JPH08247323A - 流量制御弁 - Google Patents
流量制御弁Info
- Publication number
- JPH08247323A JPH08247323A JP7051264A JP5126495A JPH08247323A JP H08247323 A JPH08247323 A JP H08247323A JP 7051264 A JP7051264 A JP 7051264A JP 5126495 A JP5126495 A JP 5126495A JP H08247323 A JPH08247323 A JP H08247323A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- stepping motor
- valve body
- drive
- flow rate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Multiple-Way Valves (AREA)
- Domestic Hot-Water Supply Systems And Details Of Heating Systems (AREA)
- Taps Or Cocks (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 弁体の駆動トルクが増大しても、弁体を確実
に駆動する。 【構成】 流量制御弁１４が閉止された後、タイマ手段
３７から制御手段３４へ一定時間毎に信号を出力すると
ともに、信号が入力されると駆動速度変更手段３６によ
ってステッピングモータ２７の駆動トルクを増大する。
そして所定の範囲内で駆動し、弁体１８とシール部材３
２、あるいはハウジング１５と弾性シール部材２６の固
着を確実に防止する。
に駆動する。 【構成】 流量制御弁１４が閉止された後、タイマ手段
３７から制御手段３４へ一定時間毎に信号を出力すると
ともに、信号が入力されると駆動速度変更手段３６によ
ってステッピングモータ２７の駆動トルクを増大する。
そして所定の範囲内で駆動し、弁体１８とシール部材３
２、あるいはハウジング１５と弾性シール部材２６の固
着を確実に防止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、流量制御たとえば水の
流量調節及び閉止が可能な流量制御弁に関するものであ
る。
流量調節及び閉止が可能な流量制御弁に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の流量制御弁（例えば特開
平２−１４３０３３号公報）を、図９に示す。同図にお
いて、水供給配管１と湯供給配管２の合流部に混合弁３
が設けてあり、混合弁３は混合弁駆動手段４で動作す
る。混合弁３の下流には流量調節弁５が設けられてお
り、流量調節弁５は流量調節弁駆動手段６により駆動さ
れる。７は湯温を検出する温度検出手段、８は湯温を設
定する設定手段である。温度検出手段７によって検出さ
れた湯温と設定手段８で設定された湯温の偏差量により
制御手段９は混合弁３と流量調節弁５を制御し、設定さ
れた湯温と等しい混合湯を吐出口１０より得るものであ
る。１１は流量調節弁５が閉止する位置を検出する第一
の閉止位置検出手段、１２は第二の閉止位置検出手段、
１３は流量調節弁５が閉止した後一定時間経過すると信
号を出力するタイマ手段である。
平２−１４３０３３号公報）を、図９に示す。同図にお
いて、水供給配管１と湯供給配管２の合流部に混合弁３
が設けてあり、混合弁３は混合弁駆動手段４で動作す
る。混合弁３の下流には流量調節弁５が設けられてお
り、流量調節弁５は流量調節弁駆動手段６により駆動さ
れる。７は湯温を検出する温度検出手段、８は湯温を設
定する設定手段である。温度検出手段７によって検出さ
れた湯温と設定手段８で設定された湯温の偏差量により
制御手段９は混合弁３と流量調節弁５を制御し、設定さ
れた湯温と等しい混合湯を吐出口１０より得るものであ
る。１１は流量調節弁５が閉止する位置を検出する第一
の閉止位置検出手段、１２は第二の閉止位置検出手段、
１３は流量調節弁５が閉止した後一定時間経過すると信
号を出力するタイマ手段である。
【０００３】出湯を停止する場合、流量調節弁５は第一
の閉止位置検出手段１１まで流量調節弁駆動手段６によ
って駆動される。第一の閉止位置検出手段１１の信号に
より流量調節弁５の閉止を検出すると制御手段９は流量
調節弁５の駆動を停止し、タイマ手段１３を動作し始め
る。タイマ手段１３からの信号が制御手段９に入力する
と、制御手段９は第一の閉止位置検出手段１１で検出さ
れた位置で停止している流量調節弁５をさらに閉止する
方向に駆動する。そして流量調節弁５が第二の閉止位置
検出手段１２の位置までくると、これを検出し流量調節
弁５の動作を停止する。
の閉止位置検出手段１１まで流量調節弁駆動手段６によ
って駆動される。第一の閉止位置検出手段１１の信号に
より流量調節弁５の閉止を検出すると制御手段９は流量
調節弁５の駆動を停止し、タイマ手段１３を動作し始め
る。タイマ手段１３からの信号が制御手段９に入力する
と、制御手段９は第一の閉止位置検出手段１１で検出さ
れた位置で停止している流量調節弁５をさらに閉止する
方向に駆動する。そして流量調節弁５が第二の閉止位置
検出手段１２の位置までくると、これを検出し流量調節
弁５の動作を停止する。
【０００４】同様にこの状態でタイマ手段１３からの信
号が制御手段９に入力すると制御手段９は第二の閉止位
置検出手段１２で検出された位置で停止している流量調
節弁５を開く方向に駆動する。そして流量調節弁５が第
一の閉止位置検出手段１１の位置までくると、これを検
出し流量調節弁５の動作を停止する。
号が制御手段９に入力すると制御手段９は第二の閉止位
置検出手段１２で検出された位置で停止している流量調
節弁５を開く方向に駆動する。そして流量調節弁５が第
一の閉止位置検出手段１１の位置までくると、これを検
出し流量調節弁５の動作を停止する。
【０００５】このように、流量調節弁５は閉止した後も
一定時間ごとに動くことで流量調節弁５の固着を防止す
るものであった。
一定時間ごとに動くことで流量調節弁５の固着を防止す
るものであった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
ような従来の流量制御弁では、第一の閉止位置検出手段
と第二の閉止位置検出手段が必要であるので、大きくな
ってしまうとともにコストがかかりすぎるという課題が
あった。
ような従来の流量制御弁では、第一の閉止位置検出手段
と第二の閉止位置検出手段が必要であるので、大きくな
ってしまうとともにコストがかかりすぎるという課題が
あった。
【０００７】また、弁の閉止位置の駆動範囲が狭いた
め、閉止位置検出手段の取り付け位置および間隔を高精
度に行う必要があり、２つの閉止位置検出手段の取り付
け作業が難しくなるという課題があった。
め、閉止位置検出手段の取り付け位置および間隔を高精
度に行う必要があり、２つの閉止位置検出手段の取り付
け作業が難しくなるという課題があった。
【０００８】さらに、駆動トルクが一定であるので固着
力が大きくなると、弁を駆動できなくなるという可能性
があった。
力が大きくなると、弁を駆動できなくなるという可能性
があった。
【０００９】本発明は上記課題を解決するものであり、
簡単な構成かつ低コストで弁の閉止時に起こる固着を防
止できる流量制御弁を提供することを第一の目的として
いる。
簡単な構成かつ低コストで弁の閉止時に起こる固着を防
止できる流量制御弁を提供することを第一の目的として
いる。
【００１０】第二の目的は、弁の固着した場合において
も、簡単な構成かつ低コストで弁体を確実に駆動できる
流量制御弁を提供することにある。
