JP2982996B2 - 針式表示装置 - Google Patents
針式表示装置Info
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- JP2982996B2 JP2982996B2 JP15573194A JP15573194A JP2982996B2 JP 2982996 B2 JP2982996 B2 JP 2982996B2 JP 15573194 A JP15573194 A JP 15573194A JP 15573194 A JP15573194 A JP 15573194A JP 2982996 B2 JP2982996 B2 JP 2982996B2
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R7/00—Instruments capable of converting two or more currents or voltages into a single mechanical displacement
- G01R7/04—Instruments capable of converting two or more currents or voltages into a single mechanical displacement for forming a quotient
- G01R7/06—Instruments capable of converting two or more currents or voltages into a single mechanical displacement for forming a quotient moving-iron type
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P1/00—Details of instruments
- G01P1/07—Indicating devices, e.g. for remote indication
- G01P1/08—Arrangements of scales, pointers, lamps or acoustic indicators, e.g. in automobile speedometers
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は表示指針をステップモー
タで駆動する針式表示装置に関する。
タで駆動する針式表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】表示指針をステップモータで駆動する針
式表示装置としては実開昭６４−２１５８号公報に記載
されている物がある。上記公報に記載された針式表示装
置においては、表示させようとする表示値と現在指針が
指示している指示値との差よりステップモータを駆動す
る駆動パルス数を算出し、算出された数のパルスをステ
ップモータに送出して指針を表示値に移動させている。
式表示装置としては実開昭６４−２１５８号公報に記載
されている物がある。上記公報に記載された針式表示装
置においては、表示させようとする表示値と現在指針が
指示している指示値との差よりステップモータを駆動す
る駆動パルス数を算出し、算出された数のパルスをステ
ップモータに送出して指針を表示値に移動させている。
【０００３】現在指針が指示している指示値はメモリに
記録されており、ステップモータに駆動パルスを１個送
出すると指針は単位角度θ0 回転するため、ステップモ
ータを時計方向に回転させる駆動パルスを送出した場合
はメモリの記録に＋θ0 、反時計方向に回転させる駆動
パルスを送出した場合はメモリの記録に−θ0 を加算し
て、この加算結果を指針が現在指示している指示値とし
ている。
記録されており、ステップモータに駆動パルスを１個送
出すると指針は単位角度θ0 回転するため、ステップモ
ータを時計方向に回転させる駆動パルスを送出した場合
はメモリの記録に＋θ0 、反時計方向に回転させる駆動
パルスを送出した場合はメモリの記録に−θ0 を加算し
て、この加算結果を指針が現在指示している指示値とし
ている。
【０００４】また、このような累積して得られるメモリ
に記録されている指示値の較正は、指針が０を検出する
装置が指針０を出力したとき上記指示値の記録を０にす
るようにしていた。
に記録されている指示値の較正は、指針が０を検出する
装置が指針０を出力したとき上記指示値の記録を０にす
るようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
の表示指針をステップモータで駆動する針式表示装置に
おいては、メモリに記録されている指示値の較正は指針
が０であるときのみ行なわれていた。
の表示指針をステップモータで駆動する針式表示装置に
