JPH08261798A - 針式表示装置 - Google Patents
針式表示装置Info
- Publication number
- JPH08261798A JPH08261798A JP7060461A JP6046195A JPH08261798A JP H08261798 A JPH08261798 A JP H08261798A JP 7060461 A JP7060461 A JP 7060461A JP 6046195 A JP6046195 A JP 6046195A JP H08261798 A JPH08261798 A JP H08261798A
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- JP
- Japan
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- pointer
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/249—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using pulse code
- G01D5/2497—Absolute encoders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P1/00—Details of instruments
- G01P1/07—Indicating devices, e.g. for remote indication
- G01P1/08—Arrangements of scales, pointers, lamps or acoustic indicators, e.g. in automobile speedometers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indicating Measured Values (AREA)
- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は現在位置記録に誤りが発生しても直
ちに補正するよう改良した針式表示装置を提供すること
を目的とする。 【構成】 表示指針をステップモータで駆動する針式表
示装置において、前記表示指針の指示している指示範囲
を出力するエンコーダ１と、前記ステップモータに送出
したパルスに対応して計数値をアップダウンさせ指針の
現在位置を記録させる現在位置カウンタ２と、前記エン
コーダ１よりの出力値が変化したとき、エンコーダ１の
変化点に対応する指針指示位置と前記現在位置カウンタ
２が記録している現在位置とが一致しない場合は前記現
在位置カウンタ２の記録値を変化点に対応する指針指示
位置に補正する現在位置補正手段３と、を備える。
ちに補正するよう改良した針式表示装置を提供すること
を目的とする。 【構成】 表示指針をステップモータで駆動する針式表
示装置において、前記表示指針の指示している指示範囲
を出力するエンコーダ１と、前記ステップモータに送出
したパルスに対応して計数値をアップダウンさせ指針の
現在位置を記録させる現在位置カウンタ２と、前記エン
コーダ１よりの出力値が変化したとき、エンコーダ１の
変化点に対応する指針指示位置と前記現在位置カウンタ
２が記録している現在位置とが一致しない場合は前記現
在位置カウンタ２の記録値を変化点に対応する指針指示
位置に補正する現在位置補正手段３と、を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は表示指針をステップモー
タで駆動する針式表示装置に関する。
タで駆動する針式表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両における速度やエンジン回転数など
を指示するメータにおいては、一般に、クロスコイル式
メータでは車両の振動によって指針の指示位置が変動す
るため、指針の駆動をステップモータで駆動する針式表
示装置が使用されている。
を指示するメータにおいては、一般に、クロスコイル式
メータでは車両の振動によって指針の指示位置が変動す
るため、指針の駆動をステップモータで駆動する針式表
示装置が使用されている。
【０００３】ステップモータはパルスが１個入力すると
指針を単位角θ0 回転させる。ステップモータで駆動す
る針式表示装置においては、指針で指示させようとする
指示位置と現在指針が指示している現在位置との差を単
位角θ0 で除算し、除算値Ｎに等しいパルスをステップ
モータに送出して回転させ、指針を指示位置に回転させ
ている。
指針を単位角θ0 回転させる。ステップモータで駆動す
る針式表示装置においては、指針で指示させようとする
指示位置と現在指針が指示している現在位置との差を単
位角θ0 で除算し、除算値Ｎに等しいパルスをステップ
モータに送出して回転させ、指針を指示位置に回転させ
ている。
【０００４】この場合、滑らかな指針動作のためには高
分解能、すなわち単位角θ0 の小さいことが必要とさ
れ、その分解能にみあった絶対値を出力するエンコーダ
を使用した場合は、エンコーダのコストが非常に高価な
ものとなる。そこで、実開昭６４−２１５８号公報で
は、指針の現在位置を、ステップモータを時計方向に回
転させるパルスを送出すると現在位置カウンタのカウン
ト値を＋１、また反時計方向に回転させるパルスを送出
する現在位置カウンタのカウント値を−１されて記録さ
れる現在位置カウンタのカウント値として記録させるす
るようにしている。
分解能、すなわち単位角θ0 の小さいことが必要とさ
れ、その分解能にみあった絶対値を出力するエンコーダ
を使用した場合は、エンコーダのコストが非常に高価な
ものとなる。そこで、実開昭６４−２１５８号公報で
は、指針の現在位置を、ステップモータを時計方向に回
転させるパルスを送出すると現在位置カウンタのカウン
ト値を＋１、また反時計方向に回転させるパルスを送出
する現在位置カウンタのカウント値を−１されて記録さ
れる現在位置カウンタのカウント値として記録させるす
るようにしている。
【０００５】また、現在位置カウンタの記録値は、指針
が０を指示したとき信号を出力する検出器を設け、装置
動作開始時または指針に指示させようとする指示値が０
のとき、検出器よりの０信号が出力されたとき現在位置
カウンタのカウント値が０になるよう補正を行なってい
た。
が０を指示したとき信号を出力する検出器を設け、装置
動作開始時または指針に指示させようとする指示値が０
のとき、検出器よりの０信号が出力されたとき現在位置
カウンタのカウント値が０になるよう補正を行なってい
た。
【０００６】また、他の従来例としては、実公平６−７
２９号公報に記載されているように、現在位置を、指針
の回転と連動して回転する円板の外縁周に凹凸の連続す
る溝が形成されたエンコーダ板を設け、この溝を通して
光が通過するか否かによってパルスをオン／オフさせ、
このパルス数をカウントして現在位置を出力するように
している。
２９号公報に記載されているように、現在位置を、指針
の回転と連動して回転する円板の外縁周に凹凸の連続す
