JPH10220615A - 流体制御弁制御方法 - Google Patents
流体制御弁制御方法Info
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- JPH10220615A JPH10220615A JP9023543A JP2354397A JPH10220615A JP H10220615 A JPH10220615 A JP H10220615A JP 9023543 A JP9023543 A JP 9023543A JP 2354397 A JP2354397 A JP 2354397A JP H10220615 A JPH10220615 A JP H10220615A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 消費電力を小さくし、電池電源の容量を小さ
くすること。 【解決手段】 弁部１１の開成動作時と閉成動作におい
て、それぞれ最適な駆動力が得られるような駆動電圧お
よびパルス出力周波数によって制御する。これによって
消費電力の低減と電池電源部１７の容量を小さくでき
る。
くすること。 【解決手段】 弁部１１の開成動作時と閉成動作におい
て、それぞれ最適な駆動力が得られるような駆動電圧お
よびパルス出力周波数によって制御する。これによって
消費電力の低減と電池電源部１７の容量を小さくでき
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、流路中を流れるガ
ス流体の流れを開閉制御するガスメータに内蔵する遮断
弁の制御方法に関する。
ス流体の流れを開閉制御するガスメータに内蔵する遮断
弁の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の制御方法としては、特開平
５−７１６５６号公報に示すようなものがあった。以
下、その構成について図面を参照して説明する。図１６
は従来の弁制御方法のブロック構成図である。１はステ
ッピングモータ、２は回転数等の検出器、３は比較器、
４はマイクロコンピュータ、５は駆動部、６は電源であ
る。制御方法は、開弁時（又は閉弁時）弁体（図示せ
ず）に加わる逆方向の流体圧力が大きいのでマイクロコ
ンピュータ４からの信号で駆動部５を働かせてステッピ
ングモータ１をモータ推力を得るため減速ドライブ（広
いパルス幅を印加）して、一定時間後には加速ドライブ
（狭いパルス幅を印加）に切換えていた。また、閉弁時
（又は開弁時）には定速トライブ（等パルス幅を印加）
を行っていた。
５−７１６５６号公報に示すようなものがあった。以
下、その構成について図面を参照して説明する。図１６
は従来の弁制御方法のブロック構成図である。１はステ
ッピングモータ、２は回転数等の検出器、３は比較器、
４はマイクロコンピュータ、５は駆動部、６は電源であ
る。制御方法は、開弁時（又は閉弁時）弁体（図示せ
ず）に加わる逆方向の流体圧力が大きいのでマイクロコ
ンピュータ４からの信号で駆動部５を働かせてステッピ
ングモータ１をモータ推力を得るため減速ドライブ（広
いパルス幅を印加）して、一定時間後には加速ドライブ
（狭いパルス幅を印加）に切換えていた。また、閉弁時
（又は開弁時）には定速トライブ（等パルス幅を印加）
を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
制御方法はパルス数のみを変化させる制御のためステッ
ピングモータの消費電力が大きいという課題を有してい
た。
制御方法はパルス数のみを変化させる制御のためステッ
ピングモータの消費電力が大きいという課題を有してい
た。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明は、流路を開閉する弁部と、前記弁部を駆動する
駆動手段と、前記駆動手段へ駆動信号をパルス出力する
駆動回路と、前記駆動回路からの出力電圧を可変する電
圧制御手段と、電源部とを有し、前記弁部の開成動作時
と閉成動作時の前記駆動手段の駆動電圧およびパルス出
力周波数を異なる値とした流体制御弁制御方法である。
一般に弁部においては、流体の入口と出口の位置や方向
の関係で弁部の開閉動作に際し、弁体の移動方向に対し
て流体の流れによる流体圧が順方向に作用する場合と逆
方向に作用する場合がある。従って基本的に弁体の開成
動作に要する力やエネルギーと閉成動作に必要とする力
やエネルギーは異なる。本発明は開成動作、閉成動作そ
れぞれに要する力に対応して駆動電圧とパルス出力周波
数を変化させて駆動手段を動作し弁部の開閉制御を行う
ものである。また、駆動手段の消費電力を小さくするこ
とができ、電池電源の容量を小さくすることが可能とな
る。
本発明は、流路を開閉する弁部と、前記弁部を駆動する
駆動手段と、前記駆動手段へ駆動信号をパルス出力する
駆動回路と、前記駆動回路からの出力電圧を可変する電
圧制御手段と、電源部とを有し、前記弁部の開成動作時
と閉成動作時の前記駆動手段の駆動電圧およびパルス出
力周波数を異なる値とした流体制御弁制御方法である。
一般に弁部においては、流体の入口と出口の位置や方向
の関係で弁部の開閉動作に際し、弁体の移動方向に対し
て流体の流れによる流体圧が順方向に作用する場合と逆
方向に作用する場合がある。従って基本的に弁体の開成
動作に要する力やエネルギーと閉成動作に必要とする力
やエネルギーは異なる。本発明は開成動作、閉成動作そ
れぞれに要する力に対応して駆動電圧とパルス出力周波
数を変化させて駆動手段を動作し弁部の開閉制御を行う
ものである。また、駆動手段の消費電力を小さくするこ
とができ、電池電源の容量を小さくすることが可能とな
る。
【０００５】