も、簡単な構成かつ低コストで弁体を確実に駆動できる
流量制御弁を提供することにある。
【００１１】第三の目的は、弁の閉止位置付近で弁体の
回転トルクが増大しても、簡単な構成かつ低コストで確
実に弁体を駆動できるとともに、流量変更等の応答性の
よい流量制御弁を提供することにある。
回転トルクが増大しても、簡単な構成かつ低コストで確
実に弁体を駆動できるとともに、流量変更等の応答性の
よい流量制御弁を提供することにある。
【００１２】第四の目的は、弁の閉止位置付近で弁体の
回転トルクが増大しても、簡単な構成かつ低コストで確
実に弁体を駆動できるとともに、さらにステッピングモ
ータの小型化を図ることができる流量制御弁を提供する
ことにある。
回転トルクが増大しても、簡単な構成かつ低コストで確
実に弁体を駆動できるとともに、さらにステッピングモ
ータの小型化を図ることができる流量制御弁を提供する
ことにある。
【００１３】第五の目的は、弁の閉止位置付近で弁体の
回転トルクが増大しても、簡単な構成かつ低コストで確
実に弁体を駆動できるとともに、さらに応答性の向上を
図ることができる流量制御弁を提供することにある。
回転トルクが増大しても、簡単な構成かつ低コストで確
実に弁体を駆動できるとともに、さらに応答性の向上を
図ることができる流量制御弁を提供することにある。
【００１４】第六の目的は、弁の閉止位置付近で弁体の
回転トルクが増大しても、簡単な構成かつ低コストで確
実に弁体を駆動できるとともに、さらに制御の簡素化を
図ることができる流量制御弁を提供することにある。
回転トルクが増大しても、簡単な構成かつ低コストで確
実に弁体を駆動できるとともに、さらに制御の簡素化を
図ることができる流量制御弁を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記第一の目的を達成す
るために本発明の流量制御弁は、流入路と流出路を有す
るハウジングと、流入孔と流出孔を有する弁体と、弁体
を駆動し、弁の開閉を行うステッピングモータと、弁の
閉止位置領域を判定する位置判別手段と、弁が閉止した
後一定時間ごとに信号を出力するタイマ手段と、タイマ
手段の信号を入力しステッピングモータを所定の回転範
囲内で駆動する制御手段から構成したものである。
るために本発明の流量制御弁は、流入路と流出路を有す
るハウジングと、流入孔と流出孔を有する弁体と、弁体
を駆動し、弁の開閉を行うステッピングモータと、弁の
閉止位置領域を判定する位置判別手段と、弁が閉止した
後一定時間ごとに信号を出力するタイマ手段と、タイマ
手段の信号を入力しステッピングモータを所定の回転範
囲内で駆動する制御手段から構成したものである。
【００１６】上記第二の目的を達成するために本発明の
流量制御弁は、流入路と流出路を有するハウジングと、
流入孔と流出孔を有する弁体と、弁体を駆動し、弁の開
閉を行うステッピングモータと、弁の閉止位置領域を判
定する位置判別手段と、弁が閉止した後一定時間ごとに
信号を出力するタイマ手段と、タイマ手段の信号を入力
しステッピングモータを所定の回転範囲内で通常駆動時
よりも高トルクで駆動する制御手段から構成したもので
ある。
流量制御弁は、流入路と流出路を有するハウジングと、
流入孔と流出孔を有する弁体と、弁体を駆動し、弁の開
閉を行うステッピングモータと、弁の閉止位置領域を判
定する位置判別手段と、弁が閉止した後一定時間ごとに
信号を出力するタイマ手段と、タイマ手段の信号を入力
しステッピングモータを所定の回転範囲内で通常駆動時
よりも高トルクで駆動する制御手段から構成したもので
ある。
【００１７】上記第三の目的を達成するために本発明の
流量制御弁は、流入路と流出路を有するハウジングと、
流入孔と流出孔を有する弁体と、弁体を駆動し、弁の開
閉を行うステッピングモータと、弁の閉止位置に設けら
れ前記弁体の位置決めを行う位置検出手段と、弁閉止位
置から所定の回転範囲内でステッピングモータを通常駆
動時よりも高トルクで駆動する制御手段から構成したも
のである。
流量制御弁は、流入路と流出路を有するハウジングと、
流入孔と流出孔を有する弁体と、弁体を駆動し、弁の開
閉を行うステッピングモータと、弁の閉止位置に設けら
れ前記弁体の位置決めを行う位置検出手段と、弁閉止位
置から所定の回転範囲内でステッピングモータを通常駆
動時よりも高トルクで駆動する制御手段から構成したも
のである。
【００１８】上記第四の目的を達成するために本発明の
流量制御弁は、高トルク駆動時にステッピングモータへ
の出力パルス周波数を通常時よりも小さくする駆動速度
切換手段を有する制御手段を設けたものである。
流量制御弁は、高トルク駆動時にステッピングモータへ
の出力パルス周波数を通常時よりも小さくする駆動速度
切換手段を有する制御手段を設けたものである。
【００１９】上記第五の目的を達成するために本発明の
流量制御弁は、高トルク駆動時にステッピングモータの
駆動励磁方式を変更する駆動励磁切換手段を有する制御
手段を設けたものである。
流量制御弁は、高トルク駆動時にステッピングモータの
駆動励磁方式を変更する駆動励磁切換手段を有する制御
手段を設けたものである。
【００２０】上記第六の目的を達成するために本発明の
流量制御弁は、高トルク駆動時にステッピングモータへ
の出力電圧を高くする駆動電圧切換手段を有する制御手
段を設けたものである。
流量制御弁は、高トルク駆動時にステッピングモータへ
の出力電圧を高くする駆動電圧切換手段を有する制御手
段を設けたものである。
【００２１】
【作用】本発明の流量制御弁は上記した構成により、弁
体が閉止された後、弁の閉止位置から弁体を所定の範囲
で定期的に駆動するので、弁がシール部材に固着した
り、長時間の放置によるスケールの付着により弁が固着
することを防止できる。
体が閉止された後、弁の閉止位置から弁体を所定の範囲
で定期的に駆動するので、弁がシール部材に固着した
り、長時間の放置によるスケールの付着により弁が固着
することを防止できる。
【００２２】また本発明の流量制御弁は上記した構成に
より、弁体が閉止された後、弁の閉止位置から弁体を所
定の範囲で定期的に通常時よりも高トルクで駆動するの
で、タイマ手段で設定した一定時間よりも短時間で弁が
固着しても固着を解除できるとともに、確実に固着を防
止できる。
より、弁体が閉止された後、弁の閉止位置から弁体を所
定の範囲で定期的に通常時よりも高トルクで駆動するの
で、タイマ手段で設定した一定時間よりも短時間で弁が
固着しても固着を解除できるとともに、確実に固着を防
止できる。
【００２３】さらに本発明の流量制御弁は上記した構成
により、弁体の駆動トルクが増大する弁閉止位置から所
定の範囲内において、ステッピングモータを高トルクで
駆動するので、ステッピングモータが脱調することなく
弁体を確実に駆動することができる。
により、弁体の駆動トルクが増大する弁閉止位置から所
定の範囲内において、ステッピングモータを高トルクで
駆動するので、ステッピングモータが脱調することなく
弁体を確実に駆動することができる。
【００２４】加えて本発明の流量制御弁は上記した構成
により、所定の条件時ステッピングモータ駆動周波数を
低減し、高トルクで駆動するので、弁体の固着を確実に
防止し、弁体を確実に駆動することができる。
により、所定の条件時ステッピングモータ駆動周波数を
低減し、高トルクで駆動するので、弁体の固着を確実に
防止し、弁体を確実に駆動することができる。
【００２５】また本発明の流量制御弁は上記した構成に
より、所定の条件時ステッピングモータの駆動励磁を変
更し、高トルクで駆動するので、弁体の固着を確実に防
止し、弁体を確実に駆動することができる。
より、所定の条件時ステッピングモータの駆動励磁を変
更し、高トルクで駆動するので、弁体の固着を確実に防
