JPH06295365A - タコグラフ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 サーボ機構による速度記録、速度指示にタイ
ミングを一致した（デジタル）速度情報の出力、デジタ
ル速度表示を可能にするタコグラフを提供する。 【構成】 速度センサ１からの走行信号の周波数に応じ
た大きさの信号をｆ−Ｖ変換回路３が発生する。直流モ
ータ６の駆動により速度記録機構Ｘが速度を記録し、速
度指示機構Ｙが速度を指示する。モータに連結されたポ
テンショメータ５が機構Ｘによる記録に対応した信号を
発生する。回路３が出力する信号に対応する車両の速度
を機構Ｘに記録させるように調整手段２０が５からの信
号の大きさを調整できる。回路３からの信号と、２０に
より調整した５からの信号とが印加されるモータ制御手
段４が、両者の差に相当する大きさの信号を出力してモ
ータを駆動する。２０により調整した５からの信号を速
度信号として出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はサーボ機構による駆動に
よって速度の記録を行うタコグラフに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のタコグラフとして、図６
に示す構成のものが一般に使用されていた。同図におい
て、１は車両の走行に伴って速度に応じた周波数の走行
信号を発生する速度センサである。速度センサ１が発生
する走行信号は、入力回路２によって波形整形などされ
た後周波数−電圧（ｆ−Ｖ）変換回路３に入力され、こ
こで走行信号の周波数に応じた大きさの電圧信号に変換
される。

【０００３】上記ｆ−Ｖ変換回路３が出力する電圧信号
は差動増幅回路４の一方の入力に印加される。差動増幅
回路４の他方の入力には、一端が抵抗Ｒ１を介して電源
に、他端が抵抗Ｒ２を介してアースにそれぞれ接続され
たポテンショメータ５の可動接点が接続され、電源の電
圧Ｖ_CCを抵抗Ｒ１及びＲ２並びにポテンショメータ５に
よって分圧した電圧が印加される。

【０００４】上記差動増幅回路４はその両入力に印加さ
れている電圧の大小関係に応じその差に応じた電圧を出
力し、具体的には両入力電圧が等しいときの出力電圧を
中心に増減する電圧を出力し、この電圧信号によって直
流（ＤＣ）モータ６を回転駆動するモータ制御手段とし
て働く。ＤＣモータ６は両入力電圧が等しいときの出力
電圧に対応する電圧信号を入力すると停止し、その増減
によって正逆転するような図示しない駆動回路を有す
る。

【０００５】上記ＤＣモータ６の回転軸には、図示しな
いチャート紙への速度記録を行う速度記録機構Ｘの記録
針（図示せず）と、図示しない文字板に付した速度目盛
と協動して速度表示を行う速度指示機構Ｙの指針（図示
せず）と、上記ポテンショメータ５の可動接点とが図示
しない連結機構を介して連結され、ＤＣモータ６の回転
によって記録針、指針及びポテンショメータ５が駆動さ
れるようになっている。

【０００６】上記速度センサ１、入力回路２、ｆ−Ｖ変
換回路３、差動増幅回路４、ポテンショメータ５、抵抗
Ｒ１及びＲ２並びにＤＣモータ６がタコグラフを構成し
ていて、車両の走行によって速度センサ１が速度に応じ
た周波数の走行信号を発生すると、ｆ−Ｖ変換回路３が
走行信号の周波数、すなわち速度に応じた大きさの電圧
信号を出力し、これを差動増幅回路４の一方の入力に印
加する。差動増幅回路４は、ｆ−Ｖ変換回路４から入力
した車両速度に対応する電圧信号と、ポテンショメータ
５によって印加されている現在の速度記録及び速度指示
に対応する電圧との差に相当する、すなわち車両速度と
速度記録値及び指示値との差に相当する大きさの電圧信
号を出力し、この差が０になるようにＤＣモータ６を駆
動させる。

【０００７】速度センサ１が所定の速度時に発生する走
行信号によってＤＣモータ６の回転軸に連動させた記録
針及び指針によって所定の速度をそれぞれ記録及び指示
させるためには、所定速度時に差動増幅回路４の一方に
入力される電圧信号と所定の速度を記録及び指示してい
るときにポテンショメータ５が発生する電圧信号とが等
しくなければならない。