【発明の実施の形態】前記課題を解決するため本発明の
請求項１記載の発明は、流路を開閉する弁部と、前記弁
部を駆動する駆動手段と、前記駆動手段へ駆動信号をパ
ルス出力する駆動回路と、前記駆動回路からの出力電圧
を可変する電圧制御手段と、電池電源部とを有し、前記
弁部の開成動作時と閉成動作時の前記駆動手段の駆動電
圧およびパルス出力周波数を異なる値とした流体制御弁
制御方法である。一般に弁部においては、流体の入口と
出口の位置や方向の関係で弁部の開閉動作に際し、弁体
の移動方向に対して流体の流れによる流体圧が順方向に
作用する場合と逆方向に作用する場合がある。従って基
本的に弁体の開成動作に要する力やエネルギーと閉成動
作に必要とする力やエネルギーは異なる。本発明は開成
動作、閉成動作それぞれに要する力に対応して駆動電圧
とパルス出力周波数を変化させて駆動手段を動作し弁部
の開閉制御を行うものである。また、駆動手段の消費電
力を小さくすることができ、電池電源の容量を小さくす
ることが可能となる。
請求項１記載の発明は、流路を開閉する弁部と、前記弁
部を駆動する駆動手段と、前記駆動手段へ駆動信号をパ
ルス出力する駆動回路と、前記駆動回路からの出力電圧
を可変する電圧制御手段と、電池電源部とを有し、前記
弁部の開成動作時と閉成動作時の前記駆動手段の駆動電
圧およびパルス出力周波数を異なる値とした流体制御弁
制御方法である。一般に弁部においては、流体の入口と
出口の位置や方向の関係で弁部の開閉動作に際し、弁体
の移動方向に対して流体の流れによる流体圧が順方向に
作用する場合と逆方向に作用する場合がある。従って基
本的に弁体の開成動作に要する力やエネルギーと閉成動
作に必要とする力やエネルギーは異なる。本発明は開成
動作、閉成動作それぞれに要する力に対応して駆動電圧
とパルス出力周波数を変化させて駆動手段を動作し弁部
の開閉制御を行うものである。また、駆動手段の消費電
力を小さくすることができ、電池電源の容量を小さくす
ることが可能となる。
【０００６】また、本発明の請求項２記載の発明は、流
路を開閉する弁部と、前記弁部を駆動する駆動手段と、
時間をカウントするタイマ手段と、前記演算処理部から
の信号を入力して前記駆動手段へ駆動信号をパルス出力
する駆動回路と、前記駆動回路からの出力電圧を可変設
定する電圧制御手段と、電源部とを有し、前記弁部の開
成動作時初期は前記駆動手段を高電圧、且つ低周波数パ
ルスで駆動し、所定時間経過した後に低電圧、且つ高周
波数で駆動する流体制御弁制御方法であり、流体の流れ
に対向して弁体を移動し弁開動作を行う弁部の構成にお
いては、弁閉成状態から弁開動作を行う弁開動作時初期
には弁体は移動方向と逆方向に流体の流れの圧力を受け
るので、高電圧、且つ低周波数パルスの強い力による駆
動を行い、タイマ手段によってカウントされ所定の時間
が経過し、弁体が移動して弁開することにより流体の流
れにより受けていた圧力が十分小さくなった後、低電
圧、且つ高周波数パルスによる駆動に切替るよう制御す
ることによって弁開成動作に要する駆動手段の消費電力
を低減することができる。
路を開閉する弁部と、前記弁部を駆動する駆動手段と、
時間をカウントするタイマ手段と、前記演算処理部から
の信号を入力して前記駆動手段へ駆動信号をパルス出力
する駆動回路と、前記駆動回路からの出力電圧を可変設
定する電圧制御手段と、電源部とを有し、前記弁部の開
成動作時初期は前記駆動手段を高電圧、且つ低周波数パ
ルスで駆動し、所定時間経過した後に低電圧、且つ高周
波数で駆動する流体制御弁制御方法であり、流体の流れ
に対向して弁体を移動し弁開動作を行う弁部の構成にお
いては、弁閉成状態から弁開動作を行う弁開動作時初期
には弁体は移動方向と逆方向に流体の流れの圧力を受け
るので、高電圧、且つ低周波数パルスの強い力による駆
動を行い、タイマ手段によってカウントされ所定の時間
が経過し、弁体が移動して弁開することにより流体の流
れにより受けていた圧力が十分小さくなった後、低電
圧、且つ高周波数パルスによる駆動に切替るよう制御す
ることによって弁開成動作に要する駆動手段の消費電力
を低減することができる。
【０００７】また、本発明の請求項３記載の発明は、弁
部の閉成動作時初期は駆動手段を低電圧、且つ高周波数
パルスで駆動し、所定時間経過した後に前記駆動手段を
高電圧、且つ低周波数パルスで駆動する請求項２記載の
流体制御弁制御方法であり、流体の流れの方向に弁体を
移動して弁閉動作を行う弁部の構成においては、弁開成
状態から弁閉動作を行う時、弁体は順方向に流体の流れ
による圧力を受けるので強い力による駆動は不要であ
り、低電圧、且つ高周波数パルスで駆動し、タイマ手段
でカウントされる所定の時間が経過し、弁体が弁座に当
接した弁閉状態で高電圧、且つ低周波数パルスによる強
い力で駆動するよう制御することにより、弁体の弁座へ
の付勢力が大きくなり弁部のシール性能を向上すること
ができる。また、弁閉動作に要する駆動手段の消費電力
を低減することができる。
部の閉成動作時初期は駆動手段を低電圧、且つ高周波数
パルスで駆動し、所定時間経過した後に前記駆動手段を
高電圧、且つ低周波数パルスで駆動する請求項２記載の
流体制御弁制御方法であり、流体の流れの方向に弁体を
移動して弁閉動作を行う弁部の構成においては、弁開成
状態から弁閉動作を行う時、弁体は順方向に流体の流れ
による圧力を受けるので強い力による駆動は不要であ
り、低電圧、且つ高周波数パルスで駆動し、タイマ手段
でカウントされる所定の時間が経過し、弁体が弁座に当
接した弁閉状態で高電圧、且つ低周波数パルスによる強
い力で駆動するよう制御することにより、弁体の弁座へ
の付勢力が大きくなり弁部のシール性能を向上すること
ができる。また、弁閉動作に要する駆動手段の消費電力
を低減することができる。
