JP6701758B2 - 供給装置、画像形成システム、被搬送物検査システム - Google Patents

Description

本発明は、供給装置、画像形成システム、被搬送物検査システムに関する。

複写機やプリンタ等の画像形成システムや検査装置等に被搬送物を供給する供給装置において、載置された複数の被搬送物のうち最上方の被搬送物を空気吸着方式の吸引手段で吸引し、搬送手段によって給送方向に搬送するものが知られている。例えば、被搬送物の前端部側から後端部側に向かって分離風を吹き、被搬送物の前端部側と後端部側に配置した複数の空気吸着方式の吸引手段で被搬送物を吸引して搬送するものが提案されている（例えば特許文献１）。

特許文献１の構成では、被搬送物の後端部側にも空気吸着方式の吸引手段を配置しているので、被搬送物を広範囲で吸引することは可能であるが、空気吸着方式の場合、分離手段との組み合わせでなければ十分な吸引力が生み出し難く、被搬送物の分離性については改善の余地がある。
本発明は、被搬送物の分離性に優れた新たな供給装置を提供することを、その目的とする。

本発明に係る供給装置は、載置部に積載された被搬送物の上方に配置され、被搬送物を吸引する第一吸引手段と、載置部に積載された被搬送物の上方であって、第一吸引手段よりも被搬送物の給送方向の上流側に配置され、被搬送物を吸引する第二吸引手段と、第一吸引手段側に配置され、吸引前の被搬送物の端部に向かって分離風を吹き出す分離手段と、を備え、第一吸引手段は、吸引チャンバ部と、吸引チャンバ部から空気を排出する吸引羽と、吸引羽を回転させる第一駆動手段と、を有し、第二吸引手段は、基板及び基板から起立する複数の壁部を具備する回転羽と、回転羽を回転させる第二駆動手段とを有し、壁部が起立している面が最上方の被搬送物に向けられて渦流を発生させる構成であることを特徴としている。

本発明によれば、上記構成により、被搬送物への吸引性能を高められ、被搬送物の分離性に優れた新たな供給装置を提供することができる。

本発明の第１の実施形態に係る供給装置の構成を模式的に示す図。 載置部の構成を説明する斜視図。 第一吸引手段と搬送手段の一形態を説明する斜視図。 第一吸引手段の別な形態を説明する模式図。 分離手段の構成を説明する斜視図。 第二吸引手段の一形態を説明する斜視図。 （ａ）は第一吸引手段の作動による空気流を説明する模式図、（ｂ）は第一吸引手段作動による空気流の解析結果を示す流速線図。 （ａ）は第二吸引手段の作動による空気流である渦風を説明する模式図、（ｂ）は第二吸引手段作動による空気流の解析結果を示す流速線図。 第１の実施形態に係る制御系の構成を説明するブロック図。 第１の実施形態に係る供給装置における各部の動作タイミングチャート。 第１の実施形態に係る供給装置の制御の一形態を示すフローチャート。 （ａ）から（ｃ）は、第１の実施形態に係る供給装置による１枚目の被搬送物の分離から搬送までの動作と工程を示す模式図。 （ａ）から（ｃ）は、第１の実施形態に係る供給装置による２枚目の被搬送物の分離から吸着までの動作と工程を示す模式図。 本発明の第２の実施形態に係る供給装置の構成を模式的に示す図。 第２の実施形態に係る制御系の構成を説明するブロック図。 移動量設定部の一形態を示す拡大図。 第２の実施形態に係る供給装置の制御の一形態を示すフローチャート。 （ａ）、（ｂ）は、サイズ情報に応じた移動手段による第二吸引手段の移動状態を示す図。 （ａ）から（ｃ）は、第２の実施形態に係る供給装置による１枚目の被搬送物の分離から搬送までの動作と工程を示す模式図。 （ａ）から（ｃ）は、第２の実施形態に係る供給装置による２枚目の被搬送物の分離から吸着までの動作と工程を示す模式図。 （ａ）、（ｂ）は、移動手段による第二吸引手段の別な移動形態を説明する図。 本発明の第３の実施形態に係る供給装置の構成を模式的に示す図。 第３の実施形態に係る制御系の構成を説明するブロック図。 第３の実施形態に係る供給装置における各部の動作タイミングチャート。 本発明に係る画像形成システムの一形態を模式的に示す図。 本発明に係る被搬送物検査システムの一形態を模式的に示す図。 （ａ）から（ｄ）は、１つの吸引手段を備えた供給装置の分離から搬送までで動作と工程を示す模式図。 （ａ）から（ｄ）は、第一吸引手段を複数備えた供給装置の分離から搬送までで動作と工程を示す模式図。

以下、本発明に係る実施形態について図面を用いて説明する。実施形態において、同一の機能や構成を有するものには同一の符号を付し、重複説明は適宜省略する。図面は、一部構成の理解を助けるために部分的に省略する場合もある。
従来の供給装置では、複数の空気吸着方式の吸引手段で被搬送物を吸着して搬送する際に、分離手段から吹き出される分離風が被搬送物の後端部側まで抜けるのを待ち、搬送を開始していた。これは、被搬送物の分離を終える前に被搬送物を搬送すると、分離しきれていない被搬送物同士の摩擦によって連れ送りが発生してしまうためである。しかし、分離空気が被搬送物の後端を抜けるまで搬送を待つことは、供給性の遅滞につながり、効率の向上の妨げになることが想定される。
そこで、本実施形態に係る供給装置は、載置部に積載された被搬送物の上方に配置されていて、被搬送物を吸引する複数の吸引手段を備え、そのうちの１つに空気吸引式の吸引手段を第一吸引手段として用い、第一吸引手段とは異なる形式である渦風式の吸引手段を第二吸引手段として用い、これら吸引形式の異なる第一及び第二吸引手段で、載置部に積載された被搬送物の最上方の被搬送物を吸引するようにしたものである。
このため、被搬送物を吸引する複数の吸引手段として、吸引形式の異なる第一及び第二吸引手段を備えているので、被搬送物への吸引性能を高められ、被搬送物の分離性に優れた新たな供給装置を提供することができる。
また、従来構成に比べて、第二吸引手段の作用によって最上方の被搬送物への吸引性能と分離性の双方を高められ、被搬送物の分離性に優れるとともに、分離時間の短縮、被搬送物の連れ送りの防止を図ることができる新たな供給装置を提供することができる。

（第１の実施形態）
本実施形態に係る供給装置１００の構成を説明する。
供給装置１００は、図１に示すように、シート状の被搬送物１０１が積載される載置部１１０と、第一吸引手段１２０と、搬送手段１３０と、第二吸引手段１４０と、分離手段としての送風部１５０と、図９に示す制御部２００を筐体内に備えている。
第一吸引手段１２０は、吸引チャンバ１２１に負圧を発生させて最上方の被搬送物１０１を吸引するものである。搬送手段１３０は被搬送物１０１を矢印Ａで示す給送方向へ搬送し、給送方向Ａに位置する別なシステムに搬送するものである。第二吸引手段１４０は、被搬送物１０１を渦風により吸引するものである。つまり、本実施形態に係る供給装置１００は、２つの異なる形式の吸引手段を備えている。
載置部１１０は、複数の被搬送物１０１を積載するためのものである。載置部１１０は、図２に示すように、その積載枚数（残量）に応じて昇降機構によって昇降する昇降トレイ１１１を備えていて、最上方の被搬送物１０１Ａが一定の高さに維持されるように構成されている。載置部１１０は、矢印Ｗで示す被搬送物１０１の幅方向のサイズに応じてその幅方向Ｗの間隔が可変される一対のサイドフェンス１１２，１１２、被搬送物１０１の端部を突き当て、先端位置を合わせる突き当て部材１１３を備えている。矢印Ｗは、給送方向Ａと交差する方向である。

