JPH08271946A

JPH08271946A - 防振制御装置

Info

Publication number: JPH08271946A
Application number: JP9597095A
Authority: JP
Inventors: Koichi Washisu; 晃一鷲巣
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-03-30
Filing date: 1995-03-30
Publication date: 1996-10-18
Anticipated expiration: 2019-09-15
Also published as: JP3566391B2

Abstract

(57)【要約】【目的】適切な振れ補正がなされるのを待った為にシ
ャッタチャンスを逃してしまうといったことや、防振不
安定による像劣化を防止する。【構成】防振手段の作動により適切な振れ補正が可能
であるか否かを判断する判断手段１１と、該判断手段に
より適切な振れ補正が不能であることが判断されている
場合には、露光中においては防振動作を一時停止する防
振制御手段１２、１４とを設け、防振手段の作動にも拘
らず適切な振れ補正が不能、つまり露光時に適切に振れ
補正を出来ない、或は、防振動作により逆に像劣化を招
くことが判断された場合には、露光中は防振動作を自動
的に止めるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラに搭載され、該
カメラに生じる低い周波数の振動を検出して、像振れ補
正を行う防振制御装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起す可能性は
非常に少なくなっている。

【０００３】また、最近では、撮影者がファインダ内の
注視した場所（被写体）にピントを合せる視線入力焦点
調整手段も開発され、更にカメラに加わる手振れを防ぐ
システムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘発す
る要因は殆ど無くなってきている。

【０００４】ここで、手振れを防ぐシステムについて簡
単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレ
リーズ時点においてこのような手振れを起していても像
振れのない写真を撮影可能とするための基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させてやらなければなら
ない。従って、カメラの振れが生じても像振れを生じな
い写真を撮影できることを達成するためには、第１にカ
メラの振動を正確に検出し、第２に手振れによる光軸変
化を補正することが必要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、角加速度、角速度、角変位等を検出する振動
センサと該センサの出力信号を電気的或は機械的に積分
して角変位を出力するカメラ振れ検出手段をカメラに搭
載することによって行うことができる。そして、この検
出情報に基づき撮影光軸を偏心させる補正光学機構を駆
動させて像振れ抑制が行われる。

【０００７】ここで、振動検出手段を用いた防振システ
ムについて、図２７を用いてその概要を説明する。

【０００８】図２７の例は、図示矢印８１方向のカメラ
縦振れ８１ｐ及びカメラ横振れ８１ｙに由来する像振れ
を抑制するシステムの図である。

【０００９】同図中、８２はレンズ鏡筒、８３ｐ，８３
ｙは各々カメラ縦振れ角変位、カメラ横振れ振動を検出
する振動検出手段で、それぞれの振動検出方向を８４
ｐ，８４ｙで示してある。８５は補正手段（８６ｐ，８
６ｙは各々補正手段８５に推力を与えるコイル、８７
ｐ，８７ｙは補正手段８５の位置を検出する位置検出素
子）であり、該補正手段８５は後述する位置制御ループ
を設けており、角変位検出手段８３ｐ，８３ｙの出力を
目標値として駆動され、像面８８での安定を確保する。

【００１０】次に、図２８はかかる目的に好適に用いら
れる補正手段の構造を示す分解斜視図である。

【００１１】レンズ７１がカシメられた支持枠７２に軸
受７３ｙが圧入されている。そして、軸受７３ｙには支
持軸７４ｙが軸方向に摺動可能に支持されている。そし
て、支持軸７４ｙの凹部７４ｙａは支持アーム７５の爪
７５ａに嵌込められる。又、支持アーム７５にも軸受７
３ｐが圧入され、支持軸７４ｐが軸方向に摺動可能に支
持されている。

【００１２】なお、図２８に支持アーム７５の裏面図も
併記すると共に、爪７５ａを明示する為の一部正面図も
併記している。

【００１３】支持枠７２の投光器取付穴７２ｐａ，７２
ｙａにはＩＲＥＤ等の投光素子７６ｐ，７６ｙを接着
し、接続基板を兼ねた蓋７７ｐ，７７ｙ（支持枠７２に
接着される）にその端子が半田付けされる。また、支持
枠７２にはスリット７２ｐｂ，７２ｙｂが設けられてお
り、投光素子７６ｐ，７６ｙの投光はスリット７２ｐ
ｂ，７２ｙｂを通し、後述するＰＳＤ７８ｐ，７８ｙに
入射する。又、支持枠７２にはコイル７９ｐ，７９ｙも
接着され、端子は蓋７７ｐ，７７ｙに半田付けされる。

【００１４】鏡筒７１０には支持球７１１が嵌入（３か
所）され、また支持軸７４ｐの凹部７４ｐａが嵌込めら
れる爪部７１０ａを有している。

【００１５】ヨーク７１２ｐ₁ ，７１２ｐ₂ ，７１２ｐ
₃ 、マグネット７１３ｐは重ねて接着され、同様にヨー
ク７１２ｙ₁ ，７１２ｙ₂ ，７１２ｙ₃ 、マグネット７
１３ｙも重ねて接着される。尚、マグネットの極性は矢
印７１３ｐａ，７１３ｙａの配置となる。

【００１６】ヨーク７１２ｐ₂ ，７１２ｙ₂ は鏡筒７１
０の凹部７１０ｐｂ，７１０ｙｂにネジ止めされる。

【００１７】センサ座７１４ｐ，７１４ｙ（７１４ｙは
不図示）にＰＳＤ等の位置検出素子７８ｐ，７８ｙを接
着し、センサマスク７１５ｐ，７１５ｙを被せてフレキ
シブル基板７１６に位置検出素子７８ｐ，７８ｙの端子
が半田付けされる。センサ座７１４ｐ，７１４ｙの凸部
７１４ｐａ，７１４ｙａ（７１４ｙａは不図示）を鏡筒
７１０の取付穴７１０ｐｃ，７１０ｙｃに嵌入し、フレ
キシブル基板ステイ７１７にてフレキシブル基板７１６
は鏡筒７１０にネジ止めされる。フレキシブル基板７１
６の耳部７１６ｐａ，７１６ｙａは各々鏡筒７１０の穴
７１０ｐｄ，７１０ｙｄを通り、ヨーク７１２ｐ₁ ，７
１２ｙ₁ 上にネジ止めされ、蓋７７ｐ，７７ｙ上のコイ
ル端子、投光素子端子は各々フレキシブル基板７１６の
耳部７１６ｐａ，７１６ｙａのランド部７１６ｐｂ，７
１６ｙｂとポリウレタン銅線（３本縒り線）に接続され
る。

【００１８】メカロックシャーシ７１８にはプランジャ
７１９がネジ止めされ、バネ７２０をチャージしたメカ
ロックアーム７２１にプランジャ７１９が嵌込まれ、軸
ビス７２２によりメカロックシャーシ７１８に回転可能
にネジ止めされる。

【００１９】メカロックシャーシ７１８は鏡筒７１０に
ネジ止めされ、プランジシャ７１９の端子はフレキシブ
ル基板７１６のランド部７１６ｂに半田付けされる。

【００２０】先端球状の調整ネジ７２３（３か所）はヨ
ーク７１２ｐ₁ 、メカロックシャーシ７１８にネジ込み
貫通され、調整ネジ７２３と支持球７１１で支持枠７２
の摺動面（斜線部７２ｃ）を挟んでいる。調整ネジ７２
３は摺動面に僅かなクリアランスで対向する様にネジ込
み調整されている。

【００２１】カバー７２４は鏡筒７１０に接着され、上
記の補正手段をカバーしている。

【００２２】図２９は上記図２８の補正手段の駆動制御
系について説明するための図である。

【００２３】位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力を増幅
回路７２７ｐ，７２７ｙで増幅してコイル７９ｐ，７９
ｙに入力すると、支持枠７２が駆動されて位置検出素子
７８ｐ，７８ｙの出力が変化する。ここでコイル７９
ｐ，７９ｙの駆動方向（極性）を位置検出素子７８ｐ，
７８ｙの出力が小さくなる方向に設定すると（負帰
還）、コイル７９ｐ，７９ｙの駆動力により位置検出素
子７８ｐ，７８ｙの出力がほぼ零になる位置で支持枠７
２は安定する。尚、加算回路７３１ｐ，７３１ｙは位置
検出素子７８ｐ，７８ｙからの出力と外部からの指令信
号７３０ｐ，７３０ｙを加算する回路であり、補償回路
７２８ｐ，７２８ｙは制御系をより安定させる回路であ
り、駆動回路７２９ｐ，７２９ｙはコイル７９ｐ，７９
ｙへの印加電流を補う回路である。

【００２４】そして、図２９の系に外部から指令信号７
３０ｐ，７３０ｙを加算回路７３１ｐ，７３１ｙを介し
て与えると、支持枠７２は指令信号７３０ｐ，７３０ｙ
に極めて忠実に駆動される。

【００２５】図２９の制御系のように位置検出出力を負
帰還してコイルを制御する手法を位置制御手法と云い、
指令信号７３０ｐ，７３０ｙとして手振れの量を与える
と支持枠７２は手振れ量に比例して駆動される。

【００２６】図３０は上記図２９に示した補正手段の駆
動制御系の詳細を示した回路図であり、ここではピッチ
方向７２５ｐについてのみ説明する（ヨー方向７２６ｙ
も同様であるため）。

【００２７】電流−電圧変換アンプ７３２ｐａ，７３２
ｐｂは投光素子７６ｐにより位置検出素子７８ｐ（抵抗
Ｒ１，Ｒ２より成る）に生じる光電流７８ｉ₁ ，７８ｉ
₂ を電圧に変換し、差動アンプ７３３ｐは各電流−電圧
変換アンプ７３２ｐａ，７３２ｐｂの差（支持枠７２の
ピッチ方向７２５ｐの位置に比例した出力）を求めるも
のである。以上、電流−電圧変換アンプ７３２ｐａ，７
３２ｐｂ、差動アンプ７３３ｐｃ及び抵抗Ｒ３〜Ｒ１０
により、図２９の増幅器７２７ｐを構成している。

【００２８】指令アンプ７３４ｐａは外部より入力され
る指令信号７３０ｐを差動アンプ７３３ｐの差信号に加
算するもので、抵抗Ｒ１１〜Ｒ１４とで図２９の加算回
路７３１ｐを構成している。

【００２９】抵抗７３８ｐ，７３９ｐ及びコンデンサ７
４０ｐは公知の位相進み回路であり、これが図２９の補
償回路７２８ｐに相当する。

【００３０】前記加算回路７３１ｐの出力は補償回路７
２８ｐを介して駆動アンプ７３５ｐへ入力し、ここでピ
ッチコイル７９ｐの駆動信号が生成され、補正手段が変
位する。該駆動アンプ７３５ｐ、抵抗７３７ｐ及びトラ
ンジスタ７３６ｐａ，７３６ｐｂにより、図２９の駆動
回路７２９ｐを構成している。

【００３１】加算アンプ７４１ｐは電流−電圧変換アン
プ７３２ｐａ，７３２ｐｂの出力の和（位置検出素子７
８ｐの受光量総和）を求め、この信号を受ける駆動アン
プ７４２ｐはこれにしたがって投光素子７６ｐを駆動す
る。以上、加算アンプ７４１ｐ，駆動アンプ７４２ｐ、
抵抗Ｒ１８〜Ｒ２４及びコンデンサＣ１により投光素子
７６ｐの駆動回路を構成している（図２９では不図
示）。

【００３２】上記の投光素子７６ｐは温度等に極めて不
安定にその投光量が変化し、それに伴い差動アンプ７３
３ｐの位置感度が変化するが、上記の様に受光量総和一
定となる様に前述の駆動回路によって投光素子７６ｐを
制御すれば、位置感度変化は少なくなる。

【００３３】ここで、図２８及び図２９に示す支持枠７
２を係止する係止手段について説明する。

【００３４】図２８で説明した、メカロックシャーシ７
１８，プランジャ７１９，バネ７２０，メカロックアー
ム７２１，軸ビス７２２で係止手段を構成しており、該
係止手段を、図２８の矢印７１８ａ方向より見た図を、
図３１（ａ）に示し、又、プランジャ７１９の断面図を
図３１（ｂ）に示す。

【００３５】図３１（ｂ）において、プランジャ７１９
は、スライダ７１９ａとステータ７１９ｂ及び該ステー
タ７１９ｂに設けられたコイル７１９ｃ，永久磁石７１
９ｄより構成されている。そして、図３１（ａ）に示す
様に、スライダ７１９ａは軸７２２により回転可能に軸
支されたメカロックアーム７２１の孔７２１ｂに掛けら
れており、メカロックアーム７２１はバネ７２０により
矢印７２０ａ方向に回転付勢されている。その為、スラ
イダ７１９ａはステータ７１９ｂより引き抜かれる力Ｆ
out を常に受けている。しかし、スライダ７１９ａは永
久磁石７１９ｄと当接している為、その吸引力は大き
く、バネ７２０の力で動かされる事はない（Ｆmg＞Ｆou
t ：Ｆmgは永久磁石の吸引力）。尚、この状態の時には
メカロックアーム７２１の先端の突起７２１ａは支持枠
７２の孔７２ｄに嵌入しており、支持枠７２は係止され
る。

