JPH08240446A - 針式表示装置 - Google Patents
針式表示装置Info
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- JPH08240446A JPH08240446A JP4684395A JP4684395A JPH08240446A JP H08240446 A JPH08240446 A JP H08240446A JP 4684395 A JP4684395 A JP 4684395A JP 4684395 A JP4684395 A JP 4684395A JP H08240446 A JPH08240446 A JP H08240446A
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-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
- H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
- H03M1/28—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding
- H03M1/285—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding of the unit Hamming distance type, e.g. Gray code
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R7/00—Instruments capable of converting two or more currents or voltages into a single mechanical displacement
- G01R7/04—Instruments capable of converting two or more currents or voltages into a single mechanical displacement for forming a quotient
- G01R7/06—Instruments capable of converting two or more currents or voltages into a single mechanical displacement for forming a quotient moving-iron type
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は指針の表示位置を出力するエンコー
ダの真値を容易に得られるようにした針式表示装置を提
供することを目的とする。 【構成】 表示指針をステップモータで駆動する針式表
示装置において、表示指針が指示している位置を出力す
るエンコーダ１と、エンコーダ１の出力値に対する真値
を記録する不揮発性メモリ２と、不揮発性メモリ２にエ
ンコーダ１の出力値に対する真値を書込ます真値書込手
段５と、エンコーダ１の出力値に対する真値を不揮発性
メモリ２より読出して現在指針位置として出力する記録
読出手段３と、を備える。
ダの真値を容易に得られるようにした針式表示装置を提
供することを目的とする。 【構成】 表示指針をステップモータで駆動する針式表
示装置において、表示指針が指示している位置を出力す
るエンコーダ１と、エンコーダ１の出力値に対する真値
を記録する不揮発性メモリ２と、不揮発性メモリ２にエ
ンコーダ１の出力値に対する真値を書込ます真値書込手
段５と、エンコーダ１の出力値に対する真値を不揮発性
メモリ２より読出して現在指針位置として出力する記録
読出手段３と、を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は表示指針をステップモー
タで駆動する針式表示装置に関する。
タで駆動する針式表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】表示指針をステップモータで駆動する針
式表示装置としては、例えば実開昭６４−２１５８号公
報に記載されている装置がある。上記公報に記載された
針式表示装置は、指示させようとする指示位置と現在指
針が指示している現在位置との差よりステップモータを
駆動する駆動パルス数を算出し、算出された数のパルス
をステップモータに送出して指針を指示位置に移動させ
ている。
式表示装置としては、例えば実開昭６４−２１５８号公
報に記載されている装置がある。上記公報に記載された
針式表示装置は、指示させようとする指示位置と現在指
針が指示している現在位置との差よりステップモータを
駆動する駆動パルス数を算出し、算出された数のパルス
をステップモータに送出して指針を指示位置に移動させ
ている。
【０００３】また指針が指示している現在位置はステッ
プモータに駆動パルスが送出される毎にカウント値をア
ップダウンして基準原点からのカウント数に基づいて得
ている。また、現在位置を記録しているカウンタのカウ
ント値が、車の振動や雑音等によって誤った場合の補正
は、指針が０であることを検出する検出器によって、検
出器より指針０が検出されたときカウンタのカウント値
を０にリセットしている。
プモータに駆動パルスが送出される毎にカウント値をア
ップダウンして基準原点からのカウント数に基づいて得
ている。また、現在位置を記録しているカウンタのカウ
ント値が、車の振動や雑音等によって誤った場合の補正
は、指針が０であることを検出する検出器によって、検
出器より指針０が検出されたときカウンタのカウント値
を０にリセットしている。
【０００４】このように現在位置をカウンタのカウント
値に置換する理由は、カウンタのカウント値によって得
られる現在位置の精度を指針に連結されたエンコーダよ
り得ようとすれば、エンコーダは非常に多ビットのエン
コードを出力させねばならず、エンコーダは高価なもの
となる。
値に置換する理由は、カウンタのカウント値によって得
られる現在位置の精度を指針に連結されたエンコーダよ
り得ようとすれば、エンコーダは非常に多ビットのエン
コードを出力させねばならず、エンコーダは高価なもの
となる。
【０００５】しかし、前記公報記載の従来例では指針が
０を指示したときのみ現在位置が補正され、カウント値
に誤りが発生したときは、指針が０になるまで誤った表
示が行なわれる。そこで、０以外の点でも現在位置を補
正できるようにするため、図８に示すような複数ビット