第一吸引手段１２０は、図１、図３に示すように、吸引チャンバ１２１、吸引ダクト１２２、吸引羽１２３、第一駆動手段１２４を備えている。第一吸引手段１２０は、載置部１１０に積載された被搬送物１０１の上方に配置されている。第一吸引手段１２０は、第一駆動手段１２４を駆動して吸引羽１２３を回転させることで吸引チャンバ１２１に負圧を発生させる空気吸引方式（以下、「チャンバ方式」と記す）の吸引手段である。第一吸引手段１２０は、積載された被搬送物１０１の最上方の被搬送物１０１Ａを、発生した負圧によって吸引するものである。
吸引チャンバ１２１は、搬送手段１３０の内部に設置されていて、その底部１２１ａに形成された開口１２１ｂが、搬送手段１３０に形成された多数の小径孔１３１ａを介して下方の空間に連通するように形成されている。吸引チャンバ１２１は、その幅方向Ｗの一方側に形成された穴部１２１ｃが吸引ダクト１２２を介して吸引羽１２３、第一駆動手段１２４に接続されている。

第一吸引手段１２０では、第一駆動手段１２４で吸引羽１２３を回転することで、搬送手段１３０の下方から空気が吸引されて、吸引された空気が吸引チャンバ１２１、吸引ダクト１２２、吸引羽１２３、第一駆動手段１２４によって第一吸引手段１２０の外部へ排出される。図中符号ａｗは、第一吸引手段１２０の作動で発生する空気流（吸引空気）を示す。
第一吸引手段１２０には、吸引ダクト１２２もしくは吸引チャンバ１２１を開閉する電動式のシャッタ機構１２６が設けられている。このシャッタ機構１２６は、シャッタ駆動部１７１によって開閉動作される。第一吸引手段１２０は、第一駆動手段１２４が作動状態（駆動状態）において、シャッタ駆動部１７１が作動されることで、空気流ａｗよる吸引力が被搬送物１０１Ａ（の先端部１０１Ａａ側）に作用する。無論、シャッタ機構１２６やシャッタ駆動部１７１を設けることなく、第一駆動手段１２４のオン／オフによって吸引力を被搬送物１０１Ａに作用させても良いが、吸引羽１２３が回転を開始して、被搬送物１０１Ａを吸引する吸引力（負圧）が発生するまでにはタイムラグがある。このため、第一駆動手段１２４は駆動したままシャッタ駆動部１７１によってシャッタ機構１２６をオン／オフして吸引力の作用するタイミングを調整する方が、高速対応する上では好ましい。

第一吸引手段１２０としては、図１、図３のものに限定されるものではなく、別な形態のものであっても良い。例えば、図４に示す第一吸引手段１２０は、図３に示す第一吸引手段１２０に対して、吸引ダクト１２２がない構成である。この第一吸引手段１２０の場合、吸引羽１２３を第一駆動手段１２４により回転させることで、図４中、吸引羽１２３よりも下方から空気を吸引し、図４中上方へ排出して吸引チャンバ１２１内に負圧を発生させ被搬送物１０１Ａ（の先端部１０１Ａａ側）を吸引することができる。

搬送手段１３０は、図１に示すように、被搬送物１０１の先端部１０１Ａａ側を、第一吸引手段１２０で発生する負圧である吸引力により吸着して搬送する搬送ベルト１３１と、搬送ベルト１３１を回転走行させるベルト駆動源としてのベルト駆動モータ１３２等を備えている。搬送ベルト１３１には、多数の小径孔１３１ａが形成されていて、第一吸引手段１２０により発生する空気流ａｗが通過可能とされている。搬送ベルト１３１は、少なくとも二つのローラ１３３、１３４によって張架・支持されており、ベルト駆動モータ１３２により一方のローラが回転駆動されることにより、図１、図３において時計回り方向に回転走行する。本実施形態では、ベルト駆動モータ１３２によってローラ１３３が回転駆動される。
搬送手段１３０は、第一吸引手段１２０で上方に吸引された最上方の被搬送物１０１Ａの先端部１０１Ａａ側を、被搬送物１０１Ａと対向する搬送ベルト１３１の吸着面１３１Ａで吸着し、ベルト駆動モータ１３２が駆動（作動）されることで、吸着面１３１Ａに吸着された被搬送物１０１Ａを吸着した状態で給送方向Ａに搬送する。

送風部１５０は、図１に示すように、第一吸引手段１２０によって載置部１１０における最上方の被搬送物１０１Ａが吸引されるタイミングに合わせて、被搬送物の端部側である最上方の被搬送物１０１Ａの給送方向先端部（以下「先端部」と記す）１０１Ａａ側に分離風となる空気流ｆｗを吹き出すものである。送風部１５０は、最上方の被搬送物１０１Ａの先端部１０１Ａａ側に向かって空気流ｆｗを吹き付けることで、被搬送物１０１Ａとその下方に位置する被搬送物１０１との間に空気流ｆｗを導入して搬送手段１３０に向けて浮上させるようにするものである。なお、符号１０１Ａｂは、被搬送物１０１Ａにおける給送方向上流側端部（以下「後端部」と記す）側を示す。
この送風部１５０は、図１、図５に示すように、駆動部としてのファン駆動モータ１５５によって回転駆動される送風ファン１５１、一端１５２ａが送風ファン１５１と連通する送風ダクト１５２、送風ダクト１５２の他端１５２ｂと連通された送風ノズル１５３等を備えている。送風部１５０は、送風ファン１５１が回転駆動されることで、送風ファン１５１の開口部１５１Ａから外気を取り込み、送風ダクト１５２を介して送風ノズル１５３から空気流ｆｗとして噴出する。そして、その空気流ｆｗが最上方の被搬送物１０１Ａ（及び、その下方に重なる被搬送物１０１）の先端部１０１Ａａ側に吹き付けられることで、空気流ｆｗの正圧によって最上方の被搬送物１０１Ａが下方の被搬送物１０１から分離されて上方に浮上することになる。被搬送物１０１Ａの上方には、第一吸引手段１２０が配置され、第一吸引手段１２０による吸引が行われることで、最上方の被搬送物１０１Ａは、搬送手段１３０の搬送ベルト１３１の吸着面１３１Ａに向けて吸着が促進されることなる。

送風部１５０には、図１に示すように、送風ダクト１５２もしくは送風ノズル１５３を開閉する電動式のシャッタ機構１５６が設けられている。このシャッタ機構１５６は、ファンシャッタ駆動部１７２によって開閉動作される。送風部１５０は、ファン駆動モータ１５５が作動状態（駆動状態）において、ファンシャッタ駆動部１７２がオン／オフ作動されることで、空気流ｆｗが送風ノズル１５３から吹き出されるように構成されている。無論、シャッタ機構１５６やファンシャッタ駆動部１７２を設けることなく、ファン駆動モータ１５５のオン／オフによって空気流ｆｗを被搬送物１０１Ａの先端部１０１Ａａ側に吹き付けるようにしても良いが、送風ファン１５１が回転を開始して、被搬送物１０１Ａを分離するのに必要な空気流量が発生するまでにはタイムラグがある。このため、ファンシャッタ駆動部１７２によってシャッタ機構１５６を開閉することで空気流ｆｗを吹き出すタイミングを調整するのが好ましい。
つまり、送風部１５０は、第一吸引手段１２０側に配置されていて、吸引前の被搬送物１０１，１０１Ａの端部（先端部１０１Ａａ）に向かって分離風である空気流ｆｗを吹き出すものである。