【００３６】次に、コイル７１９ｃに所望の方向に電流
を流すと、永久磁石７１９ｄとスライダ７１９ａ，ステ
ータ７１９ｂで構成される磁気回路の磁束の流れが変化
して、スライダ７１９ａと永久磁石７１９ｄの吸引力が
弱まる。すると、バネ７２０の力でメカロックアーム７
２１は矢印７２０ａ方向に回転し、突起７２１ａは支持
枠７２の孔７２ｄより離れて係止が解除される（Ｆout
＞Ｆmg−Ｆi Ｆi は電流反発力）。この時、スライダ
７１９ａも同時にステータ７１９ｂより引き抜かれ、ス
ライダ７１９ａと永久磁石７１９ｄ間にギャップδを生
ずる。

【００３７】公知の通り、吸引力は永久磁石７１９ｄと
対向物の距離の平方に反比例する為、ギャップδが生じ
た事で吸引力は極めて小さくなる。その為、コイル７１
９ｃの通電を断ってもバネ７２０の付勢力で支持枠７２
の係止解除状態を保持できる。

【００３８】次に、コイル７１９ｃに逆方向に電流を流
すと、この電流によるスライダ７１９ａの吸収力と永久
磁石７１９ｄの吸引力の合力がバネ７２０の力より大き
くなり、スライダ７１９ａはステータ７１９ｂ内に引き
込まれる（Ｆmg＋Ｆｉ＞Ｆout ）一旦、スライダ７１９ａがステータ７１９ｂ内に引き込
まれ始めると、ギャップδが小さくなる事により永久磁
石７１９ｄの吸収力が加速度的に大きくなり、スライダ
７１９ａは永久磁石７１９ｄに当接すると共に、突起７
２１ａは支持枠７２の孔７２ｄに入り、再び支持枠７２
を係止するようになる。

【００３９】以上の様に係止，係止解除時のみプランジ
ャ７１９に電流を流す事で、各々の状態を保持する双安
定構成になっており、小型で且つ省電力の係止手段を実
現している。

【００４０】図３２は防振システムの概要を示すブロッ
ク図である。

【００４１】図３２において、９１は図２７の振動検出
手段８３ｐ，８３ｙであり、振動ジャイロ等の角速度を
検出する振れ検出センサと該振れ検出センサ出力のＤＣ
成分をカットした後に積分して角変位を得るセンサ出力
演算手段より構成される。

【００４２】振動検出手段９１からの角変位信号は、目
標値設定手段９２に入力される。この目標値設定手段９
２は、可変差動増幅器９２ａとサンプルホールド回路９
２ｂより構成されており、サンプルホールド回路９２ｂ
は常にサンプル中の為に可変差動増幅器９２ａに入力さ
れる両信号は常に等しく、その出力はゼロである。しか
し、後述する遅延手段９３からの出力で前記サンプルホ
ールド回路９２ｂがホールド状態になると、可変差動増
幅器９２ａは、その時点をゼロとして連続的に出力を始
める。

【００４３】可変差動増幅器９２ａの増幅率は、防振敏
感度設定手段９４の出力により可変になっている。何故
ならば、目標値設定手段９２の目標値信号は補正手段を
追従させる目標値（指令信号）であるが、補正手段の駆
動量に対する像面の補正量（防振敏感度）は、ズーム，
フォーカス等の焦点変化に基づく光学特性により変化す
る為、その防振敏感度変化を補う為である。故に防振敏
感度設定手段９４は、ズーム情報出力手段９５からのズ
ーム焦点距離情報と露光準備手段９６の測距情報に基づ
くフォーカス焦点距離情報が入力され、その情報を基に
防振敏感度を演算あるいはその情報を基にあらかじめ設
定した防振敏感度情報を引き出して、目標値設定手段９
２の可変差動増幅器９２ａの増幅率を変更させる。

【００４４】補正駆動手段９７は、図３０に示した駆動
制御回路であり、目標値設定手段９２からの目標値が指
令信号７３０ｐ，７３０ｙとして入力される。

【００４５】補正起動手段９８は、図２９の駆動回路７
２９ｐ，７２９ｙとコイル７９ｐ，７９ｙの接続を制御
するスイッチであり、通常時はスイッチ９８ａを端子９
８ｃに接続させておく事でコイル７９ｐ，７９ｙの各々
の両端を短絡しておき、論理積手段９９の信号が入力さ
れるとスイッチ９８ａを端子９８ｂに接続し、補正手段
９１０を制御状態（未だ振れ補正は行わないが、コイル
７９ｐ，７９ｙに電力を供給し、位置検出素子７８ｐ，
７８ｙの信号がほぼゼロになる位置に補正手段９１０を
安定させておく）にする。又、この時同時に論理積手段
９９の出力信号は係止手段９１４にも入力し、これによ
り係止手段は補正手段９１０を係止解除する。

【００４６】尚、補正手段９１０はその位置検出素子７
８ｐ，７８ｙの位置信号を補正駆動手段９７に入力し、
前述した様に位置制御を行っている。

【００４７】論理積手段９９は、レリーズ手段９１１の
レリーズ半押しＳＷ１信号と防振切換手段９１２の出力
信号の両信号が入力された時に、その構成要素であるア
ンドゲート９９ａが信号を出力する。

【００４８】つまり、防振切換手段９１２の防振スイッ
チを撮影者が操作し、且つレリーズ手段９１１でレリー
ズ半押しを行った時に補正手段９１０は係止解除され制
御状態になる。

【００４９】レリーズ手段９１１のＳＷ１信号は露光準
備手段９６に入力され、測光，測距，レンズ合焦駆動を
行うと共に、前述した様に防振敏感度設定手段９４にフ
ォーカス焦点距離情報を出力する。

【００５０】遅延手段９３は論理積手段９９の出力信号
を受けて、例えば１秒後に出力して前述した様に目標値
設定手段９２より目標値信号を出力させる。

【００５１】図示していないが、レリーズ手段９１１の
ＳＷ１信号に同期して振動検出手段９１も起動を始め
る。そして、前述した様に積分器等、大時定回路を含む
センサ出力演算は起動から出力が安定する迄に、ある程
度の時間を要する。

【００５２】遅延手段９３は、振動検出手段９１の出力
が安定する迄待機した後に、補正手段９１０へ目標値信
号を出力する役割を演じ、振動検出手段９１の出力が安
定してから防振を始める構成にしている。

【００５３】露光手段９１３はレリーズ手段９１１のレ
リーズ押切りＳＷ２信号入力によりミラーアップを行
い、露光準備手段９６の測光値を元に求められたシャッ
タスピードでシャッタを開閉して露光を行い、ミラーダ
ウンして撮影を終了する。

【００５４】撮影終了後、撮影者がレリーズ手段９１１
から手を離し、ＳＷ１信号をオフにすると、論理積手段
９９は出力を止め、目標値設定手段９２のサンプルホー
ルド回路９２ｂはサンプリング状態になり、可変差動増
幅器９２ａの出力はゼロになる。従って、補正手段９１
０は、補正駆動を止めた制御状態に戻る。

【００５５】論理積手段９９の出力がオフになった事に
より、係止手段９１４は補正手段９１０を係止し、その
後に補正起動手段９８のスイッチ９８ａは端子９８ｃに
接続され、補正手段９１０は制御されなくなる。

【００５６】振動検出手段９１は、不図示のタイマによ
り、レリーズ手段９１１の操作が停止された後も一定時
間（例えば５秒）は動作を継続し、その後に停止する。
これは、撮影者がレリーズ操作を停止した後に引き続き
レリーズ操作を行う事は繁雑にあるわけで、その様な時
に毎回振動検出手段９１を起動するのを防ぎ、その出力
安定迄の待機時間を短くする為であり、振動検出手段９
１が既に起動している時には該振動検出手段９１は起動
既信号を遅延手段９３に送り、その遅延時間を短くして
いる。

【００５７】

【発明が解決しようとする課題】以上説明した防振シス
テムを有するカメラにおいては、以下に述べる様な問題
を有していた。

【００５８】第１に、防振システムが不安定の時に撮影
をしてしまうと、防振を行わない時よりも像劣化を生じ
てしまう場合がある。その為、従来ではこの様なときに
は、レリーズロック（撮影禁止）を行う構成になってい
た。

【００５９】しかしながら、この様に構成するとレリー
ズロックにより撮影チャンスを逃すと言う問題があっ
た。

【００６０】第２に、防振システムを撮影中に誤ってオ
フした場合には、十分な防振効果が得られない事にな
る。防振システムは通常プッシュスイッチ（例えばカメ
ラのレリーズボタン）でオンする為、露光中にプッシュ
スイッチを離す動作は頻繁に生ずる可能性が有り（例え
ば長秒時露光時）、防振効果の無い撮影を行ってしまう
頻度は高く問題になっていた。

【００６１】（発明の目的）本発明の第１の目的は、適
切な振れ補正がなされるのを待った為にシャッタチャン
スを逃してしまうということを防止し、且つ、防振不安
定による像劣化を防ぐことのできる防振制御装置を提供
することである。

【００６２】本発明の第２の目的は、カメラの取扱いを
向上させ、且つ、防振効果のある撮影を行わせることの
できる防振制御装置を提供することである。

【００６３】本発明の第３の目的は、誤って防振動作の
停止操作がなされた為に、像不安定な撮影がなされてし
まうといったことを防止することのできる防振制御装置
を提供することである。

【００６４】本発明の第４の目的は、撮影中に防振動作
を停止した為に像不安定な撮影がなされてしまうといっ
たことを防止することのできる防振制御装置を提供する
ことである。

【００６５】本発明の第５の目的は、防振動作を開始す
る為の操作性を向上させることのできる防振制御装置を
提供することである。

【００６６】本発明の第６の目的は、新たな防振停止タ
イミングを作り出すことを不要とし、通信負荷を減少さ
せることのできる防振制御装置を提供することである。

【００６７】本発明の第７の目的は、防振動作により適
切な振れ補正が行えるか否かの判断タイミングの為の新
たな通信を作る必要を無くし、通信負荷を減少すること
のできる防振制御装置を提供することである。

【００６８】本発明の第８の目的は、新たに防振手段の
作動にも拘らず適切な振れ補正が可能か否かの判断タイ
ミングを作り出すことを不要とし、通信負荷を減少させ
ることのできる防振制御装置を提供することである。

【００６９】本発明の第９の目的は、防振不安定時には
撮影者の意志を優先して、露光中も防振動作を一時的に
停止させ、像劣化の無い撮影を行わせることのできる防
振制御装置を提供することである。

【００７０】本発明の第１０の目的は、防振不安定時に
は撮影者の意志を優先して、露光中は防振動作を停止さ
せ、像劣化の無い撮影を行わせることのできる防振制御
装置を提供することである。

【００７１】本発明の第１１の目的は、露光時に防振動
作が却って像劣化を招いてしまうか否かの判断を精度良
く行うことのできる防振制御装置を提供することであ
る。

【００７２】本発明の第１２の目的は、防振動作により
適切な振れ補正が可能であるか否かを判断を、少なくと
も振れ出力が安定する時間を用いることによって、振れ
出力を用いること無くしその判断を行うことのできる防
振制御装置を提供することである。

【００７３】本発明の第１３の目的は、防振停止の解除
忘れによる像劣化を防止し、防振効果のある撮影を行わ
せることのできる防振制御装置を提供することである。

【００７４】本発明の第１４の目的は、露光時に誤って
防振停止操作がなされたことによる像劣化を防止するこ
とのできる防振制御装置を提供することである。

【００７５】本発明の第１５の目的は、撮影者の意志通
りの撮影を行わせることのできる防振制御装置を提供す
ることである。

【００７６】本発明の第１６の目的は、防振動作を一時
的に停止させたり、露光中であっても防振動作を強制的
に停止させたりする為の操作性を向上させることのでき
る防振制御装置を提供することである。

【００７７】本発明の第１７の目的は、撮影に対する防
振停止の為の操作を瞬時に行うことのできる防振制御装
置を提供することである。

【００７８】本発明の第１８の目的は、第２と第４のス
イッチ手段の操作性の向上を図りつつ、これらスイッチ
手段の誤操作の可能性を低減させることのできる防振制
御装置を提供することである。

【００７９】本発明の第１９の目的は、補正手段を係止
することによる無駄な時間や再び防振を開始する際の係
止解除に要する時間を省き、防振動作の停止や開始の応
答性を向上させることのできる防振制御装置を提供する
ことである。

【００８０】本発明の第２０の目的は、防振動作の位置
停止及び防振動作再開の応答性を向上させることのでき
る防振制御装置を提供することである。

【００８１】本発明の第２１の目的は、防振動作を再開
させた時の補正手段の補正ストロークを有効活用するこ
とのできる防振制御装置を提供することである。

【００８２】本発明の第２２の目的は、防振動作を再開
させた時の補正手段の無駄な動きを減らし、無駄な動き
による像劣化を防止すると共に防振動作の応答性を向上
させることのできる防振制御装置を提供することであ
る。

【００８３】本発明の第２３の目的は、焦点距離が短い
場合には、防振動作を再開させた時の補正手段の補正ス
トロークを有効活用を図り、焦点距離が長い場合には、
防振動作を再開させた時の補正手段の無駄な動きを減ら
し、無駄な動きによる像劣化やフレーミング変化を防止
することのできる防振制御装置を提供することである。