（図８では５ビット）のエンコーダの使用が考えられ
る。
０を指示したときのみ現在位置が補正され、カウント値
に誤りが発生したときは、指針が０になるまで誤った表
示が行なわれる。そこで、０以外の点でも現在位置を補
正できるようにするため、図８に示すような複数ビット
（図８では５ビット）のエンコーダの使用が考えられ
る。
【０００６】すなわち、図８（Ｂ）に示すように、複数
の同心円上のトラックにスリットが設けられたスリット
円板を図８（Ａ）に示すように指針と連結されたシャフ
トに固定し、各トラックに発光素子と受光素子を設け、
受光素子に電流が流れると「１」を、流れない場合は
「０」を出力するようにしている。
の同心円上のトラックにスリットが設けられたスリット
円板を図８（Ａ）に示すように指針と連結されたシャフ
トに固定し、各トラックに発光素子と受光素子を設け、
受光素子に電流が流れると「１」を、流れない場合は
「０」を出力するようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
の針式表示装置では指針の現在位置を出力するエンコー
ダからの出力値を予め決められている指針の指示値その
ものとして、そのまま使用し、補正が行なわれていた。
の針式表示装置では指針の現在位置を出力するエンコー
ダからの出力値を予め決められている指針の指示値その
ものとして、そのまま使用し、補正が行なわれていた。
【０００８】従って正しい補正が実施されるには、エン
コーダからの出力値と指針の指示値が一致しているとい
うことが必要となる。例えば１ビットのエンコーダの場
合をみると、製品組付時、検出信号が供給されたそのポ
イント（例えば０位置信号）で駆動系装置を停止固定
し、次に目盛上の狙いとする指示値（例えば“０”目
盛）に合致する様指針を組付けることになる。
コーダからの出力値と指針の指示値が一致しているとい
うことが必要となる。例えば１ビットのエンコーダの場
合をみると、製品組付時、検出信号が供給されたそのポ
イント（例えば０位置信号）で駆動系装置を停止固定
し、次に目盛上の狙いとする指示値（例えば“０”目
盛）に合致する様指針を組付けることになる。
【０００９】このように１ビットのエンコーダの場合は
出力値と指針の指示を一致させることは比較的容易であ
るが、複数ビットのエンコーダ出力値と指針の指示を一
致させるためには、スリット板のシャフトへの取付位置
や各トラック毎の発光素子および受光素子の取付位置を
調整する必要があり、この調整には長時間を要し、製品
のコストアップとなる。
出力値と指針の指示を一致させることは比較的容易であ
るが、複数ビットのエンコーダ出力値と指針の指示を一
致させるためには、スリット板のシャフトへの取付位置
や各トラック毎の発光素子および受光素子の取付位置を
調整する必要があり、この調整には長時間を要し、製品
のコストアップとなる。
【００１０】本発明は前記取付位置の調整工程を廃止
し、そのかわり指針の指示している現在位置を出力する
エンコーダの真値を容易に得られるようにした針式表示
装置を提供することを目的とする。
し、そのかわり指針の指示している現在位置を出力する
エンコーダの真値を容易に得られるようにした針式表示
装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本発明が採用した手段を図１を参照して説明する。
図１は本発明の基本構成図である。表示指針をステップ
モータで駆動する針式表示装置において、前記表示指針
が指示している位置を出力するエンコーダ１と、前記エ
ンコーダ１の出力値に対する真値を記録する不揮発性メ
モリ２と、前記不揮発性メモリ２に前記エンコーダ１の
出力値に対する真値を書込ます真値書込手段５と、前記
エンコーダ１の出力値に対する真値を前記不揮発性メモ
リ２より読出して現在指針位置として出力する記録読出
手段３と、を備える。
めに本発明が採用した手段を図１を参照して説明する。
図１は本発明の基本構成図である。表示指針をステップ
モータで駆動する針式表示装置において、前記表示指針
が指示している位置を出力するエンコーダ１と、前記エ
ンコーダ１の出力値に対する真値を記録する不揮発性メ
モリ２と、前記不揮発性メモリ２に前記エンコーダ１の
出力値に対する真値を書込ます真値書込手段５と、前記
エンコーダ１の出力値に対する真値を前記不揮発性メモ
リ２より読出して現在指針位置として出力する記録読出
手段３と、を備える。
【００１２】また、前記不揮発性メモリ２に前記エンコ
ーダ１の出力値に対する真値を書込ます真値書込手段５
の起動を、起動スイッチがオンされたとき、または外部
の専用装置からの起動信号が入力されたとき起動させる
ようにする。また、前記不揮発性メモリ２に前記エンコ
ーダ１の出力値の各ケタの特定の変換点の真値を記録さ
せ、記録されている各ケタの特定の変換点の真値よりエ
ンコーダ出力値に対する真値を算出する真値算出手段４
を備える。
ーダ１の出力値に対する真値を書込ます真値書込手段５
の起動を、起動スイッチがオンされたとき、または外部
の専用装置からの起動信号が入力されたとき起動させる
ようにする。また、前記不揮発性メモリ２に前記エンコ
ーダ１の出力値の各ケタの特定の変換点の真値を記録さ
せ、記録されている各ケタの特定の変換点の真値よりエ
ンコーダ出力値に対する真値を算出する真値算出手段４
を備える。
【００１３】また、前記不揮発性メモリ２に記録するエ
ンコーダ出力値に対する記録値を、前記表示指針が時計
方向および反時計方向に回転した場合の双方の真値を記
録させるようにする。また、前記不揮発性メモリ２に記
録する真値を、前記スラップモータに駆動パルスが送出
される毎にアップまたはダウンされる計数値を真値とし
て記録させるようにする。
ンコーダ出力値に対する記録値を、前記表示指針が時計
方向および反時計方向に回転した場合の双方の真値を記
録させるようにする。また、前記不揮発性メモリ２に記
録する真値を、前記スラップモータに駆動パルスが送出
される毎にアップまたはダウンされる計数値を真値とし
て記録させるようにする。
【００１４】
【作用】真値書込手段５は、不揮発性メモリ２に、予め
エンコーダ１の出力値に対する表示指針が指示する真値
を記録する。記録読出手段３はエンコーダ１の出力値に
対する真値を不揮発性メモリ２より読出して指針が指示
している現在位置として出力する。
エンコーダ１の出力値に対する表示指針が指示する真値
を記録する。記録読出手段３はエンコーダ１の出力値に
対する真値を不揮発性メモリ２より読出して指針が指示
している現在位置として出力する。