吸引手段としての第二吸引手段１４０は、回転羽１４３、回転羽１４３を回転駆動する駆動手段としての第二駆動手段１４１、回転羽１４３の外周を覆うハウジング１４２を有している。図６に示すように、ハウジング１４２は、一方に開口部１４２ａが形成されている。回転羽１４３は、平面状の基板１４３１と、基板１４３１の一方の面１４３１ａに複数の壁部としての複数のリブ状の羽１４３２が放射状に配置されて形成されている。
第二吸引手段１４０は、回転羽１４３の開口部１４２ａを、図１に示すように吸引対象物である被搬送物１０１の方向に向けて配置されている。本実施形態において、開口部１４２ａは、載置部１１０上に積載された被搬送物１０１の最上方の被搬送物１０１Ａに上方から臨むように配置されている。
第二吸引手段１４０は、第二駆動手段１４１の駆動によって回転羽１４３が回転されると、空気の渦流である渦風ｂｗを発生させ、回転羽１４３の中央部１４３ａ付近に発生する負圧により、吸引対象物方向に位置する被搬送物１０１Ａを吸引する渦風吸引方式（以下、「トルネード方式」と記す）の吸引手段である。本実施形態において、第二吸引手段１４０は、ハウジング１４２を備えているが、回転羽１４３の外周に設けたハウジング１４２がない構成でも渦風ｂｗは発生する。このため、第二吸引手段１４０としては、ハウジング１４２がない構成でもよい。
また、第二吸引手段１４０に、ハウジング１４２の開口部１４２ａを開閉するシャッタ機構とそれを開閉駆動する第２シャッタ駆動部等を設け、回転羽１４３を回転させた状態でシャッタ機構を開閉するようにして、被搬送物１０１Ａに対する渦風ｂｗの作用するタイミングを調整するようにしても良い。

図７、図８を用いて、第一吸引手段１２０と第二吸引手段１４０による空気の流れについて説明する。
第一吸引手段１２０は、図７（ａ）に示すように、吸引羽１２３が回転駆動することで、吸引チャンバ１２１に負圧を発生させ搬送手段１３０の下方の空気を搬送ベルト１３１の多数の小径孔１３１ａから吸引して空気流（吸引空気）ａｗを発生させ、被搬送物１０１Ａに吸引力を与える。しかし、第一吸引手段１２０は、搬送手段１３０の搬送ベルト１３１の小径孔１３１ａから空気を吸引するため、小径孔１３１ａの周囲の空気を、空間全体から吸引するので、離れた距離にある被搬送物１０１に及ぼす吸引力は弱くなる。
すなわち、吸引した空気を多方向に放出することで吸引チャンバ１２１内に負圧を発生させるチャンバ形式の吸引手段の構成では、離れた位置にある吸引対象物を吸引する力は弱い。このため、第一吸引手段１２０は、被搬送物１０１の分離するために送風部１５０から吹き出される空気流ｆｗによって吸引対象物である最上方の被搬送物１０１Ａが持ち上げられると、被搬送物１０１Ａまでの距離が短くなるので吸引し易くなる。つまり、第一吸引手段１２０は、送風部１５０からの空気流ｆｗがアシストすることで、比較的離間されている距離に位置している吸引対象物を吸引することができる。図７（ｂ）は、第一吸引手段１２０のモデルをコンピュータのソフトウェアで作成し、作成したモデルを解析シュミュレーションソフトで解析した際の空気流ａｗの流速線を示す図である。この流速線図に示されているように、チャンバ方式の吸引手段である第一吸引手段１２０では、流速線が広く空間全体から吸引チャンバ１２１に吸引されていることがわかる。

これに対し、第二吸引手段１４０は、図８（ａ）に示すように、放射状に配置された羽１４３２を有する回転羽１４３が回転することで、回転羽１４３の下方に渦巻状の空気流である渦風ｂｗを発生させる。このため、渦風ｂｗの中心部分に相当する回転羽１４３の中央部１４３ａに負圧が発生し、最上方の被搬送物１０１Ａを吸引する。この渦風ｂｗは、主に羽１４３２の直下に発生するため、回転羽１４３から比較的離れた吸引対象物（被搬送物１０１Ａ）にも吸引力を与えることができ、第一吸引手段１２０よりも離れた距離の吸引対象物（被搬送物１０１Ａ）を、送風部１５０からの空気流ｆｗのアシストを受けることなく、吸引することが可能である。図８（ｂ）は、第二吸引手段１４０のモデルをコンピュータのソフトウェアで作成し、作成したモデルを解析シュミュレーションソフトで解析した際の渦風ｂｗ（空気流）の流速線を示す図である。この流速線図に示されているように、トルネード方式の吸引手段である第二吸引手段１４０では、流速線が回転羽１４３の下方の空間で密度が高く、渦風ｂｗが形成されて吸引されていることがわかる。

図２に示すように、サイドフェンス１１２、１１２の一方（図において奥側）には、サイドエアを吹き出すサイドエアノズル１８０が設けられている。このサイドエアは、積載されている被搬送物１０１同士の密着した状態を１枚ずつにサバクために被搬送物１０１の幅方向Ｗの一方からサイドエアノズル１８０を介して吹き出されるものである。サイドエアノズル１８０はサバキ用送風手段である。サイドエアノズル１８０には、空気流を発生させるサイドブロア装置１９０（図９参照）が接続されていて、サイドブロア装置１９０で発生した空気流がダクトなどを介して供給される。

次に、第１の実施形態の制御部２００による制御系の構成と各部の動作タイミングについて説明する。
図９は、第１の実施形態に係る制御部２００の機能構成を説明するブロック図であり、図１０は供給装置１００の構成の動作タイミングチャートを示す。図９において、制御部２００は、ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、タイマ２０４を備えたコンピュータで構成されている。
制御部２００の入力側には、被搬送物１０１の搬送状態を検知する搬送検知センサ１５８と、供給開始信号を入力する供給開始スイッチ１５９が信号線を介して接続されている。搬送検知センサ１５８は、第一吸引手段の下流側に配置されていて、光学的に被搬送物１０１Ａを検知するセンサで構成されている。
制御部２００の出力側には、第一駆動手段１２４、ベルト駆動モータ１３２、第二駆動手段１４１、ファン駆動モータ１５５、シャッタ駆動部１７１とファンシャッタ駆動部１７２、サイドブロア装置１９０が信号線を介して接続されている。これら第一駆動手段１２４、ベルト駆動モータ１３２、第二駆動手段１４１、ファン駆動モータ１５５、シャッタ駆動部１７１とファンシャッタ駆動部１７２、サイドブロア装置１９０の作動は、制御部２０のＲＯＭに記憶されている動作タイミングによってオン／オフ制御される。
図１１は、第１の実施形態に係る供給装置１００の制御部２００による吸着搬送制御のフローチャートを示し、図１２（ａ）〜（ｃ）、図１３（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態に係る供給装置１０による分離から搬送までの動作と工程を示す。なお、図１３（ａ）〜（ｃ）は、図１２（ｃ）の動作の次に行われる動作を示すものである。

