JPH07244762A - タコグラフ - Google Patents
タコグラフInfo
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- JPH07244762A JPH07244762A JP3448194A JP3448194A JPH07244762A JP H07244762 A JPH07244762 A JP H07244762A JP 3448194 A JP3448194 A JP 3448194A JP 3448194 A JP3448194 A JP 3448194A JP H07244762 A JPH07244762 A JP H07244762A
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- Japan
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- speed
- motor
- output
- recording
- potentiometer
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- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は調整を必要とせず、かつ装置構成が
簡単なタコメータを提供することを目的とする。 【構成】 速度記録の記録針を移動させるモータと、モ
ータに連動して記録針の記録速度に対応する信号を発生
するポテンショメータと、モータを駆動するモータ駆動
手段と、速度センサよりの信号より速度を算出する速度
算出手段と、算出された速度とポテンショメータより得
られた記録速度との差よりパルスのデュティ時間を算出
するデュティ時間算出手段と、算出された時間パルスを
発生して前記駆動手段に出力する駆動パルス発生手段
と、を備えたことを特徴とするタコグラフ。
簡単なタコメータを提供することを目的とする。 【構成】 速度記録の記録針を移動させるモータと、モ
ータに連動して記録針の記録速度に対応する信号を発生
するポテンショメータと、モータを駆動するモータ駆動
手段と、速度センサよりの信号より速度を算出する速度
算出手段と、算出された速度とポテンショメータより得
られた記録速度との差よりパルスのデュティ時間を算出
するデュティ時間算出手段と、算出された時間パルスを
発生して前記駆動手段に出力する駆動パルス発生手段
と、を備えたことを特徴とするタコグラフ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はサーボ機構による駆動に
よって車両の運行速度を記録するタコメータに関する。
よって車両の運行速度を記録するタコメータに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のタコグラフとしては、従来、図
８に示すものが一般に使用されていた。図８において、
３１は車両が単位距離走行する毎にパルスを出力する速
度センサ、３２は入力回路、３３は周波数−電圧変換回
路、３４は差動増幅器、３５はポテンショメータ、３６
はモータである。
８に示すものが一般に使用されていた。図８において、
３１は車両が単位距離走行する毎にパルスを出力する速
度センサ、３２は入力回路、３３は周波数−電圧変換回
路、３４は差動増幅器、３５はポテンショメータ、３６
はモータである。
【０００３】周波数−電圧変換回路３３は、速度センサ
３１より入力されるパルスの周期間隔、すなわち周波数
に対応した電圧を発生する。すなわち、車両の走行速度
に対応した電圧を出力する。ポテンショメータ３５はモ
ータ３６の回転軸に連動して可動接点が移動する。
３１より入力されるパルスの周期間隔、すなわち周波数
に対応した電圧を発生する。すなわち、車両の走行速度
に対応した電圧を出力する。ポテンショメータ３５はモ
ータ３６の回転軸に連動して可動接点が移動する。