止し、弁体を確実に駆動することができる。
【００２６】加えて本発明の流量制御弁は上記した構成
により、所定の条件時ステッピングモータの駆動電圧を
上げ、高トルクで駆動するので、弁体の固着を確実に防
止し、弁体を確実に駆動することができる。
により、所定の条件時ステッピングモータの駆動電圧を
上げ、高トルクで駆動するので、弁体の固着を確実に防
止し、弁体を確実に駆動することができる。
【００２７】
【実施例】以下本発明の実施例を図面にもとづいて説明
する。
する。
【００２８】図１は本発明の第一の実施例を示す流量制
御弁１４の構成図であり、図２は図１のＡ−Ａ断面図で
あり、図３は弁体１２および弁軸１３の斜視図であり、
図４（ａ）〜（ｃ）は図１のＢ−Ｂ断面図である。同図
において１５はハウジングであり、水，湯などの流体の
流入路１６と流出路１７を有している。１８はハウジン
グ１４内に回動可能に設けらた略球形の弁体であり、そ
の弁体１８は側面に液体の流入孔１８および端面に流出
孔２０を有している。また、弁体１２の流出孔２０とは
反対側の端部に、図３のように弁軸２１の先端凸部２２
が挿入される凹溝２３が形成してある。
御弁１４の構成図であり、図２は図１のＡ−Ａ断面図で
あり、図３は弁体１２および弁軸１３の斜視図であり、
図４（ａ）〜（ｃ）は図１のＢ−Ｂ断面図である。同図
において１５はハウジングであり、水，湯などの流体の
流入路１６と流出路１７を有している。１８はハウジン
グ１４内に回動可能に設けらた略球形の弁体であり、そ
の弁体１８は側面に液体の流入孔１８および端面に流出
孔２０を有している。また、弁体１２の流出孔２０とは
反対側の端部に、図３のように弁軸２１の先端凸部２２
が挿入される凹溝２３が形成してある。
【００２９】また弁軸２１の軸シール部２４はリング状
の溝２５が形成されており、その溝２５にＸ字形断面の
弾性シール部材２６が設けられている。さらに弁軸１８
の凸部２２とは反対側の端部に、弁体１８を駆動するス
テッピングモータ２７の駆動軸２８を挿入する軸穴２９
が形成されている。軸穴２９の形状は図３のように円形
の円弧部分２カ所を対称的に削り取った形をしており、
弁体１８はステッピングモータ２７の駆動軸２８の回転
にともなって回転される。弁体の閉止位置を判別する弁
位置判別手段は、弁軸２１の軸穴２９の外側に弁体１８
の回転範囲角度を規制する回転角規制部材３０と、ハウ
ジング１５に設けられた回転角規制部３１とから成って
いる。
の溝２５が形成されており、その溝２５にＸ字形断面の
弾性シール部材２６が設けられている。さらに弁軸１８
の凸部２２とは反対側の端部に、弁体１８を駆動するス
テッピングモータ２７の駆動軸２８を挿入する軸穴２９
が形成されている。軸穴２９の形状は図３のように円形
の円弧部分２カ所を対称的に削り取った形をしており、
弁体１８はステッピングモータ２７の駆動軸２８の回転
にともなって回転される。弁体の閉止位置を判別する弁
位置判別手段は、弁軸２１の軸穴２９の外側に弁体１８
の回転範囲角度を規制する回転角規制部材３０と、ハウ
ジング１５に設けられた回転角規制部３１とから成って
いる。
【００３０】ハウジング１５の流入路１６と弁体１８と
の間には、リング状のシール部材３２が、また、流入路
１６のない側には摺動抵抗の小さい指示部材３３が装着
してあり、液体のシールを行うとともに、弁体１８の位
置決めを行っている。
の間には、リング状のシール部材３２が、また、流入路
１６のない側には摺動抵抗の小さい指示部材３３が装着
してあり、液体のシールを行うとともに、弁体１８の位
置決めを行っている。
【００３１】３４は、流量設定手段３５からの流量制御
の入力信号に応じてステッピングモータ２７を駆動し、
流量制御弁１４の開度調節を行う制御手段であり、内部
にステッピングモータ２７への出力パルスの周波数を変
更し、ステッピングモータ２７の駆動速度を変更する駆
動速度切換手段３６を有している。３７は流量制御弁１
４が閉止された後一定時間毎に信号を出力するタイマ手
段である。
の入力信号に応じてステッピングモータ２７を駆動し、
流量制御弁１４の開度調節を行う制御手段であり、内部
にステッピングモータ２７への出力パルスの周波数を変
更し、ステッピングモータ２７の駆動速度を変更する駆
動速度切換手段３６を有している。３７は流量制御弁１
４が閉止された後一定時間毎に信号を出力するタイマ手
段である。
【００３２】以上の構成において本実施例の動作につい
て説明する。図４（ａ）は流量制御弁１４が閉止した状
態を示したものであり、流入路１６と流出路１７とは連
通せず、ハウジング１５と弁体１８との間のシール部材
３１によって液体の漏れが防止されている。図４（ｂ）
は流量制御弁１４が弁開成方向に１０°回転した状態を
示したものであるが、流量制御弁１４はまだ開成されて
おらず閉止された状態にある。図４（ｃ）は流量制御弁
１４が全開した状態を示したものであり、流入路１６と
流出路１７とは連通している。
て説明する。図４（ａ）は流量制御弁１４が閉止した状
態を示したものであり、流入路１６と流出路１７とは連
通せず、ハウジング１５と弁体１８との間のシール部材
３１によって液体の漏れが防止されている。図４（ｂ）
は流量制御弁１４が弁開成方向に１０°回転した状態を
示したものであるが、流量制御弁１４はまだ開成されて
おらず閉止された状態にある。図４（ｃ）は流量制御弁
１４が全開した状態を示したものであり、流入路１６と
流出路１７とは連通している。
【００３３】流量設定手段３５より流量制御弁１４の閉
止信号が出力されると、制御手段３４はステッピングモ
ータ２７を通常の速度で閉止方向に回転する。このとき
のステッピングモータ２７の回転駆動量は流量制御弁１
４の弁開度によって異なるが、回転角規制部材３０がハ
ウジング１５の回転角規制部３１に当接するまでのパル
ス数が出力されるようになっている。ステッピングモー
タ２７が停止すると、制御手段３４はタイマ手段３７に
信号を出力する。信号を入力したタイマ手段３７はカウ
ントを開始し、予め弁体１８とシール部材３２、あるい
はハウジング１５と弾性シール部材２６が固着しないよ
う決められたの一定時間毎に、制御手段３４に信号を出
力する。
止信号が出力されると、制御手段３４はステッピングモ
ータ２７を通常の速度で閉止方向に回転する。このとき
のステッピングモータ２７の回転駆動量は流量制御弁１
４の弁開度によって異なるが、回転角規制部材３０がハ
ウジング１５の回転角規制部３１に当接するまでのパル
ス数が出力されるようになっている。ステッピングモー
タ２７が停止すると、制御手段３４はタイマ手段３７に
信号を出力する。信号を入力したタイマ手段３７はカウ
ントを開始し、予め弁体１８とシール部材３２、あるい
はハウジング１５と弾性シール部材２６が固着しないよ
う決められたの一定時間毎に、制御手段３４に信号を出
力する。
【００３４】制御手段３４はタイマ手段３７からの信号
を入力すると、駆動速度切換手段３６によって通常のス
テッピングモータ２７への出力パルスよりも周波数を小
さくし、ステッピングモータ２７へ出力する。出力パル
スの周波数を通常時より小さくすることによって、ステ
ッピングモータ２７の回転トルクは増大される。
を入力すると、駆動速度切換手段３６によって通常のス
テッピングモータ２７への出力パルスよりも周波数を小
さくし、ステッピングモータ２７へ出力する。出力パル
スの周波数を通常時より小さくすることによって、ステ
ッピングモータ２７の回転トルクは増大される。
【００３５】このときのステッピングモータ２７の回転
駆動は、弁体１８が図４（ａ）と図４（ｂ）の間で行わ
れるようになっている。すなわち、回転角規制部材３０
が回転角規制部３１に当接する位置（図４（ａ））から
所定の出力パルス数ほど流量制御弁１４の開成方向へ回
転した後（図４（ｂ））、逆転し元の位置（図４