【０００８】また、本発明の請求項４記載の発明は、流
路を開閉する弁部と、前記弁部を駆動する駆動手段と、
前記弁部の開閉を検出する弁開閉検出手段と、前記駆動
手段へ駆動信号をパルス出力する駆動回路と、前記駆動
回路からの出力電圧を可変設定する電圧制御手段と、電
源部を有し、前記弁部の開成動作時初期は前記駆動手段
を高電圧、且つ低周波数パルスで駆動し、前記弁部が僅
かに開成した後に前記駆動手段を低電圧、且つ高周波数
パルスで駆動する流体制御弁制御方法であり、流体の流
れに対向して弁体を移動し弁開動作を行う弁部の構成に
おいては、弁閉成状態から弁開動作を行う時、弁体は弁
開方向と逆方向に流体圧をうける弁開動作初期には高電
圧、且つ低周波数パルスによる強い駆動を行い、弁開閉
検出手段により、弁部の開閉状態を検出し、弁体が僅か
に開成し、弁体に逆方向に作用していた流体圧の付勢力
が小さくなった状態で低電圧、且つ高周波数パルスで駆
動するよう制御することにより弁開動作に要する駆動手
段の消費電力を低減することができる。
路を開閉する弁部と、前記弁部を駆動する駆動手段と、
前記弁部の開閉を検出する弁開閉検出手段と、前記駆動
手段へ駆動信号をパルス出力する駆動回路と、前記駆動
回路からの出力電圧を可変設定する電圧制御手段と、電
源部を有し、前記弁部の開成動作時初期は前記駆動手段
を高電圧、且つ低周波数パルスで駆動し、前記弁部が僅
かに開成した後に前記駆動手段を低電圧、且つ高周波数
パルスで駆動する流体制御弁制御方法であり、流体の流
れに対向して弁体を移動し弁開動作を行う弁部の構成に
おいては、弁閉成状態から弁開動作を行う時、弁体は弁
開方向と逆方向に流体圧をうける弁開動作初期には高電
圧、且つ低周波数パルスによる強い駆動を行い、弁開閉
検出手段により、弁部の開閉状態を検出し、弁体が僅か
に開成し、弁体に逆方向に作用していた流体圧の付勢力
が小さくなった状態で低電圧、且つ高周波数パルスで駆
動するよう制御することにより弁開動作に要する駆動手
段の消費電力を低減することができる。
【０００９】また、本発明の請求項５記載の発明は、弁
部の閉成動作時初期は駆動手段を低電圧、且つ高周波数
パルスで駆動し、前記弁部が閉成した後に前記駆動手段
を高電圧、且つ低周波数で駆動する請求項４記載の流体
制御弁制御方法であり、流体の流れの方向に弁体を移動
して弁閉動作を行う弁部構成においては、弁閉動作に強
い力は必要でなく、弁部の閉成動作時初期から低電圧、
且つ高周波数パルスによる駆動を行い、弁開閉検出手段
が弁体の閉成状態を検出した後高電圧、且つ低周波数に
よる強い駆動を行い、弁閉時の弁体の弁座への付勢力を
大きくする。従ってこの駆動制御により、駆動手段の消
費電力を低減すると共に弁部のシール性能を向上するこ
とができる。
部の閉成動作時初期は駆動手段を低電圧、且つ高周波数
パルスで駆動し、前記弁部が閉成した後に前記駆動手段
を高電圧、且つ低周波数で駆動する請求項４記載の流体
制御弁制御方法であり、流体の流れの方向に弁体を移動
して弁閉動作を行う弁部構成においては、弁閉動作に強
い力は必要でなく、弁部の閉成動作時初期から低電圧、
且つ高周波数パルスによる駆動を行い、弁開閉検出手段
が弁体の閉成状態を検出した後高電圧、且つ低周波数に
よる強い駆動を行い、弁閉時の弁体の弁座への付勢力を
大きくする。従ってこの駆動制御により、駆動手段の消
費電力を低減すると共に弁部のシール性能を向上するこ
とができる。
【００１０】以下、本発明の実施例について図面を参照
して説明する。なお、実施例１から４において同等の構
成要素については同一符号を符し一部説明を省略する。
して説明する。なお、実施例１から４において同等の構
成要素については同一符号を符し一部説明を省略する。
【００１１】（実施例１）図１は本発明の実施例１のガ
ス流路の構成図である。また図２は同ガス流路のブロッ
ク図である。また、図３、図４は同ガス流路の弁部の弁
開時の断面図、図５は、同ガス流路の弁部の弁閉時の断
面図である。図６は同ガス流路の弁部の弁閉動作時の動
作フローチャート、図７は同ガス流路の弁部の弁開動作
時の動作フローチャートである。
ス流路の構成図である。また図２は同ガス流路のブロッ
ク図である。また、図３、図４は同ガス流路の弁部の弁
開時の断面図、図５は、同ガス流路の弁部の弁閉時の断
面図である。図６は同ガス流路の弁部の弁閉動作時の動
作フローチャート、図７は同ガス流路の弁部の弁開動作
時の動作フローチャートである。
【００１２】図１、図２において、７はガス流路のハウ
ジングであり、ハウジング７の内部には、入口８と出口
９を連通する流路１０が構成されている。流路１０には
流路１０を開閉する弁部１１と、弁部１１を駆動する駆
動手段であるステッピングモータ１２と、演算処理部１
３と、演算処理部１３からの信号を入力して駆動手段の
ステッピングモータ１２へ駆動信号をパルス出力する駆
動回路１４と、駆動回路１４からのパルス（以降パルス
は省略）出力電圧を可変する電圧制御手段１５と、電池
電源部１６とで構成されている。図３から図５におい
て、入口継手１７、出口継手１８を有する弁部１１の内
部にはステッピングモータ１２の回転を直動に変換する
直動変換部１９と、この直動変換部１９に接続され上下
に移動し、弁座２０に当接して弁閉状態となる弁体２１
が設けられている。図６、図７において、ステップ１は
弁の閉成を命令する弁閉成信号出力動作であり、例えば
地震発生時に感震器（図示せず）からの信号を演算処理
部１３が受けて、この演算処理部１３から出力される。
ステップ２はある電圧Ａ、パルス出力周波数Ａで駆動手
段であるステッピングモータ１２を駆動する動作、ステ
ップ３は弁部１１の閉成状態を示す。ステップ４は弁の
開成を命令する弁開成信号出力動作、ステップ３は弁部