【０００４】モータ３６の回転軸には、また、図示しな
いチャート紙への速度記録を行う速度記録機構Ｘと、図
示しない文字板に付した速度目盛と協動して速度表示を
行う速度指示機構Ｙと、上記ポテンショメータ３５の可
動接点とが図示しない連結機構を介して連結され、モー
タの回転によって記録針、指針および可動接点が移動す
る。
いチャート紙への速度記録を行う速度記録機構Ｘと、図
示しない文字板に付した速度目盛と協動して速度表示を
行う速度指示機構Ｙと、上記ポテンショメータ３５の可
動接点とが図示しない連結機構を介して連結され、モー
タの回転によって記録針、指針および可動接点が移動す
る。
【０００５】周波数−電圧変換回路３３より出力される
現在速度に対応する電圧が、速度記録機構Ｘで記録させ
ている記録針に対応する電圧（ポテンショメータ３５よ
り出力される記録速度）より小さい場合は、差動増幅器
３４には、例えば正でその差に比例する電圧が出力され
て、モータ３６を例えば時計廻り方向に回転させる。
現在速度に対応する電圧が、速度記録機構Ｘで記録させ
ている記録針に対応する電圧（ポテンショメータ３５よ
り出力される記録速度）より小さい場合は、差動増幅器
３４には、例えば正でその差に比例する電圧が出力され
て、モータ３６を例えば時計廻り方向に回転させる。
【０００６】また、ポテンショメータ３５より出力され
る電圧が高い場合は差動増幅器３４より負で、その差に
比例する電圧が出力されてモータを反時計方向廻り方向
は回転させる。モータ３６が回転するとポテンショメー
タ３５よりの出力電圧が変化し、次第に周波数−電圧変
換回路３３より出力している電圧に近づき、両電圧が等
しくなるとモータは停止する。
る電圧が高い場合は差動増幅器３４より負で、その差に
比例する電圧が出力されてモータを反時計方向廻り方向
は回転させる。モータ３６が回転するとポテンショメー
タ３５よりの出力電圧が変化し、次第に周波数−電圧変
換回路３３より出力している電圧に近づき、両電圧が等
しくなるとモータは停止する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
のタコメータはモータの駆動方式がアナログ方式であ
り、抵抗値調整及び温度補償を必要とする。すなわち、
差動増幅器の動作点をリニア範囲の中点に設定するため
に抵抗Ｒ1およびＲ2 をポテンショメータの両端に挿入
しており、この抵抗値のバラツキによる誤差の補償およ
び周波数−電圧変換回路の温度特性を補償するために、
周波数−電圧変換回路の可変抵抗ＶＲ1 およびＶＲ2 を
調整する必要があった。
のタコメータはモータの駆動方式がアナログ方式であ
り、抵抗値調整及び温度補償を必要とする。すなわち、
差動増幅器の動作点をリニア範囲の中点に設定するため
に抵抗Ｒ1およびＲ2 をポテンショメータの両端に挿入
しており、この抵抗値のバラツキによる誤差の補償およ
び周波数−電圧変換回路の温度特性を補償するために、
周波数−電圧変換回路の可変抵抗ＶＲ1 およびＶＲ2 を
調整する必要があった。
【０００８】本発明は調整を必要とせず、かつ装置構成
が簡単なタコメータを提供することを目的とする。
が簡単なタコメータを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ために本発明が採用した手段を図１を参照して説明す
る。図１は本発明の基本構成図である。車両の運行速度
を記録するタコグラフにおいて、速度記録の記録針を移
動させるモータ（１）と、前記モータに連動して記録針
の記録速度に対応する信号を発生するポテンショメータ
（２）と、前記モータを駆動するモータ駆動手段（３）
と、速度センサよりの信号より速度を算出する速度算出
手段（４）と、前記速度算出手段で算出された速度と前
記ポテンショメータより得られた記録速度との差よりパ
ルスのデュティ時間を算出するデュティ時間算出手段
（５）と、前記デュティ時間算出手段で算出された時間