おいては、メモリに記録されている指示値の較正は指針
が０であるときのみ行なわれていた。
【０００６】このため、動作中に雑音の混入やモータの
脱調等による何んらかの原因によってメモリに記録され
ている指示値と実際の表示指針の指示値に誤差が発生し
た場合は、指針の指示が０になるまで誤った表示が行な
われる。本発明は表示ずれを容易に補正するよう改良し
た針式表示装置を提供することを目的とする。
脱調等による何んらかの原因によってメモリに記録され
ている指示値と実際の表示指針の指示値に誤差が発生し
た場合は、指針の指示が０になるまで誤った表示が行な
われる。本発明は表示ずれを容易に補正するよう改良し
た針式表示装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本発明が採用した手段を図１を参照して説明する。
図１は本発明の基本構成図である。表示指針をステップ
モータで駆動する針式表示装置において、前記ステップ
モータに駆動パルスを送出する毎に単位角度を加算また
は減算して前記表示指針の現在指示している位置を記録
する指針位置記録手段１と、前記表示指針が指示してい
る指示範囲を出力するエンコーダ２と、前記指針位置記
録手段１に記録されている現在指示位置が前記エンコー
ダ２が出力する指示範囲内に有るか否かを判定する指針
位置判定手段３と、前記指針位置判定手段３で現在指示
位置が指示範囲外であると判定されたとき前記エンコー
ダ２が出力する指示範囲の中央値を仮の現在指示位置と
して前記指針位置記録手段１に記録する指針位置仮設定
手段４と、を備える。
めに本発明が採用した手段を図１を参照して説明する。
図１は本発明の基本構成図である。表示指針をステップ
モータで駆動する針式表示装置において、前記ステップ
モータに駆動パルスを送出する毎に単位角度を加算また
は減算して前記表示指針の現在指示している位置を記録
する指針位置記録手段１と、前記表示指針が指示してい
る指示範囲を出力するエンコーダ２と、前記指針位置記
録手段１に記録されている現在指示位置が前記エンコー
ダ２が出力する指示範囲内に有るか否かを判定する指針
位置判定手段３と、前記指針位置判定手段３で現在指示
位置が指示範囲外であると判定されたとき前記エンコー
ダ２が出力する指示範囲の中央値を仮の現在指示位置と
して前記指針位置記録手段１に記録する指針位置仮設定
手段４と、を備える。
【０００８】また、前記指針位置仮設定手段４で現在指
示位置が仮設定された後でステップモータが動作して前
記エンコーダ２が出力する指示範囲が切り替わった時、
指示範囲切替値を現在指示値として前記指針位置記録手
段１に記録する指針位置設定手段５を備える。
示位置が仮設定された後でステップモータが動作して前
記エンコーダ２が出力する指示範囲が切り替わった時、
指示範囲切替値を現在指示値として前記指針位置記録手
段１に記録する指針位置設定手段５を備える。
【０００９】また、前記指針位置仮設定手段４で現在指
示位置が仮設定された後でステップモータが駆動して前
記指針位置記録手段１の記録する現在指示位置が前記エ
ンコーダ２が出力する指示範囲外になった時、仮設定値
とエンコーダ切替値との中央値を新たな仮の現在指示位
置として前記指針位置記録手段１に記録するようにす
る。
示位置が仮設定された後でステップモータが駆動して前
記指針位置記録手段１の記録する現在指示位置が前記エ
ンコーダ２が出力する指示範囲外になった時、仮設定値
とエンコーダ切替値との中央値を新たな仮の現在指示位
置として前記指針位置記録手段１に記録するようにす
る。
【００１０】
【作用】指針位置記録手段１は、記録値に、ステップモ
ータを例えば時計方向に回転させる駆動パルスを送出し
た場合は単位角度を加算し、反時計方向に回転させる駆
動パルスを送出した場合は単位角度を減算して表示指針
の現在指示している位置を記録する。
ータを例えば時計方向に回転させる駆動パルスを送出し
た場合は単位角度を加算し、反時計方向に回転させる駆
動パルスを送出した場合は単位角度を減算して表示指針
の現在指示している位置を記録する。
【００１１】エンコーダ２は表示指針が指示している指
示範囲を出力する。指針位置判定手段３は指針位置記録
手段１が記録している現在指示位置がエンコーダ２より
出力される指示範囲内に有るか否かを判定する。指針位
置仮設定手段４は、指針位置判定手段３で指針位置記録
手段１で記録している現在指示位置がエンコーダ２より
出力される指示範囲外であると判定されたときは、エン
コーダが出力する指示範囲の中央値を仮の現在指示位置
として指針記録手段１に記録する。
示範囲を出力する。指針位置判定手段３は指針位置記録
手段１が記録している現在指示位置がエンコーダ２より
出力される指示範囲内に有るか否かを判定する。指針位
置仮設定手段４は、指針位置判定手段３で指針位置記録
手段１で記録している現在指示位置がエンコーダ２より