る溝が形成されたエンコーダ板を設け、この溝を通して
光が通過するか否かによってパルスをオン／オフさせ、
このパルス数をカウントして現在位置を出力するように
している。
【０００７】これら従来例では、電源がオンになったと
き、現在位置カウンタ値と実際の指針指示位置とを一致
させるために、無条件で強制的に駆動系の初期化、すな
わち指針指示位置が０位置（駆動基準点）となるようス
テップモータを駆動し、あわせて現在位置カウンタの０
リセット（駆動基準値のセット）を実施している。
き、現在位置カウンタ値と実際の指針指示位置とを一致
させるために、無条件で強制的に駆動系の初期化、すな
わち指針指示位置が０位置（駆動基準点）となるようス
テップモータを駆動し、あわせて現在位置カウンタの０
リセット（駆動基準値のセット）を実施している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
の針式表示装置においては、指針の指示する現在位置を
パルスによってアップダウンしてカウントされるカウン
ト値で指示していた。現在位置カウンタの記録値は、雑
音等によって記録誤りが発生したり、ステップモータに
パルスを送出したにもかかわらずステップモータが駆動
されないような場合も発生し、このようなことが発生し
た場合は現在位置カウンタに記録されている記録値は指
針が指示している指示位置と異なる値となり、誤った指
針表示が行なわれる。
の針式表示装置においては、指針の指示する現在位置を
パルスによってアップダウンしてカウントされるカウン
ト値で指示していた。現在位置カウンタの記録値は、雑
音等によって記録誤りが発生したり、ステップモータに
パルスを送出したにもかかわらずステップモータが駆動
されないような場合も発生し、このようなことが発生し
た場合は現在位置カウンタに記録されている記録値は指
針が指示している指示位置と異なる値となり、誤った指
針表示が行なわれる。
【０００９】このため、実開昭６４−２１５８号公報で
は、前述したように指針が０を指示するときカウントを
リセットして誤りを補正し、実公平６−７２９号公報で
は電源投入時にリセットするようにしている。しかし、
従来の装置においては、動作開始や指針が０を指示させ
る時以外は現在位置の補正は行なわれず、カウント値に
誤りが発生した場合は、前記条件が満たされるまで誤っ
た表示が行なわれる。
は、前述したように指針が０を指示するときカウントを
リセットして誤りを補正し、実公平６−７２９号公報で
は電源投入時にリセットするようにしている。しかし、
従来の装置においては、動作開始や指針が０を指示させ
る時以外は現在位置の補正は行なわれず、カウント値に
誤りが発生した場合は、前記条件が満たされるまで誤っ
た表示が行なわれる。
【００１０】装置が通常動作中に他の機器が電源オンと
なってバッテリ電圧が一時的に低下した場合や、装置に
電源を供給するコネクタの結合部にゆるみがあって振動
等により瞬間的に電圧の供給が停止する場合がある。こ
のような場合は装置は最初から立上げ処理が行なわれ
る。このときＣＰＵの内部の立上げは短時間で行なわれ
るが、前述した駆動系の初期化には長時間を要する。
なってバッテリ電圧が一時的に低下した場合や、装置に
電源を供給するコネクタの結合部にゆるみがあって振動
等により瞬間的に電圧の供給が停止する場合がある。こ
のような場合は装置は最初から立上げ処理が行なわれ
る。このときＣＰＵの内部の立上げは短時間で行なわれ
るが、前述した駆動系の初期化には長時間を要する。
【００１１】車両が走行中に瞬断が発生した場合に駆動
系の初期化が行なわれると、その間指針の指示は実際の
値とは大きく異なる値を指示し、また実際の値を指示す
るまでに長時間を要する。本発明は現在位置記録値に誤
りが発生しても直ちに補正するように改良した針式表示
装置を提供することを目的とする。また、電源オン時に
指針状態を直ちに判断し素早く実際の値を指示するよう
に改良した針式表示装置を提供することを目的とする。
系の初期化が行なわれると、その間指針の指示は実際の
値とは大きく異なる値を指示し、また実際の値を指示す
るまでに長時間を要する。本発明は現在位置記録値に誤
りが発生しても直ちに補正するように改良した針式表示
装置を提供することを目的とする。また、電源オン時に
指針状態を直ちに判断し素早く実際の値を指示するよう
に改良した針式表示装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ために本発明が採用した手段を図１を参照して説明す
る。図１は本発明の基本構成図である。表示指針をステ
ップモータで駆動する針式表示装置において、前記表示
指針の指示している指示範囲を出力するエンコーダ１
と、前記ステップモータに送出したパルスに対応して計
数値をアップダウンさせ指針の現在位置を記録させる現
在位置カウンタ２と、前記エンコーダ１よりの出力値が
変化したとき、エンコーダ１の変化点に対応する指針指
示位置と前記現在位置カウンタ２が記録している現在位
置とが一致しない場合は前記現在位置カウンタ２の記録
値を変化点に対応する指針指示位置に補正する現在位置
補正手段３と、を備える。
ために本発明が採用した手段を図１を参照して説明す
る。図１は本発明の基本構成図である。表示指針をステ
ップモータで駆動する針式表示装置において、前記表示
指針の指示している指示範囲を出力するエンコーダ１
と、前記ステップモータに送出したパルスに対応して計
数値をアップダウンさせ指針の現在位置を記録させる現
在位置カウンタ２と、前記エンコーダ１よりの出力値が
変化したとき、エンコーダ１の変化点に対応する指針指
示位置と前記現在位置カウンタ２が記録している現在位
置とが一致しない場合は前記現在位置カウンタ２の記録
値を変化点に対応する指針指示位置に補正する現在位置
補正手段３と、を備える。
【００１３】また、前記現在位置補正手段３が、前記エ
ンコーダ１よりの出力値が変化したとき、前記現在位置
カウンタ２の記録値をエンコーダ１の変化点に対応する
指針指示位置に補正する。また、前記現在位置補正手段
３が、前記現在位置カウンタ２が記録している現在位置
が前記エンコーダ１が出力する指針指示範囲内に無い場
合は、現在位置カウンタ２の記録値をエンコーダ１の出
力する指針指示範囲内の値に補正する。
ンコーダ１よりの出力値が変化したとき、前記現在位置
カウンタ２の記録値をエンコーダ１の変化点に対応する
指針指示位置に補正する。また、前記現在位置補正手段
３が、前記現在位置カウンタ２が記録している現在位置
が前記エンコーダ１が出力する指針指示範囲内に無い場
合は、現在位置カウンタ２の記録値をエンコーダ１の出
力する指針指示範囲内の値に補正する。
【００１４】また、前記現在位置補正手段３が補正する
補正値を予めメモリに記録しておき、エンコーダ出力に
対応する補正値を読出して現在位置を補正する。また、
前記現在位置補正手段３が補正する補正値を、前記エン
コーダ１よりの出力値より補正値を得るようにする。
補正値を予めメモリに記録しておき、エンコーダ出力に
対応する補正値を読出して現在位置を補正する。また、
前記現在位置補正手段３が補正する補正値を、前記エン
コーダ１よりの出力値より補正値を得るようにする。