【０００８】しかし、実際には、ポテンショメータ５と
ＤＣモータ６との連結や、ポテンショメータ５や抵抗Ｒ
１及びＲ２の抵抗値のバラツキなどによって、実際の速
度と記録及び指示された速度とが一致しないことがあ
る。そこで、ｆ−Ｖ変換回路３に２個の可変抵抗ＶＲ１
及びＶＲ２を設け、これらの可変抵抗ＶＲ１及びＶＲ２
を調整することによって、ｆ−Ｖ変換変換回路４が出力
している電圧信号のレベルを調整して実際の速度と記録
速度及び指示速度とを一致させることが行われている。

【０００９】ところで最近、サーボ機構による記録針の
駆動によって速度記録を行うタコグラフにおいて、速度
記録と別個に速度のデジタル表示やデジタルデータの収
集を行うことが求められているが、これに対応して従来
考えられた例えば速度をデジタル表示するための構成
は、図示のように、速度センサ１からの走行信号を分岐
して入力回路１１において波形整形してからマイクロコ
ンピュータ（ＣＰＵ）１２に入力し、ＣＰＵ１２におい
て単位時間内のパルス数或いはパルス周期によって速度
を計測し、この計測した速度のデジタルデータを図示し
ないデジタル表示器に送出して速度をデジタル表示させ
るようになっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
に、速度センサ１からの走行信号を分岐して別個に速度
記録と速度のデジタル表示とを行うようにしたものにお
いては、タコグラフの速度記録或いは速度指示と速度の
デジタル表示とが一致しないことが起こる。

【００１１】これは、タコグラフでは、サーボ機構によ
る駆動によって速度の記録或いは指示を行っているため
速度センサからの走行信号に対して記録、指示が遅れが
生じ、また速度のデジタル表示でも、走行信号による速
度計測のためのデータ処理時間による遅れが生じ、両者
の遅れの間に大小が存在するためである。

【００１２】サーボ機構による速度の記録或いは指示と
速度のデジタル表示とのタイミングを一致させるだけで
あれば、タコグラフにおける速度記録を直接反映してい
るポテンショメータ５が発生している電圧信号を取り出
して処理すればよいが、上述したようにポテンショメー
タ５とＤＣモータ６との連結や、ポテンショメータ５や
抵抗Ｒ１及びＲ２の抵抗値のバラツキなどによって、ポ
テンショメータ５が発生する電圧信号は速度情報として
使用することができない。

【００１３】よって本発明は、上述した問題点に鑑み、
サーボ機構による速度記録にタイミングを一致した速度
情報を出力できるようにしたタコグラフを提供すること
を主たる目的としている。

【００１４】また本発明は、サーボ機構による速度記録
及び速度指示にタイミングを一致した速度情報を出力で
きるようにしたタコグラフを提供することを他の目的と
している。

【００１５】更に本発明は、サーボ機構による速度記録
及び速度指示にタイミングを一致した速度のデジタル情
報を出力できるようにしたタコグラフを提供することを
別の目的としている。

【００１６】更にまた本発明は、サーボ機構による速度
記録及び速度指示にタイミングを一致したデジタル速度
表示をできるようにしたタコグラフを提供することを更
に他の目的としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記主たる目的を達成す
るため本発明により成されたタコグラフは、車両の速度
に応じた周波数の走行信号を発生する速度センサと、該
走行センサが発生する走行信号の周波数に応じた大きさ
の電圧信号を発生する周波数−電圧変換回路と、直流モ
ータと、該直流モータによって駆動され速度を記録する
速度記録機構と、該直流モータの出力軸に連結され前記
速度記録機構による記録に対応した電圧信号を発生する
ポテンショメータと、前記周波数−電圧変換回路が出力
する電圧信号に対応する車両の速度を前記速度記録機構
に記録させるように前記ポテンショメータが発生する電
圧信号の大きさを調整する調整手段と、前記周波数−電
圧変換回路が出力する電圧信号が一方の入力に、前記調
整手段により調整した前記ポテンショメータからの電圧
信号が他方の入力にそれぞれ印加され、前記両電圧信号
の大小関係によって前記直流モータを正逆転又は停止さ
せる信号を出力するモータ制御手段とを備え、前記調整
手段により調整した前記ポテンショメータからの電圧信
号を速度信号として出力するようにしたことを特徴とし
ている。

【００１８】上記他の目的を達成するため本発明により
成されたタコグラフは、前記直流モータにより駆動され
速度を指示する速度指示機構を備えることを特徴として
いる。