出力される指示範囲外であると判定されたときは、エン
コーダが出力する指示範囲の中央値を仮の現在指示位置
として指針記録手段１に記録する。
【００１２】また、指針位置設定手段５は、現在指示位
置が仮設定された後でステップモータが動作してエンコ
ーダ２が出力する指示範囲が切り替わった時、指示範囲
切替値を現在指示値として指針位置記録手段１に記録す
る。また、指針位置仮設定手段４は、現在指示位置が仮
設定されて後でステップモータが動作して指針位置記録
手段１に記録されている現在指示位置がエンコーダ２が
出力する指示範囲外になったときは、仮設定値とエンコ
ーダ切替値との中央値を新たな仮の現在指示位置として
指針位置記録手段１に記録する。
置が仮設定された後でステップモータが動作してエンコ
ーダ２が出力する指示範囲が切り替わった時、指示範囲
切替値を現在指示値として指針位置記録手段１に記録す
る。また、指針位置仮設定手段４は、現在指示位置が仮
設定されて後でステップモータが動作して指針位置記録
手段１に記録されている現在指示位置がエンコーダ２が
出力する指示範囲外になったときは、仮設定値とエンコ
ーダ切替値との中央値を新たな仮の現在指示位置として
指針位置記録手段１に記録する。
【００１３】以上のように、指針の現在指示値がエンコ
ーダが出力する指針の指示範囲内にあるか否かを判定
し、指示範囲外であると判定されたときは現在指示値を
指示範囲の中央値に仮設定するようにしたので、指針の
ズレは指示範囲の１／２以下となる。
ーダが出力する指針の指示範囲内にあるか否かを判定
し、指示範囲外であると判定されたときは現在指示値を
指示範囲の中央値に仮設定するようにしたので、指針の
ズレは指示範囲の１／２以下となる。
【００１４】また、仮設定した後でステップモータが動
作してエンコーダより出力される指示範囲が切り替わっ
た時は、指示範囲の切替値を現在指示値として記録させ
るようにしたので、指針の現在指示値を正確に補正する
ことができる。また、仮設定した後でステップモータが
動作して現在指示値がエンコーダが出力する指示範囲外
となったとき仮設定値と現在指示値との中央値を新たな
仮の現在指示値として設定するようにしたので、指針の
ズレは更に小さくなる。
作してエンコーダより出力される指示範囲が切り替わっ
た時は、指示範囲の切替値を現在指示値として記録させ
るようにしたので、指針の現在指示値を正確に補正する
ことができる。また、仮設定した後でステップモータが
動作して現在指示値がエンコーダが出力する指示範囲外
となったとき仮設定値と現在指示値との中央値を新たな
仮の現在指示値として設定するようにしたので、指針の
ズレは更に小さくなる。
【００１５】
【実施例】本発明の一実施例を図２〜図５を参照して説
明する。図２は本発明の実施例の構成図、図３〜５は同
実施例の動作フローチャートである。図２において、１
０はステップモータ、１１はスケール、１２は指針、１
３はエンコーダ、１４は指示位置（θM ）算出部、１５
は時間カウンタ、１６は駆動パルス処理部、１７は指針
位置（θP ）記録部、１８は指針位置判定部、１９は指
針位置仮設定部、２０は指針位置設定部、２１〜２３は
インタフェース（Ｉ／Ｏ）、２４は処理を行なうプロセ
ッサ（ＣＰＵ）である。
明する。図２は本発明の実施例の構成図、図３〜５は同
実施例の動作フローチャートである。図２において、１
０はステップモータ、１１はスケール、１２は指針、１
３はエンコーダ、１４は指示位置（θM ）算出部、１５
は時間カウンタ、１６は駆動パルス処理部、１７は指針
位置（θP ）記録部、１８は指針位置判定部、１９は指
針位置仮設定部、２０は指針位置設定部、２１〜２３は
インタフェース（Ｉ／Ｏ）、２４は処理を行なうプロセ
ッサ（ＣＰＵ）である。
【００１６】なお本実施例では、Ｉ／Ｏ２１には車両が
単位距離走行する毎にパルスを出力する走行センサより
の信号に基づいて指針１２で速度を表示させる場合を例
としている。ステップモータ１０はＩ／Ｏ２２を介して
駆動パルスが１個入力されると指針１２を単位角度θ0
回転する。
単位距離走行する毎にパルスを出力する走行センサより
の信号に基づいて指針１２で速度を表示させる場合を例
としている。ステップモータ１０はＩ／Ｏ２２を介して
駆動パルスが１個入力されると指針１２を単位角度θ0
回転する。
【００１７】エンコーダ１３は指針１２が現在指示して
いる指示範囲を出力する。すなわち、エンコーダ出力
は、例えば図６に示すように、指針１２の指示が速度０
ｋｍ以下ならば信号線Ｂ１〜Ｂ５は全て「０」が、指示
が０〜５ｋｍならばＢ１は「１」Ｂ２〜Ｂ５は「０」
を、指示が５〜１０ｋｍならばＢ１およびＢ２が「１」
Ｂ３〜Ｂ５は「０」を出力する。
いる指示範囲を出力する。すなわち、エンコーダ出力
は、例えば図６に示すように、指針１２の指示が速度０
ｋｍ以下ならば信号線Ｂ１〜Ｂ５は全て「０」が、指示