【００１５】また、表示指針をステップモータで駆動す
る針式表示装置において、前記表示指針の指示している
指示範囲を出力するエンコーダと、前記ステップモータ
に送出したパルスに対応して計数値をアップダウンさせ
指針の現在位置を記録させる現在位置カウンタと、電源
オン時に車両が走行している場合は前記エンコーダの出
力する指針指示範囲内の値に前記現在位置カウンタの記
録値を補正する現在位置補正手段と、を備える。
る針式表示装置において、前記表示指針の指示している
指示範囲を出力するエンコーダと、前記ステップモータ
に送出したパルスに対応して計数値をアップダウンさせ
指針の現在位置を記録させる現在位置カウンタと、電源
オン時に車両が走行している場合は前記エンコーダの出
力する指針指示範囲内の値に前記現在位置カウンタの記
録値を補正する現在位置補正手段と、を備える。
【００１６】また、表示指針をステップモータで駆動す
る針式表示装置において、前記表示指針の指示している
指示範囲を出力するエンコーダと、前記ステップモータ
に送出したパルスに対応して計数値をアップダウンさせ
指針の現在位置を記録させる現在位置カウンタと、電源
オン時に前記エンコーダの出力値が０でない場合はエン
コーダの出力する指針指示範囲内の値に前記現在位置カ
ウンタの記録値を補正する現在位置補正手段と、を備え
る。
る針式表示装置において、前記表示指針の指示している
指示範囲を出力するエンコーダと、前記ステップモータ
に送出したパルスに対応して計数値をアップダウンさせ
指針の現在位置を記録させる現在位置カウンタと、電源
オン時に前記エンコーダの出力値が０でない場合はエン
コーダの出力する指針指示範囲内の値に前記現在位置カ
ウンタの記録値を補正する現在位置補正手段と、を備え
る。
【００１７】
【作用】針式表示装置が作用すると指針が回転し、指針
の回転によってエンコーダ１からは指針が指示している
指示範囲を示す信号を出力する。現在位置カウンタ２に
は、ステップモータに指針を時計方向に回転させるパル
スが送出されるとカウント値を＋１し、また反時計方向
に回転させるパルスが送出されるとカウント値を−１し
て指針の現在位置が記録される。
の回転によってエンコーダ１からは指針が指示している
指示範囲を示す信号を出力する。現在位置カウンタ２に
は、ステップモータに指針を時計方向に回転させるパル
スが送出されるとカウント値を＋１し、また反時計方向
に回転させるパルスが送出されるとカウント値を−１し
て指針の現在位置が記録される。
【００１８】現在位置補正手段３は、エンコーダ１より
の出力値が変化したとき、エンコーダ１の変化点に対応
する指針指示位置と現在位置カウンタ２が記録している
現在位置とが一致しない場合は現在位置カウンタ２の記
録値を変化点に対応する指針指示位置に補正する。
の出力値が変化したとき、エンコーダ１の変化点に対応
する指針指示位置と現在位置カウンタ２が記録している
現在位置とが一致しない場合は現在位置カウンタ２の記
録値を変化点に対応する指針指示位置に補正する。
【００１９】また、現在位置補正手段３は、エンコーダ
１よりの出力値が変化したとき、現在位置カウンタ２の
記録値をエンコーダ１の変化点に対応する指針指示位置
に補正する。また、現在位置補正手段３は、現在位置カ
ウンタ２が記録している現在位置がエンコーダ１が出力
する指針指示範囲内に無い場合は、現在位置カウンタ２
の記録値をエンコーダ１の出力する指針指示範囲内の値
に補正する。
１よりの出力値が変化したとき、現在位置カウンタ２の
記録値をエンコーダ１の変化点に対応する指針指示位置
に補正する。また、現在位置補正手段３は、現在位置カ
ウンタ２が記録している現在位置がエンコーダ１が出力
する指針指示範囲内に無い場合は、現在位置カウンタ２
の記録値をエンコーダ１の出力する指針指示範囲内の値
に補正する。
【００２０】また、エンコーダ１の出力値に対応する補
正値を予めメモリに記録させ、現在位置カウンタ２の記
録値を補正するときは、エンコーダ１の出力値に対応す
るメモリに記録されている補正値を読出して現在位置補
正手段２は現在位置カウンタ２の記録値を補正する。
正値を予めメモリに記録させ、現在位置カウンタ２の記
録値を補正するときは、エンコーダ１の出力値に対応す
るメモリに記録されている補正値を読出して現在位置補
正手段２は現在位置カウンタ２の記録値を補正する。
【００２１】また、現在位置カウンタ２の記録値を補正
するときは、現在位置補正手段３はエンコーダ１より出
力される出力値から補正値を得て補正する。また、電源
がオンとなったとき、現在位置補正手段３は、走行セン
サ等で車両が走行しているか否かを判定し、走行してい
るときはエンコーダ１が出力する指針指示範囲内の値に
現在位置カウンタ２の記録値を補正する。
するときは、現在位置補正手段３はエンコーダ１より出
力される出力値から補正値を得て補正する。また、電源
がオンとなったとき、現在位置補正手段３は、走行セン
サ等で車両が走行しているか否かを判定し、走行してい
るときはエンコーダ１が出力する指針指示範囲内の値に
現在位置カウンタ２の記録値を補正する。
【００２２】また、電源がオンとなったとき、エンコー
ダ１の出力値が０でないときは、現在位置補正手段３は
エンコーダ１が出力する指針指示範囲内の値に現在位置
カウンタ２の記録値を補正する。以上のように、エンコ
ーダの出力が変化したとき、エンコーダの出力変化点に
対応する指針指示位置と現在位置カウンタが記録する現
在位置とが一致しない場合は現在位置カウンタの記録値
を変化点に対応する指針指示位置で補正するようにした
ので、現在位置カウンタの記録値と指針指示位置との間
に差が発生しても正確な値に補正することができる。
ダ１の出力値が０でないときは、現在位置補正手段３は
エンコーダ１が出力する指針指示範囲内の値に現在位置
カウンタ２の記録値を補正する。以上のように、エンコ
ーダの出力が変化したとき、エンコーダの出力変化点に
対応する指針指示位置と現在位置カウンタが記録する現
在位置とが一致しない場合は現在位置カウンタの記録値
を変化点に対応する指針指示位置で補正するようにした
ので、現在位置カウンタの記録値と指針指示位置との間
に差が発生しても正確な値に補正することができる。
【００２３】また、エンコーダの出力が変化したとき
は、現在位置カウンタの記録値をエンコーダ出力の変化
点に対応する指針指示位置で補正するようにしたので、
現在位置カウンタの記録値と指針指示位置との間に差が
発生しても正確な値に補正することができる。
は、現在位置カウンタの記録値をエンコーダ出力の変化
点に対応する指針指示位置で補正するようにしたので、
現在位置カウンタの記録値と指針指示位置との間に差が
発生しても正確な値に補正することができる。
【００２４】また、エンコーダが出力する指針が指示す
る範囲内に現在位置カウンタが記録する指針の現在位置
が無い場合は、現在位置カウンタの記録値をエンコーダ
が出力する指示範囲内の値に補正するようにしたので、
現在位置カウンタの記録値と指針の指示値との間に差が
発生しても次のタイミングでは誤差を小さくするよう補
正され、指針の表示誤りを少なくすることができる。
る範囲内に現在位置カウンタが記録する指針の現在位置
