DE19524879C2

DE19524879C2 - Zeiger-Anzeigeeinrichtung

Info

Publication number: DE19524879C2
Application number: DE1995124879
Authority: DE
Inventors: Noriaki Misaki; Noboru Nagata
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1994-07-07
Filing date: 1995-07-07
Publication date: 1998-01-29
Anticipated expiration: 2015-07-08
Also published as: DE19524879A1; JPH0821747A; JP2982996B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Zeiger-Anzeigeeinrichtung, die einen Zeiger unter Verwendung eines Schrittmotors antreibt, und insbesondere eine Steuereinrichtung einer derartigen Zeiger- Anzeigeeinrichtung.

Ein Beispiel für die Zeiger-Anzeigeeinrichtung, die einen Zeiger unter Verwendung eines Schrittmotors antreibt, ist aus der japanischen Gbm-Offenlegungsschrift No. Sho. 64-2158 bekannt.

Bei der aus der obigen Druckschrift bekannten Zeiger- Anzeigeeinrichtung wird die Anzahl der Impulse zum Antreiben des Schrittmotors aus der Differenz zwischen dem anzuzeigenden Meßwert und dem Wert, der im Moment von dem Zeiger angezeigt wird, berechnet und die berechnete Anzahl von Impulsen wird an den Schrittmotor weitergegeben, um den Zeiger auf den anzuzeigenden Wert weiterzurücken.

Der Anzeigewert, der nun von dem Zeiger angezeigt wird, wird in einem Speicher gespeichert. Wenn ein Antriebsimpuls an den Schrittmotor weitergegeben wird, dreht der Zeiger um einen Einheitswinkel von θ₀. Daher wird +θ₀ zu dem gespeicherten Wert hinzuaddiert, wenn der Antriebsimpuls, der den Schrittmotor im Uhrzeigersinn dreht, ausgesendet wird. Auf der anderen Seite wird -θ₀ zu dem gespeicherten Wert hinzuaddiert, wenn der Antriebsimpuls ausgesendet wird, der den Schrittmotor entgegen dem Uhrzeigersinn dreht. Das Ergebnis solch einer Addition ist der Anzeigewert, der nun von der Nadel angezeigt wird.

Gewöhnlich wurde der auf summierend im Speicher gespeicherte Anzeigewert derart kalibriert, daß der gespeicherte Anzeigewert zu Null gesetzt wird, wenn eine Detektorvorrichtung die Tatsache aufdeckt, daß der Zeiger auf Null steht.

Daher wurde bei herkömmlichen Zeiger-Anzeigeeinrichtungen, die den Zeiger unter Verwendung eines Schrittmotors antreiben, der im Speicher gespeicherte Anzeigewert nur kalibriert, wenn die Nadel auf Null steht.

Aus diesem Grunde bleibt, wenn eine Abweichung zwischen dem gespeicherten Anzeigewert und dem momentan von dem Zeiger angezeigten Wert aus Gründen wie Mischen von Rauschen und Annormalität eines Motors während des Betriebs auftritt, eine Falschanzeige bestehen, bis die Anzeige des Zeigers Null wird.