パルスを発生して前記駆動手段に出力する駆動パルス発
生手段（６）と、を備える。
ために本発明が採用した手段を図１を参照して説明す
る。図１は本発明の基本構成図である。車両の運行速度
を記録するタコグラフにおいて、速度記録の記録針を移
動させるモータ（１）と、前記モータに連動して記録針
の記録速度に対応する信号を発生するポテンショメータ
（２）と、前記モータを駆動するモータ駆動手段（３）
と、速度センサよりの信号より速度を算出する速度算出
手段（４）と、前記速度算出手段で算出された速度と前
記ポテンショメータより得られた記録速度との差よりパ
ルスのデュティ時間を算出するデュティ時間算出手段
（５）と、前記デュティ時間算出手段で算出された時間
パルスを発生して前記駆動手段に出力する駆動パルス発
生手段（６）と、を備える。
【００１０】また、前記駆動パルス発生手段（６）より
のパルス発生出力を、前記速度算出手段（４）で算出さ
れた速度と前記ポテンショメータ（２）よりの記録速度
との大小によって駆動パルスを分けて出力し、モータ駆
動手段（３）は出力された信号系に対応した回転方向に
回転するようモータ（１）を駆動するようにする。
のパルス発生出力を、前記速度算出手段（４）で算出さ
れた速度と前記ポテンショメータ（２）よりの記録速度
との大小によって駆動パルスを分けて出力し、モータ駆
動手段（３）は出力された信号系に対応した回転方向に
回転するようモータ（１）を駆動するようにする。
【００１１】また、前記駆動パルス発生手段（６）より
のパルス発生出力に、前記速度算出手段（４）で算出さ
れた速度と前記ポテンショメータ（２）よりの記録速度
との大小を示す符号を付けて出力し、前記モータ駆動手
段（３）は駆動パルス発生手段（６）より出力された符
号に基づいた回転方向に回転するようモータ（１）を駆
動するようにする。
のパルス発生出力に、前記速度算出手段（４）で算出さ
れた速度と前記ポテンショメータ（２）よりの記録速度
との大小を示す符号を付けて出力し、前記モータ駆動手
段（３）は駆動パルス発生手段（６）より出力された符
号に基づいた回転方向に回転するようモータ（１）を駆
動するようにする。
【００１２】
【作用】速度算出手段４は速度センサよりの信号より現
在の車両の走行速度を算出する。デュティ時間算出手段
５では、速度算出手段４で算出された現在の走行速度Ｖ
と、ポテンショメータ２より出力されたタコメータが現
在記録している記録速度ＶP との差に対応して出力パル
スのデュティ時ＴD を算出する。
在の車両の走行速度を算出する。デュティ時間算出手段
５では、速度算出手段４で算出された現在の走行速度Ｖ
と、ポテンショメータ２より出力されたタコメータが現
在記録している記録速度ＶP との差に対応して出力パル
スのデュティ時ＴD を算出する。
【００１３】駆動パルス発生手段６では、デュティ時間
算出手段５で算出されたデュティ時間となるパルスを発
生してモータ駆動手段３に出力する。モータ駆動手段３
では、駆動パルス発生手段６より出力されたパルスがオ
ンとなる時間モータ１に電流を供給してモータを回転さ
せる。
算出手段５で算出されたデュティ時間となるパルスを発
生してモータ駆動手段３に出力する。モータ駆動手段３
では、駆動パルス発生手段６より出力されたパルスがオ
ンとなる時間モータ１に電流を供給してモータを回転さ
せる。
【００１４】駆動パルス発生手段６よりモータ駆動手段
３に出力する駆動パルスは、速度算出手段４により算出
された走行速度Ｖとポテンショメータ２より得られた記
録速度ＶP との大小によって駆動パルスを分けて出力
し、モータ駆動手段３では出力された信号系に対応する
回転方向に回転するようモータ１を駆動する。
３に出力する駆動パルスは、速度算出手段４により算出
された走行速度Ｖとポテンショメータ２より得られた記
録速度ＶP との大小によって駆動パルスを分けて出力
し、モータ駆動手段３では出力された信号系に対応する
回転方向に回転するようモータ１を駆動する。