【００８４】本発明の第２４の目的は、連続撮影モード
時に、防振停止と防振再開を繰り返して行われることを
防ぎ、防振機能の応答性を向上させることのできる防振
制御装置を提供することである。

【００８５】本発明の第２５の目的は、防振動作の一時
停止操作が行われても露光中は防振動作は継続される為
にその操作をしていたことを忘れてしまうといったこと
を防ぐことのできる防振制御装置を提供することであ
る。

【００８６】本発明の第２６の目的は、意図した撮影が
行われたか否かを知らせることのできる防振制御装置を
提供することである。

【００８７】本発明の第２７の目的は、意図した撮影が
行われるか否かを事前に知らせることのできる防振制御
装置を提供することである。

【００８８】本発明の第２８の目的は、防振機能が働い
ていることを知らせ、カメラ操作上の戸惑いを無くすこ
とのできる防振制御装置を提供することである。

【００８９】本発明の第２９の目的は、防振再開時のフ
レーミング変更を無くし、操作性の向上を図ることので
きる防振制御装置を提供することである。

【００９０】本発明の第３０の目的は、新たに防振動作
開始のタイミングを生成する為の通信ラインを不要にす
ることのできる防振制御装置を提供することである。

【００９１】本発明の第３１の目的は、防振動作開始用
のスイッチ手段とカメラの既存の撮影準備動作開始用の
スイッチ手段の共存による誤操作を防止することのでき
る防振制御装置を提供することである。

【００９２】本発明の第３２の目的は、防振動作開始用
のスイッチ手段とカメラの既存の露光開始用スイッチ手
段の共存による誤操作を防止することのできる防振制御
装置を提供することである。

【００９３】本発明の第３２の目的は、防振動作開始用
のスイッチ手段とカメラの既存のスイッチ手段を同時操
作することによる誤操作を防止することのできる防振制
御装置を提供することである。

【００９４】本発明の第３４の目的は、防振動作停止時
の補正手段の停止挙動を滑らかにし、該挙動による像劣
化を防止することのできる防振制御装置を提供すること
である。

【００９５】本発明の第３５の目的は、防振動作を再開
させた時の補正手段の補正ストロークを有効活用するこ
とのできる防振制御装置を提供することである。

【００９６】本発明の第３６目的は、防振機能を用いな
い際の補正手段の不要な動きを防止することのできる防
振制御装置を提供することである。

【００９７】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１記載の本発明は、防振手段の作動に
より適切な振れ補正が可能であるか否かを判断する判断
手段と、該判断手段により適切な振れ補正が不能である
ことが判断されている場合には、露光中においては防振
動作を一時停止する防振制御手段とを設け、防振手段の
作動にも拘らず適切な振れ補正が不能、つまり露光時に
適切に振れ補正を出来ない、或は、防振動作により逆に
像劣化を招くことが判断された場合には、露光中は防振
動作を自動的に止めるようにしている。

【００９８】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項２記載の本発明は、第２のスイッチ手段により防
振動作を一時的に停止するべき指示がなされても、露光
中は防振動作を許容する防振制御手段を設け、防振動作
の一時的な停止操作がなされても、露光中は防振動作を
許容するようにしている。

【００９９】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項３記載の本発明は、第２のスイッチ手段の操作が
なされても、露光中は防振動作を継続させる防振制御手
段を設け、防振動作の停止指示がなされても、露光中は
そのまま防振動作を継続させるようにしている。

【０１００】また、上記第４の目的を達成するために、
請求項４記載の本発明は、防振動作が機能した露光中に
第２のスイッチ手段の操作がなされた場合、撮影フレー
ミングが変動しない様に前記補正手段の位置を制御する
フレーミング制御手段を設け、露光中に防振動作の停止
指示がなされた場合、通常は補正手段を可動中心に戻す
べく制御を行うが、補正手段が可動端等に位置した場合
にはこのような制御をすると撮影フレーミングが変動し
てしまう為、撮影フレーミングが変動しない様に補正手
段の位置を制御するようにしている。

【０１０１】また、上記第５の目的を達成するために、
請求項５記載の本発明は、撮影準備動作開始用（測光，
測距開始用）のスイッチ手段を、防振手段を作動させる
為の第１のスイッチ手段として兼用するようにしてい
る。

【０１０２】また、上記第６の目的を達成するために、
請求項６記載の本発明は、判断手段により適切な振れ補
正が不能であることが判断されている場合には、露光を
制御する為の第３のスイッチ手段の操作に応答して防振
動作を一時停止する防振制御手段を設け、防振手段の作
動にも拘らず適切な振れ補正が不能、つまり露光時に適
切に振れ補正を出来ない、或は、防振動作により逆に像
劣化を招くことが判断された場合には、既存の露光を制
御する為の第３のスイッチ手段（露光開始用のスイッ
チ）の操作に応答して防振動作を一時停止するようにし
ている。

【０１０３】また、上記第７の目的を達成するために、
請求項７記載の本発明は、防振動作により適切な振れ補
正が行えるか否かの判断を、防振動作開始から継続して
行う判断手段を設け、防振動作開始から継続して、防振
動作により適切な振れ補正が行えるか否かの判断を行う
ようにしている。

【０１０４】また、上記第８の目的を達成するために、
請求項８記載の本発明は、防振手段の作動にも拘らず適
切な振れ補正が不能、つまり露光時に適切に振れ補正を
出来ない、或は、防振動作により逆に像劣化を招くとい
った判断を、既存の露光を制御する為の第３のスイッチ
手段（露光開始用のスイッチ）の操作に応答して行うよ
うにしている。

【０１０５】露光中に、防振手段の作動により適切な振
れ補正を行うことが出来ない事が判断された場合、防振
動作を一時的に停止させる為の第２のスイッチ手段の操
作を優先して、露光中も防振動作を停止するようにして
いる。

【０１０６】また、上記第９の目的を達成するために、
請求項９記載の本発明は、防振手段の作動により適切な
振れ補正が可能であるか否かを判断する判断手段と、露
光中に、該判断手段にて防振手段の作動により適切な振
れ補正を行うことが出来ない事が判断された場合、防振
動作を一時的に停止させる為の第２のスイッチ手段の操
作に応答して、露光中も防振動作を停止する防振停止手
段とを設け、露光中に、防振手段の作動により適切な振
れ補正を行うことが出来ない事が判断された場合、防振
動作を一時的に停止させる為の第２のスイッチ手段の操
作を優先して、露光中も防振動作を停止するようにして
いる。

【０１０７】また、上記第１０の目的を達成するため
に、請求項１０記載の本発明は、防振手段の作動により
適切な振れ補正が可能であるか否かを判断する判断手段
と、露光中に、該判断手段にて防振手段の作動により適
切な振れ補正を行うことが出来ないことが判断された場
合、露光中は防振動作を停止する防振停止手段とを設
け、露光中に、防振手段の作動により適切な振れ補正を
行うことが出来ない事が判断された場合、防振動作を停
止させる為の第２のスイッチ手段の操作を優先して、露
光中は防振動作を停止するようにしている。

【０１０８】また、上記第１１の目的を達成するため
に、請求項１１記載の本発明は、防振手段に具備された
振動検出手段の出力，振動検出手段の出力とカメラのシ
ャッタ速度情報，振動検出手段の出力とレンズ焦点距離
情報、或は、振動検出手段の出力とシャッタ速度情報と
レンズ焦点距離情報に基づいて、防振動作により適切な
振れ補正が可能であるか否かを判断する判断手段を設
け、振動検出手段の出力のみに基づいて、或は、振動検
出手段の出力とカメラのシャッタ速度情報に基づいて、
或は、振動検出手段の出力とレンズ焦点距離情報に基づ
いて、或は、振動検出手段の出力とシャッタ速度情報と
レンズ焦点距離情報に基づいて、防振動作により適切な
振れ補正が可能であるか否かを判断するようにしてい
る。

【０１０９】また、上記第１２の目的を達成するため
に、請求項１２記載の本発明は、防振開始から露光開始
までの第１の時間，前記第１の時間とカメラのシャッタ
速度情報，前記第１の時間とレンズ焦点距離情報、或
は、前記第１の時間とカメラのシャッタ速度情報とレン
ズ焦点距離情報に基づいて、防振動作により適切な振れ
補正が可能であるか否かを判断する判断手段を設け、振
れ出力が安定する、防振開始から露光開始までの振れ出
力安定時間である第１の時間のみに基づいて、或は、防
振開始から露光開始までの第１の時間とカメラのシャッ
タ速度情報に基づいて、或は、防振開始から露光開始ま
での第１の時間とレンズ焦点距離情報に基づいて、或
は、防振開始から露光開始までの第１の時間とカメラの
シャッタ速度情報とレンズ焦点距離情報に基づいて、防
振動作により適切な振れ補正が可能であるか否かを判断
するようにしている。

【０１１０】また、上記第１３の目的を達成するため
に、請求項１３記載の本発明は、第２のスイッチ手段に
より防振動作が一時的に停止されていても、露光動作が
開始されると、防振動作を開始させる防振制御手段を設
け、防振動作が一時的に停止されたままの状態で、露光
動作が開始された場合には、前記防振停止の指示に拘ら
ず、露光動作と同時に防振動作を開始させるようにして
いる。

【０１１１】また、上記第１４の目的を達成するため
に、請求項１４記載の本発明は、露光中に、第２のスイ
ッチ手段により防振動作の一時停止指示がなされても、
該露光中は防振動作を継続する防振制御手段を設け、露
光中に不用意に防振動作の一時停止操作がなされても、
該露光中は防振動作を継続するようにしている。

【０１１２】また、上記第１５の目的を達成するため
に、請求項１５記載の本発明は、露光中も防振動作を強
制的に停止させる為の第４のスイッチを設け、露光中で
あっても、必要に応じて防振動作を強制的に停止させ得
るようにしている。

【０１１３】また、上記第１６の目的を達成するため
に、請求項１６記載の本発明は、防振動作を一時的に停
止させる為の第２のスイッチ手段と露光中も防振動作を
強制的に停止させる為の第４のスイッチ手段を、同一部
材によって構成するようにしている。

【０１１４】また、上記第１７の目的を達成するため
に、請求項１７記載の本発明は、同一部材を２段式のプ
ッシュスイッチとし、該プッシュスイッチの一段押圧に
より第２のスイッチ手段がオンし、更なる押圧により第
４のスイッチ手段がオンする構造にしている。

【０１１５】また、上記第１８の目的を達成するため
に、請求項１８記載の本発明は、同一部材を３ポジショ
ンを持つレバー或はスライドスイッチとし、該レバー或
はスライドスイッチの第１のポジションでは第２及び第
４のスイッチ手段が共にオフし、第２のポジションでは
第２のスイッチ手段がオンし、第３のポジションでは第
４のスイッチ手段がオンする構造にしている。

【０１１６】また、上記第１９の目的を達成するため
に、請求項１９記載の本発明は、露光直前に防振を止め
る或は一時的に停止する指示がなされた場合には、振動
検出手段と駆動手段との接続を断ち、この際係止手段に
よる補正手段の係止は行わせない防振制御手段を設け、
露光直前に防振を止める或は一時的に停止する指示がな
された場合には、振動検出手段と駆動手段との接続を断
つことで、防振を止めたり、或は、一時的に停止する
が、この際は係止手段によって補正手段を所定の位置に
は係止しないようにしている。

【０１１７】また、上記第２０の目的を達成するため
に、請求項２０記載の本発明は、露光直前に防振を止め
る或は一時的に停止する場合は、補正手段を駆動手段に
よって電磁的に所望の位置に保持させる防振制御手段を
設け、露光直前に防振を止める或は一時的に停止する場
合は、一時的に補正手段を電磁的に所望の位置に固定す
るようにしている。

【０１１８】また、上記第２１の目的を達成するため
に、請求項２１記載の本発明は、露光直前に防振を止め
る或は一時的に停止する場合は、補正手段を、該補正手
段の補正範囲の略中心位置に固定して、防振動作再開に
際して補正手段が補正端に直ちに突き当たってしまうこ
との無いようにしている。

【０１１９】また、上記第２２の目的を達成するため
に、請求項２２記載の本発明は、露光直前に防振を止め
る或は一時的に停止する場合は、補正手段を、該補正手
段の駆動を止める直前の位置に固定するようにしてい
る。

【０１２０】また、上記第２３の目的を達成するため
に、請求項２３記載の本発明は、露光直前に防振を止め
る或は一時的に停止する場合は、補正手段を固定する位
置を、カメラのレンズ焦点距離によって可変する、具体
的には焦点距離が短い時には、補正手段の変動によるフ
レーミング変化が目立たないので、補正手段を該補正手
段の補正範囲の略中心位置に固定し、焦点距離が長い場
合には、補正手段を該補正手段の駆動を止める直前の位
置に固定するようにしている。

【０１２１】また、上記第２４の目的を達成するため
に、請求項２４記載の本発明は、露光を制御する第３の
スイッチ手段の一度の操作で１枚の撮影を行う単写撮影
モード時に、防振動作を一時的に停止させる為の第２の
スイッチ手段が操作された場合は、露光終了後に防振動
作を一時停止させ、前記第３のスイッチ手段の一度の操
作で複数枚の撮影を行う連続撮影モード時に、前記第２
のスイッチ手段が操作された場合は、前記第３のスイッ
チ手段の操作終了後に防振動作を一時停止させる防振制
御手段を設け、連写モード時に、防振動作を一時的に停
止させる為の第２のスイッチ手段が操作された場合は、
第３のスイッチ手段の操作終了まで防振動作を一時停止
状態にしないようにしている。