が無い場合は、現在位置カウンタの記録値をエンコーダ
が出力する指示範囲内の値に補正するようにしたので、
現在位置カウンタの記録値と指針の指示値との間に差が
発生しても次のタイミングでは誤差を小さくするよう補
正され、指針の表示誤りを少なくすることができる。
【００２５】また、現在位置カウンタの記録値を補正す
る補正値は、予めエンコーダ出力値に対応する補正値を
メモリに記録させておき、補正が必要となった時、エン
コーダ出力値に対応する補正値をメモリより読出して補
正するようにしたので、補正を容易に行なうことができ
る。
る補正値は、予めエンコーダ出力値に対応する補正値を
メモリに記録させておき、補正が必要となった時、エン
コーダ出力値に対応する補正値をメモリより読出して補
正するようにしたので、補正を容易に行なうことができ
る。
【００２６】また、現在位置カウンタの記録値を補正す
る補正値をエンコーダが出力する出力値より補正値を得
るようにしたので、補正値を記録するためのメモリが必
要でなくなる。また、電源がオン時に、車両が走行して
いるとき、またはエンコーダ出力値が０でないときはエ
ンコーダが出力する指針指示範囲内の値に現在位置カウ
ンタの記録値を補正するようにしたので、車両が走行中
に振動などによってコネクタのゆるみによる瞬断が発生
しても短時間で正確な指針指示を行なわせることができ
る。
る補正値をエンコーダが出力する出力値より補正値を得
るようにしたので、補正値を記録するためのメモリが必
要でなくなる。また、電源がオン時に、車両が走行して
いるとき、またはエンコーダ出力値が０でないときはエ
ンコーダが出力する指針指示範囲内の値に現在位置カウ
ンタの記録値を補正するようにしたので、車両が走行中
に振動などによってコネクタのゆるみによる瞬断が発生
しても短時間で正確な指針指示を行なわせることができ
る。
【００２７】
【実施例】本発明の一実施例を図２〜図４を参照して説
明する。図２は本発明の実施例の構成図、図３および図
４は同実施例の動作フローチャートである。図２におい
て、１０はステップモータ、１１はスケール、１２は指
針、１３はエンコーダ、１４は不揮発性メモリ、１６は
指示位置算出部、１７は現在位置カウンタ、１８は現在
位置補正部、１９は計時部、２０は駆動パルス送出部、
２１〜２３はインタフェース（Ｉ／Ｏ）、２４は処理を
行なうプロセッサ（ＣＰＵ）である。
明する。図２は本発明の実施例の構成図、図３および図
４は同実施例の動作フローチャートである。図２におい
て、１０はステップモータ、１１はスケール、１２は指
針、１３はエンコーダ、１４は不揮発性メモリ、１６は
指示位置算出部、１７は現在位置カウンタ、１８は現在
位置補正部、１９は計時部、２０は駆動パルス送出部、
２１〜２３はインタフェース（Ｉ／Ｏ）、２４は処理を
行なうプロセッサ（ＣＰＵ）である。
【００２８】なお図２で示した実施例の構成はＩ／Ｏ２
１より車両が単位距離走行する毎にパルスを送出する走
行センサよりのパルスから速度を算出して指針１２で表
示させる場合を例としている。エンコーダ１３は、図５
（Ａ）に示すように、指針１２が固定されているシャフ
トに、図５（Ｂ）に示すようなスリット円盤が取付けら
れている。
１より車両が単位距離走行する毎にパルスを送出する走
行センサよりのパルスから速度を算出して指針１２で表
示させる場合を例としている。エンコーダ１３は、図５
（Ａ）に示すように、指針１２が固定されているシャフ
トに、図５（Ｂ）に示すようなスリット円盤が取付けら
れている。
【００２９】また、シャフトはステップモータ１２の回
転シャフトよりギヤーダウンされて連結され、ステップ
モータ１２が回転するとシャフトも回転し、指針１２お
よびスリット円盤も回転する。スリット円盤には、複数
（図５の場合は５個）の同心円上にスリットが設けられ
ている。
転シャフトよりギヤーダウンされて連結され、ステップ
モータ１２が回転するとシャフトも回転し、指針１２お
よびスリット円盤も回転する。スリット円盤には、複数
（図５の場合は５個）の同心円上にスリットが設けられ
ている。
【００３０】各チャネルのスリットが設けられている位
置は、図５（Ｃ）に示すように、回転角（図５（Ｃ）で
スケール１１の数値に対応させている）に対応して、第
１チャネルは、５〜１５，２５〜３５，……で示される
ように等間隔に設けられている。
置は、図５（Ｃ）に示すように、回転角（図５（Ｃ）で
スケール１１の数値に対応させている）に対応して、第
１チャネルは、５〜１５，２５〜３５，……で示される
ように等間隔に設けられている。
【００３１】また、第２チャネルは、スリットの長さは
第１チャネルの２倍で、開始点が第１チャネルの中央よ
りとなり、１０〜３０，５０〜７０，……で示すように
等間隔で設けられている。また、第３〜５チャネルに対
しても同様にしてスリットが設けられている。
第１チャネルの２倍で、開始点が第１チャネルの中央よ
りとなり、１０〜３０，５０〜７０，……で示すように
等間隔で設けられている。また、第３〜５チャネルに対
しても同様にしてスリットが設けられている。
【００３２】各チャネルのスリットが設けられている同
心円上には、図５（Ａ）に示すように、チャネル毎に発
光素子と受光素子が設けられている。発光素子と受光素
子との間にスリットが位置している時は、発光素子で発
光した光は受光素子で受光されてエンコーダ出力として
「１」を出力する。
心円上には、図５（Ａ）に示すように、チャネル毎に発
光素子と受光素子が設けられている。発光素子と受光素
子との間にスリットが位置している時は、発光素子で発
光した光は受光素子で受光されてエンコーダ出力として
「１」を出力する。
【００３３】したがって、図５（Ｃ）で示されるよう
に、速度が０より５ｋｍ／ｈでは「０００００」が、５
〜１０ｋｍ／Ｈでは「００００１」が、１０〜１５ｋｍ
／ｈでは「０００１１」がエンコーダ出力として出力さ
れる。すなわち、エンコーダ１３からはグレィ値で指針
の指示範囲が出力される。
に、速度が０より５ｋｍ／ｈでは「０００００」が、５
〜１０ｋｍ／Ｈでは「００００１」が、１０〜１５ｋｍ
／ｈでは「０００１１」がエンコーダ出力として出力さ
れる。すなわち、エンコーダ１３からはグレィ値で指針
の指示範囲が出力される。
【００３４】現在位置カウンタ１７のカウント値は、後
で説明するように、Ｉ／Ｏ２２を介してステップモータ
１０に指針１２を時計方向に回転させるパルスを送出す
るとカウント値を＋１し、反時計方向に回転させるパル
スを送出すると−１されて指針１２の現在位置を記録す
る。
で説明するように、Ｉ／Ｏ２２を介してステップモータ
１０に指針１２を時計方向に回転させるパルスを送出す
るとカウント値を＋１し、反時計方向に回転させるパル
スを送出すると−１されて指針１２の現在位置を記録す
る。
【００３５】図６は、指針１２が指示する指示値と現在
位置カウンタ１７が記録している現在位置との間に誤差
が無い場合の例を示している。すなわち、現在位置カウ
ンタ１７のカウント値が０〜３（速度０〜５ｋｍ／ｈ）
の時はエンコーダ１３より「０００００」が、カウント
値が４〜７（６〜１０ｋｍ／ｈ）では「００００１」
が、８〜１１（１１〜１５ｋｍ／ｈ）では「０００１
１」が出力される。
位置カウンタ１７が記録している現在位置との間に誤差