【００１５】また、別の方法として、駆動パルス発生手
段６現在速度Ｖと記録速度ＶP との大小に対応した符号
を付けてパルスを送出し、モータ駆動手段３は付加され
た符号に基づいてた回転方向に回転するようモータを駆
動する。以上のように、速度センサよりの信号から現在
速度を算出し、モータと連動するポテンショメータより
記録速度を得て、現在速度と記録速度との差に対応して
パルスのデュティ時間を変化させて出力し、出力された
パルスでモータを駆動すようにしたので、調整を必要と
せず、かつ装置構成が簡単となる。
段６現在速度Ｖと記録速度ＶP との大小に対応した符号
を付けてパルスを送出し、モータ駆動手段３は付加され
た符号に基づいてた回転方向に回転するようモータを駆
動する。以上のように、速度センサよりの信号から現在
速度を算出し、モータと連動するポテンショメータより
記録速度を得て、現在速度と記録速度との差に対応して
パルスのデュティ時間を変化させて出力し、出力された
パルスでモータを駆動すようにしたので、調整を必要と
せず、かつ装置構成が簡単となる。
【００１６】また、現在速度と記録速度との大小によっ
てパルス出力を分離して出力するようにしたので、モー
タの回転方向が容易に判別できる。また、現在速度と記
録速度との大小に対応する符号を出力パルスに付加する
ようにしたので、この符号によってモータの回転方向を
容易に判別できる。
てパルス出力を分離して出力するようにしたので、モー
タの回転方向が容易に判別できる。また、現在速度と記
録速度との大小に対応する符号を出力パルスに付加する
ようにしたので、この符号によってモータの回転方向を
容易に判別できる。
【００１７】
【実施例】本発明の一実施例を図２〜図５を参照して説
明する。図２は本発明の実施例の構成図、図３〜図５は
同実施例の動作フローチャートである。図２において、
１１は速度算出部、１２はデュティ時間算出部、１３は
タイマ部、１４は駆動パルス発生部、１５〜１８はイン
タフェース（Ｉ／Ｏ）、１９は処理を実行するプロセッ
サ、２０はモータ、２１はアンド回路、２２はトランジ
スタ、２３はポテンショメータ、２４はアナログディジ
タル変換器（Ａ／Ｄ）である。
明する。図２は本発明の実施例の構成図、図３〜図５は
同実施例の動作フローチャートである。図２において、
１１は速度算出部、１２はデュティ時間算出部、１３は
タイマ部、１４は駆動パルス発生部、１５〜１８はイン
タフェース（Ｉ／Ｏ）、１９は処理を実行するプロセッ
サ、２０はモータ、２１はアンド回路、２２はトランジ
スタ、２３はポテンショメータ、２４はアナログディジ
タル変換器（Ａ／Ｄ）である。
【００１８】モータ２０の回転に連動して速度記録機構
Ｘ、速度指示機構Ｙおよびポテンショメータ２３の可動
接点が移動することは従来例で説明した通りである。つ
ぎに、図３〜図５を参照して実施例の動作を説明する。
処理Ｓ１では、速度算出部１１は、Ｉ／Ｏ１５を介して
図示しない速度センサより速度パルスが入力されたか否
かを判定し、判定結果がＮＯならばＹＥＳになるまで待
機する。
Ｘ、速度指示機構Ｙおよびポテンショメータ２３の可動
接点が移動することは従来例で説明した通りである。つ
ぎに、図３〜図５を参照して実施例の動作を説明する。
処理Ｓ１では、速度算出部１１は、Ｉ／Ｏ１５を介して
図示しない速度センサより速度パルスが入力されたか否
かを判定し、判定結果がＮＯならばＹＥＳになるまで待
機する。
【００１９】処理Ｓ２では、速度算出部１１は、前回Ｉ
／Ｏ１５よりパルスが入力した時よりの時間を算出す
る。すなわち、Ｉ／Ｏ１５より入力されたパルスの周期
となる時間を算出する。処理Ｓ３では、速度算出部１１
は、速度センサより出力されるパルスは、車両が単位距
離走行する毎に出力されるため、この単位距離と処理Ｓ
２で算出された周期時間より車両の速度を算出する。
／Ｏ１５よりパルスが入力した時よりの時間を算出す
る。すなわち、Ｉ／Ｏ１５より入力されたパルスの周期