【００１９】上記別の目的を達成するため本発明により
成されたタコグラフは、前記調整手段により調整した前
記ポテンショメータからの電圧信号をデジタル信号に変
換し、速度信号として出力するアナログ−デジタル変換
回路を備えることを特徴としている。

【００２０】上記更に他の目的を達成するため本発明に
より成されたタコグラフは、前記アナログ−デジタル変
換回路によりデジタル信号に変換された速度信号を入力
して速度をデジタル表示する速度デジタル表示手段を備
えることを特徴としている。

【００２１】また、主たる目的を達成するため本発明に
より成されたタコグラフは、車両の速度に応じた周波数
の走行信号を発生する速度センサと、該走行センサが発
生する走行信号の周波数に応じた大きさの電圧信号を発
生する周波数−電圧変換回路と、直流モータと、該直流
モータによって駆動され速度を表示する速度表示機構
と、該直流モータの出力軸に連結されたポテンショメー
タと、該ポテンショメータの両端と電源の正負との間に
それぞれ接続され抵抗で構成する電圧印加回路と、前記
周波数−電圧変換回路が出力する電圧信号が一方の入力
に、前記ポテンショメータの可動接点からの電圧信号が
他方の入力にそれぞれ印加され、前記両電圧信号の大小
関係によって前記直流モータを正逆転又は停止させる信
号を出力するモータ制御手段とを備えるとともに、前記
ポテンショメータの両端及び可動接点からそれぞれ引き
出された電圧をデジタル信号に変換するアナログ−デジ
タル変換回路と、該アナログ−デジタル変換回路の出力
信号を入力し演算してポテンショメータの回動角を算出
し、更に該回動角に対応する速度として表示するデジタ
ル表示手段とを備えることを特徴としている。

【００２２】また、車両の速度に応じた周波数の走行信
号を発生する速度センサと、該速度センサが発生する走
行信号に基づいて速度を算出する速度算出手段と、該速
度算出手段で算出された速度値をアナログ値に変換する
ディジタルアナログ変換器と、直流モータと、該直流モ
ータによって駆動され速度を記録する速度記録機構と、
該直流モータの出力軸に連結され前記速度記録機構によ
る記録に対応した電圧信号を発生するポテンショメータ
と、前記アナログディジタル変換器が出力する電圧信号
に対応する車両の速度を前記速度記録機構に記録させる
ように前記ポテンショメータが発生する電圧信号の大き
さを調整する調整手段と、前記アナログディジタル変換
器が出力する電圧信号が一方の入力に、前記調整手段に
より調整した前記ポテンショメータからの電圧信号が他
の入力にそれぞれ印加され、前記両電圧信号の大小関係
によって前記直流モータを正逆転又は停止させる信号を
出力するモータ制御手段と、前記速度算出手段で算出し
た速度値を出力する出力手段と、を備える。

【００２３】

【作用】上記主たる目的を達成するため成された構成に
おいて、走行センサが発生する走行信号の周波数に応じ
た大きさの電圧信号を周波数−電圧変換回路が発生し、
速度を記録する速度記録機構を駆動する直流モータの出
力軸に連結されポテンショメータが速度記録機構による
記録に対応した電圧信号を発生する。

【００２４】周波数−電圧変換回路が出力する電圧信号
に対応する車両の速度を速度記録機構に記録させるよう
に調整手段がポテンショメータの発生する電圧信号の大
きさを調整する。

【００２５】モータ制御手段が、その一方の入力に印加
される周波数−電圧変換回路からの電圧信号と、他方の
入力に印加される調整手段により調整したポテンショメ
ータからの電圧信号との大小関係によって直流モータを
正逆転又は停止させる。調整手段によって調整したポテ
ンショメータからの電圧信号を速度信号として出力す
る。

【００２６】速度信号として出力される電圧信号は速度
記録機構による速度記録に対応したポテンショメータか
らの電圧信号に基づいて得られたものであるので、速度
信号とタコグラフの速度記録とのタイミングが一致する
ようになる。

【００２７】上記他の目的を達成するため成された構成
において、速度信号として出力される電圧信号は速度記
録機構による速度記録及び速度指示機構による速度指示
に対応したポテンショメータからの電圧信号に基づいて
得られたものであるので、速度信号とタコグラフの速度
記録及び速度指示とのタイミングが一致するようにな
る。

