JPH08255276A - 紙葉類識別装置及びその磁気センサ調整方法 - Google Patents
紙葉類識別装置及びその磁気センサ調整方法Info
- Publication number
- JPH08255276A JPH08255276A JP7083225A JP8322595A JPH08255276A JP H08255276 A JPH08255276 A JP H08255276A JP 7083225 A JP7083225 A JP 7083225A JP 8322595 A JP8322595 A JP 8322595A JP H08255276 A JPH08255276 A JP H08255276A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 人手による調整を頻繁に行うことなく簡単且
つ正確に磁気センサの感度調整を行うことができる紙葉
類識別装置を提供する。 【構成】 紙葉類の搬送路と、該搬送路に設けられた磁
気センサと、該磁気センサのセンサ出力を増幅する増幅
手段とを備え、該増幅手段の出力に基づいて紙葉類の真
偽、種別を識別する紙葉類識別装置において、前記増幅
手段の利得を制御する制御手段と、前記磁気センサと対
向する位置に設けられた磁気発生手段を備え、磁気セン
サの調整を行う際は、該磁気発生手段が生成する磁気に
よって得られるセンサ出力を増幅すると共に該増幅した
センサ出力が識別時の最適値となるように前記利得を制
御して、紙葉類の識別時に最適なセンサ感度を得る。
つ正確に磁気センサの感度調整を行うことができる紙葉
類識別装置を提供する。 【構成】 紙葉類の搬送路と、該搬送路に設けられた磁
気センサと、該磁気センサのセンサ出力を増幅する増幅
手段とを備え、該増幅手段の出力に基づいて紙葉類の真
偽、種別を識別する紙葉類識別装置において、前記増幅
手段の利得を制御する制御手段と、前記磁気センサと対
向する位置に設けられた磁気発生手段を備え、磁気セン
サの調整を行う際は、該磁気発生手段が生成する磁気に
よって得られるセンサ出力を増幅すると共に該増幅した
センサ出力が識別時の最適値となるように前記利得を制
御して、紙葉類の識別時に最適なセンサ感度を得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動販売機や券売機等に
用いられ、紙葉類の真偽、種別等を識別・判定する紙葉
類識別装置に関し、特に紙葉類識別装置のセンサ調整方
法に関する。
用いられ、紙葉類の真偽、種別等を識別・判定する紙葉
類識別装置に関し、特に紙葉類識別装置のセンサ調整方
法に関する。
【０００２】
【従来技術】自動販売機や券売機等の紙葉類取扱装置
は、紙葉類の真偽、種別等を識別する紙葉類識別装置を
備えており、この紙葉類識別装置の識別手段としては、
紙葉類の透過光や反射光を検出して識別する方法、また
は紙葉類の磁気を検出して識別する方法等、種々の方法
がある。このうち紙葉類の磁気を利用して識別を行う紙
葉類識別装置は、図４(a) 及び(b) に示すように搬送路
１に磁気センサ２が複数個設けられ、紙葉類３が前記磁
気センサ２上を通過することによって前記紙葉類３の磁
気パターンを検出する。図５は前記紙葉類識別装置の回
路構成を示すブロック図であって、紙葉類の磁気を入力
して得られた磁気センサ２のセンサ出力は増幅器１０に
入力される。増幅器１０は可変抵抗１０ａ等によりその
利得が調整でき、前記センサ出力を増幅して出力Ｖout
を得る。該出力Ｖout を図示しない識別処理手段に入力
して紙葉類の識別を行う。
は、紙葉類の真偽、種別等を識別する紙葉類識別装置を
備えており、この紙葉類識別装置の識別手段としては、
紙葉類の透過光や反射光を検出して識別する方法、また
は紙葉類の磁気を検出して識別する方法等、種々の方法
がある。このうち紙葉類の磁気を利用して識別を行う紙
葉類識別装置は、図４(a) 及び(b) に示すように搬送路
１に磁気センサ２が複数個設けられ、紙葉類３が前記磁
気センサ２上を通過することによって前記紙葉類３の磁
気パターンを検出する。図５は前記紙葉類識別装置の回
路構成を示すブロック図であって、紙葉類の磁気を入力