となる時間を算出する。処理Ｓ３では、速度算出部１１
は、速度センサより出力されるパルスは、車両が単位距
離走行する毎に出力されるため、この単位距離と処理Ｓ
２で算出された周期時間より車両の速度を算出する。
【００２０】処理Ｓ４では、速度算出部１１は、過去の
速度算出値よりスムージングを行なって現在速度Ｖを算
出し、処理Ｓ５に移って、図示しないメモリに記録して
処理Ｓ１に移る。つぎに、図４を参照して、Ｉ／Ｏ１６
または１７より出力する駆動パルスの発生を説明する。
なおこの処理は割込処理で実行させ、モータ２０を駆動
するパルスの周期Ｔに同期して割込が行なわれる。
速度算出値よりスムージングを行なって現在速度Ｖを算
出し、処理Ｓ５に移って、図示しないメモリに記録して
処理Ｓ１に移る。つぎに、図４を参照して、Ｉ／Ｏ１６
または１７より出力する駆動パルスの発生を説明する。
なおこの処理は割込処理で実行させ、モータ２０を駆動
するパルスの周期Ｔに同期して割込が行なわれる。
【００２１】処理Ｓ１１では、デュティ時間算出部１２
は、ポテンショメータ２３の出力電圧をＡ／Ｄ２４でデ
ィジタル値に変換された記録速度ＶP をＩ／Ｏ１８を介
して読込む。処理Ｓ１２では、デュティ時間算出部１２
は、前述した処理Ｓ５で図示しないメモリに記録した現
在速度Ｖを読出し、また処理Ｓ１１で読込んだ記録速度
ＶPより ｘ＝Ｖ−ＶP ・・・（１） を算出する。
は、ポテンショメータ２３の出力電圧をＡ／Ｄ２４でデ
ィジタル値に変換された記録速度ＶP をＩ／Ｏ１８を介
して読込む。処理Ｓ１２では、デュティ時間算出部１２
は、前述した処理Ｓ５で図示しないメモリに記録した現
在速度Ｖを読出し、また処理Ｓ１１で読込んだ記録速度
ＶPより ｘ＝Ｖ−ＶP ・・・（１） を算出する。
【００２２】処理Ｓ１３では、デュティ時間算出部１２
は、 ＴD ＝α｜ｘ｜ ・・・（２） ただし、αは係数 なる演算を行ってモータ２０を駆動するパルスのデュテ
ィ時間、すなわち、パルスのオン時間を算出して図示し
ないメモリに記録する。
は、 ＴD ＝α｜ｘ｜ ・・・（２） ただし、αは係数 なる演算を行ってモータ２０を駆動するパルスのデュテ
ィ時間、すなわち、パルスのオン時間を算出して図示し
ないメモリに記録する。
【００２３】処理Ｓ１４では、駆動パルス発生部１４
は、タイマ部１３での計時（Ｔ1 ）を開始させる。処理
Ｓ１５では、駆動パルス発生部１４は、処理Ｓ１２で算
出したｘの値が正であるか負であるかを判別し、正であ
る場合は処理Ｓ１６に移ってＩ／Ｏ１６より「１」を出
力し、負である場合は処理Ｓ１７に移ってＩ／Ｏ１７よ
り「１」を出力して割込処理を終了する。
は、タイマ部１３での計時（Ｔ1 ）を開始させる。処理
Ｓ１５では、駆動パルス発生部１４は、処理Ｓ１２で算
出したｘの値が正であるか負であるかを判別し、正であ
る場合は処理Ｓ１６に移ってＩ／Ｏ１６より「１」を出
力し、負である場合は処理Ｓ１７に移ってＩ／Ｏ１７よ
り「１」を出力して割込処理を終了する。
【００２４】Ｉ／Ｏ１６より「１」、Ｉ／Ｏ１７より
「０」が出力されるとアンド回路２１ａの出力は
「１」、アンド回路２１ｂの出力は「０」となって、ト
ランジスタ２２ａ、モータ２０およびトランジスタ２２
ｂを介して電流が流れてモータ２０が回転する。
「０」が出力されるとアンド回路２１ａの出力は
「１」、アンド回路２１ｂの出力は「０」となって、ト
ランジスタ２２ａ、モータ２０およびトランジスタ２２
ｂを介して電流が流れてモータ２０が回転する。
【００２５】また、Ｉ／Ｏ１６より「０」、Ｉ／Ｏ１７
より「１」が出力されると、トランジスタ２２ｄ、モー
タ２０およびトランジスタ２２ｃに電流が流れてモータ
２０を逆方向に回転させる。つぎに、図５を参照して、
Ｉ／Ｏ１６または１７より出力する駆動パルスの停止を
説明する。なおこの処理も割込処理で実行され、タイマ
部１３の計時を行なわすクロックパルスに同期して割込
が行なわれる。
より「１」が出力されると、トランジスタ２２ｄ、モー