【００２８】上記他の目的を達成するため成された構成
において、調整手段によって調整した電圧信号を変換し
て速度信号としてアナログ−デジタル変換回路が出力す
るデジタル信号は、速度記録機構による速度記録及び速
度指示機構による速度指示に対応したポテンショメータ
からの電圧信号に基づいて得られたものであるので、速
度のデジタル信号とタコグラフの速度記録及び速度指示
とのタイミングが一致するようになる。

【００２９】上記更に他の目的を達成するため成された
構成において、速度デジタル表示手段がデジタル表示を
行うデジタル信号は、速度記録機構による速度記録及び
速度指示機構による速度指示に対応したポテンショメー
タからの電圧信号をアナログ−デジタル変換回路が変換
したものであるでの、速度のデジタル表示とタコグラフ
の速度記録及び速度指示とのタイミングが一致するよう
になる。

【００３０】また、上記主たる目的を達成するため成さ
れた構成において、走行センサが発生する走行信号の周
波数に応じた大きさの電圧信号を周波数−電圧変換回路
が発生して、モータ制御手段の一方の入力に印加され、
モータ制御手段の他方の入力には直流モータの出力軸に
連結されたポテンショメータの可動接点からの電圧信号
が印加される。ポテンショメータの両端と電源の正負と
の間にそれぞれ抵抗で構成する電圧印加回路が接続され
ているので、モータ制御手段は両入力電圧信号の大小関
係によって前記直流モータを正逆転又は停止させる信号
を出力して直流モータを駆動し両入力電圧信号が一致し
た点で停止させる。この位置で、直流モータによって駆
動される速度表示機構が速度を表示する。

【００３１】また、前記ポテンショメータの両端及び可
動接点からそれぞれ引き出された電圧はアナログ−デジ
タル変換回路によってデジタル信号に変換され、更にこ
のデジタル信号はデジタル表示手段により演算されてポ
テンショメータの回動角として算出し、更に該回動角に
対応する速度としてデジタル表示される。また、速度算
出手段は、速度センサが発生する走行信号に基づいて車
両が走行している速度を算出する。

【００３２】速度算出手段が算出した速度はディジタル
アナログ変換器でアナログ信号に変換されてモータ制御
手段の入力端子に入力する。アナログ信号に変換された
速度信号がモータ制御手段に入力されると、モータ制御
手段はモータの制御を開始し、調整手段のポテンショメ
ータより発生する電圧がアナログ変換された速度信号と
等しくなるようモータを回転させて停止する。

【００３３】モータが回転することによって、モータの
軸と連結された速度記録機構に速度を記録する。また、
速度算出手段で算出された速度は、前記ディジタルアナ
ログ変換器に出力すると共に出力手段によってディジタ
ル値の速度信号を外部に出力する。この出力されたディ
ジタル値の速度信号は、速度表示器に入力され速度の表
示が行なわれる。

【００３４】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図面に基づい
て説明する。図１は本発明によるタコグラフの第１の実
施例を示し、同図において図６について上述した従来の
ものと同等の部分には同一の符号を付しその詳細な説明
を省略する。

【００３５】図１において、入力回路２とモータ制御手
段としての差動増幅回路４との間に設けられた周波数−
電圧変換回路１３は、入力回路２によって波形整形など
された速度センサ１からの走行信号を周波数に応じた所
定の大きさの電圧信号に変換して出力し、従来のタコグ
ラフが備えていた電圧信号を調整するための可変抵抗を
もっておらず、所定の車両の速度に対応した所定の大き
さの電圧信号を出力する。

【００３６】ＤＣモータ６に連動して可動接点が移動さ
れて発生する電圧信号が変化させるポテンショメータ５
と差動増幅回路４との間には、ポテンショメータ５が発
生する電圧信号の大きさを調整するための調整回路２０
が設けられている。調整回路２０は、演算増幅回路ＯＰ
と抵抗Ｒ１１及びＲ１２と可変抵抗ＶＲ１１及びＶＲ１
２とから構成さており、演算増幅回路ＯＰの非反転入力
にはポテンショメータ５可動接点が、出力と反転入力と
の間には帰還抵抗としての可変抵抗ＶＲ１１が、反転入
力とアースとの間には抵抗Ｒ１１が、出力とアースとの
間には抵抗Ｒ１２及び可変抵抗ＶＲ１２の直列回路がそ
れぞれ接続されている。そして、抵抗Ｒ１２及び可変抵
抗ＶＲ１２の相互接続点が、差動増幅回路４の他方の入
力に接続されると共に、相互接続点に得られる電圧信号
を速度信号として出力する出力端子ＯＵＴに接続されて
いる。