１１の閉成動作を示す。ステップ４は弁の開成を命令す
る弁開成信号出力動作、ステップ５はある電圧Ｂ、で駆
動手段であるステッピングモータ１２を駆動する動作、
ステップ６は弁部１１の開成状態を示す。
ジングであり、ハウジング７の内部には、入口８と出口
９を連通する流路１０が構成されている。流路１０には
流路１０を開閉する弁部１１と、弁部１１を駆動する駆
動手段であるステッピングモータ１２と、演算処理部１
３と、演算処理部１３からの信号を入力して駆動手段の
ステッピングモータ１２へ駆動信号をパルス出力する駆
動回路１４と、駆動回路１４からのパルス（以降パルス
は省略）出力電圧を可変する電圧制御手段１５と、電池
電源部１６とで構成されている。図３から図５におい
て、入口継手１７、出口継手１８を有する弁部１１の内
部にはステッピングモータ１２の回転を直動に変換する
直動変換部１９と、この直動変換部１９に接続され上下
に移動し、弁座２０に当接して弁閉状態となる弁体２１
が設けられている。図６、図７において、ステップ１は
弁の閉成を命令する弁閉成信号出力動作であり、例えば
地震発生時に感震器（図示せず）からの信号を演算処理
部１３が受けて、この演算処理部１３から出力される。
ステップ２はある電圧Ａ、パルス出力周波数Ａで駆動手
段であるステッピングモータ１２を駆動する動作、ステ
ップ３は弁部１１の閉成状態を示す。ステップ４は弁の
開成を命令する弁開成信号出力動作、ステップ３は弁部
１１の閉成動作を示す。ステップ４は弁の開成を命令す
る弁開成信号出力動作、ステップ５はある電圧Ｂ、で駆
動手段であるステッピングモータ１２を駆動する動作、
ステップ６は弁部１１の開成状態を示す。
【００１３】次に以上の構成における動作、作用につい
て図１から図７により説明する。先ず弁部１１の弁閉動
作について説明すると、通常ガスの流路１０に設けられ
た弁部１１の弁体２１は開成状態にある。この状態で流
路１０をガスが流れ各種器具が使用されている。今、地
震が発生すると感震器（図示せず）からの信号を演算処
理部１３が受けて、ステップ１で演算処理部１３から弁
部１１の閉成を命令する信号が駆動回路１４に出力され
る。ステップ２で駆動回路１４はこの信号を入力しステ
ッピングモータ１２へ電圧Ａ、パルス出力周波数Ａを印
加しステッピングモータ１２を駆動する。ステッピング
モータ１２の回転が直動変換部１９により直動に変換さ
れて弁体２１が移動し弁座２０に当接することでステッ
プ３の弁閉成状態となる。この時にはガスの流路１０の
弁部１１で流路１０が閉塞されるため器具側（図示せ
ず）へはガスが流れない状態となる。次に弁開動作につ
いて説明すると、器具側で異常がないと判断されると、
ステップ４で弁の開成を命令する弁開成信号が演算処理
部１３から出力され、ステップ５で駆動回路１４はこの
信号を入力しステッピングモータ１２へ電圧Ｂ、パルス
出力周波数Ｂを印加し駆動する。ステッピングモータ１
２の回転が直動変換部１９で直動に変換されて弁体２１
が移動し弁座２０から離脱しステップ６の弁開成状態と
なる。即ち本実施例の図３から図５に示す様な弁部１１
においては開成動作時にはガスの流れる方向と弁体２１
の移動方向が逆になりガス圧を弁体２１が弁開方向と逆
に受けることにより、弁開に必要な力は大きくなるが、
閉成動作時は入口継手１７から出口継手１８側に向かっ
て流れるガスの流れと同方向に弁体２１が移動するた
め、ガスの流れによる圧力を弁体２１が弁閉方向に受け
ることにより、弁体２１を閉成する力が作用し、弁体２
１の閉成に必要な力は小さくなり、開成動作時に比べ低
電圧で駆動することができる。この低電圧とは電池電源
部１６の最大出力電圧（例えば３Ｖ）以下を示してい
る。一般に弁の動作電圧設計値としては、電池電源部１
６の時間経過による出力電圧低下特性、温度特性、ガス
圧力等を考慮し、電池電源部１６の最大出力電圧が例え
ば３Ｖの場合、２Ｖ以下で弁が開成可能なように設計さ
れる。また、閉成時の動作電圧としては開成時の電圧以
下で動作されるものである。
て図１から図７により説明する。先ず弁部１１の弁閉動
作について説明すると、通常ガスの流路１０に設けられ
た弁部１１の弁体２１は開成状態にある。この状態で流
路１０をガスが流れ各種器具が使用されている。今、地
震が発生すると感震器（図示せず）からの信号を演算処
理部１３が受けて、ステップ１で演算処理部１３から弁
部１１の閉成を命令する信号が駆動回路１４に出力され
る。ステップ２で駆動回路１４はこの信号を入力しステ
ッピングモータ１２へ電圧Ａ、パルス出力周波数Ａを印
加しステッピングモータ１２を駆動する。ステッピング
モータ１２の回転が直動変換部１９により直動に変換さ
れて弁体２１が移動し弁座２０に当接することでステッ
プ３の弁閉成状態となる。この時にはガスの流路１０の
弁部１１で流路１０が閉塞されるため器具側（図示せ
ず）へはガスが流れない状態となる。次に弁開動作につ
いて説明すると、器具側で異常がないと判断されると、
ステップ４で弁の開成を命令する弁開成信号が演算処理
部１３から出力され、ステップ５で駆動回路１４はこの
信号を入力しステッピングモータ１２へ電圧Ｂ、パルス
出力周波数Ｂを印加し駆動する。ステッピングモータ１
２の回転が直動変換部１９で直動に変換されて弁体２１
が移動し弁座２０から離脱しステップ６の弁開成状態と
なる。即ち本実施例の図３から図５に示す様な弁部１１
においては開成動作時にはガスの流れる方向と弁体２１
の移動方向が逆になりガス圧を弁体２１が弁開方向と逆
に受けることにより、弁開に必要な力は大きくなるが、
閉成動作時は入口継手１７から出口継手１８側に向かっ
て流れるガスの流れと同方向に弁体２１が移動するた
め、ガスの流れによる圧力を弁体２１が弁閉方向に受け