【００１５】また、真値書込手段５の起動は、起動スイ
ッチがオンされたとき、または外部の専用装置からの起
動信号が入力されると起動する。また、不揮発性メモリ
２には、予めエンコーダ１の出力値の各ケタの特定の変
換点の真値を記録しておく。
ッチがオンされたとき、または外部の専用装置からの起
動信号が入力されると起動する。また、不揮発性メモリ
２には、予めエンコーダ１の出力値の各ケタの特定の変
換点の真値を記録しておく。
【００１６】真値算出手段４は、エンコーダ１の出力値
に対する真値を、不揮発性メモリ２に記録されている各
ケタの特定の変換点の真値より算出して出力する。ま
た、不揮発性メモリ２に記録する記録値を、表示指針を
時計方向および反時計方向に回転させた場合の双方の真
値を記録させるようにする。
に対する真値を、不揮発性メモリ２に記録されている各
ケタの特定の変換点の真値より算出して出力する。ま
た、不揮発性メモリ２に記録する記録値を、表示指針を
時計方向および反時計方向に回転させた場合の双方の真
値を記録させるようにする。
【００１７】また、不揮発性メモリ２に書込む真値を、
ステップモータを駆動する駆動パルスが送出される毎に
アップまたはダウンされる計数値を真値として記録す
る。以上のように、エンコーダの出力値に対する表示指
針が指示する真値を不揮発性メモリに記録しておき、エ
ンコーダの出力値に対する真値を不揮発性メモリより読
出して指針が指示している現在位置として出力するよう
にしたので、指針が指示する現在位置を正確に、かつ容
易に得ることができる。
ステップモータを駆動する駆動パルスが送出される毎に
アップまたはダウンされる計数値を真値として記録す
る。以上のように、エンコーダの出力値に対する表示指
針が指示する真値を不揮発性メモリに記録しておき、エ
ンコーダの出力値に対する真値を不揮発性メモリより読
出して指針が指示している現在位置として出力するよう
にしたので、指針が指示する現在位置を正確に、かつ容
易に得ることができる。
【００１８】また、不揮発性メモリに対する真値を書込
ます手段を設け、起動スイッチがオンされたとき、また
は外部の専用装置からの起動信号が入力されたとき起動
するようにしたので、製造工程や市場メンテナンス時に
製品固有の真値を容易に記録させることができる。
ます手段を設け、起動スイッチがオンされたとき、また
は外部の専用装置からの起動信号が入力されたとき起動
するようにしたので、製造工程や市場メンテナンス時に
製品固有の真値を容易に記録させることができる。
【００１９】また、不揮発性メモリにエンコーダの出力
値の各ケタの特定の変換点の真値を記録させ、エンコー
ダの出力値に対する真値を各ケタの特定の変換点の真値
より算出するようにしたので、不揮発性メモリの記録容
量を小さくすることができる。
値の各ケタの特定の変換点の真値を記録させ、エンコー
ダの出力値に対する真値を各ケタの特定の変換点の真値
より算出するようにしたので、不揮発性メモリの記録容
量を小さくすることができる。
【００２０】また、不揮発性メモリに記録する記録値
を、指針か時計方向および反時計方向に回転した時の双
方の真値を記録するようにしたので、指針の回転方向の
違いによるエンコーダ出力にヒステリシスがあっても、
正確な現在指示位置を出力することができる。
を、指針か時計方向および反時計方向に回転した時の双
方の真値を記録するようにしたので、指針の回転方向の
違いによるエンコーダ出力にヒステリシスがあっても、
正確な現在指示位置を出力することができる。
【００２１】また、不揮発性メモリに記録する真値をス
テップモータ駆動パルスが送出される毎にアップまたは
ダウンされる計数値を真値として記録するようにしたの
で、真値を容易に得ることができる。
テップモータ駆動パルスが送出される毎にアップまたは
ダウンされる計数値を真値として記録するようにしたの
で、真値を容易に得ることができる。
【００２２】
【実施例】本発明の一実施例を図２〜図５を参照して説
明する。図２は本発明の第１の実施例の構成図、図３は
同実施例の不揮発性メモリのデータ記録動作フローチャ
ート、図４は同実施例の動作フローチャート、図５は同
実施例の指示位置算出部の動作フローチャートである。
明する。図２は本発明の第１の実施例の構成図、図３は
同実施例の不揮発性メモリのデータ記録動作フローチャ
ート、図４は同実施例の動作フローチャート、図５は同
実施例の指示位置算出部の動作フローチャートである。
【００２３】図２において、１０はステップモータ、１
１はスケール、１２は指針、１３はエンコーダ、１４は
不揮発性メモリ、１５は真値書込部、２６は記録読出
部、１６は指示位置算出部、１７は現在位置カウンタ、
１８は指針位置設定部、１９は計時部、２０は駆動パル
ス送出部、２１〜２３はインタフェース（Ｉ／Ｏ）、２
４は処理を行なうプロセッサ（ＣＰＵ）である。
１はスケール、１２は指針、１３はエンコーダ、１４は
不揮発性メモリ、１５は真値書込部、２６は記録読出
部、１６は指示位置算出部、１７は現在位置カウンタ、
１８は指針位置設定部、１９は計時部、２０は駆動パル
ス送出部、２１〜２３はインタフェース（Ｉ／Ｏ）、２
４は処理を行なうプロセッサ（ＣＰＵ）である。
【００２４】なお本実施例は、Ｉ／Ｏ２１には車両が単
位距離走行する毎にパルスを出力する走行センサよりの
信号に基づいて指針１２で速度を表示させる場合を例と
している。ステップモータ１０はＩ／Ｏ２２を介して駆
動パルスが１個入力されると指針１２を単位角度θ0 回
転する エンコーダ１３は図８（Ｂ）に示すように、複数の同心
円上のトラックにスリットが設けられたスリット円板を
図８（Ａ）に示すように指針と連結されたシャフトに固
定し、各トラックに発光素子と受光素子を設け、受光素
子に電流が流れると「１」を、流れない場合は「０」を
出力するようにしている。すなわち、図８（Ｃ）に示す
ようにスリットを介して受光素子が発光素子の発光した
光を受光すると「１」を出力する。
位距離走行する毎にパルスを出力する走行センサよりの
信号に基づいて指針１２で速度を表示させる場合を例と
している。ステップモータ１０はＩ／Ｏ２２を介して駆
動パルスが１個入力されると指針１２を単位角度θ0 回
転する エンコーダ１３は図８（Ｂ）に示すように、複数の同心
円上のトラックにスリットが設けられたスリット円板を
図８（Ａ）に示すように指針と連結されたシャフトに固
定し、各トラックに発光素子と受光素子を設け、受光素
子に電流が流れると「１」を、流れない場合は「０」を
出力するようにしている。すなわち、図８（Ｃ）に示す