【００３７】演算増幅回路ＯＰは、非反転入力の電圧を
ｖ₁ 、出力の電圧をｖ₀ とすると、ｖ₀ ＝（１＋ＶＲ１
１／Ｒ１１）・ｖ₁ なる電圧信号を出力し、可変抵抗Ｖ
Ｒ１１の調整によってｖ₀ を調節することができる。ま
た、この電圧ｖ₀ を抵抗Ｒ１２及び可変抵抗ＶＲ１２に
よって分圧された大きさの電圧信号が調整回路２０から
出力されるようになっていて、可変抵抗ＶＲ１２の調整
によって差動増幅回路４の他方の入力に印加される電圧
信号の大きさが調節される。

【００３８】よって、任意の車両速度においてｆ−Ｖ変
換回路１３が出力する電圧信号の大きさと調整回路２０
が出力する電圧信号とが等しくなり、かつ車両速度とサ
ーボ機構による速度記録又は速度指示とが等しくなるよ
うに、調整回路２０において可変抵抗ＶＲ１１及びＶＲ
１２を調整することによって、出力端子ＯＵＴにはｆ−
Ｖ変換回路１３から出力される電圧信号に等しい電圧信
号からなる速度信号が得られる。

【００３９】出力端子ＯＵＴにはアナログ−デジタル
（Ａ／Ｄ）変換回路２１が接続され、ここでｆ−Ｖ変換
回路１３から出力される電圧信号に等しいアナログ電圧
信号をデジタル信号に変換することによって、その出力
に速度のデジタルデータが得られる。この速度デジタル
データはＣＰＵ２２に入力されて速度のデジタル表示デ
ータに変換され、このデジタル表示データは更に図示し
ないデジタル表示器に供給されて、速度がデジタル表示
される。このために、ＣＰＵ２２内のメモリには入力し
た速度のデジタルデータを速度のデジタル表示データに
変換するための変換データテーブルが格納されている。

【００４０】上述の実施例では、調整回路２０からの電
圧信号を出力する出力端子ＯＵＴが設けられているが、
これを省略してＡ／Ｄ変換回路２１を直接接続するよう
にし、Ａ／Ｄ変換回路２１の出力に出力端子を設け、Ａ
／Ｄ変換回路２１までをタコグラフのケーシングに内蔵
しておき、このタコグラフにＣＰＵ２２やデジタル表示
器などを内蔵したデジタル速度計を接続して、タコグラ
フを車載した車両にこれと並設して設けるようにしても
よい。

【００４１】また、調整回路２０の出力にＡ／Ｄ変換回
路２１及びＣＰＵ２２を介してデジタル表示器を接続
し、これらをタコグラフのケーシングに内蔵してタコグ
ラフの速度表示を指針式に代えてデジタルで行うように
してもよい。

【００４２】更に、実施例では、調整回路２０からの電
圧信号によって速度のデジタル表示を行う例を示してい
るが、速度のデジタル表示に代え、速度のアナログ表示
や速度のデジタルデータの収集、並びに速度のデジタル
データの処理による各種の制御に利用することも可能で
ある。

【００４３】なお、図示実施例では、モータ制御手段と
して、両入力電圧が等しいときの出力電圧を中心に増減
する電圧を出力する差動増幅回路４を使用しているが、
正負電源を得られる場合には、両入力電圧の大小関係に
よって極性が反転する偏差信号を出力するような回路構
成を採用することも可能である。

【００４４】次に、本発明の第２の実施例を図面に基づ
いて説明する。図２は本発明によるタコグラフの第２の
実施例を示し、同図において図６について上述した従来
のものと同等の部分には同一の符号を付しその詳細な説
明を省略する。

【００４５】図２に示すように、本発明実施例のタコグ
ラフが図６に示す従来のタコグラフと異なる点は、ポテ
ンショメータ５の両端及び可動接点からそれぞれ引き出
された電圧をバッファ回路３１，３１，３１を介してア
ナログ−デジタル変換回路３２によりデジタル信号に変
換し、更にこのアナログ−デジタル変換回路の出力信号
を、ＣＰＵ３３を構成要素とするデジタル表示手段に入
力し演算してポテンショメータ５の回動角を算出し、該
回動角に対応する速度としてデジタル表示した点であ
る。