ることにより、弁体２１を閉成する力が作用し、弁体２
１の閉成に必要な力は小さくなり、開成動作時に比べ低
電圧で駆動することができる。この低電圧とは電池電源
部１６の最大出力電圧（例えば３Ｖ）以下を示してい
る。一般に弁の動作電圧設計値としては、電池電源部１
６の時間経過による出力電圧低下特性、温度特性、ガス
圧力等を考慮し、電池電源部１６の最大出力電圧が例え
ば３Ｖの場合、２Ｖ以下で弁が開成可能なように設計さ
れる。また、閉成時の動作電圧としては開成時の電圧以
下で動作されるものである。
【００１４】また、以上のように弁開成動作と弁開成動
作に要する力やエネルギーが異なるため、本実施例では
各々に必要な力やエネルギーに応じて駆動電圧、パルス
周波数を変化させて対応するよう制御するもので、弁開
成動作、弁閉成動作に要する駆動手段の消費電力を低減
することが可能となり、電池電源部１６の容量を小さく
することができる。
作に要する力やエネルギーが異なるため、本実施例では
各々に必要な力やエネルギーに応じて駆動電圧、パルス
周波数を変化させて対応するよう制御するもので、弁開
成動作、弁閉成動作に要する駆動手段の消費電力を低減
することが可能となり、電池電源部１６の容量を小さく
することができる。
【００１５】（実施例２）図８は本発明の実施例２のガ
ス流路の構成図である。また図９は同ガス流路のブロッ
ク図である。図１０は同ガス流路の弁部の弁開動作時の
動作フローチャート、図１１は同ガス流路の弁部の弁閉
動作時の動作フローチャートである。
ス流路の構成図である。また図９は同ガス流路のブロッ
ク図である。図１０は同ガス流路の弁部の弁開動作時の
動作フローチャート、図１１は同ガス流路の弁部の弁閉
動作時の動作フローチャートである。
【００１６】実施例１と異なる点は、図８から図１１に
おいて時間をカウントするタイマ手段２２を設けたこと
と、高電圧、低周波数パルスで駆動手段であるステッピ
ングモータ１２を駆動するステップ７、タイマ手段２２
で所定時間をカウントする動作ステップ８、低電圧、高
周波数パルスで駆動手段であるステッピングモータ１２
を駆動する動作ステップ９、低電圧、且つ一定電圧で駆
動手段であるステッピングモータ１２を駆動する動作ス
テップ１０の各動作プログラムを有していることであ
る。
おいて時間をカウントするタイマ手段２２を設けたこと
と、高電圧、低周波数パルスで駆動手段であるステッピ
ングモータ１２を駆動するステップ７、タイマ手段２２
で所定時間をカウントする動作ステップ８、低電圧、高
周波数パルスで駆動手段であるステッピングモータ１２
を駆動する動作ステップ９、低電圧、且つ一定電圧で駆
動手段であるステッピングモータ１２を駆動する動作ス
テップ１０の各動作プログラムを有していることであ
る。
【００１７】次に以上の構成における動作、作用につい
て説明する。図１０に示す弁部１１の開成動作について
説明すると、ステップ４で弁の開成を命令する弁開成信
号が演算処理部１３から出力され、ステップ７で駆動回
路１４はこの信号を入力しステッピングモータ１２へ高
電圧、低周波数パルスを印加し駆動する。同時にステッ
プ８でタイマ手段２２が作動し所定時間（弁が開成する
のに十分な時間）がカウントされ経過すると、ステップ
９で低電圧による駆動信号が演算処理部１３から出力さ
れ、駆動回路１４はこの信号を入力し、ステッピングモ
ータ１２へ低電圧、高周波数パルスを印加し駆動する。
ステッピングモータ１２の回転は直動変換部１９により
弁体２１が弁座２０から離脱しステップ６の弁開成状態
に至る。この動作においては弁部１１を開成するとき弁
体の移動方向と逆にガスの流れによるガス圧力が作用す
るので当初は高電圧、低周波数パルスの強い駆動力で開
成駆動し、弁開に十分な時間が経過した後に弁体２１が
移動してガスの流れにより作用を受ける圧力の付勢力が
十分小さくなった時、低電圧、高周波数パルスによる駆
動に切替えるよう制御することによって、弁開成に要す
る駆動手段の消費電力を低減することができる。
て説明する。図１０に示す弁部１１の開成動作について
説明すると、ステップ４で弁の開成を命令する弁開成信
号が演算処理部１３から出力され、ステップ７で駆動回
路１４はこの信号を入力しステッピングモータ１２へ高
電圧、低周波数パルスを印加し駆動する。同時にステッ
プ８でタイマ手段２２が作動し所定時間（弁が開成する
のに十分な時間）がカウントされ経過すると、ステップ
９で低電圧による駆動信号が演算処理部１３から出力さ
れ、駆動回路１４はこの信号を入力し、ステッピングモ
ータ１２へ低電圧、高周波数パルスを印加し駆動する。
ステッピングモータ１２の回転は直動変換部１９により
弁体２１が弁座２０から離脱しステップ６の弁開成状態
に至る。この動作においては弁部１１を開成するとき弁
体の移動方向と逆にガスの流れによるガス圧力が作用す
るので当初は高電圧、低周波数パルスの強い駆動力で開
成駆動し、弁開に十分な時間が経過した後に弁体２１が
移動してガスの流れにより作用を受ける圧力の付勢力が
十分小さくなった時、低電圧、高周波数パルスによる駆
動に切替えるよう制御することによって、弁開成に要す
る駆動手段の消費電力を低減することができる。
【００１８】次に図１１に示す弁部１１の閉成動作、作
用について説明すると、ステップ１で演算処理部１３か
ら弁閉成信号が出力されるとステップ９で演算処理部１
３から低電圧、高周波数パルスによる駆動信号が出力さ
れ、駆動回路１４はこの信号を入力してステッピングモ
ータ１２へ低電圧、高周波数パルスを印加し駆動する。
同時にステップ８でタイマ手段２２により所定時間（弁
が閉成するのに十分な時間）がカウントされ経過する
と、ステップ７で高電圧、低周波数パルスによる駆動信
号が演算処理部１３から出力され、駆動回路１４はこの