制御部２００は、ステップＳＴ１において、供給開始スイッチ１５９が操作されて供給開始信号が入力されると、ステップＳＴ２において第一駆動手段１２４、ファン駆動モータ１５５を作動し、ステップＳＴ３に進む。
制御部２００は、ステップＳＴ３においてサイドブロア装置１９０、シャッタ駆動部１７１とファンシャッタ駆動部１７２を作動するとともに第二駆動手段１４１を作動する。すると、図１２（ａ）に示すように、送風部１５０の送風ノズル１５３からは空気流ｆｗが被搬送物１０１の先端部１０１Ａａ側に吹き付けられるとともに、サイドエアノズル１８０からは被搬送物１０１の側端にサイドエアが吹き付けられる。また、第一吸引手段１２０では空気流ａｗが、第二吸引手段１４０では渦風ｂｗが生成されて、それぞれで負圧による吸引力が発生する。
本実施形態では、第一駆動手段１２４のシャッタ駆動部１７１と第二駆動手段１４１の作動タイミングを、図１０に示すように、同時期に作動させているが、シャッタ駆動部１７１の作動前に第二駆動手段１４１を作動して回転羽１４３を回転させて被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂ側を吸引するようにしても良い。

第二駆動手段１４１が作動すると、第二吸引手段１４０においては、第一吸引手段１２０よりも強い吸引力が発生する。また、第二吸引手段１４０は、第一吸引手段１２０よりも給送方向上流側に配置されている。このため、載置部１１０における最上方の被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂ側には、第二吸引手段１４０の吸引力が作用し、図１２（ｂ）に示すように、被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂ側が浮上して吸引する。この後端部１０１Ａｂ側の浮上とともに、図１２（ｃ）に示すように、第一吸引手段１２０の吸引力と、送風部１５０から先端部１０１Ａａ側に向かって吹きつけられた空気流ｆｗ並びにサイドエアノズル１８０から空気流が吹きつけられる。
これらによって、被搬送物１０１の先端部１０１Ａａと側部が浮上して搬送ベルト１３１の吸着面１３１Ａに吸着されて、最上方の被搬送物１０１Ａと下方に位置する被搬送物１０１とが分離される。このとき、被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂ側は、第二吸引手段１４０により吸引されているため、送風部１５０から吹きつけられた空気流ｆｗが通る空気流路Ｒが、最上方の被搬送物１０１Ａと下方に位置する被搬送物１０１の間に形成される。このため、後端部１０１Ａｂ側に到達するまで待つ必要がなく、分離時間を短縮することができる。なお、最初の被搬送物（一枚目の被搬送物１０１Ａ）は吸着した状態で待機することができ、生産性に余り寄与しないため、一枚目の被搬送物１０１Ａに対しては、第一吸引手段１２０で先に吸着してもよい。

被搬送物１０１の吸引開始後、制御部２００は、図１１のステップＳＴ４においてベルト駆動モータ１３２を作動する。このタイミングが最上位の被搬送物１０１Ａ（１枚目）の給送開始となる。ベルト駆動モータ１３２を作動すると、図１２（ｃ）、図１３（ａ）に示すように、搬送ベルト１３１が時計回り方向に回転移動して、吸着面１３１Ａに吸着されている被搬送物１０１Ａが給送方向Ａに向かって給送され、第一吸引手段１２０よりも給送方向下流側に配置されている搬送ローラ対１０２に先端部１０１Ａａが受け渡される。このとき、第二吸引手段１４０は、吸引を停止せず常に作動としており、図１３（ｂ）に示すように、１枚目の被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂが第二吸引手段１４０を通過（搬送検知センサ１５８がオンして一定時間経過）すると、その直後、２枚目の最上方の被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂ側が吸引される。
つまり、制御部２００は、ステップＳＴ５において搬送検知センサ１５８がオンであるか否かを判定する。ここで、オンしている場合には、一定時間経過後、１枚目の被搬送物１０１Ａが正常に給紙されたものとして、ステップＳＴ６、ＳＴ７へと進む。

制御部２００は、ステップＳＴ６において、第一吸引手段１２０のシャッタ駆動部１７１の作動を停止し、ステップＳＴ７において、ベルト駆動モータ１３２の作動を停止し、ステップＳＴ８において搬送検知センサ１５８がオフであるか否かを判定する。制御部２００は、ステップＳＴ８において搬送検知センサ１５８がオフである場合には、ステップＳＴ９に進む。つまり、ステップＳＴ５からステップＳＴ８までの間の間において、１枚目の被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂの位置を検知し、後端部１０１Ａｂが吸引チャンバ１２１を通過する前（搬送検知センサ１５８がオンしてからの時間経過）に、第一吸引手段１２０のシャッタ駆動部１７１の作動を停止してシャッタ機構１２６を閉じて吸引を停止する。これは、２枚目の被搬送物１０１Ａが吸引されて同時に搬送されることを防ぐためである。

また、制御部２００は、１枚目の被搬送物１０１Ａの後端部Ａｂが搬送手段１３０を通過したか否かをステップＳＴ８において判定し、搬送検知センサ１５８がオフである場合には、１枚目の被搬送物１０１Ａの後端部Ａｂが搬送手段１３０を通過したものと判定し、ステップＳＴ９に進む。
制御部２００は、ステップＳＴ９において、第一吸引手段１２０のシャッタ駆動部１７１を作動する。このため、図１３（ｃ）に示すように、第一吸引手段１２０による被搬送物１０１Ａの先端部１０１Ａａ側の吸引を再開する。
このような動作を繰り返すことで連れ送りを発生させることなく、従来構成より生産性をより向上させることができる。

第一吸引手段１２０による吸引の再開は、第一駆動手段１２４の作動を開始するのではなく、シャッタ駆動部１７１を駆動してシャッタ機構１２６を開いて吸引力を被搬送物１０１Ａに作用させている。これは、第一駆動手段１２４の作動の有無で吸引の開始と停止を全て制御しようとすると、吸引羽１２３が回転して所定の負圧が発生するまでに時間を要するためである。このため、供給開始信号入力後の１枚目の被搬送物１０１Ａを吸引する場合は、第一駆動手段１２４を作動させて吸引力を作用させるが、第一駆動手段１２４の作動後は、シャッタ機構１２６の開閉で吸引力の停止と再開を行うのが好ましい。

図２７は、本実施形態における第一吸引手段１２０と搬送手段１３０と送風部１５０を備え、第一吸引手段１２０と搬送手段１３０を被搬送物１０１の先端部１０１Ａａ側の上方に配置し、下位の被搬送物１０１との分離を行うようにした吸引手段を備えた従来構成の１つである。この構成の場合、図２７（ａ）、（ｂ）に示すように、分離用の空気流ｆｗを送風部１５０から吹き付けつつ第一吸引手段１２０で発生する空気流ａｗによる吸引力で被搬送物１０１Ａの先端部１０１Ａａを吸引している。このため、空気流ｆｗが被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂに達して分離が完全に終わる前に、搬送手段１３０を作動させてしまうと、下位の被搬送物１０１が搬送手段１３０で搬送される被搬送物１０１Ａの移動につられて移動する連れ送りが発生してしまう。このため、連れ送りを防止するためには、空気流ｆｗが図２７（ｃ）に示すように被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂに達して分離が完全に終わるまで、搬送手段１３０を作動させることができず、図２７（ｄ）に示すように、被搬送物１０１Ａを給送することができず、生産性の点では改善の余地があった。
このような構成と、第１の実施形態の構成とを比較した場合、第１の実施形態では、予め吸引力の強い第二吸引手段１４０によって被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂ側を吸引するので、空気流路Ｒが形成され、送風部１５０からの空気流ｆｗが後端部１０１Ａｂに到達する前には後端部１０１Ａｂ側の分離は終わっている。このため、搬送手段１３０を早く作動することができ、吸引性能を高めつつも分離時間の短縮を図ることができ、生産性を高めることができる。