して得られた磁気センサ２のセンサ出力は増幅器１０に
入力される。増幅器１０は可変抵抗１０ａ等によりその
利得が調整でき、前記センサ出力を増幅して出力Ｖout
を得る。該出力Ｖout を図示しない識別処理手段に入力
して紙葉類の識別を行う。
【０００３】ところで、前記磁気センサはセンサ自身の
感度誤差、製造時の取付誤差、温度変化若しくは品質劣
化等の影響によりセンサ出力にばらつきが生じ、このセ
ンサ出力のばらつきは紙葉類の識別率に大きな影響を与
えることから、前記ばらつきを調整して出力電圧を一定
にする必要がある。このばらつき調整方法としては基準
紙を用いて感度調整を行う方法があり、前記基準紙は図
６に示すように紙の一部に磁気インク１１ａが付けられ
たものであって、この基準紙１１を磁気センサ上に配置
して調整を行う。即ち、磁気センサ２上に基準紙１１を
配置した状態で、増幅器１０の可変抵抗１０ａを調整し
てその出力値Ｖout を一定にする。該基準紙１１の磁気
を検出して得るセンサ出力を識別に最適な値に設定すれ
ば、実際の識別時に出力Ｖout が低すぎたり飽和するこ
となく確実に識別することができる。
感度誤差、製造時の取付誤差、温度変化若しくは品質劣
化等の影響によりセンサ出力にばらつきが生じ、このセ
ンサ出力のばらつきは紙葉類の識別率に大きな影響を与
えることから、前記ばらつきを調整して出力電圧を一定
にする必要がある。このばらつき調整方法としては基準
紙を用いて感度調整を行う方法があり、前記基準紙は図
６に示すように紙の一部に磁気インク１１ａが付けられ
たものであって、この基準紙１１を磁気センサ上に配置
して調整を行う。即ち、磁気センサ２上に基準紙１１を
配置した状態で、増幅器１０の可変抵抗１０ａを調整し
てその出力値Ｖout を一定にする。該基準紙１１の磁気
を検出して得るセンサ出力を識別に最適な値に設定すれ
ば、実際の識別時に出力Ｖout が低すぎたり飽和するこ
となく確実に識別することができる。
【０００４】しかしながら上述した光センサの感度調整
方法は、作業者が増幅器の可変抵抗を直接調整して行っ
ていたために誤差が大きく、また基準紙を配置する手間
がかかり、センサの汚れや温度変化に伴う利得の変化の
たびに調整を行わなければならないので、調整が頻繁且
つ複雑であるといった問題を有する。
方法は、作業者が増幅器の可変抵抗を直接調整して行っ
ていたために誤差が大きく、また基準紙を配置する手間
がかかり、センサの汚れや温度変化に伴う利得の変化の
たびに調整を行わなければならないので、調整が頻繁且
つ複雑であるといった問題を有する。
【０００５】
【発明の目的】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
であって、人手による調整を頻繁に行うことなく簡単且
つ正確に磁気センサの感度調整を行うことを目的とす
る。
であって、人手による調整を頻繁に行うことなく簡単且
つ正確に磁気センサの感度調整を行うことを目的とす
る。
【０００６】
【発明の概要】上記目的を達成するために本発明は、紙
葉類の搬送路と、該搬送路に設けられた磁気センサと、
該磁気センサのセンサ出力を増幅する増幅手段とを備
え、該増幅手段の出力に基づいて紙葉類の真偽、種別を
識別する紙葉類識別装置において、前記増幅手段の利得
を制御する制御手段と、前記磁気センサと対向する位置
に設けられた磁気発生手段を備え、磁気センサの調整を
行う際は、該磁気発生手段が生成する磁気によって得ら
れるセンサ出力を増幅すると共に該増幅したセンサ出力
が識別時の最適値となるように前記利得を制御して、紙
葉類の識別時に最適なセンサ感度を得るので、人手によ
る調整に比べて調整誤差が低減し、調整時の操作性も大
幅に向上するものである。
葉類の搬送路と、該搬送路に設けられた磁気センサと、
該磁気センサのセンサ出力を増幅する増幅手段とを備
え、該増幅手段の出力に基づいて紙葉類の真偽、種別を
識別する紙葉類識別装置において、前記増幅手段の利得
を制御する制御手段と、前記磁気センサと対向する位置
に設けられた磁気発生手段を備え、磁気センサの調整を
行う際は、該磁気発生手段が生成する磁気によって得ら
れるセンサ出力を増幅すると共に該増幅したセンサ出力