【０１２２】また、上記第２５の目的を達成するため
に、請求項２５記載の本発明は、防振動作を一時的に停
止させる為の第２のスイッチ手段が操作された場合に
は、露光終了後に防振動作を一時停止させる防振制御手
段を設け、第２のスイッチ手段が操作された場合には、
露光終了後に防振動作を一時停止させ、該第２のスイッ
チ手段の操作がなされていることを知らしめるようにし
ている。

【０１２３】また、上記第２６の目的を達成するため
に、請求項２６記載の本発明は、露光中に防振動作が停
止されたか否かの表示を、露光終了後に行う表示手段を
設け、露光中に防振動作が停止されたか否かの表示を、
露光終了後に行うようにしている。

【０１２４】本発明の第２６の目的は、よって、意図し
た撮影が行われたか否かを知らせることのできる防振制
御装置を提供することである。

【０１２５】また、上記第２７の目的を達成するため
に、請求項２７記載の本発明は、露光中に防振動作を停
止させるか否かの表示を、露光終了前に行う表示手段を
設け、露光中に防振動作を停止させるか否かの表示を、
露光終了前に行うようにしている。

【０１２６】また、上記第２８の目的を達成するため
に、請求項２８記載の本発明は、露光終了後において、
撮影準備動作が継続されている場合は、防振手段を機能
させる防振制御手段を設け、露光終了後も継続して撮影
準備動作がなされている場合には、防振動作を再開（露
光中に防振動作が一時停止されていた場合）或は継続
（露光中も防振動作が行われていた場合）させるように
している。

【０１２７】また、上記第２９の目的を達成するため
に、請求項２９記載の本発明は、防振を再開させる場合
は、防振動作を停止していた時の撮影画角の中心を始点
にして連続的に開始させる防振制御手段を設け、防振を
再開させる場合は、防振動作を停止していた時の撮影画
角の中心を始点にして連続的に開始させるようにしてい
る。

【０１２８】また、上記第３０の目的を達成するため
に、請求項３０記載の本発明は、露光を制御する為の第
３のスイッチ手段の操作に応答して、前記防振手段の機
能を開始させる防振制御手段を設け、露光を制御する為
の第３のスイッチ手段の操作がなされることにより、防
振動作を行うようにして、防振動作開始のタイミングを
カメラの既存の通信で行えるようにしている。

【０１２９】また、上記第３１の目的を達成するため
に、請求項３１記載の本発明は、第１のスイッチ手段が
オフされても、露光中は防振動作を継続させる防振制御
手段を設けている。

【０１３０】また、上記第３２の目的を達成するため
に、請求項３２記載の本発明は、第３のスイッチ手段
（露光開始用スイッチ手段）がオフされても、露光中は
防振動作を継続させる防振制御手段を設けている。

【０１３１】また、上記第３３の目的を達成するため
に、請求項３３記載の本発明は、露光中に前記防振手段
の起動，停止用の第５のスイッチ手段がオフされても、
防振動作を継続させる防振制御手段を設けている。

【０１３２】また、上記第３４の目的を達成するため
に、請求項３４記載の本発明は、露光中に防振動作を停
止した場合は、補正手段を、防振動作停止直前の第１の
位置に保持するフレーミング制御手段を設けている。

【０１３３】また、上記第３５の目的を達成するため
に、請求項３５記載の本発明は、露光終了後に、補正手
段を防振動作停止直前の第１の位置から所定の位置に戻
す所定位置復帰手段を設け、露光終了後は補正手段を、
該補正手段の補正範囲の略中心位置に固定して、防振動
作再開に際して補正手段が補正端に直ちに突き当たって
しまうことの無いようにしている。

【０１３４】また、上記第３６の目的を達成するため
に、請求項３６記載の本発明は、所定位置復帰手段によ
り前記補正手段が所定の位置に戻された場合は、該所定
の位置にて補正手段を係止する係止手段を設けている。

【０１３５】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【０１３６】図１は本発明の第１の実施例に係る防振制
御装置の構成を示すブロック図であり、図３２と同じ部
分は同一符号を付してある。

【０１３７】従来例と異なるのは、判断手段１１，防振
一時停止手段１２，防振停止手段１３、及び、論理積手
段１４が新たに設けられている点にある。

【０１３８】図１において、判断手段１１には振動検出
手段９１（振れ検出センサ）の出力信号９１ａが入力し
ており、該判断手段１１は、図１（ｂ）に示す様に、そ
の信号をローパスフィルタ１１ａで平滑化した後、その
傾きを微分回路１１ｂで求めている。これらローパスフ
ィルタ１１ａと微分回路１１ｂで、判断手段１１のセン
サ出力演算手段２を構成している。

【０１３９】ここで、振れ検出センサの出力信号９１ａ
について説明する。

【０１４０】この出力信号９１ａは、図２（ａ）で示す
実際の振れθ₀ に対して図２（ｂ）の様に正確に振れ角
速度ω₀ が出力されていれば精度良い防振が行える訳で
あるが、実際には振れ検出センサを始動し始めた時か
ら、図２（ｃ）の一点鎖線で示すＤＣバイアス（以下、
オフセット）を生ずる。そして、このオフセットが一定
値であれば公知のＤＣカット手段で取り除くことが出来
るが、このオフセットが過渡状態にある時にはオフセッ
トを正確に取り除くことができず、振れ検出精度が劣化
する。従って、この際に撮影を行うと振れ検出精度が劣
化している為に、補正手段９１０はその劣化している信
号に応じて駆動され、却って像劣化を引き起していた。

【０１４１】そこで、図１（ｂ）の構成のローパスフィ
ルタ１１ａで、図２（ｃ）のオフセット分を求め、次に
その傾きを微分回路１１ｂで図２（ｄ）の様に求める。
そして，この出力をしきい値と比較（判断手段１１には
比較手段も設けられる）して、一定以上、つまり像劣化
を起す可能性がある時は、判断手段１１は出力１１ｃを
行う。尚、判断の為には振れ検出センサの出力信号９１
ａではなく、振動検出手段９１のセンサ出力演算手段の
出力を用いても良い。前記振れ検出センサの精度劣化は
微妙な為、ファインダ上で撮影者が被写体を観察してい
る時（つまり、撮影者がファインダを通して防振効果を
得ている時）には分らないが、撮影を行って出来上った
写真には像劣化が現れるレベルのものである。よって、
撮影者が被写体を観察している時には防振を止める必要
はない。

【０１４２】論理積手段１４のアンドゲード１４ａには
レリーズ手段９１１のＳＷ２信号９１１ａと判断手段１
１の出力１１ｃが入力しており、振れ検出センサの出力
精度が劣化しており、且つ、ＳＷ２信号（撮影信号）が
発生した時には、該論理積手段１４は出力１４ｂを行
う。この出力１４ｂは防振一時停止手段１２に入力して
おり、防振一時停止手段１２はこの出力１４ｂに応答し
て、スイッチ１２ａと端子１２ｂの接続を断つ。する
と、遅延手段９３の出力が目標値設定手段９２のサンプ
ルホールド回路９２ｂに入力されなくなる為、サンプル
ホールド回路９２ｂはサンプル状態に戻り、目標値の出
力はゼロになる。つまり、防振は行われなくなる。この
際、補正手段９１０は係止手段９１４により係止されな
い。何故ならば、露光中に係止手段９１４の振動により
補正手段９１０が飛び跳ねて像劣化を生ずる可能性が有
る為である。よって、この間（ＳＷ２信号出力中）の防
振停止中は補正手段９１０は図２９等で説明した様に、
位置検出センサの出力ゼロ近傍で電磁的に安定させてお
く。（補正起動手段９８のスイッチ９８ａは端子９８ｂ
に接続させたままで、目標値（指令信号）のみゼロにす
る）次に、ＳＷ２信号が９１１ａが無くなる（撮影者がレリ
ーズボタンを半押し状態に戻す）と出力１４ｂは無くな
り、防振一時停止手段１２のスイッチ１２ａは端子１２
ｂに接続され、サンプルホールド回路９２ｂはこの時遅
延手段９３が出力しているならば再びホールド状態とな
り、目標値は再出力して防振を始める。つまり、図２
（ｅ）に示す様に、露光期間（ＳＷ２信号が発生してい
る間）には目標値がゼロとなり、防振を行わない。防振
停止表示手段１３は出力１１ｃを入力して露光中には防
振が停止される事を撮影者に表示する。この表示により
撮影者は、この表示が消える迄（振れ検出センサ出力が
安定する迄）待つか、或は、撮影を行って（シャッタチ
ャンスを優先して）表示が消えてから再撮影を行うこと
が出来る。

【０１４３】以上図２（ａ）〜（ｅ）で説明した様に，
本発明の第１の実施例においては、防振精度が悪く像劣
化を生じそうな時には、露光期間中には防振を止める
（被写体を狙ってカメラを構えている間は防振してい
る）ことで、防振精度が悪い事で却って像劣化を生じる
事を防ぐ。

【０１４４】また、この時補正手段は係止されず、電磁
的に安定させる事で係止に伴う振動で像劣化が生じる事
を防ぐ構成にしている。

【０１４５】更に、防振精度が悪く、露光中には防振が
停止される事（或は露光中に防振が停止された事）を表
示する事で、撮影者はそれに従って撮影を待つか、或
は、再度撮影を行う事が出来、操作性を向上させると共
に撮影時に安心感を与えることが出来る。

【０１４６】（第２の実施例）図３は本発明の第２の実
施例に係る防振制御装置の構成を示すブロック図であ
り、図１と同じ部分は同一符号を付してある。

【０１４７】上記の第１の実施例と異なるのは、防振に
よる像劣化の判断（判断手段１１）にセンサ出力演算手
段２の信号ばかりでなく、露光準備手段９６の測光情報
からのシャッタスピードと防振敏感度設定手段９４の焦
点距離情報も加味して、より正確な“振れによる像劣
化”判断を行っている事と、撮影中の防振停止（像劣化
が予想される時）はＳＷ２信号からでは無く、露光開始
から露光終了の期間のみ行い、且つ、防振停止前後の像
が連続的に連がる構成にして撮影者に不快感を与えない
様にしている事である。

【０１４８】図３において、判断手段１１には、露光準
備手段９６からの測光（シャッタスピード）情報９６ａ
と防振敏感度設定手段９４からの焦点距離情報９４ａ
が、振動検出手段９１の振れ検出センサ信号９１ａと共
に入力されている。そして、図２（ｄ）で説明したしき
い値がシャッタスピードと焦点距離に応じて変化する構
成にしてある。これは防振精度が悪くてもシャッタスピ
ードが速い、或は焦点距離が短いと像面での劣化は許容
内に収る為であり、しきい値はシャッタスピードが速
い、或は焦点距離が短い時には高くなり、判断基準を甘
くしてなるべく防振の機会を増やしている。

【０１４９】判断手段１１の出力１１ｃは、入力される
レリーズ手段９１１のＳＷ２信号９１１ａに応答して像
面劣化が予想される時に出力される。この出力１１ｃは
目標値切換手段２１に入力し、スイッチ２１ａを端子２
１ｃに接続する（端子２１ｃに接続された後は防振か終
了する迄スイッチ２１ａは端子２１に接続された状態を
保つ）と共にサンプルタイミング手段１，２（２２，２
３）にも入力し、サンプル信号をサンプルホールド手段
１，２（２４，２５）に与え、入力される目標値設定手
段９２の目標値出力９２ｃをサンプリングする。

【０１５０】このサンプル信号はサンプルタイミング手
段１ではＳＷ２（つまり出力１１ｃ入力時）から露光開
始（露光手段９１３より入力されるシャッタ開閉の信号
出力９１３ａよりタイミングをとる）迄出力され、サン
プルタイミング手段２ではＳＷ２出力１１ｃの信号から
露光終了（出力９１３ａの信号）迄このサンプリング信
号を出力する。そのため、ＳＷ２から露光開始迄はサン
プルホールド手段１，２（２４，２５）とも入力される
信号９２ｃをそのまま出力（２４ａ，２５ａ）し、出力
２４ａは目標値連続手段２６の端子２６ｂ，スイッチ２
６ａを介し信号２６ｄとして端子２１ｃに入力され、ス
イッチ２１ａを介して信号２１ｄとして補正駆動手段９
７に入力し、防振を行わせる。

【０１５１】尚、目標値連続手段２６は、サンプルタイ
ミング手段２（２３）が露光終了信号２３ｂを出力した
後防振を終了する迄、スイッチ２６ａを端子２６ｃに接
続し、通常はスイッチ２６ａを端子２６ｂに接続してい
る。