が無い場合の例を示している。すなわち、現在位置カウ
ンタ１７のカウント値が０〜３（速度０〜５ｋｍ／ｈ）
の時はエンコーダ１３より「０００００」が、カウント
値が４〜７（６〜１０ｋｍ／ｈ）では「００００１」
が、８〜１１（１１〜１５ｋｍ／ｈ）では「０００１
１」が出力される。
【００３６】不揮発性メモリ１４には、予め、エンコー
ダよりの出力値が変化する点のカウント値を記録してお
く。すなわち、「０００００」より「００００１」に変
化に対してカウント値「００００１００」を、また「０
０００１」より「０００００」に変化に対してカウント
値「０００００１１」を記録する。以下同様に他の変化
点も記録する。
ダよりの出力値が変化する点のカウント値を記録してお
く。すなわち、「０００００」より「００００１」に変
化に対してカウント値「００００１００」を、また「０
０００１」より「０００００」に変化に対してカウント
値「０００００１１」を記録する。以下同様に他の変化
点も記録する。
【００３７】また、エンコーダの出力値に対するほぼ中
央値も記録する。すなわち、エンコーダ出力「００００
０」に対しては「０００００１０」を、「００００１」
に対しては「００００１１０」を記録する。以下同様に
他のエンコーダ出力に対する中央値も記録しておく。
央値も記録する。すなわち、エンコーダ出力「００００
０」に対しては「０００００１０」を、「００００１」
に対しては「００００１１０」を記録する。以下同様に
他のエンコーダ出力に対する中央値も記録しておく。
【００３８】つぎに実施例の動作を説明する。まず、図
４を参照して、指示位置算出部１６の動作を説明する。
動作の開始は、Ｉ／Ｏ２１よりパルスが入力される毎に
割込処理が開始する。処理Ｓ３１では、前回Ｉ／Ｏ２１
よりパルスが入力された時間と今回入力された時間との
差ｔの算出を行なう。
４を参照して、指示位置算出部１６の動作を説明する。
動作の開始は、Ｉ／Ｏ２１よりパルスが入力される毎に
割込処理が開始する。処理Ｓ３１では、前回Ｉ／Ｏ２１
よりパルスが入力された時間と今回入力された時間との
差ｔの算出を行なう。
【００３９】処理Ｓ３２では、 θM ＝ＫB ／ｔ …（１） ただし、ＫB は定数なる演算を行って指示位置θM を算
出する。
出する。
【００４０】すなわち、処理Ｓ３２ではＩ／Ｏ２１より
入力されるパルス間隔より速度を算出し、算出した速度
に対応するスケール１１上の指針１２の回転角θM を算
出している。処理Ｓ３３では、処理Ｓ３２で算出した指
示位置θM を図示しないメモリに記録して割込処理を終
了する。
入力されるパルス間隔より速度を算出し、算出した速度
に対応するスケール１１上の指針１２の回転角θM を算
出している。処理Ｓ３３では、処理Ｓ３２で算出した指
示位置θM を図示しないメモリに記録して割込処理を終
了する。
【００４１】以上のように、指示位置算出部１６は走行
センサよりパルスが入力される毎に新しい指示位置を算
出して記録を更新する。なお実施例では前回のパルス入
力時からの時間ｔより指示位置を算出していたが、例え
ば数パルス前からの時間より指示位置を算出して指示位
置を平均化したものを記録させるようにしても良い。
センサよりパルスが入力される毎に新しい指示位置を算
出して記録を更新する。なお実施例では前回のパルス入
力時からの時間ｔより指示位置を算出していたが、例え
ば数パルス前からの時間より指示位置を算出して指示位
置を平均化したものを記録させるようにしても良い。
【００４２】つぎに、図３を参照して、実施例の動作を
説明する。処理Ｓ３０では、電源がオンになると、後で
図８または図９を参照して説明する処理が行なわれる。
処理Ｓ１１では、駆動パルス送出部２０は、計時部１９
の一定時間を計時して繰返すカウンタのカウント値Ｔが
０になるまで待機し、一定時間が経過したと判定される
と処理Ｓ１２に移って差分θを算出する。
説明する。処理Ｓ３０では、電源がオンになると、後で
図８または図９を参照して説明する処理が行なわれる。
処理Ｓ１１では、駆動パルス送出部２０は、計時部１９
の一定時間を計時して繰返すカウンタのカウント値Ｔが
０になるまで待機し、一定時間が経過したと判定される
と処理Ｓ１２に移って差分θを算出する。
【００４３】すなわち、 θ＝θM −θP …（２） ただし、θM は指示位置算出部１６が算出して記録され
ている指示位置θP は現在位置カウンタ１７が記録して
いる指針が指示する現在指示位置なる演算を行なって差
分θを算出する。
ている指示位置θP は現在位置カウンタ１７が記録して
いる指針が指示する現在指示位置なる演算を行なって差
分θを算出する。
【００４４】処理Ｓ１３では、駆動パルス送出部２０
は、Ｉ／Ｏ２２を介してステップモータに送出する駆動
パルス数Ｎを算出する。すなわち、 Ｎ＝｜θ｜／θ0 …（３） なる演算を行なって駆動パルス数Ｎを算出する。
は、Ｉ／Ｏ２２を介してステップモータに送出する駆動
パルス数Ｎを算出する。すなわち、 Ｎ＝｜θ｜／θ0 …（３） なる演算を行なって駆動パルス数Ｎを算出する。
【００４５】処理Ｓ１４では、駆動パルス送出部２０
は、Ｉ／Ｏ２２を介してステップモータ１０にパルスを
送出し、続いて処理Ｓ１５に移って現在位置カウンタ１
７のカウント値を±１する。すなわち、処理Ｓ１２で算
出した差分θが正の場合は処理Ｓ１４では指針１２を時
計方向に回転させるためのフラグＦをＦ＝１を立ててパ
ルスを送出し、Ｆ＝１を立ててパルスを送出した場合は
処理Ｓ１５ではカウント値を＋１する。また差分が負の
場合はＦ＝０とし、カウント値を−１する。
は、Ｉ／Ｏ２２を介してステップモータ１０にパルスを
送出し、続いて処理Ｓ１５に移って現在位置カウンタ１
７のカウント値を±１する。すなわち、処理Ｓ１２で算
出した差分θが正の場合は処理Ｓ１４では指針１２を時
計方向に回転させるためのフラグＦをＦ＝１を立ててパ
ルスを送出し、Ｆ＝１を立ててパルスを送出した場合は
処理Ｓ１５ではカウント値を＋１する。また差分が負の
場合はＦ＝０とし、カウント値を−１する。
【００４６】処理Ｓ１６では現在位置補正部１８は、Ｉ
／Ｏ２３を介して入力されるエンコーダ１３の出力値が
前回より変化したか否かを判定し、判定がＮＯの場合は
処理Ｓ２０に、またＹＥＳの場合は処理Ｓ１７に移る。
処理Ｓ１７では、現在位置補正部１８は、不揮発性メモ
リ１４より変化点に対応す指針指示位置値を読出し、処
理Ｓ１８に移って、処理Ｓ１７で読出した指針指示位置
と現在位置カウンタ１７の記録が一致しているか否かを
判定し、一致していない場合は処理Ｓ１９に移って処理
Ｓ１７で読出した指針指示位置値を現在位置カウンタ１
７に書込む。
／Ｏ２３を介して入力されるエンコーダ１３の出力値が
前回より変化したか否かを判定し、判定がＮＯの場合は
処理Ｓ２０に、またＹＥＳの場合は処理Ｓ１７に移る。
処理Ｓ１７では、現在位置補正部１８は、不揮発性メモ
リ１４より変化点に対応す指針指示位置値を読出し、処
理Ｓ１８に移って、処理Ｓ１７で読出した指針指示位置
と現在位置カウンタ１７の記録が一致しているか否かを
判定し、一致していない場合は処理Ｓ１９に移って処理
Ｓ１７で読出した指針指示位置値を現在位置カウンタ１
７に書込む。