タ２０およびトランジスタ２２ｃに電流が流れてモータ
２０を逆方向に回転させる。つぎに、図５を参照して、
Ｉ／Ｏ１６または１７より出力する駆動パルスの停止を
説明する。なおこの処理も割込処理で実行され、タイマ
部１３の計時を行なわすクロックパルスに同期して割込
が行なわれる。
【００２６】すなわち、図７（Ａ）に示すように、タイ
マ部１３の計時は、このクロックパルスを計数して時間
を計時している。また、前述した処理Ｓ１１〜Ｓ１７
は、図７（Ｂ）に示すように、このクロックパルスのｍ
個（時間Ｔ）毎に行なわれて駆動パルスの発生をになわ
せている。
マ部１３の計時は、このクロックパルスを計数して時間
を計時している。また、前述した処理Ｓ１１〜Ｓ１７
は、図７（Ｂ）に示すように、このクロックパルスのｍ
個（時間Ｔ）毎に行なわれて駆動パルスの発生をになわ
せている。
【００２７】処理Ｓ２１では、駆動パルス発生部１４
は、タイマ部１３が計時している時間Ｔ1 と処理Ｓ１３
で算出したパルスのデュティ時間ＴD とを比較し、 Ｔ1 ≧ＴD ・・・（３） であるか否を判定し、判定がＮＯならば割込処理を終了
し、ＹＥＳの場合は処理Ｓ２２に移って処理Ｓ１６また
はＳ１７でＩ／Ｏ１６または１７より出力している
「１」を「０」に変更して割込処理を終了する。
は、タイマ部１３が計時している時間Ｔ1 と処理Ｓ１３
で算出したパルスのデュティ時間ＴD とを比較し、 Ｔ1 ≧ＴD ・・・（３） であるか否を判定し、判定がＮＯならば割込処理を終了
し、ＹＥＳの場合は処理Ｓ２２に移って処理Ｓ１６また
はＳ１７でＩ／Ｏ１６または１７より出力している
「１」を「０」に変更して割込処理を終了する。
【００２８】すなわち、図７に示すように、クロックパ
ルスに同期して割込処理を行ない、タイマ部１３の計時
値Ｔ1 がデュティ時間ＴD に等しくなると駆動パルスを
オフにしている。モータ２０の回転トルクはＴD ／Ｔの
デュティ比に比例したトルクが発生してモータを回転さ
せる。
ルスに同期して割込処理を行ない、タイマ部１３の計時
値Ｔ1 がデュティ時間ＴD に等しくなると駆動パルスを
オフにしている。モータ２０の回転トルクはＴD ／Ｔの
デュティ比に比例したトルクが発生してモータを回転さ
せる。
【００２９】以上説明した実施例ではモータ２０を駆動
する駆動回路への出力をＩ／Ｏ１６と１７で行なってい
た。図６は駆動パルスの出力をＩ／Ｏ１個で行なわせた
駆動回路の構成を示す。図６において、２１はアンド回
路、２２はトランジスタで、その動作は図３で説明した
通りである。
する駆動回路への出力をＩ／Ｏ１６と１７で行なってい
た。図６は駆動パルスの出力をＩ／Ｏ１個で行なわせた
駆動回路の構成を示す。図６において、２１はアンド回
路、２２はトランジスタで、その動作は図３で説明した
通りである。
【００３０】図６の符号およびパルスで示す入力信号線
は図２のＩ／Ｏ１６に接続される。すなわち、Ｉ／Ｏ１
６より「ＡＢ」で示すデータが出力され、「Ａ」が符号
を、また「Ｂ」がパルス出力を示している。また、図４
で説明した処理Ｓ１５〜Ｓ１７に替えて、駆動パルス発
生部１４は、ｘが正の場合は「Ａ」を「１」に、また負
ならば「０」の符号を付加してＩ／Ｏ１６より出力す
る。
は図２のＩ／Ｏ１６に接続される。すなわち、Ｉ／Ｏ１
６より「ＡＢ」で示すデータが出力され、「Ａ」が符号
を、また「Ｂ」がパルス出力を示している。また、図４
で説明した処理Ｓ１５〜Ｓ１７に替えて、駆動パルス発
生部１４は、ｘが正の場合は「Ａ」を「１」に、また負
ならば「０」の符号を付加してＩ／Ｏ１６より出力す
る。
【００３１】「Ａ」が「１」ならば２１ａのアンド回路
が「１」となり、「Ａ」が「０」ならばアンド回路２１
ｂが「１」となって、前述した動作でモータ２０を正回
転または逆回転させる。以上、本発明の一実施例につい
て説明したが、本発明はこの実施例に限定されるもので
はなく、各種変形が可能である。
が「１」となり、「Ａ」が「０」ならばアンド回路２１