が０〜５ｋｍならばＢ１は「１」Ｂ２〜Ｂ５は「０」
を、指示が５〜１０ｋｍならばＢ１およびＢ２が「１」
Ｂ３〜Ｂ５は「０」を出力する。
【００１８】したがって、エンコーダ１３の出力より現
在指針１２がどの指示範囲の中の速度を指示しているか
がわかる。まず、図５を参照して、指示位置（θM ）算
出部１４の動作を説明する。指示位置算出部１４の動作
はＩ／Ｏ２１よりパルスが入力される毎に割込処理で動
作が開始する。
在指針１２がどの指示範囲の中の速度を指示しているか
がわかる。まず、図５を参照して、指示位置（θM ）算
出部１４の動作を説明する。指示位置算出部１４の動作
はＩ／Ｏ２１よりパルスが入力される毎に割込処理で動
作が開始する。
【００１９】処理Ｓ３１では、前回Ｉ／Ｏ２１よりパル
スが入力された時間と今回入力された時間との差ｔの算
出を行なう。処理Ｓ３２では、 θM ＝ＫB ／ｔ ・・・（１） ただし、ＫB は定数なる演算を行なって指針１２に指示
させる速度に対応する角度（指示位置）θMを算出す
る。
スが入力された時間と今回入力された時間との差ｔの算
出を行なう。処理Ｓ３２では、 θM ＝ＫB ／ｔ ・・・（１） ただし、ＫB は定数なる演算を行なって指針１２に指示
させる速度に対応する角度（指示位置）θMを算出す
る。
【００２０】処理Ｓ３３では、処理Ｓ３２で算出した指
示位置θM を図示しないメモリに記録して割込処理を終
了する。以上のように指示位置算出部１４は走行センサ
をパルスが入力される毎に新しい指示位置を算出して記
録を更新する。
示位置θM を図示しないメモリに記録して割込処理を終
了する。以上のように指示位置算出部１４は走行センサ
をパルスが入力される毎に新しい指示位置を算出して記
録を更新する。
【００２１】なお実施例では前回と今回のパルス入力時
間差より指示位置を算出させるようにしていたが、例え
ば数パルス前からの時間差より指示位置を算出して指示
位置を平均化したものを記録させるようにしても良い。
つぎに、図３および４を参照して、実施例の動作を説明
する。
間差より指示位置を算出させるようにしていたが、例え
ば数パルス前からの時間差より指示位置を算出して指示
位置を平均化したものを記録させるようにしても良い。
つぎに、図３および４を参照して、実施例の動作を説明
する。
【００２２】処理Ｓ１では、駆動パルス処理部１６は、
一定時間Ｔ0 を計時して繰返される時間カウンタ１５の
カウンタ値が０か否かを判定し、判定がＮＯならばＹＥ
Ｓになるまで待機する。処理Ｓ２では、駆動パルス処理
部１６は、図示しないフラグＦが１であるか否かを判定
し、判定がＮＯならば処理Ｓ３に、また判定が１の場合
は処理Ｓ１５に移る。
一定時間Ｔ0 を計時して繰返される時間カウンタ１５の
カウンタ値が０か否かを判定し、判定がＮＯならばＹＥ
Ｓになるまで待機する。処理Ｓ２では、駆動パルス処理
部１６は、図示しないフラグＦが１であるか否かを判定
し、判定がＮＯならば処理Ｓ３に、また判定が１の場合
は処理Ｓ１５に移る。
【００２３】処理Ｓ３では、指針位置判定部１８は、指
針位置記録部１７が記録している現在指示位置θP がエ
ンコーダ１３が出力する指示範囲θE 内にあるか否かを
判定し、判定がＮＯ、すなわち指示範囲外ならば処理Ｓ
１２に移ってフラグＦを１にセットして処理Ｓ１３に移
り、判定がＹＥＳの場合は処理Ｓ４に移る。
針位置記録部１７が記録している現在指示位置θP がエ
ンコーダ１３が出力する指示範囲θE 内にあるか否かを
判定し、判定がＮＯ、すなわち指示範囲外ならば処理Ｓ
１２に移ってフラグＦを１にセットして処理Ｓ１３に移
り、判定がＹＥＳの場合は処理Ｓ４に移る。
【００２４】処理Ｓ４では、駆動パルス処理部１６は、
指示位置算出部１４が記録している指示位置θM および
指針位置記録部１７が記録している現在指示位置θP を
読出して、 θ＝θM −θP ・・・（２） なる誤差を行って差分θを算出し、処理Ｓ５に移って、 Ｎ＝｜θ｜／θ0 ・・・（３） なる演算を行なって駆動パルス数Ｎを算出する。
指示位置算出部１４が記録している指示位置θM および
指針位置記録部１７が記録している現在指示位置θP を
読出して、 θ＝θM −θP ・・・（２） なる誤差を行って差分θを算出し、処理Ｓ５に移って、 Ｎ＝｜θ｜／θ0 ・・・（３） なる演算を行なって駆動パルス数Ｎを算出する。
【００２５】処理Ｓ６では、駆動パルス処理部１６は、
処理Ｓ５で算出した駆動パルス数Ｎが０か否かを判定
し、判定がＹＥＳの場合は処理Ｓ１に移り、ＮＯの場合
は処理Ｓ７に移って図示しないメモリ〔Ｎ〕の記録値を
０にリセットする。処理Ｓ８では、駆動パルス処理部１
６は、メモリ〔Ｎ〕の記録値を＋１する。
処理Ｓ５で算出した駆動パルス数Ｎが０か否かを判定
し、判定がＹＥＳの場合は処理Ｓ１に移り、ＮＯの場合
は処理Ｓ７に移って図示しないメモリ〔Ｎ〕の記録値を