【００４７】すなわち、図６を参照して説明したよう
に、エンコーダ１３の出力値が「０００００」より「０
０００１」に変化したときは、「００００１００」が読
出されて現在位置カウンタ１７のカウント値を「０００
０１００」にする。なお、処理Ｓ１８の判定を無くし
て、処理Ｓ１６の判定がＹＥＳの場合は常に処理Ｓ１７
および処理Ｓ１９を実行して現在位置カウンタ１７に書
込むようにしても良い。
に、エンコーダ１３の出力値が「０００００」より「０
０００１」に変化したときは、「００００１００」が読
出されて現在位置カウンタ１７のカウント値を「０００
０１００」にする。なお、処理Ｓ１８の判定を無くし
て、処理Ｓ１６の判定がＹＥＳの場合は常に処理Ｓ１７
および処理Ｓ１９を実行して現在位置カウンタ１７に書
込むようにしても良い。
【００４８】処理Ｓ２０では、現在位置補正部１８は、
現在位置カウンタ１７のカウント値がエンコーダ１３が
出力する指示範囲内にあるか否かを判定し、判定がＹＥ
Ｓの場合は処理Ｓ２３に移り、ＮＯの場合は処理Ｓ２１
に移る。すなわち、図６に示すように、エンコーダ１３
の出力が、例えば「０００１１」であるとき現在位置カ
ウンタ１７のカウント値が「０００１０００」より「０
００１０１１」内にあるか否かを判定している。
現在位置カウンタ１７のカウント値がエンコーダ１３が
出力する指示範囲内にあるか否かを判定し、判定がＹＥ
Ｓの場合は処理Ｓ２３に移り、ＮＯの場合は処理Ｓ２１
に移る。すなわち、図６に示すように、エンコーダ１３
の出力が、例えば「０００１１」であるとき現在位置カ
ウンタ１７のカウント値が「０００１０００」より「０
００１０１１」内にあるか否かを判定している。
【００４９】エンコーダ出力の指示範囲、すなわちエン
コーダ出力が「０００１１」のときの指示範囲「０００
１０００」および「０００１０１１」は、前述したよう
に不揮発性メモリ１４に記録されている。処理Ｓ２１で
は、現在位置補正部１８は、不揮発性メモリ１４より、
エンコーダ出力値に対応する中央値を読出し、処理Ｓ２
２に移って処理Ｓ２１で読出した中央値を現在位置カウ
ンタ１７に書込む。
コーダ出力が「０００１１」のときの指示範囲「０００
１０００」および「０００１０１１」は、前述したよう
に不揮発性メモリ１４に記録されている。処理Ｓ２１で
は、現在位置補正部１８は、不揮発性メモリ１４より、
エンコーダ出力値に対応する中央値を読出し、処理Ｓ２
２に移って処理Ｓ２１で読出した中央値を現在位置カウ
ンタ１７に書込む。
【００５０】すなわち、前述したように、不揮発性メモ
リ１４には、エンコーダ出力が「０００００」のときは
「０００００１０」が、「００００１」のときは「００
００１１０」である中央値が記録されており、この中央
値を読出して現在位置カウンタのカウント値として書込
み、補正を行なう。
リ１４には、エンコーダ出力が「０００００」のときは
「０００００１０」が、「００００１」のときは「００
００１１０」である中央値が記録されており、この中央
値を読出して現在位置カウンタのカウント値として書込
み、補正を行なう。
【００５１】処理Ｓ２３では、駆動パルス送出部２０
は、処理Ｓ１３で算出したパルス数Ｎと等しい数のパル
スをステップモータ１０に送出したか否かを判定し、送
出していない時は処理Ｓ１４に移って処理Ｓ１４〜Ｓ２
３を繰返し、Ｎ個のパルスが送出した場合は処理Ｓ１１
に移る。
は、処理Ｓ１３で算出したパルス数Ｎと等しい数のパル
スをステップモータ１０に送出したか否かを判定し、送
出していない時は処理Ｓ１４に移って処理Ｓ１４〜Ｓ２
３を繰返し、Ｎ個のパルスが送出した場合は処理Ｓ１１
に移る。
【００５２】なお実施例では、エンコーダ出力の変化点
および指示範囲の中央値を不揮発性メモリに記録させて
いたが、エンコーダ出力値を変換して得るようにしても
良い。すなわち、エンコーダからはグレィ値が出力され
る。このグレィ値を自然２進数に変換する。グレィより
自然２進数への変換は、例えば図７に示すように、排他
的論理和回路３０ａ〜３０ｃを用いて、上位ケタより下
位ケタへ伝播することによって変換できる。
および指示範囲の中央値を不揮発性メモリに記録させて
いたが、エンコーダ出力値を変換して得るようにしても
良い。すなわち、エンコーダからはグレィ値が出力され
る。このグレィ値を自然２進数に変換する。グレィより
自然２進数への変換は、例えば図７に示すように、排他
的論理和回路３０ａ〜３０ｃを用いて、上位ケタより下
位ケタへ伝播することによって変換できる。
【００５３】グレィより自然２進数に変換すると、図６
に示すように、変換された自然２進数は、現在位置カウ
ンタ１７の上位５ビットと一致する。したがって、処理
Ｓ２０では、変換された自然２進数と現在位置カウンタ
の上位５ケタが一致するか否かを判定すれば良い。
に示すように、変換された自然２進数は、現在位置カウ
ンタ１７の上位５ビットと一致する。したがって、処理
Ｓ２０では、変換された自然２進数と現在位置カウンタ
の上位５ケタが一致するか否かを判定すれば良い。
【００５４】また、中央値の下位２ケタは「１０」であ
るから、変換された２進数を上位ケタとして下位２ケタ
に「１０」を付加して中央値を得ることができる。ま
た、変換点の指針指示位置としては、変換された２進数
を上位ケタとして下位２ケタを「００」または「１１」
を付加することによってえられる。
るから、変換された２進数を上位ケタとして下位２ケタ
に「１０」を付加して中央値を得ることができる。ま
た、変換点の指針指示位置としては、変換された２進数
を上位ケタとして下位２ケタを「００」または「１１」
を付加することによってえられる。
【００５５】また実施例ではエンコーダを発光素子、ス
リット板および受光素子で構成したが、ポテンショメー
タとＡ／Ｄ変換器を使用し、Ａ／Ｄ変換器の出力をエン
コーダ出力とするようにしても良い。つぎに、図８を参
照して、電源オン処理Ｓ３０を説明する。
リット板および受光素子で構成したが、ポテンショメー
タとＡ／Ｄ変換器を使用し、Ａ／Ｄ変換器の出力をエン
コーダ出力とするようにしても良い。つぎに、図８を参
照して、電源オン処理Ｓ３０を説明する。
【００５６】処理Ｓ３１では、電源がオンになるとＣＰ
Ｕ２４のイニシアライズが行なわれる。処理Ｓ３２で
は、現在位置補正部１８は、Ｉ／Ｏ２１より入力される
走行センサよりの信号から車両が走行中であるか否かを
判定し、判定がＹＥＳの場合は処理Ｓ３４に、ＮＯの場
合は処理Ｓ３３に移る。
Ｕ２４のイニシアライズが行なわれる。処理Ｓ３２で
は、現在位置補正部１８は、Ｉ／Ｏ２１より入力される
走行センサよりの信号から車両が走行中であるか否かを
判定し、判定がＹＥＳの場合は処理Ｓ３４に、ＮＯの場
合は処理Ｓ３３に移る。
【００５７】車両が走行中であるか否かの判定方法とし
ては、例えば走行センサより出力されるパルスが或る一
定時間内にパルスが出力される場合は走行中であると判
定し、パルスが出力されない場合は停止中であると判定
する。処理Ｓ３３では、指針１２の０指示および現在位
置カウンタ１７の０リセットを行なわす駆動系の初期化
を行なう。
ては、例えば走行センサより出力されるパルスが或る一
定時間内にパルスが出力される場合は走行中であると判
定し、パルスが出力されない場合は停止中であると判定