【０１５２】次に露光が開始されると、出力２２ａはホ
ールド信号を出力し、サンプルホールド手段１（２４）
は信号９２ｃをホールドし、この出力２４ａは端子２６
ｂ，スイッチ２６ａ，信号２６ｄ，端子２１ｃ，スイッ
チ２１ａを介し信号２１ｄとして補正手段９１０を露光
開始の位置にホールドする〔図４（ｂ）のＡ〕。ここ
で、図２（ｅ）ではＳＷ２開始で制御目標値がゼロにな
る為、この時点で補正手段９１０がゼロ点に移動し、フ
レーミング変更を生じてしまうが、図４（ｂ）では制御
目標値が露光開始位置に固定されるため、フレーミング
変更は生じない。又、ホールドされた信号２４ａは信号
２５ａ〔サンプルホールド手段２（２５）は未だサンプ
リング中の為信号９２ｃと同じ〕との差を差動手段２７
で求めており、露光終了時に信号２５ａがホールドされ
ると差動手段２７の信号２７ａは図４（ｂ）の差出力δ
を求める事になる。

【０１５３】そして、この差出力δを目標値９２ｃと加
算手段２８と加算すると、その出力２８ａは図４（ｂ）
の２８ａの様に今迄ホールドされていた点から連続的に
目標値を出力する。この信号２８ａは端子２６ｃスイッ
チ２６ａ（この時点で目標値連続手段のスイッチは切換
られる）信号２６ｄ，端子２１ｃ，スイッチ２１ａを介
し信号２１ｄとして補正駆動手段９７に入力して防振を
再開する。この為、補正手段９１０は今迄ホールドされ
ていた位置から連続的に防振を再開する為、この時のフ
レーミング変更も生じない。

【０１５４】以上の様に第２の実施例においては、判断
の為にシャッタスピード焦点距離も加味される為、より
正確な判断が行え、又、実際の露光時のみ、フレーミン
グ変更無しに防振停止，防振再開を行える為、撮影者に
不快感を与えない。

【０１５５】（第３の実施例）図５は本発明の第３の実
施例に係る防振制御装置の構成を示すブロック図であ
り、図１等と同じ部分は同一符号を付してある。

【０１５６】上記第１，第２の実施例と異なるのは、判
断手段１１の判断の方法と防振停止後のフレーミング制
御（補正手段の位置の制御）方法である。

【０１５７】図５において、判断手段１１には振動検出
手段９１の振れ検出センサの出力では無く、レリーズ手
段９１１のＳＷ１信号９１１ｂが入力されている。そし
て、判断手段１１はＳＷ１信号入力から一定時間（入力
されるシャッタスピード９６ａ，焦点距離情報９４ａに
より可変）は信号１１ｃを出力する。図６（ａ）に示さ
れる〔図２（ｃ）と同様に〕様に振れ検出センサは始動
（ＳＷ１信号、或は防振切換手段９１２オンで始動）し
てからその信号のオフセットの過渡状態を示す。そして
過渡状態によるエラー（立上がりエラー）は始動からｔ
₀ 時間生じており、この時間は大体一定している。そし
て、時間経過とともにこのエラーは収っていく。そのた
め、第１，第２の実施例の様に振れ検出センサの出力を
見なくとも始動からの時間だけでエラー量を推定する事
が出来る。

【０１５８】又、このエラー量は上述した様に時間とと
もに収ってゆく為、シャッタスピードが速い時、又は、
焦点距離が短い時、或はそれらの積が一定以下の時には
振動検出センサの始動からの時間が短くても像劣化は少
ない。よって、判断手段１１は振動検出手段９１の始動
から一定時間（シャッタスピード焦点距離、或はそれら
の組合わせで可変）内で、且つ、ＳＷ２信号９１１ａが
入力した時に像劣化信号１１ｃを出力する。この出力１
１ｃにより、図２（ａ）と同様な方法で露光中には防振
を停止する訳であるが、図３と異なるのは、目標値切換
手段２１の信号２１ｄは直接補正駆動手段９７に入力さ
れず、目標位置制御手段３１，目標位置変更手段３２、
及び、目標位置切換手段３３に入力される。目標位置制
御手段３１には焦点距離情報９４ａも入力しており、信
号２１ｄが一定値（焦点距離情報により可変で、例えば
焦点距離が短い時は一定値は小さくなる）以上の時信号
３１ａを出力する。これは信号２１ｄが一定値以上（つ
まり、補正手段９１０の位置が中心から大きく外れてゆ
く時）で、例えば焦点距離が短い時は光学性能が満足さ
れない場合があり、それを回避する為である。

【０１５９】図４（ｂ）で示した様に、露光終了と共に
再防振を防振が停止していた点より連続的に始める訳で
あるが、防振停止の位置が中心からズレていたとき、再
防振時の目標値はゼロから大きくずれる（つまり、補正
手段９１０は中心から大きくズレた位置で駆動され
る）。この時、焦点距離との関連で光学性能が劣化する
可能性が生じて来る。

【０１６０】その様な時、信号３１ａが出力し目標値切
換手段３３に入力される。目標値切換手段３３には信号
２３ｂも入力しており、像劣化が生じると判断され、露
光が終了し、且つ補正手段９１０が中心からズレて駆動
される時にはスイッチ３３ａを端子３３ｂに接続し、通
常は端子３３ｃと接続している。その為、通常時は信号
２１ｄはスイッチ３３ａを介して補正駆動手段９７に入
力しているが、信号２３ｂ，３１ａが出力（つまり、振
動検出手段が不安定、且つ焦点距離が短く、又露光終了
後も補正手段が中心から大きくズレて駆動される場合）
すると、信号２１ｄは目標位置変更手段３２，スイッチ
３３ａを介して補正駆動手段９７に入力される。目標位
置変更手段３２は信号２１ｄとそのサンプルホールド回
路３２ｂの差信号３２ｃを出力しており、サンプルホー
ルド回路３２ｂはサンプル中の時の信号３２ｃはゼロで
ある。しかし、サンプルタイミング手段２（２３）が露
光終了になり、ホールド信号２３ａがサンプルホールド
回路３２ｂに入力されると信号２１ｄはホールドされ、
その時点より信号３２ｃはゼロから連続的に目標値信号
３２ｃを出力する〔図６（ｄ）参照〕。

【０１６１】よって、例えば同じ様な振れ状態であって
も焦点距離によって補正手段９１０は異なる制御が行わ
れ、例えば焦点距離が長い時は図４（ｂ）と同様に制御
されるが、焦点距離が短くなると、図６（ｄ）の様に露
光終了時に目標値をゼロから再スタートさせ、補正手段
は中心から再防振を行い光学性能の劣化を防ぐ。

【０１６２】以上の第３の実施例においては、判断手段
１１は振動検出手段９１の出力を必要としない分回路を
簡素化出来、又、焦点距離や補正手段の位置に伴う光学
性能の劣化も防止する事が出来る。

【０１６３】（第４の実施例）図７は本発明の第４の実
施例に係る防振制御装置の構成を示すブロック図であ
り、図１等と同じ部分は同一符号を付してある。

【０１６４】上記第１〜第３の実施例は、防振不安定の
時、露光中は防振しない例であったが、この第４の実施
例は、防振を一時停止していても露光中は防振を行う例
である。

【０１６５】防振を一時的に停止してパン，フレーミン
グの操作性を向上させる考え方は以前より有る。しかし
ながら、この様な一時停止操作を行う場合必ず生じる問
題として“その解除忘れ”が有る。即ち、防振一時停止
操作を行った後、撮影を行う時、その解除を忘れ、防振
の効いていない写真になってしまう問題があった。

【０１６６】図７においては、防振一時停止の為に撮影
者が操作するはね返りスイッチ（以下、第２のスイッチ
手段）４２（図９参照）の防振一時停止信号４２ａは論
理積手段２（４６）のアンドゲード４６ａに入力してお
り、又、レリーズ手段９１１のＳＷ２信号９１１ａも露
光時防振中止手段４５のスイッチ４５ａ〔通常時は閉じ
ており、図９に示すスライドスイッチ（第４のスイッチ
手段４４）がオンの時のみ開放される〕を介し論理積手
段２（４６）のインバータ４６ａからアンドゲード４６
ａに入力される。その為、論理積手段２（４６）は第２
のスイッチ手段４２のオン、且つ信号９１１ａの無い時
（ＳＷ２操作を行っていない時）は信号４６ｃを出力
し、ＳＷ２操作を行っているとその出力を止める。

【０１６７】但し、第４のスイッチ手段４４が操作され
ている場合に限り、ＳＷ２信号に関係なく信号４２ａに
より信号４６ｃは出力する。

【０１６８】尚、露光時防振中止手段４５には第１の実
施例で説明した判断手段１１の信号１１ｃも入力されて
おり、振動検出手段９１が不安定の時は信号１１ｃが出
力され、露光時防振中止手段４５のスイッチは開放され
る。つまり、第４のスイッチ手段４４が操作されていな
くても第２のスイッチ手段４２が操作されると、信号４
６ｃは出力を続ける。

【０１６９】信号４６ｃは防振一時停止手段４１のスイ
ッチ４１ａを開放し、遅延手段９３の信号９３ａの目標
値設定手段９２のサンプルホールド回路９２ｂへの入力
を断つ。

【０１７０】以上の様な構成において、その動作を場合
に分けて説明する。

【０１７１】１）第４のスイッチ手段がオフ，振動検出
手段が安定（信号１１ｃ出力していない）時防振中に第２のスイッチ手段４２を操作すると、信号４
６ｃが出力しサンプルホールド回路９２ｂはサンプル状
態になり、目標値９２ｃはゼロになる〔図８（ｂ）の
Ａ〕。次にこの状態でレリーズ手段９１１のＳＷ２操作
を行うと、信号４６ｃはこの操作中出力を止め、サンプ
ルホールド回路９２ｂは再びホールド状態になり、目標
値９２ｃはゼロから連続的に出力して再防振を行う〔図
８（ｂ）のＢ〜Ｃ）。この後、ＳＷ２操作を止めると再
び防振は止まり、第２のスイッチ手段４２の操作を止め
ると、再び防振する。

【０１７２】よって、防振一時停止の解除を忘れても、
撮影中は防振は行われる。

【０１７３】２）第４のスイッチ手段がオン，振動検出
手段が安定時第４のスイッチ手段は撮影中にも防振を止めたい時のロ
ックスイッチの役割を果たしており、このスイッチの操
作のみでは防振は停止されない。ここで第２スイッチ手
段４２を防振中に操作すると、図８（ｂ）のＡと同様に
防振は停止されるが、ＳＷ２期間も信号４６ｃは出力を
継続（スイッチ４５ａ開放の為）するので、図８（ｂ）
のＢ〜Ｃの区間も防振を行わない。

【０１７４】３）第４のスイッチ手段がオフ，振動検出
手段が不安定時この場合も図８（ｂ）のＢ〜Ｃの区間で信号４６ｃは出
力を継続し防振は行わない。これは防振が精度良く行わ
れない状態である為に防振を行わない状態にする。

【０１７５】以上の様に第４の実施例においては、防振
一時停止の操作ミスにより撮影中にも防振が行われない
問題を防ぐと共に、撮影者が撮影中に防振を止めたいモ
ード（第４のスイッチ手段のオフ）及び防振が精度良く
行われない場合には第２のスイッチ手段４２の操作時に
は防振を止める事で操作性を向上させている。

【０１７６】又、図７からわかる様に、防振一時停止を
行う時には、第１の実施例と同様に補正手段９１０は係
止手段９１４には係止されず電磁的に固定されている。
その為、露光中にすぐに防振を再開出来るメリットが生
れる。

【０１７７】（第５の実施例）図１０は本発明の第５の
実施例に係る防振制御装置の構成を示すブロック図であ
り、図１等と同じ部分は同一符号を付してある。

【０１７８】上記第４の実施例と異なるのは、第２のス
イッチ手段４２と第４のスイッチ手段４４が図１１に示
すように一体（スイッチ手段５１）となっており、半押
しで第２のスイッチ手段が信号５１ａを出力し、更に押
込むと第４のスイッチ手段も信号５１ｂを出力する構成
になっている事である。又、判断手段１１には第２の実
施例と同様に焦点距離信号９４ａとシャッタスピード信
号９６ａも入力しており、防振による像精度を更に性格
に判断している。

【０１７９】この様に第２，第４のスイッチ手段が一体
になっている事で、操作性がより向上し、又、防振一時
停止手段（第２のスイッチ手段）を操作し、露光中に防
振が止るのは第４のスイッチ手段も操作しているか、信
号１１ｃが出力している時であるが、信号１１ｃは第４
の実施例によりより正確に防振不安定時の像劣化量を検
出している為、防振による像劣化量が少ない時にも防振
を止めてしまう事は無くなる。

【０１８０】この第２，第４のスイッチ手段と判断手段
は他にも様々な構成が考えられ、図１２，図１３の様
に、第２，第４のスイッチ手段５２は同一のスライドス
イッチで構成され、第１の方向５２ｄに操作すると第２
のスイッチ手段の信号５２ａが出力し、第２の方向５２
ｃに操作すると第４のスイッチ手段の信号５２ｂも出力
する構成にしても良く、この場合、単に防振を一時的に
停止したい時には第１の方向５２ｄにスライドスイッチ
を操作し、露光中も防振を止めたい時は第２の方向５２
ｃに操作すれば良い。スライドははね返り形式でもクリ
ック形式でも良い。

【０１８１】判断手段１１は、図１２に示す様に、レリ
ーズ手段９１１のＳＷ１信号９１１ｂが入力されてから
一定時間の間は信号１１ｃを出力し〔図５で述べた様
に、この間は振動検出手段９１の出力が不安定な為〕、
この間は防振一時停止を行うと露光中も防振を止める構
成にしても良い。