図２８（ａ）〜（ｄ）に示すように、特許文献１にも被搬送物の先端部側と後端部の上方にそれぞれ吸引手段を配置して被搬送物を吸引するようにしている。しかしこれら吸引手段は、本実施形態でいうところのチャンバ―方式の吸引手段（第一吸引手段１２０相当）のため、離れた位置からの被搬送物１０１Ａの吸引が難しく、被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂ側を先端部１０１Ａａ側よりも先に浮上させることが難しい。
これに対し、第１の実施形態に係る供給装置１００では、複数の吸引手段のうち、被搬送物１０１の後端部１０１側Ａｂ寄りに配置する第二吸引手段１４０には、トルネード方式の吸引手段を用いているので、離れた位置から被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂを吸引することができ、吸引性能を高めつつも分離に要する時間の短縮を図れ、分離不足による連れ送りを防止して、生産性の向上を図ることができる。

（第２の実施形態）
図１４は、本発明の第２の実施形態の構成を説明する図である。
第２の実施形態に係る供給装置１００Ａは、第二吸引手段１４０を被搬送物搬送方向Ａと平行に移動可能に保持する移動手段１６０を備えている。これ以外は、第１の実施形態と同様の構成である。移動手段１６０は、少なくとも二つのローラ１６１、ローラ１６２によって張架・支持された移送ベルト１６３と、ローラ１６１、ローラ１６２のうちの何れか一方を回転駆動する移動駆動源としての移送ベルト駆動モータ１６４を備えている。ローラ１６１、ローラ１６２に巻き掛けられた移送ベルト１６３の搬送面１６３Ａには、第二吸引手段１４０が吊り下げられるように装着されている。移動手段１６０は、移送ベルト１６３の移動方向が、給送方向Ａと平行であり、第二吸引手段１４０の移動方向が第一吸引手段１２０に対して近接離間する方向Ｃとなるように配置されている。移送ベルト駆動モータ１６４は、正転と逆転が可能なモータで構成されている。

移動手段１６０は、例えばベルト駆動モータ１６４を正転すると移送ベルト１６３が時計回り方向に回転移動し、逆転すると移送ベルト１６３が反時計回り方向に回転移動するように構成されている。このため、搬送面１６３Ａの内側に配置されている第二吸引手段１４０は、ベルト駆動モータ１６４が正転すると、矢印Ｃ１で示す第一吸引手段１２０に近づく近接方向に移動し、ベルト駆動モータ１６４が逆転すると、矢印Ｃ２で示す第一吸引手段１２０から離れる離間方向移動する。このように第二吸引手段１４０を移動可能にすることで、第二吸引手段１４０による吸引力が作用する範囲を、近接離間する方向Ｃにおいて可変することができる。すなわち、被搬送物１０１Ａや被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａ側に対する吸引力が作用する範囲を可変することができるので、様々なサイズの被搬送物１０１に応じた最適な分性性能を得ることができる。

次に、移動手段１６０の位置制御を含む供給装置１００Ａの動作について詳細に説明する。
図１５は、第２の実施形態に係る制御部２００Ａによる制御系の構成を説明するブロック図である。供給装置１００Ａは、制御部２００Ａを備えている。制御部２００Ａは、ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、タイマ２０４を備えたコンピュータで構成されている。制御部２００Ａの入力側には、搬送検知センサ１５８、供給開始スイッチ１５９とともに、被搬送物１０１のサイズ情報Ｌを検出するサイズ検出部２０５と、所定移動量検出部２０６とが信号線を介して接続されている。被搬送物１０１のサイズ情報Ｌとは、給送方向Ａ（近接離間する方向Ｃ）における長さ情報であり、被搬送物１０１の全長でもある。
サイズ検出部２０５としては、載置部１１０のサイドフェンス１１２，１１２の間隔や突き当て部材１１３の位置を検出するものや、被搬送物１０１の後端部を光学的に検出するセンサのどちらであっても良い。
所定移動量検出部２０６は、例えば、移送ベルト１６３の移動距離を検出するものでもよいし、移送ベルト駆動モータ１６４の回転角から所定移動量Ｔ１を検出するロータリエンコーダであっても良い。
移動量設定部２１２は、図１６に示すように、移動手段１６０による第二吸引手段１４０の移動量を、オペレータが任意に操作して設定するものである。本実施形態において、移動量設定部２１２は、供給装置１００Ａが備えているタッチパネルで構成された表示部１０３の画面１０４上に表示されるスイッチ２１２ａ、２１２ｂで構成されている。スイッチ２１２ｂは移動距離（移動量Ｔ）を増やす際（＋方向）に操作するスイッチであり、スイッチ２１２ａは移動距離（移動量Ｔ）を減らす際（−方向）に操作するスイッチである。画面１０４上には、移動量設定部２１２で設定された（入力された）移動距離（移動量Ｔ）の数値情報１０５が表示される。表示部１０３は、制御部２００Ａと信号線によって接続されている。

制御部２００Ａの出力側には、第一駆動手段１２４、ベルト駆動モータ１３２、第二駆動手段１４１、ファン駆動モータ１５５、移送ベルト駆動モータ１６４、シャッタ駆動部１７１、ファンシャッタ駆動部１７２及びサイドブロア装置１９０が信号線を介して接続されている。

図１７は、第２の実施形態に係る供給装置１００Ａの制御部２００Ａによる吸着搬送制御のフローチャートを示し、図１８（ａ）〜（ｃ）、図１９（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態に係る供給装置１００Ａによる分離から搬送までの動作と工程を示す。なお、図１９（ａ）〜（ｃ）は、図１８（ｃ）の動作の次に行われる動作を示すものである。
本実施形態では、移動手段１６０に装着されている第二吸引手段１４０が最も第一吸引手段１２０寄りを占めている位置を初期位置とする。また、この初期位置を、供給装置１００Ａで給送可能な最小サイズの被搬送物１０１の後端部（最上方の被搬送物１０１の後端部１０１Ａｂ側）を吸引可能な位置とする。この初期位置を基準とし、サイズ情報Ｌに応じた所定位置を占めるまで第二吸引手段１４０が移動する距離を所定移動量Ｔ１とする。本実施形態では、サイズ情報Ｌとそれに応じた所定移動量Ｔ１とが予めＲＯＭ２０３にデータテーブルとして関連づけて記憶されている。本実施形態では、サイズ情報Ｌが大きくなるほど所定移動量Ｔ１が大きくなるように設定されている。所定位置とは、被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂ側に対して吸引力が作用する範囲内の位置である。なお、所定移動量Ｔ１は、サイズ情報Ｌに応じてＣＰＵ２０１で演算しても良い。この場合、ＣＰＵ２０１は、所定移動量Ｔ１を算出する算出部として機能する。

本実施形態では、第二吸引手段１４０の位置調整動作が行われた後、被搬送物１０１Ａの分離と給送が行われるものとして説明する。
制御部２００Ａは、図１７のステップＳＴ２１において、供給開始スイッチ１５９が操作されて供給開始信号が入力されると、ステップＳＴ２２において、被搬送物１０１のサイズ情報Ｌを取得し、ステップＳＴ２３において、サイズ情報Ｌに応じた所定移動量Ｔ１をデータテーブルから読み出して取得する。
制御部２００Ａは、ステップＳＴ２４において、移送ベルト駆動モータ１６４を作動し、ステップＳＴ２５において、移動手段１６０が所定移動量Ｔ１移動したか否かを判定する。制御部２００Ａは、所定移動量検出部２０６によって移動手段１６０が所定移動量Ｔ１となるまで移送ベルト駆動モータ１６４を作動（駆動）し、所定移動量Ｔ１移動したことが検出されると、ステップＳＴ２６において移送ベルト駆動モータ１６４の作動を停止する。
例えば、サイズ検出部２０５で検出された被搬送物１０１のサイズ情報Ｌが最小サイズの場合には、移送ベルト駆動モータ１６４を正転作動して第二吸引手段１４０を図１８（ａ）に示す近接方向Ｃ１に移動して初期位置（近接位置）を占めるようにし、被搬送物１０１のサイズ情報Ｌが最大サイズの場合には、移送ベルト駆動モータ１６４を逆転作動して第二吸引手段１４０を図１８（ｂ）に示す離間方向Ｃ２に移動して離間位置を占めるようにする。本実施形態では、最小サイズの被搬送物１０１（１０１Ａ）であるものとする。