する。処理Ｓ３３では、指針１２の０指示および現在位
置カウンタ１７の０リセットを行なわす駆動系の初期化
を行なう。
【００５８】すなわち、車両が停止中で電源がオンされ
た時は、ステップモータ１０を駆動して指針１２を移動
させ、指針１２が０を指示したことをエンコーダ１３等
に確認した後、現在位置カウンタ１７のカウント値を０
にリセットする。処理Ｓ３４では、車両が走行中と判定
された時は、現在位置補正部１８は、エンコーダ１３が
出力する出力値をＩ／Ｏ２３を介して読込む。
た時は、ステップモータ１０を駆動して指針１２を移動
させ、指針１２が０を指示したことをエンコーダ１３等
に確認した後、現在位置カウンタ１７のカウント値を０
にリセットする。処理Ｓ３４では、車両が走行中と判定
された時は、現在位置補正部１８は、エンコーダ１３が
出力する出力値をＩ／Ｏ２３を介して読込む。
【００５９】処理Ｓ３５では、処理Ｓ３４で読込んだエ
ンコーダ出力値に対する指示範囲の中央値を揮発性メモ
リ１４より読出し、処理Ｓ３６に移って、処理Ｓ３５で
読出した指示範囲の中央値を現在位置カウンタ１７に書
込んで処理を終了する。以上のように、電源がオンとな
ったとき、車両が停止中の場合は駆動系の初期化を行な
い、走行中の場合は現在位置カウンタのカウント値をエ
ンコーダが出力する指示範囲の中央値に補正する。
ンコーダ出力値に対する指示範囲の中央値を揮発性メモ
リ１４より読出し、処理Ｓ３６に移って、処理Ｓ３５で
読出した指示範囲の中央値を現在位置カウンタ１７に書
込んで処理を終了する。以上のように、電源がオンとな
ったとき、車両が停止中の場合は駆動系の初期化を行な
い、走行中の場合は現在位置カウンタのカウント値をエ
ンコーダが出力する指示範囲の中央値に補正する。
【００６０】したがって、瞬断のときは現在位置カウン
タのカウント値をエンコーダが出力する指示範囲内の中
央値より補正すると、指針の指示と現在位置カウンタの
記録値との差は小さく、また、実際の値を指示するまで
の時間は短時間となる。また、図９は電源オン処理Ｓ３
０の他の実施例を示している。
タのカウント値をエンコーダが出力する指示範囲内の中
央値より補正すると、指針の指示と現在位置カウンタの
記録値との差は小さく、また、実際の値を指示するまで
の時間は短時間となる。また、図９は電源オン処理Ｓ３
０の他の実施例を示している。
【００６１】他の実施例では、処理Ｓ３１でイニシアラ
イズを行った後に、処理Ｓ３４でエンコーダの出力値を
読込み、処理Ｓ３７で読込んだエンコーダ出力値が０で
あるか否かを判定している。エンコーダの出力値が０で
ある場合は出力が停止していると判定し、また０でない
場合は走行中であると判定し、停止していると判定した
場合は処理Ｓ３３で駆動系の初期化を、また走行中であ
ると判定した場合は処理Ｓ３５で指示範囲の中央値を読
出して、処理Ｓ３６で現在位置カウンタのカウント値を
補正するようにしている。
イズを行った後に、処理Ｓ３４でエンコーダの出力値を
読込み、処理Ｓ３７で読込んだエンコーダ出力値が０で
あるか否かを判定している。エンコーダの出力値が０で
ある場合は出力が停止していると判定し、また０でない
場合は走行中であると判定し、停止していると判定した
場合は処理Ｓ３３で駆動系の初期化を、また走行中であ
ると判定した場合は処理Ｓ３５で指示範囲の中央値を読
出して、処理Ｓ３６で現在位置カウンタのカウント値を
補正するようにしている。
【００６２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば次の
効果が得られる。以上のように、エンコーダの出力が変
化したとき、エンコーダの出力変化点に対応する指針指
示位置と現在位置カウンタが記録する現在位置とが一致
しない場合は現在位置カウンタの記録値を変化点に対応
する指針指示位置で補正するようにしたので、現在位置
カウンタの記録値と指針指示位置との間に差が発生して
も正確な値に補正することができる。
効果が得られる。以上のように、エンコーダの出力が変
化したとき、エンコーダの出力変化点に対応する指針指
示位置と現在位置カウンタが記録する現在位置とが一致
しない場合は現在位置カウンタの記録値を変化点に対応
する指針指示位置で補正するようにしたので、現在位置
カウンタの記録値と指針指示位置との間に差が発生して
も正確な値に補正することができる。
【００６３】また、エンコーダの出力が変化したとき
は、現在位置カウンタの記録値をエンコーダ出力の変化
点に対応する指針指示位置で補正するようにしたので、
現在位置カウンタの記録値と指針指示位置との間に差が
発生しても正確な値に補正することができる。
は、現在位置カウンタの記録値をエンコーダ出力の変化
点に対応する指針指示位置で補正するようにしたので、
現在位置カウンタの記録値と指針指示位置との間に差が
発生しても正確な値に補正することができる。
【００６４】また、エンコーダが出力する指針が指示す
る範囲内に現在位置カウンタが記録する指針の現在位置
が無い場合は、現在位置カウンタの記録値をエンコーダ
が出力する指示範囲内の値に補正するようにしたので、
現在位置カウンタの記録値と指針の指示値との間に差が
発生しても次のタイミングでは誤差を小さくするよう補
正され、指針の表示誤りを少なくすることができる。
る範囲内に現在位置カウンタが記録する指針の現在位置
が無い場合は、現在位置カウンタの記録値をエンコーダ
が出力する指示範囲内の値に補正するようにしたので、
現在位置カウンタの記録値と指針の指示値との間に差が
発生しても次のタイミングでは誤差を小さくするよう補
正され、指針の表示誤りを少なくすることができる。
【００６５】また、現在位置カウンタの記録値を補正す
る補正値は、予めエンコーダ出力値に対応する補正値を
メモリに記録させておき、補正が必要となった時、エン
コーダ出力値に対応する補正値をメモリより読出して補
正するようにしたので、補正を容易に行なうことができ
る。
る補正値は、予めエンコーダ出力値に対応する補正値を
メモリに記録させておき、補正が必要となった時、エン
コーダ出力値に対応する補正値をメモリより読出して補
正するようにしたので、補正を容易に行なうことができ
る。
【００６６】また、現在位置カウンタの記録値を補正す
る補正値をエンコーダが出力する出力値より補正値を得
るようにしたので、補正値を記録するためのメモリが必
要でなくなる。また、電源がオン時に、車両が走行して
いるとき、またはエンコーダ出力値が０でないときはエ
ンコーダが出力する指針指示範囲内の値に現在位置カウ
ンタの記録値を補正するようにしたので、車両が走行中
に振動などによってコネクタのゆるみによる瞬断が発生
しても短時間で正確な指針指示を行なわせることができ
る。
る補正値をエンコーダが出力する出力値より補正値を得
るようにしたので、補正値を記録するためのメモリが必
要でなくなる。また、電源がオン時に、車両が走行して
いるとき、またはエンコーダ出力値が０でないときはエ
ンコーダが出力する指針指示範囲内の値に現在位置カウ
ンタの記録値を補正するようにしたので、車両が走行中
に振動などによってコネクタのゆるみによる瞬断が発生
しても短時間で正確な指針指示を行なわせることができ
る。
【図１】本発明の基本構成図である。