【０１８２】また、図１４の様に、判断手段１１はレリ
ーズ手段９１１のＳＷ１信号９１１ｂ出力から一定時間
信号１１ｃを出力させるが、この時間を図５と同様に焦
点距離信号９４ａとシャッタスピード信号９６ａで可変
にして、像精度の判定をより正確にしても良い。

【０１８３】第２，第４のスイッチ手段は、図１５に示
す様に、はね返り式のレバー５３で構成し、第１の方向
５３ｄに操作すると信号５３ａのみ出力し、第２の方向
５３ｅに操作すると信号５３ｂも出力する構成にしても
良い。

【０１８４】尚、図７〜図１３までの実施例において
は、第４のスイッチ手段が操作されず、又、防振精度が
高い時はＳＷ２信号９１１ａ出力中は防振を行う構成に
しているが、露光終了後もＳＷ２信号を押し続けている
時に第２のスイッチ手段を操作しているのにもかかわら
ず防振が行われているのは不自然である。

【０１８５】よって、図１４に示す実施例では、ＳＷ２
信号９１１ａが出力しても露光終了後は防振を止める
（第３のスイッチ手段を操作している時）構成にしてい
る。

【０１８６】図１４において、露光時防振中止手段４５
には露光手段９１３のシャッタ閉後の露光終了信号９１
３ａもリセット手段５４を介して入力しており、この入
力によりスイッチ４５ａは開放され、よって防振は再び
中止される〔図１６（ｂ）参照〕。

【０１８７】ここで、リセット手段５４には給送モード
切換手段５５からの信号５５ａが入力しており、連写モ
ード時にはスイッチ５４ａが開放される。つまり、露光
終了後も防振を継続する。これは連写モードの時にはＳ
Ｗ２信号９１１ａが発生している間は連続して露光が行
われる為、２度目以降の露光では露光中の防振が行われ
ない事を防ぐためである。

【０１８８】以上説明した様に、図７〜図１５において
は、誤って露光中も防振一時停止操作を継続していた場
合でも、露光中は防振する為像劣化は生じない。又、露
光中も防振を行いたい時の専用のスイッチ手段を設けた
為、撮影者の意志を優先させる事も出来る。

【０１８９】更に、防振精度が悪い時には防振一時停止
を行っていると露光中も防振を止める。つまり、防振一
時停止操作を行うと、防振精度により露光中に自動的に
防振をオン，オフするモードになる事になり、撮影者は
安心して撮影を行う事が出来る。

【０１９０】（第６の実施例）図１７は本発明の第６の
実施例に係る防振制御装置の構成を示すブロック図であ
り、図１等と同じ部分は同一符号を付してある。

【０１９１】この実施例では、防振中で且つ露光中に誤
って防振システムをオフにしても、露光中は防振を継続
して振れによる像劣化を防ぐことを目的としている。

【０１９２】図１７において、露光手段９１３のシャッ
タ開閉信号（つまり露光信号）９１３ａは露光中出力
し、禁止解除手段６１のスイッチ６１ａを介して信号６
１ｃとして論理積手段９９に入力しており、論理積手段
９９はこの入力６１ｃの間、その信号９９ａをホールド
する。即ち、露光中は論理積手段９９の信号９９ａは変
化しない。よって、露光中に防振切換手段９１２を切る
或はレリーズ手段９１１のＳＷ１信号９１１ｂをオフし
ても防振は継続され、像劣化は生じない。

【０１９３】又、判断手段１１は第１の実施例と同様に
防振が不安定のときは信号１１ｃを禁止解除手段６１に
出力し、スイッチ６１ａを開放する。そのため、防振不
安定時には信号６１ｃは出力せず露光中に防振オフを行
うことが出来る。これは防振不安定時には防振を撮影者
が止めたいと考えることがあり、その様な時には撮影者
の意志を優先させる構成になっている。

【０１９４】尚、この様に露光中に防振を止める際には
その時点で補正手段９１０が駆動を止めるが、ここで補
正手段９１０が光軸中心に位置させて駆動を止めると、
像飛びが生じ、像劣化となってしまう。

【０１９５】図１８（ｄ）に示す様に、補正手段の動作
が露光期間中に止り、中心に戻ると、δだけのズレが生
じ、このズレ分像振れになってしまう。そこで、図１８
（ｂ）に示す様に、露光期間に防振を止める時〔図１８
（ｂ）では露光と同時に防振オフ操作を行ったと想定〕
には、その直前の位置に露光終了迄補正手段９１０を固
定し、露光終了後に中心に戻す構成にするが、この時、
図１８（ｂ），（ｃ）に示す様に露光終了後、ミラー駆
動終了迄の間に補正手段９１０を中心に戻す動作を行わ
せる。何故ならば、ミラー駆動終了後に補正手段９１０
を中心に戻すと、撮影者がファインダを通してその動作
を知る事になり、不快であるためである。

【０１９６】以上の様に防振オフ時にその位置に補正手
段９１０を固定し、露光終了後中心に戻す回路構成にし
たのが、図１９である。

【０１９７】図１９において、判断手段１１には焦点距
離信号９４ａとシャッタスピード信号９６ａも入力して
おり、より正確な像劣化の判断を行っている。論理積手
段２（６２）のアンドゲート６２ａには信号１１ｃと信
号９７ａ及び防振切換手段９１２の信号９１２ａのイン
バート信号（反転信号）が入力している。よって、論理
積手段２（６２）は防振不安定時で、且つ、露光（ＳＷ
２操作）時に防振オフ操作をした時に信号６２ｂを出力
し、この信号６２ｂはサンプルホールド手段６３に入力
し、目標値設定手段の目標値信号９２ｃをホールドす
る。

【０１９８】目標値切換手段６４は信号６２ｂ入力時に
はスイッチ６４ａを端子６４ｃに接続し、通常は端子６
４ｂに接続している。又、端子６４ｃに接続されたスイ
ッチ６４ａは露光手段９１３のシャッタ開閉間の信号９
１３ａも入力しており、上記端子６４ｃとスイッチ６４
ａの接続はこの間にのみ行われる。そのため、通常は信
号９２ｃはスイッチ６４ａを介して補正駆動手段９２に
入力され、防振を行っているが、防振不安定、且つ露光
時防振オフ操作を行った時には、その時点の目標値信号
をホールドし（サンプルホールド手段６３により）、ス
イッチ６４ａを介して補正駆動手段９２に入力し、その
位置で補正手段を止める。

【０１９９】この時、論理積手段１（９９）は信号９１
３ａによりホールドされている為、補正起動手段９８の
スイッチは開放されることはなく、補正手段９１０は上
述した位置に電磁的に安定制御され、又、係止手段９１
４も補正手段９１０を係止しない。そして、露光が終る
と信号９１３ａが出力しなくなる為、論理積手段１（９
９）は出力を止め（防振切換手段９１２がオフ操作され
ている為）、係止手段９１４は補正手段９１０を中心位
置で係止する。この動作は露光終了から直に行われ、フ
ァインダ像消滅中（ミラーアップ状態）で終了する為、
撮影者はフレーミングの変化を煩わしく思う事は無い。

【０２００】又、図２０に示す様に、防振切換手段９１
２のスライドスイッチ９１２ｂを操作し、且つはね返り
式の防振スイッチ６５ｂを押した時のみ防振が作動し、
レリーズ手段９１１のレリーズスイッチ９１１ｃと無関
係に防振が行われるシステムの場合においても、露光中
に誤ってスイッチ６５ｂを離してしまう事がある。

【０２０１】その様な時も図１９と同様な構成にすれば
良く、図２１と図１９との違いは、防振スイッチ６５の
オン信号６５ａがインバートされ、アンドゲート６２ａ
に入力されている点であり、防振スイッチ６５をオフし
て、露光時に防振不安定時のみ補正手段９１０を止め
て、通常は露光手段９１３の信号９１３ａが露光中は論
理積手段１（９９）をホールドするため、露光時に防振
がオフになることは無い。

【０２０２】防振切換手段９１２も無く、図２２に示す
様に防振スイッチ手段６５ｂを操作するだけで防振を行
うシステムの場合にも、図２１と同様な構成で行える。
この時の回路構成を図２３に示す。

【０２０３】図２３において、防振スイッチ手段６５の
信号６５ａはサンプルホールド手段２（６６）に入力し
ており、サンプルホールド手段２は通常サンプリングを
行っている為に防振スイッチ手段操作とともに起動指令
を出力し防振を行い、露光手段９１３のシャッタ開閉の
信号９１３ａがサンプルホールド手段２に入力した時の
みサンプルホールド手段２はホールド状態になり、防振
スイッチ手段の操作を受付けない構成にしている。

【０２０４】次に、防振システム起動の特別なスイッチ
手段が無く、レリーズ手段半押しＳＷ１で常に防振シス
テムが起動する構成の場合でも、露光中にレリーズ手段
を離してしまうと防振が止ってしまう。この様な場合に
も露光中に防振オフを行わせない構成にする事が重要で
あり、この場合の回路構成を図２４に示す。

【０２０５】図２４において、アンドゲート６２ａには
ＳＷ１信号のインバート信号（防振オフ）が入力してお
り、このとき防振不安定ならば補正手段をその位置で固
定し、防振安定のときには信号９１３ａがサンプルホー
ルド手段２（６６）をホールドする為防振オフにはなら
ない。

【０２０６】次に、図２５，図２６の様に、図２４のシ
ステムに防振一時停止手段スイッチ６７ｂが付いてい
て、露光中に防振を止める操作を行った時（防振一時停
止手段６７の操作時）防振が不安定ならば論理積手段２
（６２）が出力（防振不安定、且つ、防振一時停止手段
６７，ＳＷ２操作時）して防振を一時止める（撮影者の
意志を優先）構成にして、撮影者が防振が安定していな
いと判断した時に防振一時停止手段６７を操作し、判断
手段により像劣化量を判断させて防振オン，オフを自動
的に制御させてもよい。

【０２０７】尚、図２６の構成と図７の構成との大きな
違いは、図７では露光前に第２のスイッチ手段４２を操
作しても防振安定の場合は露光中は防振を再開するのに
対し、図２６では露光前に防振一時停止手段６７を操作
したら防振安定でも防振は行わず、露光中に操作した時
のみ、防振安定を判断して防振を継続するか否か決定す
る点である。

【０２０８】その為、とっさの時の操作が極めて簡単
で、操作性が向上する。

【０２０９】以上の第６の実施例においては、防振中に
誤って防振オフ操作（防振メインスイッチオフ，防振は
ね返りスイッチを離してしまう，ＳＷ１を離してしま
う）を行ってしまっても、防振は継続される為に、それ
による像劣化が生ずることはない。

【０２１０】又、防振システム不安定のときには上記操
作で防振を連続的に止める（防振最期の位置に補正手段
を電磁的に固定）為、防振オフによる像劣化（像飛び）
は生じず、且つ、ファインダ消滅中に補正手段は中心位
置に戻り係止される為、撮影者に不快感を与えることは
無い。

【０２１１】以上の各実施例によれば、防振開始後、防
振不安定時に露光が行われる時は防振を止める事で、防
振不安定による像劣化を防ぐことが出来る。

【０２１２】また、防振一時停止手段を操作したまま露
光を行ってしまった場合でも、露光中には防振を行い、
振れによる像劣化を防ぐことが出来る。

【０２１３】更に、露光中誤って防振オフ操作を行って
しまっても、露光中には防振を継続させ、誤操作による
像劣化を未然に防ぐことが出来る。

【０２１４】（変形例）本発明は、振動検出手段として
は、角加速度計、加速度計、角速度計、速度計、角変位
計、変位計、更には画像振れ自体を検出する方法等、振
れが検出できるものであればどのようなものであっても
良い。

【０２１５】本発明は、クレームまたは実施例の各構成
または一部の構成が別個の装置に設けられていてもよ
い。例えば、振動検出手段がカメラ本体に、補正手段等
が前記カメラに装着されるレンズ鏡筒に、それらを制御
する防振制御手段が中間アダプタに設けられていてもよ
い。

【０２１６】本発明は、補正手段として、光軸に垂直な
面内で光学部材を動かすシフト光学系や可変頂角プリズ
ム等の光束変更手段や、光軸に垂直な面内で撮影面を動
かすもの、更には画像処理により振れを補正するもの
等、振れが防止できるものであればどのようなものであ
ってもよい。

【０２１７】また、本発明は、一眼レフカメラ，レンズ
シャッタカメラ，ビデオカメラ等の何れのカメラにも適
用可能である。

【０２１８】更に、本発明は、以上の各実施例、又はそ
れらの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよい。

【０２１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
防振手段の作動にも拘らず適切な振れ補正が不能、つま
り露光時に適切に振れ補正を出来ない、或は、防振動作
により逆に像劣化を招くことが判断された場合には、露
光中は防振動作を自動的に止めるようにしている。

【０２２０】よって、適切な振れ補正がなされるのを待
った為にシャッタチャンスを逃してしまうということを
防止し、且つ、防振不安定による像劣化を防ぐことが可
能となる。