制御部２００Ａは、ステップＳＴ２７において第一駆動手段１２４、ファン駆動モータ１５５を作動し、ステップＳＴ２８に進む。制御部２００Ａは、ステップＳＴ２８においてサイドブロア装置１９０、シャッタ駆動部１７１とファンシャッタ駆動部１７２を作動するとともに第二駆動手段１４１を作動する。すると、図１９（ａ）に示すように、送風部１５０の送風ノズル１５３からは空気流ｆｗが被搬送物１０１の先端部１０１Ａａ側に吹き付けられるとともに、サイドエアノズル１８０からは被搬送物１０１の側端にサイドエアが吹き付けられる。また、第一吸引手段１２０では空気流ａｗが、第二吸引手段１４０では渦風ｂｗが生成されて、それぞれで負圧による吸引力が発生する。

第二駆動手段１４１が作動すると、第二吸引手段１４０においては、第一吸引手段１２０よりも強い吸引力が発生する。また、第二吸引手段１４０、第一吸引手段１２０よりも給送方向上流側に配置されている。このため、載置部１１０における最上方の被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂ側には、第二吸引手段１４０の吸引力が作用し、図１９（ｂ）に示すように、被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂ側が浮上して吸引される。この後端部１０１Ａｂ側の浮上とともに、図１９（ｃ）に示すように、第一吸引手段１２０の吸引力と、送風部１５０から先端部１０１Ａａ側に向かって吹きつけられた空気流ｆｗ並びにサイドエアノズル１８０から空気流が吹きつけられる。これらによって、被搬送物１０１の先端部１０１Ａｂと側部が浮上して搬送ベルト１３１の吸着面１３１Ａに吸着されて、最上方の被搬送物１０１Ａと下方に位置する被搬送物１０１とが分離される。このとき、被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂ側は、第二吸引手段１４０により吸引されているため、送風部１５０から吹きつけられた空気流ｆｗが通る空気流路Ｒが、最上方の被搬送物１０１Ａと下方に位置する被搬送物１０１の間に形成されるため、後端部１０１Ａｂ側に到達するまで待つ必要がなく、分離時間を短縮することができる。なお、最初の被搬送物（一枚目の被搬送物１０１Ａ）は吸着した状態で待機することができ、生産性に余り寄与しないため、一枚目の被搬送物１０１Ａに対しては、第一吸引手段１２０で先に吸着してもよい。

被搬送物１０１の吸引開始後、制御部２００Ａは、ステップＳＴ２９においてベルト駆動モータ１３２を作動する。このタイミングが最上位の被搬送物１０１Ａ（１枚目）の給送開始となる。ベルト駆動モータ１３２を作動すると、図１９（ｃ）、図２０（ａ）に示すように、搬送ベルト１３１が時計回り方向に回転移動して、吸着面１３１Ａに吸着されている被搬送物１０１Ａが給送方向Ａに向かって給送され、第一吸引手段１２０よりも給送方向下流側に配置されている搬送ローラ対１０２に先端部１０１Ａａが受け渡される。このとき、第二吸引手段１４０は、吸引を停止せず常に作動としており、図２０（ｂ）に示すように、１枚目の被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂが第二吸引手段１４０を通過（搬送検知センサ１５８がオンして一定時間経過）すると、その直後、２枚目の最上方の被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂ側が吸引される。
つまり、制御部２００Ａは、ステップＳＴ３０において搬送検知センサ１５８がオンであるか否かを判定する。ここで、オンしている場合には、一定時間経過後、１枚目の被搬送物１０１Ａが正常に給紙されたものとして、ステップＳＴ３１、ＳＴ３２へと進む。
制御部２００Ａは、ステップＳＴ３１において、第一吸引手段１２０のシャッタ駆動部１７１の作動を停止し、ステップＳＴ３２において、ベルト駆動モータ１３２の作動を停止し、ステップＳＴ３３において搬送検知センサ１５８がオフであるか否かを判定する。制御部２００Ａは、ステップＳＴ３３において搬送検知センサ１５８がオフである場合には、ステップＳＴ３４に進む。つまり、ステップＳＴ３０からステップＳＴ３４までの間の間において、１枚目の被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂの位置を検知し、後端部１０１Ａｂが吸引チャンバ１２１を通過する前（搬送検知センサ１５８がオンして一定時間経過）に、第一吸引手段１２０のシャッタ駆動部１７１の作動を停止してシャッタ機構１２６を閉じて吸引を停止する。これは、２枚目の被搬送物１０１Ａが吸引されて同時に搬送されることを防ぐためである。

また、制御部２００Ａは、１枚目の被搬送物１０１Ａの後端部Ａｂが搬送手段１３０を通過したか否かをステップＳＴ３３において判定し、搬送検知センサ１５８がオフである場合には、１枚目の被搬送物１０１Ａの後端部Ａｂが搬送手段１３０を通過したものと判定し、ステップＳＴ３４に進む。
制御部２００Ａは、ステップＳＴ３４において、第一吸引手段１２０のシャッタ駆動部１７１を作動する。このため、図２０（ｃ）に示すように、第一吸引手段１２０による被搬送物１０１Ａの先端部１０１Ａａ側の吸引を再開する。

このような動作を繰り返すことで連れ送りを発生させることなく、従来構成より生産性をより向上させることができる。
第一吸引手段１２０による吸引の再開は、第一駆動手段１２４の作動を開始するのではなく、シャッタ駆動部１７１を駆動してシャッタ機構１２６を開いて吸引力を被搬送物１０１Ａに作用させている。これは、第一駆動手段１２４の作動の有無で吸引の開始と停止を全て制御しようとすると、吸引羽１２３が回転して所定の負圧が発生するまでに時間を要するためである。このため、プリント指令入力後の１枚目の被搬送物１０１Ａを吸引する場合は、第一駆動手段１２４を作動させて吸引力を作用させるが、第一駆動手段１２４の作動後は、シャッタ機構１２６の開閉で吸引力の停止と再開を行うのが好ましい。
また、本実施形では、第二吸引手段１４０を被搬送物１０１のサイズ情報Ｌに応じて自動的に移動することで、第二吸引手段１４０による吸引力が作用する範囲を被搬送物１０１Ａのサイズに応じて可変することができる。すなわち、被搬送物１０１Ａ（の後端部１０１Ａｂ側）に対する吸引力が作用する範囲を被搬送物１０１Ａのサイズに応じて最適な位置に設定することができるので、様々なサイズの被搬送物１０１に応じた最適な分性性能を得ることができる。

（第３の実施形態）
本実施形態は、第２の実施形態で説明した移動手段１６０の移動制御の別な実施形態である。
第２の実施形態では、被搬送物１０１のサイズ情報Ｌ（長さ）に応じて移動手段１６０の所定移動量Ｔ１を変更して第二吸引手段１４０の位置を変更することで、第二吸引手段１４０で発生させた吸引力の作用する範囲や位置を変更するようにした。
しかし、被搬送物１０１が極端に薄い、あるいは強度（コシ）がない、短辺に対して給送方向Ａでの長辺が極端に長い等の場合、図２１（ａ）に示すように、被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂ側を吸引すると、被搬送物１０１Ａの中央部１０１Ａｃが撓んでしまい、送風部１５０から吹き出された空気流ｆｗの空気流路Ｒがきれいに生成されない場合がある。つまり、中央部１０１Ａｃの撓んだ部分が空気流ｆｗの流れを妨げるようになることが解明された。
このような規格外の被搬送物１０１（被搬送物１０１Ａ）のサイズの場合には、図２１（ｂ）に示すように、あえて後端部１０１Ａｂ側を吸引するのではなく、被搬送物１０１Ａの中央部１０１Ａｃを吸引する方が、空気流路Ｒ１が妨げられることなく、分離性が向上し、連れ送りの発生や分離時間の短縮を図れる。