が識別時の最適値となるように前記利得を制御して、紙
葉類の識別時に最適なセンサ感度を得るので、人手によ
る調整に比べて調整誤差が低減し、調整時の操作性も大
幅に向上するものである。
【０００７】
【実施例】本発明を図面に示した実施例に基づいて詳細
に説明する。図１は本発明に係る紙葉類識別装置の第１
の実施例の構成を示す側面図である。同図において搬送
路１には磁気抵抗素子等からなる磁気センサ２が設けら
れ、紙葉類３が磁気センサ２上を通過することによって
前記紙葉類３の磁気パターンが検出される。また、前記
磁気センサ２と対向する位置には磁気発生手段４が設け
られている。該磁気発生手段４は磁気センサの感度調整
時に磁気を生成するものであって、その構成は線材４ａ
にて構成すると共にこれに定電流を流して磁気を生成す
るものである。尚、前記定電流は線材から磁気を発生さ
せるために交流電流（矩形波、ｓｉｎ波等）である必要
がある。
に説明する。図１は本発明に係る紙葉類識別装置の第１
の実施例の構成を示す側面図である。同図において搬送
路１には磁気抵抗素子等からなる磁気センサ２が設けら
れ、紙葉類３が磁気センサ２上を通過することによって
前記紙葉類３の磁気パターンが検出される。また、前記
磁気センサ２と対向する位置には磁気発生手段４が設け
られている。該磁気発生手段４は磁気センサの感度調整
時に磁気を生成するものであって、その構成は線材４ａ
にて構成すると共にこれに定電流を流して磁気を生成す
るものである。尚、前記定電流は線材から磁気を発生さ
せるために交流電流（矩形波、ｓｉｎ波等）である必要
がある。
【０００８】図２は前記紙葉類識別装置の回路構成を示
すブロック図であって、磁気センサ２のセンサ出力は増
幅器５に入力される。増幅器５はその利得が電気的に調
整可能な構成であって、該利得調整はＡ／Ｄ変換部やＣ
ＰＵ等で構成された制御手段６で制御する。また増幅器
５の出力Ｖout は図示しない識別処理手段に入力され
て、紙葉類の識別が行われる。更に該出力Ｖout は制御
手段６に入力されて該制御手段６は出力Ｖout に基づい
て利得調整を行う。また磁気発生手段４は電源線とスイ
ッチ７を介して接続し、該スイッチ７は前記制御手段６
によって制御される。
すブロック図であって、磁気センサ２のセンサ出力は増
幅器５に入力される。増幅器５はその利得が電気的に調
整可能な構成であって、該利得調整はＡ／Ｄ変換部やＣ
ＰＵ等で構成された制御手段６で制御する。また増幅器
５の出力Ｖout は図示しない識別処理手段に入力され
て、紙葉類の識別が行われる。更に該出力Ｖout は制御
手段６に入力されて該制御手段６は出力Ｖout に基づい
て利得調整を行う。また磁気発生手段４は電源線とスイ
ッチ７を介して接続し、該スイッチ７は前記制御手段６
によって制御される。
【０００９】以上のように構成する紙葉類識別装置にお
いて、磁気センサの感度調整は次のようにして行う。先
ずスイッチ７を「ＯＮ」にして磁気発生手段４より磁気
を発生させる。このとき該制御手段６は出力Ｖout を入
力すると共に該出力Ｖout が最適値になるように増幅器
５の利得を制御する。利得の調整完了後は前記スイッチ
７を「ＯＦＦ」にしてセンサ感度の調整を終了する。従
って前記紙葉類識別装置は紙葉類の識別時の最適なセン
サ感度を得る。
いて、磁気センサの感度調整は次のようにして行う。先
ずスイッチ７を「ＯＮ」にして磁気発生手段４より磁気
を発生させる。このとき該制御手段６は出力Ｖout を入
力すると共に該出力Ｖout が最適値になるように増幅器
５の利得を制御する。利得の調整完了後は前記スイッチ
７を「ＯＦＦ」にしてセンサ感度の調整を終了する。従
って前記紙葉類識別装置は紙葉類の識別時の最適なセン
サ感度を得る。
【００１０】尚、上述した感度調整を行う時期として
は、例えば紙葉類取扱装置内に紙葉類が投入されると同
時、または調整用ボタンを設けて該調整用ボタンを押し
たときに調整がなされるようにする等の方法がある。紙
葉類が投入されると同時に調整を行う場合は、図３(a)
に示すように投入検知センサ８が紙葉類を検知たときに
出力する信号を制御手段６が入力して感度調整を開始
し、また調整用ボタンを用いる場合は、図３(b) に示す
ように調整用ボタン９が押されたときに出力した信号を
制御手段３が入力して感度調整を開始するよう制御すれ
ばよい。
は、例えば紙葉類取扱装置内に紙葉類が投入されると同
時、または調整用ボタンを設けて該調整用ボタンを押し
たときに調整がなされるようにする等の方法がある。紙
葉類が投入されると同時に調整を行う場合は、図３(a)
に示すように投入検知センサ８が紙葉類を検知たときに
出力する信号を制御手段６が入力して感度調整を開始
し、また調整用ボタンを用いる場合は、図３(b) に示す
ように調整用ボタン９が押されたときに出力した信号を
制御手段３が入力して感度調整を開始するよう制御すれ
ばよい。
【００１１】
【発明の効果】本発明は以上説明したように、増幅器の
利得を制御することによって出力電圧を所定値に調整す
ると共に、その調整は増幅器に接続された制御手段によ
り正確に調整されるので、磁気センサ自身の感度誤差、
製造時の取付誤差、温度変化若しくは品質劣化等の影響
によるセンサ出力のばらつきは補正され、しかも調整は
正確且つ自動的に行われるので人手による調整に比べて
調整誤差が大幅に低減し、調整時の操作性も向上する。
従って、識別率及び操作性を向上する上で絶大な効果を
奏する。
利得を制御することによって出力電圧を所定値に調整す
ると共に、その調整は増幅器に接続された制御手段によ
り正確に調整されるので、磁気センサ自身の感度誤差、
製造時の取付誤差、温度変化若しくは品質劣化等の影響
によるセンサ出力のばらつきは補正され、しかも調整は
正確且つ自動的に行われるので人手による調整に比べて
調整誤差が大幅に低減し、調整時の操作性も向上する。
従って、識別率及び操作性を向上する上で絶大な効果を
奏する。
【００１２】
【図１】本発明に係る紙葉類識別装置の第１実施例の構
成を示す側面図である。
成を示す側面図である。
【図２】本発明に係る紙葉類識別装置の第１実施例の回
路構成を示すブロック図である。
路構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る紙葉類識別装置の第１実施例の変
形実施例の構成を示すブロック図である。
形実施例の構成を示すブロック図である。
【図４】従来の紙葉類識別装置の構成を示す側面図及び
上面図である。
上面図である。
【図５】従来の紙葉類識別装置の回路構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図６】従来の紙葉類識別装置のセンサ調整に用いる基
準紙の構成示す図である。
準紙の構成示す図である。
１ ・・・ 搬送路 ２ ・・・ 磁気セン
サ ３ ・・・ 紙葉類 ４ ・・・ 磁気発生手段 ４ａ ・・・ 線材 ５ ・・・ 増幅器 ６ ・・・ 制御手段 ７ ・・・ スイッチ ８ ・・・ 投入検知
センサ ９ ・・・ 調整用ボタン １０ ・・・ 基準紙 １０ａ ・・・ 磁気
インク １１ ・・・ 増幅器 １１ａ ・・・ 可変
抵抗（利得調整用）
サ ３ ・・・ 紙葉類 ４ ・・・ 磁気発生手段 ４ａ ・・・ 線材 ５ ・・・ 増幅器 ６ ・・・ 制御手段 ７ ・・・ スイッチ ８ ・・・ 投入検知
センサ ９ ・・・ 調整用ボタン １０ ・・・ 基準紙 １０ａ ・・・ 磁気
インク １１ ・・・ 増幅器 １１ａ ・・・ 可変
抵抗（利得調整用）
Claims (3)
- 【請求項１】 紙葉類の搬送路と、該搬送路に設けられ
た磁気センサと、該磁気センサのセンサ出力を増幅する
増幅手段とを備え、該増幅手段の出力に基づいて紙葉類
の真偽、種別を識別する紙葉類識別装置において、 前記増幅手段の利得を制御する制御手段と、前記磁気セ
ンサと対向する位置に設けられた磁気発生手段を備え、 該磁気発生手段が生成する磁気によって得られるセンサ
出力を増幅すると共に該増幅したセンサ出力が識別時の
最適値となるように前記利得を制御して、紙葉類の識別
時に最適なセンサ感度を得る紙葉類識別装置及びその磁
気センサ調整方法。 - 【請求項２】 紙葉類の投入を検知する投入検知センサ
を備え、該投入検知センサが紙葉類を検知し、該投入検
知センサの出力信号を制御手段が入力したときに感度調
整を開始することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類