【０２２１】また、本発明によれば、防振動作の一時的
な停止操作がなされても、露光中は防振動作を許容する
ようにしている。

【０２２２】よって、カメラの取扱いを向上させ、且
つ、防振効果のある撮影を行わせることがきる。

【０２２３】また、本発明によれば、防振動作の停止指
示がなされても、露光中はそのまま防振動作を継続させ
るようにしている。

【０２２４】よって、誤って防振動作の停止操作がなさ
れた為に、像不安定な撮影がなされてしまうといったこ
とを防止することがきる。

【０２２５】また、本発明によれば、露光中に防振動作
の停止指示がなされた場合、通常は補正手段を可動中心
に戻すべく制御を行うが、補正手段が可動端等に位置し
た場合にはこのような制御をすると撮影フレーミングが
変動してしまう為、撮影フレーミングが変動しない様に
補正手段の位置を制御するようにしている。

【０２２６】よって、撮影中に防振動作を停止した為に
像不安定な撮影がなされてしまうといったことを防止す
ることがきる。

【０２２７】また、本発明によれば、撮影準備動作開始
用（測光，測距開始用）のスイッチ手段を、防振手段を
作動させる為の第１のスイッチ手段として兼用するよう
にしている。

【０２２８】よって、防振動作を開始する為の操作性を
向上させることができる。

【０２２９】また、本発明によれば、防振手段の作動に
も拘らず適切な振れ補正が不能、つまり露光時に適切に
振れ補正を出来ない、或は、防振動作により逆に像劣化
を招くことが判断された場合には、既存の露光を制御す
る為の第３のスイッチ手段（レリーズボタンの第２スト
ロークスイッチ）の操作に応答して防振動作を一時停止
するようにしている。

【０２３０】よって、新たな防振停止タイミングを作り
出すことを不要とし、通信負荷を減少させることができ
る。

【０２３１】また、本発明によれば、防振動作により適
切な振れ補正が行えるか否かの判断を、防振動作開始か
ら継続して行う判断手段を設け、防振動作開始から継続
して、防振動作により適切な振れ補正が行えるか否かの
判断を行うようにしている。

【０２３２】よって、防振動作により適切な振れ補正が
行えるか否かの判断タイミングの為の新たな通信を作る
必要を無くし、通信負荷を減少することができる。

【０２３３】また、本発明によれば、防振手段の作動に
も拘らず適切な振れ補正が不能、つまり露光時に適切に
振れ補正を出来ない、或は、防振動作により逆に像劣化
を招くといった判断を、既存の露光を制御する為の第３
のスイッチ手段（レリーズボタンの第２ストロークスイ
ッチ）の操作に応答して行うようにしている。

【０２３４】よって、新たに防振手段の作動にも拘らず
適切な振れ補正が可能か否かの判断タイミングを作り出
すことを不要とし、通信負荷を減少させることができ
る。

【０２３５】また、本発明によれば、露光中に、防振手
段の作動により適切な振れ補正を行うことが出来ない事
が判断された場合、防振動作を一時的に停止させる為の
第２のスイッチ手段の操作を優先して、露光中も防振動
作を停止するようにしている。

【０２３６】よって、防振不安定時には撮影者の意志を
優先して、露光中も防振動作を一時的に停止させ、像劣
化の無い撮影を行わせることができる。

【０２３７】また、本発明によれば、露光中に、防振手
段の作動により適切な振れ補正を行うことが出来ない事
が判断された場合、防振動作を停止させる為の第２のス
イッチ手段の操作を優先して、露光中は防振動作を停止
するようにしている。

【０２３８】よって、防振不安定時には撮影者の意志を
優先して、露光中は防振動作を停止させ、像劣化の無い
撮影を行わせることができる。

【０２３９】また、本発明によれば、振動検出手段の出
力のみに基づいて、或は、振動検出手段の出力とカメラ
のシャッタ速度情報に基づいて、或は、振動検出手段の
出力とレンズ焦点距離情報に基づいて、或は、振動検出
手段の出力とシャッタ速度情報とレンズ焦点距離情報に
基づいて、防振動作により適切な振れ補正が可能である
か否かを判断するようにしている。

【０２４０】よって、露光時に防振動作が却って像劣化
を招いてしまうか否かの判断を精度良く行うことができ
る。

【０２４１】また、本発明によれば、振れ出力が安定す
る、防振開始から露光開始までの振れ出力安定時間であ
る第１の時間のみに基づいて、或は、防振開始から露光
開始までの第１の時間とカメラのシャッタ速度情報に基
づいて、或は、防振開始から露光開始までの第１の時間
とレンズ焦点距離情報に基づいて、或は、防振開始から
露光開始までの第１の時間とカメラのシャッタ速度情報
とレンズ焦点距離情報に基づいて、防振動作により適切
な振れ補正が可能であるか否かを判断するようにしてい
る。

【０２４２】よって、防振動作により適切な振れ補正が
可能であるか否かを判断を、少なくとも振れ出力が安定
する時間を用いることによって、振れ出力を用いること
無くしその判断を行うことができる。

【０２４３】また、本発明によれば、防振動作が一時的
に停止されたままの状態で、露光動作が開始された場合
には、前記防振停止の指示に拘らず、露光動作と同時に
防振動作を開始させるようにしている。

【０２４４】よって、防振停止の解除忘れによる像劣化
を防止し、防振効果のある撮影を行わせることができ
る。

【０２４５】また、本発明によれば、露光中に不用意に
防振動作の一時停止操作がなされても、該露光中は防振
動作を継続するようにしている。

【０２４６】よって、露光時に誤って防振停止操作がな
されたことによる像劣化を防止することができる。

【０２４７】また、本発明によれば、露光中であって
も、必要に応じて防振動作を強制的に停止させ得るよう
にしている。

【０２４８】よって、撮影者の意志通りの撮影を行わせ
ることができる。

【０２４９】また、本発明によれば、防振動作を一時的
に停止させる為の第２のスイッチ手段と露光中も防振動
作を強制的に停止させる為の第４のスイッチ手段を、同
一部材によって構成するようにしている。

【０２５０】よって、防振動作を一時的に停止させた
り、露光中であっても防振動作を強制的に停止させたり
する為の操作性を向上させることができる。

【０２５１】また、本発明によれば、第２のスイッチ手
段と第４のスイッチ手段を２段式のプッシュスイッチ
（同一部材）とし、該プッシュスイッチの一段押圧によ
り第２のスイッチ手段がオンし、更なる押圧により第４
のスイッチ手段がオンする構造にしている。

【０２５２】よって、撮影に対する防振停止の為の操作
を瞬時に行うことができる。

【０２５３】また、本発明によれば、第２のスイッチ手
段と第４のスイッチ手段を３ポジションを持つレバー或
はスライドスイッチ（同一部材）とし、該レバー或はス
ライドスイッチの第１のポジションでは第２及び第４の
スイッチ手段が共にオフし、第２のポジションでは第２
のスイッチ手段がオンし、第３のポジションでは第４の
スイッチ手段がオンする構造にしている。

【０２５４】よって、第２と第４のスイッチ手段の操作
性の向上を図りつつ、これらスイッチ手段の誤操作の可
能性を低減させることができる。

【０２５５】また、本発明によれば、露光直前に防振を
止める或は一時的に停止する指示がなされた場合には、
振動検出手段と駆動手段との接続を断つことで、防振を
止めたり、或は、一時的に停止するが、この際は係止手
段によって補正手段を所定の位置には係止しないように
している。

【０２５６】よって、補正手段を係止することによる無
駄な時間や再び防振を開始する際の係止解除に要する時
間を省き、防振動作の停止や開始の応答性を向上させる
ことができる。

【０２５７】また、本発明によれば、露光直前に防振を
止める或は一時的に停止する場合は、一時的に補正手段
を電磁的に所望の位置に固定するようにしている。

【０２５８】よって、防振動作の位置停止及び防振動作
再開の応答性を向上させることができる。

【０２５９】また、本発明によれば、露光直前に防振を
止める或は一時的に停止する場合は、補正手段を、該補
正手段の補正範囲の略中心位置に固定して、防振動作再
開に際して補正手段が補正端に直ちに突き当たってしま
うことの無いようにしている。

【０２６０】よって、防振動作を再開させた時の補正手
段の補正ストロークを有効活用することができる。

【０２６１】また、本発明によれば、露光直前に防振を
止める或は一時的に停止する場合は、補正手段を、該補
正手段の駆動を止める直前の位置に固定するようにして
いる。

【０２６２】よって、防振動作を再開させた時の補正手
段の無駄な動きを減らし、無駄な動きによる像劣化を防
止すると共に防振動作の応答性を向上させることが可能
となる。

【０２６３】また、本発明によれば、露光直前に防振を
止める或は一時的に停止する場合は、補正手段を固定す
る位置を、カメラのレンズ焦点距離によって可変する、
具体的には焦点距離が短い時には、補正手段の変動によ
るフレーミング変化が目立たないので、補正手段を該補
正手段の補正範囲の略中心位置に固定し、焦点距離が長
い場合には、補正手段を該補正手段の駆動を止める直前
の位置に固定するようにしている。

【０２６４】よって、焦点距離が短い場合には、防振動
作を再開させた時の補正手段の補正ストロークを有効活
用を図り、焦点距離が長い場合には、防振動作を再開さ
せた時の補正手段の無駄な動きを減らし、無駄な動きに
よる像劣化やフレーミング変化を防止することができ
る。

【０２６５】また、本発明によれば、連写モード時に、
防振動作を一時的に停止させる為の第２のスイッチ手段
が操作された場合は、第３のスイッチ手段の操作終了ま
で防振動作を一時停止状態にしないようにしている。

【０２６６】よって、連続撮影モード時に、防振停止と
防振再開を繰り返して行われることを防ぎ、防振機能の
応答性を向上させることができる。

【０２６７】また、本発明によれば、第２のスイッチ手
段が操作された場合には、露光終了後に防振動作を一時
停止させ、該第２のスイッチ手段の操作がなされている
ことを知らしめるようにしている。

【０２６８】よって、防振動作の一時停止操作が行われ
ても露光中は防振動作は継続される為にその操作をして
いたことを忘れてしまうといったことを防ぐことが可能
となる。

【０２６９】また、本発明によれば、露光中に防振動作
が停止されたか否かの表示を、露光終了後に行うように
している。

【０２７０】よって、意図した撮影が行われたか否かを
知らせることができる。

【０２７１】また、本発明によれば、露光中に防振動作
を停止させるか否かの表示を、露光終了前に行うように
している。

【０２７２】よって、意図した撮影が行われるか否かを
事前に知らせることができる。

【０２７３】また、本発明によれば、露光終了後も継続
して撮影準備動作がなされている場合には、防振動作を
再開（露光中に防振動作が一時停止されていた場合）或
は継続（露光中も防振動作が行われていた場合）させる
ようにしている。

【０２７４】よって、防振機能が働いていることを知ら
せ、カメラ操作上の戸惑いを無くすことができる。

【０２７５】また、本発明によれば、防振を再開させる
場合は、防振動作を停止していた時の撮影画角の中心を
始点にして連続的に開始させるようにしている。

【０２７６】よって、防振再開時のフレーミング変更を
無くし、操作性の向上を図ることができる。

【０２７７】また、本発明によれば、露光を制御する為
の第３のスイッチ手段の操作がなされることにより、防
振動作を行うようにして、防振動作開始のタイミングを
カメラの既存の通信で行えるようにしている。

【０２７８】よって、新たに防振動作開始のタイミング
を生成する為の通信ラインを不要にすることができる。

【０２７９】また、本発明によれば、第１のスイッチ手
段がオフされても、露光中は防振動作を継続させる防振
制御手段を設けている。

【０２８０】よって、防振動作開始用のスイッチ手段と
カメラの既存の撮影準備動作開始用のスイッチ手段の共
存による誤操作を防止することができる。

【０２８１】また、本発明は、第３のスイッチ手段（露
光開始用スイッチ手段）がオフされても、露光中は防振
動作を継続させる防振制御手段を設けている。

【０２８２】よって、防振動作開始用のスイッチ手段と
カメラの既存の露光開始用スイッチ手段の共存による誤
操作を防止することができる。

【０２８３】また、本発明によれば、露光中に前記防振
手段の起動，停止用の第５のスイッチ手段がオフされて
も、防振動作を継続させる防振制御手段を設けている。

【０２８４】よって、防振動作開始用のスイッチ手段と
カメラの既存のスイッチ手段を同時操作することによる
誤操作を防止することができる。

【０２８５】また、本発明によれば、露光中に防振動作
を停止した場合は、補正手段を、防振動作停止直前の第
１の位置に保持するフレーミング制御手段を設けてい
る。

【０２８６】よって、防振動作停止時の補正手段の停止
挙動を滑らかにし、該挙動による像劣化を防止すること
ができる。

【０２８７】また、本発明によれば、露光終了後は補正
手段を、該補正手段の補正範囲の略中心位置に固定し
て、防振動作再開に際して補正手段が補正端に直ちに突
き当たってしまうことの無いようにしている。

【０２８８】よって、防振動作を再開させた時の補正手
段の補正ストロークを有効活用することができる。

【０２８９】また、本発明によれば、所定位置復帰手段
により補正手段が所定の位置に戻された場合は、該所定
の位置にて補正手段を係止する係止手段を設けている。

【０２９０】よって、防振機能を用いない際の補正手段
の不要な動きを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における防振制御装置の
要部構成を示すブロック図である。