（ａ））へ戻るようになっている。ステッピングモータ
２７で所定のパルス数弁体１８を駆動することにより、
弁体１８の回転駆動を正確に行うとともに、弁体１８の
回転駆動位置が正確に把握できるので、弁が開成し、液
体が漏れることはない。
駆動は、弁体１８が図４（ａ）と図４（ｂ）の間で行わ
れるようになっている。すなわち、回転角規制部材３０
が回転角規制部３１に当接する位置（図４（ａ））から
所定の出力パルス数ほど流量制御弁１４の開成方向へ回
転した後（図４（ｂ））、逆転し元の位置（図４
（ａ））へ戻るようになっている。ステッピングモータ
２７で所定のパルス数弁体１８を駆動することにより、
弁体１８の回転駆動を正確に行うとともに、弁体１８の
回転駆動位置が正確に把握できるので、弁が開成し、液
体が漏れることはない。
【００３６】なお、弁体１８の回転駆動位置が正確に把
握できるので、タイマ手段３７からの入力信号の度に、
回転角規制部材３０が回転角規制部３１に当接する位置
（図４（ａ））と、所定の出力パルス数ほど流量制御弁
１４の開成方向へ回転した位置（図４（ｂ））、また
は、所定の出力パルス数ほど流量制御弁１４の開成方向
へ回転した位置（図４（ｂ））から回転角規制部材３０
が回転角規制部３１に当接する位置（図４（ａ））に駆
動するだけでも、流量制御への影響はない。
握できるので、タイマ手段３７からの入力信号の度に、
回転角規制部材３０が回転角規制部３１に当接する位置
（図４（ａ））と、所定の出力パルス数ほど流量制御弁
１４の開成方向へ回転した位置（図４（ｂ））、また
は、所定の出力パルス数ほど流量制御弁１４の開成方向
へ回転した位置（図４（ｂ））から回転角規制部材３０
が回転角規制部３１に当接する位置（図４（ａ））に駆
動するだけでも、流量制御への影響はない。
【００３７】以上述べたように本実施例によれば、流量
制御弁１４が閉止された後、タイマ手段３７から制御手
段３４へ一定時間毎に信号を出力するとともに、信号が
入力されると駆動速度変更手段３６によってステッピン
グモータ２７の駆動トルクを増大し、所定の範囲内で駆
動するので、弁体１８とシール部材３２、あるいはハウ
ジング１５と弾性シール部材２６の固着を確実に防止で
きる。また、タイマ手段によって設定された時間よりも
短時間に予想外の固着等が起こり、弁体の回転トルクが
増加しても、ステッピングモータ２７の駆動トルクを増
大しているので、固着を解除できる。さらに、ステッピ
ングモータ２７によって弁体１８を駆動し、回転角規制
部材３０が回転角規制部３１に当接する位置だけで正確
に所定の範囲内で駆動できるので、位置判別手段が１カ
所のみでよく組立行程が簡素化されるとともに組立精度
を要する部品が低減され、低コスト化が実現できる。
制御弁１４が閉止された後、タイマ手段３７から制御手
段３４へ一定時間毎に信号を出力するとともに、信号が
入力されると駆動速度変更手段３６によってステッピン
グモータ２７の駆動トルクを増大し、所定の範囲内で駆
動するので、弁体１８とシール部材３２、あるいはハウ
ジング１５と弾性シール部材２６の固着を確実に防止で
きる。また、タイマ手段によって設定された時間よりも
短時間に予想外の固着等が起こり、弁体の回転トルクが
増加しても、ステッピングモータ２７の駆動トルクを増
大しているので、固着を解除できる。さらに、ステッピ
ングモータ２７によって弁体１８を駆動し、回転角規制
部材３０が回転角規制部３１に当接する位置だけで正確
に所定の範囲内で駆動できるので、位置判別手段が１カ
所のみでよく組立行程が簡素化されるとともに組立精度
を要する部品が低減され、低コスト化が実現できる。
【００３８】図５は本発明の第二の実施例を示す流量制
御弁３８の構成図であり、図６（ａ）〜（ｄ）は図５の
Ａ−Ａ断面図であり、図７（ａ）〜（ｄ）は図５のＢ−
Ｂ断面図であり、図１の流量制御弁１４の構成と異なる
点のみ説明する。ハウジング３９は、流入路４０と、第
一の流出路４１と、第二の流出路４２を有しており、第
一の流出路４１と第二の流出路４２は、同一軸上に設け
てある。弁体４３は端面に流入孔４４を側面に流出孔４
５を有している。弁体４３の閉止位置を判別する弁位置
判別手段は、弁軸２１の軸穴２９の外側に弁体４３の回
転範囲角度を規制する回転角規制部材３０に設けられた
磁石４６と、ホール素子４７とから成り、ホール素子４
７は弁体４３が閉止位置にくると（すなわち回転角規制
部材３０に設けられた磁石４６がホール素子上にく
る）、制御手段４８に信号を出力する。ハウジング３９
には弁体の回転を規制する回転角規制部４９が設けられ
ている。
御弁３８の構成図であり、図６（ａ）〜（ｄ）は図５の
Ａ−Ａ断面図であり、図７（ａ）〜（ｄ）は図５のＢ−
Ｂ断面図であり、図１の流量制御弁１４の構成と異なる
点のみ説明する。ハウジング３９は、流入路４０と、第
一の流出路４１と、第二の流出路４２を有しており、第
一の流出路４１と第二の流出路４２は、同一軸上に設け
てある。弁体４３は端面に流入孔４４を側面に流出孔４
５を有している。弁体４３の閉止位置を判別する弁位置
判別手段は、弁軸２１の軸穴２９の外側に弁体４３の回
転範囲角度を規制する回転角規制部材３０に設けられた
磁石４６と、ホール素子４７とから成り、ホール素子４
７は弁体４３が閉止位置にくると（すなわち回転角規制
部材３０に設けられた磁石４６がホール素子上にく
る）、制御手段４８に信号を出力する。ハウジング３９
には弁体の回転を規制する回転角規制部４９が設けられ
ている。
【００３９】ハウジング３９の第一の流出路４１および
第二の流出路４２と弁体１８との間には、リング状のシ
ール部材３２が装着してあり、液体のシールを行う（漏
れを防止する）とともに、弁体３９の位置決めを行って
いる。
第二の流出路４２と弁体１８との間には、リング状のシ
ール部材３２が装着してあり、液体のシールを行う（漏
れを防止する）とともに、弁体３９の位置決めを行って
いる。
【００４０】制御手段４８は、内部にステッピングモー
タ２７の励磁方式を変更し、ステッピングモータ２７の
トルク増大を行う駆動励磁切換手段５０を有している。
タ２７の励磁方式を変更し、ステッピングモータ２７の
トルク増大を行う駆動励磁切換手段５０を有している。
【００４１】以上の構成において本実施例の動作につい
て第一の実施例との相違点の説明する。図７（ａ）は流
量制御弁３８が弁閉止位置にある状態を示したものであ
り、図７（ｂ）は流量制御弁３８が第一の流出路４１の
弁開成方向に１０°回転した状態を示したものである
が、流量制御弁３８はまだ開成されておらず閉止された
状態にある。図７（ｃ）は流量制御弁３８が第一の流出
路４１の弁開成方向に２０°回転した状態を示したもの
であり、流量制御弁３８は開成されている。図７（ｄ）
は流量制御弁３８が弁閉止位置から９０°第一の流出路
４１側に開成した状態を示したものであり、流量制御弁
３８が全開となっている。図７（ａ）〜（ｄ）は、図６
の（ａ）〜（ｄ）にそれぞれ対応したＢ−Ｂ断面図であ
り、第二の流出口４２側の開成方向は省略している。
て第一の実施例との相違点の説明する。図７（ａ）は流
量制御弁３８が弁閉止位置にある状態を示したものであ
り、図７（ｂ）は流量制御弁３８が第一の流出路４１の
弁開成方向に１０°回転した状態を示したものである
が、流量制御弁３８はまだ開成されておらず閉止された
状態にある。図７（ｃ）は流量制御弁３８が第一の流出
路４１の弁開成方向に２０°回転した状態を示したもの
であり、流量制御弁３８は開成されている。図７（ｄ）
は流量制御弁３８が弁閉止位置から９０°第一の流出路
４１側に開成した状態を示したものであり、流量制御弁
３８が全開となっている。図７（ａ）〜（ｄ）は、図６
の（ａ）〜（ｄ）にそれぞれ対応したＢ−Ｂ断面図であ
り、第二の流出口４２側の開成方向は省略している。