信号を入力してステッピングモータ１２に高電圧、低周
波数パルスを印加し、高電圧、低周波数による強い駆動
が行われ、直動変換部１９により弁体２１が弁座２０に
強い力で当接しステップ３の弁閉成状態に至る。この弁
開成動作において弁体２１の移動方向とガス圧力の作用
する方向が同方向であり弁閉動作の殆んどは低電圧、高
周波数による駆動を行い最終の段階のみ高電圧、低周波
数パルスの強い駆動を行うことによって駆動手段の消費
電力の低減を図るとともに弁体２１を弁座２０に対して
強い力で閉成することにより弁部１１のシール性能の向
上を図ることができる。
用について説明すると、ステップ１で演算処理部１３か
ら弁閉成信号が出力されるとステップ９で演算処理部１
３から低電圧、高周波数パルスによる駆動信号が出力さ
れ、駆動回路１４はこの信号を入力してステッピングモ
ータ１２へ低電圧、高周波数パルスを印加し駆動する。
同時にステップ８でタイマ手段２２により所定時間（弁
が閉成するのに十分な時間）がカウントされ経過する
と、ステップ７で高電圧、低周波数パルスによる駆動信
号が演算処理部１３から出力され、駆動回路１４はこの
信号を入力してステッピングモータ１２に高電圧、低周
波数パルスを印加し、高電圧、低周波数による強い駆動
が行われ、直動変換部１９により弁体２１が弁座２０に
強い力で当接しステップ３の弁閉成状態に至る。この弁
開成動作において弁体２１の移動方向とガス圧力の作用
する方向が同方向であり弁閉動作の殆んどは低電圧、高
周波数による駆動を行い最終の段階のみ高電圧、低周波
数パルスの強い駆動を行うことによって駆動手段の消費
電力の低減を図るとともに弁体２１を弁座２０に対して
強い力で閉成することにより弁部１１のシール性能の向
上を図ることができる。
【００１９】（実施例３）図１２は本発明の実施例３の
ガス流路の構成図である。また図１３は同ガス流路のブ
ロック図である。図１４は同ガス流路の弁部の弁開動作
時の動作フローチャート、図１５は同ガス流路の弁部の
弁閉動時の動作フローチャートである。
ガス流路の構成図である。また図１３は同ガス流路のブ
ロック図である。図１４は同ガス流路の弁部の弁開動作
時の動作フローチャート、図１５は同ガス流路の弁部の
弁閉動時の動作フローチャートである。
【００２０】実施例１、２と異なる点は、図１２から図
１５において弁部１１の開閉を検出する圧力センサー等
で構成される弁開閉検出手段２３を設けたことである。
また、弁部１１の開成状態を検出する動作ステップ１
１、弁部１１の閉成状態を検出する動作ステップ１２が
設けられていることである。
１５において弁部１１の開閉を検出する圧力センサー等
で構成される弁開閉検出手段２３を設けたことである。
また、弁部１１の開成状態を検出する動作ステップ１
１、弁部１１の閉成状態を検出する動作ステップ１２が
設けられていることである。
【００２１】次に以上の構成における動作、作用につい
て説明する。図１４に示す弁部の開成動作について説明
すると、ステップ４で弁の開成を命令する弁開成信号が
演算処理部１３から出力され、ステップ７で高電圧、低
周波数パルスによる駆動信号が演算処理部１３から出力
され、駆動回路１４からステッピングモータ１２へ高電
圧、低周波数パルスが印加され、高電圧、低周波数パル
スによる駆動が行われ直動変換部１９により弁体２１が
移動する。次にステップ１１で弁部１１の開成状態を検
出する弁開成動作が行なわれ弁体２１が開成しているこ
とが検出されると、ステップ９で低電圧、高周波数パル
スによる駆動信号が演算処理部１３から出力され、駆動
回路１４からステッピングモータ１２へ低電圧、高周波
数パルスが印加され低電圧、高周波数パルスによる駆動
をつづけ直動変換部１９により弁体２１が移動しステッ
プ６の弁開成に至る。この動作においては弁部１１を開
成するとき当初は弁体２１がガス圧力に対向して移動す
るため強い駆動を必要とするが、弁体２１が僅かに開成
すると、弁体２１が受けるガスの流れによるガス圧力の
作用が小さくなる。従って弁体２１が僅かに開成したこ
とを弁開閉手段２３で検出し直ちに低電圧による駆動に
切替えよう制御することにより、弁開成に要する駆動手
段の消費電力を低減することができる。
て説明する。図１４に示す弁部の開成動作について説明
すると、ステップ４で弁の開成を命令する弁開成信号が
演算処理部１３から出力され、ステップ７で高電圧、低
周波数パルスによる駆動信号が演算処理部１３から出力
され、駆動回路１４からステッピングモータ１２へ高電
圧、低周波数パルスが印加され、高電圧、低周波数パル
スによる駆動が行われ直動変換部１９により弁体２１が
移動する。次にステップ１１で弁部１１の開成状態を検
出する弁開成動作が行なわれ弁体２１が開成しているこ
とが検出されると、ステップ９で低電圧、高周波数パル
スによる駆動信号が演算処理部１３から出力され、駆動
回路１４からステッピングモータ１２へ低電圧、高周波
数パルスが印加され低電圧、高周波数パルスによる駆動
をつづけ直動変換部１９により弁体２１が移動しステッ
プ６の弁開成に至る。この動作においては弁部１１を開
成するとき当初は弁体２１がガス圧力に対向して移動す
るため強い駆動を必要とするが、弁体２１が僅かに開成
すると、弁体２１が受けるガスの流れによるガス圧力の
作用が小さくなる。従って弁体２１が僅かに開成したこ
とを弁開閉手段２３で検出し直ちに低電圧による駆動に
切替えよう制御することにより、弁開成に要する駆動手
段の消費電力を低減することができる。
【００２２】次に図１５に示す弁部１１の閉成動作、作
用について説明すると、ステップ１で弁閉成信号が演算
処理部１３から出力され、ステップ９で低電圧、高周波
数パルスによる駆動信号が演算処理部１３から出力さ