そこで、本実施形態では、移動手段１６０の移動量を任意に設定する移動量設定部２１２を用いて、オペレータによって任意に第二吸引手段１４０の位置を調整するようにしたものである。
つまり、本実施形態では、移動手段１６０の移動量を任意に設定する移動量設定部２１２を備えていて、制御部２００Ａは、移動量設定部２１２で設定された移動量となるように、第二吸引手段１４０の位置を移動手段１６０の移送ベルト駆動モータ１６４の作動を制御することで実現している。
例えば、第２の実施形態による制御の実行後、被搬送物１０１Ａの給送方向Ａの搬送に何らかの不具合があることをオペレータが目視などによって確認した場合、図１６に示した移動量設定部２１２のスイッチ２１２ａを操作して第二吸引手段１４０の移動量を減らす方向（−方向）に設定すると、移送ベルト駆動モータ１６４が作動して、第二吸引手段１４０を近接方向Ｃ１に移動することができ、被搬送物１０１Ａの中央部１０１Ａｃを吸着することができる。また、サイズ情報Ｌに応じた位置に第二吸引手段１４０が位置されてはいるが、被搬送物１０１の種類によっては微調整が必要なことも想定される。このような場合には、スイッチ２１２ａ又はスイッチ２１２ｂをオペレータが任意に操作して移動量を設定することで、第二吸引手段１４０の位置をより被搬送物１０１Ａ（被搬送物１０１）にサイズや種類に応じた位置に位置させることができる。このため、サイズや種類の異なる被搬送物１０１に対する分離性が向上し、連れ送りの発生や分離時間の短縮をより図ることができる。なお、本実施形態において、移動量設定部２１２は表示部１０３に表示するようにしたが、例えばテンキー等の数値を入力可能なものを移動量設定部２１２としてもよい。

（第４の実施形態）
第２、第３の実施形態では、第二吸引手段１４０の給送方向Ａでの位置を、移動手段１６０で変更可能とすることで、被搬送物１０１の長さやサイズ、コシや厚み等の種類に対応した位置で第二吸引手段１４０による吸引力を作用させるようにした。
本実施形態では、図２２に示すように、第二吸引手段１４０を移動するのではなく、第二吸引手段１４０を複数備え、これら複数の第二吸引手段１４０を、第一吸引手段１２０よりも給送方向上流側に配置した。本実施形態においては、第二吸引手段１４０を２つ備えていて、給送方向上流側において、給送方向Ａに直列に配置した。本実施形態において、給送方向上流側に配置した第二吸引手段を上流側第２吸引手段１４０Ａとし、上流側第２吸引手段１４０Ａよりも給送方向下流側に配置した第二吸引手段を下流側第２吸引手段１４０Ｂと称する。

本実施形態では、供給装置１００Ｂで給送可能な最大長の被搬送物１０１Ａの後端部１０１Ａｂ側に対応する位置に上流側第２吸引手段１４０Ａを配置し、第一吸引手段１２０と上流側第２吸引手段１４０Ａの間に下流側第２吸引手段１４０Ｂを配置した。
図２３は、第４の実施形態の制御部２００Ｂによる制御系の構成を説明するブロック図である。供給装置１００Ｂは、制御部２００Ｂを備えている。制御部２００Ｂは、ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、タイマ２０４を備えたコンピュータで構成されている。制御部２００Ｂの入力側には、搬送検知センサ１５８、供給開始スイッチ１５９とともに、被搬送物１０１のサイズ情報Ｌを検出するサイズ検出部２０５が信号線を介して接続されている。
制御部２００Ｂの出力側には、第一駆動手段１２４、ベルト駆動モータ１３２、上流側第二吸引手段１４０Ａの上流側第二駆動手段１４１Ａ、下流側第に吸引手段１４０Ｂの下流側第二駆動手段１４１Ｂ、ファン駆動モータ１５５、シャッタ駆動部１７１、ファンシャッタ駆動部１７２及びサイドブロア装置１９０が信号線を介して接続されている。

図２４は、供給装置１００Ｂの各構成の動作タイミングチャートを示す。本実施形態において、上流側第二駆動手段１４１Ａと下流側第二駆動手段１４１Ｂとは同時期に作動するように制御部２００Ｂによって制御される。これ以外の構成のタイミング図１０に示したタイミングチャートと同様である。
本実施形態の場合、図２３に示す制御部２００Ｂは、最大サイズの被搬送物１０１Ａを吸引する場合には、第一吸引手段１２０と、上流側第２吸引手段１４０Ａと、下流側第２吸引手段１４０Ｂを作動して被搬送物１０１Ａの長手方向全域をカバーするように吸引力を作用させる。あるいは、制御部２００Ｂは、最大サイズの被搬送物１０１Ａや規格外の種類や大きさの被搬送物１０１Ａを吸引する場合には、第一吸引手段１２０と少なくとも下流側第２吸引手段１４０Ｂを作動して被搬送物１０１の長手方向（近接離間する方向Ｃ）における先端部１０１Ａａ側から中央部１０１Ａｃの領域をカバーするように吸引力を作用させるようにしても良い。

このように複数の第二吸引手段である上流側第２吸引手段１４０Ａと下流側第２吸引手段１４０Ｂを第一吸引手段１２０よりも給送方向上流側に給送方向Ａ（近接離間する方向Ｃ）に並列配置（直列）配置すると、被搬送物１０１Ａのサイズや種類に応じて上流側第２吸引手段１４０Ａと下流側第２吸引手段１４０Ｂの作動を制御することで、送風部１５０からの空気流ｆｗの空気流路Ｒが妨げられることなく、サイズや種類の異なる被搬送物１０１に対する分離性が向上し、連れ送りの発生や分離時間の短縮をより図ることができる。

（第５の実施形態）
本実施形態は、図２５に示すように、第１〜第４の実施形態で説明した何れかの供給装置１００、１００Ａ又は１００Ｂを画像形成システムに適用したものである。この画像形成システム４００は、被搬送物として例えば用紙Ｐ上に画像を形成する画像形成部４０１と、画像形成部に用紙Ｐを給送する例えば供給装置を備え、供給装置として、例えば供給装置１００を備えている。画像形成部４０１としては、ドラム状の像担持体４１１を備えた複数のプロセスカートリッジユニット４１２でそれぞれ像担持体４１１に静電潜像を形成し、当該静電潜像に現像剤であるトナーを付着させてトナー像として現像し、現像されたトナー像を用紙Ｐに転写部４１３で転写し、定着部４１４でトナー像を用紙Ｐに定着させて排出トレイ４１５に積載する周知の電子写真方式の画像形成部である。画像形成部４０１としては、電子写真方式のではなく、インクヘッドから被搬送物としての用紙Ｐにインクを吐出させて画像を形成するインクジェット方式の画像形成部であっても良い。
何れの方式の画像形成部であっても、供給装置１００から第一吸引手段１２０及び第二吸引手段１４０で、載置部１１０に積載された用紙Ｐの最上方のものを吸着して搬送することで、用紙Ｐの分離性を確保することができ、連れ送りによる用紙ジャムや重送を防止することができるとともに、分離時間の短縮を図れる。分離時間の短縮を図れることから、プリント時間の短縮、高速給紙に対応することが可能となり、より大判に対応した生産性の高い画像形成システム４００を構築することができる。