【００４２】流量設定手段３５より流量制御弁３８の駆
動信号が出力されると、制御手段４８はステッピングモ
ータ２７を回転駆動する。制御手段４８は流量制御弁３
８が閉止状態にあるとき弁体の位置を初期化しておき、
以後流量設定手段３５からの信号によって弁体４３が回
転駆動されると、ステッピングモータ２７の回転駆動量
から弁体４３の回転角度を記憶しておく。弁体４３の回
転トルクは、図８に示すように流出孔４５がシール部材
３２にかかっているＹの領域では小さいが、ＺおよびＸ
の回転領域では大きくなっているので、制御手段４８に
よって記憶した弁体４３の回転角度がＸおよびＺ領域と
なった場合には、励磁切換手段５０によりステッピング
モータ２７の駆動励磁方式を変更し、ステッピングモー
タ２７の出力トルクを増大する。なお、弁体４３の回転
角度が弁体閉止位置から大きくなったＺの領域におい
て、ステッピングモータ２７の出力トルクを増大せず、
シール部材３２につけられたグリスが脱脂し、弁体４３
が回転駆動が不能となった場合でも、Ｚ領域では流量変
動は小さいので、流量制御への影響を最小限とすること
が可能である。
動信号が出力されると、制御手段４８はステッピングモ
ータ２７を回転駆動する。制御手段４８は流量制御弁３
８が閉止状態にあるとき弁体の位置を初期化しておき、
以後流量設定手段３５からの信号によって弁体４３が回
転駆動されると、ステッピングモータ２７の回転駆動量
から弁体４３の回転角度を記憶しておく。弁体４３の回
転トルクは、図８に示すように流出孔４５がシール部材
３２にかかっているＹの領域では小さいが、ＺおよびＸ
の回転領域では大きくなっているので、制御手段４８に
よって記憶した弁体４３の回転角度がＸおよびＺ領域と
なった場合には、励磁切換手段５０によりステッピング
モータ２７の駆動励磁方式を変更し、ステッピングモー
タ２７の出力トルクを増大する。なお、弁体４３の回転
角度が弁体閉止位置から大きくなったＺの領域におい
て、ステッピングモータ２７の出力トルクを増大せず、
シール部材３２につけられたグリスが脱脂し、弁体４３
が回転駆動が不能となった場合でも、Ｚ領域では流量変
動は小さいので、流量制御への影響を最小限とすること
が可能である。
【００４３】以上のように本実施例によれば、回転角規
制部材３０に設けられた磁石４６と、ホール素子４７と
から成る弁位置判別手段と、ステッピングモータ２７を
駆動するとともに弁位置判別手段からの信号とステッピ
ングモータ２７の回転駆動量とから弁体４３の回転角度
を記憶，確認する制御手段４８と、弁体４３の回転角度
が所定の範囲内にあるときステッピングモータ２７の駆
動励磁方式を切り換え、ステッピングモータ２７の出力
トルクを増大する駆動励磁切換手段５０を設けたことに
より、流量制御弁３８の閉止位置付近で弁体４３の回転
トルクが増大しても、確実に弁体を駆動できるという効
果がある。また、励磁方式を切り換えることによってス
テッピングモータ２７の出力トルクを増大しているの
で、流量変更等の応答性のよい流量制御弁を提供するこ
とができる。さらに長期間使用しないときに起こる弁体
４３の固着や、シール部材３２につけられたグリスの脱
脂により、弁体４３の回転トルク増大しても、確実に弁
体を駆動できる。加えて、ステッピングモータ２７の回
転駆動量から弁体４３の駆動位置を記憶，確認するの
で、簡単な構成かつ低コストで流量制御弁３８を提供す
ることができる。また、ステッピングモータ２７の励磁
方式を切り換えることによって出力トルクの増大を行う
と、その間でのみステッピングモータ２７の入力パルス
による駆動角度が大きくなるので、流量制御弁３８の応
答性を向上できる。
制部材３０に設けられた磁石４６と、ホール素子４７と
から成る弁位置判別手段と、ステッピングモータ２７を
駆動するとともに弁位置判別手段からの信号とステッピ
ングモータ２７の回転駆動量とから弁体４３の回転角度
を記憶，確認する制御手段４８と、弁体４３の回転角度
が所定の範囲内にあるときステッピングモータ２７の駆
動励磁方式を切り換え、ステッピングモータ２７の出力
トルクを増大する駆動励磁切換手段５０を設けたことに
より、流量制御弁３８の閉止位置付近で弁体４３の回転
トルクが増大しても、確実に弁体を駆動できるという効
果がある。また、励磁方式を切り換えることによってス
テッピングモータ２７の出力トルクを増大しているの
で、流量変更等の応答性のよい流量制御弁を提供するこ
とができる。さらに長期間使用しないときに起こる弁体
４３の固着や、シール部材３２につけられたグリスの脱
脂により、弁体４３の回転トルク増大しても、確実に弁
体を駆動できる。加えて、ステッピングモータ２７の回
転駆動量から弁体４３の駆動位置を記憶，確認するの
で、簡単な構成かつ低コストで流量制御弁３８を提供す
ることができる。また、ステッピングモータ２７の励磁
方式を切り換えることによって出力トルクの増大を行う
と、その間でのみステッピングモータ２７の入力パルス
による駆動角度が大きくなるので、流量制御弁３８の応
答性を向上できる。
【００４４】なお、本実施例では励磁方式の切り換えに
よりステッピングモータ２７の出力トルクを増大してい
るが、駆動励磁切換手段５０の代わりにステッピングモ
ータ２７の駆動電圧を上げる駆動電圧切換手段を設ける
ことによって出力トルクを増大させると、弁体４３の回
転速度及び分解能を変更しないので、制御手段４８の制
御アルゴリズムの簡素化を図ることができる。
よりステッピングモータ２７の出力トルクを増大してい
るが、駆動励磁切換手段５０の代わりにステッピングモ
ータ２７の駆動電圧を上げる駆動電圧切換手段を設ける
ことによって出力トルクを増大させると、弁体４３の回
転速度及び分解能を変更しないので、制御手段４８の制
御アルゴリズムの簡素化を図ることができる。
【００４５】
【発明の効果】以上詳述したように本発明の流量制御弁
は、流入路と流出路を有するハウジングと、流入孔と流
出孔を有する弁体と、弁体を駆動し弁の開閉を行うステ
ッピングモータと、弁の閉止位置領域を判定する位置判
別手段と、弁が閉止した後一定時間ごとに信号を出力す
るタイマ手段と、タイマ手段の信号を入力しステッピン
グモータを所定の回転範囲内で駆動する制御手段を有
し、弁体が閉止された後、弁の閉止位置から弁体を所定
の範囲で定期的に駆動するので、弁がシール部材に固着
したり、長時間の放置によるスケールの付着により弁が
固着することを防止でき、確実に弁体を駆動できるとい
う効果がある。
は、流入路と流出路を有するハウジングと、流入孔と流
出孔を有する弁体と、弁体を駆動し弁の開閉を行うステ
ッピングモータと、弁の閉止位置領域を判定する位置判
別手段と、弁が閉止した後一定時間ごとに信号を出力す
るタイマ手段と、タイマ手段の信号を入力しステッピン
グモータを所定の回転範囲内で駆動する制御手段を有
し、弁体が閉止された後、弁の閉止位置から弁体を所定
の範囲で定期的に駆動するので、弁がシール部材に固着
したり、長時間の放置によるスケールの付着により弁が
固着することを防止でき、確実に弁体を駆動できるとい
う効果がある。
【００４６】また本発明の流量制御弁は、流入路と流出
路を有するハウジングと、流入孔と流出孔を有する弁体
と、弁体を駆動し、弁の開閉を行うステッピングモータ
と、弁の閉止位置領域を判定する位置判別手段と、弁が
閉止した後一定時間ごとに信号を出力するタイマ手段
と、タイマ手段の信号を入力しステッピングモータを所
定の回転範囲内で通常駆動時よりも高トルクで駆動する
制御手段を有し、弁体が閉止された後、弁の閉止位置か
ら弁体を所定の範囲で定期的に通常時よりも高トルクで
駆動するので、タイマ手段で設定した一定時間よりも短
時間で弁が固着しても固着を解除できるとともに、確実
に固着を防止できる。
路を有するハウジングと、流入孔と流出孔を有する弁体