ようにスリットを介して受光素子が発光素子の発光した
光を受光すると「１」を出力する。
【００２５】まず、図３を参照して、不揮発性メモリ１
４に対する真値書込動作を説明する。なおこの動作は、
装置の通常制御による動作とは異なる制御で設定されて
おり、使用するのは製造工程時や市場メンテナンス時の
みなので、その起動については一般ユーザーができない
様隔離設定し誤動作を防止している。
４に対する真値書込動作を説明する。なおこの動作は、
装置の通常制御による動作とは異なる制御で設定されて
おり、使用するのは製造工程時や市場メンテナンス時の
みなので、その起動については一般ユーザーができない
様隔離設定し誤動作を防止している。
【００２６】本実施例では製品内部に設定された真値書
込部１５の図示しない起動スイッチがＯＮの状態でかつ
製品に電源が供給された（ＣＰＵ２４が起動した）場合
にのみ前記真値書込動作の制御が起動する。その他、専
用の通信回線を真値書込部１５に設定し、外部の専用装
置からの起動信号が入力された時のみ起動する様にして
もよい。
込部１５の図示しない起動スイッチがＯＮの状態でかつ
製品に電源が供給された（ＣＰＵ２４が起動した）場合
にのみ前記真値書込動作の制御が起動する。その他、専
用の通信回線を真値書込部１５に設定し、外部の専用装
置からの起動信号が入力された時のみ起動する様にして
もよい。
【００２７】処理Ｓ１では、真値書込部１５の図示しな
いアップダウンスイッチをオンにするとＩ／Ｏ２２を介
してステップモータ１０にパルスを送出する。処理Ｓ２
では、測定者が指針１２がスケール１１の０を指示する
ようアップダウンスイッチを操作して０になったら操作
を停止する。
いアップダウンスイッチをオンにするとＩ／Ｏ２２を介
してステップモータ１０にパルスを送出する。処理Ｓ２
では、測定者が指針１２がスケール１１の０を指示する
ようアップダウンスイッチを操作して０になったら操作
を停止する。
【００２８】なお、Ｉ／Ｏ２２を介してステップモータ
１０に時計方向に回転させるパルスが１個送出されると
現在位置カウンタ１７のカウント値は＋１され、反時計
方向に回転させるパルスが１個送出されるとカウント値
が−１される。処理Ｓ３では、測定者は指針１２の指示
位置が０になると図示しないリセットボタンをオンにし
て現在位置カウンタ１７のカウント値を０にリセットす
る。
１０に時計方向に回転させるパルスが１個送出されると
現在位置カウンタ１７のカウント値は＋１され、反時計
方向に回転させるパルスが１個送出されるとカウント値
が−１される。処理Ｓ３では、測定者は指針１２の指示
位置が０になると図示しないリセットボタンをオンにし
て現在位置カウンタ１７のカウント値を０にリセットす
る。
【００２９】処理Ｓ４では、測定者は真値書込部１５の
図示しないアップダウンスイッチを操作して時計方向に
回転するようステップモータ１０にパルスを送出し、パ
ルスが送出されると処理Ｓ５で現在位置カウンタ１７の
カウント値を＋１する。処理Ｓ６では、真値書込部１５
は、エンコーダ１３より出力される出力値が変化したか
否かを判定する。すなわち、エンコーダ１３よりの出力
値が、例えば「０００００」より「００００１」等に変
化したか否かを判定し、判定がＮＯならば処理Ｓ４およ
びＳ５を続行し、ＹＥＳになると処理Ｓ７に移る。
図示しないアップダウンスイッチを操作して時計方向に
回転するようステップモータ１０にパルスを送出し、パ
ルスが送出されると処理Ｓ５で現在位置カウンタ１７の
カウント値を＋１する。処理Ｓ６では、真値書込部１５
は、エンコーダ１３より出力される出力値が変化したか
否かを判定する。すなわち、エンコーダ１３よりの出力
値が、例えば「０００００」より「００００１」等に変
化したか否かを判定し、判定がＮＯならば処理Ｓ４およ
びＳ５を続行し、ＹＥＳになると処理Ｓ７に移る。
【００３０】処理Ｓ７では、真値書込部１５は、現在位
置カウンタ１７でカウントされているカウント値を読出
して不揮発性メモリ１４に記録する。なお不揮発性メモ
リ１４に記録するアドレスは、図８（Ｃ）に示すよう
に、エンコーダ１３よりの出力値はグレイ数で出力され
るが、このグレイ数をアドレスとしても良いが、グレイ
より自然２進数に変換したものをアドレスとしても良
い。
置カウンタ１７でカウントされているカウント値を読出
して不揮発性メモリ１４に記録する。なお不揮発性メモ
リ１４に記録するアドレスは、図８（Ｃ）に示すよう
に、エンコーダ１３よりの出力値はグレイ数で出力され
るが、このグレイ数をアドレスとしても良いが、グレイ
より自然２進数に変換したものをアドレスとしても良
い。
【００３１】処理Ｓ８では、処理Ｓ７で不揮発性メモリ
１４に記録した記録が最終値、すなわち、指針１２の指
示がスケール１１の最高値になったか否かを判定し、最
終値になったときは処理Ｓ９に移ってアップダウンスイ
ッチを操作して反時計方向にステップモータ１０が回転
するようパルスを送出する。
１４に記録した記録が最終値、すなわち、指針１２の指
示がスケール１１の最高値になったか否かを判定し、最
終値になったときは処理Ｓ９に移ってアップダウンスイ
ッチを操作して反時計方向にステップモータ１０が回転
するようパルスを送出する。
【００３２】処理Ｓ１０では、パルスが送出される毎に
現在位置カウンタ１７のカウント値を−１とし、処理Ｓ
１１でエンコーダ１３の出力値が変化したか否かを判定
し、出力値が変化したときは処理Ｓ１２に移って不揮発
性メモリ１４に現在位置カウンタ１７のカウント値を記
録し、処理Ｓ１３に移って、最終値の記録、すなわち、
指針１２の指示が０になったときは処理を終了する。
現在位置カウンタ１７のカウント値を−１とし、処理Ｓ
１１でエンコーダ１３の出力値が変化したか否かを判定
し、出力値が変化したときは処理Ｓ１２に移って不揮発
性メモリ１４に現在位置カウンタ１７のカウント値を記
録し、処理Ｓ１３に移って、最終値の記録、すなわち、
指針１２の指示が０になったときは処理を終了する。
【００３３】なお実施例では不揮発性メモリに記録する
真値をスケール０よりのステップモータへの送出パルス
数としたが、このパルス数にθ0 を乗算した指針の振れ
角度としても良い。以上説明した動作を通常制御とは別
に行なわせることによって不揮発性メモリにエンコーダ
出力値に対する指針の指示する真値を予め記録する。
真値をスケール０よりのステップモータへの送出パルス
数としたが、このパルス数にθ0 を乗算した指針の振れ
角度としても良い。以上説明した動作を通常制御とは別
に行なわせることによって不揮発性メモリにエンコーダ
出力値に対する指針の指示する真値を予め記録する。
