinzelnden Bogens 7 offen ausgebildet, so dass ein durch den Impeller 21 erzeugter erster Luftkreislauf (Wirbelwind) erzeugt werden kann, der einem Tornadowirbelwind entspricht. Der erste Luftkreislauf 22 erzeugt selbst einen zweiten Luftkreislauf 23, durch welchen ein Unterdruckgebiet 24 erzeugt wird.
  • Das Unterdruckgebiet 24 wird zum Ansaugen und Halten des Bogens 7 benutzt.
  • Zur Aufhebung der Saugkraft und somit zum Loslassen des Bogens 7 ist es vorgesehen, die Luftkreisläufe 22, 23 durch geregelte Störluft 26 (z. B. Blasluft) zu stören. Durch diese Maßnahme bricht das Unterdruckgebiet 24 zusammen und der Bogen 7 wird vom Greifer 18 freigegeben.
  • Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 2 wird die Störluft 26 mittels eines in einer Antriebswelle 27 des Impellers 21 angeordneten Strömungskanals 28 zentral in das Innere des Tornados 22 zugeführt. Die Störluft 26 ist somit der Drehrichtung des zweiten Luftkreislaufes 23 entgegengerichtet, wodurch das Unterdruckgebiet 24 aufgehoben wird.
  • Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der 2 ist es vorgesehen, die Störluft (Blasluft 26) getaktet, insbesondere im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine 1, bereitzustellen. Besonders geeignet zur Erzeugung getakteter Luftströme sind Rotationsventile oder elektromagnetisch arbeitende Schaltventile.
  • Besonders vorteilhaft ist der Einsatz der zuvor beschriebenen Vorrichtung an einer Bogen verarbeitenden Maschine zum Halten und Separieren von Bögen von einem Bogenstapel z.B. einer Bogenrotationsdruckmaschine 1, Stanze oder Falzmaschine.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Druckmaschine
    2
    Anleger
    3
    Druckwerk
    4
    Druckwerk
    5
    ./.
    6
    Ausleger
    7
    Bogen
    8
    Bogenstapel
    9
    Zuführtisch
    10
    Stapelplatte
    11
    Plattenzylinder
    12
    Plattenzylinder
    13
    Druckplattenbefestigung
    14
    Druckplattenbefestigung
    15
    ./.
    16
    Druckplattenwechsler
    17
    Druckplattenwechsler
    18
    pneumatischer Greifer
    19
    Gehäuse
    20
    ./.
    21
    Impeller
    22
    erster Luftkreislauf (Wirbelwind)
    23
    zweiter Luftkreislauf
    24
    Unterdruckgebiet
    25
    ./.
    26
    Störluft (Blasluft)
    27
    Antriebswelle (21)
    28
    Strömungskanal

Claims (5)

  1. Vorrichtung zum Ansaugen und Positionieren eines Objektes, wobei die Vorrichtung Mittel zur Erzeugung eines Unterdruckes mittels eines luftkreislauf-erzeugten Wirbelwindes zum Ansaugen des Objektes aufweist und wobei das Mittel zur Erzeugung des Unterdrucks mittels des luftkreislauf-erzeugten Wirbelwindes ein schnell drehender Impeller und innerhalb eines eine Saugöffnung aufweisenden Gehäuses angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (19) mindestens einen Strömungskanal (28) zur Zufuhr oder Abfuhr einer Störluft (26) zentral in das Innere des Wirbelwindes (22) aufweist und der Strömungskanal (28) in einer Antriebswelle (27) des Impellers (21) angeordnet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Störluft (26) im Takt einer Bogen verarbeitenden Maschine zuführbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Taktung der Störluft (26) mittels eines Rotationsventils oder Elektromagnetventils erzeugbar ist.
  4. Bogenrotationsdruckmaschine mit einer Vorrichtung gemäß der Ansprüche 1 bis 3 zum Anheben und Separieren von Bögen von einem Bogenstapel.
  5. Stanze mit einer Vorrichtung gemäß der Ansprüche 1 bis 3 zum Anheben und Separieren von Bögen von einem Bogenstapel.
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