れ、駆動回路１４からステッピングモータ１２へ低電
圧、高周波数パルスが印加されステッピングモータ１２
が低電圧、高周波数パルスで駆動し、直動変換部２１に
より弁体２１が弁座２０に向って移動する。次にステッ
プ１２で弁開閉検出手段２３で弁部１１の閉成状態弁開
成を検出し、弁体２１が閉成していることが検出される
と、ステップ７で高電圧、低周波数パルスによる駆動信
号が演算処理部１３から出力され、駆動回路１４からス
テッピングモータ１２へ高電圧、低周波数パルスが印加
されステッピングモータ１２は高電圧、低周波数パルス
の強い力で駆動し直動変換部１９によりすでに弁座２０
に当接している弁座２１をさらに弁座２０に強く付勢し
た状態でステップ３の弁開成に至る。この作用により弁
部１１のシール性能を向上させることができる。また、
弁開成動作に要する駆動手段の消費電力を低減すること
ができる。
用について説明すると、ステップ１で弁閉成信号が演算
処理部１３から出力され、ステップ９で低電圧、高周波
数パルスによる駆動信号が演算処理部１３から出力さ
れ、駆動回路１４からステッピングモータ１２へ低電
圧、高周波数パルスが印加されステッピングモータ１２
が低電圧、高周波数パルスで駆動し、直動変換部２１に
より弁体２１が弁座２０に向って移動する。次にステッ
プ１２で弁開閉検出手段２３で弁部１１の閉成状態弁開
成を検出し、弁体２１が閉成していることが検出される
と、ステップ７で高電圧、低周波数パルスによる駆動信
号が演算処理部１３から出力され、駆動回路１４からス
テッピングモータ１２へ高電圧、低周波数パルスが印加
されステッピングモータ１２は高電圧、低周波数パルス
の強い力で駆動し直動変換部１９によりすでに弁座２０
に当接している弁座２１をさらに弁座２０に強く付勢し
た状態でステップ３の弁開成に至る。この作用により弁
部１１のシール性能を向上させることができる。また、
弁開成動作に要する駆動手段の消費電力を低減すること
ができる。
【００２３】
【発明の効果】以上の説明から明かなように、請求項１
記載の発明によれば、弁部の開成動作時と閉成動作時の
駆動手段の駆動電圧を異なる電圧、異なるパルス出力周
波数となるように制御することにより、弁開および弁閉
に各々必要な力で対応した電圧で駆動させることができ
るため、駆動手段に要する消費電力を小さくすることが
できる。その結果、電池電源の容量を小さくすることが
できる。
記載の発明によれば、弁部の開成動作時と閉成動作時の
駆動手段の駆動電圧を異なる電圧、異なるパルス出力周
波数となるように制御することにより、弁開および弁閉
に各々必要な力で対応した電圧で駆動させることができ
るため、駆動手段に要する消費電力を小さくすることが
できる。その結果、電池電源の容量を小さくすることが
できる。
【００２４】また、請求項２記載の発明によれば、弁部
の開成動作時初期は駆動手段を高電圧、且つ低周波数パ
ルスで駆動し、所定時間経過した後にタイマ手段で低電
圧、且つ高周波数パルスによる駆動に切替えるように制
御することにより、弁開成動作に要する駆動手段の消費
電力を低減することができる。その結果電源部の容量を
小さくすることができる。
の開成動作時初期は駆動手段を高電圧、且つ低周波数パ
ルスで駆動し、所定時間経過した後にタイマ手段で低電
圧、且つ高周波数パルスによる駆動に切替えるように制
御することにより、弁開成動作に要する駆動手段の消費
電力を低減することができる。その結果電源部の容量を
小さくすることができる。
【００２５】また、請求項３記載の発明によれば、弁部
の閉成動作時初期は駆動手段を低電圧、且つ高周波数パ
ルスで駆動し、所定時間経過した後にタイマ手段で駆動
手段を高電圧、低周波数パルスによる駆動に切替えるよ
う制御することにより、弁開成時から弁閉動作を行う間
の駆動手段に要する消費電力が小さくなり、所定時間経
過した弁閉成状態で高電圧、且つ低周波数パルスによる
強い力で駆動することにより弁閉時の弁体の付勢力が大
きくなり弁シール性能が向上する。
の閉成動作時初期は駆動手段を低電圧、且つ高周波数パ
ルスで駆動し、所定時間経過した後にタイマ手段で駆動
手段を高電圧、低周波数パルスによる駆動に切替えるよ
う制御することにより、弁開成時から弁閉動作を行う間
の駆動手段に要する消費電力が小さくなり、所定時間経
過した弁閉成状態で高電圧、且つ低周波数パルスによる
強い力で駆動することにより弁閉時の弁体の付勢力が大
きくなり弁シール性能が向上する。
【００２６】また、請求項４記載の発明によれば弁体の
開成動作時初期は駆動手段を高電圧、且つ低周波数パル
スで駆動し、弁開閉検出手段で弁開状態を検出し、弁体
が僅かに開成し弁体に作用していた流体圧による逆方向
の付勢力が小さくなった状態で低電圧、高周波数パルス
で駆動することにより弁開成動作に要する手段の消費電
力を低減することが出来る。
開成動作時初期は駆動手段を高電圧、且つ低周波数パル
スで駆動し、弁開閉検出手段で弁開状態を検出し、弁体
が僅かに開成し弁体に作用していた流体圧による逆方向
の付勢力が小さくなった状態で低電圧、高周波数パルス
で駆動することにより弁開成動作に要する手段の消費電
力を低減することが出来る。
【００２７】また、請求項５記載の発明によれば、弁部
の閉動作時初期は駆動手段を低電圧、且つ高周波数パル
スで駆動し、弁開閉検出手段で弁閉状態を検出し弁体が
閉成したことを検出した後に駆動手段を高電圧、且つ低
周波数パルスによる駆動に切替えるよう制御することに
より、弁閉動作に要する消費電力を低減すると共に、弁
閉成状態での弁体の付勢力が大きくなり弁シール性能を
向上することができる。
の閉動作時初期は駆動手段を低電圧、且つ高周波数パル
スで駆動し、弁開閉検出手段で弁閉状態を検出し弁体が