【００４６】図２に示すように、ポテンショメータ５の
可動接点の電圧をＶ_POT 、ポテンショメータ５の両端の
うち電位が高い方の電圧をＶ₂ 、電位が低い方の電圧を
Ｖ₁とする。なお、ポテンショメータ５の両端と電源Ｖ
_DD及びアースとの間には、従来と同様、それぞれ抵抗Ｒ
₁ ，Ｒ₂ で構成する電圧印加回路が取り付けられてい
る。この状態で、ポテンショメータ５の可動接点の電圧
をＶ_POT 及びポテンショメータ５の両端の両端の電圧Ｖ
₂ ，Ｖ₁ を取り出した場合、タコグラフの速度表示位置
に対応するポテンショメータ５の位置角度θは、図３に
示すポテンショメータ５の特性より、 θ＝３６０×（Ｖ_POT −Ｖ₁ ）／（Ｖ₂ −Ｖ₁ ）・・・・・・ にて求められる。

【００４７】Ｖ_POT ，Ｖ₂ ，Ｖ₁ をＲ₁ ，Ｒ₂ ，Ｒ₃ ，
Ｖ_DDで現し式に代入すると、式の右辺から誤差の要
因であるＲ₁ ，Ｒ₂ ，Ｒ₃ ，Ｖ_DDが全て消去される。し
たがって、Ｖ_POT ，Ｖ₂ ，Ｖ₁ をそれぞれ出力し、Ａ／
Ｄ変換した後、ＣＰＵ３３で演算することにより、タコ
グラフの速度表示機構で示す速度指示や記録位置と同じ
ものが精度よく得られ、そのデータによりデジタル表示
をすることによりタコグラフとタイミングの一致したデ
ジタル表示が得られる。

【００４８】次に本発明の第３の実施例を図４および５
を参照して説明する。図４は第３の実施例の構成図、図
５は同実施のプロセッサが行なう動作フローチャートで
ある。図４において、速度センサ１、差動増幅回路４、
ポテンショメータ５、ＤＣモータ６、速度記録機構Ｘお
よび速度指示機構Ｙについては図６の従来例で説明した
通りであり、またその動作も従来例で説明したとおりで
ある。

【００４９】また、４０は速度を算出するためのプロセ
ッサであり、図示しないメモリに記録されたプログラム
によって速度センサ１より入力されるパルスの周期を計
測するパルス周期計測部４０ａ，パルス周期計測部４０
ａで計測された周期を記録するデータ記録部４０ｂ、お
よびデータ記録部４０ｂに記録されているデータより速
度を算出する速度算出部４０ｃで構成されている。

【００５０】４１は速度算出部４０ｃで算出された速度
のディジタル値をアナログ値に変換するディジタルアナ
ログ変換器、４２は速度算出部４０ｃで算出された速度
を外部に出力するインタフェース（Ｉ／Ｏ）、４３は速
度センサ１より発生するパルスをＣＰＵ４０に入力させ
るためのＩ／Ｏである。

【００５１】つぎに、図５を参照して、第３の実施例の
動作を説明する。速度センサ１よりは車両の速度が速く
なると周期の短い、また速度が遅いと周期の長いパルス
が出力され、Ｉ／Ｏ４３を介してＣＰＵ４０に入力され
る。処理Ｓ１では、パルス周期計測部４０ａは、Ｉ／Ｏ
４３を介して入力されるパルスが“０”から“１”に変
化したか否かを判定し、判定結果がＮＯならば“１”に
変化するまで待つ。

【００５２】処理Ｓ２では、パルス周期計測部４０ａ
は、図示しない時間を計測するカウンタＡの時間計測を
停止し、もう一方のカウンタＢの時間計測を開始する。
なお、処理Ｓ１で次に“０”から“１”に変化したと判
定されたときはカウンタＢを停止し、カウンタＡは時間
の計測を開始し、交互に繰り返される。

【００５３】処理Ｓ３では、データに記録部４０ｂは、
図示しないＮ個のバッファメモリの中の最も古いデータ
が記録されているメモリに処理Ｓ２で計測された時間カ
ウンタＡ（またはＢ）の計測値でもって書換える。処理
Ｓ４では、速度算出部４０ｃは、データ記録部４０ｂの
Ｎ個のバッファメモリに記録されている計測値の平均値
Ｔ_i を算出する。