Aus der GB-21 64 152 ist eine Zeigeranzeigevorrichtung mit einem Schrittmotor zum Antreiben einer Anzeigenadel, einer Detektiervorrichtung zum Detektieren einer physikalischen Größe in vorbestimmten Aufnahmeintervallen und einer Vorrichtung zum Steuern der Anzeigenadel auf der Basis der detektierten physikalischen Größe bekannt. In der Steuervorrichtung werden die aufgenommenen Werte der physikalischen Größe in einen Anzeigezielwert umgewandelt. Der Anzeigezielwert wird bis zum nächsten Aufnahmezeitpunkt in einem Speicher abgespeichert. Wenn die nächste Aufnahme stattgefunden hat, wird der Unterschied zwischen dem aktuellen Anzeigezielwert und dem vorherigen Anzeigezielwert berechnet, und auf der Basis des Unterschieds werden die Richtung und das Ausmaß der erforderlichen Drehung des Schrittmotors berechnet und in einem zweiten Speicher abgespeichert. Schließlich wird auf der Basis der ermittelten Richtung und des ermittelten Ausmaßes der erforderlichen Drehung für den Schrittmotor ein Steuerpuls ermittelt. Die Vorrichtung nach der GB-21 64 152 ist insofern geeignet, einen Anzeigezielwert zu ermitteln und auf der Basis der ermittelten Zielwerte Antriebspulse für den Schrittmotor zu erzeugen. Eine Überprüfung der tatsächlichen Ist-Position und ein Vergleich zwischen Ist-Position und Zielwert sowie eine Korrektur der Ist-Position finden nicht statt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zeiger- Anzeigeeinrichtung zu schaffen, bei der auch bei von der Nullage abweichenden Anzeigestellungen ein Anzeigefehler festgestellt und korrigiert wird.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst mit einer Zeiger- Anzeigeeinrichtung mit einem Zeiger, einem Schrittmotor zum Antreiben des Zeigers, einer Anzeigesimulationseinheit, mit der ein Anzeigesimulationswert unter Addieren oder Subtrahieren eines Einheitswinkels auf jede Weitergabe eines Antriebsimpulses an den Schrittmotor hin aktualisierbar und speicherbar ist, einer Detektiervorrichtung, mit der unter mittels eines Enkoders unterscheidbaren Anzeigebereichen der Zeigeranzeige der Anzeigebereich, in dem der gegenwärtig mit dem Zeiger angezeigte Istanzeigewert liegt, ermittelbar ist, einer Vergleichseinheit, mit der ermittelbar ist, ob der in der Anzeigesimulationseinheit gespeicherte Anzeigesimulationswert innerhalb des mittels der Detektiervorrichtung ermittelten Anzeigebereichs liegt; und
einer Behelfswert-Einstelleinheit, mit der der mittlere Anzeigewert des mittels der Detektiervorrichtung ermittelten Anzeigebereichs als ein Anzeigesimulationswert-Behelfswert einstellbar ist, wenn von der Vergleichseinheit ermittelt ist, daß der in der Anzeigesimulationseinheit gespeicherte Anzeigesimulationswert außerhalb des mittels der Detektiervorrichtung ermittelten Anzeigebereichs liegt.

Bevorzugt weist die Zeiger-Anzeigeeinrichtung eine Anzeigesimulationswert-Einstelleinheit auf, mit der, wenn infolge einer Operation des Schrittmotors der mittels der Detektiervorrichtung ermittelte Anzeigebereich gewechselt hat, nachdem mittels der Behelfswert-Einstelleinheit der Anzeigesimulationswert-Behelfswert gespeichert ist, als Anzeigesimulationswert ein der Grenze zwischen dem früheren und dem aktuellen ermittelten Anzeigebereich entsprechender Anzeigebereichsgrenzwert einstellbar ist.

Bevorzugt ist bei der Zeiger-Anzeigeeinrichtung, wenn infolge einer Operation des Schrittmotors, nachdem mittels der Behelfswert-Einstelleinheit der Anzeigesimulationswert- Behelfswert gespeichert ist, von dem in der Anzeigesimulationseinheit gespeicherten Anzeigesimulationswert der Anzeigebereichsgrenzwert des mittels der Detektiervorrichtung ermittelten Anzeigebereichs erreicht ist, ein Mittelwert aus dem Anzeigesimulationswert-Behelfswert und dem Anzeigebereichsgrenzwert als neuer Anzeigesimulationswert- Behelfswert speicherbar.

Im Betrieb speichert die Zeigerstellungs- Speichereinrichtung die Stellung, die nun von der Zeigernadel angezeigt wird, mittels Addierens oder Abziehens eines Einheitswinkels zu oder von dem gespeicherten Wert jedesmal, wenn ein Antriebsimpuls zu dem Schrittmotor gesendet wird.