と、弁体を駆動し、弁の開閉を行うステッピングモータ
と、弁の閉止位置領域を判定する位置判別手段と、弁が
閉止した後一定時間ごとに信号を出力するタイマ手段
と、タイマ手段の信号を入力しステッピングモータを所
定の回転範囲内で通常駆動時よりも高トルクで駆動する
制御手段を有し、弁体が閉止された後、弁の閉止位置か
ら弁体を所定の範囲で定期的に通常時よりも高トルクで
駆動するので、タイマ手段で設定した一定時間よりも短
時間で弁が固着しても固着を解除できるとともに、確実
に固着を防止できる。
【００４７】さらに本発明の流量制御弁は、流入路と流
出路を有するハウジングと、流入孔と流出孔を有する弁
体と、弁体を駆動し、弁の開閉を行うステッピングモー
タと、弁の閉止位置に設けられ前記弁体の位置決めを行
う位置検出手段と、弁閉止位置から所定の回転範囲内で
ステッピングモータを通常駆動時よりも高トルクで駆動
する制御手段を有し、弁体の駆動トルクが増大する弁閉
止位置から所定の範囲内において、ステッピングモータ
を高トルクで駆動するので、長期間使用せず、弁体の固
着や脱脂により弁閉止位置から所定の範囲内において弁
体の回転トルクが増大しても、弁体を確実に駆動でき、
しかも、ステッピングモータの回転駆動量により弁体の
駆動位置が確認できるので、簡単な構成かつ低コストに
なるという効果がある。
出路を有するハウジングと、流入孔と流出孔を有する弁
体と、弁体を駆動し、弁の開閉を行うステッピングモー
タと、弁の閉止位置に設けられ前記弁体の位置決めを行
う位置検出手段と、弁閉止位置から所定の回転範囲内で
ステッピングモータを通常駆動時よりも高トルクで駆動
する制御手段を有し、弁体の駆動トルクが増大する弁閉
止位置から所定の範囲内において、ステッピングモータ
を高トルクで駆動するので、長期間使用せず、弁体の固
着や脱脂により弁閉止位置から所定の範囲内において弁
体の回転トルクが増大しても、弁体を確実に駆動でき、
しかも、ステッピングモータの回転駆動量により弁体の
駆動位置が確認できるので、簡単な構成かつ低コストに
なるという効果がある。
【００４８】加えて本発明の流量制御弁は、高トルク駆
動時にステッピングモータへの出力パルス周波数を通常
時よりも小さくする駆動速度切換手段を有する制御手段
を設け、所定の条件時ステッピングモータ駆動周波数を
低減し、高トルクで駆動するので、弁体の固着を確実に
防止し、ステッピングモータの小型化や低コスト化を図
れるという効果がある。
動時にステッピングモータへの出力パルス周波数を通常
時よりも小さくする駆動速度切換手段を有する制御手段
を設け、所定の条件時ステッピングモータ駆動周波数を
低減し、高トルクで駆動するので、弁体の固着を確実に
防止し、ステッピングモータの小型化や低コスト化を図
れるという効果がある。
【００４９】また本発明の流量制御弁は、高トルク駆動
時にステッピングモータの駆動励磁を変更する駆動励磁
切換手段を有する制御手段を設け、所定の条件時ステッ
ピングモータの駆動励磁を変更し、高トルクで駆動する
ので、弁体の固着を確実に防止できる。しかも、高トル
クで駆動する励磁方式では、ステッピングモータ駆動速
度が通常時よりも速くなるので、流量変更等の応答性の
向上が図れるという効果がある。
時にステッピングモータの駆動励磁を変更する駆動励磁
切換手段を有する制御手段を設け、所定の条件時ステッ
ピングモータの駆動励磁を変更し、高トルクで駆動する
ので、弁体の固着を確実に防止できる。しかも、高トル
クで駆動する励磁方式では、ステッピングモータ駆動速
度が通常時よりも速くなるので、流量変更等の応答性の
向上が図れるという効果がある。
【００５０】加えて本発明の流量制御弁は、高トルク駆
動時にステッピングモータへの出力電圧を高くする駆動
電圧切換手段を有する制御手段を設け、所定の条件時ス
テッピングモータの駆動電圧を上げ、高トルクで駆動す
るので、弁体の固着を確実に防止できる。しかも、ステ
ッピングモータ駆動速度が通常時と変わらないので、制
御の簡素化を図れるという効果がある。
動時にステッピングモータへの出力電圧を高くする駆動
電圧切換手段を有する制御手段を設け、所定の条件時ス
テッピングモータの駆動電圧を上げ、高トルクで駆動す
るので、弁体の固着を確実に防止できる。しかも、ステ
ッピングモータ駆動速度が通常時と変わらないので、制
御の簡素化を図れるという効果がある。
【図１】本発明の第一の実施例を示す流量制御弁の構成
図
図
【図２】同流量制御弁のＡ−Ａ断面図
【図３】同流量制御弁の弁体の斜視図
【図４】（ａ）同流量制御弁の全閉状態を示すＢ−Ｂ断
面図 （ｂ）同流量制御弁が全閉状態から弁開成方向に１０゜
回転した状態を示すＢ−Ｂ断面図 （ｃ）同流量制御弁の全開状態を示すＢ−Ｂ断面図
面図 （ｂ）同流量制御弁が全閉状態から弁開成方向に１０゜
回転した状態を示すＢ−Ｂ断面図 （ｃ）同流量制御弁の全開状態を示すＢ−Ｂ断面図
【図５】本発明の第二の実施例を示す流量制御弁の構成
図
図
【図６】（ａ）同流量制御弁の全閉状態を示すＡ−Ａ断
面図 （ｂ）同流量制御弁が全閉状態から第一の流出路側に１
０゜回転した状態を示すＡ−Ａ断面図 （ｃ）同流量制御弁が全閉状態から第一の流出路側に２
０゜回転した状態を示すＡ−Ａ断面図 （ｄ）同流量制御弁の第一の流出路の全閉状態を示すＡ
−Ａ断面図
面図 （ｂ）同流量制御弁が全閉状態から第一の流出路側に１
０゜回転した状態を示すＡ−Ａ断面図 （ｃ）同流量制御弁が全閉状態から第一の流出路側に２
０゜回転した状態を示すＡ−Ａ断面図 （ｄ）同流量制御弁の第一の流出路の全閉状態を示すＡ
−Ａ断面図
【図７】（ａ）同流量制御弁の全閉状態を示すＢ−Ｂ断
面図 （ｂ）同流量制御弁が全閉状態から第一の流出路側に１
０゜回転した状態を示すＢ−Ｂ断面図 （ｃ）同流量制御弁が全閉状態から第一の流出路側に２
０゜回転した状態を示すＢ−Ｂ断面図 （ｄ）同流量制御弁の第一の流出路の全開状態を示すＢ
−Ｂ断面図
面図 （ｂ）同流量制御弁が全閉状態から第一の流出路側に１
０゜回転した状態を示すＢ−Ｂ断面図 （ｃ）同流量制御弁が全閉状態から第一の流出路側に２
０゜回転した状態を示すＢ−Ｂ断面図 （ｄ）同流量制御弁の第一の流出路の全開状態を示すＢ
−Ｂ断面図
【図８】同流量制御弁の弁体回転角度と弁体回転トルク
の関係を示す特性図
の関係を示す特性図
【図９】従来の流量制御弁の構成図
１４ 流量制御弁 １５ ハウジング １６ 流入路 １７ 流出路 １８ 弁体 １９ 流入孔 ２０ 流出孔 ２７ ステッピングモータ ３０ 回転角規制部材（弁位置判別手段） ３１ 回転角規制部（弁位置判別手段） ３４ 制御手段 ３６ 駆動速度切換手段 ３７ タイマ手段 ３８ 流量制御弁 ３９ ハウジング ４０ 流入路 ４１ 第一の流出路 ４２ 第二の流出路 ４３ 弁体 ４４ 流入孔 ４５ 流出孔 ４６ 磁石（弁位置判別手段） ４７ ホール素子（弁位置判別手段） ４８ 制御手段 ５０ 駆動励磁切換手段
Claims (6)
- 【請求項１】流入路と流出路を有するハウジングと、流
入孔と流出孔を有する弁体と、前記弁体を駆動し、弁の
開閉を行うステッピングモータと、弁の閉止位置領域を
判定する位置判別手段と、前記弁が閉止した後一定時間
ごとに信号を出力するタイマ手段と、前記タイマ手段の
信号を入力し前記ステッピングモータを所定の回転範囲
内で駆動する制御手段とからなる流量制御弁。 - 【請求項２】流入路と流出路を有するハウジングと、流
入孔と流出孔を有する弁体と、前記弁体を駆動し、弁の
開閉を行うステッピングモータと、弁の閉止位置領域を
判定する位置判別手段と、前記弁が閉止した後一定時間
ごとに信号を出力するタイマ手段と、前記タイマ手段の
信号を入力し前記ステッピングモータを所定の回転範囲
内で通常駆動時よりも高トルクで駆動する制御手段とか