【図２】本発明の実施例の構成図である。
【図３】同実施例の動作フローチャートである。
【図４】同実施例の指示位置算出部の動作フローチャー
トである。
トである。
【図５】同実施例のエンコーダの具体例である。
【図６】同実施例のエンコーダ出力と現在位置カウンタ
の記録値との関係説明図である。
の記録値との関係説明図である。
【図７】グレィ値より自然２進数の変換の具体例を示す
図である。
図である。
【図８】電源オン時の動作フローチャートである。
【図９】電源オン時の他の動作フローチャートである。
１，１３ エンコーダ ２，１７ 現在位置カウンタ ３ 現在位置補正手段 １０ ステップモータ １１ スケール １２ 指針 １４ 不揮発性メモリ １６ 指示位置算出部 １８ 現在位置補正部 １９ 計時部 ２０ 駆動パルス送出部 ２１〜２３ インタフェース（Ｉ／Ｏ） ２４ プロセッサ（ＣＰＵ）
Claims (7)
- 【請求項１】 表示指針をステップモータで駆動する針
式表示装置において、 前記表示指針の指示している指示範囲を出力するエンコ
ーダと、 前記ステップモータに送出したパルスに対応して計数値
をアップダウンさせ指針の現在位置を記録させる現在位
置カウンタと、 前記エンコーダよりの出力値が変化したとき、エンコー
ダの変化点に対応する指針指示位置と前記現在位置カウ
ンタが記録している現在位置とが一致しない場合は前記
現在位置カウンタの記録値を変化点に対応する指針指示
位置に補正する現在位置補正手段と、を備えたことを特
徴とする針式表示装置。 - 【請求項２】 前記現在位置補正手段が、前記エンコー
ダよりの出力値が変化したとき、前記現在位置カウンタ
の記録値をエンコーダの変化点に対応する指針指示位置
に補正するようにしたことを特徴とする請求項１記載の
針式表示装置。 - 【請求項３】 前記現在位置補正手段が、前記現在位置
カウンタが記録している現在位置が前記エンコーダが出
力する指針指示範囲内に無い場合は、現在位置カウンタ
の記録値をエンコーダの出力する指針指示範囲内の値に
補正するようにしたことを特徴とする請求項１または２
記載の針式表示装置。 - 【請求項４】 前記現在位置補正手段が補正する補正値
を予めメモリに記録しておき、エンコーダ出力に対応す
る補正値を読出して現在位置を補正するようにしたこと
を特徴とする請求項１，２または３記載の針式表示装
置。 - 【請求項５】 前記現在位置補正手段が補正する補正値
を、前記エンコーダよりの出力値より補正値を得るよう
にしたことを特徴とする請求項１，２または３記載の針
式表示装置。 - 【請求項６】 表示指針をステップモータで駆動する針
式表示装置において、 前記表示指針の指示している指示範囲を出力するエンコ
ーダと、 前記ステップモータに送出したパルスに対応して計数値
をアップダウンさせ指針の現在位置を記録させる現在位
置カウンタと、 電源オン時に車両が走行している場合は前記エンコーダ
の出力する指針指示範囲内の値に前記現在位置カウンタ
の記録値を補正する現在位置補正手段と、を備えたこと
を特徴とする針式表示装置。 - 【請求項７】 表示指針をステップモータで駆動する針
式表示装置において、 前記表示指針の指示している指示範囲を出力するエンコ
ーダと、 前記ステップモータに送出したパルスに対応して計数値
をアップダウンさせ指針の現在位置を記録させる現在位
置カウンタと、 電源オン時に前記エンコーダの出力値が０でない場合は
エンコーダの出力する指針指示範囲内の値に前記現在位
置カウンタの記録値を補正する現在位置補正手段と、を
備えたことを特徴とする針式表示装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7060461A JPH08261798A (ja) | 1995-03-20 | 1995-03-20 | 針式表示装置 |
| DE1996110815 DE19610815B4 (de) | 1995-03-20 | 1996-03-19 | Zeigeranzeigevorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7060461A JPH08261798A (ja) | 1995-03-20 | 1995-03-20 | 針式表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08261798A true JPH08261798A (ja) | 1996-10-11 |
Family
ID=13142936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7060461A Withdrawn JPH08261798A (ja) | 1995-03-20 | 1995-03-20 | 針式表示装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08261798A (ja) |
| DE (1) | DE19610815B4 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109445265A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-08 | 烟台持久钟表有限公司 | 一种大型钟表的指针位置实时监测装置 |
| CN109445265B (zh) * | 2018-12-21 | 2024-05-28 | 烟台持久钟表有限公司 | 一种大型钟表的指针位置实时监测装置 |
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| DE4026915A1 (de) * | 1990-08-25 | 1992-02-27 | Vdo Schindling | Anzeigevorrichtung mit schrittmotor |
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| JP2982996B2 (ja) * | 1994-07-07 | 1999-11-29 | 矢崎総業株式会社 | 針式表示装置 |
| JPH08240446A (ja) * | 1995-03-07 | 1996-09-17 | Yazaki Corp | 針式表示装置 |
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1995
- 1995-03-20 JP JP7060461A patent/JPH08261798A/ja not_active Withdrawn
-
1996
- 1996-03-19 DE DE1996110815 patent/DE19610815B4/de not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19610815A1 (de) | 1996-11-07 |
| DE19610815B4 (de) | 2005-04-21 |
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