【００３４】なお不揮発性メモリ１４に記録する真値
を、指針を左より右に移動させた場合と右より左に移動
させた場合の両方を記録する理由は、エンコーダによっ
てはエンコード出力が切替わるときにチャタリングが発
生することがあり、このチャタリングの発生を防止する
ためにヒステリシスを持たせたものである。
を、指針を左より右に移動させた場合と右より左に移動
させた場合の両方を記録する理由は、エンコーダによっ
てはエンコード出力が切替わるときにチャタリングが発
生することがあり、このチャタリングの発生を防止する
ためにヒステリシスを持たせたものである。
【００３５】このようにヒステリシスを持たせたものは
当然指針を左より右に移動させた場合と右より左に移動
させた場合とではエンコード出力変化点が異なり、した
がって双方の変化点の真値を記録することによりヒステ
リシスによる影響を無くすようにしている。
当然指針を左より右に移動させた場合と右より左に移動
させた場合とではエンコード出力変化点が異なり、した
がって双方の変化点の真値を記録することによりヒステ
リシスによる影響を無くすようにしている。
【００３６】つぎに装置の通常制御による動作を説明す
る。まず、図５を参照して、指示位置（θM ）算出部１
６の動作を説明する。指示位置算出部１６の動作はＩ／
Ｏ２１よりパルスが入力される毎に割込処理で動作が開
始する。
る。まず、図５を参照して、指示位置（θM ）算出部１
６の動作を説明する。指示位置算出部１６の動作はＩ／
Ｏ２１よりパルスが入力される毎に割込処理で動作が開
始する。
【００３７】処理Ｓ３１では、前回Ｉ／Ｏ２１よりパル
スが入力された時間と今回入力された時間との差ｔの算
出を行なう。処理Ｓ３２では、 θM ＝ＫB ／ｔ …（１） ただし、ＫB は定数 なる演算を行なって指針１２に指示させる速度に対応す
る指示位置θM を算出する。
スが入力された時間と今回入力された時間との差ｔの算
出を行なう。処理Ｓ３２では、 θM ＝ＫB ／ｔ …（１） ただし、ＫB は定数 なる演算を行なって指針１２に指示させる速度に対応す
る指示位置θM を算出する。
【００３８】処理Ｓ３３では、処理Ｓ３２で算出した指
示位置θM を図示しないメモリに記録して割込処理を終
了する。以上のように指示位置算出部１６は走行センサ
をパルスが入力される毎に新しい指示位置を算出して記
録を更新する。
示位置θM を図示しないメモリに記録して割込処理を終
了する。以上のように指示位置算出部１６は走行センサ
をパルスが入力される毎に新しい指示位置を算出して記
録を更新する。
【００３９】なお実施例では前回と今回のパルス入力時
間差より指示位置を算出させるようにしていたが、例え
ば数パルス前からの時間差より指示位置を算出して指示
位置を平均化したものを記録させるようにしても良い。
つぎに、図４を参照して、第１の実施例の動作を説明す
る。
間差より指示位置を算出させるようにしていたが、例え
ば数パルス前からの時間差より指示位置を算出して指示
位置を平均化したものを記録させるようにしても良い。
つぎに、図４を参照して、第１の実施例の動作を説明す
る。
【００４０】処理Ｓ２１では、駆動パルス送出部２０
は、一定時間Ｔ0 を計時して繰返される時間カウンタ１
９のカウンタ値が０か否かを判定し、判定がＮＯならば
ＹＥＳになるまで待機する。処理Ｓ２２では、駆動パル
ス送出部２０は、指示位置算出部１６が算出して記録し
ている指示位置θM と現在位置カウンタ１７がカウント
している現在位置θ P を読出して、その差分値θを算出
する。すなわち、 θ＝θM −θP …（２） なる演算を行なって差分値θを算出する。
は、一定時間Ｔ0 を計時して繰返される時間カウンタ１
９のカウンタ値が０か否かを判定し、判定がＮＯならば
ＹＥＳになるまで待機する。処理Ｓ２２では、駆動パル
ス送出部２０は、指示位置算出部１６が算出して記録し
ている指示位置θM と現在位置カウンタ１７がカウント
している現在位置θ P を読出して、その差分値θを算出
する。すなわち、 θ＝θM −θP …（２） なる演算を行なって差分値θを算出する。
【００４１】処理Ｓ２３では、駆動パルス送出部２０
は、ステップモータ１０に送出するパルス数Ｎを算出す
る。すなわち、 Ｎ＝｜θ／θ0 ｜ …（３） なる演算を行なって送出パルス数Ｎを算出する。
は、ステップモータ１０に送出するパルス数Ｎを算出す
る。すなわち、 Ｎ＝｜θ／θ0 ｜ …（３） なる演算を行なって送出パルス数Ｎを算出する。
【００４２】処理Ｓ２４では、駆動パルス送出部２０
は、Ｉ／Ｏ２２を介してステップモータ１０にパルスを
送出する。なお、式（２）のθが正の場合は時計方向
に、また負ならば反時計方向にステップモータを回転さ
せるための符号も同時に送出する。
は、Ｉ／Ｏ２２を介してステップモータ１０にパルスを
送出する。なお、式（２）のθが正の場合は時計方向
に、また負ならば反時計方向にステップモータを回転さ
せるための符号も同時に送出する。
【００４３】処理Ｓ２５では、処理Ｓ２４で送出したパ
ルスが時計方向回転パルスであるならば現在位置カウン
タ１７のカウント値を＋１し、反時計方向回転のときは
−１する。処理Ｓ２６では、記録読出部２６は、Ｉ／Ｏ
２５を介して出力されるエンコーダ１３の出力値が変化
したか否かを判定し、変化がない時は処理Ｓ２７に移
り、変化した場合は処理Ｓ２８に移る。
ルスが時計方向回転パルスであるならば現在位置カウン
タ１７のカウント値を＋１し、反時計方向回転のときは
−１する。処理Ｓ２６では、記録読出部２６は、Ｉ／Ｏ
２５を介して出力されるエンコーダ１３の出力値が変化
したか否かを判定し、変化がない時は処理Ｓ２７に移
り、変化した場合は処理Ｓ２８に移る。
【００４４】処理Ｓ２７では、駆動パルス送出部２０
は、処理Ｓ２３で算出したパルスＮと等しい数のパルス
を送出したか否かを判定し、判定がＮＯならば処理Ｓ２
４に移って処理Ｓ２４〜Ｓ２７を繰返し、判定がＹＥＳ
の場合は処理Ｓ２１に移る。処理Ｓ２８では、記録読出
部２６は、Ｉ／Ｏ２３を介して入力されるエンコーダ１
３の出力値に対する真値を不揮発性メモリ１４より読出
す。
は、処理Ｓ２３で算出したパルスＮと等しい数のパルス
を送出したか否かを判定し、判定がＮＯならば処理Ｓ２
４に移って処理Ｓ２４〜Ｓ２７を繰返し、判定がＹＥＳ
の場合は処理Ｓ２１に移る。処理Ｓ２８では、記録読出
部２６は、Ｉ／Ｏ２３を介して入力されるエンコーダ１
３の出力値に対する真値を不揮発性メモリ１４より読出
す。
【００４５】処理Ｓ２９では、指針位置設定部１８は、