らなる流量制御弁。 - 【請求項３】流入路と流出路を有するハウジングと、流
入孔と流出孔を有する弁体と、前記弁体を駆動し、弁の
開閉を行うステッピングモータと、前記弁の閉止位置領
域を判定する位置判別手段と、弁閉止位置から所定の回
転範囲内で前記ステッピングモータを通常駆動時よりも
高トルクで駆動する制御手段からなる流量制御弁。 - 【請求項４】制御手段は、高トルク駆動時にステッピン
グモータへの出力パルス周波数を通常時よりも小さくす
る駆動速度切換手段を有する請求項２または請求項３記
載の流量制御弁。 - 【請求項５】制御手段は、高トルク駆動時にステッピン
グモータの駆動励磁方式を変更する駆動励磁切換手段を
有する請求項２または請求項３記載の流量制御弁。 - 【請求項６】制御手段は、高トルク駆動時にステッピン
グモータへの出力電圧を高くする駆動電圧切換手段を有
する請求項２または請求項３記載の流量制御弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7051264A JP3011043B2 (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | 流量制御弁 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7051264A JP3011043B2 (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | 流量制御弁 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08247323A true JPH08247323A (ja) | 1996-09-27 |
| JP3011043B2 JP3011043B2 (ja) | 2000-02-21 |
Family
ID=12882096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7051264A Expired - Fee Related JP3011043B2 (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | 流量制御弁 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3011043B2 (ja) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10220617A (ja) * | 1997-02-06 | 1998-08-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 流体制御弁制御方法 |
| JPH10220615A (ja) * | 1997-02-06 | 1998-08-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 流体制御弁制御方法 |
| JPH10267153A (ja) * | 1997-03-24 | 1998-10-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 流体制御弁の制御装置 |
| JP2000018426A (ja) * | 1998-07-01 | 2000-01-18 | Ricoh Elemex Corp | 遮断弁駆動制御方法 |
| JP2000065245A (ja) * | 1998-08-21 | 2000-03-03 | Denso Corp | 流量制御弁 |
| JP2001200947A (ja) * | 2000-01-14 | 2001-07-27 | Denso Corp | 流量制御弁 |
| JP2001295956A (ja) * | 2000-04-14 | 2001-10-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ガス遮断装置 |
| JP2009041679A (ja) * | 2007-08-09 | 2009-02-26 | Toyota Motor Corp | アクチュエータ、自動変速機のレンジ切替装置、ならびにパーキング装置 |
| JP2009275844A (ja) * | 2008-05-15 | 2009-11-26 | Yazaki Corp | ガス遮断弁ユニット |
| JP2012105883A (ja) * | 2010-11-18 | 2012-06-07 | Terumo Corp | 過熱検知ユニットおよび酸素濃縮装置 |
| JP2012207707A (ja) * | 2011-03-29 | 2012-10-25 | Lixil Corp | 給水制御バルブ |
| JP2014092177A (ja) * | 2012-10-31 | 2014-05-19 | Kitz Corp | バルブ用電動アクチュエータ |
| KR20160117358A (ko) | 2015-03-31 | 2016-10-10 | 아즈빌주식회사 | 유량 제어 밸브 |
| JP2017016741A (ja) * | 2015-06-26 | 2017-01-19 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池システム |
| JP2017053490A (ja) * | 2016-10-24 | 2017-03-16 | 株式会社キッツ | バルブ用電動アクチュエータと緊急遮断弁・緊急開放弁 |
| WO2020032172A1 (ja) * | 2018-08-10 | 2020-02-13 | 株式会社デンソー | モータ制御装置、統合弁装置及び熱交換器 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60231079A (ja) * | 1984-04-26 | 1985-11-16 | Toshiba Corp | 膨張弁の制御方法 |
| JPH02143033A (ja) * | 1988-11-25 | 1990-06-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 湯水混合制御装置 |
| JPH02146384A (ja) * | 1988-11-25 | 1990-06-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 湯水混合制御装置 |
| JPH0488892A (ja) * | 1990-07-27 | 1992-03-23 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 開閉駆動装置 |
| JPH05280654A (ja) * | 1992-04-03 | 1993-10-26 | Aichi Tokei Denki Co Ltd | しゃ断弁操作用ステッピングモータの駆動方式と保安型ガスメータ |
| JPH06337079A (ja) * | 1993-05-26 | 1994-12-06 | Nuclear Fuel Ind Ltd | モータ制御バルブ装置 |
-
1995
- 1995-03-10 JP JP7051264A patent/JP3011043B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60231079A (ja) * | 1984-04-26 | 1985-11-16 | Toshiba Corp | 膨張弁の制御方法 |
| JPH02143033A (ja) * | 1988-11-25 | 1990-06-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 湯水混合制御装置 |