０にリセットする。処理Ｓ８では、駆動パルス処理部１
６は、メモリ〔Ｎ〕の記録値を＋１する。
【００２６】処理Ｓ９では、指針位置記録部１７は、現
在指示位置θP の値に±θ0 を加算する。なお、＋θ0
にするか−θ0 にするかは、処理Ｓ４で算出した差分θ
が正であるときは＋θ0 を、また負であるときは−θ0
を加算する。処理Ｓ１０では、駆動パルス処理部１６
は、１／Ｏ２２を介してステップモータに対して、差分
θが正の場合はモータの回転を時計方向に、また負の場
合は反時計方向に回転させる駆動パルスを送出する。
在指示位置θP の値に±θ0 を加算する。なお、＋θ0
にするか−θ0 にするかは、処理Ｓ４で算出した差分θ
が正であるときは＋θ0 を、また負であるときは−θ0
を加算する。処理Ｓ１０では、駆動パルス処理部１６
は、１／Ｏ２２を介してステップモータに対して、差分
θが正の場合はモータの回転を時計方向に、また負の場
合は反時計方向に回転させる駆動パルスを送出する。
【００２７】駆動パルスを送出することによってステッ
プモータは回転し、指針１２をθ0回転させる。処理Ｓ
１１では、駆動パルス処理部１６は、メモリ〔Ｎ〕の記
録値が処理Ｓ５で算出した駆動パルス数Ｎと等しいか否
かを判定し、判定がＮＯならば処理Ｓ８に移って処理Ｓ
８〜Ｓ１１を繰返し、判定がＹＥＳの場合は処理Ｓ１に
移る。
プモータは回転し、指針１２をθ0回転させる。処理Ｓ
１１では、駆動パルス処理部１６は、メモリ〔Ｎ〕の記
録値が処理Ｓ５で算出した駆動パルス数Ｎと等しいか否
かを判定し、判定がＮＯならば処理Ｓ８に移って処理Ｓ
８〜Ｓ１１を繰返し、判定がＹＥＳの場合は処理Ｓ１に
移る。
【００２８】処理Ｓ１３では、指針位置仮設定部１９
は、エンコーダ１３の出力値より θP(T)＝（θE ・ MIN ＋θE ・ MAX ）／２ ・・・（４） ただし、θE ・ MIN は指示範囲の最低値 θE ・ MAX は指示範囲の最高値 なる演算を行ってθP(T)を算出し、算出したθP(T)を仮
の指針位置記録部１７が記録している現在指示位置θP
として記録を書替えて処理Ｓ１５に移る。
は、エンコーダ１３の出力値より θP(T)＝（θE ・ MIN ＋θE ・ MAX ）／２ ・・・（４） ただし、θE ・ MIN は指示範囲の最低値 θE ・ MAX は指示範囲の最高値 なる演算を行ってθP(T)を算出し、算出したθP(T)を仮
の指針位置記録部１７が記録している現在指示位置θP
として記録を書替えて処理Ｓ１５に移る。
【００２９】処理Ｓ１５〜Ｓ２１は、それぞれ前述した
処理Ｓ４〜Ｓ１０と同様の処理が行なわれる。処理Ｓ２
２では、指針位置設定部２０は、エンコーダ１３より出
力値が変化したか否かを判定し、判定がＹＥＳの場合は
処理Ｓ２３に移ってフラグＦを０にセットし、続いて処
理Ｓ２４に移って指針位置記録部１７が記録している仮
の現在指示位置θP(T)をエンコーダの切替位置θE に書
替えて誤差の無い現在指示位置θP （＝θE ）にして処
理Ｓ４に移る。
処理Ｓ４〜Ｓ１０と同様の処理が行なわれる。処理Ｓ２
２では、指針位置設定部２０は、エンコーダ１３より出
力値が変化したか否かを判定し、判定がＹＥＳの場合は
処理Ｓ２３に移ってフラグＦを０にセットし、続いて処
理Ｓ２４に移って指針位置記録部１７が記録している仮
の現在指示位置θP(T)をエンコーダの切替位置θE に書
替えて誤差の無い現在指示位置θP （＝θE ）にして処
理Ｓ４に移る。
【００３０】処理Ｓ２５では、指針位置仮設定部１９
は、指針位置記録部１７が記録している仮の現在指示位
置θP(T)の値がエンコーダ１３が出力する指示範囲の最
低値θ E ・ MIN または最高値θE ・ MAX と等しいか否か
を判定し、判定がＮＯならば処理Ｓ２６に、またＹＥＳ
の場合は処理Ｓ１４に移る。
は、指針位置記録部１７が記録している仮の現在指示位
置θP(T)の値がエンコーダ１３が出力する指示範囲の最
低値θ E ・ MIN または最高値θE ・ MAX と等しいか否か
を判定し、判定がＮＯならば処理Ｓ２６に、またＹＥＳ
の場合は処理Ｓ１４に移る。
【００３１】処理Ｓ１４では、指針位置仮設定部１９
は、 θP(T)＝（θP(Tn) ＋θE ・ M ）／２ ・・・（５） ただし、θP(Tn) は前回処理Ｓ１３又はＳ１４で設定し
た仮の現在指示位置 なる演算を行って新たな仮の現在誤差θP(T)を算出して
指針位置記録部１７の記録を書替える。
は、 θP(T)＝（θP(Tn) ＋θE ・ M ）／２ ・・・（５） ただし、θP(Tn) は前回処理Ｓ１３又はＳ１４で設定し
た仮の現在指示位置 なる演算を行って新たな仮の現在誤差θP(T)を算出して
指針位置記録部１７の記録を書替える。
【００３２】なお式（５）のθE ・ M は、処理Ｓ２５で
θP(T)がθE ・ MIN と等しいと判定されたは時はθ
E ・ M はθE ・ MIN 、またθE ・ MAX と等しいと判定さ