処理Ｓ２８で不揮発性メモリ１４より読出された真値を
現在位置カウンタ１７のカウント値として書込んで処理
Ｓ２７に移る。以上のようにして現在位置カウンタのカ
ウント値を不揮発性メモリに記録されている真値で書換
えることにより、現在位置カウンタのカウント値は指針
のスケール上の指示値と一致する。
処理Ｓ２８で不揮発性メモリ１４より読出された真値を
現在位置カウンタ１７のカウント値として書込んで処理
Ｓ２７に移る。以上のようにして現在位置カウンタのカ
ウント値を不揮発性メモリに記録されている真値で書換
えることにより、現在位置カウンタのカウント値は指針
のスケール上の指示値と一致する。
【００４６】なお実施例では指針の指示位置を現在位置
カウンタより得ていたが、エンコーダの出力が現在位置
カウンタが出力する指示位置と同じような精度のエンコ
ーダ出力が得られるならば、エンコーダ出力値に対する
不揮発性メモリより読出された出力値を指針の現在位置
とするようにしても良い。
カウンタより得ていたが、エンコーダの出力が現在位置
カウンタが出力する指示位置と同じような精度のエンコ
ーダ出力が得られるならば、エンコーダ出力値に対する
不揮発性メモリより読出された出力値を指針の現在位置
とするようにしても良い。
【００４７】また実施例ではエンコーダ１３の出力値の
変化ごとに毎回不揮発性メモリ１４より真値を読出して
いたが、製品へ電源投入時、不揮発性メモリ１４のデー
タをアクセス速度の速いＲＡＭに複写し、通常時はＲＡ
Ｍより読出すようにし、不揮発性メモリのデータはバッ
クアップデータとしてもよい。
変化ごとに毎回不揮発性メモリ１４より真値を読出して
いたが、製品へ電源投入時、不揮発性メモリ１４のデー
タをアクセス速度の速いＲＡＭに複写し、通常時はＲＡ
Ｍより読出すようにし、不揮発性メモリのデータはバッ
クアップデータとしてもよい。
【００４８】つぎに、図６および図７を参照して、第２
の実施例を説明する。図６は第２の実施例の構成図、図
７は同実施例の動作フローチャートである。図６におい
て、２５は真値算出部で、それ以外は図２で説明したと
同様である。
の実施例を説明する。図６は第２の実施例の構成図、図
７は同実施例の動作フローチャートである。図６におい
て、２５は真値算出部で、それ以外は図２で説明したと
同様である。
【００４９】第１の実施例ではエンコーダ出力値が変化
する毎に不揮発性メモリに真値を記録していた。すなわ
ち、図８（Ｃ）に示すように、各ケタに対応したスリッ
トの両端の全ての点の真値を記録させるようにしてい
た。スリットは、図８（Ｂ）に示すように、一枚のスリ
ット板上にスリットが設けられ、その工作精度は非常に
高い。すなわち、第２ケタのスリットの長さ（ＢＧ）は
第１ケタのスリットの長さ（ＡＦ）の２倍であり、Ｂは
ＡＦの中間点にあり、第１ケタの第２のスロットは第１
のスリットＡＦと同じ間隔離れて開けられている。
する毎に不揮発性メモリに真値を記録していた。すなわ
ち、図８（Ｃ）に示すように、各ケタに対応したスリッ
トの両端の全ての点の真値を記録させるようにしてい
た。スリットは、図８（Ｂ）に示すように、一枚のスリ
ット板上にスリットが設けられ、その工作精度は非常に
高い。すなわち、第２ケタのスリットの長さ（ＢＧ）は
第１ケタのスリットの長さ（ＡＦ）の２倍であり、Ｂは
ＡＦの中間点にあり、第１ケタの第２のスロットは第１
のスリットＡＦと同じ間隔離れて開けられている。
【００５０】しかし、各ケタの発光素子と受光素子の取
付位置は、シャフトの中心を通る線上に取付けることは
困難であり、したがって、受光素子が「０」より「１」
または「１」より「０」に変化する位置は上述した関係
にはならない。だがしかし、各１２のケタの特定のスロ
ットの開始点および終了点の真値が与えられれば、その
他のスロットの開始点および終了点を算出することがで
きる。
付位置は、シャフトの中心を通る線上に取付けることは
困難であり、したがって、受光素子が「０」より「１」
または「１」より「０」に変化する位置は上述した関係
にはならない。だがしかし、各１２のケタの特定のスロ
ットの開始点および終了点の真値が与えられれば、その
他のスロットの開始点および終了点を算出することがで
きる。
【００５１】すなわち、第１ケタに対しては、Ａ点の真
値が与えられれば第ｎ1S番目のスリットの開始点の真値
Ｎ1Sn は、 Ｎ1Sn ＝（ｎ1S−１）Ｎ0 ＋Ｎ1S …（４） ただし、Ｎ1SはＡ点の真値 Ｎ0 はＡ点とＪ点の真値の差 で求めることができる。
値が与えられれば第ｎ1S番目のスリットの開始点の真値
Ｎ1Sn は、 Ｎ1Sn ＝（ｎ1S−１）Ｎ0 ＋Ｎ1S …（４） ただし、Ｎ1SはＡ点の真値 Ｎ0 はＡ点とＪ点の真値の差 で求めることができる。
【００５２】また第２ケタの第ｎ2S番目のスリットの開
始点の真値Ｎ2Sn は、 Ｎ2sn ＝（ｎ2S−１）２Ｎ0 ＋Ｎ2S …（５） ただし、Ｎ2SはＢ点の真値 より求めることができる。
始点の真値Ｎ2Sn は、 Ｎ2sn ＝（ｎ2S−１）２Ｎ0 ＋Ｎ2S …（５） ただし、Ｎ2SはＢ点の真値 より求めることができる。
【００５３】また、同様にして高次のケタの開始点の真
値を求めることができる。また、第１ケタの第ｎ1E番目
のスロット終了点の真値Ｎ1En は、 Ｎ1En ＝（ｎ1E−１）Ｎ0 ＋Ｎ1E …（６） ただし、Ｎ1EはＦ点の真値 より求めることができる。
値を求めることができる。また、第１ケタの第ｎ1E番目
のスロット終了点の真値Ｎ1En は、 Ｎ1En ＝（ｎ1E−１）Ｎ0 ＋Ｎ1E …（６） ただし、Ｎ1EはＦ点の真値 より求めることができる。
【００５４】また、第２ケタの第ｎ2E番目のスロット終
了点の真値Ｎ2En は、 Ｎ2En ＝（ｎ2E−１）２Ｎ0 ＋Ｎ2E …（７） ただし、Ｎ2EはＧ点の真値 で求めることができる。
了点の真値Ｎ2En は、 Ｎ2En ＝（ｎ2E−１）２Ｎ0 ＋Ｎ2E …（７） ただし、Ｎ2EはＧ点の真値 で求めることができる。
【００５５】また、同様にして高次ケタの終了点の真値
を求めることができる。したがって、各ケタの１個のス
リット（最初のスリットで無くても良い）の開始点およ
び終了点の真値および最少ケタの隣接するスロットの真
値の差Ｎ0 （これは計算で求められるならば必要ない）
が与えられればエンコーダの出力値の変化点の真値を算
出することができる。
を求めることができる。したがって、各ケタの１個のス
リット（最初のスリットで無くても良い）の開始点およ
び終了点の真値および最少ケタの隣接するスロットの真
値の差Ｎ0 （これは計算で求められるならば必要ない）