| JPH02146384A (ja) * | 1988-11-25 | 1990-06-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 湯水混合制御装置 |
| JPH0488892A (ja) * | 1990-07-27 | 1992-03-23 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 開閉駆動装置 |
| JPH05280654A (ja) * | 1992-04-03 | 1993-10-26 | Aichi Tokei Denki Co Ltd | しゃ断弁操作用ステッピングモータの駆動方式と保安型ガスメータ |
| JPH06337079A (ja) * | 1993-05-26 | 1994-12-06 | Nuclear Fuel Ind Ltd | モータ制御バルブ装置 |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10220615A (ja) * | 1997-02-06 | 1998-08-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 流体制御弁制御方法 |
| JPH10220617A (ja) * | 1997-02-06 | 1998-08-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 流体制御弁制御方法 |
| JPH10267153A (ja) * | 1997-03-24 | 1998-10-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 流体制御弁の制御装置 |
| JP2000018426A (ja) * | 1998-07-01 | 2000-01-18 | Ricoh Elemex Corp | 遮断弁駆動制御方法 |
| JP2000065245A (ja) * | 1998-08-21 | 2000-03-03 | Denso Corp | 流量制御弁 |
| JP2001200947A (ja) * | 2000-01-14 | 2001-07-27 | Denso Corp | 流量制御弁 |
| JP2001295956A (ja) * | 2000-04-14 | 2001-10-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ガス遮断装置 |
| US7987959B2 (en) | 2007-08-09 | 2011-08-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Actuator, range changeover device for automatic transmission, and parking device |
| JP2009041679A (ja) * | 2007-08-09 | 2009-02-26 | Toyota Motor Corp | アクチュエータ、自動変速機のレンジ切替装置、ならびにパーキング装置 |
| JP2009275844A (ja) * | 2008-05-15 | 2009-11-26 | Yazaki Corp | ガス遮断弁ユニット |
| JP2012105883A (ja) * | 2010-11-18 | 2012-06-07 | Terumo Corp | 過熱検知ユニットおよび酸素濃縮装置 |
| JP2012207707A (ja) * | 2011-03-29 | 2012-10-25 | Lixil Corp | 給水制御バルブ |
| JP2014092177A (ja) * | 2012-10-31 | 2014-05-19 | Kitz Corp | バルブ用電動アクチュエータ |
| KR20160117358A (ko) | 2015-03-31 | 2016-10-10 | 아즈빌주식회사 | 유량 제어 밸브 |
| US9665105B2 (en) | 2015-03-31 | 2017-05-30 | Azbil Corporation | Flow rate controlling valve |
| JP2017016741A (ja) * | 2015-06-26 | 2017-01-19 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池システム |
| JP2017053490A (ja) * | 2016-10-24 | 2017-03-16 | 株式会社キッツ | バルブ用電動アクチュエータと緊急遮断弁・緊急開放弁 |
| WO2020032172A1 (ja) * | 2018-08-10 | 2020-02-13 | 株式会社デンソー | モータ制御装置、統合弁装置及び熱交換器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3011043B2 (ja) | 2000-02-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3011043B2 (ja) | 流量制御弁 | |
| JPS639249B2 (ja) | ||
| JP3644209B2 (ja) | 流量計測制御装置 | |
| JP2762920B2 (ja) | 流量制御弁 | |
| JP2950161B2 (ja) | 混合弁および湯水混合装置 | |
| JP2669342B2 (ja) | 流体制御弁および衛生洗浄便座の水流制御装置 | |
| JPH09229212A (ja) | 弁装置 | |
| JP3398974B2 (ja) | 流量制御装置 | |
| JP3885269B2 (ja) | 流体制御弁制御装置 | |
| JPS6238061Y2 (ja) | ||
| JP2669466B2 (ja) | 制御弁 | |
| JP3885268B2 (ja) | 流体制御弁制御装置 | |
| JPH01176864A (ja) | 湯水混合弁 | |
| JPH1165672A (ja) | 流量計測制御装置 | |
| JPS60175885A (ja) | 流量制御装置 | |
| JPH01164871A (ja) | 流量調整弁 | |
| JP4002738B2 (ja) | 電動流量制御弁 | |
| JP3052726B2 (ja) | 人体局部洗浄装置 | |
| JPH0323367A (ja) | アイドルスピードコントロールバルブ | |
| JPS6334382A (ja) | 弁装置 | |
| JP2003021545A (ja) | 流量計測装置およびガスメータならびに遮断弁制御装置 | |
| JPH0651842A (ja) | 流量制御装置 | |
| JPH039571Y2 (ja) | ||
| JP2000097360A (ja) | 流路遮断装置 | |
| JP2002340204A (ja) | 湯水混合装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071210 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081210 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091210 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |