JPH08254263A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
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- JPH08254263A JPH08254263A JP7057753A JP5775395A JPH08254263A JP H08254263 A JPH08254263 A JP H08254263A JP 7057753 A JP7057753 A JP 7057753A JP 5775395 A JP5775395 A JP 5775395A JP H08254263 A JPH08254263 A JP H08254263A
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- F16H61/04—Smoothing ratio shift
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-
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- F16H2059/706—Monitoring gear ratio in stepped transmissions, e.g. by calculating the ratio from input and output speed
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- F16H61/0251—Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals
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- F16H2061/0477—Smoothing ratio shift by suppression of excessive engine flare or turbine racing during shift transition
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
- F16H59/40—Output shaft speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
- F16H59/42—Input shaft speed
Abstract
(57)【要約】
【目的】つかみ換え変速時にエンジン吹き又はタイアッ
プが発生して運転者に不快感を与えないようにする。 【構成】つかみ換え変速を行うための第１、第２の摩擦
係合要素と、両摩擦係合要素の係合力を独立して制御す
る係合力制御手段と、変速装置１６のギヤ比ｒを計算す
るギヤ比計算手段３３と、変速開始時から変速終了時ま
でのギヤ比ｒの推移に基づいて変速特性値αを計算する
変速特性値計算手段３４と、該変速特性値計算手段３４
によって計算された変速特性値α及びギヤ比ｒの理想ギ
ヤ比曲線に対応する変速特性値αI に基づいて制御値β
を計算する制御値発生手段３５とを有する。ギヤ比ｒの
推移に基づいて変速特性値αが計算され、該変速特性値
αが理想ギヤ比曲線に対応する変速特性値αI になるよ
うに、制御値βが計算される。
プが発生して運転者に不快感を与えないようにする。 【構成】つかみ換え変速を行うための第１、第２の摩擦
係合要素と、両摩擦係合要素の係合力を独立して制御す
る係合力制御手段と、変速装置１６のギヤ比ｒを計算す
るギヤ比計算手段３３と、変速開始時から変速終了時ま
でのギヤ比ｒの推移に基づいて変速特性値αを計算する
変速特性値計算手段３４と、該変速特性値計算手段３４
によって計算された変速特性値α及びギヤ比ｒの理想ギ
ヤ比曲線に対応する変速特性値αI に基づいて制御値β
を計算する制御値発生手段３５とを有する。ギヤ比ｒの
推移に基づいて変速特性値αが計算され、該変速特性値
αが理想ギヤ比曲線に対応する変速特性値αI になるよ
うに、制御値βが計算される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の変速制御
装置に関するものである。
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動変速機においては、エンジン
によって発生させられた回転をトルクコンバータを介し
て変速装置に伝達し、該変速装置において変速して、駆
動輪に伝達するようになっている。そして、前記変速装
置には、複数の歯車要素から成るギヤユニットが配設さ
れ、各歯車要素をクラッチ、ブレーキ等の摩擦係合要素
によって選択的に係脱することにより、複数の変速段が
達成される。
によって発生させられた回転をトルクコンバータを介し
て変速装置に伝達し、該変速装置において変速して、駆
動輪に伝達するようになっている。そして、前記変速装
置には、複数の歯車要素から成るギヤユニットが配設さ
れ、各歯車要素をクラッチ、ブレーキ等の摩擦係合要素
によって選択的に係脱することにより、複数の変速段が
達成される。
【０００３】ところで、ある変速段から他の変速段に変
速を行うに当たり、ある摩擦係合要素を解放するととも
に他の摩擦係合要素を係合させる必要が生じることがあ
る。この場合、摩擦係合要素の解放及び係合（以下「つ
かみ換え」という。）のタイミングをワンウェイクラッ
チによって合わせるようにしている。ところが、二つの
摩擦係合要素のつかみ換えを伴う変速（以下「つかみ換
え変速」という。）ごとにワンウェイクラッチを配設す
る必要があるので、自動変速機の寸法がその分大きくな
るだけでなく、構造が複雑になってしまう。
速を行うに当たり、ある摩擦係合要素を解放するととも
に他の摩擦係合要素を係合させる必要が生じることがあ
る。この場合、摩擦係合要素の解放及び係合（以下「つ
かみ換え」という。）のタイミングをワンウェイクラッ
チによって合わせるようにしている。ところが、二つの
摩擦係合要素のつかみ換えを伴う変速（以下「つかみ換
え変速」という。）ごとにワンウェイクラッチを配設す
る必要があるので、自動変速機の寸法がその分大きくな
るだけでなく、構造が複雑になってしまう。
【０００４】そこで、ワンウェイクラッチを除去すると
ともに、二つの摩擦係合要素の油圧サーボに供給される
油圧を制御し、二つの摩擦係合要素のつかみ換えのタイ
ミングを合わせるようにしたものが提供されている。例
えば、一方のクラッチの解放と他方のクラッチの係合を
伴うクラッチツークラッチのつかみ換え変速において、
一方のクラッチの油圧サーボに供給される油圧を制御し
ながら低下させ、他方のクラッチの油圧サーボに供給さ
れる油圧を制御しながら上昇させ、つかみ換えのタイミ
ングを合わせるようにしている。
ともに、二つの摩擦係合要素の油圧サーボに供給される
油圧を制御し、二つの摩擦係合要素のつかみ換えのタイ
ミングを合わせるようにしたものが提供されている。例
えば、一方のクラッチの解放と他方のクラッチの係合を
伴うクラッチツークラッチのつかみ換え変速において、
一方のクラッチの油圧サーボに供給される油圧を制御し
ながら低下させ、他方のクラッチの油圧サーボに供給さ
れる油圧を制御しながら上昇させ、つかみ換えのタイミ
ングを合わせるようにしている。
【０００５】ところが、係合するべき摩擦係合要素が完
全に係合される前に、解放されるべき摩擦係合要素が解
放されてしまうと、エンジンの負荷が急激に小さくなっ
てエンジン吹きが発生してしまう。また、解放されるべ
き摩擦係合要素が完全に解放される前に、係合するべき
摩擦係合要素が係合してしまうと、変速装置にタイアッ
プが発生し、変速ショックが生じてしまう。
全に係合される前に、解放されるべき摩擦係合要素が解
放されてしまうと、エンジンの負荷が急激に小さくなっ
てエンジン吹きが発生してしまう。また、解放されるべ
き摩擦係合要素が完全に解放される前に、係合するべき
摩擦係合要素が係合してしまうと、変速装置にタイアッ
プが発生し、変速ショックが生じてしまう。
【０００６】したがって、エンジン吹き及びタイアップ
が発生するのを防止する必要があり、各摩擦係合要素の
油圧サーボに供給される油圧を制御するようにしてい
る。しかし、この場合、タイアップが発生したことを検
出するのは技術的に困難である。そこで、クラッチツー
クラッチのつかみ換え変速のタイミングをエンジン吹き
が発生する側に設定し、エンジン吹きが発生したことを
検出した際に、該エンジン吹きがなくなるようにつかみ
換えのタイミングを補正するようにしている。
が発生するのを防止する必要があり、各摩擦係合要素の
油圧サーボに供給される油圧を制御するようにしてい
る。しかし、この場合、タイアップが発生したことを検
出するのは技術的に困難である。そこで、クラッチツー
クラッチのつかみ換え変速のタイミングをエンジン吹き
が発生する側に設定し、エンジン吹きが発生したことを
検出した際に、該エンジン吹きがなくなるようにつかみ
換えのタイミングを補正するようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の自動変速機の変速制御装置においては、つかみ換え
のタイミングをエンジン吹きが発生する側に設定してい
るので、エンジン吹きを小さくすることはできるが、完
全になくすことは困難である。したがって、クラッチツ
ークラッチのつかみ換え変速のような変速を行うたび
に、わずかであるがエンジン吹きが発生してしまい、運
転者に不快感を与えてしまう。
来の自動変速機の変速制御装置においては、つかみ換え
のタイミングをエンジン吹きが発生する側に設定してい
るので、エンジン吹きを小さくすることはできるが、完
全になくすことは困難である。したがって、クラッチツ
ークラッチのつかみ換え変速のような変速を行うたび
に、わずかであるがエンジン吹きが発生してしまい、運
転者に不快感を与えてしまう。
【０００８】また、変速ショックを生じさせない滑らか
な変速を行うためには、変速開始時から変速終了時まで
の変速過渡時のギヤ比を、直線状又は直線に近似したほ
ぼＳ字曲線状にするのが理想であるが、つかみ換えのタ
イミングをエンジン吹きが発生する側に設定しているの
で、変速開始直後にエンジン吹き側にギヤ比が変化して
しまう。したがって、該ギヤ比を理想ギヤ比曲線に沿っ
て変化させることができないので、滑らかな変速を行う
ことができない。
な変速を行うためには、変速開始時から変速終了時まで
の変速過渡時のギヤ比を、直線状又は直線に近似したほ
ぼＳ字曲線状にするのが理想であるが、つかみ換えのタ
イミングをエンジン吹きが発生する側に設定しているの
で、変速開始直後にエンジン吹き側にギヤ比が変化して
しまう。したがって、該ギヤ比を理想ギヤ比曲線に沿っ
て変化させることができないので、滑らかな変速を行う
ことができない。
【０００９】本発明は、前記従来の自動変速機の変速制
御装置の問題点を解決して、つかみ換え変速時にエンジ
ン吹き又はタイアップが発生して運転者に不快感を与え
てしまうことがなく、変速過渡時のギヤ比を理想ギヤ比
曲線に沿って変化させ、滑らかな変速を行うことを可能
にした自動変速機の変速制御装置を提供することを目的
とする。
御装置の問題点を解決して、つかみ換え変速時にエンジ
ン吹き又はタイアップが発生して運転者に不快感を与え
てしまうことがなく、変速過渡時のギヤ比を理想ギヤ比
曲線に沿って変化させ、滑らかな変速を行うことを可能
にした自動変速機の変速制御装置を提供することを目的
とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の自
動変速機の変速制御装置においては、つかみ換え変速を
行うための第１、第２の摩擦係合要素と、両摩擦係合要
素の係合力を独立して制御する係合力制御手段と、変速
装置のギヤ比を計算するギヤ比計算手段と、変速開始時
から変速終了時までのギヤ比の推移に基づいて変速特性
値を計算する変速特性値計算手段と、該変速特性値計算
手段によって計算された変速特性値及びギヤ比の理想ギ
ヤ比曲線に対応する変速特性値に基づいて制御値を計算
する制御値発生手段とを有するとともに、前記係合力制
御手段は前記制御値発生手段によって発生させられた制
御値によって前記摩擦係合要素の係合力を制御する。
動変速機の変速制御装置においては、つかみ換え変速を
行うための第１、第２の摩擦係合要素と、両摩擦係合要
素の係合力を独立して制御する係合力制御手段と、変速
装置のギヤ比を計算するギヤ比計算手段と、変速開始時
から変速終了時までのギヤ比の推移に基づいて変速特性
値を計算する変速特性値計算手段と、該変速特性値計算
手段によって計算された変速特性値及びギヤ比の理想ギ
ヤ比曲線に対応する変速特性値に基づいて制御値を計算
する制御値発生手段とを有するとともに、前記係合力制
御手段は前記制御値発生手段によって発生させられた制
御値によって前記摩擦係合要素の係合力を制御する。
【００１１】本発明の他の自動変速機の変速制御装置に
おいては、さらに、前記制御値発生手段は、前記変速特
性値計算手段によって計算された変速特性値と理想ギヤ
比曲線に対応する変速特性値とを比較する。そして、前
記変速特性値計算手段によって計算された変速特性値が
理想ギヤ比曲線に対応する変速特性値より大きい場合
は、解放側の摩擦係合要素における解放直前の待機油圧
である制御値、及び係合側の摩擦係合要素における係合
直前の待機油圧である制御値の少なくとも一方を小さく
する。また、前記変速特性値計算手段によって計算され
た変速特性値が理想ギヤ比曲線に対応する変速特性値以
下である場合は、解放側の摩擦係合要素における解放直
前の待機油圧である制御値、及び係合側の摩擦係合要素
における係合直前の待機油圧である制御値の少なくとも
一方を大きくする。
おいては、さらに、前記制御値発生手段は、前記変速特
性値計算手段によって計算された変速特性値と理想ギヤ
比曲線に対応する変速特性値とを比較する。そして、前
記変速特性値計算手段によって計算された変速特性値が
理想ギヤ比曲線に対応する変速特性値より大きい場合
は、解放側の摩擦係合要素における解放直前の待機油圧
である制御値、及び係合側の摩擦係合要素における係合
直前の待機油圧である制御値の少なくとも一方を小さく
する。また、前記変速特性値計算手段によって計算され
た変速特性値が理想ギヤ比曲線に対応する変速特性値以
下である場合は、解放側の摩擦係合要素における解放直
前の待機油圧である制御値、及び係合側の摩擦係合要素
における係合直前の待機油圧である制御値の少なくとも
一方を大きくする。
【００１２】本発明の更に他の自動変速機の変速制御装
置においては、さらに、前記変速特性値は、変速開始時
から変速終了時までの領域の面積の重心の位置にする。
置においては、さらに、前記変速特性値は、変速開始時
から変速終了時までの領域の面積の重心の位置にする。
【００１３】
【作用及び発明の効果】本発明によれば、前記のように
自動変速機の変速制御装置においては、つかみ換え変速
を行うための第１、第２の摩擦係合要素と、両摩擦係合
要素の係合力を独立して制御する係合力制御手段と、変
速装置のギヤ比を計算するギヤ比計算手段と、変速開始
時から変速終了時までのギヤ比の推移に基づいて変速特
性値を計算する変速特性値計算手段と、該変速特性値計
算手段によって計算された変速特性値及びギヤ比の理想
ギヤ比曲線に対応する変速特性値に基づいて制御値を計
算する制御値発生手段とを有するとともに、前記係合力
制御手段は前記制御値発生手段によって発生させられた
制御値によって前記摩擦係合要素の係合力を制御する。
自動変速機の変速制御装置においては、つかみ換え変速
を行うための第１、第２の摩擦係合要素と、両摩擦係合
要素の係合力を独立して制御する係合力制御手段と、変
速装置のギヤ比を計算するギヤ比計算手段と、変速開始
時から変速終了時までのギヤ比の推移に基づいて変速特
性値を計算する変速特性値計算手段と、該変速特性値計
算手段によって計算された変速特性値及びギヤ比の理想
ギヤ比曲線に対応する変速特性値に基づいて制御値を計
算する制御値発生手段とを有するとともに、前記係合力
制御手段は前記制御値発生手段によって発生させられた
制御値によって前記摩擦係合要素の係合力を制御する。
【００１４】この場合、変速開始時から変速終了時まで
の間において変速装置のギヤ比が計算され、該ギヤ比の
推移に基づいて変速特性値が計算される。そして、該変
速特性値が理想ギヤ比曲線に対応する変速特性値になる
ように、制御値が計算され、第１、第２の摩擦係合要素
が独立して制御される。このように、つかみ換え変速時
にエンジン吹き及びタイアップのいずれも発生すること
がないので、運転者に不快感を与えることがなくなる。
また、変速過渡時のギヤ比を理想ギヤ比曲線に沿って変
化させるので、滑らかな変速を行うことが可能になる。
の間において変速装置のギヤ比が計算され、該ギヤ比の
推移に基づいて変速特性値が計算される。そして、該変
速特性値が理想ギヤ比曲線に対応する変速特性値になる
ように、制御値が計算され、第１、第２の摩擦係合要素
が独立して制御される。このように、つかみ換え変速時
にエンジン吹き及びタイアップのいずれも発生すること
がないので、運転者に不快感を与えることがなくなる。
また、変速過渡時のギヤ比を理想ギヤ比曲線に沿って変
化させるので、滑らかな変速を行うことが可能になる。
【００１５】本発明の他の自動変速機の変速制御装置に
おいては、さらに、前記制御値発生手段は、前記変速特
性値計算手段によって計算された変速特性値と理想ギヤ
比曲線に対応する変速特性値とを比較する。そして、前
記変速特性値計算手段によって計算された変速特性値が
理想ギヤ比曲線に対応する変速特性値より大きい場合
は、解放側の摩擦係合要素における解放直前の待機油圧
である制御値、及び係合側の摩擦係合要素における係合
直前の待機油圧である制御値の少なくとも一方を小さく
する。また、前記変速特性値計算手段によって計算され
た変速特性値が理想ギヤ比曲線に対応する変速特性値以
下である場合は、解放側の摩擦係合要素における解放直
前の待機油圧である制御値、及び係合側の摩擦係合要素
における係合直前の待機油圧である制御値の少なくとも
一方を大きくする。
おいては、さらに、前記制御値発生手段は、前記変速特
性値計算手段によって計算された変速特性値と理想ギヤ
比曲線に対応する変速特性値とを比較する。そして、前
記変速特性値計算手段によって計算された変速特性値が
理想ギヤ比曲線に対応する変速特性値より大きい場合
は、解放側の摩擦係合要素における解放直前の待機油圧
である制御値、及び係合側の摩擦係合要素における係合
直前の待機油圧である制御値の少なくとも一方を小さく
する。また、前記変速特性値計算手段によって計算され
た変速特性値が理想ギヤ比曲線に対応する変速特性値以
下である場合は、解放側の摩擦係合要素における解放直
前の待機油圧である制御値、及び係合側の摩擦係合要素
における係合直前の待機油圧である制御値の少なくとも
一方を大きくする。
【００１６】この場合、前記変速特性値が理想ギヤ比曲
線に対応する変速特性値になるように、制御値が計算さ
れ、解放側の摩擦係合要素における解放直前の待機油圧
である制御値、及び係合側の摩擦係合要素における係合
直前の待機油圧である制御値の少なくとも一方が、小さ
くされたり大きくされたりする。本発明の更に他の自動
変速機の変速制御装置においては、さらに、前記変速特
性値は、変速開始時から変速終了時までの領域の面積の
重心の位置にする。
線に対応する変速特性値になるように、制御値が計算さ
れ、解放側の摩擦係合要素における解放直前の待機油圧
である制御値、及び係合側の摩擦係合要素における係合
直前の待機油圧である制御値の少なくとも一方が、小さ
くされたり大きくされたりする。本発明の更に他の自動
変速機の変速制御装置においては、さらに、前記変速特
性値は、変速開始時から変速終了時までの領域の面積の
重心の位置にする。
【００１７】この場合、実際のギヤ比曲線の重心の位置
が理想ギヤ比曲線に対応する重心の位置になるように、
制御値が計算され、第１、第２の摩擦係合要素が独立し
て制御される。
が理想ギヤ比曲線に対応する重心の位置になるように、
制御値が計算され、第１、第２の摩擦係合要素が独立し
て制御される。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例における
自動変速機の変速制御装置の概念図、図２は本発明の実
施例における自動変速機の変速制御装置のタイムチャー
ト、図３は本発明の実施例におけるギヤ比の比較図、図
４は本発明の実施例における油圧指令値発生手段のブロ
ック図である。
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例における
自動変速機の変速制御装置の概念図、図２は本発明の実
施例における自動変速機の変速制御装置のタイムチャー
ト、図３は本発明の実施例におけるギヤ比の比較図、図
４は本発明の実施例における油圧指令値発生手段のブロ
ック図である。
【００１９】図に示すように、エンジン１０によって発
生させられた回転は、出力軸１１を介して流体伝動装置
としてのトルクコンバータ１２に伝達される。該トルク
コンバータ１２に伝達された回転は、出力軸１４を介し
て変速装置１６に伝達され、該変速装置１６において変
速が行われ、増速されたり減速されたりする。そして、
変速装置１６から出力軸１７を介して伝達された回転
は、ディファレンシャル装置１８において回転数差が吸
収され、図示しない駆動輪に伝達される。
生させられた回転は、出力軸１１を介して流体伝動装置
としてのトルクコンバータ１２に伝達される。該トルク
コンバータ１２に伝達された回転は、出力軸１４を介し
て変速装置１６に伝達され、該変速装置１６において変
速が行われ、増速されたり減速されたりする。そして、
変速装置１６から出力軸１７を介して伝達された回転
は、ディファレンシャル装置１８において回転数差が吸
収され、図示しない駆動輪に伝達される。
【００２０】前記変速装置１６は、複数の変速段を達成
するために、プラネタリギヤユニット等の図示しない歯
車装置と、クラッチ、ブレーキ等の複数の摩擦係合要素
とを備える。そして、該摩擦係合要素を選択的に係脱す
ることによって、前記歯車装置の各歯車要素を選択的に
組み合わせ、各変速段に対応させたギヤ比を形成するこ
とができるようになっている。
するために、プラネタリギヤユニット等の図示しない歯
車装置と、クラッチ、ブレーキ等の複数の摩擦係合要素
とを備える。そして、該摩擦係合要素を選択的に係脱す
ることによって、前記歯車装置の各歯車要素を選択的に
組み合わせ、各変速段に対応させたギヤ比を形成するこ
とができるようになっている。
【００２１】本実施例において、前記変速装置１６は、
変速を行うための図示しない第１のクラッチ及び第２の
クラッチを有し、第１のクラッチを係脱するために油圧
サーボＣ−１が、第２のクラッチを係脱するために油圧
サーボＣ−２がそれぞれ配設される。そして、前記油圧
サーボＣ−１、Ｃ−２にそれぞれ油圧を供給すると、前
記第１のクラッチ及び第２のクラッチが係合させられ、
油圧サーボＣ−１、Ｃ−２からそれぞれ油圧をドレーン
すると、前記第１のクラッチ及び第２のクラッチが解放
させられる。
変速を行うための図示しない第１のクラッチ及び第２の
クラッチを有し、第１のクラッチを係脱するために油圧
サーボＣ−１が、第２のクラッチを係脱するために油圧
サーボＣ−２がそれぞれ配設される。そして、前記油圧
サーボＣ−１、Ｃ−２にそれぞれ油圧を供給すると、前
記第１のクラッチ及び第２のクラッチが係合させられ、
油圧サーボＣ−１、Ｃ−２からそれぞれ油圧をドレーン
すると、前記第１のクラッチ及び第２のクラッチが解放
させられる。
【００２２】なお、前記油圧サーボＣ−１、Ｃ−２は、
変速段を達成するための図示しない油圧回路に配設され
る。該油圧回路は、前記油圧サーボＣ−１、Ｃ−２等の
油圧サーボのほか、ライン圧を発生させるための図示し
ないプライマリレギュレータバルブ、選択されたレンジ
に対応させて各レンジ圧を発生させるマニュアルバル
ブ、各変速段に対応させてオン・オフさせられる複数の
ソレノイドバルブ、各ソレノイドバルブのオン・オフに
よって切り換えられる１−２シフトバルブ、２−３シフ
トバルブ、３−４シフトバルブ、リニアソレノイドバル
ブ２１等を有する。
変速段を達成するための図示しない油圧回路に配設され
る。該油圧回路は、前記油圧サーボＣ−１、Ｃ−２等の
油圧サーボのほか、ライン圧を発生させるための図示し
ないプライマリレギュレータバルブ、選択されたレンジ
に対応させて各レンジ圧を発生させるマニュアルバル
ブ、各変速段に対応させてオン・オフさせられる複数の
ソレノイドバルブ、各ソレノイドバルブのオン・オフに
よって切り換えられる１−２シフトバルブ、２−３シフ
トバルブ、３−４シフトバルブ、リニアソレノイドバル
ブ２１等を有する。
【００２３】該リニアソレノイドバルブ２１は、係合力
制御手段として配設され、電流の値に比例した油圧（以
下「制御油圧」という。）を発生させ、前記第１のクラ
ッチ及び第２のクラッチの係合力を独立して制御する。
ところで、本実施例においては、前記第１のクラッチを
解放するとともに、第２のクラッチを係合させてつかみ
換え変速を行うようになっている。したがって、第１の
クラッチの油圧サーボＣ−１に供給される制御油圧Ｐｃ
１及び第２のクラッチの油圧サーボＣ−２に供給される
制御油圧Ｐｃ２が前記リニアソレノイドバルブ２１によ
って発生させられる。
制御手段として配設され、電流の値に比例した油圧（以
下「制御油圧」という。）を発生させ、前記第１のクラ
ッチ及び第２のクラッチの係合力を独立して制御する。
ところで、本実施例においては、前記第１のクラッチを
解放するとともに、第２のクラッチを係合させてつかみ
換え変速を行うようになっている。したがって、第１の
クラッチの油圧サーボＣ−１に供給される制御油圧Ｐｃ
１及び第２のクラッチの油圧サーボＣ−２に供給される
制御油圧Ｐｃ２が前記リニアソレノイドバルブ２１によ
って発生させられる。
【００２４】そのために、入力回転数検出手段としての
入力回転数センサ３１、出力回転数検出手段としての出
力回転数センサ３２、及び制御装置２２が配設される。
該制御装置２２は、ギヤ比計算手段３３、変速特性値計
算手段３４、制御値発生手段３５、変速ロジック設定手
段３６及び電流制御手段３７から成る。前記入力回転数
センサ３１は、変速装置１６の入力側における出力軸１
４の回転数（以下「入力側回転数」という。）ＮI を検
出し、出力回転数センサ３２は変速装置１６の出力側に
おける出力軸１７の回転数（以下「出力側回転数」とい
う。）ＮO を検出する。本実施例において、入力側回転
数ＮI については出力軸１４の回転数を、出力側回転数
ＮO については出力軸１７の回転数を検出するようにし
ているが、それぞれ変速装置１６に入力される回転数及
び変速装置１６から出力される回転数であれば、他の部
材の回転数を検出することもできる。
入力回転数センサ３１、出力回転数検出手段としての出
力回転数センサ３２、及び制御装置２２が配設される。
該制御装置２２は、ギヤ比計算手段３３、変速特性値計
算手段３４、制御値発生手段３５、変速ロジック設定手
段３６及び電流制御手段３７から成る。前記入力回転数
センサ３１は、変速装置１６の入力側における出力軸１
４の回転数（以下「入力側回転数」という。）ＮI を検
出し、出力回転数センサ３２は変速装置１６の出力側に
おける出力軸１７の回転数（以下「出力側回転数」とい
う。）ＮO を検出する。本実施例において、入力側回転
数ＮI については出力軸１４の回転数を、出力側回転数
ＮO については出力軸１７の回転数を検出するようにし
ているが、それぞれ変速装置１６に入力される回転数及
び変速装置１６から出力される回転数であれば、他の部
材の回転数を検出することもできる。
【００２５】そして、ギヤ比計算手段３３は前記入力側
回転数ＮI 及び出力側回転数ＮO に基づいて変速装置１
６のギヤ比ｒ ｒ＝ＮI ／ＮO を計算する。該ギヤ比ｒは変速開始時から変速終了時ま
での変速過渡時においてサンプリングタイムごとに計算
される。そして、計算されたギヤ比ｒは、変速特性値計
算手段３４に対して出力される。
回転数ＮI 及び出力側回転数ＮO に基づいて変速装置１
６のギヤ比ｒ ｒ＝ＮI ／ＮO を計算する。該ギヤ比ｒは変速開始時から変速終了時ま
での変速過渡時においてサンプリングタイムごとに計算
される。そして、計算されたギヤ比ｒは、変速特性値計
算手段３４に対して出力される。
【００２６】該変速特性値計算手段３４は、入力された
ギヤ比ｒに基づいて実際の変速特性を表す変速特性値α
を計算し、制御値発生手段３５に対して出力する。とこ
ろで、前記第１のクラッチ及び第２のクラッチによるつ
かみ換え変速を行う場合、図２に示すように、タイミン
グｔA において、前記制御装置２２は、車速、スロット
ル開度等の走行条件に基づいて変速段を決定し、変速出
力を発生させる。そして、該変速出力に対応するソレノ
イド信号が前記油圧回路の各ソレノイドに送られ、ソレ
ノイドバルブがオン・オフさせられるとともに、リニア
ソレノイドバルブ２１によって制御油圧Ｐｃが発生させ
られ、該制御油圧Ｐｃ１、Ｐｃ２が油圧サーボＣ−１、
Ｃ−２に供給される。
ギヤ比ｒに基づいて実際の変速特性を表す変速特性値α
を計算し、制御値発生手段３５に対して出力する。とこ
ろで、前記第１のクラッチ及び第２のクラッチによるつ
かみ換え変速を行う場合、図２に示すように、タイミン
グｔA において、前記制御装置２２は、車速、スロット
ル開度等の走行条件に基づいて変速段を決定し、変速出
力を発生させる。そして、該変速出力に対応するソレノ
イド信号が前記油圧回路の各ソレノイドに送られ、ソレ
ノイドバルブがオン・オフさせられるとともに、リニア
ソレノイドバルブ２１によって制御油圧Ｐｃが発生させ
られ、該制御油圧Ｐｃ１、Ｐｃ２が油圧サーボＣ−１、
Ｃ−２に供給される。
【００２７】すなわち、油圧サーボＣ−１に供給される
制御油圧Ｐｃ１は、変速出力前においてレベルＬ1 にあ
り、タイミングｔA において変速出力が発生されると低
下させられてレベルＬ2 にされ、タイミングｔB におい
て変速が開始されて徐々に低下させられ、タイミングｔ
C において変速が終了されてレベルＬ3 にされる。一
方、油圧サーボＣ−２に供給される制御油圧Ｐｃ２は、
変速出力前においてレベルＬ4 にあり、タイミングｔA
において変速出力が発生されると上昇させられてレベル
Ｌ5 にされ、タイミングｔB において変速が開始されて
徐々に上昇させられてレベルＬ6 にされ、タイミングｔ
C において変速が終了される。
制御油圧Ｐｃ１は、変速出力前においてレベルＬ1 にあ
り、タイミングｔA において変速出力が発生されると低
下させられてレベルＬ2 にされ、タイミングｔB におい
て変速が開始されて徐々に低下させられ、タイミングｔ
C において変速が終了されてレベルＬ3 にされる。一
方、油圧サーボＣ−２に供給される制御油圧Ｐｃ２は、
変速出力前においてレベルＬ4 にあり、タイミングｔA
において変速出力が発生されると上昇させられてレベル
Ｌ5 にされ、タイミングｔB において変速が開始されて
徐々に上昇させられてレベルＬ6 にされ、タイミングｔ
C において変速が終了される。
【００２８】このように、各油圧サーボＣ−１、Ｃ−２
に供給される制御油圧Ｐｃ１、Ｐｃ２がそれぞれ制御さ
れると、前記入力側回転数ＮI 及び出力側回転数Ｎ
O は、タイミングｔB からｔC までの変速過渡時におい
て、例えば、図２に示すように推移する。すなわち、車
両の加速時において、ある変速段から高速段側の変速段
につかみ換え変速を行う場合、入力側回転数ＮI はＳ字
曲線状に低下し、一方、出力側回転数ＮO は車両の慣性
によって一定の傾きで上昇する。
に供給される制御油圧Ｐｃ１、Ｐｃ２がそれぞれ制御さ
れると、前記入力側回転数ＮI 及び出力側回転数Ｎ
O は、タイミングｔB からｔC までの変速過渡時におい
て、例えば、図２に示すように推移する。すなわち、車
両の加速時において、ある変速段から高速段側の変速段
につかみ換え変速を行う場合、入力側回転数ＮI はＳ字
曲線状に低下し、一方、出力側回転数ＮO は車両の慣性
によって一定の傾きで上昇する。
【００２９】このとき、ギヤ比ｒは入力側回転数ＮI の
低下と共に小さくなり、タイミングｔC の後は一定の値
になる。ところで、前記ギヤ比ｒはタイミングｔB から
ｔC までの変速過渡時において、エンジン吹き及びタイ
アップのいずれも発生しない場合は、図３で示すように
理想ギヤ比曲線Ｌａに沿って推移する。ところが、エン
ジン吹きが発生すると、タイミングｔB の直後において
ギヤ比ｒは理想値より大きくなりギヤ比曲線Ｌｂに沿っ
て推移する。また、タイアップが発生すると、タイミン
グｔC に近くなるまで小さくならず、ギヤ比曲線Ｌｃに
沿って推移する。
低下と共に小さくなり、タイミングｔC の後は一定の値
になる。ところで、前記ギヤ比ｒはタイミングｔB から
ｔC までの変速過渡時において、エンジン吹き及びタイ
アップのいずれも発生しない場合は、図３で示すように
理想ギヤ比曲線Ｌａに沿って推移する。ところが、エン
ジン吹きが発生すると、タイミングｔB の直後において
ギヤ比ｒは理想値より大きくなりギヤ比曲線Ｌｂに沿っ
て推移する。また、タイアップが発生すると、タイミン
グｔC に近くなるまで小さくならず、ギヤ比曲線Ｌｃに
沿って推移する。
【００３０】そこで、前記変速特性値計算手段３４は、
実際の変速特性を表す指標、すなわち、実際のギヤ比ｒ
の推移と理想ギヤ比曲線Ｌａの推移とがどの程度異なる
かを表す指標として変速特性値αを計算する。本実施例
においては、図２の斜線を付した部分の重心Ｇの位置を
変速特性値αとし、該変速特性値αを前記ギヤ比ｒに基
づいて式（１）、（２）に従って計算する。
実際の変速特性を表す指標、すなわち、実際のギヤ比ｒ
の推移と理想ギヤ比曲線Ｌａの推移とがどの程度異なる
かを表す指標として変速特性値αを計算する。本実施例
においては、図２の斜線を付した部分の重心Ｇの位置を
変速特性値αとし、該変速特性値αを前記ギヤ比ｒに基
づいて式（１）、（２）に従って計算する。
【００３１】
【数１】
【００３２】すなわち、時間をｔとし、変速終了時の時
間をＶとし、各時間ｔにおけるギヤ比ｒをｒ（ｔ）とし
たとき、図２の斜線領域のうちの、変速開始時から現在
の時間ｔまでの領域の面積（以下「ギヤ比面積」とい
う。）Ａを式（１）で表すことができる。また、変速開
始時から現在の時間ｔまでのモーメントＣを式（２）で
表すことができる。
間をＶとし、各時間ｔにおけるギヤ比ｒをｒ（ｔ）とし
たとき、図２の斜線領域のうちの、変速開始時から現在
の時間ｔまでの領域の面積（以下「ギヤ比面積」とい
う。）Ａを式（１）で表すことができる。また、変速開
始時から現在の時間ｔまでのモーメントＣを式（２）で
表すことができる。
【００３３】したがって、変速特性値αは、 α＝Ｃ／Ａ であるので、式（３）で表すことができる。なお、重心
Ｇの位置は、変速開始のタイミングｔB の位置を０
〔％〕とし、変速終了のタイミングｔC の位置を１００
〔％〕とする百分率で表わされる。
Ｇの位置は、変速開始のタイミングｔB の位置を０
〔％〕とし、変速終了のタイミングｔC の位置を１００
〔％〕とする百分率で表わされる。
【００３４】そして、制御値発生手段３５は、前記理想
ギヤ比曲線Ｌａの変速特性値αI を指令値とし、実際の
ギヤ比ｒのギヤ比曲線の変速特性値αを入力値としてフ
ィードバック制御又は学習制御を行い、制御値βを変速
ロジック設定手段３６に対して出力する。本実施例にお
いては、制御値発生手段３５は減算器５１及び制御要素
５２から成り、フィードバック制御が行われるようにな
っている。そのために、前記変速特性値αI が指令値と
して、変速特性値αが入力値として減算器５１に送ら
れ、前記変速特性値αI から変速特性値αを減算して得
られた偏差Δαが制御要素５２に入力される。そして、
該制御要素５２は入力された偏差Δαに比例ゲイン、積
分ゲイン等を掛け、制御値βを出力する。
ギヤ比曲線Ｌａの変速特性値αI を指令値とし、実際の
ギヤ比ｒのギヤ比曲線の変速特性値αを入力値としてフ
ィードバック制御又は学習制御を行い、制御値βを変速
ロジック設定手段３６に対して出力する。本実施例にお
いては、制御値発生手段３５は減算器５１及び制御要素
５２から成り、フィードバック制御が行われるようにな
っている。そのために、前記変速特性値αI が指令値と
して、変速特性値αが入力値として減算器５１に送ら
れ、前記変速特性値αI から変速特性値αを減算して得
られた偏差Δαが制御要素５２に入力される。そして、
該制御要素５２は入力された偏差Δαに比例ゲイン、積
分ゲイン等を掛け、制御値βを出力する。
【００３５】例えば、前記変速特性値αI を３３．３
〔％〕とした場合、変速特性値αが３３．３〔％〕以上
になったときにタイアップが発生したと判断することが
できる。前記制御油圧Ｐｃ１、Ｐｃ２の設定パターン
（以下「制御油圧パターン」という。）における任意の
点のレベルを前記制御値βにすることができ、本実施例
においては、解放側の第１のクラッチにおける解放直前
の待機油圧であるレベルＬ 2 、及び係合側の第２のクラ
ッチにおける係合直前の待機油圧であるレベルＬ5の少
なくとも一方が制御値βにされる。
〔％〕とした場合、変速特性値αが３３．３〔％〕以上
になったときにタイアップが発生したと判断することが
できる。前記制御油圧Ｐｃ１、Ｐｃ２の設定パターン
（以下「制御油圧パターン」という。）における任意の
点のレベルを前記制御値βにすることができ、本実施例
においては、解放側の第１のクラッチにおける解放直前
の待機油圧であるレベルＬ 2 、及び係合側の第２のクラ
ッチにおける係合直前の待機油圧であるレベルＬ5の少
なくとも一方が制御値βにされる。
【００３６】そして、前記変速特性値計算手段３４によ
って計算された変速特性値αが理想ギヤ比曲線Ｌａに対
応する変速特性値αI より大きい場合は、レベルＬ2 及
びレベルＬ5 の少なくとも一方の制御値βが小さくさ
れ、変速特性値計算手段３４によって計算された変速特
性値αが理想ギヤ比曲線Ｌａに対応する変速特性値αI
以下である場合は、レベルＬ2 及びレベルＬ5 の少なく
とも一方の制御値βが大きくされる。
って計算された変速特性値αが理想ギヤ比曲線Ｌａに対
応する変速特性値αI より大きい場合は、レベルＬ2 及
びレベルＬ5 の少なくとも一方の制御値βが小さくさ
れ、変速特性値計算手段３４によって計算された変速特
性値αが理想ギヤ比曲線Ｌａに対応する変速特性値αI
以下である場合は、レベルＬ2 及びレベルＬ5 の少なく
とも一方の制御値βが大きくされる。
【００３７】前記変速ロジック設定手段３６は前記制御
値βに従って制御油圧パターンを補正し、補正された制
御油圧パターンを制御油圧信号ＳＧ１として電流制御手
段３７に対して出力する。該電流制御手段３７は前記制
御油圧信号ＳＧ１を受けて油圧サーボＣ−１用の電流指
令値Ｉ1 と油圧サーボＣ−２用の電流指令値Ｉ2 とをリ
ニアソレノイドバルブ２１に対して出力する。
値βに従って制御油圧パターンを補正し、補正された制
御油圧パターンを制御油圧信号ＳＧ１として電流制御手
段３７に対して出力する。該電流制御手段３７は前記制
御油圧信号ＳＧ１を受けて油圧サーボＣ−１用の電流指
令値Ｉ1 と油圧サーボＣ−２用の電流指令値Ｉ2 とをリ
ニアソレノイドバルブ２１に対して出力する。
【００３８】このように、変速特性値αI と変速特性値
αとを一致させるように制御油圧パターンを補正するこ
とによって、実際のギヤ比ｒを理想ギヤ比曲線Ｌａに沿
って変化させることができるので、つかみ換え変速時に
エンジン吹き及びタイアップのいずれも発生することが
なく、運転者に不快感を与えることはない。また、変速
過渡時のギヤ比ｒを理想ギヤ比曲線Ｌａに沿って変化さ
せるので、滑らかな変速を行うことが可能になる。
αとを一致させるように制御油圧パターンを補正するこ
とによって、実際のギヤ比ｒを理想ギヤ比曲線Ｌａに沿
って変化させることができるので、つかみ換え変速時に
エンジン吹き及びタイアップのいずれも発生することが
なく、運転者に不快感を与えることはない。また、変速
過渡時のギヤ比ｒを理想ギヤ比曲線Ｌａに沿って変化さ
せるので、滑らかな変速を行うことが可能になる。
【００３９】次に、前記構成の自動変速機の変速制御装
置の動作についてフローチャートに基づいて説明する。
図５は本発明の実施例における自動変速機の変速制御装
置の動作を示すフローチャートである。 ステップＳ１ サンプリングタイムｔをインクリメント
する。本実施例においては、サンプリングタイムｔは１
０〔ｍｓ〕秒ごとにインクリメントする。 ステップＳ２ 入力側回転数ＮI 及び出力側回転数ＮO
を検出してギヤ比ｒを計算する。 ステップＳ３ 現在のサンプリングタイムｔにおいて変
速装置１６（図１）が変速を開始したかどうかを判断す
る。変速を開始した場合はステップＳ４に、変速を開始
していない場合はステップＳ５に進む。 ステップＳ４ ギヤ比面積Ａ、モーメントＣ及びサンプ
リングタイムｔを０にセットする。 ステップＳ５ 現在のサンプリングタイムｔにおいて変
速装置１６が変速中であるかどうかを判断する。変速中
である場合はステップＳ６に、変速中でない場合はステ
ップＳ７に進む。 ステップＳ６ ギヤ比面積Ａ及びモーメントＣを次の式
のように更新する。
置の動作についてフローチャートに基づいて説明する。
図５は本発明の実施例における自動変速機の変速制御装
置の動作を示すフローチャートである。 ステップＳ１ サンプリングタイムｔをインクリメント
する。本実施例においては、サンプリングタイムｔは１
０〔ｍｓ〕秒ごとにインクリメントする。 ステップＳ２ 入力側回転数ＮI 及び出力側回転数ＮO
を検出してギヤ比ｒを計算する。 ステップＳ３ 現在のサンプリングタイムｔにおいて変
速装置１６（図１）が変速を開始したかどうかを判断す
る。変速を開始した場合はステップＳ４に、変速を開始
していない場合はステップＳ５に進む。 ステップＳ４ ギヤ比面積Ａ、モーメントＣ及びサンプ
リングタイムｔを０にセットする。 ステップＳ５ 現在のサンプリングタイムｔにおいて変
速装置１６が変速中であるかどうかを判断する。変速中
である場合はステップＳ６に、変速中でない場合はステ
ップＳ７に進む。 ステップＳ６ ギヤ比面積Ａ及びモーメントＣを次の式
のように更新する。
【００４０】Ａ＝Ａ＋ｒ（ｔ） Ｃ＝Ｃ＋ｒ（ｔ）・ｔ すなわち、現在のサンプリングタイムｔにおけるギヤ比
ｒ ｒ＝ｒ（ｔ） をギヤ比面積Ａに加算し、前記ギヤ比ｒと現在のサンプ
リングタイムｔとを乗算した値ｒ（ｔ）・ｔをモーメン
トＣに加算する。 ステップＳ７ 現在のサンプリングタイムｔにおいて変
速装置１６が変速を終了したかどうかを判断する。変速
を終了した場合はステップＳ８に、変速を終了していな
い場合はステップＳ１０に進む。 ステップＳ８ 現在のサンプリングタイムｔにおける変
速特性値α（ｔ）を次の式のように計算し、更新する。
ｒ ｒ＝ｒ（ｔ） をギヤ比面積Ａに加算し、前記ギヤ比ｒと現在のサンプ
リングタイムｔとを乗算した値ｒ（ｔ）・ｔをモーメン
トＣに加算する。 ステップＳ７ 現在のサンプリングタイムｔにおいて変
速装置１６が変速を終了したかどうかを判断する。変速
を終了した場合はステップＳ８に、変速を終了していな
い場合はステップＳ１０に進む。 ステップＳ８ 現在のサンプリングタイムｔにおける変
速特性値α（ｔ）を次の式のように計算し、更新する。
【００４１】α（ｔ）＝Ｃ・１００／Ａ／ｔ ステップＳ９ 制御値βを計算する。 ステップＳ１０ 制御値βに基づいて制御油圧パターン
を補正する。 なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であ
り、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
を補正する。 なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であ
り、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図１】本発明の実施例における自動変速機の変速制御
装置の概念図である。
装置の概念図である。
【図２】本発明の実施例における自動変速機の変速制御
装置のタイムチャートである。
装置のタイムチャートである。
【図３】本発明の実施例におけるギヤ比の比較図であ
る。
る。
【図４】本発明の実施例における油圧指令値発生手段の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図５】本発明の実施例における自動変速機の変速制御
装置の動作を示すフローチャートである。
装置の動作を示すフローチャートである。
１６ 変速装置 ２１ リニアソレノイドバルブ ３３ ギヤ比計算手段 ３４ 変速特性値計算手段 ３５ 制御値発生手段 Ａ ギヤ比面積 Ｇ 重心 Ｌａ 理想ギヤ比曲線 ｒ ギヤ比 α、αI 変速特性値 β 制御値
Claims (3)
- 【請求項１】 つかみ換え変速を行うための第１、第２
の摩擦係合要素と、両摩擦係合要素の係合力を独立して
制御する係合力制御手段と、変速装置のギヤ比を計算す
るギヤ比計算手段と、変速開始時から変速終了時までの
ギヤ比の推移に基づいて変速特性値を計算する変速特性
値計算手段と、該変速特性値計算手段によって計算され
た変速特性値及びギヤ比の理想ギヤ比曲線に対応する変
速特性値に基づいて制御値を計算する制御値発生手段と
を有するとともに、前記係合力制御手段は前記制御値発
生手段によって発生させられた制御値によって前記摩擦
係合要素の係合力を制御することを特徴とする自動変速
機の変速制御装置。 - 【請求項２】 前記制御値発生手段は、前記変速特性値
計算手段によって計算された変速特性値と理想ギヤ比曲
線に対応する変速特性値とを比較し、前記変速特性値計
算手段によって計算された変速特性値が理想ギヤ比曲線
に対応する変速特性値より大きい場合は、解放側の摩擦
係合要素における解放直前の待機油圧である制御値、及
び係合側の摩擦係合要素における係合直前の待機油圧で
ある制御値の少なくとも一方を小さくし、前記変速特性
値計算手段によって計算された変速特性値が理想ギヤ比
曲線に対応する変速特性値以下である場合は、解放側の
摩擦係合要素における解放直前の待機油圧である制御
値、及び係合側の摩擦係合要素における係合直前の待機
油圧である制御値の少なくとも一方を大きくする請求項
１に記載の自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項３】 前記変速特性値は、変速開始時から変速
終了時までの領域の面積の重心の位置である請求項１又
は２に記載の自動変速機の変速制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05775395A JP3956156B2 (ja) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | 自動変速機の変速制御装置 |
| US08/616,725 US5683328A (en) | 1995-03-16 | 1996-03-15 | Shift control system of automatic transmission |
| DE19610602A DE19610602A1 (de) | 1995-03-16 | 1996-03-18 | Schaltungssteuerungssystem für Automatik-Getriebe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05775395A JP3956156B2 (ja) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08254263A true JPH08254263A (ja) | 1996-10-01 |
| JP3956156B2 JP3956156B2 (ja) | 2007-08-08 |
Family
ID=13064650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05775395A Expired - Fee Related JP3956156B2 (ja) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | 自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5683328A (ja) |
| JP (1) | JP3956156B2 (ja) |
| DE (1) | DE19610602A1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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