ｂが「１」となって、前述した動作でモータ２０を正回
転または逆回転させる。以上、本発明の一実施例につい
て説明したが、本発明はこの実施例に限定されるもので
はなく、各種変形が可能である。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
の効果が得られる。速度センサよりの信号から現在速度
を算出し、モータと連動するポテンショメータより記録
速度を得て、現在速度と記録速度との差に対応してパル
スのデュティ時間を変化させて出力し、出力されたパル
スでモータを駆動すようにしたので、調整を必要とせ
ず、かつ装置構成が簡単となる。
の効果が得られる。速度センサよりの信号から現在速度
を算出し、モータと連動するポテンショメータより記録
速度を得て、現在速度と記録速度との差に対応してパル
スのデュティ時間を変化させて出力し、出力されたパル
スでモータを駆動すようにしたので、調整を必要とせ
ず、かつ装置構成が簡単となる。
【００３３】また、現在速度と記録速度との大小によっ
てパルス出力を分離して出力するようにしたので、モー
タの回転方向が容易に判別できる。また、現在速度と記
録速度との大小に対応する符号を出力パルスに付加する
ようにしたので、この符号によってモータの回転方向を
容易に判別できる。
てパルス出力を分離して出力するようにしたので、モー
タの回転方向が容易に判別できる。また、現在速度と記
録速度との大小に対応する符号を出力パルスに付加する
ようにしたので、この符号によってモータの回転方向を
容易に判別できる。
【図１】本発明の基本構成図である。
【図２】本発明の実施例の構成図である。
【図３】同実施例の動作フローチャートである。
【図４】同実施例の動作フローチャートである。
【図５】同実施例の動作フローチャートである。
【図６】同実施例のモータ駆動回路の他の具体例であ
る。
る。
【図７】駆動パルスの発生および停止の説明図である。
【図８】従来例の構成図である。
１，２０，３６ ＤＣモータ ２，２３，３５ ポテンショメータ ３ モータ駆動手段 ４ 速度算出手段 ５ デュティ時間算出手段 ６ 駆動パルス発生手段 １１ 速度算出部 １２ デュティ時間算出部 １３ タイマ部 １４ 駆動パルス発生部 １５，１６，１７，１８ インタフェース（Ｉ／Ｏ） １９ プロセッサ（ＣＰＵ） ２１ アンド回路 ２２ トランジスタ ２４ アナログディジタル変換器
（Ａ／Ｄ） ３１ 速度センサ ３２ 入力回路 ３３ ｆ−ｖ変換回路 ３４ 差動増幅器
（Ａ／Ｄ） ３１ 速度センサ ３２ 入力回路 ３３ ｆ−ｖ変換回路 ３４ 差動増幅器
【手続補正書】
【提出日】平成６年６月２２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はサーボ機構による駆動に
よって車両の運行速度を記録するタコグラフに関する。
よって車両の運行速度を記録するタコグラフに関する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
のタコグラフはモータの駆動方式がアナログ方式であ
り、抵抗値調整及び温度補償を必要とする。すなわち、
差動増幅器の動作点をリニア範囲の中点に設定するため
に抵抗Ｒ１およびＲ２をポテンショメータの両端に挿入
しており、この抵抗値のバラツキによる誤差の補償およ
び周波数−電圧変換回路の温度特性を補償するために、
周波数−電圧変換回路の可変抵抗ＶＲ１およびＶＲ２を
調整する必要があった。
のタコグラフはモータの駆動方式がアナログ方式であ
り、抵抗値調整及び温度補償を必要とする。すなわち、
差動増幅器の動作点をリニア範囲の中点に設定するため
に抵抗Ｒ１およびＲ２をポテンショメータの両端に挿入
しており、この抵抗値のバラツキによる誤差の補償およ
び周波数−電圧変換回路の温度特性を補償するために、
周波数−電圧変換回路の可変抵抗ＶＲ１およびＶＲ２を