（第６の実施形態）
本実施形態は、図２６に示すように、第１〜第４の実施形態で説明した何れかの供給装置１００、１００Ａ又は１００Ｂを被搬送物検査システムに適用したものである。この被搬送物検査システム５００は、被搬送物として例えばプリプレグシートＰＳを検査する検査部としての検査装置５０１と、検査装置５０１にプリプレグシートＰＳを給送する供給装置と制御部５０５を備え、供給装置として、例えば供給装置１００を備えている。
被搬送物検査システム５００は、検査装置５０１の下方に、プリプレグシートＰＳを搬送するシート搬送手段５０２を備えている。供給装置１００によって分離されて給送されたプリプレグシートＰＳは、図２６（ａ）に示すようにもシート搬送手段５０２によって検査装置５０１の下方を移動される。検査装置５０１は、プリプレグシートＰＳの表面の傷や大きさをラインスキャンして画像情報して検出するものであって、シート搬送手段５０２によってプリプレグシートＰＳを搬送しながら表面状態を検出している。
被搬送物検査システム５００は、検査装置５０１よりも搬送方向下流側で、シート搬送手段５０２の上方に吸着装置５０３を備えている。吸着装置５０３は、図２６（ｂ）、（ｃ）に示すように、検査装置５０１によって表面欠陥が検出されたプリプレグシートＰＳ１を吸引するものである。被搬送物検査システム５００は、シート搬送手段５０２よりも搬送方向下流側に積載装置５０４を備えている。積載装置５０４は、シート搬送手段５０２によって搬送されるプリプレグシートＰＳのうち、表面欠陥のない、すなわち吸着装置５０３によって吸着されなかったプリプレグシートＰＳが排出されて積載されるものである。

制御部５０５には、図２６（ａ）に示すように、検査装置５０１と、シート搬送手段５０２の駆動源としての駆動モータ５０６と、吸着装置５０３の吸引駆動源５０７が信号線を介して接続されている。制御部５０５は、検査装置５０１から送信される画像情報から良品と不良品とを判断する機能を備えている。制御部５０５は、検査装置５０１で検出したプリプレグシートＰＳが不良品（ＰＳ１）の場合、吸着装置５０３の吸引駆動源５０７を作動して吸引力をシート搬送手段５０２上に作用させる。このため、不良品と判断されたプリプレグシートＰＳ１はシート搬送手段５０２上から、吸着装置５０３によって取り除かれる。
このように、供給装置１００から第一吸引手段１２０及び第二吸引手段１４０で積載されたプリプレグシートＰＳの最上方のものを吸着して搬送することで、プリプレグシートＰＳの分離性を確保することができ、連れ送りによるプリプレグシートＰＳのジャムや重送を防止することができるとともに分離時間の短縮を図れる。分離時間の短縮を図れることから、プリプレグシートＰＳの検査時間の短縮や、高速搬送に対応することが可能となり、生産性の高い被搬送物検査システム５００を構築することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
例えば、本実施形態に係る被搬送物１０１としては、シートとしての用紙Ｐや、プリプレグシートＰＳのような樹脂製のシート材に限定するものではなく、記録紙、記録用紙、フィルム、布等であっても無論構わない。本実施形態においても、被搬送物１０１とは用紙、記録媒体、ＯＨＰ、プリプレグ、銅箔等のシート状で吸引可能な搬送物全般を含んでいる。

本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

１００、１００Ａ、１００Ｂ 供給装置
１０１ 被搬送物
１０１Ａ 最上方の被搬送物
１０１Ａａ 被搬送物の端部（先端部）
１０１Ａｂ 被搬送物の端部（後端部）
１１０ 載置部
１２０ 第一吸引手段
１２１ 吸引チャンバ部
１２３ 吸引羽
１２４ 第一駆動手段
１３０ 搬送手段
１４０ 第二吸引手段
１４１ 第二駆動手段
１４２ ハウジング
１４２ａ 開口部
１４３ 回転羽
１４３１ 平面状の基板
１４３１ａ 壁部が起立している面
１４３２ 複数の壁部
１５０ 分離手段
１６０ 移動手段
２００、２００Ａ、２００Ｂ 制御部
２１２ 移動量設定部
４００ 画像形成システム
４０１ 画像形成部
５００ 被搬送物検査システム
５０１ 検査部
Ａ 給送方向
ｂｗ 渦風
ｆｗ 分離風
Ｌ サイズ情報
Ｐ 被搬送物（用紙）
ＰＳ 被搬送物（プリプレグ）
Ｔ 移動量

特開２０１４−１５２０２３号公報

Claims (12)

1. 載置部に積載された被搬送物の上方に配置され、前記被搬送物を吸引する第一吸引手段と、
   前記載置部に積載された前記被搬送物の上方であって、前記第一吸引手段よりも前記被搬送物の給送方向の上流側に配置され、前記被搬送物を吸引する第二吸引手段と、
   前記第一吸引手段側に配置され、吸引前の前記被搬送物の端部に向かって分離風を吹き出す分離手段と、を備え、
   前記第一吸引手段は、吸引チャンバ部と、前記吸引チャンバ部から空気を排出する吸引羽と、前記吸引羽を回転させる第一駆動手段と、を有し、
   前記第二吸引手段は、基板及び前記基板から起立する複数の壁部を具備する回転羽と、前記回転羽を回転させる第二駆動手段とを有し、前記壁部が起立している面が最上方の前記被搬送物に向けられて渦流を発生させる構成である供給装置。
2. 前記第一吸引手段及び第二吸引手段は、前記最上方の被搬送物を吸引する請求項１に記載の供給装置。
3. 少なくとも前記第一吸引手段で吸引された状態の前記被搬送物を前記給送方向に搬送する搬送手段を備える請求項１または２に記載の供給装置。
4. 前記第二吸引手段を前記給送方向と平行に移動可能に保持する移動手段を備える請求項１乃至３の何れか１項に記載の供給装置。
5. 前記被搬送物のサイズ情報に基づき前記第二吸引手段が所定位置を占めるまで前記移動手段の作動を制御する制御部を備える請求項４に記載の供給装置。
6. 前記所定位置は、前記給送方向の上流側に位置する前記被搬送物の端部側に対して吸引力が作用する範囲内の位置である請求項５に記載の供給装置。
7. 前記移動手段の移動量を任意に設定する移動量設定部と、
   前記移動量設定部で設定された前記移動量となるまで前記移動手段の作動を制御する制御部と、を備える請求項４に記載の供給装置。
8. 前記第二吸引手段を複数有し、
   複数の前記第二吸引手段は、それぞれ前記第一吸引手段よりも前記被搬送物の前記給送方向の上流側に配置されている請求項１乃至３の何れか１項に記載の供給装置。
9. 複数の前記第二吸引手段は、前記給送方向の上流側において、前記給送方向に並列配置されている請求項８に記載の供給装置。
10. 前記第二吸引手段の吸引タイミングを前記第一吸引手段のそれよりも早くした請求項１乃至９の何れか１項に記載の供給装置。
11. 被搬送物上に画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部に前記被搬送物を給送する供給装置を備え、
    前記供給装置が、請求項１乃至１０の何れか１項に記載の供給装置である画像形成システム。
12. 被搬送物を検査する検査部と、
    前記検査部に前記被搬送物を給送する供給装置を備え、
    前記供給装置が、請求項１乃至１０の何れか１項に記載の供給装置である被搬送物検査システム。

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