識別装置及びその磁気センサ調整方法。 - 【請求項３】 調整用ボタンを備え、該調整用ボタンが
押されたときに制御手段が動作して感度調整を開始する
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類識別装置及び
その磁気センサ調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7083225A JPH08255276A (ja) | 1995-03-15 | 1995-03-15 | 紙葉類識別装置及びその磁気センサ調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7083225A JPH08255276A (ja) | 1995-03-15 | 1995-03-15 | 紙葉類識別装置及びその磁気センサ調整方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08255276A true JPH08255276A (ja) | 1996-10-01 |
Family
ID=13796383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7083225A Pending JPH08255276A (ja) | 1995-03-15 | 1995-03-15 | 紙葉類識別装置及びその磁気センサ調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08255276A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014044062A (ja) * | 2012-08-24 | 2014-03-13 | Seiko Npc Corp | 磁気センサの検出能力テスト方法 |
| JP2015175647A (ja) * | 2014-03-13 | 2015-10-05 | 株式会社東芝 | 磁気センサ、磁気検査装置、および紙葉類処理装置 |
| KR20170040431A (ko) * | 2015-10-02 | 2017-04-13 | 기산전자 주식회사 | 자동 센서 교정 장치 및 방법 |
| WO2017082379A1 (ja) * | 2015-11-13 | 2017-05-18 | グローリー株式会社 | 磁気検出装置 |
-
1995
- 1995-03-15 JP JP7083225A patent/JPH08255276A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014044062A (ja) * | 2012-08-24 | 2014-03-13 | Seiko Npc Corp | 磁気センサの検出能力テスト方法 |
| JP2015175647A (ja) * | 2014-03-13 | 2015-10-05 | 株式会社東芝 | 磁気センサ、磁気検査装置、および紙葉類処理装置 |
| US9588193B2 (en) | 2014-03-13 | 2017-03-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Magnetic sensor, magnetic inspection device, and sheet processing apparatus |
| KR20170040431A (ko) * | 2015-10-02 | 2017-04-13 | 기산전자 주식회사 | 자동 센서 교정 장치 및 방법 |
| WO2017082379A1 (ja) * | 2015-11-13 | 2017-05-18 | グローリー株式会社 | 磁気検出装置 |
| US10775470B2 (en) | 2015-11-13 | 2020-09-15 | Glory Ltd. | Magnetic detection apparatus |
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