れた時はθE ・ M はθE ・ MAX とする。処理Ｓ２６で
は、駆動パルス処理部１６は、メモリ〔Ｎ〕の記録値が
処理Ｓ１６で算出した駆動パルス数Ｎに等しくなった時
は処理Ｓ１に移り、等しく無い場合は処理Ｓ１９に移っ
て処理Ｓ１９〜Ｓ２６が繰返えされる。
θP(T)がθE ・ MIN と等しいと判定されたは時はθ
E ・ M はθE ・ MIN 、またθE ・ MAX と等しいと判定さ
れた時はθE ・ M はθE ・ MAX とする。処理Ｓ２６で
は、駆動パルス処理部１６は、メモリ〔Ｎ〕の記録値が
処理Ｓ１６で算出した駆動パルス数Ｎに等しくなった時
は処理Ｓ１に移り、等しく無い場合は処理Ｓ１９に移っ
て処理Ｓ１９〜Ｓ２６が繰返えされる。
【００３３】以上説明した動作を図７を参照して説明す
る。図７（Ａ−１）および（Ｂ−１）は、エンコーダ１
３が出力する指示範囲θEが速度か５０〜５５ｋｍ／ｈ
であり、その時の指針１２の指示値を実線の矢印で、ま
た、指針位置記録部１７に記録されている現在指示値θ
P を点線の矢印で示す。
る。図７（Ａ−１）および（Ｂ−１）は、エンコーダ１
３が出力する指示範囲θEが速度か５０〜５５ｋｍ／ｈ
であり、その時の指針１２の指示値を実線の矢印で、ま
た、指針位置記録部１７に記録されている現在指示値θ
P を点線の矢印で示す。
【００３４】このようにθP がθE の範囲外であるとき
は処理Ｓ３の判定はＮＯとなって処理Ｓ１２に移り、処
理Ｓ１３で、θP をθE の中央値（５２．５ｋｍ／ｈ）
に書替える。すなわち５２．５ｋｍ／ｈで仮の現在指示
位置θP(T)として書替える。図７（Ａ−３）はステップ
モータ１０が例えば時計方向に回転して、指針１２がエ
ンコーダ１３の指示範囲の最高値θE ・ MAX （５５ｋｍ
／ｈ）に達するとエンコーダ１４の指示範囲は切り替わ
る。
は処理Ｓ３の判定はＮＯとなって処理Ｓ１２に移り、処
理Ｓ１３で、θP をθE の中央値（５２．５ｋｍ／ｈ）
に書替える。すなわち５２．５ｋｍ／ｈで仮の現在指示
位置θP(T)として書替える。図７（Ａ−３）はステップ
モータ１０が例えば時計方向に回転して、指針１２がエ
ンコーダ１３の指示範囲の最高値θE ・ MAX （５５ｋｍ
／ｈ）に達するとエンコーダ１４の指示範囲は切り替わ
る。
【００３５】処理Ｓ２２はエンコーダ１４より出力され
る指示範囲が切替ったか否かを判定している。エンコー
ダの出力する指示範囲が切替わった時は指針１２は切替
値θ E ・ MAX （５５ｋｍ／ｈ）（またはθE ・ MIN （５
０ｋｍ／ｈ））を指示しており、処理Ｓ２３で指針位置
記録部１７に記録されている仮の現在指示位置θP(T)を
誤差の無い指示位置θP に書替える。すなわち θP ＝θE ・ MAX （又はθE ・ MIN ） ・・・（６） に書替える。
る指示範囲が切替ったか否かを判定している。エンコー
ダの出力する指示範囲が切替わった時は指針１２は切替
値θ E ・ MAX （５５ｋｍ／ｈ）（またはθE ・ MIN （５
０ｋｍ／ｈ））を指示しており、処理Ｓ２３で指針位置
記録部１７に記録されている仮の現在指示位置θP(T)を
誤差の無い指示位置θP に書替える。すなわち θP ＝θE ・ MAX （又はθE ・ MIN ） ・・・（６） に書替える。
【００３６】また、図７（Ｂ−３）に示すように、ステ
ップモータ１０が例えば反時計方向に回転して、指針位
置記録部１７に記録している仮の現在指示位置θP(T)が
エンコーダ１３が出力する指示範囲の最低値θE ・ MIN
（５０ｋｍ／ｈ）（又はθE ・ MAX （５５ｋｍ／ｈ））
に達したか否かを判定（処理Ｓ２５）し、達している場
合は、処理Ｓ１３又はＳ１４で前回仮に書替えた現在指
示値θP(Tn) とθE ・ MIN （又はθE ・ MAX ）との中央
値を新たに仮の現在指示値θP(T)として書替える。
ップモータ１０が例えば反時計方向に回転して、指針位
置記録部１７に記録している仮の現在指示位置θP(T)が
エンコーダ１３が出力する指示範囲の最低値θE ・ MIN
（５０ｋｍ／ｈ）（又はθE ・ MAX （５５ｋｍ／ｈ））
に達したか否かを判定（処理Ｓ２５）し、達している場
合は、処理Ｓ１３又はＳ１４で前回仮に書替えた現在指
示値θP(Tn) とθE ・ MIN （又はθE ・ MAX ）との中央
値を新たに仮の現在指示値θP(T)として書替える。
【００３７】すなわち、図７（Ｂ−４）の場合は（５
２．５＋５０）／２＝５１．２５ｋｍ／ｈを新たな仮の
現在指示位置とし、更に回転して、図７（Ｂ−５）で示
すように２回目の指示範囲の最低値に達した場合は、図
７（Ｂ−６）で示すように、（５１．２５＋５０）／２
＝５０．６２５ｋｍ／ｈで新たな仮の現在指示位置θP(
T)として書替える。
２．５＋５０）／２＝５１．２５ｋｍ／ｈを新たな仮の
現在指示位置とし、更に回転して、図７（Ｂ−５）で示
すように２回目の指示範囲の最低値に達した場合は、図
７（Ｂ−６）で示すように、（５１．２５＋５０）／２
＝５０．６２５ｋｍ／ｈで新たな仮の現在指示位置θP(
T)として書替える。
【００３８】このような仮の現在指示位置を書替えるこ
とによって、誤差が少なくなり指針１２のズレが少なく
なる。
とによって、誤差が少なくなり指針１２のズレが少なく
なる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば次の
効果が得られる。指針の現在指示値がエンコーダが出力
する指針の指示範囲内にあるか否かを判定し、指示範囲
外であると判定されたときは現在指示値を指示範囲の中
央値に仮設定するようにしたので、指針のズレは指示範
囲の１／２以下となる。
効果が得られる。指針の現在指示値がエンコーダが出力
する指針の指示範囲内にあるか否かを判定し、指示範囲
外であると判定されたときは現在指示値を指示範囲の中
央値に仮設定するようにしたので、指針のズレは指示範
囲の１／２以下となる。
【００４０】また、仮設定した後でステップモータが動
作してエンコーダより出力される指示範囲が切り替わっ
た時は、指示範囲の切替値を現在指示値として記録させ
るようにしたので、指針の現在指示値を正確に補正する
ことができる。また、仮設定した後でステップモータが
動作して現在指示値がエンコーダが出力する指示範囲外
となったとき仮設定値と現在指示値との中央値を新たな
仮の現在指示値として設定するようにしたので、指針の
ズレは更に小さくなる。
作してエンコーダより出力される指示範囲が切り替わっ
た時は、指示範囲の切替値を現在指示値として記録させ
るようにしたので、指針の現在指示値を正確に補正する
ことができる。また、仮設定した後でステップモータが
動作して現在指示値がエンコーダが出力する指示範囲外
となったとき仮設定値と現在指示値との中央値を新たな
仮の現在指示値として設定するようにしたので、指針の
ズレは更に小さくなる。
【図１】本発明の基本構成図である。
【図２】本発明の実施例の構成図である。
【図３】同実施例の動作フローチャートである。
【図４】同実施例の動作フローチャートである。
【図５】同実施例の動作フローチャートである。
【図６】エンコーダ出力の説明図である。
【図７】現在指針位置設定の説明図である。
１ 指針位置記録手段 ２，１３ エンコーダ ３ 指針位置判定手段 ４ 指針位置仮設定手段 ５ 指針位置設定手段 １０ ステップモータ １１ スケール １２ 指針 １４ 指示位置算出部 １５ 時間カウンタ １６ 駆動パルス処理部 １７ 指針位置記録部 １８ 指針位置判定部 １９ 指針位置仮設定部 ２０ 指針位置設定部 ２１〜２３ インタフェース（１／Ｏ） ２４ プロセッサ（ＣＰＵ）
Claims (3)
- 【請求項１】 表示指針をステップモータで駆動する針
式表示装置において、 前記ステップモータに駆動パルスを送出する毎に単位角
度を加算または減算して前記表示指針の現在指示してい
る位置を記録する指針位置記録手段と、 前記表示指針が指示している指示範囲を出力するエンコ
ーダと、 前記指針位置記録手段に記録されている現在指示位置が
前記エンコーダが出力する指示範囲内に有るか否かを判
定する指針位置判定手段と、 前記指針位置判定手段で現在指示位置が指示範囲外であ
ると判定されたとき前記エンコーダが出力する指示範囲
の中央値を仮の現在指示位置として前記指針位置記録手
段に記録する指針位置仮設定手段と、を備えたことを特
徴とする針式表示装置。 - 【請求項２】 前記指針位置仮設定手段で現在指示位置
が仮設定された後でステップモータが動作して前記エン
コーダが出力する指示範囲が切り替わった時、指示範囲
切替値を現在指示値として前記指針位置記録手段に記録
する指針位置設定手段を備えたことを特徴とする請求項
１記載の針式表示装置。 - 【請求項３】 前記指針位置仮設定手段で現在指示位置
が仮設定された後でステップモータが駆動して前記指針
位置記録手段の記録する現在指示位置が前記エンコーダ
が出力する指示範囲外になった時、仮設定値とエンコー
ダ切替値との中央値を新たな仮の現在指示位置として前
記指針位置記録手段に記録するようにしたことを特徴と
する請求項１または２記載の針式表示装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15573194A JP2982996B2 (ja) | 1994-07-07 | 1994-07-07 | 針式表示装置 |
| DE1995124879 DE19524879C2 (de) | 1994-07-07 | 1995-07-07 | Zeiger-Anzeigeeinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15573194A JP2982996B2 (ja) | 1994-07-07 | 1994-07-07 | 針式表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0821747A JPH0821747A (ja) | 1996-01-23 |
| JP2982996B2 true JP2982996B2 (ja) | 1999-11-29 |
Family
ID=15612226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15573194A Expired - Lifetime JP2982996B2 (ja) | 1994-07-07 | 1994-07-07 | 針式表示装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2982996B2 (ja) |
| DE (1) | DE19524879C2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08240446A (ja) * | 1995-03-07 | 1996-09-17 | Yazaki Corp | 針式表示装置 |
| JPH08261798A (ja) * | 1995-03-20 | 1996-10-11 | Yazaki Corp | 針式表示装置 |
| WO1998001339A2 (en) * | 1996-07-05 | 1998-01-15 | Alliedsignal Inc. | Avionics display pointer sensor |
| US5999108A (en) * | 1996-07-18 | 1999-12-07 | Hanneman; Charles K. | Avionics display pointer sensor |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH627906B (fr) * | 1978-11-21 | Berney Sa Jean Claude | Dispositif d'affichage analogique. | |
| US4648104A (en) * | 1983-09-27 | 1987-03-03 | Nippon Seiki Corporation | Pulse counting and pulse rate indicating device responsive to abrupt pulse rate change to accurately indicate current rate |
| GB2164152B (en) * | 1984-06-02 | 1988-07-06 | Citizen Watch Co Ltd | Physical quantity indicating device by a pointer |
| DE3611772C2 (de) * | 1986-04-08 | 1995-05-24 | Metrawatt Gmbh Gossen | Verfahren zum Festlegen eines momentanen Meßwertes |
| JPH0744974Y2 (ja) * | 1987-06-23 | 1995-10-11 | ジェコ−株式会社 | 針式表示装置 |
| US5357196A (en) * | 1991-08-06 | 1994-10-18 | Jeco Company Limited | Circuit for converting a frequency of an input signal so a signal having a digital value corresponding to the frequency |
| GB2270567A (en) * | 1992-09-12 | 1994-03-16 | Ford Motor Co | Instrument panel gauge. |
-
1994
- 1994-07-07 JP JP15573194A patent/JP2982996B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-07-07 DE DE1995124879 patent/DE19524879C2/de not_active Revoked
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0821747A (ja) | 1996-01-23 |
| DE19524879A1 (de) | 1996-01-11 |
| DE19524879C2 (de) | 1998-01-29 |
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