調整する必要があった。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】本発明は調整を必要とせず、かつ装置構成
が簡単なタコグラフを提供することを目的とする。
が簡単なタコグラフを提供することを目的とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】
【作用】速度算出手段４は速度センサよりの信号より現
在の車両の走行速度を算出する。デュティ時間算出手段
５では、速度算出手段４で算出された現在の走行速度Ｖ
と、ポテンショメータ２より出力されたタコグラフが現
在記録している記録速度ＶＰとの際に対応して出力パル
スのデュティ時ＴＤを算出する。
在の車両の走行速度を算出する。デュティ時間算出手段
５では、速度算出手段４で算出された現在の走行速度Ｖ
と、ポテンショメータ２より出力されたタコグラフが現
在記録している記録速度ＶＰとの際に対応して出力パル
スのデュティ時ＴＤを算出する。
Claims (3)
- 【請求項１】 車両の運行速度を記録するタコグラフに
おいて、 速度記録の記録針を移動させるモータ（１）と、 前記モータに連動して記録針の記録速度に対応する信号
を発生するポテンショメータ（２）と、 前記モータを駆動するモータ駆動手段（３）と、 速度センサよりの信号より速度を算出する速度算出手段
（４）と、 前記速度算出手段で算出された速度と前記ポテンショメ
ータより得られた記録速度との差よりパルスのデュティ
時間を算出するデュティ時間算出手段（５）と、 前記デュティ時間算出手段で算出された時間パルスを発
生して前記駆動手段に出力する駆動パルス発生手段
（６）と、 を備えたことを特徴とするタコグラフ。 - 【請求項２】 前記駆動パルス発生手段（６）よりのパ
ルス発生出力を、前記速度算出手段（４）で算出された
速度と前記ポテンショメータ（２）よりの記録速度との
大小によって駆動パルスを分けて出力し、モータ駆動手
段（３）は出力された信号系に対応した回転方向に回転
するようモータ（１）を駆動するようにしたことを特徴
とする請求項１記載のタコグラフ。 - 【請求項３】 前記駆動パルス発生手段（６）よりのパ
ルス発生出力に、前記速度算出手段（４）で算出された
速度と前記ポテンショメータ（２）よりの記録速度との
大小を示す符号を付けて出力し、前記モータ駆動手段
（３）は駆動パルス発生手段（６）より出力された符号
に基づいた回転方向に回転するようモータ（１）を駆動
するようにしたことを特徴とする請求項１記載のタコグ
ラフ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3448194A JPH07244762A (ja) | 1994-03-04 | 1994-03-04 | タコグラフ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3448194A JPH07244762A (ja) | 1994-03-04 | 1994-03-04 | タコグラフ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07244762A true JPH07244762A (ja) | 1995-09-19 |
Family
ID=12415449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3448194A Withdrawn JPH07244762A (ja) | 1994-03-04 | 1994-03-04 | タコグラフ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07244762A (ja) |
-
1994
- 1994-03-04 JP JP3448194A patent/JPH07244762A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010508 |