【００５４】処理Ｓ５では、速度算出部４０ｃは、処理
Ｓ４で算出されたＮ個のパルス周期の平均値Ｔ_i で、定
数αを乗算して速度Ｖを算出する。定数αは、速度セン
サ１が連接されているトランスミッションが１回転する
間に発生するパルス数および車両のタイヤの径によって
異なり、予め、これらの値に対応した定数が速度算出部
４０ｃに格納されている。

【００５５】処理Ｓ６では、速度算出部４０ｃは、処理
Ｓ５で算出された速度ＶをＤ／Ａ４１およびＩ／Ｏ４２
に出力して処理Ｓ１に移り、処理Ｓ１〜Ｓ６が繰り返さ
れる。なお、処理Ｓ４で入力パルスの周期をＮ個記録
し、Ｎ個の記録値の平均値をパルスの周期Ｔ_i とする理
由は、処理Ｓ５で算出される速度Ｖの算出値をスムージ
ングするためである。

【００５６】算出された速度ＶはＤ／Ａ４１でアナログ
値に変換され、従来例で説明したように差動増幅回路４
を介して速度記録機構Ｘで速度の記録および速度指示機
構Ｙで速度が指示される。また、Ｉ／Ｏ４２を介して出
力された速度ＶはＣＰＵ１２によって図示しない速度表
示器に速度を表示する。

【００５７】したがって、速度記録機構Ｘでの速度の記
録、速度指示機構Ｙでの速度の指示、および速度表示器
での速度の表示は皆一致する。以上、本発明の一実施例
について説明したが、本発明はこの実施例に限定される
ものではなく、その発明の趣旨に従った各種変形が可能
である。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、速
度信号として出力される電圧信号が速度記録機構による
速度記録に対応したポテンショメータからの電圧信号に
基づいて得られたものであるので、速度信号とタコグラ
フの速度記録とのタイミングを一致させることができ
る。

【００５９】また、速度信号として出力される電圧信号
が速度記録機構による速度記録及び速度指示機構による
速度指示に対応したポテンショメータからの電圧信号に
基づいて得られたものであるので、速度信号とタコグラ
フの速度記録及び速度指示とのタイミングを一致させる
ことができる。

【００６０】更に、調整手段によって調整した電圧信号
を変換して速度信号として出力するデジタル信号が速度
記録機構による速度記録及び速度指示機構による速度指
示に対応したポテンショメータからの電圧信号に基づい
て得られたものであるので、速度のデジタル信号とタコ
グラフの速度記録及び速度指示とのタイミングを一致さ
せることができる。

【００６１】更にまた、デジタル表示を行うデジタル信
号が速度記録機構による速度記録及び速度指示機構によ
る速度指示に対応したポテンショメータからの電圧信号
を変換したものであるでの、速度のデジタル表示とタコ
グラフの速度記録及び速度指示とのタイミングを一致さ
せることができる。

【００６２】また、デジタル表示を行うデジタル信号が
ポテンショメータの両端及び可動接点の電圧信号を取り
出して変換したものであるので、速度のデジタル表示と
タコグラフの速度記録及び速度指示とのタイミングを一
致させることができる。

【００６３】また、速度センサより発生する走行信号よ
り車両が走行する速度を算出し、算出した速度値をディ
ジタルアナログ変換器でアナログ信号に変換して速度記
録機構に速度を記録させるためのモータ制御手段に入力
し、一方ディジタルとアナログ変換器に入力したと同一
の算出された速度信号は出力部を介して外部に出力する
ようにしたので、サーボ機構による速度記録と一致した
速度情報を出力することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるタコグラフの第１の実施例を示す
図である。