Der Codierer gibt den Anzeigebereich aus, der jetzt von dem Zeiger angezeigt wird. Die Zeigerstellungs- Entscheidungseinrichtung entscheidet, ob die von der Zeigerstellungs-Speichereinrichtung gespeicherte gegenwärtige Zeigerstellung innerhalb des von dem Codierer ausgegebenen Bereichs liegt. Die Zeiger-Voreinstelleinrichtung setzt den Mittelwert des Anzeigebereichs, der von dem Codierer ausgegeben wurde, als eine vorläufige gegenwärtige Zeigerstellung in der Zeigerstellungs-Speichereinrichtung, wenn von der Zeigerstellungs-Entscheidungseinrichtung entschieden ist, daß die gegenwärtige Zeigerstellung außerhalb des Anzeigebereichs ist.

Nachdem die gegenwärtige Zeigerstellung vorläufig gesetzt ist, speichert die Zeigerstellungs-Speichereinrichtung, wenn der Schrittmotor derart arbeitet, daß der von dem Codierer ausgegebene Anzeigebereich geändert wird, den Grenzanzeigebereich als einen neuen gegenwärtigen Anzeigebereich in der Zeigerstellungs-Speichereinrichtung.

Weiterhin, nachdem die gegenwärtige Zeigerstellung vorläufig eingestellt ist, wenn der Schrittmotor derart arbeitet, daß der gegenwärtige in der Zeigerstellungs- Speichereinrichtung gespeicherte Anzeigewert außerhalb des von dem Codierer ausgegebenen Anzeigebereichs liegt, speichert die Zeigerstellungs-Speichereinrichtung einen Zwischenwert zwischen dem vorläufig gesetzten Wert und dem Grenzanzeigewert, und der Grenzanzeigewert wird als eine neue vorläufige Anzeigestellung gespeichert.

Auf diese Weise wird entschieden, ob der gegenwärtige Anzeigewert des Zeigers innerhalb des von dem Codierer ausgegebenen Anzeigebereichs ist oder nicht. Wenn er außerhalb des Anzeigebereichs ist, wird der gegenwärtige Anzeigewert vorläufig auf einen Mittelwert des Anzeigebereichs gesetzt. Eine Schwankung der Zeigerstellung ist daher nur 1/2 so groß wie der Anzeigebereich oder geringer.

Nachdem die gegenwärtige Anzeigestellung vorläufig gesetzt ist, wenn der Schrittmotor derart arbeitet, daß der von dem Codierer ausgegebene Anzeigebereich geändert wird, wird der Grenzanzeigewert als neuer gegenwärtiger Anzeigewert in der Zeigerstellungs-Speichervorrichtung gespeichert. Der gegenwärtige Anzeigewert kann daher genau korrigiert werden.

Weiterhin wird, nachdem der gegenwärtige Anzeigewert vorläufig gesetzt ist, wenn der Schrittmotor derart arbeitet, daß der in der Zeigerstellungs-Speichereinrichtung gespeicherte gegenwärtige Anzeigewert außerhalb des von dem Codierer ausgegebenen Anzeigebereichs liegt, ein Zwischenwert zwischen dem vorläufig gesetzten Wert und dem Grenzanzeigewert von dem Codierer als ein neuer vorläufiger Anzeigewert gespeichert. Ein Schwanken der Zeigerstellung kann so weiter vermindert werden.

Die obigen und andere Ziele und Merkmale der Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung, die in Verbindung mit der Zeichnung erstellt ist, deutlicher ersichtlich.

Fig. 1 ist ein Blockdiagramm, das den Grundaufbau der Erfindung zeigt;

Fig. 2 ist ein Blockdiagramm, das den Aufbau einer Ausführungsform der Erfindung zeigt;

Fig. 3 ist ein Betriebs-Flußbild der Ausführungsform;

Fig. 4 ist ein Betriebs-Flußdiagramm, das an das Betriebs-Flußdiagramm aus Fig. 3 anschließt;

Fig. 5 ist ein Betriebs-Flußdiagramm der in Fig. 2 gezeigten Zeigerstellungs-Berechnungseinheit 14;

Fig. 6 ist eine Grafik zur Erläuterung der Ausgabe des Codierers; und

Fig. 7A und 7B sind Ansichten zur Erläuterung der Art und Weise des Einstellens einer gegenwärtigen Zeigerstellung.

Nun wird unter Bezugnahme auf die Fig. 2-5 eine Erläuterung einer Ausführungsform der Erfindung gegeben. Fig. 2 zeigt den Aufbau in Blockform. Fig. 3 bis 5 sind Betriebs- Flußbilder der Ausführungsform. In Fig. 2 bezeichnet Bezugszeichen 10 einen Schrittmotor; 11 eine Skala; 12 einen Zeiger; 13 einen Codierer; 14 eine Anzeigestellungs-(θ_M)- Berechnungseinheit; 15 einen Taktzähler; 16 eine Antriebsimpuls-Prozeßeinheit; 17 ein Zeigerstellungs-(θp)- Speichereinheit; 18 eine Zeigerstellungs-Entscheidungseinheit; 19 eine Zeigerstellungs-Voreinstelleinheit; 20 eine Zeigerstellungs-Einstelleinheit; 21 bis 23 EIN/AUSGABE- Schnittstellen (I/O′s); und 24 einen Prozessor (CPU). Bei dieser Ausführungsform wird eine Erläuterung für den Fall gegeben, daß eine Fahrzeuggeschwindigkeit basierend auf dem Signal eines Geschwindigkeitssensors angezeigt wird, der einen Impuls an eine I/O-Schnittstelle 21 weitergibt, jedesmal wenn das Fahrzeug eine Einheitsstrecke fährt.

Der Schrittmotor 10 schwenkt einen Zeiger 12, wenn ein Antriebimpuls mittels einer I/O-Schnittstelle 22 weitergegeben wird, um einen Einheitswinkel θ₀.

Ein Codierer 13 gibt einen von dem Zeiger 12 angezeigten Anzeigebereich aus. Genauer gesagt geben all die Signallinien B1-B5, wie in Fig. 6 gezeigt, in Abhängigkeit von dem Ausgabesignal des Codierers, beispielsweise, wenn die Anzeige des Zeigers 12 nicht größer als eine Geschwindigkeit von 0 km/h ist, "0" aus; wenn die Anzeige des Zeigers 12 0-5 km/h ist, geben B1 "1" und B2-B5 "0" aus; und wenn die Anzeige 5-10 km/h ist, geben B1 und B2 "1" und B3-B5 "0" aus.

Dadurch kann die Geschwindigkeit, die nun von der Nadel 12 angezeigt wird, aus dem Ausgabesignal des Codierers 13 erkannt werden.

Anhand Fig. 5 wird die Anzeigewinkel- (oder Stellungs)-(θ_M)-Berechnungseinheit 14 erläutert.

Die Anzeigestellungs-Berechnungseinheit 14 beginnt in Form eines Unterbrechungsvorgangs zu arbeiten, jedesmal wenn ein Puls von der I/O-Schnittstelle 21 erhalten wird. Im Vorgangsschritt S 31 wird eine Differenz t zwischen dem Zeitpunkt, in dem ein Impuls von der I/O-Schnittstelle 21 letztmalig erhalten wurde und dem Zeitpunkt, in dem er nun erhalten wird, berechnet.

Im Vorgang S32 wird die Berechnung durchgeführt:

θ_M = K_B/t (1)

wobei K_B eine Konstante ist.

Die Berechnung (1) wird durchgeführt, um den Winkel (Anzeigestellung) θ_M entsprechend der Fahrzeuggeschwindigkeit zu berechnen, der von dem Zeiger 12 anzuzeigen ist.

Im Vorgang S33 wird die im Vorgang S32 berechnete Anzeigestellung θ_M in dem Informationsspeicher (nicht gezeigt) gespeichert, um den Unterbrechungsvorgang zu vervollständigen.

Auf diese Weise berechnet die Anzeigestellungs- Berechnungseinheit 14 eine neue Anzeigestellung jedesmal, wenn ein Impuls von dem Geschwindigkeitssensor 21 erhalten wird, und die Berechnungseinheit 14 aktualisiert den Speicherwert.

Bei dieser Ausführungsform wurde die Anzeigestellung aus der Differenz zwischen dem vorherigen und dem gegenwärtigen Impulseingabezeitpunkt berechnet. Aber die Anzeigestellung kann auch aus der Differenz zwischen dem gegenwärtigen Impulseingabezeitpunkt und dem Impulseingabezeitpunkt mehrerer Impulse vorher berechnet werden, um dadurch die durchschnittliche Anzeigestellung zu speichern.

Im folgenden wird eine Erläuterung des Betriebs der Zeiger-Anzeigeeinrichtung unter Bezugnahme auf die Fig. 3 und 4 entsprechend dieser Ausführungsform gegeben.

Im Vorgang S1 wartet die Antriebsimpuls- Verarbeitungseinheit 16 einen festen Zeitraum T₀ ab, um zu entscheiden, ob der in dem Taktzähler 15 wiedergegeben Taktwert Null ist oder nicht. Wenn die Entscheidung "NEIN" ist, wartet die Antriebsimpuls-Verarbeitungseinheit 16, bis die Entscheidung zu "JA" wird.

Im Vorgang S2 entscheidet die Antriebsimpuls- Verarbeitungseinheit 16, ob die Fehleranzeige F (nicht gezeigt) "1" ist. Wenn die Entscheidung "NEIN" ist, setzt sich der Ablauf mit Vorgang S3 fort. Wenn die Entscheidung "JA" ist, setzt sich der Ablauf mit Vorgang S15 fort. Im Vorgang S3 entscheidet die Zeigerstellungs-Entscheidungseinheit 18, ob die gegenwärtige Anzeigestellung θ_P, die in der Zeigerstellungs- Speichereinheit 17 gespeichert ist, innerhalb des von dem Codierer 13 ausgegebenen Anzeigebereichs θ_E liegt. Wenn die Entscheidung "NEIN" ist, d. h. sie ist innerhalb θ_E, wird der Ablauf mit S12 fortgesetzt, wobei F = 1 gesetzt wird, gefolgt von dem Vorgang S13. Wenn die Entscheidung "JA" ist, setzt sich der Ablauf mit Vorgang S4 fort.

Im Vorgang S4 liest die Antriebsimpuls- Verarbeitungseinheit 16 die in der Anzeigestellungs- Berechnungseinheit 14 gespeicherte Anzeigestellung θ_M und die von der Anzeigestellungs-Speichereinheit 17 gespeicherte gegenwärtige Anzeigestellung θ_P, um die Berechnung durchzuführen:

θ = θ_M - θ_P (2)

so daß eine Abweichung oder eine Differenz zwischen diesen berechnet wird.

Der Ablauf setzt sich mit Vorgang S5 fort, um die Berechnung durchzuführen:

N = |θ|/θ₀ (3)

so daß die Anzahl N der Antriebsimpulse berechnet wird.

Im Vorgang S6 entscheidet die Antriebsimpuls- Verarbeitungseinheit 16, ob die im Vorgang S5 berechnete Anzahl N von Antriebsimpulsen gleich Null ist. Wenn die Entscheidung "JA" ist, setzt sich der Ablauf mit Vorgang S1 fort. Wenn die Entscheidung "NEIN" ist, setzt sich der Ablauf mit Vorgang S7 fort, in dem der Speicherwert in einem Informationsspeicher [N] (nicht gezeigt) zu "0" gesetzt wird.

Im Vorgang S8 erhöht die Antriebsimpuls- Verarbeitungseinheit 16 den Speicherwert in dem Informationsspeicher [N] um +1.

Im Vorgang S9 addiert die Zeigerstellungs-Speichereinheit 17 ±θ₀ zu dem Wert der gegenwärtigen Anzeigestellung θ_P. In diesem Fall wird + θ₀ addiert, wenn die im Vorgang S4 berechnete Differenz θ positiv ist, während, wenn sie negativ ist, -θ₀ addiert wird.

Im Vorgang S10 gibt die Antriebsimpuls- Verarbeitungseinheit 16 einen Antriebsimpuls an den Schrittmotor 10 durch die I/O-Schnittstelle 22 weiter. Der Antriebsimpuls dreht den Schrittmotor 10 im Uhrzeigersinn, wenn die oben genannte Differenz positiv ist, und dreht den Schrittmotor 10 entgegen dem Uhrzeigersinn, wenn die Differenz negativ ist.

Als Antwort auf den Antriebsimpuls bewirkt der Schrittmotor, daß der Zeiger 12 um θ₀ gedreht wird.

Im Vorgang S11 entscheidet die Antriebsimpuls- Verarbeitungseinheit 16, ob der Speicherwert des Systemspeichers [N] gleich der Anzahl N des im Vorgang S5 berechneten Antriebsimpulses ist. Wenn die Entscheidung "NEIN" ist, kehrt der Ablauf zu Vorgang S8 bis Vorgang S11 zurück. Wenn die Entscheidung "JA" ist, kehrt der Ablauf zu Vorgang S1 zurück. Im Vorgang S13 führt die Zeigerstellungs- Voreinstelleinheit 19 basierend auf dem Ausgabewert des Codierers 13 eine Berechnung durch:

θ_P(T) = (θ_E,MIN + θ_E,MAX)/2 (4)

mit
θ_E,MIN : Minimalwert des Anzeigebereichs
θ_E,MAX : Maximalwert des Anzeigebereichs
zum Berechnen von θ_P(T). Die in der vorläufigen Stellungs- Speichereinheit 17 gespeicherte gegenwärtige Zeigerstellung θ_P wird von dem berechneten θ_P(T) überschrieben. Der Ablauf setzt sich mit Vorgang S15 fort.

Im Vorgang S15 bis Vorgang S21 wird die gleiche Prozedur durchgeführt, wie sie für Vorgang S4 bis S10 weiter oben beschrieben wurde.

Im Vorgang S22 entscheidet die Zeigerstellungs- Einstelleinheit 20, ob sich das Ausgabesignal des Codierers 13 geändert hat oder nicht. Wenn die Entscheidung "JA" ist, setzt sich der Ablauf mit Vorgang S23 fort, wo die Fehlermarkierung zu "0" gesetzt wird. Im Vorgang S24 wird die in der Zeigerstellungs-Speichereinheit 17 gespeicherte vorläufige gegenwärtige Zeigerstellung θ_P(T) von der geänderten Stellung oder der Grenzstellung des Codierers überschrieben, um die gegenwärtige Zeigerstellung θ_P (= θ_E) fehlerfrei zu halten. Danach kehrt der Ablauf zu Vorgang S4 zurück.

Im Vorgang S25 entscheidet die Zeigerstellungs- Voreinstelleinheit 19, ob die vorläufige gegenwärtige Anzeigestellung θ_P(T), die in der Zeigerstellungs- Speichereinheit 17 gespeichert ist, gleich dem Minimalwert θ_E,MIN oder dem Maximalwert θ_E,MAX ist. Wenn die Entscheidung "NEIN" ist, setzt sich der Ablauf mit Vorgang S26 fort, und wenn die Entscheidung "JA" ist, setzt sich der Ablauf mit Vorgang S14 fort.

Im Vorgang S14 führt die Zeigerstellungs- Voreinstelleinheit 19 die Berechnung durch:

θ_P(T) = (θ_P(Tn) + θ_E,M)/2 (5)

wobei θ_P(Tn) die in dem vorherigen Vorgang S13 oder S14 gesetzte vorläufige gegenwärtige Anzeigestellung darstellt,
um eine neue vorläufige gegenwärtige Abweichung θ_P(T) zu berechnen, wobei der Datensatz in der Zeigerstellungs- Speichereinheit 17 überschrieben wird.

Nebenbei gesagt, wird θ_E,M in Formel (5) zu θ_E,MIN gesetzt, wenn im Vorgang S25 entschieden wird, daß θ_P(T) gleich θ_E.MIN ist.

θ_E.M wird hingegen zu θ_E.MAX, wenn im Vorgang 25 entschieden wird, daß θ_P(T) gleich θ_E.MAX ist.

Im Vorgang S26 entscheidet die Antriebsimpuls- Verarbeitungseinheit 16, ob der Speicherwert des Informations- Speichers [N] gleich der Anzahl N der Antriebsimpulse ist, die im Vorgang S16 berechnet wurden. Wenn die Entscheidung "JA" ist, kehrt der Ablauf zu Vorgang S1 zurück. Wenn die Entscheidung "NEIN" ist, kehrt der Ablauf zu Vorgang S19 zurück, so daß Vorgang S19 bis Vorgang S26 wiederholt werden.

Der oben beschriebene Betrieb wird unter Bezugnahme auf die Fig. 7A-1 bis 7A-3 und die Fig. 7B-1 bis 7B-7 im folgenden erläutert.

Wie aus den Fig. 7A-1 und 7B-1 ersichtlich ist, wird der Anzeigewert des Zeigers 12, wenn die Geschwindigkeit in dem von dem Codierer 13 ausgegebenen Anzeigebereich θ_E 50-55 km/h ist, mittels einer durchgezogenen Pfeillinie angezeigt, und der in der Zeigerstellungs-Speichereinheit 17 gespeicherte gegenwärtige Anzeigewert θ_P wird mittels einer strichpunktierten Pfeillinie angezeigt.

Auf diese Weise, wenn θ_P außerhalb des Bereichs von θ_E ist, ist die Entscheidung im Vorgang S13 "NEIN", was Vorgang S12 und S13 nachsichzieht, wo θ_P von dem Mittelwert (52,5 km/h) von θ_E überschrieben wird. θ_P wird nämlich mit 52,5 km/h überschrieben, was eine vorläufige gegenwärtige Anzeigestellung θ_P(T) bedeutet.

Wie aus der Fig. 7A-3 ersichtlich ist, wird, wenn der Schrittmotor 10 im Uhrzeigersinn dreht, beispielsweise so, daß der Zeiger 12 den Maximalwert θ_E.MAX (55 km/h) des Anzeigebereichs des Codierers 13 erreicht, der Anzeigebereich des Codierers 13 geändert.

Im Vorgang 522 wird entschieden, ob sich der von dem Codierer 13 weitergegebene Anzeigebereich geändert hat oder nicht. Wenn die Entscheidung "JA" ist, zeigt der Zeiger 12 die geänderte oder die Grenzstellung θ_E.MAX (55 km/h) (oder θ_E.MIN (50 km/h)) an. Im Vorgang S23 wird die in der Zeigerstellungs- Speichereinheit 17 gespeicherte vorläufige gegenwärtige Anzeigestellung θ_P(T) von θ_P fehlerfrei überschrieben. Namentlich wird die vorläufige gegenwärtige Anzeigestellung θ_P(T) in

θ_P = θ_E.MAX (oder θ_E.MIN) (6)

umgeschrieben.

Weiterhin wird, wenn der Schrittmotor 10 entgegen dem Uhrzeigersinn dreht, wie aus Fig. 7B-3 ersichtlich, wird im Vorgang S25 entschieden, ob die in der Zeigerstellungs- Speichereinheit 17 gespeicherte vorläufige gegenwärtige Zeigerstellung θ_P(T) den Minimalwert θ_E.MIN (50 km/h) (oder Maximalwert θ_E.MAX) des von dem Codierer 13 weitergegebenen Anzeigebereichs erreicht hat oder nicht. Wenn die Entscheidung "JA" ist, wird der vorläufige gegenwärtige Anzeigewert θ_P(T) von einem neuen Wert überschrieben, der der Mittelwert zwischen dem gegenwärtigen Anzeigewert θ_P(Tn), der vorab vorläufig überschrieben wurde, und θ_E.MIN (oder θ_E.MAX) ist. Speziell ist im Fall von Fig. 7B-4 die neue vorläufige gegenwärtige Stellung (52,5 + 50)/2 = 51,25 km/h. Wenn der Schrittmotor 10 weiter auf die Stellung dreht, wo die vorläufige Anzeigestellung θ_P(T) den Minimalwert des zweiten Anzeigebereichs, wie in Fig. 7B-5 gezeigt, erreicht, ist die neue vorläufige gegenwärtige Stellung (51,25 + 50)/2 = 50,625 km/h.

Weiter wird, wie aus Fig. 7b-7 ersichtlich, wenn der Schrittmotor 10 entgegen dem Uhrzeigersinn dreht, der Anzeigebereich des Codierers 13 geändert, so daß der Zeiger den Minimalwert θ_E.MIN (50 km/h) des Anzeigebereichs des Codierers 13 erreicht. Die Vorgänge nach Vorgang 22 und folgende folgen.

Auf diese Weise wird, da die vorläufige gegenwärtige Anzeigestellung überschrieben wird, der Fehler so klein, daß der Zeiger mit einer kleinen Abweichung lokalisiert werden kann.

Claims

1. Zeiger-Anzeigeeinrichtung, mit:
einem Zeiger (12);
einem Schrittmotor (10) zum Antreiben des Zeigers (12);
einer Anzeigesimulationseinheit (17), mit der ein Anzeigesimulationswert (θ_P) unter Addieren oder Subtrahieren eines Einheitswinkels (θ₀) auf jede Weitergabe eines Antriebsimpulses an den Schrittmotor (10) hin aktualisierbar und speicherbar ist;
einer Detektiervorrichtung (13), mit der unter mittels eines Enkoders unterscheidbaren Anzeigebereichen der Zeigeranzeige der Anzeigebereich, in dem der gegenwärtig mit dem Zeiger (12) angezeigte Istanzeigewert liegt, ermittelbar ist;
einer Vergleichseinheit (18), mit der ermittelbar ist, ob der in der Anzeigesimulationseinheit (17) gespeicherte Anzeigesimulationswert (θ_P) innerhalb des mittels der Detektiervorrichtung (13) ermittelten Anzeigebereichs liegt; und
einer Behelfswert-Einstelleinheit (19), mit der der mittlere Anzeigewert des mittels der Detektiervorrichtung (13) ermittelten Anzeigebereichs als ein Anzeigesimulationswert- Behelfswert (θ_P(T)) einstellbar ist, wenn von der Vergleichseinheit (18) ermittelt ist, daß der in der Anzeigesimulationseinheit (17) gespeicherte Anzeigesimulationswert (θ_P) außerhalb des mittels der Detektiervorrichtung (13) ermittelten Anzeigebereichs liegt.

2. Zeiger-Anzeigeeinrichtung nach Anspruch 1, mit einer Anzeigesimulationswert-Einstelleinheit (20), mit der, wenn infolge einer Operation des Schrittmotors der mittels der Detektiervorrichtung (13) ermittelte Anzeigebereich gewechselt hat, nachdem mittels der Behelfswert-Einstelleinheit (19) der Anzeigesimulationswert-Behelfswert (θ_P(T)) gespeichert ist, als Anzeigesimulationswert (θ_P) ein der Grenze zwischen dem früheren und dem aktuellen ermittelten Anzeigebereich entsprechender Anzeigebereichsgrenzwert (θ_E,M)) einstellbar ist.

3. Zeiger-Anzeigeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei, wenn infolge einer Operation des Schrittmotors, nachdem mittels der Behelfswert-Einstelleinheit (19) der Anzeigesimulationswert-Behelfswert (θ_P(T)) gespeichert ist, von dem in der Anzeigesimulationseinheit (17) gespeicherten Anzeigesimulationswert (θ_P) der Anzeigebereichsgrenzwert (θ_E,M) des mittels der Detektiervorrichtung (13) ermittelten Anzeigebereichs erreicht ist, ein Mittelwert aus dem Anzeigesimulationswert-Behelfswert (θ_P(T)) und dem Anzeigebereichsgrenzwert (θ_E,M) als neuer Anzeigesimulationswert-Behelfswert (θ_P(T)) speicherbar ist.