閉成したことを検出した後に駆動手段を高電圧、且つ低
周波数パルスによる駆動に切替えるよう制御することに
より、弁閉動作に要する消費電力を低減すると共に、弁
閉成状態での弁体の付勢力が大きくなり弁シール性能を
向上することができる。
【図１】本発明の実施例１におけるガス流路のブロック
構成図
構成図
【図２】同ガス流路のブロック構成図
【図３】同ガス流路の弁部の弁開時の断面図
【図４】同ガス流路の弁部の弁開時の断面図
【図５】同ガス流路の弁部の弁閉時の断面図
【図６】同ガス流路の弁部の弁閉動作時の動作フローチ
ャート
ャート
【図７】同ガス流路の弁部の弁開動作時の動作フローチ
ャート
ャート
【図８】本発明の実施例２におけるガス流路のブロック
構成図
構成図
【図９】同ガス流路のブロック構成図
【図１０】同ガス流路の弁部の弁開動作時の動作フロー
チャート
チャート
【図１１】同ガス流路の弁部の弁閉動作時の動作フロー
チャート
チャート
【図１２】本発明の実施例３におけるガス流路の構成図
【図１３】同ガス流路のブロック構成図
【図１４】同ガス流路の弁部の弁開動作時の動作フロー
チャート
チャート
【図１５】同ガス流路の弁部の弁閉動作時の動作フロー
チャート
チャート
【図１６】従来の弁制御方法のブロック図
１０ 流路 １１ 弁部 １２ ステッピングモータ（駆動手段） １３ 演算処理部 １４ 駆動回路 １５ 電圧制御手段 １６ 電池電源部 ２０ 弁座 ２１ 弁体 ２２ タイマ手段 ２３ 弁開閉検出手段
Claims (5)
- 【請求項１】流路を開閉する弁部と、前記弁部を駆動す
る駆動手段と、前記駆動手段へ駆動信号をパルス信号と
して出力する駆動回路と、前記駆動回路の出力電圧を可
変制御する電圧制御手段と、電源部とを有し、前記弁部
の開成動作時と閉成動作時における前記駆動手段への駆
動信号は駆動電圧とパルス出力周波数を各々異なる値と
した流体制御弁制御方法。 - 【請求項２】流路を開閉する弁部と、前記弁部を駆動す
る駆動手段と、時間をカウントするタイマ手段と、前記
駆動手段へ駆動信号をパルス信号として出力する駆動回
路と、前記駆動回路の出力電圧を可変制御する電圧制御
手段と、電源部とを有し、前記弁部の開成動作時の初期
は前記駆動手段を高電圧で且つ低周波数のパルス信号で
駆動し、所定時間経過した後は低電圧で且つ高周波数の
パルス信号で駆動する流体制御弁制御方法。 - 【請求項３】流路を開閉する弁部と、前記弁部を駆動す
る駆動手段と、時間をカウントするタイマ手段と、前記
駆動手段へ駆動信号をパルス信号として出力する駆動回
路と、前記駆動回路の出力電圧を可変制御する電圧制御
手段と、電源部とを有し、前記弁部の閉成動作時の初期
は駆動手段を低電圧で、且つ高周波数のパルス信号で駆
動し、所定時間経過した後は前記駆動手段を高電圧で且
つ低周波数のパルス信号で駆動する流体制御弁制御方
法。 - 【請求項４】流路を開閉する弁部と、前記弁部を駆動す
る駆動手段と、前記弁部の開閉を検出する弁開閉検出手
段と、前記駆動手段へ駆動信号をパルス信号として出力
する駆動回路と、前記駆動回路の出力電圧を可変制御す
る電圧制御手段と、電源部とを有し、前記弁部の開成動
作時の初期は前記駆動手段を高電圧で且つ低周波数のパ
ルス信号で駆動し、前記弁部が僅かに開成した後は前記
弁開閉検出手段からの信号により前記駆動手段を低電圧
で且つ高周波数のパルス信号で駆動する流体制御弁制御
方法。 - 【請求項５】流路を開閉する弁部と、前記弁部を駆動す
る駆動手段と、前記弁部の開閉を検出する弁開閉検出手
段と、前記駆動手段へ駆動信号をパルス信号として出力
する駆動回路と、前記駆動回路の出力電圧を可変制御す
る電圧制御手段と、電源部とを有し、前記弁部の閉成動
作時の初期は駆動手段を低電圧で且つ高周波数のパルス
信号で駆動し、前記弁部が閉成した後は前記弁開閉検出
手段からの信号により前記駆動手段を高電圧で且つ低周
波数のパルス信号で駆動する流体制御弁制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02354397A JP3885268B2 (ja) | 1997-02-06 | 1997-02-06 | 流体制御弁制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02354397A JP3885268B2 (ja) | 1997-02-06 | 1997-02-06 | 流体制御弁制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10220615A true JPH10220615A (ja) | 1998-08-21 |
| JP3885268B2 JP3885268B2 (ja) | 2007-02-21 |
Family
ID=12113394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02354397A Expired - Fee Related JP3885268B2 (ja) | 1997-02-06 | 1997-02-06 | 流体制御弁制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3885268B2 (ja) |
Cited By (4)
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1997
- 1997-02-06 JP JP02354397A patent/JP3885268B2/ja not_active Expired - Fee Related
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