【図２】図１の振れ検出センサの出力について説明する
為の波形図である。

【図３】本発明の第２の実施例における防振制御装置の
要部構成を示すブロック図である。

【図４】図３の補正手段の露光時の制御位置について説
明する為の波形図である。

【図５】本発明の第３の実施例における防振制御装置の
要部構成を示すブロック図である。

【図６】図５の補正手段の露光時の制御位置について説
明する為の波形図である。

【図７】本発明の第４の実施例における防振制御装置の
要部構成を示すブロック図である。

【図８】本発明の第４の実施例における防振制御装置に
おいて防振一時停止時について説明する為の波形図であ
る。

【図９】本発明の第４の実施例における防振制御装置を
具備したカメラの斜視図である。

【図１０】本発明の第５の実施例における防振制御装置
の要部構成を示すブロック図である。

【図１１】本発明の第５の実施例における防振制御装置
を具備したカメラの一例を示す斜視図である。

【図１２】本発明の第５の実施例における防振制御装置
の他の第１の例の構成を示すブロック図である。

【図１３】図１２の防振制御装置を具備したカメラの一
例を示す斜視図である。

【図１４】本発明の第５の実施例における防振制御装置
の他の第２の例の構成を示すブロック図である。

【図１５】図１４の防振制御装置を具備したカメラの一
例を示す斜視図である。

【図１６】図１４の防振制御装置において防振一時停止
時について説明する為の波形図である。

【図１７】本発明の第７の実施例における防振制御装置
の他の例の構成を示すブロック図である。

【図１８】図１７の防振制御装置において露光期間及び
ミラー駆動期間について説明する為の波形図である。

【図１９】本発明の第７の実施例における防振制御装置
の他の第１の例の構成を示すブロック図である。

【図２０】図１９の防振制御装置を具備したカメラの一
例を示す斜視図である。

【図２１】本発明の第７の実施例における防振制御装置
の他の第２の例の構成を示すブロック図である。

【図２２】図２０の防振制御装置を具備したカメラの一
例を示す斜視図である。

【図２３】本発明の第７の実施例における防振制御装置
の他の第３の例の構成を示すブロック図である。

【図２４】本発明の第７の実施例における防振制御装置
の他の第４の例の構成を示すブロック図である。

【図２５】図２６の防振制御装置を具備したカメラの一
例を示す斜視図である。

【図２６】本発明の第７の実施例における防振制御装置
の他の第５の例の構成を示すブロック図である。

【図２７】従来の防振装置の概略構成を示す機構図であ
る。

【図２８】図２７の補正手段の具体的な構成例を示す分
解斜視図である。

【図２９】図２８の補正光学手段の駆動制御系を示す図
である。

【図３０】図２９の各回路の具体的な構成例を示す回路
図である。

【図３１】図２８に示す係止手段の構成を示す図であ
る。

【図３２】従来の防振装置を具備したカメラの概略構成
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１１判断手段１２防振一時停止手段１４論理積手段２２２，２３サンプルタイミング手段１，２２４，２５サンプルホールド手段１，２２６目標値連続手段２７差動手段２８加算手段３１目標位置制御手段３２目標位置変更手段３３目標位置切換手段４１防振一時中止手段４５露光時防振中止手段４２第２のスイッチ手段４４第４のスイッチ手段５５給送モード切換手段６１禁止解除手段６４目標値切換手段６５防振スイッチ手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影準備動作に応答して作動し、撮影レ
ンズの光軸の振れを補正する防振手段を備えた防振制御
装置において、前記防振手段の作動により適切な振れ補
正が可能であるか否かを判断する判断手段と、該判断手
段により適切な振れ補正が不能であることが判断されて
いる場合には、露光中においては防振動作を一時停止す
る防振制御手段とを設けたことを特徴とする防振制御装
置。
【請求項２】撮影レンズの光軸の振れを補正する防振
手段と、該防振手段の作動を開始させる為の第１のスイ
ッチ手段と、防振動作を一時的に停止させる為の第２の
スイッチ手段とを備えた防振制御装置において、前記第
２のスイッチ手段による防振動作の一時停止指示に拘ら
ず、露光中は前記防振動作を許容する防振制御手段を設
けたことを特徴とする防振制御装置。
【請求項３】撮影レンズの光軸の振れを補正する防振
手段と、該防振手段の防振動作を停止させる為の第２の
スイッチ手段とを備えた防振制御装置において、前記第
２のスイッチ手段の操作がなされても、露光中は防振動
作を継続させる防振制御手段を設けたことを特徴とする
防振制御装置。
【請求項４】撮影レンズの光軸の振れを補正する補正
手段を具備した防振手段と、該防振手段の作動を開始さ
せる為の第１のスイッチ手段と、防振動作を停止させる
為の第２のスイッチ手段とを備えた防振制御装置におい
て、防振動作が機能した露光中に前記第２のスイッチ手
段の操作がなされた場合、撮影フレーミングが変動しな
い様に前記補正手段の位置を制御するフレーミング制御
手段を設けたことを特徴とする防振制御装置。
【請求項５】前記第１のスイッチ手段は、撮影準備動
作開始用のスイッチ手段であることを特徴とする請求項
２又は４記載の防振制御装置。
【請求項６】前記防振制御手段は、前記判断手段によ
り適切な振れ補正が不能であることが判断されている場
合には、露光を制御する為の第３のスイッチ手段の操作
に応答して防振動作を一時停止する手段であることを特
徴とする請求項１記載の防振制御装置。
【請求項７】前記判断手段は、防振動作により適切な
振れ補正が行えるか否かの判断を、防振動作開始から継
続して行う手段であることを特徴とする請求項１又は６
記載の防振制御装置。
【請求項８】前記判断手段は、露光を制御する第３の
スイッチ手段の操作に応答して、防振動作により適切な
振れ補正が行えるか否かの判断を行う手段であることを
特徴とする請求項１記載の防振制御装置。
【請求項９】防振手段の作動により適切な振れ補正が
可能であるか否かを判断する判断手段と、露光中に、該
判断手段にて防振手段の作動により適切な振れ補正を行
うことが出来ない事が判断された場合、防振動作を一時
的に停止させる為の第２のスイッチ手段の操作に応答し
て、露光中も防振動作を停止する防振停止手段とを設け
たことを特徴とする請求項２記載の防振制御装置。
【請求項１０】防振手段の作動により適切な振れ補正
が可能であるか否かを判断する判断手段と、露光中に、
該判断手段にて防振手段の作動により適切な振れ補正を
行うことが出来ない事が判断された場合、露光中は防振
動作を停止する防振停止手段とを設けたことを特徴とす
る請求項３記載の防振制御装置。
【請求項１１】前記判断手段は、前記防振手段に具備
された振動検出手段の出力，前記振動検出手段の出力と
カメラのシャッタ速度情報，前記振動検出手段の出力と
レンズ焦点距離情報、或は、前記振動検出手段の出力と
カメラのシャッタ速度情報とレンズ焦点距離情報に基づ
いて、防振動作により適切な振れ補正が可能であるか否
かを判断する手段であることを特徴とする請求項１，１
０又は１１記載の防振制御装置。
【請求項１２】前記判断手段は、防振開始から露光開
始までの第１の時間，前記第１の時間とカメラのシャッ
タ速度情報，前記第１の時間とレンズ焦点距離情報、或
は、前記第１の時間とカメラのシャッタ速度情報とレン
ズ焦点距離情報に基づいて、防振動作により適切な振れ
補正が可能であるか否かを判断する手段であることを特
徴とする請求項１，１０又は１１記載の防振制御装置。
【請求項１３】前記防振制御手段は、前記第２のスイ
ッチ手段により防振動作が一時的に停止されていても、
露光動作が開始されると、防振動作を開始させる手段で
あることを特徴とする請求項２記載の防振制御装置。
【請求項１４】前記防振制御手段は、露光中に、前記
第２のスイッチ手段により防振動作の一時停止指示がな
されても、該露光中は防振動作を継続する手段であるこ
とを特徴とする請求項１３記載の防振制御装置。
【請求項１５】露光中も防振動作を強制的に停止させ
る第４のスイッチを設けたことを特徴とする請求項２，
１３又は１４記載の防振制御装置。
【請求項１６】前記第２のスイッチ手段と前記第４の
スイッチ手段は、同一部材によって構成されることを特
徴とする請求項１５記載の防振制御装置。
【請求項１７】前記同一の部材はプッシュスイッチで
あり、該プッシュスイッチの一段押圧により第２のスイ
ッチ手段がオンし、更なる押圧により第４のスイッチ手
段がオンする構造であることを特徴とする請求項１６記
載の防振制御装置。
【請求項１８】前記同一の部材は３ポジションを持つ
レバー或はスライドスイッチであり、該レバー或はスラ
イドスイッチの第１のポジションでは第２及び第４のス
イッチ手段が共にオフし、第２のポジションでは第２の
スイッチ手段がオンし、第３のポジションでは第４のス
イッチ手段がオンする構造であることを特徴とする請求
項１６記載の防振制御装置。
【請求項１９】前記防振手段は、振れを検出する振動
検出手段，振れを補正する為の補正手段，前記振動検出
手段の出力に基づいて前記補正手段を駆動する駆動手
段，被防振時に、前記補正手段を所定の位置に係止する
係止手段を具備しており、前記防振制御手段は、露光直前に防振を止める或は一時
的に停止する指示がなされた場合には、前記振動検出手
段と前記駆動手段との接続を断ち、この際前記係止手段
による前記補正手段の係止は行わせない手段であること
を特徴とする請求項１又は２記載の防振制御装置。
【請求項２０】前記防振制御手段は、露光直前に防振
を止める或は一時的に停止する場合は、前記補正手段を
前記駆動手段によって電磁的に所望の位置に保持させる
手段であることを特徴とする請求項１９記載の防振制御
装置。
【請求項２１】前記補正手段を保持する所望の位置
は、該補正手段の補正範囲の略中心位置であることを特
徴とする請求項２０記載の防振制御装置。
【請求項２２】前記補正手段を保持する所望の位置
は、該補正手段の駆動を止める直前の位置であることを
特徴とする請求項２０記載の防振制御装置。
【請求項２３】前記補正手段を保持する所望の位置
は、カメラのレンズ焦点距離によって可変であることを
特徴とする請求項２０記載の防振制御装置。
【請求項２４】前記防振制御手段は、露光を制御する
第３のスイッチ手段の一度の操作で１枚の撮影を行う単
写撮影モード時に、防振動作を一時的に停止させる為の
第２のスイッチ手段が操作された場合は、露光終了後に
防振動作を一時停止させ、前記第３のスイッチ手段の一
度の操作で複数枚の撮影を行う連続撮影モード時に、前
記第２のスイッチ手段が操作された場合は、前記第３の
スイッチ手段の操作終了後に防振動作を一時停止させる
手段であることを特徴とする請求項２記載の防振制御装
置。
【請求項２５】前記防振制御手段は、前記防振動作を
一時的に停止させる為の第２のスイッチ手段が操作され
た場合には、露光終了後に防振動作を一時停止させる手
段であることを特徴とする請求項２記載の防振制御装
置。
【請求項２６】露光中に防振動作が停止されたか否か
の表示を、露光終了後に行う表示手段を設けたことを特
徴とする請求項１，２又は９記載の防振制御装置。
【請求項２７】露光中に防振動作の停止を行うか否か
の表示を、露光終了前に行う表示手段を設けたことを特
徴とする請求項１，２又は９記載の防振制御装置。
【請求項２８】前記防振制御手段は、露光終了後にお
いて、撮影準備動作が継続されている場合は、前記防振
手段を機能させる手段であることを特徴とする請求項１
記載の防振制御装置。
【請求項２９】前記防振制御手段は、防振を再開させ
る場合は、防振動作を停止していた時の撮影画角の中心
を始点にして連続的に開始させる手段であることを特徴
とする請求項２８記載の防振制御装置。
【請求項３０】前記防振制御手段は、露光を制御する
為の第３のスイッチ手段の操作に応答して、前記防振手
段の機能を開始させる手段であることを特徴とする請求
項３記載の防振制御装置。
【請求項３１】前記第１のスイッチ手段がオフされて
も、露光中は防振動作を継続させる防振制御手段を具備
したことを特徴とする請求項５記載の防振制御装置。
【請求項３２】前記防振制御手段は、前記第３のスイ
ッチ手段がオフされても、露光中は防振動作を継続させ
る手段であることを特徴とする請求項３０記載の防振制
御装置。
【請求項３３】前記防振制御手段は、露光中に前記防
振手段の起動，停止用の第５のスイッチ手段がオフされ
ても、防振動作を継続させる手段であることを特徴とす
る請求項３記載の防振制御装置。
【請求項３４】前記防振手段は、振れを補正する補正
手段を具備しており、前記フレーミング制御手段は、露
光中に防振動作を停止した場合は、前記補正手段を、防
振動作停止直前の第１の位置に保持する手段であること
を特徴とする請求項４記載の防振制御装置。
【請求項３５】露光終了後に、前記補正手段を防振動
作停止直前の第１の位置から初期位置に戻す初期位置復
帰手段を具備したことを特徴とする請求項３４記載の防
振制御装置。
【請求項３６】前記防振手段は、前記補正手段を係止
する係止手段を有しており、該係止手段は、前記所定位
置復帰手段により前記補正手段が所定の位置に戻された
場合は、該所定の位置にて前記補正手段を係止する手段
であることを特徴とする請求項３４記載の防振制御装
置。