【図２】本発明によるタコグラフの第２の実施例を示す
図である。

【図３】ポテンショメータの特性を示す図である。

【図４】本発明によるタコグラフの第３の実施例を示す
図である。

【図５】第３の実施例の動作フローチャートである。

【図６】従来のタコグラフの一例を示す図である。

【符号の説明】

１ 速度センサ ４ モータ制御手段（差動増幅回路） ５ ポテンショメータ ６ 直流モータ（ＤＣモータ） Ｘ 速度記録機構 Ｙ 速度指示機構 １３ 周波数−電圧変換回路 ２０ 調整手段（調整回路） ２１ アナログ−デジタル変換回路 ３１ バッファ回路 ３２ アナログ−デジタル変換回路 ３３，４０ プロセッサ（ＣＰＵ） ４０ａ パルス周期計測部 ４０ｂ データ記録部 ４０ｃ 速度算出部 ４１ ディジタルアナログ変換器（Ｄ／Ａ） ４２，４３ インターフェース（Ｉ／Ｏ）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の速度に応じた周波数の走行信号を
   発生する速度センサと、 該走行センサが発生する走行信号の周波数に応じた大き
   さの電圧信号を発生する周波数−電圧変換回路と、 直流モータと、 該直流モータによって駆動され速度を記録する速度記録
   機構と、 該直流モータの出力軸に連結され前記速度記録機構によ
   る記録に対応した電圧信号を発生するポテンショメータ
   と、 前記周波数−電圧変換回路が出力する電圧信号に対応す
   る車両の速度を前記速度記録機構に記録させるように前
   記ポテンショメータが発生する電圧信号の大きさを調整
   する調整手段と、 前記周波数−電圧変換回路が出力する電圧信号が一方の
   入力に、前記調整手段により調整した前記ポテンショメ
   ータからの電圧信号が他方の入力にそれぞれ印加され、
   前記両電圧信号の大小関係によって前記直流モータを正
   逆転又は停止させる信号を出力するモータ制御手段とを
   備え、 前記調整手段により調整した前記ポテンショメータから
   の電圧信号を速度信号として出力するようにしたことを
   特徴とするタコグラフ。
2. 【請求項２】 前記直流モータにより駆動され速度を指
   示する速度指示機構を備えることを特徴とする請求項１
   記載のタコグラフ。
3. 【請求項３】 前記調整手段により調整した前記ポテン
   ショメータからの電圧信号をデジタル信号に変換し、速
   度信号として出力するアナログ−デジタル変換回路を備
   えることを特徴とする請求項１又は２記載のタコグラ
   フ。
4. 【請求項４】 前記アナログ−デジタル変換回路により
   デジタル信号に変換された速度信号を入力して速度をデ
   ジタル表示する速度デジタル表示手段を備えることを特
   徴とする請求項３記載のタコグラフ。
5. 【請求項５】 車両の速度に応じた周波数の走行信号を
   発生する速度センサと、 該走行センサが発生する走行信号の周波数に応じた大き
   さの電圧信号を発生する周波数−電圧変換回路と、 直流モータと、 該直流モータによって駆動され速度を表示する速度表示
   機構と、 該直流モータの出力軸に連結されたポテンショメータ
   と、 該ポテンショメータの両端と電源の正負との間にそれぞ
   れ接続され抵抗で構成する電圧印加回路と、 前記周波数−電圧変換回路が出力する電圧信号が一方の
   入力に、前記ポテンショメータの可動接点からの電圧信
   号が他方の入力にそれぞれ印加され、前記両電圧信号の
   大小関係によって前記直流モータを正逆転又は停止させ
   る信号を出力するモータ制御手段とを備えるとともに、 前記ポテンショメータの両端及び可動接点からそれぞれ
   引き出された電圧をデジタル信号に変換するアナログ−
   デジタル変換回路と、 該アナログ−デジタル変換回路の出力信号を入力し演算
   してポテンショメータの回動角を算出し、更に該回動角
   に対応する速度として表示するデジタル表示手段とを備
   えることを特徴とするタコグラフ。
6. 【請求項６】 車両の速度に応じた周波数の走行信号を
   発生する速度センサと、 該速度センサが発生する走行信号に基づいて速度を算出
   する速度算出手段と、 該速度算出手段で算出された速度値をアナログ値に変換
   するディジタルアナログ変換器と、 直流モータと、 該直流モータによって駆動され速度を記録する速度記録
   機構と、 該直流モータの出力軸に連結され前記速度記録機構によ
   る記録に対応した電圧信号を発生するポテンショメータ
   と、 前記アナログディジタル変換器が出力する電圧信号に対
   応する車両の速度を前記速度記録機構に記録させるよう
   に前記ポテンショメータが発生する電圧信号の大きさを
   調整する調整手段と、 前記アナログディジタル変換器が出力する電圧信号が一
   方の入力に、前記調整手段により調整した前記ポテンシ
   ョメータからの電圧信号が他の入力にそれぞれ印加さ
   れ、前記両電圧信号の大小関係によって前記直流モータ
   を正逆転又は停止させる信号を出力するモータ制御手段
   と、 前記速度算出手段で算出した速度値を出力する出力手段
   と、を備えたことを特徴とするタコグラフ。