が与えられればエンコーダの出力値の変化点の真値を算
出することができる。
【００５６】第２の実施例では、不揮発性メモリ１４に
記録する真値の記録を、前述したように各ケタのスリッ
トの開始点および終了点を記録する。このようにするこ
とによって不揮発性メモリの記録容量を少なくすること
ができる。不揮発性メモリ１４の真値の記録は、第１の
実施例で説明したように図３で示す動作に従って記録を
行なわすが、第２の実施例では前述した各ケタのスリッ
トの開始点および終了点（図８（Ｃ）のＡ〜Ｊで示す
点）の真値のみを記録する。
記録する真値の記録を、前述したように各ケタのスリッ
トの開始点および終了点を記録する。このようにするこ
とによって不揮発性メモリの記録容量を少なくすること
ができる。不揮発性メモリ１４の真値の記録は、第１の
実施例で説明したように図３で示す動作に従って記録を
行なわすが、第２の実施例では前述した各ケタのスリッ
トの開始点および終了点（図８（Ｃ）のＡ〜Ｊで示す
点）の真値のみを記録する。
【００５７】つぎに第２の実施例の通常制御による動作
を図７を参照して説明する。第２の実施例においても指
示位置算出部１６は図５で説明した動作を行なって指示
位置θM を算出して記録する。図７において、処理Ｓ２
１〜Ｓ２８は図３で説明した通りである。第２の実施例
では、処理Ｓ２８とＳ２９の間に処理Ｓ２８ａの処理が
行なわれる。
を図７を参照して説明する。第２の実施例においても指
示位置算出部１６は図５で説明した動作を行なって指示
位置θM を算出して記録する。図７において、処理Ｓ２
１〜Ｓ２８は図３で説明した通りである。第２の実施例
では、処理Ｓ２８とＳ２９の間に処理Ｓ２８ａの処理が
行なわれる。
【００５８】処理Ｓ２８ａでは、真値算出部２５は、エ
ンコーダ１３の出力値と、処理Ｓ２８で不揮発性メモリ
１４より読出した各ケタのスリットの開始点および終了
点の真値より、エンコーダ出力値に対する真値を算出し
て出力する。すなわち、まず、エンコーダより出力され
るグレィ値を自然２進値ｎに変換する。
ンコーダ１３の出力値と、処理Ｓ２８で不揮発性メモリ
１４より読出した各ケタのスリットの開始点および終了
点の真値より、エンコーダ出力値に対する真値を算出し
て出力する。すなわち、まず、エンコーダより出力され
るグレィ値を自然２進値ｎに変換する。
【００５９】つぎに、 ｎ1S＝（ｎ＋３）／４ ｎ2S＝（ｎ＋６）／８ ｎ3S＝（ｎ＋１２）／１６ ｎ4S＝（ｎ＋２４）／３２ ： ｎ1E＝（ｎ＋１）／４ ｎ2E＝（ｎ＋２）／８ ｎ3E＝（ｎ＋４）／１６ ｎ4E＝（ｎ＋８）／３２ ： …（８） なる演算を行なう。
【００６０】つぎに式（８）の演算結果が整数となった
ｎS またはｎE を抽出する。抽出したｎがｎ1Sであった
ときは式（４）にｎ1Sを代入して真値Ｎ1Sn を、ｎがｎ
1Eであった時は式（６）にｎ1Eを代入して真値Ｎ
1En を、ｎがｎ2Sであった時は式（５）にｎ2Sを代入し
て真値Ｎ2SE を算出して出力する。
ｎS またはｎE を抽出する。抽出したｎがｎ1Sであった
ときは式（４）にｎ1Sを代入して真値Ｎ1Sn を、ｎがｎ
1Eであった時は式（６）にｎ1Eを代入して真値Ｎ
1En を、ｎがｎ2Sであった時は式（５）にｎ2Sを代入し
て真値Ｎ2SE を算出して出力する。
【００６１】ｎが上記以外の場合も同様にして真値を算
出して出力する。なお実施例では、エンコーダ出力値が
変化する毎に真値を算出するようにしていたが、図７の
処理が開始されると、図示しないメモリにエンコーダ出
力値に対する真値を、前述した式（４）〜（６）等によ
って算出させて記録させ、エンコーダ出力値が変化した
ときは、記録されている真値を読出すようにさせても良
い。
出して出力する。なお実施例では、エンコーダ出力値が
変化する毎に真値を算出するようにしていたが、図７の
処理が開始されると、図示しないメモリにエンコーダ出
力値に対する真値を、前述した式（４）〜（６）等によ
って算出させて記録させ、エンコーダ出力値が変化した
ときは、記録されている真値を読出すようにさせても良
い。
【００６２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば次の
効果が得られる。エンコーダの出力値に対する表示指針
が指示する真値を不揮発性メモリに記録しておき、エン
コーダの出力値に対する真値を不揮発性メモリより読出
して指針が指示している現在位置として出力するように
したので、指針が指示する現在位置を正確に、かつ容易
に得ることができる。
効果が得られる。エンコーダの出力値に対する表示指針
が指示する真値を不揮発性メモリに記録しておき、エン
コーダの出力値に対する真値を不揮発性メモリより読出
して指針が指示している現在位置として出力するように
したので、指針が指示する現在位置を正確に、かつ容易
に得ることができる。
【００６３】また、不揮発性メモリに対する真値を書込
ます手段を設け、起動スイッチがオンされたとき、また
は外部の専用装置からの起動信号が入力されたとき起動
するようにしたので、製造工程や市場メンテナンス時に
製品固有の真値を容易に記録させることができる。
ます手段を設け、起動スイッチがオンされたとき、また
は外部の専用装置からの起動信号が入力されたとき起動
するようにしたので、製造工程や市場メンテナンス時に
製品固有の真値を容易に記録させることができる。
【００６４】また、不揮発性メモリにエンコーダの出力
値の各ケタの特定の変換点の真値を記録させ、エンコー
ダの出力値に対する真値を各ケタの特定の変換点の真値
より算出するようにしたので、不揮発性メモリの記録容
量を小さくすることができる。
値の各ケタの特定の変換点の真値を記録させ、エンコー
ダの出力値に対する真値を各ケタの特定の変換点の真値
より算出するようにしたので、不揮発性メモリの記録容
量を小さくすることができる。
【００６５】また、不揮発性メモリに記録する記録値
を、指針か時計方向および反時計方向に回転した時の双
方の真値を記録するようにしたので、指針の回転方向の
違いによるエンコーダ出力にヒステリシスがあっても、
正確な現在指示位置を出力することができる。
を、指針か時計方向および反時計方向に回転した時の双
方の真値を記録するようにしたので、指針の回転方向の
違いによるエンコーダ出力にヒステリシスがあっても、
正確な現在指示位置を出力することができる。
【００６６】また、不揮発性メモリに記録する真値をス
テップモータ駆動パルスが送出される毎にアップまたは
ダウンされる計数値を真値として記録するようにしたの
で、真値を容易に得ることができる。
テップモータ駆動パルスが送出される毎にアップまたは
ダウンされる計数値を真値として記録するようにしたの
で、真値を容易に得ることができる。
【図１】本発明の基本構成図である。
【図２】本発明の第１の実施例の構成図である。
【図３】同実施例の不揮発性メモリへのデータ記録の動
作フローチャートである。
作フローチャートである。
【図４】第１の実施例の動作フローチャートである。
【図５】同実施例の指示位置算出部の動作フローチャー
トである。
トである。
【図６】本発明の第２の実施例の構成図である。
【図７】同実施例の動作フローチャートである。
【図８】同実施例のエンコーダの説明図である。
１，１３ エンコーダ ２，１４ 不揮発性メモリ ３ 記録読出手段 ４ 真値算出手段 ５ 真値書込手段 １０ ステップモータ １１ スケール １２ 指針 １５ 真値書込部 １６ 指示位置算出部 １７ 現在位置カウンタ １８ 指針位置設定部 １９ 計時部 ２０ 駆動パルス送出部 ２１〜２３ インタフェース（Ｉ／Ｏ） ２４ プロセッサ（ＣＰＵ） ２５ 真値算出部 ２６ 記録読出部
Claims (5)
- 【請求項１】 表示指針をステップモータで駆動する針
式表示装置において、 前記表示指針が指示している位置を出力するエンコーダ
と、 前記エンコーダの出力値に対する真値を記録する不揮発
性メモリと、 前記不揮発性メモリに前記エンコーダの出力値に対する
真値を書込ます真値書込手段と、 前記エンコーダの出力値に対する真値を前記不揮発性メ
モリより読出して現在指針位置として出力する記録読出
手段と、を備えたことを特徴とする針式表示装置。 - 【請求項２】 前記不揮発性メモリに前記エンコーダの
出力値に対する真値を書込ます真値書込手段の起動を、
起動スイッチがオンされたとき、または外部の専用装置
からの起動信号が入力されたとき起動するようにしたこ
とを特徴とする請求項１記載の針式表示装置。 - 【請求項３】 前記不揮発性メモリに前記エンコーダの
出力値の各ケタの特定の変換点の真値を記録させ、記録
されている各ケタの特定の変換点の真値よりエンコーダ
出力値に対する真値を算出する真値算出手段を備えたこ
とを特徴とする請求項１または２記載の針式表示装置。 - 【請求項４】 前記不揮発性メモリに記録するエンコー
ダ出力値に対する記録値を、前記表示指針が時計方向お
よび反時計方向に回転した場合の双方の真値を記録させ
るようにしたことを特徴とする請求項１，２または３記
載の針式表示装置。 - 【請求項５】 前記不揮発性メモリに記録する真値を、
前記スラップモータに駆動パルスが送出される毎にアッ
プまたはダウンされる計数値を真値として記録させるよ
うにしたことを特徴とする請求項１，２，３または４記
載の針式表示装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4684395A JPH08240446A (ja) | 1995-03-07 | 1995-03-07 | 針式表示装置 |
| DE1996108691 DE19608691B4 (de) | 1995-03-07 | 1996-03-06 | Anzeigevorrichtung des Zeiger-Typs |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4684395A JPH08240446A (ja) | 1995-03-07 | 1995-03-07 | 針式表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08240446A true JPH08240446A (ja) | 1996-09-17 |
Family
ID=12758632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4684395A Withdrawn JPH08240446A (ja) | 1995-03-07 | 1995-03-07 | 針式表示装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08240446A (ja) |
| DE (1) | DE19608691B4 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08261798A (ja) * | 1995-03-20 | 1996-10-11 | Yazaki Corp | 針式表示装置 |
| DE19652264B4 (de) * | 1996-12-16 | 2007-06-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Anzeigen einer physikalischen Meßgröße |
| JP5190406B2 (ja) * | 2009-04-03 | 2013-04-24 | 矢崎総業株式会社 | 指針の原点復帰方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4026915A1 (de) * | 1990-08-25 | 1992-02-27 | Vdo Schindling | Anzeigevorrichtung mit schrittmotor |
| DE9115394U1 (ja) * | 1991-12-12 | 1993-04-15 | Borg Instruments Verwaltung-Gmbh, 7537 Remchingen, De | |
| JP2982996B2 (ja) * | 1994-07-07 | 1999-11-29 | 矢崎総業株式会社 | 針式表示装置 |
-
1995
- 1995-03-07 JP JP4684395A patent/JPH08240446A/ja not_active Withdrawn
-
1996
- 1996-03-06 DE DE1996108691 patent/DE19608691B4/de not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
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| DE19608691A1 (de) | 1996-09-12 |
| DE19608691B4 (de) | 2005-06-30 |
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